KR102055583B1 - Monitoring System for Marine Distress Signal Based on Buoy type Smart Point - Google Patents

Monitoring System for Marine Distress Signal Based on Buoy type Smart Point Download PDF

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KR102055583B1 KR1020170183963A KR20170183963A KR102055583B1 KR 102055583 B1 KR102055583 B1 KR 102055583B1 KR 1020170183963 A KR1020170183963 A KR 1020170183963A KR 20170183963 A KR20170183963 A KR 20170183963A KR 102055583 B1 KR102055583 B1 KR 102055583B1
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Abstract

본 발명은 부이형 스마트포인트 기반 해양조난자 구조신호 관제시스템에 관한 것으로서 보다 상세하게로는 저 전력 장거리 통신, GPS기반 위치신호 수신, 자이로센서 등을 적용하여 착용자의 위치 및 활동정보를 획득할 수 있도록 하는 라이프디바이스, 라이프디바이스의 정보를 수신하여 육상 및 해상현장 구조선의 조난구조 관제서버로 정보를 전송하는 부이형 스마트포인트, 육상 및 선박에서 조난자의 조난구조 상황을 모니터링 하는 관제서버를 포함하는 시스템으로 구성되는 부이형 스마트포인트 기반 해양조난자 구조신호 관제시스템으로서, 통신환경이 원활하지 못한 해상사고의 특성을 고려하여 파도, 침수, 안개, 폭풍, 바람, 거리 등 해상의 제약사항을 극복할 수 있도록 10Km 내에 있는, 라이프디바이스를 착용한, 조난자의 위치정보 및 활동정보를 부이형 스마트포인트에서 수집하여 저장하도록 하고, 스마트포인트에서는 장거리에 위치한 관제서버에 해당정보를 전송할 수 있도록 함과 아울러, 구조선 및 구조헬기 등이 해상 조난 지역에 근접하면 조난자 라이프디바이스 수집정보를 구조선 및 구조헬기 등에 전송할 수 있도록 하는 것을 목적으로 한다.The present invention relates to a buoy-type smart point-based marine distress rescue signal control system, and more specifically, low-power long-distance communication, GPS-based location signal reception, gyro sensor, etc. to obtain the position and activity information of the wearer It is a system including a buoy type smart point that receives information of life devices and life devices, and sends information to distress rescue control servers of land and sea rescue ships, and a monitoring server for monitoring the distress rescue situation of land and ships. This is a buoy type smart point based marine distress rescue signal control system, which can overcome the sea limitations such as waves, flooding, fog, storm, wind, distance, etc. in consideration of the characteristics of maritime accidents in which communication environment is not smooth. Location and activity of the distress, who wears a life device within It collects and stores beams from buoy type smart points, and transmits the information to control servers located at long distances. In addition, when rescue ships and rescue helicopters are close to the marine distress area, the distress life device collects information. And it aims to be able to transmit to rescue helicopters and the like.

Description

부이형 스마트포인트 기반 해양조난자 구조신호 관제시스템 {Monitoring System for Marine Distress Signal Based on Buoy type Smart Point}Monitoring System for Marine Distress Signal Based on Buoy type Smart Point}

본 발명은 부이형 스마트포인트 기반 해양조난자 구조신호 관제시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게로는 해양에서의 재난안전 분야에 ICT 기술을 융합하여 재난관리에 체계적으로 대응토록 하기 위한 것으로서, 해양선박사고 발생 시 조난자(요구조자)의 구조를 위한 골든타임 확보를 위해 부이(Buoy)형 스마트포인트를 기반으로 하여 조난자의 위치를 실시간으로 확인할 수 있는 시스템을 제공하고자 한다. 이를 위해 적용되는 기술로는 저 전력 장거리통신(LPWA), 조난자 위치 및 정보수집 기술, 조난신호 전파기술, 조난자 모니터링과 구조지원을 위한 조난정보 전송/공유기술 등이다. The present invention relates to a buoy-type smart point-based marine distress rescue signal control system, and more specifically, to fuse the ICT technology in the field of disaster safety in the ocean to systematically respond to disaster management, marine vessel accidents In order to secure the golden time for the rescue of city distress (rescuers), we will provide a system that can check the position of the distress in real time based on Buoy-type smart points. Applied technologies include low power long distance communication (LPWA), distress location and information collection technology, distress signal propagation technology, distress information transmission and sharing technology for distress monitoring and rescue assistance.

소득증대와 주5일 근무제 정착 등으로 래프팅·윈드서핑·카약 등 수상레저 스포츠 및 해양 생태체험을 즐기는 인구가 급증하고 있으며, 이에 따라 해양 재난사고 발생 가능성과 빈도도 덩달아서 급증하고 있는바, 해양 재난사고 발생 시 체계적으로 대응할 수 있는 체계구축의 필요성이 증가하고 있다. Due to income growth and settlement of five-day workweeks, the number of people enjoying water leisure sports such as rafting, windsurfing, and kayaking and marine ecological experiences are increasing rapidly. Accordingly, the possibility and frequency of marine disaster accidents are increasing rapidly. There is a growing need to build a system that can respond systematically to accidents.

그러나 세월호 침몰사고(’14.4), 충남태안 사설 해병대 캠프 실종사고(‘13.7) 등 해양 분야 대형 재난사고와 더불어, 매년 해수욕장에서만 20여명 사망이 발생하고, 낚시 어선 등에서도 50건 이상 사고가 발생하고 있다. 2012년 해양경찰청 자료에서는 해양 안전사고는 2009년 이후 선박사고가 대폭적으로 증가하였다. 그리고 정부 3.0 정보공개 데이터 중 해양선박사고 데이터에 의하면, 지난 2016년 한 해 동안만 해도 해양 선박사고가 무려 2,610건이나 있었으며 그 중 인명사상 및 침몰, 좌초로 인한 사고만 874건에 달한다고 되어 있다. 이러한 현실을 감안할 때 요구조자 중심의 재난대응체계가 아직도 정착되지 못하였음을 알 수 있다. 따라서 해양에서의 재난대응 모니터링 체계를 요구조자 중심으로 재구축해야 할 필요성이 있다. However, along with major disasters in the marine sector, including the Sewol sinking accident ('14 .4) and the disappearance of the Taean Private Marine Corps Camp ('13 .7), about 20 people die each year at the beach, and more than 50 accidents have occurred in fishing boats. Doing. According to the 2012 Korea Coast Guard, marine safety accidents have increased significantly since 2009. According to the Marine Ship Accident Data of the Government 3.0 information disclosure data, there were 2,610 cases of marine vessel accidents in 2016 alone, of which 874 cases were caused by personal injury, sinking and stranding. Considering this reality, it can be seen that the disaster response system centered on requestor has not been established yet. Therefore, there is a need to reconstruct the disaster response monitoring system at sea centered on the requestor.

호주의 해양안전국(MAST) 자료에 따르면 10도 이하의 물에 빠진 경우 1시간 이내 의식을 잃을 수 있고, 3시간 이내 구조되어야 생존 가능하다 한다. 따라서 침몰, 좌초로 인한 사고발생시 요구조자에 대한 신속한 구조체계가 마련되어야 해양재난사고로 인한 인명피해를 최소화 할 수 있다. 그러나 선박 중심의 해양재난 관리체계는 활발히 투자개발되고 있으나 인명 조난에 대한 구조 활동을 위한 안전구난 체계 구축은 상대적으로 취약한 실정이다. 따라서 기존의 대응 및 복구 중심의 해양재난에 대한 관리체계를 선제적 예방 및 대비체계로 변환할 필요성이 있으며, 이를 위하여 다양한 IT 기기를 활용한 지능형 해양안전 재난관리 체계로의 전환이 대안으로 제시되어야 한다.According to Australia's MAST data, drowning in water below 10 degrees can lead to loss of consciousness within an hour, and survival within three hours. Therefore, in the event of an accident due to sinking or stranding, a quick rescue system should be provided to minimize the casualties caused by marine disasters. However, the marine disaster management system centered on ships is actively invested and developed, but the construction of safety rescue system for rescue activities against human life distress is relatively weak. Therefore, there is a need to convert the existing response and recovery-focused marine disaster management system into a preemptive prevention and preparedness system. To this end, the transition to an intelligent marine safety disaster management system using various IT devices should be presented as an alternative. do.

특히, 해양 조난상황을 조기에 모니터링 할 수 있고 재난관련 대응기관에 재난정보 전송과 공유를 통하여 재난현장의 긴급대응과 구조를 지원할 수 있는 모니터링 시스템의 마련이 필요하며, 해양조난 현장에서는 라이프자킷 착용자의 위치정보를 수집하여 조난상황을 모니터링 할 수 있도록 하고, 재난통신망을 통하여 지상용 모니터링 시스템에 재난정보를 전송할 수 있는 모니터링체계 구축이 시급한 실정이다. In particular, it is necessary to establish a monitoring system that can monitor marine distresses early and support emergency response and rescue of disaster sites through the transmission and sharing of disaster information with disaster response agencies. It is urgent to establish a monitoring system that collects location information to monitor the distress situation and transmits disaster information to the ground monitoring system through the disaster communication network.

조난자 정보수집기술과 관련하여 종래의 기술로는 RFiD 기술을 적용한 라이프자킷이나, 위성통신 기술을 이용한 라이프자킷 등이 있으나, RFiD 기술을 적용한 라이프자킷의 경우 통신가능 거리 즉 커버리지 상 제약으로 인하여, 망망대해에서 요구조자를 찾는 것이 사실상 불가능에 가까워, 실현가능성이 없는 기술로 판명되고 있을 뿐만 아니라 배터리 유지시간조차 제약이 많은 실정이다. 반면 위성통신 기술을 이용한 라이프자킷의 경우 통신 커버리지는 좋으나, 통신장비 가동에 따른 파워소모로 배터리유지시간이 극히 짧으며, 통신유지비가 과다할 뿐만 아니라 무게 및 크기 또한 무시할 수 없는 수준이어서 라이프자켓에 적용하는 것은 무리가 있어 왔다. 또한 조난자의 위치정보를 파악하는 기술로서 GPS기술 등이 제시되어 왔으나. 이 또한 위치정보를 전송해야 하는 관계로 상술한 바 있는 정보수집기술의 벽에 막혀있는 상태로 있는 등 해양재난을 요구조자 중심의 대응체계로 만들기 위해서는 수많은 현실적인 문제점이 있어왔다. Conventional technologies related to the distress information collection technology include life jackets using RFiD technology and life jackets using satellite communication technology. Finding a requestor from Daesan is virtually impossible, and it turns out to be a technology that is not feasible, and even battery maintenance time is limited. On the other hand, life jacket using satellite communication technology has good communication coverage, but the battery holding time is extremely short due to power consumption caused by the operation of communication equipment, and the communication maintenance cost is excessive and the weight and size are not negligible. Applying has been unreasonable. In addition, GPS technology has been proposed as a technology for identifying the location information of the distress. In addition, since there is a need to transmit location information, it has been blocked on the wall of the above-mentioned information collecting technology. Therefore, there have been a number of practical problems in order to make the marine disaster a demand-centered response system.

