KR102311085B1 - Emergency AP Smart Buoy - Google Patents

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KR102311085B1
KR102311085B1 KR1020210057237A KR20210057237A KR102311085B1 KR 102311085 B1 KR102311085 B1 KR 102311085B1 KR 1020210057237 A KR1020210057237 A KR 1020210057237A KR 20210057237 A KR20210057237 A KR 20210057237A KR 102311085 B1 KR102311085 B1 KR 102311085B1
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KR
South Korea
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communication unit
terminal
unit
buoy
communication
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KR1020210057237A
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Inventor
임태호
정태건
고학림
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호서대학교 산학협력단
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Abstract

Provided is a buoy. The buoy comprises: a body which floats on a water; and a first communication unit and a second communication unit installed on the body. The first communication unit may communicate with a terminal within a first distance, and the second communication unit may communicate with a rescue server located at a distance greater than the first distance. The present invention seeks to provide the buoy which transmits a position of a ship in distress or of a person in distress to a rescue center.

Description

응급 AP 스마트 부이{Emergency AP Smart Buoy}Emergency AP Smart Buoy

본 발명은 바다의 표면에 떠 있는 부이(부표)에 관한 것이다.The present invention relates to a buoy (buoy) floating on the surface of the sea.

해양에서 선박 사고 발생시, 선박 또는 조난자에 대한 구조는 조난자의 직접 구조 요청 또는 주변 선박의 구조 요청에 의존하고 있다.In the event of a ship accident at sea, the rescue of the ship or the shipwrecked depends on the rescue request of the shipwrecked person or the rescue request of a nearby ship.

조난자, 조난된 선박의 AIS(Auto Identification System) 등의 장비 외적으로는 조난 선박의 실시간 위치 추적이 불가능하다. 또한, 선박의 사고 형태에 따라 사고자의 구조에 적절한 장비가 준비될 필요가 있는데, 사고 선박에 탑승한 선원 및 승객이 몇 명인지 파악하기 어려워 사고 형태에 따른 체계적인 구조가 불가능하다.It is impossible to track the real-time location of a ship in distress outside of equipment such as AIS (Auto Identification System) of the ship in distress. In addition, it is necessary to prepare equipment suitable for the rescue of the accident victim according to the type of accident on the ship.

매년 증가하는 해양 사고에 대비하여 체계적인 신고 체계, 신고 장비와 인적 자원의 보호 장치가 요구되고 있다.In preparation for the ever-increasing number of marine accidents, a systematic reporting system, reporting equipment, and protection devices for human resources are required.

한국등록특허공보 제2003240호에는 음파를 이용해 해양 사고 위치를 발견하는 기술이 나타나 있다.Korean Patent Publication No. 2003240 discloses a technology for discovering the location of a marine accident using sound waves.

한국등록특허공보 제2003240호Korean Patent Publication No. 2003240

본 발명은 조난 선박 또는 조난자의 위치를 구조 센터에 전송하는 부이를 제공하기 위한 것이다.The present invention seeks to provide a buoy that transmits the position of a distressed vessel or person in distress to a rescue center.

본 발명의 부이는 물 위에 뜨는 몸체; 상기 몸체에 설치되는 제1 통신부 및 제2 통신부;를 포함하고, 상기 제1 통신부는 제1 거리 내에서 단말기와 통신하며, 상기 제2 통신부는 상기 제1 거리보다 먼 거리에 위치한 구조 서버와 통신할 수 있다.The buoy of the present invention is a body that floats on water; a first communication unit and a second communication unit installed on the body, wherein the first communication unit communicates with the terminal within a first distance, and the second communication unit communicates with a rescue server located at a distance greater than the first distance can do.

