KR20190081426A - Monitoring System for Marine Distress Signal Based on Buoy type Smart Point - Google Patents

Monitoring System for Marine Distress Signal Based on Buoy type Smart Point Download PDF

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KR20190081426A KR1020170183963A KR20170183963A KR20190081426A KR 20190081426 A KR20190081426 A KR 20190081426A KR 1020170183963 A KR1020170183963 A KR 1020170183963A KR 20170183963 A KR20170183963 A KR 20170183963A KR 20190081426 A KR20190081426 A KR 20190081426A
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Abstract

The present invention relates to a marine victim rescue signal control system based on a buoy-type smart point. More specifically, the marine victim rescue signal control system based on a buoy-type smart point comprises: a life device to acquire a location and activity information of a wearer by applying low-power long-range communication, GPS-based location signal reception, and a gyro sensor; a buoy-type smart point to receive information of the life device to transmit the information to a distress rescue control server of a rescue ship on land and at a marine site; and a control server to monitor a distress rescue situation of a victim on land and a ship. The nature of a marine accident with ineffective communication environment is considered to collect and store location information and activity information of a victim wearing the life device within 10 Km by the buoy-type smart point to overcome marine restrictions such as wave, flooding, fog, storm, wind, and distance. Corresponding information can be transmitted to a control server at a long distance by the smart point. When a rescue ship and a rescue helicopter approach a marine distress area, victim life device collection information can be transmitted to the rescue ship and the rescue helicopter.

Description

부이형 스마트포인트 기반 해양조난자 구조신호 관제시스템 {Monitoring System for Marine Distress Signal Based on Buoy type Smart Point}Technical Field [0001] The present invention relates to an intelligent navigation system for a maritime victim,

본 발명은 부이형 스마트포인트 기반 해양조난자 구조신호 관제시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게로는 해양에서의 재난안전 분야에 ICT 기술을 융합하여 재난관리에 체계적으로 대응토록 하기 위한 것으로서, 해양선박사고 발생 시 조난자(요구조자)의 구조를 위한 골든타임 확보를 위해 부이(Buoy)형 스마트포인트를 기반으로 하여 조난자의 위치를 실시간으로 확인할 수 있는 시스템을 제공하고자 한다. 이를 위해 적용되는 기술로는 저 전력 장거리통신(LPWA), 조난자 위치 및 정보수집 기술, 조난신호 전파기술, 조난자 모니터링과 구조지원을 위한 조난정보 전송/공유기술 등이다. More particularly, the present invention relates to a system for responding systematically to disaster management by integrating ICT technology in the disaster safety field in the marine environment, In order to secure the golden time for the construction of the victims of the city, we will provide a system that can confirm the location of the victim in real time based on Buoy type smart point. Low-power long distance communications (LPWA), distress location and information collection technology, distress signal propagation technology, distress information transmission / sharing technology for distress monitoring and rescue support are included.

소득증대와 주5일 근무제 정착 등으로 래프팅·윈드서핑·카약 등 수상레저 스포츠 및 해양 생태체험을 즐기는 인구가 급증하고 있으며, 이에 따라 해양 재난사고 발생 가능성과 빈도도 덩달아서 급증하고 있는바, 해양 재난사고 발생 시 체계적으로 대응할 수 있는 체계구축의 필요성이 증가하고 있다. With the increase in income and the establishment of a five-day workweek, the population enjoying water leisure sports and marine ecological experiences such as rafting, windsurfing, kayaking, etc. is soaring, and the possibility and frequency of marine accidents are rapidly increasing. There is a growing need for a system that can systematically respond to accidents.

그러나 세월호 침몰사고(’14.4), 충남태안 사설 해병대 캠프 실종사고(‘13.7) 등 해양 분야 대형 재난사고와 더불어, 매년 해수욕장에서만 20여명 사망이 발생하고, 낚시 어선 등에서도 50건 이상 사고가 발생하고 있다. 2012년 해양경찰청 자료에서는 해양 안전사고는 2009년 이후 선박사고가 대폭적으로 증가하였다. 그리고 정부 3.0 정보공개 데이터 중 해양선박사고 데이터에 의하면, 지난 2016년 한 해 동안만 해도 해양 선박사고가 무려 2,610건이나 있었으며 그 중 인명사상 및 침몰, 좌초로 인한 사고만 874건에 달한다고 되어 있다. 이러한 현실을 감안할 때 요구조자 중심의 재난대응체계가 아직도 정착되지 못하였음을 알 수 있다. 따라서 해양에서의 재난대응 모니터링 체계를 요구조자 중심으로 재구축해야 할 필요성이 있다. However, in addition to the large-scale catastrophic accidents in the marine area, such as the accident of sinking in Lake Seokho (April 14), the marine camp in Taean in Chungcheong Province (March 13, 2007), more than 20 deaths occurred in beaches every year and more than 50 accidents occurred in fishing boats . In 2012, the number of marine accidents has increased sharply since 2009. According to marine vessel accident data among government 3.0 information disclosure data, 2,610 marine vessel accidents were reported in 2016, of which 874 were accidental deaths, sinking and stranding. Given this reality, it can be seen that the response-oriented disaster response system has not been established yet. Therefore, there is a need to reconstruct the disaster response monitoring system at the ocean centered on the demanders.

호주의 해양안전국(MAST) 자료에 따르면 10도 이하의 물에 빠진 경우 1시간 이내 의식을 잃을 수 있고, 3시간 이내 구조되어야 생존 가능하다 한다. 따라서 침몰, 좌초로 인한 사고발생시 요구조자에 대한 신속한 구조체계가 마련되어야 해양재난사고로 인한 인명피해를 최소화 할 수 있다. 그러나 선박 중심의 해양재난 관리체계는 활발히 투자개발되고 있으나 인명 조난에 대한 구조 활동을 위한 안전구난 체계 구축은 상대적으로 취약한 실정이다. 따라서 기존의 대응 및 복구 중심의 해양재난에 대한 관리체계를 선제적 예방 및 대비체계로 변환할 필요성이 있으며, 이를 위하여 다양한 IT 기기를 활용한 지능형 해양안전 재난관리 체계로의 전환이 대안으로 제시되어야 한다.According to the Australian Maritime Safety Agency (MAST) data, if you fall below 10 ° C, you may lose consciousness within an hour and survive within 3 hours. Therefore, in case of an accident caused by sinking or stranding, a quick rescue system should be provided for the victim to minimize the casualties caused by marine accidents. However, ship - based marine disaster management system is actively invested and developed, but it is relatively weak to construct safety rescue system for rescue operations against human distress. Therefore, there is a need to convert existing management and management systems for marine disasters into preemptive and preventive systems. To this end, the transition to an intelligent marine safety disaster management system using various IT devices should be presented as an alternative do.

특히, 해양 조난상황을 조기에 모니터링 할 수 있고 재난관련 대응기관에 재난정보 전송과 공유를 통하여 재난현장의 긴급대응과 구조를 지원할 수 있는 모니터링 시스템의 마련이 필요하며, 해양조난 현장에서는 라이프자킷 착용자의 위치정보를 수집하여 조난상황을 모니터링 할 수 있도록 하고, 재난통신망을 통하여 지상용 모니터링 시스템에 재난정보를 전송할 수 있는 모니터링체계 구축이 시급한 실정이다. In particular, it is necessary to monitor marine distress early and to prepare a monitoring system to support the emergency response and structure of the disaster site by transmitting and sharing disaster information to disaster response organizations. In the marine distress site, It is urgent to construct a monitoring system that can collect information on the location of the disaster and monitor the distress situation and transmit the disaster information to the ground monitoring system through the disaster communication network.

조난자 정보수집기술과 관련하여 종래의 기술로는 RFiD 기술을 적용한 라이프자킷이나, 위성통신 기술을 이용한 라이프자킷 등이 있으나, RFiD 기술을 적용한 라이프자킷의 경우 통신가능 거리 즉 커버리지 상 제약으로 인하여, 망망대해에서 요구조자를 찾는 것이 사실상 불가능에 가까워, 실현가능성이 없는 기술로 판명되고 있을 뿐만 아니라 배터리 유지시간조차 제약이 많은 실정이다. 반면 위성통신 기술을 이용한 라이프자킷의 경우 통신 커버리지는 좋으나, 통신장비 가동에 따른 파워소모로 배터리유지시간이 극히 짧으며, 통신유지비가 과다할 뿐만 아니라 무게 및 크기 또한 무시할 수 없는 수준이어서 라이프자켓에 적용하는 것은 무리가 있어 왔다. 또한 조난자의 위치정보를 파악하는 기술로서 GPS기술 등이 제시되어 왔으나. 이 또한 위치정보를 전송해야 하는 관계로 상술한 바 있는 정보수집기술의 벽에 막혀있는 상태로 있는 등 해양재난을 요구조자 중심의 대응체계로 만들기 위해서는 수많은 현실적인 문제점이 있어왔다. Conventional technologies related to distress information collection technology include life jackets using RFiD technology and life jackets using satellite communication technology. However, in the case of life jackets using RFiD technology, It is virtually impossible to find a demanding person in the market, and it is proved to be a technology that is not feasible, and there is a limitation even in the battery holding time. On the other hand, life jacket using satellite communication technology has good communication coverage, but battery consumption time due to power consumption due to communication equipment operation is extremely short. In addition to excessive communication maintenance cost, weight and size can not be ignored. It has been hard to apply. In addition, GPS technology has been suggested as a technique for grasping the location information of a victim. In addition, since there is a need to transmit location information, there is a lot of realistic problems in making the marine disaster a response-oriented response system, such as being blocked by the wall of the information gathering technology described above.

상술한 문제점을 해결하기 위하여 본 발명에 의한 부이형 스마트포인트 기반 해양조난자 구조신호 관제시스템에서는, 저 전력 장거리 통신, GPS기반 위치신호 수신, 자이로센서 등을 적용하여 착용자의 위치 및 활동정보를 획득할 수 있도록 하는 라이프디바이스, 상기 라이프디바이스의 정보를 수신하여 육상 및 해상현장 구조선의 조난구조 관제서버로 정보를 전송하는 부이형 스마트포인트, 육상 및 선박에서 조난자의 조난구조 상황을 모니터링 하는 관제서버를 포함하는 시스템을 구성하며, 통신환경이 원활하지 못한 해상사고의 특성을 고려하여 파도, 침수, 안개, 폭풍, 바람, 거리 등 해상의 제약사항을 극복할 수 있도록 10Km 내에 있는, 라이프디바이스를 착용한, 조난자의 위치정보 및 활동정보를 부이형 스마트포인트에서 수집하여 저장하도록 하고, 또한 부이형 스마트포인트에서는 장거리에 위치한 관제서버에 해당정보를 전송할 수 있도록 하여 구조선 및 구조헬기 등이 해상 조난 지역에 근접하면 조난자의 라이프디바이스에서 전송한 정보를 구조선 및 구조헬기 등에 전송할 수 있도록 하는 것을 목적으로 한다.In order to solve the above-mentioned problems, in a floating smart point-based marine constursion signaling control system according to the present invention, low power long distance communication, GPS based position signal reception, gyro sensor, etc. are applied to acquire position and activity information of a wearer A smart device that receives information of the lifeline device and transmits information to the distress management server of the land and marine site structure line, and a control server that monitors the distress situation of the victim from the land and the vessel Which is within 10km to overcome marine constraints such as waves, flooding, fog, storm, wind, and distance considering the characteristic of marine accident where communication environment is not smooth. To collect and store the location information and activity information of the victim from the buddy smart point In addition, it is possible to send the information to the control server located at a long distance in the sub-type smart point, so that the information transmitted from the life device of the victim can be transmitted to the rescue helicopter and the rescue helicopter when the rescue helicopter or the rescue helicopter approaches the distressed area. .