상술한 문제점을 해결하기 위하여 본 발명에 의한 부이형 스마트포인트 기반 해양조난자 구조신호 관제시스템에서는, 저 전력 장거리 통신, GPS기반 위치신호 수신, 자이로센서 등을 적용하여 착용자의 위치 및 활동정보를 획득할 수 있도록 하는 라이프디바이스, 상기 라이프디바이스의 정보를 수신하여 육상 및 해상현장 구조선의 조난구조 관제서버로 정보를 전송하는 부이형 스마트포인트, 육상 및 선박에서 조난자의 조난구조 상황을 모니터링 하는 관제서버를 포함하는 시스템을 구성하며, 통신환경이 원활하지 못한 해상사고의 특성을 고려하여 파도, 침수, 안개, 폭풍, 바람, 거리 등 해상의 제약사항을 극복할 수 있도록 10Km 내에 있는, 라이프디바이스를 착용한, 조난자의 위치정보 및 활동정보를 부이형 스마트포인트에서 수집하여 저장하도록 하고, 또한 부이형 스마트포인트에서는 장거리에 위치한 관제서버에 해당정보를 전송할 수 있도록 하여 구조선 및 구조헬기 등이 해상 조난 지역에 근접하면 조난자의 라이프디바이스에서 전송한 정보를 구조선 및 구조헬기 등에 전송할 수 있도록 하는 것을 목적으로 한다.In order to solve the above problems, in the buoy-type smart point-based marine distress rescue signal control system according to the present invention, low power long distance communication, GPS-based location signal reception, gyro sensor, etc. can be applied to acquire the position and activity information of the wearer. Life device to be able to receive, the buoy type smart point to receive information of the life device and transmit information to the distress rescue control server of land and sea rescue ships, and a control server for monitoring the distress rescue situation of the distress on land and ship Wearing a life device within 10 km to overcome the limitations of the waves, flooding, fog, storm, wind, distance, etc. in consideration of the characteristics of the marine accidents that the communication environment is not smooth, Collect and save the distress location and activity information from buoy type smart points In addition, the buoy-type smart point can transmit the corresponding information to the control server located at a long distance so that when the rescue boat and rescue helicopter is close to the marine distress area, the information transmitted from the life device of the rescuer can be transmitted to the rescue boat and rescue helicopter. It aims to do it.

이와 같은 목적을 달성하기 위하여 창안 된 본 발명에 의한 부이형 스마트포인트 기반 해양조난자 구조신호 관제시스템은, 라이프디바이스, 스마트포인트 및 관제서버로 이루어 진 해양조난자 구조신호 관제시스템에 있어서,상기 라이프디바이스는 조난감지센서, 위치측정장치, 자이로센서 및 통신장치를 포함하고 있으며, 상기 조난감지센서 또는 조난자의 수동조작에 의하여 조난사고 발생모드로 전환되는 경우 상기 위치측정장치가 측정한 조난자 위치정보, 상기 자이로센서가 측정한 조난자 활동정보, 자신의 식별정보인 제1식별코드 및 조난신호가 포함된 제1조난정보를 일정시간 간격으로 상기 통신장치를 통하여 상기 스마트포인트에 전송하며; 상기 스마트포인트는 물 위에 뜰 수 있는 부이형으로서, 조난발생 판단수단, 위치측정수단, 저장수단, 제1통신수단 및 제2통신수단을 포함하되 상기 제1통신수단에는 상기 라이프디바이스의 통신장치에 대한 Access Point를 포함하며, 상기 조난발생 판단수단이 조난사고 발생으로 판단하는 경우 상기 제1통신수단을 통하여 상기 제1조난정보를 수집하여 상기 저장수단에 저장하며, 상기 위치측정수단이 측정한 자신의 위치정보, 자신의 식별정보인 제2식별코드 및 조난신호가 포함된 제2조난정보를 일정한 시간간격으로 상기 제2통신수단을 통하여 상기 관제서버에 전송하며; 상기 관제서버는 육상 또는 선박에 위치하며, 상기 스마트포인트가 전송하는 상기 제2조난정보를 수집, 분석하여 상기 조난자의 위치 및 상태를 모니터링하며; 상기 제1식별코드 및 상기 제2식별코드에는 자기선박 식별코드를 포함하는 것을 특징으로 하는 것이 바람직하다. The buoy type smart point based marine distress rescue signal control system according to the present invention, which was created to achieve the above object, in the marine distress rescue signal control system consisting of a life device, a smart point and a control server, the life device It includes a distress sensor, a position measuring device, a gyro sensor and a communication device, and when the distress detection sensor or the distress is switched to the distress accident mode by manual operation, the position information of the distress measured by the position measuring device, the gyro Transmitting the first distress information including the distress activity information measured by the sensor, the first identification code which is its identification information, and the distress signal to the smart point at regular intervals; The smart point is a buoy type that can float on the water, and includes distress determination means, position measuring means, storage means, a first communication means and a second communication means, the first communication means to the communication device of the life device And an access point, wherein the distress occurrence determining means collects the first distress information through the first communication means and stores the distress information in the storage means and measures the position measuring means. Transmitting the second distress information including the position information, the second identification code which is its identification information, and the distress signal to the control server through the second communication means at a predetermined time interval; The control server is located on the land or ship, and collects and analyzes the second distress information transmitted by the smart point to monitor the position and status of the distress; The first identification code and the second identification code is preferably characterized in that it comprises a self-ship identification code.

그리고 상술한 특징들에 더하여, 상기 라이프디바이스는, 상기 조난사고 발생모드로 전환되는 경우 상기 위치측정장치 및 상기 자이로센서를 가동시키지 않고 상기 제1조난정보에 상기 제1식별코드 및 조난신호만 포함하여 전송하며, 상기 스마트포인트는, 상기 라이프디바이스로 부터 상기 제1식별코드 및 조난신호만 포함된 제1조난정보를 수신하는 경우 일정시간 간격으로 상기 제1통신수단을 통하여 상기 제1조난정보를 전송한 라이프디바이스에 대하여 추가정보를 요청하며, 상기 라이프디바이스는, 상기 스마트포인트로부터 상기 추가정보에 대한 요청신호를 전송받은 경우에만 상기 위치측정장치 및 상기 자이로센서를 가동시켜 상기 조난자 위치정보 및 상기 조난자 활동정보를 측정하여 이를 상기 제1조난정보에 포함하며, 상기 라이프디바이스는, 상기 통신장치가 상기 Access Point에 대한 연결중단 상태가 일정시간 계속되는 경우에는 상기 Access Point에 대한 연결시도 간격을 확대하는 것을 특징으로 하는 부이형 스마트포인트 기반 해양조난자 구조신호 관제시스템으로 하는 것도 바람직하다. In addition to the above-mentioned features, the life device includes only the first identification code and the distress signal in the first distress information without operating the position measuring device and the gyro sensor when the distress accident generation mode is switched. The smart point transmits the first distress information through the first communication means at a predetermined time interval when receiving the first distress information including only the first identification code and the distress signal from the life device. Requesting additional information about the transmitted life device, the life device operates the position measuring device and the gyro sensor only when the request signal for the additional information is received from the smart point to operate the distress person position information and the Measure the distress activity information and include it in the first distress information, the life device In addition, the communication device may be a buoy-type smart point-based marine distress rescue signal control system, characterized in that, when the connection interruption state for the access point continues for a predetermined time, the communication point expands the interval between attempts to access the access point. Do.

뿐만 아니라 본 발명에 의한 부이형 스마트포인트 기반 해양조난자 구조신호 관제시스템은 이에 더하여, 상기 관제서버는 상기 스마트포인트로부터 상기 제2조난정보를 수신하는 경우, 상기 제2조난정보에 포함된 상기 자기선박 식별코드로 조난선박을 식별하고, 일정시간 간격으로 상기 제2조난정보를 전송한 스마트포인트에 대하여 상세정보를 요청하며, 스마트포인트는 상기 상세정보를 요청받은 경우에만 상기 저장수단에 저장된 상기 제2조난정보에 상기 제1조난정보를 더 포함하여 상기 관제서버에 전송하되, 상기 제2조난정보를 전송한 때로부터 일정한 시간이 지나기 까지 상기 상세정보를 요청받지 못하는 경우에는 상기 제2조난정보를 전송하는 시간간격을 확대하는 것을 특징으로 하는 것도 가능하다.In addition, the buoy-type smart point-based marine distress rescue signal control system according to the present invention, in addition, when the control server receives the second distress information from the smart point, the self-ship included in the second distress information Identify the distress ship with an identification code, request detailed information about the smart point that has transmitted the second distress information at regular intervals, and the smart point is stored in the storage means only when the detailed information is requested. The distress information further includes the first distress information and is transmitted to the control server, but if the detailed information is not requested until a certain time has passed since the second distress information is transmitted, the second distress information is transmitted. It is also possible to enlarge the time interval.

이에 더하여, 본 발명에 의한 부이형 스마트포인트 기반 해양조난자 구조신호 관제시스템은 상기 스마트포인트의 제1통신수단에는 게이트웨이를 더 포함하며, 상기 스마트포인트는 상기 게이트웨이를 통하여 상기 라이프디바이스와 상기 관제서버 간의 통신을 허용하며, 상기 관제서버는 상기 게이트웨이를 통하여 상기 라이프디바이스에 접속하여 제어 및 정보 수집을 할 수 있는 특징을 더 포함하거나, 상기 스마트포인트는 제3통신수단을 더 포함하며, 상기 제3통신수단을 통하여 구조선 또는 구조헬기로부터의 정보요청신호를 수신하는 경우 상기 제3통신수단을 통하여 상기 제1조난정보가 포함된 제2조난정보를 전송하는 특징을 더 포함하는 것도 바람직하다. In addition, the buoy type smart point based marine distress rescue signal control system according to the present invention further includes a gateway in the first communication means of the smart point, the smart point is between the life device and the control server through the gateway Allows communication, the control server further comprises a feature that can be connected to the life device through the gateway to control and information collection, or the smart point further comprises a third communication means, the third communication The method may further include transmitting the second distress information including the first distress information through the third communication means when receiving the information request signal from the rescue ship or the rescue helicopter through the means.

그리고 본 발명에 의한 부이형 스마트포인트 기반 해양조난자 구조신호 관제시스템은 상술한 특징들에 더하여, 상기 스마트포인트는, 조난사고가 발생하지 않은 상태에서 상기 제1통신수단을 통하여 상기 제1조난정보가 수신되는 경우 중 상기 제1조난정보에 상기 자기선박 식별코드가 포함되어 있는 경우에는 탑승객중 일부가 조난된 것으로 판단하고, 상기 제1조난정보에 상기 자기선박 식별코드가 포함되어 있지 않는 경우에는 타 선박 탑승객의 조난으로 판단하며, 판단결과와 함께 상기 제1조난정보 수신결과를 상기 제2통신수단을 통하여 자기선박의 관리서버 또는 상기 관제서버에 전송하는 것을 특징으로 하는 것도 바람직하다.In addition, the buoy-type smart point-based marine distress rescue signal control system according to the present invention, in addition to the above-described features, the smart point, the first distress information through the first communication means in the state that the distress accident has not occurred If the first distress information includes the self-ship identification code in the received case, it is determined that some of the passengers have been distressed, and if the self-ship identification code is not included in the first distress information, It is also characterized in that it is determined that the distress of the ship passenger, and along with the determination result, the first distress information reception result is transmitted to the management server or the control server of the own vessel through the second communication means.

또한 상술한 특징들에 더하여 상기 스마트포인트는, 조난사고가 발생하지 않은 경우에는 상기 제1통신수단을 통하여 일정시간 간격으로 상기 라이프디바이스에 대하여 상태정보를 요청하며, 상기 라이프디바이스는, 상기 스마트포인트로부터 상기 상태정보를 요청받은 경우에는 상기 제1식별코드를 포함하는 자신의 상태정보를 상기 통신장치를 통하여 상기 스마트포인트로 전송하며, 상기 스마트포인트는, 상기 상태정보를 전송받은 경우에 라이프디바이스 상태보고를 상기 제2통신수단을 통하여 상기 관리서버 또는 상기 관제서버에 전송하는 것을 특징으로 하는 부이형 스마트포인트 기반 해양조난자 구조신호 관제시스템으로 하는 것도 가능하다.In addition to the above-described features, the smart point requests status information to the life device at regular intervals through the first communication means when the distress accident does not occur. When the status information is requested from the smart device, the smart device transmits its own state information including the first identification code to the smart point through the communication device, and the smart point is a life device state when the state information is received. A buoy type smart point based marine distress rescue signal control system may be transmitted to the management server or the control server through the second communication means.

본 발명에 의한 부이형 스마트포인트 기반 해양조난자 구조신호 관제시스템은 스마트포인트의 제1통신수단이 AP역할을 하며 주변에 있는 라이프디바이스들에 대하여 사물인터넷망을 구성하고, 스마트포인트의 제2통신수단을 해상무선 데이터망에 접속시켜, 멀리 떨어져 있는 관제서버에 조난상황을 알려줄 수 있기 때문에 해양재난사고 발생 시 조난자(요구조자)들의 위치정보 등을 정확하고 빠르게 원격지에 위치한 구조당국 및 구조선박 등에 알려줄 수 있는 효과가 있다. In the buoy-type smart point-based marine distress rescue signal control system according to the present invention, the first communication means of the smart point serves as an AP and forms the IoT network for the surrounding life devices, and the second communication means of the smart point. It is possible to notify the distress situation to a remote control server by connecting to the maritime wireless data network, so it is possible to inform the rescue authorities and rescue vessels located in remote areas accurately and quickly in case of marine disasters. It has an effect.