본 발명의 단말기는 사고 이벤트를 감지하는 감지부; 현재 위치를 측정하는 측정부; 상기 사고 이벤트가 감지되면, 제1 거리 내에 존재하는 부이와 통신하는 통신부;를 포함하고, 상기 통신부는 상기 부이와 통신이 개시되면, 자동으로 상기 부이에 상기 현재 위치를 전송하며, 상기 사고 이벤트는 구명 조끼의 팽창 감지, 물의 압력 감지, 기탑재된 애플리케이션의 사고 메뉴 선택 동작 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The terminal of the present invention includes a sensing unit for detecting an accident event; a measuring unit for measuring the current position; When the accident event is detected, a communication unit communicating with the buoy existing within a first distance; includes, wherein the communication unit automatically transmits the current location to the buoy when communication with the buoy is started, and the accident event is It may include at least one of a life jacket inflation detection, water pressure detection, and accident menu selection operation of the pre-installed application.

본 발명에 따르면, 응급 AP(WiFi) 장치에 해당하는 제1 통신부를 사용하여 해상 부이 주변에 와이파이 서비스망이 형성될 수 있다.According to the present invention, a Wi-Fi service network may be formed around the marine buoy using the first communication unit corresponding to an emergency AP (WiFi) device.

조난 선박 또는 조난자는 부이(buoy, 부표)에 의해 형성된 와이파이 서비스망을 통해 육지의 구조 센터에 마련된 구조 서버와 통신할 수 있다. 또는, 부이는 와이파이 서비스망 내로 진입한 단말기의 위치 정보를 자동으로 구조 서버에 전송할 수 있다.A ship in distress or a person in distress can communicate with a rescue server provided at a rescue center on land via a Wi-Fi service network formed by a buoy. Alternatively, the buoy may automatically transmit the location information of the terminal that has entered the Wi-Fi service network to the rescue server.

육상, 해상 무전기의 사용이 불가능한 지역에서 해상 사고시 본 발명의 AP(Access Point) 스마트 부이를 통해 빠른 신고가 가능하며, 실시간으로 선박, 인원의 안전이 확인될 수 있다.In the event of a maritime accident in an area where land and sea radios cannot be used, a quick report is possible through the AP (Access Point) smart buoy of the present invention, and the safety of the vessel and personnel can be confirmed in real time.

선박에 탑승하는 선원, 승객은 구조 애플리케이션이 설치된 스마트폰을 통해 별도의 수동 정보 입력없이 자동으로 탑승 신고될 수 있다. 탑승 신고된 승객(선원, 승무원 포함)의 정보는 구조 서버로 전송되고, 해상 사고시 구조 활동을 준비하는 자료로 사용될 수 있다. Sailors and passengers boarding a ship can be automatically reported as boarding through a smartphone with a rescue application installed without manually inputting information. Information of passengers (including crew members and crew members) reported to be boarding is transmitted to the rescue server and can be used as data to prepare for rescue activities in case of a maritime accident.

또한, 사고 발생시 해당 구조 애플리케이션이 설치된 스마트폰은 자동으로 주변의 부이와 통신하고, 단말기의 위치를 구조 서버에 제공하거나 구조 서버와 통신할 수 있는 채널을 형성할 수 있다.In addition, in the event of an accident, the smartphone in which the rescue application is installed can automatically communicate with the surrounding buoy, provide the location of the terminal to the rescue server, or form a channel for communication with the rescue server.

부이는 제1 통신부를 통해 단말기와 통신하고, 제2 통신부를 통해 구조 서버와 통신할 수 있다. 부이는 단말기와 구조 서버 간의 통신 채널을 형성하거나, 단말기에서 전송한 데이터를 구조 서버로 전달하는 중계 기능을 수행할 수 있다.The buoy may communicate with the terminal through the first communication unit and communicate with the rescue server through the second communication unit. The buoy may form a communication channel between the terminal and the rescue server, or perform a relay function of transferring data transmitted from the terminal to the rescue server.