이와 같은 목적을 달성하기 위하여 창안 된 본 발명에 의한 부이형 스마트포인트 기반 해양조난자 구조신호 관제시스템은, 라이프디바이스, 스마트포인트 및 관제서버로 이루어 진 해양조난자 구조신호 관제시스템에 있어서,상기 라이프디바이스는 조난감지센서, 위치측정장치, 자이로센서 및 통신장치를 포함하고 있으며, 상기 조난감지센서 또는 조난자의 수동조작에 의하여 조난사고 발생모드로 전환되는 경우 상기 위치측정장치가 측정한 조난자 위치정보, 상기 자이로센서가 측정한 조난자 활동정보, 자신의 식별정보인 제1식별코드 및 조난신호가 포함된 제1조난정보를 일정시간 간격으로 상기 통신장치를 통하여 상기 스마트포인트에 전송하며; 상기 스마트포인트는 물 위에 뜰 수 있는 부이형으로서, 조난발생 판단수단, 위치측정수단, 저장수단, 제1통신수단 및 제2통신수단을 포함하되 상기 제1통신수단에는 상기 라이프디바이스의 통신장치에 대한 Access Point를 포함하며, 상기 조난발생 판단수단이 조난사고 발생으로 판단하는 경우 상기 제1통신수단을 통하여 상기 제1조난정보를 수집하여 상기 저장수단에 저장하며, 상기 위치측정수단이 측정한 자신의 위치정보, 자신의 식별정보인 제2식별코드 및 조난신호가 포함된 제2조난정보를 일정한 시간간격으로 상기 제2통신수단을 통하여 상기 관제서버에 전송하며; 상기 관제서버는 육상 또는 선박에 위치하며, 상기 스마트포인트가 전송하는 상기 제2조난정보를 수집, 분석하여 상기 조난자의 위치 및 상태를 모니터링하며; 상기 제1식별코드 및 상기 제2식별코드에는 자기선박 식별코드를 포함하는 것을 특징으로 하는 것이 바람직하다. In order to achieve the above object, the present invention provides a marine destructive rescue signal control system based on a floating smart point based on the present invention, which comprises a life device, a smart point and a control server, Wherein the disturbance detection sensor, the position measuring device, the gyro sensor, and the communication device, when the distress sensor or the distresser is manually operated to switch to the distress occurrence mode, The first distress information including the distress activity information measured by the sensor, the first identification code that is identification information thereof, and the distress signal is transmitted to the smart point through the communication device at predetermined time intervals; Wherein the smart point is a floating type that can float on water and includes distress occurrence determination means, position measurement means, storage means, first communication means, and second communication means, wherein the first communication means is connected to the communication device of the life device Wherein the first distress information collecting unit collects the first distress information through the first communicating unit and stores the first distress information in the storing unit when the distress occurrence determining unit determines that a distress accident has occurred, The second distress information including the second identification code and the distress signal to the control server through the second communication means at a predetermined time interval; Wherein the control server is located on the land or on a ship and collects and analyzes the second distress information transmitted by the smart point to monitor the location and status of the distress person; And the first identification code and the second identification code include a self-identification code.

그리고 상술한 특징들에 더하여, 상기 라이프디바이스는, 상기 조난사고 발생모드로 전환되는 경우 상기 위치측정장치 및 상기 자이로센서를 가동시키지 않고 상기 제1조난정보에 상기 제1식별코드 및 조난신호만 포함하여 전송하며, 상기 스마트포인트는, 상기 라이프디바이스로 부터 상기 제1식별코드 및 조난신호만 포함된 제1조난정보를 수신하는 경우 일정시간 간격으로 상기 제1통신수단을 통하여 상기 제1조난정보를 전송한 라이프디바이스에 대하여 추가정보를 요청하며, 상기 라이프디바이스는, 상기 스마트포인트로부터 상기 추가정보에 대한 요청신호를 전송받은 경우에만 상기 위치측정장치 및 상기 자이로센서를 가동시켜 상기 조난자 위치정보 및 상기 조난자 활동정보를 측정하여 이를 상기 제1조난정보에 포함하며, 상기 라이프디바이스는, 상기 통신장치가 상기 Access Point에 대한 연결중단 상태가 일정시간 계속되는 경우에는 상기 Access Point에 대한 연결시도 간격을 확대하는 것을 특징으로 하는 부이형 스마트포인트 기반 해양조난자 구조신호 관제시스템으로 하는 것도 바람직하다. In addition to the above-described features, the life device may include only the first identification code and the distress signal in the first distress information without activating the position measuring device and the gyro sensor when the mode is switched to the distress accident occurrence mode The smart point transmits the first distress information through the first communication means at a predetermined time interval when receiving the first distress information including only the first identification code and the distress signal from the life device, Wherein the lifesaver requests the location information and the gyro sensor to send additional information to the life device, and the life device activates the position measurement device and the gyro sensor only when receiving a request signal for the additional information from the smart point, The distress activity information is measured and included in the first distress information, Wherein the connection attempt interval for the Access Point is widened when the communication device continues to be disconnected from the Access Point for a predetermined period of time. Do.

뿐만 아니라 본 발명에 의한 부이형 스마트포인트 기반 해양조난자 구조신호 관제시스템은 이에 더하여, 상기 관제서버는 상기 스마트포인트로부터 상기 제2조난정보를 수신하는 경우, 상기 제2조난정보에 포함된 상기 자기선박 식별코드로 조난선박을 식별하고, 일정시간 간격으로 상기 제2조난정보를 전송한 스마트포인트에 대하여 상세정보를 요청하며, 스마트포인트는 상기 상세정보를 요청받은 경우에만 상기 저장수단에 저장된 상기 제2조난정보에 상기 제1조난정보를 더 포함하여 상기 관제서버에 전송하되, 상기 제2조난정보를 전송한 때로부터 일정한 시간이 지나기 까지 상기 상세정보를 요청받지 못하는 경우에는 상기 제2조난정보를 전송하는 시간간격을 확대하는 것을 특징으로 하는 것도 가능하다.In addition, the portable smart-point rescue signal control system according to the present invention may be configured such that, when receiving the second distress information from the smart point, the control server transmits the second distress information to the self- Wherein the smart point identifies the distressed vessel with the identification code and requests detailed information about the smart point that transmitted the second distress information at predetermined time intervals, The second distress information is further included in the distress information and is transmitted to the control server. If the detailed information is not received until a predetermined time elapses from the time of transmitting the second distress information, the second distress information is transmitted And the time interval for performing the operation is increased.

이에 더하여, 본 발명에 의한 부이형 스마트포인트 기반 해양조난자 구조신호 관제시스템은 상기 스마트포인트의 제1통신수단에는 게이트웨이를 더 포함하며, 상기 스마트포인트는 상기 게이트웨이를 통하여 상기 라이프디바이스와 상기 관제서버 간의 통신을 허용하며, 상기 관제서버는 상기 게이트웨이를 통하여 상기 라이프디바이스에 접속하여 제어 및 정보 수집을 할 수 있는 특징을 더 포함하거나, 상기 스마트포인트는 제3통신수단을 더 포함하며, 상기 제3통신수단을 통하여 구조선 또는 구조헬기로부터의 정보요청신호를 수신하는 경우 상기 제3통신수단을 통하여 상기 제1조난정보가 포함된 제2조난정보를 전송하는 특징을 더 포함하는 것도 바람직하다. In addition, the portable smart-point rescue signal control system based on the floating point type smart point according to the present invention further includes a gateway for the first communication means of the smart point, and the smart point is connected to the life- Wherein the SmartPort further comprises a third communication means, and the third communication means further comprises a second communication means for communicating with the third communication means, wherein the control server is connected to the life device through the gateway to perform control and information collection, And transmitting the second distress information including the first distress information through the third communication means when receiving the information request signal from the rescue line or the rescue helicopter through the third communication means.

그리고 본 발명에 의한 부이형 스마트포인트 기반 해양조난자 구조신호 관제시스템은 상술한 특징들에 더하여, 상기 스마트포인트는, 조난사고가 발생하지 않은 상태에서 상기 제1통신수단을 통하여 상기 제1조난정보가 수신되는 경우 중 상기 제1조난정보에 상기 자기선박 식별코드가 포함되어 있는 경우에는 탑승객중 일부가 조난된 것으로 판단하고, 상기 제1조난정보에 상기 자기선박 식별코드가 포함되어 있지 않는 경우에는 타 선박 탑승객의 조난으로 판단하며, 판단결과와 함께 상기 제1조난정보 수신결과를 상기 제2통신수단을 통하여 자기선박의 관리서버 또는 상기 관제서버에 전송하는 것을 특징으로 하는 것도 바람직하다.In addition, according to the present invention, in addition to the above-described features, the smart point may be configured such that the first distress information is transmitted through the first communication means in a state where no distress accident occurs When the first distress information includes the self-ship identification code, it is determined that some of the passengers are distressed, and when the first distress information does not include the self-identification code, And the first distress information reception result, together with the determination result, is transmitted to the management server of the self-ship or the control server through the second communication means.

또한 상술한 특징들에 더하여 상기 스마트포인트는, 조난사고가 발생하지 않은 경우에는 상기 제1통신수단을 통하여 일정시간 간격으로 상기 라이프디바이스에 대하여 상태정보를 요청하며, 상기 라이프디바이스는, 상기 스마트포인트로부터 상기 상태정보를 요청받은 경우에는 상기 제1식별코드를 포함하는 자신의 상태정보를 상기 통신장치를 통하여 상기 스마트포인트로 전송하며, 상기 스마트포인트는, 상기 상태정보를 전송받은 경우에 라이프디바이스 상태보고를 상기 제2통신수단을 통하여 상기 관리서버 또는 상기 관제서버에 전송하는 것을 특징으로 하는 부이형 스마트포인트 기반 해양조난자 구조신호 관제시스템으로 하는 것도 가능하다.Further, in addition to the above-mentioned characteristics, the smart point requests status information to the life device at predetermined time intervals through the first communication means when a distress accident has not occurred, and the life device, When the status information is requested, the smart point transmits its own status information including the first identification code to the smart point through the communication device, and when receiving the status information, And transmits the report to the management server or the control server through the second communication means.

본 발명에 의한 부이형 스마트포인트 기반 해양조난자 구조신호 관제시스템은 스마트포인트의 제1통신수단이 AP역할을 하며 주변에 있는 라이프디바이스들에 대하여 사물인터넷망을 구성하고, 스마트포인트의 제2통신수단을 해상무선 데이터망에 접속시켜, 멀리 떨어져 있는 관제서버에 조난상황을 알려줄 수 있기 때문에 해양재난사고 발생 시 조난자(요구조자)들의 위치정보 등을 정확하고 빠르게 원격지에 위치한 구조당국 및 구조선박 등에 알려줄 수 있는 효과가 있다. The system for controlling the marine victim rescue signal based on the floating smart point according to the present invention is characterized in that the first communication means of the smart point acts as an AP and constitutes the object Internet network for the life devices in the vicinity, Can be connected to the marine wireless data network and the remote control server can be notified of the distress situation so that it can inform the rescue authorities and rescue vessels located in remote places accurately and quickly about the location information of the victims There is an effect.

또한 스마트포인트의 제1통신수단이 라이프디바이스들에 대한 게이트웨이 역할을 할 수 있기 때문에 관제서버와 라이프디바이스 간에 직접적인 정보교환을 할 수 있고 관제서버가 라이프디바이스에 대한 원격제어까지도 가능한 효과가 있다. In addition, since the first communication means of the smart point can serve as a gateway to the life devices, it is possible to exchange information directly between the control server and the life device, and remote control of the life device with the control server is also possible.