또한 스마트포인트의 제1통신수단이 라이프디바이스들에 대한 게이트웨이 역할을 할 수 있기 때문에 관제서버와 라이프디바이스 간에 직접적인 정보교환을 할 수 있고 관제서버가 라이프디바이스에 대한 원격제어까지도 가능한 효과가 있다. In addition, since the first communication means of the smart point can act as a gateway to the life devices, it is possible to directly exchange information between the control server and the life device, and the control server can also remotely control the life device.

또한 라이프디바이스의 통신수단은 저 전력을 사용하는 사물인터넷망을 통하여 구현하기 때문에 해양재난 사고발생시 오랜 시간동안 라이프디바이스의 상태정보를 스마트포인트를 통하여 전송할 수 있을 뿐만 아니라, 라이프디바이스 또는 스마트포인트에서 최소한의 정보만 전송하다가 필요시에 상세한 정보를 제공하도록 하는 알고리즘을 구현하기 때문에 라이프디바이스나 스마트포인트의 배터리를 최대한 장시간 사용할 수 있게 해주는 효과가 있다. In addition, since the life device communication means is implemented through the low-power IoT network, it is possible not only to transmit the status information of the life device through the smart point for a long time in the event of a marine disaster, but also at least in the life device or the smart point. Because it implements an algorithm that transmits only the information of the device and provides detailed information when needed, it is possible to use the battery of the life device or the smart point as long as possible.

이에 더하여 라이프디바이스와 스마트포인트 간의 통신이 제대로 되지 않는 상태인 경우 즉, 해류 등에 의하여 라이프디바이스가 스마트포인트로부터 멀리 떨어지게 되는 경우에는 스마트포인트의 AP연결이 불가능해지는데, 이런 경우에 지속적으로 AP연결을 시도하면 배터리의 소모가 많아지게 되므로, AP연결이 일정시간 동안 불가능한 경우에는 AP연결 시도 간격을 길게 하도록 하여 AP연결 시도에 따른 배터리 소모를 최소화시킬 수 있는 효과가 있다. 그리고 스마트포인트가 관제서버와 통신이 원활하지 않는 경우에도 제2조난정보 전송간격을 길게 하도록 하여 스마트포인트의 배터리 소모를 최소화시키는 효과가 있다. In addition, when the communication between the life device and the smart point is not properly performed, that is, when the life device is far from the smart point due to the current, the AP connection of the smart point becomes impossible. In this case, the AP connection is continuously made. If you try to increase the battery consumption, if the AP connection is unavailable for a certain time, the AP connection attempt interval is long to minimize the battery consumption due to the AP connection attempt. In addition, even when the smart point is not communicating with the control server, the second distress information transmission interval is extended to minimize the battery consumption of the smart point.

이에 더하여 본 발명에 의한 부이형 스마트포인트 기반 해양조난자 구조신호 관제시스템은 해당선박의 조난사고가 발생하지 않은 상태라 하더라도 스마트포인트가 지속적으로 제1조난신호 발생여부를 감시할 수 있기 때문에, 자기선박의 탑승객 중 추락 등에 의한 조난사고가 발생하는 경우에도 이를 감지해 낼 수 있고, 타 선박의 조난사고로 인하여 발생된 조난자로 부터 오는 신호도 감지해 낼 수 있기 때문에 모든 선박들이 상호 간에 해양 재난사고 감시 및 구조활동에 원활하게 참여할 수 있게 해주는 효과가 있다. In addition, since the buoy-type smart point-based marine distress rescue signal control system according to the present invention can monitor whether the smart point is the first distress signal, even if the ship is not in distress accident, self-ship All ships monitor each other's marine disasters because they can detect distress accidents caused by falling among passengers and also detect signals from distress people caused by distress accidents of other ships. And it is effective to facilitate participation in rescue activities.

뿐만 아니라, 본 발명에 의한 부이형 스마트포인트 기반 해양조난자 구조신호 관제시스템은 평상시 스마트포인트가 선박 내 라이프디바이스에 대한 자체점검을 자동으로 할 수 있기 때문에 라이프디바이스의 관리 및 정비를 원활하게 하여 라이프디바이스 불량에 따른 문제점 발생을 사전에 예방할 수 있는 효과가 있다. In addition, the buoy-type smart point-based marine distress rescue signal control system according to the present invention is a smart device that can automatically check the life devices in the ship automatically, so that the life devices are smoothly managed and maintained There is an effect that can prevent in advance the problem caused by the defect.

또한, 본 발명에 의한 부이형 스마트포인트 기반 해양조난자 구조신호 관제시스템은 스마트포인트에 제3통신수단을 포함하고 있기 때문에, 구조선박이나 구조헬기 등에 대하여도 상세정보를 사전에 제공할 수 있어서 구조선박 등에서 요구조자에 대한 사전준비 및 대처 가능한 효과가 있다. In addition, since the buoy-type smart point-based marine distress rescue signal control system according to the present invention includes the third communication means in the smart point, detailed information can also be provided in advance for rescue vessels or rescue helicopters. It is possible to prepare and cope with the requestor in advance.

도 1은 본 발명에 의한 부이형 스마트포인트 기반 해양조난자 구조신호 관제시스템의 전체 개념도이다.
도 2는 본 발명에 의한 부이형 스마트포인트 기반 해양조난자 구조신호 관제시스템에 대한 해양재난사고 발생 시 작동 개념도이다.
도 3은 본 발명에 의한 부이형 스마트포인트 기반 해양조난자 구조신호 관제시스템의 구성도이다.
도 4는 본 발명에 의한 부이형 스마트포인트 기반 해양조난자 구조신호 관제시스템에서 사용되는 라이프디바이스의 IoT통신 구성도이다.
도 5는 본 발명에 의한 부이형 스마트포인트 기반 해양조난자 구조신호 관제시스템에서 스마트포인트가 라이프디바이스들에 대한 게이트웨이 역할을 하는 경우를 도시한 구성도이다.
도 6은 본 발명에 의한 부이형 스마트포인트 기반 해양조난자 구조신호 관제시스템에서 사용되는 스마트포인트의 IoT통신 및 초고속 무선통신 구성도이다.
도 7은 본 발명에 의한 부이형 스마트포인트 기반 해양조난자 구조신호 관제시스템에서 해양재난사고 발생 시 작동과정을 보여주는 순서도이다.
도 8은 본 발명에 의한 부이형 스마트포인트 기반 해양조난자 구조신호 관제시스템에서 라이프디바이스가 스마트포인트의 AP연결이 중단되었을 때 재시도 과정을 도시한 순서도이다.
도 9는 본 발명에 의한 부이형 스마트포인트 기반 해양조난자 구조신호 관제시스템에서 평상시 조난자를 감시하는 과정을 보여주는 순서도이다.
도 10은 본 발명에 의한 부이형 스마트포인트 기반 해양조난자 구조신호 관제시스템에서 평상시 라이프디바이스를 점검하는 과정을 보여주는 순서도이다.1 is an overall conceptual diagram of a buoy-type smart point-based marine distress rescue signal control system according to the present invention.
FIG. 2 is a conceptual diagram illustrating operations when a marine disaster occurs for a buoy-type smart point-based marine distress rescue signal control system according to the present invention.
3 is a block diagram of a buoy-type smart point-based marine distress rescue signal control system according to the present invention.
4 is an IoT communication configuration diagram of a life device used in the buoy type smart point-based marine distress rescue signal control system according to the present invention.
5 is a block diagram illustrating a case in which a smart point serves as a gateway for life devices in the buoy type smart point based marine distress rescue signal control system according to the present invention.
6 is a block diagram of IoT communication and ultra-high speed wireless communication of a smart point used in a buoy-type smart point-based marine distress rescue signal control system according to the present invention.
7 is a flowchart showing an operation process when a marine disaster occurs in a buoy type smart point based marine distress rescue signal control system according to the present invention.
8 is a flowchart illustrating a retry process when a life device stops connecting to an AP of a smart point in a buoy-type smart point-based marine distress rescue signal control system according to the present invention.
FIG. 9 is a flowchart illustrating a process of monitoring an everyday distress in a buoy-type smart point-based marine distress rescue signal control system according to the present invention.
FIG. 10 is a flowchart illustrating a process of checking a life device on a buoy type smart point based marine distress rescue signal control system according to the present invention.

이하에서 상술한 목적과 특징이 분명해지도록 상세하게 설명할 것이며, 이에 따라 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 또한 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련한 공지기술 중 이미 그 기술 분야에 익히 알려져 있는 것으로서, 그 공지기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. DETAILED DESCRIPTION Hereinafter, the above-described objects and features will be described in detail so that a person skilled in the art may easily implement the technical idea of the present invention. In addition, in the following description of the present invention, well-known technology related to the present invention is well known in the technical field, and if it is determined that the detailed description of the known technology may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be given. It will be omitted.

아울러, 본 발명에서 사용되는 용어는 가능한 한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어를 선택하였으나, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며 이 경우는 해당되는 발명의 설명부분에서 상세히 그 의미를 기재하였으므로, 단순한 용어의 명칭이 아닌 용어가 가지는 의미로서 본 발명을 파악하여야 함을 밝혀두고자 한다. 실시 예들에 대한 설명에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 실시 예들을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. In addition, the terminology used in the present invention was selected as a general term that is widely used at present, but in certain cases, the term is arbitrarily selected by the applicant, and in this case, since the meaning is described in detail in the corresponding part of the present invention, a simple term It is to be understood that the present invention is to be understood as a meaning of terms rather than names. The terms used in the description of the embodiments are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the embodiments. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise.

실시 예들은 여러 가지 형태로 변경을 가할 수 있고 다양한 부가적 실시 예들을 가질 수 있는데, 여기에서는 특정한 실시 예들이 도면에 표시되고 관련된 상세한 설명이 기재되어 있다. 그러나 이는 실시 예들을 특정한 형태에 한정하려는 것이 아니며, 실시 예들의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경이나 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 할 것이다. The embodiments may be modified in various forms and have various additional embodiments, in which specific embodiments are shown in the drawings and related detailed descriptions are set forth. However, this is not intended to limit the embodiments to a particular form, it should be understood to include all changes, equivalents, or substitutes included in the spirit and scope of the embodiments.