부이에는 사고를 당한 조난자가 조난 사실을 입력하는 입력 수단이 추가로 마련될 수 있다. 사고를 당한 조난자는 부이를 이용해 비상 통신이 가능하다. 또한, 본 발명의 단말기는 액티브 안전 장치(팽창시 구명조끼, 스마트밴드)를 통해 사고자가 기절시에도 자동으로 사고를 감지하고, 부이를 통해 사고 사실을 구조 서버로 전달할 수 있다. 사고 프로토콜에 따라 구조에 필요한 정보(데이터 패킷)가 자동으로 구조 서버에 전달될 수 있다.The buoy may be additionally provided with an input means for inputting the fact of a distressed person in an accident. Distressed persons in an accident can use the buoy for emergency communication. In addition, the terminal of the present invention can automatically detect the accident even when the accident victim faints through the active safety device (life jacket when inflated, smart band), and transmit the accident fact to the rescue server through the buoy. Depending on the accident protocol, information (data packets) required for rescue can be automatically delivered to the rescue server.

구명조끼는 자동으로 팽창이 되면 응급 AP 스마트 부이로 조난 사실을 전송할 수 있으며, 물의 압력을 감지하는 스마트 밴드는 물속의 침수로 인해 물의 압력이 증가되면 부이로 조난 사실을 전송할 수 있다.When the life jacket is automatically inflated, it can transmit the distress information to the emergency AP smart buoy, and the smart band that detects the water pressure can transmit the distress fact to the buoy when the water pressure increases due to submersion.

선박의 사고 발생시 단말기는 자동으로 주변의 응급 AP 스마트 부이와 접속되고 조난자의 현재 위치가 포함된 각종 정보를 실시간으로 제공할 수 있다. 해당 정보는 부이를 거쳐 구조 서버에 전달될 수 있다.When a ship accident occurs, the terminal is automatically connected to an emergency AP smart buoy in the vicinity and can provide various information including the current location of the distressed person in real time. The information may be transmitted to the rescue server via the buoy.

본 발명의 부이는 시나리오별 사고 대처 방법을 정의하며, 시나리오에 따른 데이터 프로토콜을 제시할 수 있다. 선박 사고, 조난자에 따른 데이터 패킷이 구별되어 제공될 수 있다. 복수의 응급 AP 스마트 부이가 해상에 설치되면, 단말기와 구조 서버 간의 직접 통신이 불가능한 지역에서 조난자, 조난 선박의 위치를 GPS 뿐만 아니라 WiFi위치 측량을 통해 정확하게 파악할 수 있으며, GPS가 없는 단말기도 WiFi 모듈을 통해 자신의 위치를 부이에게 알릴 수 있다.The buoy of the present invention defines an accident response method for each scenario, and may present a data protocol according to the scenario. A data packet according to a ship accident or a person in distress may be provided separately. If multiple emergency AP smart buoys are installed on the sea, the location of survivors and distressed ships in areas where direct communication between the terminal and the rescue server is not possible can be accurately identified through not only GPS but also WiFi location surveying. can inform the buoy of his or her location.

복수의 응급 AP 스마트 부이가 마련되면, 비상 상황의 선박은 부이의 도움을 받아 운항을 지속하거나 구조 서버에 구조 신호를 전송할 수 있다.When a plurality of emergency AP smart buoys are provided, the vessel in an emergency can continue to operate or transmit a rescue signal to the rescue server with the help of the buoy.

본 발명에 따르면, 단말기를 이용해 승객의 신고가 자동으로 수행되는 전자 출항 시스템이 제공될 수 있다.According to the present invention, an electronic departure system in which a passenger report is automatically performed using a terminal may be provided.

본 발명에 따르면, 선박에서 사고가 발생시 승객의 인원, 위치가 신속하고 정확하게 파악될 수 있으므로, 구조 활동의 어려움이 해소될 수 있다.According to the present invention, when an accident occurs on a ship, the number of passengers and their location can be quickly and accurately identified, so that the difficulty of rescue activities can be solved.