또한 라이프디바이스의 통신수단은 저 전력을 사용하는 사물인터넷망을 통하여 구현하기 때문에 해양재난 사고발생시 오랜 시간동안 라이프디바이스의 상태정보를 스마트포인트를 통하여 전송할 수 있을 뿐만 아니라, 라이프디바이스 또는 스마트포인트에서 최소한의 정보만 전송하다가 필요시에 상세한 정보를 제공하도록 하는 알고리즘을 구현하기 때문에 라이프디바이스나 스마트포인트의 배터리를 최대한 장시간 사용할 수 있게 해주는 효과가 있다. In addition, since the communication means of the life device is implemented through the object internet network using low power, it is possible not only to transmit the status information of the life device through the smart point for a long time in the event of a marine disaster, And the detailed information is provided when necessary. Therefore, it is possible to use the battery of the life device or the smart point for a maximum of a long time.

이에 더하여 라이프디바이스와 스마트포인트 간의 통신이 제대로 되지 않는 상태인 경우 즉, 해류 등에 의하여 라이프디바이스가 스마트포인트로부터 멀리 떨어지게 되는 경우에는 스마트포인트의 AP연결이 불가능해지는데, 이런 경우에 지속적으로 AP연결을 시도하면 배터리의 소모가 많아지게 되므로, AP연결이 일정시간 동안 불가능한 경우에는 AP연결 시도 간격을 길게 하도록 하여 AP연결 시도에 따른 배터리 소모를 최소화시킬 수 있는 효과가 있다. 그리고 스마트포인트가 관제서버와 통신이 원활하지 않는 경우에도 제2조난정보 전송간격을 길게 하도록 하여 스마트포인트의 배터리 소모를 최소화시키는 효과가 있다. In addition, if the communication between the life device and the smart point is not performed properly, that is, if the life device is far away from the smart point due to the current, etc., the connection of the smart point to the AP becomes impossible. In this case, If the AP connection is impossible for a certain period of time, the AP connection attempt interval is lengthened, thereby minimizing the battery consumption due to the AP connection attempt. In addition, even if the smart point is not smoothly communicating with the control server, the second distress information transmission interval is lengthened to minimize the battery consumption of the smart point.

이에 더하여 본 발명에 의한 부이형 스마트포인트 기반 해양조난자 구조신호 관제시스템은 해당선박의 조난사고가 발생하지 않은 상태라 하더라도 스마트포인트가 지속적으로 제1조난신호 발생여부를 감시할 수 있기 때문에, 자기선박의 탑승객 중 추락 등에 의한 조난사고가 발생하는 경우에도 이를 감지해 낼 수 있고, 타 선박의 조난사고로 인하여 발생된 조난자로 부터 오는 신호도 감지해 낼 수 있기 때문에 모든 선박들이 상호 간에 해양 재난사고 감시 및 구조활동에 원활하게 참여할 수 있게 해주는 효과가 있다. In addition, according to the present invention, since the smart point can continuously monitor the occurrence of the first distress signal even if the distress accident of the ship does not occur, It is possible to detect the occurrence of a distress accident caused by a fall of a passenger of the ship and to detect a signal from a distress caused by a distress accident of another ship. And to participate in rescue activities smoothly.

뿐만 아니라, 본 발명에 의한 부이형 스마트포인트 기반 해양조난자 구조신호 관제시스템은 평상시 스마트포인트가 선박 내 라이프디바이스에 대한 자체점검을 자동으로 할 수 있기 때문에 라이프디바이스의 관리 및 정비를 원활하게 하여 라이프디바이스 불량에 따른 문제점 발생을 사전에 예방할 수 있는 효과가 있다. In addition, since the smart point system based on the floating point smart point system according to the present invention can automatically check the life device in the ship automatically at normal times, the management and maintenance of the life device can be smoothly performed, It is possible to prevent problems caused by defects in advance.

또한, 본 발명에 의한 부이형 스마트포인트 기반 해양조난자 구조신호 관제시스템은 스마트포인트에 제3통신수단을 포함하고 있기 때문에, 구조선박이나 구조헬기 등에 대하여도 상세정보를 사전에 제공할 수 있어서 구조선박 등에서 요구조자에 대한 사전준비 및 대처 가능한 효과가 있다. Further, since the submarine smartpoint-based maritime victim rescue signal control system according to the present invention includes the third communication means in the smart point, detailed information can be provided in advance for rescue vessels and rescue helicopters, There is an effect that it is possible to prepare and cope with the needy in advance.

도 1은 본 발명에 의한 부이형 스마트포인트 기반 해양조난자 구조신호 관제시스템의 전체 개념도이다.
도 2는 본 발명에 의한 부이형 스마트포인트 기반 해양조난자 구조신호 관제시스템에 대한 해양재난사고 발생 시 작동 개념도이다.
도 3은 본 발명에 의한 부이형 스마트포인트 기반 해양조난자 구조신호 관제시스템의 구성도이다.
도 4는 본 발명에 의한 부이형 스마트포인트 기반 해양조난자 구조신호 관제시스템에서 사용되는 라이프디바이스의 IoT통신 구성도이다.
도 5는 본 발명에 의한 부이형 스마트포인트 기반 해양조난자 구조신호 관제시스템에서 스마트포인트가 라이프디바이스들에 대한 게이트웨이 역할을 하는 경우를 도시한 구성도이다.
도 6은 본 발명에 의한 부이형 스마트포인트 기반 해양조난자 구조신호 관제시스템에서 사용되는 스마트포인트의 IoT통신 및 초고속 무선통신 구성도이다.
도 7은 본 발명에 의한 부이형 스마트포인트 기반 해양조난자 구조신호 관제시스템에서 해양재난사고 발생 시 작동과정을 보여주는 순서도이다.
도 8은 본 발명에 의한 부이형 스마트포인트 기반 해양조난자 구조신호 관제시스템에서 라이프디바이스가 스마트포인트의 AP연결이 중단되었을 때 재시도 과정을 도시한 순서도이다.
도 9는 본 발명에 의한 부이형 스마트포인트 기반 해양조난자 구조신호 관제시스템에서 평상시 조난자를 감시하는 과정을 보여주는 순서도이다.
도 10은 본 발명에 의한 부이형 스마트포인트 기반 해양조난자 구조신호 관제시스템에서 평상시 라이프디바이스를 점검하는 과정을 보여주는 순서도이다.
FIG. 1 is an overall schematic view of a floating smart point based marine convoy rescue signal control system according to the present invention.
FIG. 2 is a conceptual diagram illustrating an operation of a marine victim rescue signal control system based on a negative smart point based on the present invention when a marine accident occurs.
FIG. 3 is a block diagram of a marine destructive rescue signal control system based on a negative smart point according to the present invention.
FIG. 4 is a diagram illustrating the IoT communication configuration of a life device used in a submarine smart point-based marine convoy rescue signal control system according to the present invention.
FIG. 5 is a block diagram illustrating a smart point serving as a gateway to life devices in a floating smart point based maritime distress signaling system according to the present invention.
FIG. 6 is a diagram illustrating the IoT communication and the super high-speed wireless communication of the smart point used in the immobilizable smart point-based maritime distress signaling system according to the present invention.
FIG. 7 is a flowchart illustrating an operation process in a marine catastrophic rescue signal control system based on a negative smart point based on the present invention when a marine catastrophic accident occurs.
FIG. 8 is a flowchart illustrating a retry process when a life-device is disconnected from an AP of a smart point in a submarine smart point-based maritime distress signaling system according to the present invention.
FIG. 9 is a flowchart illustrating a process of monitoring a victim in a maritime victim rescue signaling system based on a negative smart point according to the present invention.
FIG. 10 is a flowchart showing a process of checking a life device at a normal time in a submarine smart point-based marine convoy rescue signal control system according to the present invention.

이하에서 상술한 목적과 특징이 분명해지도록 상세하게 설명할 것이며, 이에 따라 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 또한 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련한 공지기술 중 이미 그 기술 분야에 익히 알려져 있는 것으로서, 그 공지기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The present invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings. In describing the present invention, it is to be understood that any known technology related to the present invention has already been known in the art, and if a detailed description of the known technology is considered to unnecessarily obscure the gist of the present invention, It will be omitted.

아울러, 본 발명에서 사용되는 용어는 가능한 한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어를 선택하였으나, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며 이 경우는 해당되는 발명의 설명부분에서 상세히 그 의미를 기재하였으므로, 단순한 용어의 명칭이 아닌 용어가 가지는 의미로서 본 발명을 파악하여야 함을 밝혀두고자 한다. 실시 예들에 대한 설명에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 실시 예들을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. In addition, although the term used in the present invention is selected as a general term that is widely used at present, there are some terms selected arbitrarily by the applicant in a specific case. In this case, since the meaning is described in detail in the description of the relevant invention, It is to be understood that the present invention should be grasped as a meaning of a term that is not a name of the present invention. The terminology used in the description of the embodiments is used only to describe a specific embodiment, and is not intended to limit the embodiments. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise.

실시 예들은 여러 가지 형태로 변경을 가할 수 있고 다양한 부가적 실시 예들을 가질 수 있는데, 여기에서는 특정한 실시 예들이 도면에 표시되고 관련된 상세한 설명이 기재되어 있다. 그러나 이는 실시 예들을 특정한 형태에 한정하려는 것이 아니며, 실시 예들의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경이나 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 할 것이다. The embodiments are capable of various modifications and may have various additional embodiments, in which specific embodiments are shown in the drawings and are described in further detail in connection with the drawings. It should be understood, however, that the embodiments are not intended to be limited to the particular forms, but are to be understood to cover all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the embodiments.

실시 예들에 대한 설명 가운데 “제1”, “제2”, “첫째” 또는“둘째”등의 표현들이 실시 예들의 다양한 구성요소들을 구분하여 수식할 수 있지만, 해당 구성요소들을 한정하지 않는다. 예를 들어, 상기 표현들은 해당 구성요소들의 순서 또는 중요도 등을 한정하지 않는다. 즉 상기 표현들은 한 구성요소를 다른 구성요소와 구분 짓기 위해 사용될 수 있으며, 실시 예들에 대한 설명 가운데 사용될 수 있는 “포함 한다” 또는 “포함할 수 있다” 등의 표현은 발명된 해당 기능, 동작 또는 구성요소 등의 존재를 가리키며, 추가적인 하나 이상의 기능, 동작 또는 구성요소 등을 제한하지 않는다. Expressions such as " first, " " second, " " first, " or " second, " and the like may be used to distinguish the various components of the embodiments. For example, the above expressions do not limit the order or importance of the components. That is, the above expressions can be used to distinguish one element from another, and expressions such as " including " or " including " And the like, and does not limit the one or more additional functions, operations, or components.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명을 설명한다. 먼저 도 1은 본 발명에 의한 부이형 스마트포인트 기반 해양조난자 구조신호 관제시스템의 전체 개념도이고, 도 2는 해양재난사고 발생 시 작동 개념도이다. 도1 및 도 2에서 보는 바와 같이, 본 발명은 조난사고 시 선박에서 투척되면 바다위에 떠 있을 수 있는 부이형 스마트포인트를 중심으로 조난사고 현장에 저 전력 장거리 통신(Low Power Wide Area, LPWA) 사물인터넷(IoT)망을 형성하도록 한다. 그리고 구명자켓이나 구명환 또는 구명보트 등 라이프디바이스들은 부이형 스마트포인트가 형성한 사물인터넷(IoT)망을 통하여 부이형 스마트포인트의 액세스포인트(Access Point)와 게이트웨이에 접속하도록 하여 라이프디바이스의 위치와 조난자 활동정보 등 조난정보를 제공하고, 조난정보를 수신하는 부이형 스마트포인트는 원격지에 위치한 관제서버나 관련기관 모니터링 장비 등에 대하여 초고속 해상무선통신망을 통하여 조난정보를 주고받는 구성으로 하는 것이 바람직하다. 따라서 부이형 스마트포인트는 최소한 두 개의 통신망 즉, 사물인터넷망과 초고속 해상무선통신망을 포함하고 있도록 하는 것이 바람직하다. Hereinafter, the present invention will be described with reference to the drawings. First, FIG. 1 is a conceptual diagram of an entire system of a marine victim rescue signal control system based on a negative smart point according to the present invention, and FIG. 2 is a conceptual diagram of operations when a marine accident occurs. As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the present invention provides a low power wide area (LPWA) object in a distress accident center centered on a floating smart point which can float on the sea when a ship is thrown during a distress accident Thereby forming an Internet (IoT) network. Life devices such as life jackets, life buoys, and lifesaving boats are connected to access points and gateways of sub-type smart points through the Internet (IoT) network formed by the attached smart points, It is preferable that the sub-type smart point which provides the distress information such as the activity information and receives the distress information is configured to exchange distress information through the high-speed maritime wireless communication network with respect to the monitoring server located at the remote site, Accordingly, it is desirable that the secondary smart-point include at least two communication networks, that is, the object Internet network and the ultra-high-speed wireless communication network.