실시 예들에 대한 설명 가운데 “제1”, “제2”, “첫째” 또는“둘째”등의 표현들이 실시 예들의 다양한 구성요소들을 구분하여 수식할 수 있지만, 해당 구성요소들을 한정하지 않는다. 예를 들어, 상기 표현들은 해당 구성요소들의 순서 또는 중요도 등을 한정하지 않는다. 즉 상기 표현들은 한 구성요소를 다른 구성요소와 구분 짓기 위해 사용될 수 있으며, 실시 예들에 대한 설명 가운데 사용될 수 있는 “포함 한다” 또는 “포함할 수 있다” 등의 표현은 발명된 해당 기능, 동작 또는 구성요소 등의 존재를 가리키며, 추가적인 하나 이상의 기능, 동작 또는 구성요소 등을 제한하지 않는다. Expressions such as “first”, “second”, “first” or “second” in the description of embodiments may be modified to distinguish various elements of the embodiments, but the elements are not limited thereto. For example, the above expressions do not limit the order or importance of corresponding elements. That is, the expressions may be used to distinguish one component from another component, and the expression “comprises” or “comprises”, which may be used in the description of the embodiments, may include the corresponding function, operation or It indicates the presence of a component or the like, and does not limit one or more additional functions, operations or components.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명을 설명한다. 먼저 도 1은 본 발명에 의한 부이형 스마트포인트 기반 해양조난자 구조신호 관제시스템의 전체 개념도이고, 도 2는 해양재난사고 발생 시 작동 개념도이다. 도1 및 도 2에서 보는 바와 같이, 본 발명은 조난사고 시 선박에서 투척되면 바다위에 떠 있을 수 있는 부이형 스마트포인트를 중심으로 조난사고 현장에 저 전력 장거리 통신(Low Power Wide Area, LPWA) 사물인터넷(IoT)망을 형성하도록 한다. 그리고 구명자켓이나 구명환 또는 구명보트 등 라이프디바이스들은 부이형 스마트포인트가 형성한 사물인터넷(IoT)망을 통하여 부이형 스마트포인트의 액세스포인트(Access Point)와 게이트웨이에 접속하도록 하여 라이프디바이스의 위치와 조난자 활동정보 등 조난정보를 제공하고, 조난정보를 수신하는 부이형 스마트포인트는 원격지에 위치한 관제서버나 관련기관 모니터링 장비 등에 대하여 초고속 해상무선통신망을 통하여 조난정보를 주고받는 구성으로 하는 것이 바람직하다. 따라서 부이형 스마트포인트는 최소한 두 개의 통신망 즉, 사물인터넷망과 초고속 해상무선통신망을 포함하고 있도록 하는 것이 바람직하다. Hereinafter, the present invention will be described with reference to the drawings. First, Figure 1 is an overall conceptual diagram of a buoy-type smart point-based marine distress rescue signal control system according to the present invention, Figure 2 is a conceptual diagram of operation in the event of a marine disaster. As shown in Figures 1 and 2, the present invention is a low-power long-distance communication (LPWA) object to the distress scene around the buoy type smart point that can be floating on the sea when thrown from the ship during the distress accident Create an Internet of Things (IoT) network. And life devices such as life jackets, life rings or lifeboats are connected to access points and gateways of buoy-type smart points through the IoT network formed by buoy-type smart points, so that the location and distress of life devices Providing distress information such as activity information, the buoy-type smart point receiving distress information is preferably configured to send and receive distress information through a high-speed maritime wireless network for remote control server or related institution monitoring equipment. Therefore, it is desirable that the buoy type smart point includes at least two communication networks, that is, an IoT network and a high-speed maritime wireless communication network.

여기서 LPWA 즉 저 전력 장거리 통신기술이란 사물인터넷(IoT) 분야에서 사용하는 기술 가운데 하나로서, 기존 근거리무선통신이나 일반 이동통신과는 다른 필요에 의해 등장했는데, 저 전력 소모, 저가의 단말기, 낮은 구축비용, 안정적인 커버리지, 대규모로 접속 가능 등 다양한 사물인터넷 조건을 충족할 수 있는 통신수단이다. 통상의 IoT는 블루투스, 와이파이 등 근거리무선통신을 활용해 서비스를 제공할 수 있다. 하지만 IoT 서비스 범위를 확대하기 위해서는 근거리무선통신의 가장 큰 단점인 `단거리`를 극복해야 했다. LTE 같은 일반 이동통신 기술처럼 통신 칩 가격이 비싸도 안 된다. 충전이 어렵기 때문에 전력 소모도 적어야 한다. LPWA 구현을 위한 구체적 조건으로 배터리 수명 10년, 기기 당 5달러 이하 등이 제시된다.Here, LPWA, or low-power long-distance communication technology, is one of the technologies used in the Internet of Things (IoT) field and emerged due to a need different from existing short-range wireless communication or general mobile communication. It is a communication means that can satisfy various IoT conditions such as cost, stable coverage, and large scale accessibility. Ordinary IoT can provide services using short-range wireless communication such as Bluetooth, Wi-Fi. However, in order to expand the range of IoT services, it was necessary to overcome `short range`, the biggest disadvantage of short-range wireless communication. The cost of a communication chip should not be as expensive as a general mobile communication technology like LTE. Since charging is difficult, power consumption should be low. Specific conditions for LPWA implementation include 10 years of battery life and less than $ 5 per device.

한편, 라이프디바이스나 스마트포인트는 자신의 위치정보를 스스로 파악할 수 있도록 하는 것이 바람직한데, 이를 위해서는 GPS 위치측정수단을 이용하도록 하는 것이 바람직하다. 또한 스마트포인트는 구조를 위해 접근하는 선박이나 인근해상을 지나는 선박 또는 구조헬기 등과도 통신할 수 있도록, 스마트포인트에는 Wifi나 VHF통신수단 같은 제3의 통신수단도 포함하도록 하는 것이 더욱 바람직하다. 스마트포인트와 라이프디바이스들은 선박내에 항상 탑재하고 다니는 장비로서, 선박이 정박 시나 평상운행 시에는 선내에서 스마트포인트와 라이프디바이스에 대한 통신망이 가동되고, 선내 통신망에 연결될 수 있도록 함으로서 스마트포인트가 라이프디바이스들에 대한 자동점검과 관리 등을 할 수 있도록 하고, 선박의 좌초 등 해양재난사고 발생시 스마트포인트가 자동으로 해상에 투척되도록 하여 조난발생 모드로 자동 전환되도록 하는 것이 바람직하다. On the other hand, life devices or smart points are preferably to be able to identify their own location information, for this purpose it is preferable to use the GPS position measuring means. In addition, it is more preferable that the smart point also includes a third communication means such as a Wifi or VHF communication means so that the smart point can also communicate with a ship approaching the rescue or a ship passing through a nearby sea or a rescue helicopter. Smart Points and Life Devices are equipments that are always carried on board a ship. When a ship is anchored or in normal operation, Smart Points and Life Devices can operate a network for Smart Points and Life Devices. It is desirable to enable automatic inspection and management of the vehicle, and to automatically switch to the distress occurrence mode by automatically throwing the smart point in the sea in the event of a marine disaster such as stranding of the ship.

도 3은 본 발명에 의한 부이형 스마트포인트 기반 해양조난자 구조신호 관제시스템의 구성도이다. 도 3에서 보는 바와 같이 본 발명에 의한 부이형 스마트포인트 기반 해양조난자 구조신호 관제시스템은 라이프디바이스(100), 스마트포인트(200) 및 관제서버(300)를 포함하도록 하는 것이 바람직하다. 여기서 상기 라이프디바이스(100)는 구명자켓이나 구명환 등 개인용 구명장비를 말하며, 경우에 따라서는 구명보트 등도 해당될 수 있다. 상기 라이프디바이스에는 조난감지센서(110), 위치측정장치(120), 자이로센서(130) 및 통신장치(140)를 포함하도록 하는 것이 바람직한데, 필요에 따라서는 조난자의 바이탈사인을 측정할 수 있는 바이탈센서(미도시)를 더 포함하는 것도 가능하다. 3 is a block diagram of a buoy-type smart point-based marine distress rescue signal control system according to the present invention. As shown in FIG. 3, the buoy type smart point based marine distress rescue signal control system according to the present invention preferably includes a life device 100, a smart point 200, and a control server 300. Here, the life device 100 refers to personal life saving equipment such as life jackets or life rings, and in some cases, lifeboats and the like may also correspond. The life device preferably includes a distress detection sensor 110, a position measuring device 120, a gyro sensor 130 and a communication device 140, if necessary to measure the vital sign of the distress It is also possible to further include a vital sensor (not shown).

상기 라이프디바이스(100)의 조난감지센서(110)는 상기 라이프디바이스(100)가 바다에 있는 상태 즉, 예를 들어 구명자켓을 착용한 승객이 바다에 빠진 상태이거나, 구명보트 등이 바다위에 올려 진 상태 등을 감지해 낼 수 있는 센서로서, 공지된 다양한 방법에 의하여 센싱을 할 수 있을 것이다. 예를 들어 압력센서를 이용하여 물속에 잠긴 부분의 압력이 올라가는 것을 측정한다거나, 구명자켓에 공기가 부풀어 오르면, 공기압을 감지해 낼 수도 있을 것이다. 또한 자이로 센서나 진동센서 등 라이프디바이스(100)의 움직임 상태를 이용하거나, 중력센서나 가속도센서에 의한 급속한 위치, 속도변화 파악 등 기타 여러 가지 방법으로 조난상태를 감지하는 방법의 적용이 가능하다. 상기 라이프디바이스(100)에는 상기 조난감지센서(110)에 의하여 조난상태를 감지하도록 하는 것 외에도 조난자 스스로 수동조작에 의하여 조난사고 발생모드로 전환할 수 있는 모드변환 스위치(미도시)가 더 포함되도록 하는 것이 더욱 바람직하다. The distress sensor 110 of the life device 100 is a state in which the life device 100 is in the sea, that is, for example, a passenger wearing a life jacket falls into the sea, or a lifeboat is placed on the sea. As a sensor capable of detecting a true state, the sensor may be sensed by various known methods. For example, a pressure sensor can be used to measure the pressure in a submerged area or to detect air pressure when the life jacket swells. In addition, it is possible to apply a method of detecting a distress state by using a movement state of the life device 100 such as a gyro sensor or a vibration sensor, or by detecting a rapid position or speed change by a gravity sensor or an acceleration sensor. The life device 100 further includes a mode conversion switch (not shown) for switching the distress accident mode to the distress accident mode by manual operation, in addition to detecting the distress state by the distress detection sensor 110. More preferably.

한편 상기 위치측정장치(120)는 GPS를 이용한 위치정보 수집장치로서 GPS신호를 수신하여 상기 라이프디바이스(100) 자신의 위치정보를 측정할 수 있는 장치로 하는 것이 바람직한데, 통상 GPS를 이용한 위치정보 수집장치는 10m 이내의 오차로 자신이 위치한 곳을 정확하게 측정해 낼 수 있다. 그리고 상기 자이로센서(130)는 조난자의 활동정보를 수집하기 위한 센서인데, 상세한 활동정보 수집을 위해 9축의 자이로센서에 가속도센서까지 포함되도록 하는 것도 바람직하다. 상기 자이로센서(130)는 조난자의 움직임정보, 자세 등에 관한 정보를 측정할 수 있으며, 이를 통하여 조난자가 생존해 있는지 또는 움직임이 많은지 등을 판단해 낼 수 있고 이는 조난자의 상태를 파악하는 중요한 수단이 된다. 그리고 상기 바이탈센서가 더 포함되는 경우에는 조난자의 바이탈사인 즉 체온이나 맥박 등을 측정할 수 있으므로 조난자의 생존상태에 대한 보다 상세한 정보를 제공할 수 있게 된다. On the other hand, the location measuring device 120 is a location information collection device using GPS, it is preferable to use a device that can measure the location information of the life device 100 itself by receiving a GPS signal, the location information using the GPS The collector can accurately measure where it is located with an error of less than 10 meters. In addition, the gyro sensor 130 is a sensor for collecting the activity information of the distress, it is also preferable to include the acceleration sensor in the gyro sensor of the 9-axis for collecting detailed activity information. The gyro sensor 130 may measure information about the distress movement information, posture, and the like, and may determine whether the survivor is alive or there is a lot of movement through the gyro sensor 130. do. In addition, when the vital sensor is further included, the vital sign of the distress, that is, body temperature or pulse, may be measured, thereby providing more detailed information about the survivor's survival state.

상기 통신장치(140)는 상기 스마트포인트(200)가 형성시킨 사물인터넷망인 제1통신망(400)을 통하여 상기 라이프디바이스(100)를 상기 스마트포인트(200)에 접속시킬 수 있는 수단이다. 상기 통신장치(140)는 상술한 바 있는 저전력 장거리 통신(LPWA)을 통하여 사물인터넷망에 접속할 수 있다. 도 4는 본 발명에 의한 부이형 스마트포인트 기반 해양조난자 구조신호 관제시스템에서 사용되는 라이프디바이스(100)의 IoT통신 구성도인데, 도 4에서 보는 바와 같이 상기 라이프디바이스(100)에는 상술한 구성들 외에도 상기 구성들에 대한 제어 등을 위한 제어수단인 MCU가 포함되도록 하고, LPWA 통신을 위한 안테나와 GPS통신을 위한 안테나가 각각 포함되도록 하는 것이 바람직하다. 그리고 이들을 가동시키기 위한 전원으로서 내장배터리가 필요한데, 정박 시 또는 정상운항 시 슬립모드에서 적어도 1년 이상은 사용이 가능하여야 하고 조난사고 발생 시에는 적어도 48시간 이상은 사용이 가능하도록 하는 것이 바람직하다. The communication device 140 is a means for connecting the life device 100 to the smart point 200 through the first communication network 400 which is the IoT network formed by the smart point 200. The communication device 140 may access the IoT network through the low power long distance communication (LPWA) described above. 4 is an IoT communication configuration diagram of the life device 100 used in the buoy-type smart point-based marine distress rescue signal control system according to the present invention, as shown in Figure 4 the life device 100 described above In addition, it is preferable to include an MCU which is a control means for controlling the above components, and to include an antenna for LPWA communication and an antenna for GPS communication, respectively. In addition, a built-in battery is required as a power source for operating them, and it should be possible to use at least one year or more in sleep mode when anchored or in normal operation and at least 48 hours or more in case of a distress accident.