본 발명에 따르면, 조난자가 조류에 의해 사고 위치에서 멀어져도 응급 AP 스마트 부이를 통해 조난자의 위치가 자동으로 구조 서버에 신고되므로, 조난자의 구조 기회가 대폭 증대될 수 있다.According to the present invention, even if the person in distress moves away from the accident location by the tide, the location of the person in distress is automatically reported to the rescue server through the emergency AP smart buoy, so that the chance of rescue of the person in distress can be greatly increased.

본 발명에 따르면, 선박의 승객은 부이를 통해 구조 서버에서 제공하는 각종 안전 정보를 습득할 수 있다.According to the present invention, the passenger of the ship can acquire various safety information provided by the rescue server through the buoy.

도 1은 본 발명의 부이를 나타낸 블록도이다.
도 2은 본 발명의 부이를 나타낸 개략도이다.
도 3은 본 발명의 부이의 동작을 나타낸 개략도이다.
도 4는 제1 통신부에서 사용하는 제1 프로토콜과 제2 프로토콜을 나타낸 개략도이다.1 is a block diagram showing a buoy of the present invention.
2 is a schematic diagram showing the buoy of the present invention.
3 is a schematic diagram showing the operation of the buoy of the present invention.
4 is a schematic diagram illustrating a first protocol and a second protocol used in the first communication unit.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, embodiments of the present invention will be described in detail so that those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can easily implement them. However, the present invention may be embodied in many different forms and is not limited to the embodiments described herein. And in order to clearly explain the present invention in the drawings, parts irrelevant to the description are omitted, and similar reference numerals are attached to similar parts throughout the specification.

본 명세서에서, 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다.In the present specification, duplicate descriptions of the same components will be omitted.

또한 본 명세서에서, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 '연결되어' 있다거나 '접속되어' 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에 본 명세서에서, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 '직접 연결되어' 있다거나 '직접 접속되어' 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.Also, in this specification, when it is mentioned that a certain element is 'connected' or 'connected' to another element, it may be directly connected or connected to the other element, but another element in the middle. It should be understood that there may be On the other hand, in this specification, when it is mentioned that a certain element is 'directly connected' or 'directly connected' to another element, it should be understood that the other element does not exist in the middle.

또한, 본 명세서에서 사용되는 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용되는 것으로써, 본 발명을 한정하려는 의도로 사용되는 것이 아니다.In addition, the terms used herein are used only to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention.

또한 본 명세서에서, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다. Also, in this specification, the singular expression may include the plural expression unless the context clearly dictates otherwise.

또한 본 명세서에서, '포함하다' 또는 '가지다' 등의 용어는 명세서에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품, 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것일 뿐, 하나 또는 그 이상의 다른 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.Also in this specification, terms such as 'include' or 'have' are only intended to designate that the features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof described in the specification exist, and one or more It should be understood that the existence or addition of other features, numbers, steps, operations, components, parts or combinations thereof is not precluded in advance.

또한 본 명세서에서, '및/또는' 이라는 용어는 복수의 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다. 본 명세서에서, 'A 또는 B'는, 'A', 'B', 또는 'A와 B 모두'를 포함할 수 있다.Also in this specification, the term 'and/or' includes a combination of a plurality of listed items or any of a plurality of listed items. In this specification, 'A or B' may include 'A', 'B', or 'both A and B'.

또한 본 명세서에서, 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략될 것이다.Also, in this specification, detailed descriptions of well-known functions and configurations that may obscure the gist of the present invention will be omitted.

해양의 사고는 육상 사고와 대비하여 빠른 대처가 불가능하다. 해상에서 조난된 선박(10)은 AIS(Auto Identification System) 등 장비가 있어 배의 위치를 알 수 있다. 하지만, 각종 신호 간섭 등으로 인해 해당 선박(10)의 실시간 위치를 정확하게 파악하는 것은 현실적으로 어렵다. 또한, 장거리 통신 수단을 소지할 수 없는 조난자(30)는 해상을 부유하는 자신의 위치를 구조 서버 등에 알릴 수 있는 별다른 방안이 없다. 이동 통신 단말을 소지하고 있더라도, 해당 단말의 통신 범위가 육지의 기지국까지 미치지 못하기 때문이다.Accidents at sea cannot be quickly dealt with in preparation for accidents on land. The ship 10 in distress at sea has equipment such as an Auto Identification System (AIS), so that the location of the ship can be known. However, it is practically difficult to accurately determine the real-time location of the vessel 10 due to various signal interferences. In addition, there is no special way for the distressed 30 who cannot possess a long-distance communication means to inform a rescue server of their location floating on the sea. This is because even if a mobile communication terminal is possessed, the communication range of the corresponding terminal does not reach the base station on land.