여기서 LPWA 즉 저 전력 장거리 통신기술이란 사물인터넷(IoT) 분야에서 사용하는 기술 가운데 하나로서, 기존 근거리무선통신이나 일반 이동통신과는 다른 필요에 의해 등장했는데, 저 전력 소모, 저가의 단말기, 낮은 구축비용, 안정적인 커버리지, 대규모로 접속 가능 등 다양한 사물인터넷 조건을 충족할 수 있는 통신수단이다. 통상의 IoT는 블루투스, 와이파이 등 근거리무선통신을 활용해 서비스를 제공할 수 있다. 하지만 IoT 서비스 범위를 확대하기 위해서는 근거리무선통신의 가장 큰 단점인 `단거리`를 극복해야 했다. LTE 같은 일반 이동통신 기술처럼 통신 칩 가격이 비싸도 안 된다. 충전이 어렵기 때문에 전력 소모도 적어야 한다. LPWA 구현을 위한 구체적 조건으로 배터리 수명 10년, 기기 당 5달러 이하 등이 제시된다.LPWA, or low-power long-distance communication technology, is one of the technologies used in the field of Internet (IoT), and it has emerged due to different needs from conventional short-range wireless communication and general mobile communication. Cost, stable coverage, large-scale accessibility, and so on. A typical IoT can provide services by using short-range wireless communication such as Bluetooth and Wi-Fi. However, in order to expand the range of IoT services, we had to overcome the shortcoming of short-range wireless communication. Communication chip prices should not be as high as ordinary mobile communication technologies such as LTE. Since charging is difficult, the power consumption must be low. Specific requirements for LPWA implementation include a 10-year battery life and less than $ 5 per device.

한편, 라이프디바이스나 스마트포인트는 자신의 위치정보를 스스로 파악할 수 있도록 하는 것이 바람직한데, 이를 위해서는 GPS 위치측정수단을 이용하도록 하는 것이 바람직하다. 또한 스마트포인트는 구조를 위해 접근하는 선박이나 인근해상을 지나는 선박 또는 구조헬기 등과도 통신할 수 있도록, 스마트포인트에는 Wifi나 VHF통신수단 같은 제3의 통신수단도 포함하도록 하는 것이 더욱 바람직하다. 스마트포인트와 라이프디바이스들은 선박내에 항상 탑재하고 다니는 장비로서, 선박이 정박 시나 평상운행 시에는 선내에서 스마트포인트와 라이프디바이스에 대한 통신망이 가동되고, 선내 통신망에 연결될 수 있도록 함으로서 스마트포인트가 라이프디바이스들에 대한 자동점검과 관리 등을 할 수 있도록 하고, 선박의 좌초 등 해양재난사고 발생시 스마트포인트가 자동으로 해상에 투척되도록 하여 조난발생 모드로 자동 전환되도록 하는 것이 바람직하다. On the other hand, it is desirable that the lifespeed device or the smart point can grasp its own position information by itself. For this purpose, it is preferable to use the GPS position measuring means. It is further preferable that the smart point includes a third communication means such as Wifi or VHF communication means so that the smart point can communicate with a ship approaching the structure or a ship or a rescue helicopter passing through a nearby sea. Smart Point and Life Devices are devices that are always mounted on the ship. When the ship is at berth or when it is in normal operation, the smart point and life device communication network is activated in the ship and it is connected to the in-ship communication network. It is desirable to automatically switch to the distress occurrence mode so that the smart point is automatically thrown into the sea when a marine accident such as stranding of a ship occurs.

도 3은 본 발명에 의한 부이형 스마트포인트 기반 해양조난자 구조신호 관제시스템의 구성도이다. 도 3에서 보는 바와 같이 본 발명에 의한 부이형 스마트포인트 기반 해양조난자 구조신호 관제시스템은 라이프디바이스(100), 스마트포인트(200) 및 관제서버(300)를 포함하도록 하는 것이 바람직하다. 여기서 상기 라이프디바이스(100)는 구명자켓이나 구명환 등 개인용 구명장비를 말하며, 경우에 따라서는 구명보트 등도 해당될 수 있다. 상기 라이프디바이스에는 조난감지센서(110), 위치측정장치(120), 자이로센서(130) 및 통신장치(140)를 포함하도록 하는 것이 바람직한데, 필요에 따라서는 조난자의 바이탈사인을 측정할 수 있는 바이탈센서(미도시)를 더 포함하는 것도 가능하다. FIG. 3 is a block diagram of a marine destructive rescue signal control system based on a negative smart point according to the present invention. As shown in FIG. 3, the portable smart-point rescue signal control system according to the present invention may include a life device 100, a smart point 200, and a control server 300. Here, the life device 100 refers to a personal life saving equipment such as a life jacket or a life boat, and in some cases, a lifeboat may also be applicable. The life device preferably includes a distress sensor 110, a position measuring device 120, a gyro sensor 130, and a communication device 140. If necessary, It is also possible to further include a vital sensor (not shown).

상기 라이프디바이스(100)의 조난감지센서(110)는 상기 라이프디바이스(100)가 바다에 있는 상태 즉, 예를 들어 구명자켓을 착용한 승객이 바다에 빠진 상태이거나, 구명보트 등이 바다위에 올려 진 상태 등을 감지해 낼 수 있는 센서로서, 공지된 다양한 방법에 의하여 센싱을 할 수 있을 것이다. 예를 들어 압력센서를 이용하여 물속에 잠긴 부분의 압력이 올라가는 것을 측정한다거나, 구명자켓에 공기가 부풀어 오르면, 공기압을 감지해 낼 수도 있을 것이다. 또한 자이로 센서나 진동센서 등 라이프디바이스(100)의 움직임 상태를 이용하거나, 중력센서나 가속도센서에 의한 급속한 위치, 속도변화 파악 등 기타 여러 가지 방법으로 조난상태를 감지하는 방법의 적용이 가능하다. 상기 라이프디바이스(100)에는 상기 조난감지센서(110)에 의하여 조난상태를 감지하도록 하는 것 외에도 조난자 스스로 수동조작에 의하여 조난사고 발생모드로 전환할 수 있는 모드변환 스위치(미도시)가 더 포함되도록 하는 것이 더욱 바람직하다. The distress detection sensor 110 of the life device 100 can detect that the life device 100 is in the sea, that is, for example, when a passenger wearing a life jacket is in a sea or a lifeboat is placed on the sea A sensor capable of sensing the state of the sensor, etc., can be sensed by various known methods. For example, a pressure sensor may be used to measure the pressure of a submerged portion, or air pressure may be detected if the life jacket is inflated. Also, it is possible to use a method of detecting the distress state by using the motion state of the life device 100 such as a gyro sensor or a vibration sensor, or by various other methods such as rapid position and speed change detection by a gravity sensor or an acceleration sensor. In addition to detecting the distress state by the distress sensor 110, the life device 100 may further include a mode change switch (not shown) capable of switching to a distress occurrence mode by manual operation of the distress person himself / herself .

한편 상기 위치측정장치(120)는 GPS를 이용한 위치정보 수집장치로서 GPS신호를 수신하여 상기 라이프디바이스(100) 자신의 위치정보를 측정할 수 있는 장치로 하는 것이 바람직한데, 통상 GPS를 이용한 위치정보 수집장치는 10m 이내의 오차로 자신이 위치한 곳을 정확하게 측정해 낼 수 있다. 그리고 상기 자이로센서(130)는 조난자의 활동정보를 수집하기 위한 센서인데, 상세한 활동정보 수집을 위해 9축의 자이로센서에 가속도센서까지 포함되도록 하는 것도 바람직하다. 상기 자이로센서(130)는 조난자의 움직임정보, 자세 등에 관한 정보를 측정할 수 있으며, 이를 통하여 조난자가 생존해 있는지 또는 움직임이 많은지 등을 판단해 낼 수 있고 이는 조난자의 상태를 파악하는 중요한 수단이 된다. 그리고 상기 바이탈센서가 더 포함되는 경우에는 조난자의 바이탈사인 즉 체온이나 맥박 등을 측정할 수 있으므로 조난자의 생존상태에 대한 보다 상세한 정보를 제공할 수 있게 된다. Meanwhile, the position measuring device 120 may be a device for collecting position information of the life device 100 by receiving a GPS signal as a position information collecting device using GPS. In general, The collecting device can accurately measure the position where it is located with an error within 10m. The gyro sensor 130 is a sensor for collecting activity information of a victim. It is also desirable to include an acceleration sensor in a 9-axis gyro sensor for collecting detailed activity information. The gyro sensor 130 can measure information on the motion information and the posture of the victim, and can determine whether the victim is alive or has a lot of movement, which is an important means for grasping the condition of the victim do. In addition, when the vital sensor is further included, the vital sign of the victim, that is, the body temperature or the pulse, can be measured, thereby providing more detailed information on the survivor's survival.

상기 통신장치(140)는 상기 스마트포인트(200)가 형성시킨 사물인터넷망인 제1통신망(400)을 통하여 상기 라이프디바이스(100)를 상기 스마트포인트(200)에 접속시킬 수 있는 수단이다. 상기 통신장치(140)는 상술한 바 있는 저전력 장거리 통신(LPWA)을 통하여 사물인터넷망에 접속할 수 있다. 도 4는 본 발명에 의한 부이형 스마트포인트 기반 해양조난자 구조신호 관제시스템에서 사용되는 라이프디바이스(100)의 IoT통신 구성도인데, 도 4에서 보는 바와 같이 상기 라이프디바이스(100)에는 상술한 구성들 외에도 상기 구성들에 대한 제어 등을 위한 제어수단인 MCU가 포함되도록 하고, LPWA 통신을 위한 안테나와 GPS통신을 위한 안테나가 각각 포함되도록 하는 것이 바람직하다. 그리고 이들을 가동시키기 위한 전원으로서 내장배터리가 필요한데, 정박 시 또는 정상운항 시 슬립모드에서 적어도 1년 이상은 사용이 가능하여야 하고 조난사고 발생 시에는 적어도 48시간 이상은 사용이 가능하도록 하는 것이 바람직하다. The communication device 140 is a means for connecting the life device 100 to the smart point 200 through a first communication network 400, which is an object Internet network formed by the smart point 200. The communication device 140 can access the object Internet through the low power long distance communication (LPWA) as described above. FIG. 4 is a diagram illustrating the IoT communication configuration of the life device 100 used in the floating-point smart point-based smartphone system according to the present invention. As shown in FIG. 4, the life device 100 includes the above- In addition, it is preferable that an MCU, which is a control means for controlling the above-mentioned configurations, is included, and an antenna for LPWA communication and an antenna for GPS communication are included, respectively. In addition, it is desirable to use the built-in battery as a power source for operating them. It should be possible to use at least one year in a sleep mode at the time of mooring or normal operation, and at least 48 hours or more in case of a distress accident.