한편 상기 스마트포인트(200)는 물 위에 뜰 수 있는 부이형으로서, 정박 중이거나 정상항해 중에는 선박 내 일정장소에 고정 위치하며, 외부전원에 의한 충전수단을 이용하여 내장되어 있는 배터리를 충전하도록 해오다가, 조난사고 발생 등 비상상황이 되면 자동으로 또는 수동으로 바다 위에 투척되도록 하는 것이 바람직하다. 또한 도 3에서 보는 바와 같이 상기 스마트포인트(200)는 조난발생 판단수단(210), 위치측정수단(220), 저장수단(230), 제1통신수단(240) 및 제2통신수단(250)을 포함하도록 하는 것이 바람직하며, 경우에 따라서는 제3통신수단(260)을 포함하는 것도 가능하다. On the other hand, the smart point 200 is a buoy type that can float on the water, it is fixed at a certain place in the ship during anchoring or normal navigation, and to charge the built-in battery using a charging means by an external power source In the event of an emergency, such as a distress accident, it is desirable to be automatically or manually thrown over the sea. In addition, as shown in FIG. 3, the smart point 200 includes the distress determination unit 210, the position measuring unit 220, the storage unit 230, the first communication unit 240, and the second communication unit 250. It is preferable to include, and in some cases it is also possible to include a third communication means (260).

상기 조난발생 판단수단(210)은 상기 스마트포인트(200)가 바다에 있는 상태 즉, 조난사고 발생 등 비상상황이 되어 자동으로 또는 수동으로 바다위에 투척된 상태가 되면 이를 자동으로 감지할 수 있는 수단으로서 다양한 방법에 의하여 조난발생을 정확하게 판단할 수가 있을 것이다. 예를 들면 가속도센서에 의한 급작스러운 운동량 감지, 압력센서에 의하여 물속에 잠긴 부분의 압력증가 감지, 진동센서에 의한 진동발생 감지 등이 있을 것인데, 이러한 감지수단과 함께 충전상태인지 여부를 연동해서 감지하도록 하면 정확한 감지가 가능해질 것인데, 바다에 투척된 상태이면 당연히 충전상태가 아닐 것이기 때문이다. 즉, 충전상태 여부는 선박이 정상운영 상태인지 조난상태인지를 판단하는 중요한 판단수단이 될 수 있을 것이다. 상기 스마트포인트(200)를 수동으로 바다에 투척하는 경우에는 투척자 등이, 조난발생 상태로 수동 전환하여 투척하도록 하는 것도 가능하다.The distress occurrence determining means 210 is a means for automatically detecting when the smart point 200 is a state in the sea, that is, an emergency situation such as the occurrence of a distress accident automatically or manually thrown on the sea As a result, distress may be accurately determined by various methods. For example, there may be sudden momentum detection by accelerometer, pressure increase of submerged part by pressure sensor, vibration detection by vibration sensor, etc. If you do this, you will be able to make accurate detections, because if you are thrown into the sea, of course it will not be charged. In other words, whether or not the state of charge may be an important judgment means for determining whether the ship is in normal operation or distress. When the smart point 200 is manually thrown into the sea, the thrower or the like may be manually thrown into a distress occurrence state.

상기 위치측정수단(220)은 상술한 바 있는 상기 라이프디바이스(100)의 위치측정장치(120)과 마찬가지로 GPS를 이용한 위치정보 수집장치로 하는 것이 바람직하다. 그리고 상기 스마트포인트(200)에는 상기 저장수단(230)을 포함하도록 하는 것이 바람직한데, 상기 저장수단(230)에는 상기 라이프디바이스(100)에서 전송하는 제1조난정보 또는 상기 위치측정수단(220)에서 측정한 위치정보 등이 저장되게 되며, 저장되는 위치정보는 상기 라이프디바이스(100) 또는 상기 스마트포인트(200)이 해류 등에 의하여 표류되는 궤적 등을 알아낼 수 있는 중요한 정보가 될 수 있다. 상기 저장수단(230)은 중량, 전력소모량 등을 감안할 때 플레시메모리 등과 같은 반도체로 구성되는 저장수단이 바람직하나 경우에 따라서는 HDD 등의 다른 저장수단으로 하는 것도 가능하다. The position measuring means 220 is preferably a position information collecting device using GPS, similar to the position measuring device 120 of the life device 100 described above. The smart point 200 preferably includes the storage means 230. The storage means 230 includes the first distress information or the position measuring means 220 transmitted from the life device 100. The measured location information is stored, and the stored location information may be important information for identifying the trajectory of the life device 100 or the smart point 200 due to the current flow. The storage means 230 is preferably a storage means composed of a semiconductor such as a flash memory in consideration of weight, power consumption, etc. In some cases, the storage means 230 may be another storage means such as an HDD.

한편 상기 제1통신수단(240)은 상기 스마트포인트(200) 주변에 LPWA 사물인터넷망을 형성시키고, 상기 라이프디바이스(100)들이 접속할 수 있는 Access Point역할을 할 뿐만 아니라 사물인터넷망의 게이트웨이 즉 LPWA 게이트웨이 역할도 할 수 있게 하는 것이 바람직하다. 따라서 상기 관제서버(300)가 상기 LPWA 게이트웨이를 통하여 상기 라이프디바이스(100)들로 부터 직접 정보를 수집하거나 상기 라이프디바이스(100)들에 포함된 센서 등을 직접 제어하는 것이 가능해 질 것이다. 도 5는 상기 제1통신수단(240)이 상기 라이프디바이스(100)들에 대한 LPWA 게이트웨이 역할을 하는 경우를 도시한 구성도로서 도 5에서 보는 바와 같이 상기 관제서버(300)는 상기 LPWA 게이트웨이를 통하여 상기 라이프디바이스(100)로부터 직접 정보를 수집하거나 상기 라이프디바이스(100)에 대하여 직접 명령을 내릴 수 있으며, 이 경우 상기 LPWA 게이트웨이는 상기 관제서버(300)와 상기 라이프디바이스(100)와의 통신신호에 대한 터널링을 형성한다. Meanwhile, the first communication means 240 forms an LPWA IoT network around the smart point 200 and serves as an access point to which the life devices 100 can access, as well as a gateway of the IoT network, that is, LPWA. It is desirable to be able to also act as a gateway. Accordingly, the control server 300 will be able to directly collect information from the life devices 100 or directly control the sensors included in the life devices 100 through the LPWA gateway. FIG. 5 is a block diagram illustrating a case in which the first communication means 240 serves as an LPWA gateway for the life devices 100. As shown in FIG. 5, the control server 300 uses the LPWA gateway. Information may be collected directly from the life device 100 or directly issued to the life device 100. In this case, the LPWA gateway may communicate with the control server 300 and the life device 100. Form tunneling for.

그리고 상기 제2통신수단(250)은 상기 스마트포인트(200)가 상기 관제서버(300)와 통신할 수 있는 수단이다. 도 3에서 보듯이 상기 스마트포인트(200)는 제2통신망(500)을 통하여 상기 관제서버(300)와 연결되도록 하는 것이 바람직한데, 상기 제2통신망(500)은 초고속 해상무선통신망으로서 하고, 상기 제2통신수단(250)은 초고속 해상무선통신망인 무선백홀용 LTE-M망 접속이 가능한 이동통신 단말기 모듈로 설계하여 장착하는 것이 바람직하다. 즉, 국내 연근해 대부분 Coverage확보가 가능한 e-Navigation 기반 LTE-M모듈을 착용하여 재난 수신정보를 육상 기지국에 데이터 전송하도록 하되, LTE망을 이용한 면허대역 주파수를 사용하여 주파수 간섭 영향이 없도록 하고, 통신 커버리지가 관제서버가 위치한 곳까지 도달할 수 있도록 하는 것이 바람직하다. The second communication means 250 is a means by which the smart point 200 can communicate with the control server 300. As shown in FIG. 3, the smart point 200 is preferably connected to the control server 300 through a second communication network 500. The second communication network 500 is used as a high-speed maritime wireless communication network. The second communication means 250 is preferably designed and mounted as a mobile communication terminal module capable of accessing the LTE-M network for wireless backhaul, which is a high-speed maritime wireless communication network. In other words, by wearing an e-Navigation-based LTE-M module capable of securing coverage in most of the coastal waters in Korea, it transmits the disaster reception information to the land base station, but does not affect the frequency interference by using the licensed band frequency using LTE network. It is desirable for coverage to reach the point where the control server is located.

도 6은 본 발명에 의한 부이형 스마트포인트 기반 해양조난자 구조신호 관제시스템에서 사용되는 스마트포인트(200)의 IoT통신 및 초고속 무선통신 구성도이다. 도 6에서 보는 바와 같이 상기 스마트포인트(200)에는 상술한 구성들 외에 WiFi 모듈과 VHF채널 등 제3통신망(600)을 이용하는 제3통신수단(260)을 포함하도록 하는 것도 바람직한데, 상기 제3통신수단(260)은 인근 해상을 지나는 선박이나 구조 등을 위해 접근하는 구조선박 또는 구조헬기 등과의 통신을 위한 채널형성 수단으로서, VHF채널을 통하여 조난신호를 실시간으로 전파하거나, 구조선박 또는 구조헬기 등에서 조난정보를 요청하는 경우 WiFi 통신을 통하여 자료를 실시간으로 주고 받을 수 있도록 하는 것이 바람직하다. 6 is a block diagram of IoT communication and ultra-high speed wireless communication of the smart point 200 used in the buoy-type smart point-based marine distress rescue signal control system according to the present invention. As shown in FIG. 6, the smart point 200 may include third communication means 260 using a third communication network 600 such as a WiFi module and a VHF channel, in addition to the above-described components. The communication means 260 is a channel forming means for communication with a rescue vessel or rescue helicopter approaching a ship or rescue vessel passing through a nearby sea, and propagates distress signals in real time through a VHF channel, or a rescue vessel or rescue helicopter When requesting distress information from the back, it is desirable to be able to send and receive data in real time through the WiFi communication.

한편 도 7은 본 발명에 의한 부이형 스마트포인트 기반 해양조난자 구조신호 관제시스템에서 해양재난사고 발생 시 작동과정을 보여주는 순서도이다. 이하에서는 도 7을 이용하여 해양재난사고 발생 시 상기 라이프디바이스(100), 상기 스마트포인트(200) 및 상기 관제서버(300) 등에 대한 상호간의 작동과정을 설명한다. Meanwhile, FIG. 7 is a flowchart illustrating an operation process when a marine disaster occurs in a buoy type smart point based marine distress rescue signal control system according to the present invention. Hereinafter, an operation process of the life device 100, the smart point 200, the control server 300, and the like, when a marine disaster occurs, will be described with reference to FIG. 7.