해상 사고가 발생하면, 사고 선박(10)에 탑승한 승객(선원, 승무원 포함)수 등의 정확한 파악이 어려운 문제로 인해, 사고 선박(10)에 대한 체계적이고 효율적인 구조가 어려울 수 있다.When a maritime accident occurs, it may be difficult to systematically and efficiently rescue the accident vessel 10 due to a problem in which it is difficult to accurately determine the number of passengers (including crew members and crew members) on board the accident vessel 10 .

선박(10)의 사고에 따라 사고자의 구조에 필요한 장비(오일 펜스, 인명 구조 장비, 선박(10) 구조 장비)가 준비될 필요가 있다. 해당 장비는 선박(10)의 규모, 승객수에 맞춰 적절하게 준비될 필요가 있는데, 선박(10) 사고 발생시 선박(10)의 규모, 승객수가 정확하게 파악되지 않아 장비의 준비에 애로점이 많다.According to the accident of the ship 10 , it is necessary to prepare equipment (oil fence, lifesaving equipment, rescue equipment for the ship 10) necessary for the rescue of the person. The equipment needs to be properly prepared according to the size of the vessel 10 and the number of passengers, but when the vessel 10 accident occurs, the size of the vessel 10 and the number of passengers are not accurately identified, so there are many difficulties in preparing the equipment.

도 1은 본 발명의 부이(100)를 나타낸 블록도이다. 도 2은 본 발명의 부이(100)를 나타낸 개략도이다. 도 3은 본 발명의 부이(100)의 동작을 나타낸 개략도이다.1 is a block diagram showing a buoy 100 of the present invention. 2 is a schematic diagram showing a buoy 100 of the present invention. 3 is a schematic diagram showing the operation of the buoy 100 of the present invention.

도면에 도시된 부이(100)(부표)는 몸체, 제1 통신부(110), 제2 통신부(150), 측위부(130), 파악부(170), 솔라 패널(107), 배터리(105), 제어부(103), 센서를 포함할 수 있다. 이때, 제1 통신부(110), 제2 통신부(150), 측위부(130), 파악부(170), 솔라 패널(107), 배터리(105), 제어부(103), 램프(109), 센서는 모두 몸체에 설치될 수 있다.The buoy 100 (buoy) shown in the drawing is a body, a first communication unit 110 , a second communication unit 150 , a positioning unit 130 , a grasping unit 170 , a solar panel 107 , and a battery 105 . , a control unit 103, and a sensor. At this time, the first communication unit 110 , the second communication unit 150 , the positioning unit 130 , the grasping unit 170 , the solar panel 107 , the battery 105 , the control unit 103 , the lamp 109 , the sensor can all be installed on the body.

몸체는 물 위에 뜰 수 있다.The body can float on water.

일 예로, 몸체는 물 위에 뜨는 부력을 갖도록, 속이 빈 각종 통 형상 또는 뿔 형상으로 형성될 수 있다. 물에 뜬 몸체의 자세를 설정 자세로 유지하기 위해 몸체의 일측에는 타측보다 무거운 중량부(101)가 형성될 수 있다.As an example, the body may be formed in various hollow cylindrical or horn shapes to have buoyancy to float on water. A weight portion 101 heavier than the other side may be formed on one side of the body in order to maintain the posture of the floating body as a set posture.