한편 상기 스마트포인트(200)는 물 위에 뜰 수 있는 부이형으로서, 정박 중이거나 정상항해 중에는 선박 내 일정장소에 고정 위치하며, 외부전원에 의한 충전수단을 이용하여 내장되어 있는 배터리를 충전하도록 해오다가, 조난사고 발생 등 비상상황이 되면 자동으로 또는 수동으로 바다 위에 투척되도록 하는 것이 바람직하다. 또한 도 3에서 보는 바와 같이 상기 스마트포인트(200)는 조난발생 판단수단(210), 위치측정수단(220), 저장수단(230), 제1통신수단(240) 및 제2통신수단(250)을 포함하도록 하는 것이 바람직하며, 경우에 따라서는 제3통신수단(260)을 포함하는 것도 가능하다. On the other hand, the smart point 200 is a buoyant type that can float on the water, is fixed at a predetermined place in the ship during mooring or normal voyage, and charges the built-in battery by using a charging means by an external power source , It is preferable to throw it on the sea automatically or manually when an emergency situation such as a distress accident occurs. 3, the smart point 200 includes a distress occurrence determination unit 210, a position measurement unit 220, a storage unit 230, a first communication unit 240, and a second communication unit 250, It is also possible to include the third communication means 260 in some cases.

상기 조난발생 판단수단(210)은 상기 스마트포인트(200)가 바다에 있는 상태 즉, 조난사고 발생 등 비상상황이 되어 자동으로 또는 수동으로 바다위에 투척된 상태가 되면 이를 자동으로 감지할 수 있는 수단으로서 다양한 방법에 의하여 조난발생을 정확하게 판단할 수가 있을 것이다. 예를 들면 가속도센서에 의한 급작스러운 운동량 감지, 압력센서에 의하여 물속에 잠긴 부분의 압력증가 감지, 진동센서에 의한 진동발생 감지 등이 있을 것인데, 이러한 감지수단과 함께 충전상태인지 여부를 연동해서 감지하도록 하면 정확한 감지가 가능해질 것인데, 바다에 투척된 상태이면 당연히 충전상태가 아닐 것이기 때문이다. 즉, 충전상태 여부는 선박이 정상운영 상태인지 조난상태인지를 판단하는 중요한 판단수단이 될 수 있을 것이다. 상기 스마트포인트(200)를 수동으로 바다에 투척하는 경우에는 투척자 등이, 조난발생 상태로 수동 전환하여 투척하도록 하는 것도 가능하다.The distress occurrence determination means 210 is a means for automatically detecting when the smart point 200 is in the sea, that is, when an emergency situation such as a distress accident occurs, It is possible to accurately determine the occurrence of distress by various methods. For example, there may be a sudden momentum detection by an acceleration sensor, a pressure increase detection in a submerged part by a pressure sensor, and a vibration detection by a vibration sensor. In this case, If you do it, you will be able to detect it correctly, because it will not be charged if it is thrown into the sea. That is, whether or not the state of charge is an important determining means for determining whether the ship is in a normal operating state or a distressed state. In the case where the smart point 200 is manually thrown into the sea, it is also possible that the thrower or the like manually switches to a distress occurrence state and thrown.

상기 위치측정수단(220)은 상술한 바 있는 상기 라이프디바이스(100)의 위치측정장치(120)과 마찬가지로 GPS를 이용한 위치정보 수집장치로 하는 것이 바람직하다. 그리고 상기 스마트포인트(200)에는 상기 저장수단(230)을 포함하도록 하는 것이 바람직한데, 상기 저장수단(230)에는 상기 라이프디바이스(100)에서 전송하는 제1조난정보 또는 상기 위치측정수단(220)에서 측정한 위치정보 등이 저장되게 되며, 저장되는 위치정보는 상기 라이프디바이스(100) 또는 상기 스마트포인트(200)이 해류 등에 의하여 표류되는 궤적 등을 알아낼 수 있는 중요한 정보가 될 수 있다. 상기 저장수단(230)은 중량, 전력소모량 등을 감안할 때 플레시메모리 등과 같은 반도체로 구성되는 저장수단이 바람직하나 경우에 따라서는 HDD 등의 다른 저장수단으로 하는 것도 가능하다. It is preferable that the position measuring means 220 is a position information collecting device using GPS in the same manner as the position measuring device 120 of the life device 100 described above. The smart point 200 preferably includes the storage means 230. The storage means 230 stores the first distress information transmitted from the life device 100 or the first distress information transmitted from the location measurement means 220, And the stored location information may be important information for locating the trajectory of the lifestyle device 100 or the smart point 200 drifting due to currents or the like. The storage means 230 is preferably a storage means formed of a semiconductor such as a flash memory in consideration of weight, power consumption, and the like, but may be another storage means such as a HDD, depending on the case.

한편 상기 제1통신수단(240)은 상기 스마트포인트(200) 주변에 LPWA 사물인터넷망을 형성시키고, 상기 라이프디바이스(100)들이 접속할 수 있는 Access Point역할을 할 뿐만 아니라 사물인터넷망의 게이트웨이 즉 LPWA 게이트웨이 역할도 할 수 있게 하는 것이 바람직하다. 따라서 상기 관제서버(300)가 상기 LPWA 게이트웨이를 통하여 상기 라이프디바이스(100)들로 부터 직접 정보를 수집하거나 상기 라이프디바이스(100)들에 포함된 센서 등을 직접 제어하는 것이 가능해 질 것이다. 도 5는 상기 제1통신수단(240)이 상기 라이프디바이스(100)들에 대한 LPWA 게이트웨이 역할을 하는 경우를 도시한 구성도로서 도 5에서 보는 바와 같이 상기 관제서버(300)는 상기 LPWA 게이트웨이를 통하여 상기 라이프디바이스(100)로부터 직접 정보를 수집하거나 상기 라이프디바이스(100)에 대하여 직접 명령을 내릴 수 있으며, 이 경우 상기 LPWA 게이트웨이는 상기 관제서버(300)와 상기 라이프디바이스(100)와의 통신신호에 대한 터널링을 형성한다. The first communication unit 240 forms an LPWA Internet in the vicinity of the smart point 200 and serves as an access point to which the life devices 100 can access, It is also desirable to be able to serve as a gateway. Therefore, the control server 300 can directly collect information from the life devices 100 through the LPWA gateway or directly control the sensors included in the life devices 100. [ FIG. 5 is a diagram illustrating a case where the first communication unit 240 serves as an LPWA gateway for the life devices 100. As shown in FIG. 5, the control server 300 transmits the LPWA gateway The LPWA gateway can collect information directly from the life device 100 or send commands directly to the life device 100 through the LPWA gateway 300. In this case, Lt; / RTI >

그리고 상기 제2통신수단(250)은 상기 스마트포인트(200)가 상기 관제서버(300)와 통신할 수 있는 수단이다. 도 3에서 보듯이 상기 스마트포인트(200)는 제2통신망(500)을 통하여 상기 관제서버(300)와 연결되도록 하는 것이 바람직한데, 상기 제2통신망(500)은 초고속 해상무선통신망으로서 하고, 상기 제2통신수단(250)은 초고속 해상무선통신망인 무선백홀용 LTE-M망 접속이 가능한 이동통신 단말기 모듈로 설계하여 장착하는 것이 바람직하다. 즉, 국내 연근해 대부분 Coverage확보가 가능한 e-Navigation 기반 LTE-M모듈을 착용하여 재난 수신정보를 육상 기지국에 데이터 전송하도록 하되, LTE망을 이용한 면허대역 주파수를 사용하여 주파수 간섭 영향이 없도록 하고, 통신 커버리지가 관제서버가 위치한 곳까지 도달할 수 있도록 하는 것이 바람직하다. The second communication means 250 is a means by which the smart point 200 can communicate with the control server 300. 3, it is preferable that the smart point 200 is connected to the control server 300 through the second communication network 500. The second communication network 500 is a high-speed maritime wireless communication network, The second communication means 250 may be designed and installed as a mobile communication terminal module capable of connecting to an LTE-M network for a wireless backhaul, which is a high-speed maritime wireless communication network. In other words, the LTE-M module based on e-Navigation, which can secure most coverage in the domestic area, is used to transmit data of disaster information to the land base station. However, the frequency band of the LTE network is used, It is preferable that the coverage can reach the place where the control server is located.

도 6은 본 발명에 의한 부이형 스마트포인트 기반 해양조난자 구조신호 관제시스템에서 사용되는 스마트포인트(200)의 IoT통신 및 초고속 무선통신 구성도이다. 도 6에서 보는 바와 같이 상기 스마트포인트(200)에는 상술한 구성들 외에 WiFi 모듈과 VHF채널 등 제3통신망(600)을 이용하는 제3통신수단(260)을 포함하도록 하는 것도 바람직한데, 상기 제3통신수단(260)은 인근 해상을 지나는 선박이나 구조 등을 위해 접근하는 구조선박 또는 구조헬기 등과의 통신을 위한 채널형성 수단으로서, VHF채널을 통하여 조난신호를 실시간으로 전파하거나, 구조선박 또는 구조헬기 등에서 조난정보를 요청하는 경우 WiFi 통신을 통하여 자료를 실시간으로 주고 받을 수 있도록 하는 것이 바람직하다. FIG. 6 is a diagram illustrating the IoT communication and the super high-speed wireless communication of the smart point 200 used in the immobilizable smart point-based maritime distress signaling system according to the present invention. As shown in FIG. 6, the smart point 200 may include a third communication unit 260 using a third communication network 600 such as a WiFi module and a VHF channel in addition to the above-described configurations. The communication means 260 is a channel forming means for communicating with a rescue boat or a structural helicopter or the like approaching for a ship or a structure passing over a nearby sea. The communicating means 260 is a means for propagating a distress signal in real time through a VHF channel, It is desirable to be able to transmit and receive data in real time via WiFi communication.

한편 도 7은 본 발명에 의한 부이형 스마트포인트 기반 해양조난자 구조신호 관제시스템에서 해양재난사고 발생 시 작동과정을 보여주는 순서도이다. 이하에서는 도 7을 이용하여 해양재난사고 발생 시 상기 라이프디바이스(100), 상기 스마트포인트(200) 및 상기 관제서버(300) 등에 대한 상호간의 작동과정을 설명한다. Meanwhile, FIG. 7 is a flowchart showing an operation process in a marine catastrophic rescue signal control system based on a negative smart point based on the present invention. Hereinafter, operation processes of the life device 100, the smart point 200, and the control server 300 in the event of a marine disaster will be described with reference to FIG.

도 7에서 보는 바와 같이 상기 라이프디바이스(100)는 조난발생 여부와 관계없이 항상 상기 스마트포인트(200)에 연결된 상태를 유지하도록 하는 것이 바람직하다(s101 단계). 따라서 상기 스마트포인트에 접속을 위한 상기 통신장치(140)는 상기 스마트포인트(200)와 최소한의 통신 상태를 유지하도록 하되 상기 라이프디바이스(100)에 내장된 배터리 소모예방을 위해 상기 위치측정장치(120) 및 상기 자이로센서(130) 등은 슬립모드로 해놓는 것이 좋다. 조난사고가 발생되는 경우 상기 라이프디바이스(100)는 상기 조난감지센서(110)에 의하여 조난발생모드로 변경되게 되고(s102 단계), 상기 스마트포인트(200) 역시 조난발생 판단수단(110)에 의하여 조난발생으로 판단하게 된다(s201 단계). 따라서 상기 라이프디바이스(100)는 자기선박 식별코드, 자신의 식별코드 및 조난신호가 포함된 제1조난정보를 상기 통신장치(140)와 제1통신망을 통하여 상기 스마트포인트(200)로 전송하도록 하는 것이 바람직하다. 이 경우 상기 라이프디바이스(100)는 상기 위치측정장치(120) 및 상기 자이로센서(130)를 작동시켜 상기 제1조난정보에 상기 위치측정장치(120)가 측정한 조난자 위치정보와 상기 자이로센서(130)가 측정한 조난자 활동정보를 포함하도록 하는 것도 가능하나, 상기 스마트포인트(200)로부터 추가정보 요청이 오기 전에는 상기 위치측정장치(120) 및 상기 자이로센서(130)의 작동을 중단시켜 내장배터리의 소모를 최소화 시키는 것이 더욱 바람직하다. As shown in FIG. 7, it is preferable that the lifetime device 100 always maintains a state connected to the smart point 200 regardless of whether a distress occurs or not (step s101). Accordingly, the communication device 140 for connection to the smart point maintains a minimum communication state with the smart point 200, and the position measurement device 120 And the gyro sensor 130 are preferably set to the sleep mode. When the distress accident occurs, the life device 100 is changed to the distress occurrence mode by the distress sensor 110 (step s102), and the smart point 200 is also determined by the distress occurrence determination means 110 It is determined that a distress has occurred (Step s201). Therefore, the life device 100 may transmit the first distress information including the self-identification code, the self identification code, and the distress signal to the smart point 200 through the communication device 140 and the first communication network . In this case, the life device 100 operates the position measuring device 120 and the gyro sensor 130 so that the first distress information and the distress position information measured by the position measuring device 120 and the gyro sensor The position measurement device 120 and the gyro sensor 130 may be stopped before the smart point 200 receives a request for additional information from the smart point 200, It is more preferable to minimize the consumption of the battery.