도 7에서 보는 바와 같이 상기 라이프디바이스(100)는 조난발생 여부와 관계없이 항상 상기 스마트포인트(200)에 연결된 상태를 유지하도록 하는 것이 바람직하다(s101 단계). 따라서 상기 스마트포인트에 접속을 위한 상기 통신장치(140)는 상기 스마트포인트(200)와 최소한의 통신 상태를 유지하도록 하되 상기 라이프디바이스(100)에 내장된 배터리 소모예방을 위해 상기 위치측정장치(120) 및 상기 자이로센서(130) 등은 슬립모드로 해놓는 것이 좋다. 조난사고가 발생되는 경우 상기 라이프디바이스(100)는 상기 조난감지센서(110)에 의하여 조난발생모드로 변경되게 되고(s102 단계), 상기 스마트포인트(200) 역시 조난발생 판단수단(110)에 의하여 조난발생으로 판단하게 된다(s201 단계). 따라서 상기 라이프디바이스(100)는 자기선박 식별코드, 자신의 식별코드 및 조난신호가 포함된 제1조난정보를 상기 통신장치(140)와 제1통신망을 통하여 상기 스마트포인트(200)로 전송하도록 하는 것이 바람직하다. 이 경우 상기 라이프디바이스(100)는 상기 위치측정장치(120) 및 상기 자이로센서(130)를 작동시켜 상기 제1조난정보에 상기 위치측정장치(120)가 측정한 조난자 위치정보와 상기 자이로센서(130)가 측정한 조난자 활동정보를 포함하도록 하는 것도 가능하나, 상기 스마트포인트(200)로부터 추가정보 요청이 오기 전에는 상기 위치측정장치(120) 및 상기 자이로센서(130)의 작동을 중단시켜 내장배터리의 소모를 최소화 시키는 것이 더욱 바람직하다. As shown in FIG. 7, it is preferable that the life device 100 is always connected to the smart point 200 regardless of whether distress occurs (step S101). Therefore, the communication device 140 for accessing the smart point is to maintain a minimum communication state with the smart point 200, but the location measuring device 120 to prevent battery consumption built in the life device 100 ) And the gyro sensor 130 or the like is preferably in the sleep mode. When a distress accident occurs, the life device 100 is changed to the distress generation mode by the distress sensor 110 (step s102), and the smart point 200 is also distressed by the distress determination means 110. It is determined that the distress occurred (step S201). Accordingly, the life device 100 transmits the first distress information including the self-ship identification code, its own identification code, and the distress signal to the smart point 200 through the communication device 140 and the first communication network. It is preferable. In this case, the life device 100 operates the position measuring device 120 and the gyro sensor 130 to distress position information and the gyro sensor measured by the position measuring device 120 in the first distress information. It is also possible to include the distress activity information measured by 130, but before the request for additional information from the smart point 200 stops the operation of the position measuring device 120 and the gyro sensor 130 built-in battery It is more desirable to minimize the consumption of.

한편 상기 s201 단계에서 조난발생 판단수단(110)에 의하여 조난발생으로 판단한 상기 스마트포인트(200)는 상기 위치정보측정수단(220)이 측정한 자신의 위치정보, 상기 자기선박식별코드, 자신의 식별코드 및 조난신호가 포함된 제2조난정보를 상기 제2통신수단(250) 및 제2통신망(500)을 통하여 상기 관제서버(300)에 전송하도록 함(s202 단계)과 동시에 상기 라이프디바이스(100)에서 전송하는 제1조난정보를 상기 제1통신망(400) 및 상기 제1통신수단(230)을 통하여 수신하여 상기 저장수단(230)에 저장하게 되며(s203 단계), 상기 제1조난정보에 조난자 위치정보 또는 조난자 활동정보가 포함되지 않은 경우에는 상기 스마트포인트에 대하여 추가정보를 요청하게 하는 것이 바람직하다(s204 단계). On the other hand, the smart point 200 determined by the distress occurrence determination means 110 in the step S201, the location information, the magnetic vessel identification code, its own position information measured by the position information measuring means 220 The second distress information including the code and the distress signal is transmitted to the control server 300 through the second communication means 250 and the second communication network 500 (step s202) and at the same time the life device 100 Receive the first distress information transmitted through the first communication network 400 and the first communication means 230 to be stored in the storage means 230 (step s203), and to the first distress information. When the distress location information or the distress activity information is not included, it is preferable to request additional information for the smart point (step s204).

상기 s204 단계에서 상기 스마트포인트(200)로부터 상기 추가정보를 요청받은 상기 라이프디바이스(100)는 상기 위치측정장치(120) 및 상기 자이로센서(130)를 작동시켜 조난자 위치정보 및 조난자 활동정보를 측정하도록 하고(s104 단계), 상기 제1조난정보에 상기 위치측정장치(120)가 측정한 조난자 위치정보, 상기 자이로센서(130)가 측정한 조난자 활동정보를 포함한 후, 상기 스마트포인트(200)에 상기 제1통신망(400)을 통하여 전송하도록 하는 것이 바람직하다(s105 단계). 그리고 상기 s105 단계에서 상기 라이프디바이스(100)로 부터 조난자 위치정보 및 조난자 활동정보가 포함된 제1조난정보를 수신한 상기 스마트포인트(200)는 전송받은 제1조난정보를 상기 저장수단(230)에 저장하게 하는 것이 바람직하다(s205 단계).In step s204, the life device 100 that has received the request for the additional information from the smart point 200 operates the position measuring device 120 and the gyro sensor 130 to measure distress location information and distress activity information. (S104 step), after the distress position information measured by the position measuring device 120, the distress activity information measured by the gyro sensor 130 included in the first distress information, the smart point 200 It is preferable to transmit via the first communication network 400 (step S105). In addition, the smart point 200 receiving the first distress information including the distress location information and the distress activity information from the life device 100 in step S105 may store the received first distress information in the storage means 230. It is preferable to store in step (s205).

한편 상기 s202 단계에서 상기 스마트포인트(200)로 부터 위치정보 등이 포함된 제2조난정보를 전송받은 상기 관제서버(300)는 상기 제2조난정보에 포함되어 있는 상기 자기선박 식별코드를 이용하여 상기 제2조난정보를 보내온 조난선박을 식별하며, 이를 관계기관 등에 신속히 통보하도록 하고(s301단계), 상기 제2조난정보에 상기 제1조난정보가 포함되어 있지 않는 경우에는 상기 스마트포인트(200)에 대하여 상기 제1조난정보가 포함되는 상세정보를 요청하도록 하는 것이 바람직하다(s302 단계). 물론 상기 스마트포인트(200)가 상기 제2조난정보를 전송할 때 처음부터 상기 제1조난정보를 포함하여 전송하는 것도 가능하다. 그러나 상기 제1조난정보는 조난자의 숫자 등에 따라 상당한 정보량이 될 수 있기 때문에 일단 조난상황을 신속하게 전파해야 하고, 상기 스마트포인트(200) 또한 배터리를 사용하므로 가급적 배터리 소모량을 절약해야 하는 상황이므로 처음에는 상기 제2조난정보에는 자신의 위치정보와 자기선박 식별코드 등만 포함되도록 하여 전송하는 것이 더욱 바람직하다. 이와 같이 함으로써 본 발명에 의한 부이형 스마트포인트 기반 해양조난자 구조신호 관제시스템에서는 조난정보를 신속하게 전파할 수 있음은 물론 상기 스마트포인트(200)의 배터리 사용시간을 최대화시킬 수 있게 된다. Meanwhile, in step S202, the control server 300 receiving the second distress information including the location information from the smart point 200 uses the self-ship identification code included in the second distress information. Identify the distress ship that sent the second distress information, and promptly notify the related organizations (step 301), and if the first distress information is not included in the second distress information, the smart point 200 For example, it is preferable to request detailed information including the first distress information (step S302). Of course, when the smart point 200 transmits the second distress information, it is also possible to transmit the first distress information including the first distress information. However, since the first distress information may be a considerable amount of information according to the number of distresses, the distress situation must be quickly spread, and the smart point 200 also uses a battery, so the battery consumption should be saved as much as possible. More preferably, the second distress information is transmitted so that only its own location information and its own ship identification code are included. In this way, the buoy-type smart point-based marine distress rescue signal control system according to the present invention can quickly propagate distress information and maximize battery life of the smart point 200.

그리고 상기 스마트포인트(100)가 상기 관제서버(300)로 부터 상기 상세정보에 대한 요청을 받는 경우에는(s206 단계) 상기 제2조난정보에 상기 제1조난정보를 포함하여 상기 관제서버(300)에 전송하게 되며(s207 단계), 상기 관제서버(300)는 상기 제2조난정보에 포함된 상기 제1조난정보를 이용하여 구체적인 조난자 숫자를 파악할 수 있고, 조난자의 세부 위치 및 상태 등을 식별할 수 있게 된다(s303 단계). When the smart point 100 receives the request for the detailed information from the control server 300 (step s206), the control server 300 includes the first distress information in the second distress information. In step (s207), the control server 300 can determine the specific number of distress using the first distress information included in the second distress information, to identify the detailed location and status of the distress, etc. It becomes possible (step s303).

한편, 상기 s206 단계에서 상기 관제서버(300)로부터 상기 상세정보가 요청되었는지를 판단하는 상기 스마트포인트(200)는, 상기 상세정보가 요청되지 않았고(s206 단계), 상기 상세정보 요청이 되지 않은 상태에서 상기 제2조난정보를 전송한 때로부터 일정시간이 경과된 경우에는(s209 단계), 상기 제2조난정보 전송간격을 확대하도록 하는 것이 바람직하다(s210 단계). 이와 같이 하는 이유는 구조선박 또는 육지의 기지국 등이 너무 멀리 있어서 초고속 해상무선통신망 즉 제2통신망 도달거리 밖에 있을 수도 있고, 날씨나 장비장애 등 여러 가지 문제로 일시적 또는 장시간 통신장애가 있을 수 있는데, 이럴 경우 상기 관제서버(300)는 상기 제2조난정보를 수신하지 못하기 때문에 상기 상세정보를 요청하지 못하는 것이고, 이러한 상태 즉 장애상태에도 불구하고 상기 스마트포인트(200)가 계속하여 상기 관제서버(300)에 대한 통신을 시도하게 되면 상기 관제서버(300)에 조난신호가 전달도 되지 않으면서 상기 스마트포인트(200)의 배터리만 빨리 소모되는 결과가 된다. 따라서 가급적 오랜 시간을 버텨야 하는 상황인 조난상항이기 때문에 배터리 소모를 절약해야 하므로 전송간격을 확대시키는 것이 바람직하다. 상기 제2조난정보 전송간격을 확대한 이후에 상기 상세정보가 요청되는 경우에는 다시 원래대로 단축하는 것도 가능하며, 상기 관제서버(300)의 관제에 따라 간격확대를 유지하거나 더 확대하는 것도 가능하다. 즉 구조선박 등이 접근에 오랜 시간이 걸릴 것으로 판단하는 경우 상기 관제서버(300)는 상기 스마트포인트(200)에 대한 제어를 하거나 신호를 보내 제2조난정보 전송간격을 확대하도록 하는 것이 바람직하다. 이와 같은 맥락에서 상기 관제서버(300)가 상기 라이프디바이스(100)에서 상기 제1조난정보를 전송하는 간격이나 상기 위치측정장치(120) 또는 자이로센서(130)의 작동을 제어하는 것도 바람직하다. 즉, 날씨관계 등으로 인하여 구조선박 등의 접근에 오랜 시간이 걸릴 것으로 판단하는 경우 배터리 수명연장 등을 위해 상기 라이프디바이스(100)에서 상기 제1조난정보를 전송하는 간격을 확대하도록 하고, 상기 위치측정장치(120) 또는 자이로센서(130)를 가급적 슬립모드로 전환하도록 하는 것이 바람직하다. On the other hand, the smart point 200 to determine whether the detailed information is requested from the control server 300 in step s206, the detailed information is not requested (step s206), the detailed information request is not If a predetermined time elapses from when the second distress information is transmitted (step s209), it is preferable to expand the second distress information transmission interval (step s210). The reason for this is that the rescue vessel or the base station on land may be too far away to reach the high-speed maritime radio network, that is, the second communication network, or there may be temporary or long-term communication failure due to various problems such as weather or equipment failure. In this case, the control server 300 cannot request the detailed information because the second distress information is not received, and the smart point 200 continues to control the control server 300 in spite of the state, that is, the failure state. Attempts to communicate with the control panel 300 results in the battery of the smart point 200 being quickly consumed without the distress signal being transmitted to the control server 300. Therefore, it is desirable to extend the transmission interval because it is necessary to save battery consumption because it is a distress situation that should last as long as possible. If the detailed information is requested after the second distress information transmission interval is enlarged, the detailed information may be shortened again, and the interval may be maintained or further enlarged according to the control of the control server 300. . In other words, when it is determined that the rescue vessel or the like will take a long time to access, the control server 300 may control the smart point 200 or send a signal to expand the second distress information transmission interval. In this context, it is also preferable that the control server 300 controls the interval of transmitting the first distress information from the life device 100 or the operation of the position measuring device 120 or the gyro sensor 130. That is, when it is determined that it will take a long time to approach the rescue ship due to weather, etc. to extend the interval for transmitting the first distress information from the life device 100 to extend the battery life, the location It is preferable to switch the measuring device 120 or the gyro sensor 130 to the sleep mode as much as possible.