예를 들어, 부이(100)는 도 2에 도시된 바와 같이 원뿔 형상으로 형성될 수 있다. 이때, 꼭지점 부분의 수면 위로 솟아 있는 자세가 유지되도록, 원뿔의 밑면에 중량부(101)가 형성될 수 있다. 본 실시예에 따르면, 몸체의 꼭지점 부분은 항상 수면 위치에 노출된 상태로 유지될 수 있다.For example, the buoy 100 may be formed in a conical shape as shown in FIG. 2 . At this time, the weight portion 101 may be formed on the bottom surface of the cone so that the posture rising above the water surface of the vertex portion is maintained. According to this embodiment, the vertex portion of the body can always be kept exposed to the sleeping position.

제1 통신부(110)는 제1 거리 내에서 단말기와 통신할 수 있다. 다른 관점에서 살펴보면, 제1 통신부(110)에서 단말기와 통신 가능한 커버리지 범위는 제1 거리일 수 있다. 제1 통신부(110)는 와이파이망을 형성하는 와이파이(WiFi) 모듈 또는 블루투스망을 형성하는 블루투스(Bluetooth) 모듈을 포함할 수 있다.The first communication unit 110 may communicate with the terminal within a first distance. From another perspective, the coverage range in which the first communication unit 110 can communicate with the terminal may be the first distance. The first communication unit 110 may include a Wi-Fi module forming a Wi-Fi network or a Bluetooth module forming a Bluetooth network.

제1 통신부(110)는 단말기로부터 수신된 단말 데이터를 제2 통신부(150)로 전달할 수 있다. 제1 통신부(110)와 제2 통신부(150)는 함께 몸체의 내부에 배치될 수 있다. 동일 공간에 배치된 제1 통신부(110)와 제2 통신부(150)는 유선 통신할 수 있다.The first communication unit 110 may transmit the terminal data received from the terminal to the second communication unit 150 . The first communication unit 110 and the second communication unit 150 may be disposed inside the body together. The first communication unit 110 and the second communication unit 150 disposed in the same space may perform wired communication.

제2 통신부(150)는 제1 거리보다 먼 거리에 위치한 구조 서버와 통신할 수 있다. 일 예로, 제2 통신부(150)는 원거리 통신이 가능한 LTE(Long Term Evolution) 모듈 등을 포함할 수 있다. 또는, 제2 통신부(150)는 주변의 다른 제2 통신부(150)와 함께 구조 서버와 통신 가능한 네트워크를 형성할 수 있다. 일 예로, 특정 부이(100)에 마련된 제2 통신부(150)는 구조 서버에 가깝게 위치한 다른 부이(100)에 마련된 제2 통신부(150)와 통신할 수 있다. 해당 다른 부이(100)는 또 다른 부이(100)에 마련된 제2 통신부(150)와 통신할 수 있다. 이와 같이 복수의 제2 통신부(150)가 통신적으로 서로 연결되어 각 제2 통신부(150)가 구조 서버와 통신할 수 있는 네크워크가 형성될 수 있다.The second communication unit 150 may communicate with the rescue server located at a distance greater than the first distance. For example, the second communication unit 150 may include a Long Term Evolution (LTE) module capable of long-distance communication, and the like. Alternatively, the second communication unit 150 may form a network capable of communicating with the structure server together with other second communication units 150 nearby. For example, the second communication unit 150 provided in the specific buoy 100 may communicate with the second communication unit 150 provided in another buoy 100 located close to the rescue server. The other buoy 100 may communicate with the second communication unit 150 provided in the other buoy 100 . In this way, the plurality of second communication units 150 may be communicatively connected to each other to form a network in which each of the second communication units 150 may communicate with the rescue server.