한편 상기 s201 단계에서 조난발생 판단수단(110)에 의하여 조난발생으로 판단한 상기 스마트포인트(200)는 상기 위치정보측정수단(220)이 측정한 자신의 위치정보, 상기 자기선박식별코드, 자신의 식별코드 및 조난신호가 포함된 제2조난정보를 상기 제2통신수단(250) 및 제2통신망(500)을 통하여 상기 관제서버(300)에 전송하도록 함(s202 단계)과 동시에 상기 라이프디바이스(100)에서 전송하는 제1조난정보를 상기 제1통신망(400) 및 상기 제1통신수단(230)을 통하여 수신하여 상기 저장수단(230)에 저장하게 되며(s203 단계), 상기 제1조난정보에 조난자 위치정보 또는 조난자 활동정보가 포함되지 않은 경우에는 상기 스마트포인트에 대하여 추가정보를 요청하게 하는 것이 바람직하다(s204 단계). Meanwhile, in step s201, the smart point 200 determines that the distress occurrence has been detected by the distress occurrence determination unit 110. The smart point 200 determines its own location information, the self-identification code, The second distress information including the code and the distress signal is transmitted to the control server 300 through the second communication means 250 and the second communication network 500 in operation s202, Receives the first distress information transmitted from the first distress information through the first communication network 400 and the first communication means 230 and stores the first distress information in the storage means 230 in operation s203, If the victim location information or the victim activity information is not included, it is preferable that the smart point is requested to request additional information (Step s204).

상기 s204 단계에서 상기 스마트포인트(200)로부터 상기 추가정보를 요청받은 상기 라이프디바이스(100)는 상기 위치측정장치(120) 및 상기 자이로센서(130)를 작동시켜 조난자 위치정보 및 조난자 활동정보를 측정하도록 하고(s104 단계), 상기 제1조난정보에 상기 위치측정장치(120)가 측정한 조난자 위치정보, 상기 자이로센서(130)가 측정한 조난자 활동정보를 포함한 후, 상기 스마트포인트(200)에 상기 제1통신망(400)을 통하여 전송하도록 하는 것이 바람직하다(s105 단계). 그리고 상기 s105 단계에서 상기 라이프디바이스(100)로 부터 조난자 위치정보 및 조난자 활동정보가 포함된 제1조난정보를 수신한 상기 스마트포인트(200)는 전송받은 제1조난정보를 상기 저장수단(230)에 저장하게 하는 것이 바람직하다(s205 단계).In step s204, the life device 100 receiving the additional information from the smart point 200 operates the position measuring device 120 and the gyro sensor 130 to measure the distress location information and the distress activity information (Step s104), the first distress information includes the distress information measured by the position measuring apparatus 120 and the distress information measured by the gyro sensor 130, It is preferable to transmit the data through the first communication network 400 (Step s105). In step s105, the smart point 200 receives the first distress information including the distress location information and the distress activity information from the life device 100. The smart point 200 transmits the received first distress information to the storage unit 230, (Step s205).

한편 상기 s202 단계에서 상기 스마트포인트(200)로 부터 위치정보 등이 포함된 제2조난정보를 전송받은 상기 관제서버(300)는 상기 제2조난정보에 포함되어 있는 상기 자기선박 식별코드를 이용하여 상기 제2조난정보를 보내온 조난선박을 식별하며, 이를 관계기관 등에 신속히 통보하도록 하고(s301단계), 상기 제2조난정보에 상기 제1조난정보가 포함되어 있지 않는 경우에는 상기 스마트포인트(200)에 대하여 상기 제1조난정보가 포함되는 상세정보를 요청하도록 하는 것이 바람직하다(s302 단계). 물론 상기 스마트포인트(200)가 상기 제2조난정보를 전송할 때 처음부터 상기 제1조난정보를 포함하여 전송하는 것도 가능하다. 그러나 상기 제1조난정보는 조난자의 숫자 등에 따라 상당한 정보량이 될 수 있기 때문에 일단 조난상황을 신속하게 전파해야 하고, 상기 스마트포인트(200) 또한 배터리를 사용하므로 가급적 배터리 소모량을 절약해야 하는 상황이므로 처음에는 상기 제2조난정보에는 자신의 위치정보와 자기선박 식별코드 등만 포함되도록 하여 전송하는 것이 더욱 바람직하다. 이와 같이 함으로써 본 발명에 의한 부이형 스마트포인트 기반 해양조난자 구조신호 관제시스템에서는 조난정보를 신속하게 전파할 수 있음은 물론 상기 스마트포인트(200)의 배터리 사용시간을 최대화시킬 수 있게 된다. Meanwhile, in step s202, the control server 300, which has received the second distress information including the location information from the smart point 200, uses the self-identification code included in the second distress information (Step s301). If the first distress information is not included in the second distress information, the smart-point manager 200 identifies the distressed vessel that has sent the second distress information, It is preferable to request detailed information including the first distress information (Step s302). Of course, when the smart point 200 transmits the second distress information, it is also possible to transmit the first distress information from the beginning. However, since the first distress information can be a considerable amount of information depending on the number of the victims, it is necessary to quickly spread the distress situation, and since the smart point 200 also uses a battery, it is necessary to save battery consumption as much as possible. It is preferable that only the own location information and the self-ship identification code are included in the second distress information. Thus, in the floating-type smart-point-based marine destructive rescue signal control system according to the present invention, distress information can be rapidly propagated and the battery use time of the smart point 200 can be maximized.

그리고 상기 스마트포인트(100)가 상기 관제서버(300)로 부터 상기 상세정보에 대한 요청을 받는 경우에는(s206 단계) 상기 제2조난정보에 상기 제1조난정보를 포함하여 상기 관제서버(300)에 전송하게 되며(s207 단계), 상기 관제서버(300)는 상기 제2조난정보에 포함된 상기 제1조난정보를 이용하여 구체적인 조난자 숫자를 파악할 수 있고, 조난자의 세부 위치 및 상태 등을 식별할 수 있게 된다(s303 단계). When the smart point 100 receives a request for the detailed information from the control server 300 in step s206, the control server 300 includes the first distress information in the second distress information, (Step s207). The control server 300 can grasp a specific number of the victims by using the first distress information included in the second distress information, and identify the detailed position and state of the victim (Step s303).

한편, 상기 s206 단계에서 상기 관제서버(300)로부터 상기 상세정보가 요청되었는지를 판단하는 상기 스마트포인트(200)는, 상기 상세정보가 요청되지 않았고(s206 단계), 상기 상세정보 요청이 되지 않은 상태에서 상기 제2조난정보를 전송한 때로부터 일정시간이 경과된 경우에는(s209 단계), 상기 제2조난정보 전송간격을 확대하도록 하는 것이 바람직하다(s210 단계). 이와 같이 하는 이유는 구조선박 또는 육지의 기지국 등이 너무 멀리 있어서 초고속 해상무선통신망 즉 제2통신망 도달거리 밖에 있을 수도 있고, 날씨나 장비장애 등 여러 가지 문제로 일시적 또는 장시간 통신장애가 있을 수 있는데, 이럴 경우 상기 관제서버(300)는 상기 제2조난정보를 수신하지 못하기 때문에 상기 상세정보를 요청하지 못하는 것이고, 이러한 상태 즉 장애상태에도 불구하고 상기 스마트포인트(200)가 계속하여 상기 관제서버(300)에 대한 통신을 시도하게 되면 상기 관제서버(300)에 조난신호가 전달도 되지 않으면서 상기 스마트포인트(200)의 배터리만 빨리 소모되는 결과가 된다. 따라서 가급적 오랜 시간을 버텨야 하는 상황인 조난상항이기 때문에 배터리 소모를 절약해야 하므로 전송간격을 확대시키는 것이 바람직하다. 상기 제2조난정보 전송간격을 확대한 이후에 상기 상세정보가 요청되는 경우에는 다시 원래대로 단축하는 것도 가능하며, 상기 관제서버(300)의 관제에 따라 간격확대를 유지하거나 더 확대하는 것도 가능하다. 즉 구조선박 등이 접근에 오랜 시간이 걸릴 것으로 판단하는 경우 상기 관제서버(300)는 상기 스마트포인트(200)에 대한 제어를 하거나 신호를 보내 제2조난정보 전송간격을 확대하도록 하는 것이 바람직하다. 이와 같은 맥락에서 상기 관제서버(300)가 상기 라이프디바이스(100)에서 상기 제1조난정보를 전송하는 간격이나 상기 위치측정장치(120) 또는 자이로센서(130)의 작동을 제어하는 것도 바람직하다. 즉, 날씨관계 등으로 인하여 구조선박 등의 접근에 오랜 시간이 걸릴 것으로 판단하는 경우 배터리 수명연장 등을 위해 상기 라이프디바이스(100)에서 상기 제1조난정보를 전송하는 간격을 확대하도록 하고, 상기 위치측정장치(120) 또는 자이로센서(130)를 가급적 슬립모드로 전환하도록 하는 것이 바람직하다. Meanwhile, in step s206, the smart point 200 determines whether the detailed information is requested from the control server 300. If the detailed information is not requested (step s206) It is preferable that the second distress information transmission interval is extended in step s210 if a predetermined time has elapsed since the second distress information was transmitted in step s209. The reason for doing this is that the rescue vessel or the land base station is too far away to be located on the ultra high-speed maritime wireless communication network, i.e., the second communication network, and there may be a temporary or long-term communication failure due to various problems such as weather or equipment failure. , The control server 300 can not request the detailed information because it does not receive the second distress information, and the smart point 200 continues to receive the detailed information through the control server 300 , The disturbance signal is not transmitted to the control server 300 and the battery of the smart point 200 is consumed quickly. Therefore, it is desirable to increase the transmission interval because battery consumption should be saved because it is the disturbance condition which is a situation where it is necessary to endure a long time as long as possible. If the detailed information is requested after the second distress information transmission interval is enlarged, it is also possible to shorten the time again. It is also possible to maintain or enlarge the interval according to the control of the control server 300 . That is, when it is determined that the rescue ship or the like will take a long time to approach, the control server 300 preferably controls the smart point 200 or sends a signal to enlarge the second distress information transmission interval. In this context, it is preferable that the control server 300 controls the interval at which the first distress information is transmitted from the life device 100 or the operation of the position measuring device 120 or the gyro sensor 130. That is, if it is determined that a long time will be required to access the rescue vessel due to weather or the like, the interval for transmitting the first distress information may be enlarged in the life device 100 for extension of battery life, It is preferable that the measuring apparatus 120 or the gyro sensor 130 is switched to the sleep mode as much as possible.