한편, 구조 등을 위하여 접근해 오는 선박이나 헬기, 또는 인근 해상을 지나는 선박 등에서 부터 상기 스마트포인트(200)에 대하여 상기 제3통신망 및 제3통신수단을 통하여 정보요청신호를 전송하는 경우에는(s701단계), 상기 제2조난정보에 상기 제1조난정보를 포함하여 요청선박 등에 전송하게 되며(s208 단계), 정보요청을 했던 선박 등에서는 조난정보를 이용하여 조산선박과 조난자를 식별할 수 있도록 하는 것이 가능하다(s702 단계). On the other hand, when the information request signal is transmitted to the smart point 200 through the third communication network and the third communication means from the ship or helicopter approaching for rescue, or the ship passing through the nearby sea (s701) Step), including the first distress information in the second distress information is transmitted to the request ship (step s208), the ship that requested the information, such as to use the distress information to identify the midwife ship and the distress It is possible (step s702).

도 8은 본 발명에 의한 부이형 스마트포인트 기반 해양조난자 구조신호 관제시스템에서 라이프디바이스(100)가 스마트포인트(200)의 AP에 대한 연결이 중단되었을 때 재시도 과정을 도시한 순서도이다. 상기 라이프디바이스(100)는 조난자로부터 조난신호를 발생하는 장치로서, 조난자에 대한 구조가 원활히 되기 위해서는 상기 라이프디바이스(100)는 조난선박이 도착하기 까지 조난자로부터 조난신호를 지속적으로 발생하여야 한다. 그러나 날씨 등으로 인하여 구조선박 등이 늦게 도착할 수도 있는 상황에서 조난발생 직후에 통신이 원활하지 못 한 상황이 있을 수 있는데, 이런 경우에 상기 라이프디바이스(100)가 지속적으로 반복하여 통신을 시도하게 되면 내장배터리가 일찍 소모해 버리게 되며, 그렇게 되면 조난자에 대한 위치파악도 되기 전에 통신이 두절될 가능성이 높아진다. 따라서 본 발명에 의한 부이형 스마트포인트 기반 해양조난자 구조신호 관제시스템에서는 상기 라이프디바이스(100)에서 상기 스마트포인트(200)에 대한 연결을 시도해서 연결이 잘 안되는 경우에는 연결시도 간격을 확대하여 배터리소모를 절약시킬 수 있게 한다. FIG. 8 is a flowchart illustrating a retry process when the life device 100 is disconnected from the smart point 200 to the AP in the buoy type smart point based marine distress rescue signal control system according to the present invention. The life device 100 is a device for generating a distress signal from the distress person. In order to facilitate the rescue of the distress person, the life device 100 must continuously generate the distress signal from the distress person until the distress ship arrives. However, there may be a situation in which communication may not be performed immediately after a distress in a situation in which rescue vessels may arrive late due to weather, etc. In this case, if the life device 100 continuously tries to communicate repeatedly The built-in battery will be used up early, which increases the chance of communication being lost before the victim is even located. Accordingly, in the buoy-type smart point-based marine distress rescue signal control system according to the present invention, if the connection is not performed well by attempting to connect to the smart point 200 in the life device 100, the connection attempt interval is increased and battery consumption is increased. To save money.

도 8에서 보는 바와 같이 상기 라이프디바이스(100)는 선박이 정상항해 중인 경우에는 선박 안에서 상기 스마트포인트(200)와 같이 있고, 상기 스마트포인트(200)의 AP에 항상 연결되어 있는 상태로 하는 것이 바람직하다(s101 단계). 그러나 조난사고의 발생으로 상기 라이프디바이스(100)가 조난발생모드로 된(s102 단계) 이후에, 일정시간이 지나 바람이나 해류 등의 영향으로 상기 스마트포인트(200)와 상기 라이프디바이스(100)와의 거리가 LPWA망의 도달거리 밖에 있게 되는 경우도 있고, 날씨 등에 의하여 일시적 또는 장시간 통신장애가 있을 수도 있다. 이럴 경우 상기 라이프디바이스(100)는 상기 스마트포인트(200)의 AP에 대한 연결이 끊어지게 되고(s111 단계), 이를 다시 연결하기 위하여 주기적으로 연결시도를 하게 되며(s112 단계), 이러한 상태가 장시간 가는 경우 상기 라이프디바이스(100)의 내장배터리가 과도하게 빨리 소모하게 된다. 따라서 AP에 대한 연결이 끊어진 상태로 일정시간이 경과하였는지를 판단하여(s113 단계), 일정시간이 경과된 경우에는 AP에 대한 연결시도 간격을 확대하여 연결을 시도하게 하여(s115 단계) 배터리의 소모를 절약시켜 주는 것이 바람직하다. As shown in FIG. 8, when the ship is in normal navigation, the life device 100 is present in the ship with the smart point 200, and is always connected to the AP of the smart point 200. (Step s101). However, after the life device 100 is in a distress occurrence mode due to the occurrence of a distress accident (step S102), the smart device 200 and the life device 100 are affected by the wind or the current due to a certain time. The distance may be out of reach of the LPWA network, or there may be a temporary or long-term communication failure due to weather or the like. In this case, the life device 100 is disconnected from the AP of the smart point 200 (step s111), and periodically attempts to connect to it again (step s112). When going, the built-in battery of the life device 100 is consumed excessively fast. Therefore, it is determined whether a predetermined time has elapsed while the connection to the AP has been disconnected (step s113), and when a certain time has elapsed, the connection attempt to the AP is extended to attempt to connect (step s115). It is desirable to save.

한편 도 9는 본 발명에 의한 부이형 스마트포인트 기반 해양조난자 구조신호 관제시스템에서 평상시 조난자를 감시하는 과정을 보여주는 순서도이다. 본 발명에 의한 스마트포인트(200)는 조난사고가 발생하지 않은 상태에서도 상기 제1통신수단(240)을 항상 가동시키도록 하는 것이 바람직한데, 이렇게 조난사고가 발생하지 않은 상태에서 상기 스마트포인트(200)가 상기 제1통신수단(240)을 통하여 상기 제1조난정보를 수신되는 경우는(s231 단계), 자신의 선박은 조난당하지 않은 상태이며, 상기 라이프디바이스(100)를 착용한 자신의 선박 탑승객 중 일부가 조난당한 경우이어서 제1조난정보를 보내오는 것이거나, 타 선박의 탑승객이 조난당해서 그들로 부터 전송되는 제1조난정보일 수 있다. 따라서 상기 스마트포인트(200)는 상기 s231 단계에서 상기 제1조난정보를 수신되는 경우, 상기 제1조난정보에 상기 자기선박 식별코드가 존재하는지를 판단하게 되며(s232 단계), 상기 제1조난정보에 상기 자기선박 식별코드가 존재하는 경우 자기선박의 탑승객중 일부가 조난당한 것으로 판단하여(s233 단계), 조난사고 발생사실을 상기 관제서버(300)에 통보하거나, 자기선박의 관리서버(800) 등에 통보하게 하는 것이 바람직한데, 상기 관제서버(300)와 상기 관리서버(800)에 동시통보 하는 것도 가능하다(s234 단계). On the other hand, Figure 9 is a flow chart showing a process of monitoring the usual distress in the buoy type smart point-based marine distress rescue signal control system according to the present invention. In the smart point 200 according to the present invention, it is preferable to always operate the first communication means 240 even in a state where a distress accident does not occur. In this state, the smart point 200 does not have a distress accident. When the first distress information is received through the first communication means 240 (step s231), the ship is not distressed, and the ship passenger who wears the life device 100 is in distress. If some of the distress is distressed to send the first distress information, or the passengers of other ships may be distress distress information transmitted from them. Therefore, when the first point of distress information is received in step S231, the smart point 200 determines whether the self-ship identification code is present in the first distress information (step 232). When the self-ship identification code exists, it is determined that some of the passengers of the self-ship have been distressed (step s233), and notify the control server 300 of the occurrence of the distress, or the management server 800 of the self-ship. It is preferable to notify, it is also possible to simultaneously notify the control server 300 and the management server (800) (s234).

또한, 상기 제1조난정보에 상기 자기선박 식별코드가 존재하지 않는 경우 타 선박의 탑승객에 대한 조난사고로 판단하여(s235 단계), 조난사고 발생사실을 상기 관제서버(300)에 통보하거나, 자기선박의 관리서버(800) 등에 통보하게 하는 것이 바람직한데, 이 또한 상기 관제서버(300)와 상기 관리서버(800)에 동시통보 하는 것도 가능하다(s236 단계). 이와 같이 함으로써 본 발명에 의한 부이형 스마트포인트 기반 해양조난자 구조신호 관제시스템은 정상운항 중인 선박에서 추락 등에 의하여 발생되는 탑승객중 일부 조난사고나 타 선박 조난사고 까지도 모니터링 해줄 수 있는 효과 및 장점이 있다.In addition, when the self-ship identification code does not exist in the first distress information is determined as a distress accident for passengers of other ships (step s235), the fact that the distress accident occurred to the control server 300, or It is preferable to notify the management server 800, etc. of the ship, but also it is possible to simultaneously notify the control server 300 and the management server 800 (step s236). By doing so, the buoy-type smart point-based marine distress rescue signal control system according to the present invention has an effect and an advantage that can monitor some distress accidents or other ship distress accidents caused by a crash from a ship in normal operation.

그리고 도 10은 본 발명에 의한 부이형 스마트포인트 기반 해양조난자 구조신호 관제시스템에서 평상시 라이프디바이스를 점검하는 과정을 보여주는 순서도이다. 상술한 바와 같이 본 발명에 의한 스마트포인트(200)는 조난사고가 발생하지 않은 상태에서도 상기 제1통신수단(240)을 항상 가동시키도록 하는 것이 바람직한데, 이렇게 함으로써 본 발명에서는 조난사고가 발생하지 않은 상태에서 상기 스마트포인트(200)는 상기 제1통신수단(240)을 통하여 상기 라이프디바이스들에 대한 상태를 점검하는 것이 가능하다. 도 10에서 보는 바와 같이 상기 스마트포인트(200)는 일정한 시간이 경과하면(s241 단계), 상기 제1통신망(400)을 통하여 상기 라이프디바이스(100)들에 대하여 상태정보를 요청하게 되고(s242 단계), 상기 상태정보를 요청받은 상기 라이프디바이스(100)들은 자신이 포함하고 있는 각종 센서와 장치들을 점검하여 그 점검결과와 자신의 식별코드를 포함하는 상태정보를 상기 스마트포인트(200)에 전송하게 된다(s141 단계). 각각의 라이프디바이스(100)들로부터 상태정보를 수신한 상기 스마트포인트(200)는 각각의 라이프디바이스(100)에 대한 통신상태와 점검결과를 포함하는 ‘선내 라이프디바이스 상태보고서’를 작성하도록 하며(s243 단계), 작성된 보고서는 상기 관제서버 및/또는 상기 관리서버(800)에 전송하도록 하는 것이 바람직하다. 이와 같이 본 발명에 의한 부이형 스마트포인트 기반 해양조난자 구조신호 관제시스템에서는 상기 스마트포인트(200)가 상기 라이프디바이스(100)들에 대한 점검을 정기적으로, 그리고 자동으로 수행하도록 하고 그 결과를 받아볼 수 있도록 하기 때문에 상기 라이프디바이스(100)의 상태를 최선의 상태로 유지할 수 있는 정보를 제공할 수 있고, 이를 통하여 해상재난사고 발생 시 차질 없이 효율적으로 대처할 수 있게 되는 효과가 있다. 더군다나 이러한 점검을 상기 스마트포인트(200)가 자동으로 수행하기 때문에 점검에 소요되는 인건비를 절감하는 등 경제적인 비용으로 시스템을 운영할 수 있게 된다. FIG. 10 is a flowchart illustrating a process of checking a life device on a daily basis in the buoy type smart point based marine distress rescue signal control system according to the present invention. As described above, it is preferable that the smart point 200 according to the present invention always operate the first communication means 240 even in a state where a distress accident does not occur. In this way, the distress accident does not occur in the present invention. In the non-state state, the smart point 200 may check the state of the life devices through the first communication means 240. As shown in FIG. 10, when a predetermined time elapses (step s241), the smart point 200 requests status information for the life devices 100 through the first communication network 400 (step s242). ), The life devices 100 that have been requested for the status information check various sensors and devices included therein and transmit the status information including the check result and their identification code to the smart point 200. (Step s141). The smart point 200 receiving the status information from each of the life devices 100 to prepare a 'board life device status report' containing the communication status and check results for each life device 100 ( In step s243), the generated report is preferably transmitted to the control server and / or the management server 800. As described above, the buoy-type smart point-based marine distress rescue signal control system according to the present invention allows the smart point 200 to periodically and automatically check the life devices 100 and receive the results. Since it is possible to provide information that can maintain the state of the life device 100 in the best state, through which there is an effect that can be effectively handled without problems in the event of a marine disaster. In addition, since the smart point 200 automatically performs such a check, it is possible to operate the system at an economic cost, such as reducing the labor cost required for the check.