제2 통신부(150)는 단말 데이터를 구조 서버로 전송할 수 있다. 단말 데이터는 단말기에 입력된 사용자의 음성 데이터, 단말기에 입력된 문자 데이터, 단말기의 위치 정보, 특정 선박(10)의 식별 정보, 특정 선박(10)에 탑승한 승객 관련 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The second communication unit 150 may transmit the terminal data to the rescue server. The terminal data may include at least one of a user's voice data input to the terminal, text data input to the terminal, location information of the terminal, identification information of the specific vessel 10, and passenger-related information on the specific vessel 10. can

제1 통신부(110)를 통해 단말기의 단말 데이터가 입수되면, 제2 통신부(150)는 단말 데이터를 구조 서버로 전송하는 한편, 몸체의 위치 정보, 몸체의 식별 정보 중 적어도 하나를 추가로 구조 서버로 전송할 수 있다. 단말 데이터에 단말기의 위치 정보가 누락되거나 해당 위치 정보가 잘못될 수 있다. 본 실시예에 따르면, 구조 서버는 몸체의 식별 정보에 대응하여 저장된 위치 정보를 추출해서, 몸체의 위치 정보를 정확하게 파악할 수 있다. 또는, 구조 서버는 제2 통신부(150)를 통해 전송된 몸체의 위치 정보를 기초로 구조 작업을 진행할 수 있다.When the terminal data of the terminal is obtained through the first communication unit 110, the second communication unit 150 transmits the terminal data to the rescue server, while additionally adding at least one of body location information and body identification information to the rescue server can be sent to The location information of the terminal may be missing from the terminal data, or the location information may be incorrect. According to the present embodiment, the rescue server extracts the stored location information corresponding to the identification information of the body, so that the location information of the body can be accurately grasped. Alternatively, the rescue server may perform a rescue operation based on the location information of the body transmitted through the second communication unit 150 .

측위부(130)는 제1 통신부(110)와 통신하는 특정 단말기의 위치를 파악할 수 있다. 일 예로, 측위부(130)는 특정 단말기로부터 입수된 각종 신호의 강도, 세기 등을 분석하고, 분석 결과를 이용해 해당 신호를 수신한 제1 통신부(110)를 기준으로 특정 단말기가 위치한 방향과 거리를 추출할 수 있다. 측위부(130)는 추출한 방향과 거리를 이용해 특정 단말기의 위치를 파악할 수 있다.The positioning unit 130 may determine the location of a specific terminal communicating with the first communication unit 110 . For example, the positioning unit 130 analyzes the strength, intensity, etc. of various signals obtained from a specific terminal, and uses the analysis result to determine the direction and distance in which the specific terminal is located based on the first communication unit 110 that has received the corresponding signal. can be extracted. The positioning unit 130 may determine the location of a specific terminal using the extracted direction and distance.

측위부(130)는 파악된 특정 단말기의 위치는 몸체를 기준으로 하는 특정 단말기의 상대 위치에 해당될 수 있다.The positioning unit 130 may correspond to the position of the identified specific terminal relative to the body of the specific terminal.

제2 통신부(150)는 몸체의 현재 위치와 몸체의 식별 정보 중 적어도 하나와 함께 상대 위치를 구조 서버로 전송할 수 있다. 몸체의 식별 정보는 곧 설정 위치에 배치된 특정 부이(100)를 나타내므로, 구조 서버는 몸체의 식별 정보를 이용해 몸체의 현재 위치를 파악할 수 있다. 구조 서버는 몸체의 식별 정보를 이용해서 파악한 몸체의 현재 위치 또는 제2 통신부(150)로부터 직접 획득한 몸체의 현재 위치를 기준으로 특정 단말기의 상대 위치를 분석하고, 구조에 필요한 특정 단말기의 절대 위치를 파악할 수 있다. 또는, 제2 통신부(150)는 현재 위치와 상대 위치를 이용하여 산출된 특정 단말기의 절대 위치를 구조 서버로 전송할 수 있다. 이를 위해, 측위부(130)는 몸체의 현재 위치(절대 위치에 해당)와 단말기의 상대 위치를 이용하여 특정 단말기의 절대 위치를 산출할 수 있다.The second communication unit 150 may transmit the relative position together with at least one of the current position of the body and identification information of the body to the rescue server. Since the identification information of the body indicates the specific buoy 100 disposed at the set position, the rescue server may determine the current position of the body by using the identification information of the body. The rescue server analyzes the relative position of a specific terminal based on the current position of the body grasped using the identification information of the body or the current position of the body obtained directly from the second communication unit 150, and the absolute position of the specific terminal required for rescue can figure out Alternatively, the second communication unit 150 may transmit the absolute position of the specific terminal calculated using the current position and the relative position to the rescue server. To this end, the positioning unit 130 may calculate the absolute position of a specific terminal using the current position (corresponding to the absolute position) of the body and the relative position of the terminal.