한편, 구조 등을 위하여 접근해 오는 선박이나 헬기, 또는 인근 해상을 지나는 선박 등에서 부터 상기 스마트포인트(200)에 대하여 상기 제3통신망 및 제3통신수단을 통하여 정보요청신호를 전송하는 경우에는(s701단계), 상기 제2조난정보에 상기 제1조난정보를 포함하여 요청선박 등에 전송하게 되며(s208 단계), 정보요청을 했던 선박 등에서는 조난정보를 이용하여 조산선박과 조난자를 식별할 수 있도록 하는 것이 가능하다(s702 단계). On the other hand, when transmitting an information request signal to the smart point 200 through the third communication network and the third communication means from a ship, a helicopter, or a ship passing near sea for approaching the structure or the like (S701 (Step s208). In the case of a ship which requested information, the distress information is used to identify the premature vessel and the victim, (Step s702).

도 8은 본 발명에 의한 부이형 스마트포인트 기반 해양조난자 구조신호 관제시스템에서 라이프디바이스(100)가 스마트포인트(200)의 AP에 대한 연결이 중단되었을 때 재시도 과정을 도시한 순서도이다. 상기 라이프디바이스(100)는 조난자로부터 조난신호를 발생하는 장치로서, 조난자에 대한 구조가 원활히 되기 위해서는 상기 라이프디바이스(100)는 조난선박이 도착하기 까지 조난자로부터 조난신호를 지속적으로 발생하여야 한다. 그러나 날씨 등으로 인하여 구조선박 등이 늦게 도착할 수도 있는 상황에서 조난발생 직후에 통신이 원활하지 못 한 상황이 있을 수 있는데, 이런 경우에 상기 라이프디바이스(100)가 지속적으로 반복하여 통신을 시도하게 되면 내장배터리가 일찍 소모해 버리게 되며, 그렇게 되면 조난자에 대한 위치파악도 되기 전에 통신이 두절될 가능성이 높아진다. 따라서 본 발명에 의한 부이형 스마트포인트 기반 해양조난자 구조신호 관제시스템에서는 상기 라이프디바이스(100)에서 상기 스마트포인트(200)에 대한 연결을 시도해서 연결이 잘 안되는 경우에는 연결시도 간격을 확대하여 배터리소모를 절약시킬 수 있게 한다. FIG. 8 is a flowchart illustrating a retry process when lifepoint 100 is disconnected from an AP of smart point 200 in a floating smart point-based signaling system for marine destructive rescue according to the present invention. The life device 100 is a device for generating a distress signal from a victim. In order for the survivor to be structured smoothly, the life device 100 must continuously generate a distress signal from the victim until the distress vessel arrives. However, in a situation where a rescue vessel or the like may arrive late due to the weather or the like, communication may not be smoothly performed immediately after a distress occurs. In this case, when the life device 100 repeatedly attempts communication The built-in battery is consumed early, which increases the likelihood that communication will be lost before the location of the distress can be determined. Accordingly, in the portable smart-point rescue signaling system according to the present invention, when the life device 100 tries to connect to the smart point 200 and the connection is unsuccessful, the connection attempt interval is widened, .

도 8에서 보는 바와 같이 상기 라이프디바이스(100)는 선박이 정상항해 중인 경우에는 선박 안에서 상기 스마트포인트(200)와 같이 있고, 상기 스마트포인트(200)의 AP에 항상 연결되어 있는 상태로 하는 것이 바람직하다(s101 단계). 그러나 조난사고의 발생으로 상기 라이프디바이스(100)가 조난발생모드로 된(s102 단계) 이후에, 일정시간이 지나 바람이나 해류 등의 영향으로 상기 스마트포인트(200)와 상기 라이프디바이스(100)와의 거리가 LPWA망의 도달거리 밖에 있게 되는 경우도 있고, 날씨 등에 의하여 일시적 또는 장시간 통신장애가 있을 수도 있다. 이럴 경우 상기 라이프디바이스(100)는 상기 스마트포인트(200)의 AP에 대한 연결이 끊어지게 되고(s111 단계), 이를 다시 연결하기 위하여 주기적으로 연결시도를 하게 되며(s112 단계), 이러한 상태가 장시간 가는 경우 상기 라이프디바이스(100)의 내장배터리가 과도하게 빨리 소모하게 된다. 따라서 AP에 대한 연결이 끊어진 상태로 일정시간이 경과하였는지를 판단하여(s113 단계), 일정시간이 경과된 경우에는 AP에 대한 연결시도 간격을 확대하여 연결을 시도하게 하여(s115 단계) 배터리의 소모를 절약시켜 주는 것이 바람직하다. As shown in FIG. 8, it is preferable that the lifespeed device 100 is in a state of being connected to the AP of the smart point 200 when the ship is navigating normally, (Step s101). However, after the life device 100 enters the distress generation mode (step s102) due to the occurrence of a distress accident, after a certain period of time, the smart device 200 and the life device 100 The distance may be outside the reach of the LPWA network, or there may be a temporary or long-term communication failure due to weather or the like. In this case, the life device 100 is disconnected from the AP of the smart point 200 (step s111), and periodically attempts connection (step s112) The built-in battery of the life device 100 is consumed excessively quickly. Accordingly, it is determined whether a predetermined time has elapsed in the disconnected state of the AP (step s113). If the predetermined time has elapsed, the connection attempt interval for the AP is increased to attempt connection (step s115) It is desirable to save.

한편 도 9는 본 발명에 의한 부이형 스마트포인트 기반 해양조난자 구조신호 관제시스템에서 평상시 조난자를 감시하는 과정을 보여주는 순서도이다. 본 발명에 의한 스마트포인트(200)는 조난사고가 발생하지 않은 상태에서도 상기 제1통신수단(240)을 항상 가동시키도록 하는 것이 바람직한데, 이렇게 조난사고가 발생하지 않은 상태에서 상기 스마트포인트(200)가 상기 제1통신수단(240)을 통하여 상기 제1조난정보를 수신되는 경우는(s231 단계), 자신의 선박은 조난당하지 않은 상태이며, 상기 라이프디바이스(100)를 착용한 자신의 선박 탑승객 중 일부가 조난당한 경우이어서 제1조난정보를 보내오는 것이거나, 타 선박의 탑승객이 조난당해서 그들로 부터 전송되는 제1조난정보일 수 있다. 따라서 상기 스마트포인트(200)는 상기 s231 단계에서 상기 제1조난정보를 수신되는 경우, 상기 제1조난정보에 상기 자기선박 식별코드가 존재하는지를 판단하게 되며(s232 단계), 상기 제1조난정보에 상기 자기선박 식별코드가 존재하는 경우 자기선박의 탑승객중 일부가 조난당한 것으로 판단하여(s233 단계), 조난사고 발생사실을 상기 관제서버(300)에 통보하거나, 자기선박의 관리서버(800) 등에 통보하게 하는 것이 바람직한데, 상기 관제서버(300)와 상기 관리서버(800)에 동시통보 하는 것도 가능하다(s234 단계). Meanwhile, FIG. 9 is a flowchart showing the process of monitoring a victim in daily life in a marine victim rescue signal control system based on a negative smart point according to the present invention. It is preferable that the smart point 200 according to the present invention always operates the first communication means 240 even when a distress accident does not occur. When the first distress information is received via the first communication means 240 in step S231, the ship is not distressed, and the occupant of his / her own passenger wearing the life device 100 May be the first distress information if some of them are distressed, or the first distress information that the other passengers of the other ship are distressed and sent from them. Accordingly, if the first distress information is received in step s231, the smart point 200 determines whether the self-identification code exists in the first distress information (step s232) It is determined that some of the passengers of the self-ship are distressed in the presence of the self-identification code (step s233), and the fact that the distress accident has occurred is reported to the control server 300 or the management server 800 of the self- It is also possible to notify the control server 300 and the management server 800 simultaneously (step s234).

또한, 상기 제1조난정보에 상기 자기선박 식별코드가 존재하지 않는 경우 타 선박의 탑승객에 대한 조난사고로 판단하여(s235 단계), 조난사고 발생사실을 상기 관제서버(300)에 통보하거나, 자기선박의 관리서버(800) 등에 통보하게 하는 것이 바람직한데, 이 또한 상기 관제서버(300)와 상기 관리서버(800)에 동시통보 하는 것도 가능하다(s236 단계). 이와 같이 함으로써 본 발명에 의한 부이형 스마트포인트 기반 해양조난자 구조신호 관제시스템은 정상운항 중인 선박에서 추락 등에 의하여 발생되는 탑승객중 일부 조난사고나 타 선박 조난사고 까지도 모니터링 해줄 수 있는 효과 및 장점이 있다.If the self-identification code does not exist in the first distress information, it is determined that it is a distress accident for a passenger of another ship (step s235). The control server 300 is notified of the occurrence of the distress accident, It is also preferable to notify the management server 800 of the ship or the like. It is also possible to notify the control server 300 and the management server 800 simultaneously (step s236). Thus, according to the present invention, there is provided an advantage and advantage of monitoring a part of a passenger who is caused by a fall or the like in a ship in a normal operation, or even a distress accident of another ship.

그리고 도 10은 본 발명에 의한 부이형 스마트포인트 기반 해양조난자 구조신호 관제시스템에서 평상시 라이프디바이스를 점검하는 과정을 보여주는 순서도이다. 상술한 바와 같이 본 발명에 의한 스마트포인트(200)는 조난사고가 발생하지 않은 상태에서도 상기 제1통신수단(240)을 항상 가동시키도록 하는 것이 바람직한데, 이렇게 함으로써 본 발명에서는 조난사고가 발생하지 않은 상태에서 상기 스마트포인트(200)는 상기 제1통신수단(240)을 통하여 상기 라이프디바이스들에 대한 상태를 점검하는 것이 가능하다. 도 10에서 보는 바와 같이 상기 스마트포인트(200)는 일정한 시간이 경과하면(s241 단계), 상기 제1통신망(400)을 통하여 상기 라이프디바이스(100)들에 대하여 상태정보를 요청하게 되고(s242 단계), 상기 상태정보를 요청받은 상기 라이프디바이스(100)들은 자신이 포함하고 있는 각종 센서와 장치들을 점검하여 그 점검결과와 자신의 식별코드를 포함하는 상태정보를 상기 스마트포인트(200)에 전송하게 된다(s141 단계). 각각의 라이프디바이스(100)들로부터 상태정보를 수신한 상기 스마트포인트(200)는 각각의 라이프디바이스(100)에 대한 통신상태와 점검결과를 포함하는 ‘선내 라이프디바이스 상태보고서’를 작성하도록 하며(s243 단계), 작성된 보고서는 상기 관제서버 및/또는 상기 관리서버(800)에 전송하도록 하는 것이 바람직하다. 이와 같이 본 발명에 의한 부이형 스마트포인트 기반 해양조난자 구조신호 관제시스템에서는 상기 스마트포인트(200)가 상기 라이프디바이스(100)들에 대한 점검을 정기적으로, 그리고 자동으로 수행하도록 하고 그 결과를 받아볼 수 있도록 하기 때문에 상기 라이프디바이스(100)의 상태를 최선의 상태로 유지할 수 있는 정보를 제공할 수 있고, 이를 통하여 해상재난사고 발생 시 차질 없이 효율적으로 대처할 수 있게 되는 효과가 있다. 더군다나 이러한 점검을 상기 스마트포인트(200)가 자동으로 수행하기 때문에 점검에 소요되는 인건비를 절감하는 등 경제적인 비용으로 시스템을 운영할 수 있게 된다. And FIG. 10 is a flowchart illustrating a process of checking a lifetime device at a normal time in a submarine smart point-based marine convoy rescue signal control system according to the present invention. As described above, it is preferable that the smart point 200 according to the present invention always keeps the first communication means 240 in a state in which no distress accident has occurred. In this way, according to the present invention, The smart point 200 can check the status of the lifetime devices via the first communication means 240. [ 10, the smart point 200 requests status information about the lifespeed devices 100 through the first communication network 400 after a predetermined time has elapsed (step s241) (step s242: ), The life devices 100 that have requested the status information check various sensors and devices included therein and transmit status information including the check result and the identification code thereof to the smart point 200 (Step s141). Upon receiving the status information from each of the life devices 100, the smart point 200 makes an 'on-board life device status report' including the communication status and the check result for each life device 100 step S243), and the created report is transmitted to the control server and / or the management server 800. [ As described above, according to the present invention, the smart point system 200 periodically and automatically inspects the life devices 100 and receives the results Therefore, it is possible to provide information that can maintain the state of the life device 100 in the best state, and it is possible to efficiently cope with the occurrence of a marine disaster accident without any trouble. In addition, since the smart point 200 automatically performs such a check, the system can be operated at an economical cost, for example, by reducing the labor cost required for the inspection.