상술한 여러 가지 예로 본 발명을 설명하였으나, 본 발명은 반드시 이러한 예들에 국한되는 것이 아니고, 본 발명의 기술사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양하게 변형 실시될 수 있다. 따라서 본 발명에 개시된 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 예들에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다. Although the present invention has been described with various examples, the present invention is not necessarily limited to these examples, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention. Therefore, the examples disclosed in the present invention are not intended to limit the technical idea of the present invention but to explain the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these examples. The scope of protection of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the scope of the present invention.

100 라이프디바이스
110 조난감지센서 120 위치측정장치
130 자이로센서 140 통신장치
200 스마트포인트
210 조난발생 판단수단 220 위치측정수단
230 저장수단 240 제1통신수단
250 제2통신수단 260 제3통신수단
300 관제서버
400 제1통신망 500 제2통신망
600 제3통신망 700 구조선박 등
800 자기선박 관리서버100 Life Devices
110 Distress Sensor 120 Position Measuring Device
130 Gyro Sensor 140 Communication Device
200 smartpoints
210 Distress Judgment Means 220 Position Measuring Means
230 Storage means 240 First communication means
250 Second communication means 260 Third communication means
300 control server
400 First communication network 500 Second communication network
600 Third Telecommunication Network 700 Rescue Ship, etc.
800 Self-Ship Management Server

Claims (7)

라이프디바이스, 스마트포인트 및 관제서버로 이루어 진 해양조난자 구조신호 관제시스템에 있어서,
상기 라이프디바이스는 조난감지센서, 위치측정장치, 자이로센서 및 통신장치를 포함하고 있으며, 상기 조난감지센서 또는 조난자의 수동조작에 의하여 조난사고 발생모드로 전환되는 경우 상기 위치측정장치가 측정한 조난자 위치정보, 상기 자이로센서가 측정한 조난자 활동정보, 자신의 식별정보인 제1식별코드 및 조난신호가 포함된 제1조난정보를 일정시간 간격으로 상기 통신장치를 통하여 상기 스마트포인트에 전송하며;
상기 스마트포인트는 물 위에 뜰 수 있는 부이형으로서, 조난발생 판단수단, 위치측정수단, 저장수단, 제1통신수단 및 제2통신수단을 포함하되 상기 제1통신수단에는 상기 라이프디바이스의 통신장치에 대한 Access Point를 포함하며, 상기 조난발생 판단수단이 조난 사고 발생으로 판단하는 경우 상기 제1통신수단을 통하여 상기 제1조난정보를 수집하여 상기 저장수단에 저장하며, 상기 위치측정수단이 측정한 자신의 위치정보, 자신의 식별정보인 제2식별코드 및 조난신호가 포함된 제2조난정보를 일정한 시간간격으로 상기 제2통신수단을 통하여 상기 관제서버에 전송하며;
상기 관제서버는 육상 또는 선박에 위치하며, 상기 스마트포인트가 전송하는 상기 제2조난정보를 수집, 분석하여 상기 조난자의 위치 및 상태를 모니터링하며;
상기 제1식별코드 및 상기 제2식별코드에는 자기선박 식별코드를 포함하는 것을 특징으로 하며,
상기 라이프디바이스는, 상기 조난사고 발생모드로 전환되는 경우 상기 위치측정장치 및 상기 자이로센서를 가동시키지 않고 상기 제1조난정보에 상기 제1식별코드 및 조난신호만 포함하여 전송하며,
상기 스마트포인트는, 상기 라이프디바이스로 부터 상기 제1식별코드 및 조난신호만 포함된 제1조난정보를 수신하는 경우 일정시간 간격으로 상기 제1통신수단을 통하여 상기 제1조난정보를 전송한 라이프디바이스에 대하여 추가정보를 요청하며,
상기 라이프디바이스는, 상기 스마트포인트로부터 상기 추가정보에 대한 요청신호를 전송받은 경우에만 상기 위치측정장치 및 상기 자이로센서를 가동시켜 상기 조난자 위치정보 및 상기 조난자 활동정보를 측정하여 이를 상기 제1조난정보에 포함하며,
상기 라이프디바이스는, 상기 통신장치가 상기 Access Point에 대한 연결중단 상태가 일정시간 계속되는 경우에는 상기 Access Point에 대한 연결시도 간격을 확대하며,
상기 관제서버는 상기 스마트포인트로부터 상기 제2조난정보를 수신하는 경우, 상기 제2조난정보에 포함된 상기 자기선박 식별코드로 조난선박을 식별하고, 일정시간 간격으로 상기 제2조난정보를 전송한 스마트포인트에 대하여 상세정보를 요청하며,
상기 스마트포인트는 상기 상세정보를 요청받은 경우에만 상기 저장수단에 저장된 상기 제2조난정보에 상기 제1조난정보를 더 포함하여 상기 관제서버에 전송하되,
상기 제2조난정보를 전송한 때로부터 일정한 시간이 지나기 까지 상기 상세정보를 요청받지 못하는 경우에는 상기 제2조난정보를 전송하는 시간간격을 확대하거나 다시 원래대로 단축하며,
상기 스마트포인트의 제1통신수단에는 게이트웨이를 더 포함하며, 상기 스마트포인트는 상기 게이트웨이를 통하여 상기 라이프디바이스와 상기 관제서버 간의 통신을 허용하며,
상기 관제서버는 상기 게이트웨이를 통하여 상기 라이프디바이스에 접속하여 원격제어 및 직접적인 정보 수집과 교환을 하며,
상기 스마트포인트는, 조난사고가 발생하지 않은 상태에서 상기 제1통신수단을 통하여 상기 제1조난정보가 수신되는 경우 중 상기 제1조난정보에 상기 자기선박 식별코드가 포함되어 있는 경우에는 탑승객중 일부가 조난된 것으로 판단하고,
상기 제1조난정보에 상기 자기선박 식별코드가 포함되어 있지 않는 경우에는 타 선박 탑승객의 조난으로 판단하며, 판단결과와 함께 상기 제1조난정보 수신결과를 상기 제2통신수단을 통하여 자기선박의 관리서버 또는 상기 관제서버에 전송하며,
상기 스마트포인트는, 조난사고가 발생하지 않은 경우에는 상기 제1통신수단을 통하여 일정시간 간격으로 상기 라이프디바이스에 대하여 상태정보를 요청하여 자체점검을 실시하며,
상기 라이프디바이스는, 상기 스마트포인트로부터 상기 상태정보를 요청받은 경우에는 상기 제1식별코드를 포함하는 자신의 상태정보를 상기 통신장치를 통하여 상기 스마트포인트로 전송하며,
상기 스마트포인트는, 상기 상태정보를 전송받은 경우에 라이프디바이스 상태보고를 상기 제2통신수단을 통하여 상기 관리서버 또는 상기 관제서버에 전송하는 것을 특징으로 하는 부이형 스마트포인트 기반 해양조난자 구조신호 관제시스템
In the marine distress rescue signal control system composed of life devices, smart points and control servers,
The life device includes a distress sensor, a position measuring device, a gyro sensor, and a communication device, and the distress position measured by the position measuring device when the distress detection sensor or the distress is switched to the distress accident mode by manual operation. Transmitting information to the smart point through the communication device at a predetermined time interval, the distress activity information measured by the gyro sensor, the first distress information including the first identification code and the distress signal as identification information thereof;
The smart point is a buoy type that can float on the water, and includes distress determination means, position measuring means, storage means, a first communication means and a second communication means, the first communication means to the communication device of the life device And an access point, wherein the distress occurrence determining means collects the first distress information through the first communication means and stores the distress information in the storage means and measures the position measuring means. Transmitting the second distress information including the position information, the second identification code which is its identification information, and the distress signal to the control server through the second communication means at a predetermined time interval;
The control server is located on the land or ship, and collects and analyzes the second distress information transmitted by the smart point to monitor the position and status of the distress;
The first identification code and the second identification code is characterized in that it comprises a self-ship identification code,
The life device transmits only the first identification code and the distress signal to the first distress information without operating the position measuring device and the gyro sensor when the distress accident generation mode is switched.
The smart point is a life device that transmits the first distress information through the first communication means at a predetermined time interval when receiving the first distress information including only the first identification code and the distress signal from the life device. Request more information about,
The life device operates the position measuring device and the gyro sensor only when the request signal for the additional information is received from the smart point, and measures the distress location information and the distress activity information and measures the first distress information. Included in,
The life device extends the connection attempt interval for the access point when the communication device is disconnected from the access point for a predetermined time.
When the control server receives the second distress information from the smart point, the distress ship is identified by the self-ship identification code included in the second distress information, and the second distress information is transmitted at regular intervals. Request detailed information about smart points,
The smart point further includes the first distress information in the second distress information stored in the storage means only when the detailed information is requested, and transmits the information to the control server.
If the detailed information is not requested until a certain time has passed since the transmission of the second distress information, the time interval for transmitting the second distress information is expanded or shortened as it is.
The first communication means of the smart point further includes a gateway, wherein the smart point allows communication between the life device and the control server through the gateway,
The control server connects to the life device through the gateway for remote control and direct information collection and exchange,
The smart point is a part of the passengers when the first ship distress information is included in the first distress information when the first distress information is received through the first communication means in the state that the distress accident has not occurred Is considered distressed,
If the self-ship identification code is not included in the first distress information, the ship is judged to be distress of another ship passenger, and the result of receiving the first distress information along with the determination result is managed by the second communication means. Transmit to a server or the control server,
When the distress accident does not occur, the smart point requests status information to the life device at a predetermined time interval through the first communication means, and performs self-inspection.
When the life device receives the state information from the smart point, the life device transmits its own state information including the first identification code to the smart point through the communication device.
The smart point is a buoy type smart point-based marine distress rescue signal control system, characterized in that for transmitting the life device status report to the management server or the control server through the second communication means when the status information is received.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 스마트포인트는 제3통신수단을 더 포함하며, 상기 제3통신수단을 통하여 구조선 또는 구조헬기로부터의 정보요청신호를 수신하는 경우 상기 제3통신수단을 통하여 상기 제1조난정보가 포함된 제2조난정보를 전송하는 것을 특징으로 하는 부이형 스마트포인트 기반 해양조난자 구조신호 관제시스템
The method of claim 1,
The smart point further includes a third communication means, and when receiving the information request signal from the rescue ship or the rescue helicopter through the third communication means, a second including the first distress information through the third communication means. Buoy type smart point based marine distress rescue signal control system characterized by transmitting distress information
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