상술한 여러 가지 예로 본 발명을 설명하였으나, 본 발명은 반드시 이러한 예들에 국한되는 것이 아니고, 본 발명의 기술사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양하게 변형 실시될 수 있다. 따라서 본 발명에 개시된 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 예들에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다. Although the present invention has been described with reference to the above examples, the present invention is not necessarily limited to these examples, and various modifications may be made without departing from the scope of the present invention. Therefore, the examples disclosed in the present invention are not intended to limit the scope of the present invention and are not intended to limit the scope of the present invention. The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be construed as falling within the scope of the present invention.

100 라이프디바이스
110 조난감지센서 120 위치측정장치
130 자이로센서 140 통신장치
200 스마트포인트
210 조난발생 판단수단 220 위치측정수단
230 저장수단 240 제1통신수단
250 제2통신수단 260 제3통신수단
300 관제서버
400 제1통신망 500 제2통신망
600 제3통신망 700 구조선박 등
800 자기선박 관리서버
100 Life Devices
110 Distress sensor 120 Position sensor
130 Gyro sensor 140 Communication device
200 smart points
210 distress occurrence judging means 220 position measuring means
230 storage means 240 first communication means
250 Second communication means 260 Third communication means
300 control server
400 first communication network 500 second communication network
600 3rd communication network 700 Rescue vessel, etc.
800 self-management management server

Claims (7)

라이프디바이스, 스마트포인트 및 관제서버로 이루어 진 해양조난자 구조신호 관제시스템에 있어서,
상기 라이프디바이스는 조난감지센서, 위치측정장치, 자이로센서 및 통신장치를 포함하고 있으며, 상기 조난감지센서 또는 조난자의 수동조작에 의하여 조난사고 발생모드로 전환되는 경우 상기 위치측정장치가 측정한 조난자 위치정보, 상기 자이로센서가 측정한 조난자 활동정보, 자신의 식별정보인 제1식별코드 및 조난신호가 포함된 제1조난정보를 일정시간 간격으로 상기 통신장치를 통하여 상기 스마트포인트에 전송하며;
상기 스마트포인트는 물 위에 뜰 수 있는 부이형으로서, 조난발생 판단수단, 위치측정수단, 저장수단, 제1통신수단 및 제2통신수단을 포함하되 상기 제1통신수단에는 상기 라이프디바이스의 통신장치에 대한 Access Point를 포함하며, 상기 조난발생 판단수단이 조난사고 발생으로 판단하는 경우 상기 제1통신수단을 통하여 상기 제1조난정보를 수집하여 상기 저장수단에 저장하며, 상기 위치측정수단이 측정한 자신의 위치정보, 자신의 식별정보인 제2식별코드 및 조난신호가 포함된 제2조난정보를 일정한 시간간격으로 상기 제2통신수단을 통하여 상기 관제서버에 전송하며;
상기 관제서버는 육상 또는 선박에 위치하며, 상기 스마트포인트가 전송하는 상기 제2조난정보를 수집, 분석하여 상기 조난자의 위치 및 상태를 모니터링하며;
상기 제1식별코드 및 상기 제2식별코드에는 자기선박 식별코드를 포함하는 것을 특징으로 하는 부이형 스마트포인트 기반 해양조난자 구조신호 관제시스템
Life device, a smart point, and a control server,
The life device includes a distress sensor, a position measuring device, a gyro sensor, and a communication device. When the distress sensor or the distresser switches to a distress accident mode by manual operation, Transmits first distress information including distress activity information measured by the gyro sensor, a first identification code that is identification information thereof, and a distress signal to the smart point through the communication device at predetermined time intervals;
Wherein the smart point is a floating type that can float on water and includes distress occurrence determination means, position measurement means, storage means, first communication means, and second communication means, wherein the first communication means is connected to the communication device of the life device Wherein the first distress information collecting unit collects the first distress information through the first communicating unit and stores the first distress information in the storing unit when the distress occurrence determining unit determines that a distress accident has occurred, The second distress information including the second identification code and the distress signal to the control server through the second communication means at a predetermined time interval;
Wherein the control server is located on the land or on a ship and collects and analyzes the second distress information transmitted by the smart point to monitor the location and status of the distress person;
Wherein the first identification code and the second identification code comprise a self-identification code. ≪ RTI ID = 0.0 > 11. < / RTI &
제1항에 있어서,
상기 라이프디바이스는, 상기 조난사고 발생모드로 전환되는 경우 상기 위치측정장치 및 상기 자이로센서를 가동시키지 않고 상기 제1조난정보에 상기 제1식별코드 및 조난신호만 포함하여 전송하며,
상기 스마트포인트는, 상기 라이프디바이스로 부터 상기 제1식별코드 및 조난신호만 포함된 제1조난정보를 수신하는 경우 일정시간 간격으로 상기 제1통신수단을 통하여 상기 제1조난정보를 전송한 라이프디바이스에 대하여 추가정보를 요청하며,
상기 라이프디바이스는, 상기 스마트포인트로부터 상기 추가정보에 대한 요청신호를 전송받은 경우에만 상기 위치측정장치 및 상기 자이로센서를 가동시켜 상기 조난자 위치정보 및 상기 조난자 활동정보를 측정하여 이를 상기 제1조난정보에 포함하며,
상기 라이프디바이스는, 상기 통신장치가 상기 Access Point에 대한 연결중단 상태가 일정시간 계속되는 경우에는 상기 Access Point에 대한 연결시도 간격을 확대하는 것을 특징으로 하는 부이형 스마트포인트 기반 해양조난자 구조신호 관제시스템
The method according to claim 1,
The life device transmits only the first identification code and the distress signal to the first distress information without activating the position measuring device and the gyro sensor when the mode is switched to the distress occurrence mode,
Wherein the smart point is a device that receives first distress information including only the first identification code and the distress signal from the life device and transmits the first distress information through the first communication means at a predetermined time interval, To request additional information about it,
Wherein the life device activates the position measurement device and the gyro sensor only when receiving a request signal for the additional information from the smart point, measures the distress location information and the distress activity information, and transmits the first distress information , ≪ / RTI &
Wherein the life device extends the connection attempt interval to the Access Point when the communication device continues to be disconnected from the Access Point for a predetermined period of time.
제1항에 있어서,
상기 관제서버는 상기 스마트포인트로부터 상기 제2조난정보를 수신하는 경우, 상기 제2조난정보에 포함된 상기 자기선박 식별코드로 조난선박을 식별하고, 일정시간 간격으로 상기 제2조난정보를 전송한 스마트포인트에 대하여 상세정보를 요청하며,
스마트포인트는 상기 상세정보를 요청받은 경우에만 상기 저장수단에 저장된 상기 제2조난정보에 상기 제1조난정보를 더 포함하여 상기 관제서버에 전송하되, 상기 제2조난정보를 전송한 때로부터 일정한 시간이 지나기 까지 상기 상세정보를 요청받지 못하는 경우에는 상기 제2조난정보를 전송하는 시간간격을 확대하는 것을 특징으로 하는 부이형 스마트포인트 기반 해양조난자 구조신호 관제시스템
The method according to claim 1,
Wherein when the second distress information is received from the smart point, the control server identifies the distressed vessel with the self-identification code included in the second distress information, and transmits the second distress information at predetermined time intervals For more information about Smartpoint,
The smart point further includes the first distress information in the second distress information stored in the storage means only when the detailed information is requested, and transmits the first distress information to the control server, And when the detailed information is not received by the time of the second distress information, the time interval for transmitting the second distress information is extended.
제1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 스마트포인트의 제1통신수단에는 게이트웨이를 더 포함하며, 상기 스마트포인트는 상기 게이트웨이를 통하여 상기 라이프디바이스와 상기 관제서버 간의 통신을 허용하며,
상기 관제서버는 상기 게이트웨이를 통하여 상기 라이프디바이스에 접속하여 제어 및 정보 수집을 할 수 있는 것을 특징으로 하는 부이형 스마트포인트 기반 해양조난자 구조신호 관제시스템
4. The method according to any one of claims 1 to 3,
Wherein the first communication means of the smart point further comprises a gateway, the smart point permitting communication between the life device and the control server through the gateway,
Wherein the control server is connected to the life device through the gateway to control and collect information.
제1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 스마트포인트는 제3통신수단을 더 포함하며, 상기 제3통신수단을 통하여 구조선 또는 구조헬기로부터의 정보요청신호를 수신하는 경우 상기 제3통신수단을 통하여 상기 제1조난정보가 포함된 제2조난정보를 전송하는 것을 특징으로 하는 부이형 스마트포인트 기반 해양조난자 구조신호 관제시스템
4. The method according to any one of claims 1 to 3,
Wherein the smart point further comprises a third communication means for, when receiving an information request signal from the structural line or the structural helicopter via the third communication means, transmitting, via the third communication means, And the distress information is transmitted.
제1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 스마트포인트는, 조난사고가 발생하지 않은 상태에서 상기 제1통신수단을 통하여 상기 제1조난정보가 수신되는 경우 중 상기 제1조난정보에 상기 자기선박 식별코드가 포함되어 있는 경우에는 탑승객중 일부가 조난된 것으로 판단하고, 상기 제1조난정보에 상기 자기선박 식별코드가 포함되어 있지 않는 경우에는 타 선박 탑승객의 조난으로 판단하며, 판단결과와 함께 상기 제1조난정보 수신결과를 상기 제2통신수단을 통하여 자기선박의 관리서버 또는 상기 관제서버에 전송하는 것을 특징으로 하는 부이형 스마트포인트 기반 해양조난자 구조신호 관제시스템
4. The method according to any one of claims 1 to 3,
The smart point may be configured such that when the first distress information is received through the first communication means in a state in which no distress accident has occurred, if the first distress information includes the self-identification code, When the first distress information is not included in the first distress information, it is determined that the occupant of the other ship is distressed, and the result of receiving the first distress information is transmitted to the second communication To the management server of the self-ship or the control server through the means
제6항에 있어서,
상기 스마트포인트는, 조난사고가 발생하지 않은 경우에는 상기 제1통신수단을 통하여 일정시간 간격으로 상기 라이프디바이스에 대하여 상태정보를 요청하며,
상기 라이프디바이스는, 상기 스마트포인트로부터 상기 상태정보를 요청받은 경우에는 상기 제1식별코드를 포함하는 자신의 상태정보를 상기 통신장치를 통하여 상기 스마트포인트로 전송하며,
상기 스마트포인트는, 상기 상태정보를 전송받은 경우에 라이프디바이스 상태보고를 상기 제2통신수단을 통하여 상기 관리서버 또는 상기 관제서버에 전송하는 것을 특징으로 하는 부이형 스마트포인트 기반 해양조난자 구조신호 관제시스템
The method according to claim 6,
The smart point requests status information to the life device at predetermined time intervals through the first communication means when a distress accident has not occurred,
The life device transmits its status information including the first identification code to the smart point through the communication device when the status information is requested from the smart point,
Wherein the smart point transmits the life device status report to the management server or the control server through the second communication means when the status information is received.
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