파악부(170)는 몸체의 현재 위치를 파악할 수 있다. 일 예로, 파악부(170)는 GPS(Global Positioning System) 등과 같이 인공 위성(90)을 이용한 항법 모듈을 포함할 수 있다. 부이(100)는 설정 위치에 고정되도록 설치될 수 있다. 하지만, 해류, 지반의 움직임 등에 의해 부이(100)는 초기 위치로부터 다른 위치로 이동할 수 있다. 또는, 부이(100)를 지지하는 로프의 유동에 의해 부이(100)는 설정 범위 내에서 위치가 변동될 수 있다. 이때, 부이(100)의 현재 위치를 정확하게 파악하기 위해 파악부(170)가 이용될 수 있다.The grasper 170 may grasp the current position of the body. For example, the grasper 170 may include a navigation module using the artificial satellite 90 such as a global positioning system (GPS). The buoy 100 may be installed to be fixed at a set position. However, the buoy 100 may move from an initial position to another position due to ocean currents, movement of the ground, and the like. Alternatively, by the flow of the rope supporting the buoy 100, the position of the buoy 100 may be changed within a set range. In this case, the grasping unit 170 may be used to accurately grasp the current position of the buoy 100 .

파악부(170)는 제1 통신부(110)와 단말기 간의 통신이 개시되면, 몸체에 마련된 배터리(105)에 충전된 전기 에너지를 사용하여 현재 위치를 파악할 수 있다.When the communication between the first communication unit 110 and the terminal is started, the grasper 170 may determine the current location by using the electric energy charged in the battery 105 provided in the body.

파악부(170)는 제1 통신부(110)와 단말기 간의 통신이 종료된 후, 설정 시간이 경과되면 현재의 파악 동작을 중지하며, 전기 에너지를 미사용할 수 있다. 본 실시예에 따르면, 파악부(170)는 불필요하게 배터리(105)의 전기 에너지를 소모하지 않을 수 있다. 불필요한 소모가 방지된 배터리(105)의 전기 에너지는 항상 동작해야 하는 제1 통신부(110)에 제공되거나, 어두운 밤에 부이(100)의 위치를 알려주는 램프(109)의 동력원으로 사용될 수 있다.After the communication between the first communication unit 110 and the terminal is terminated, the grasping unit 170 stops the current grasping operation when a set time elapses, and may not use electrical energy. According to the present embodiment, the grasper 170 may not unnecessarily consume the electrical energy of the battery 105 . The electric energy of the battery 105 from which unnecessary consumption is prevented may be provided to the first communication unit 110 that must always operate, or may be used as a power source for the lamp 109 indicating the position of the buoy 100 in the dark at night.

솔라 패널(107)은 태양광 에너지를 전기 에너지로 변환할 수 있다. 배터리(105)는 솔라 패널(107)에서 생산된 전기 에너지를 축적하거나 저장할 수 있다.The solar panel 107 may convert solar energy into electrical energy. The battery 105 may accumulate or store electrical energy produced by the solar panel 107 .

제1 거리 내로 진입한 조난 선박(10) 또는 조난자(30)를 빠짐없이 체크하기 위해 제1 통신부(110)는 전기 에너지를 이용해 단말기와 통신할 수 있는 상태를 항상 유지하는 것이 좋다. 제1 통신부(110)에서 지속적으로 소모되는 전기 에너지의 불필요한 소모량을 최소화하기 위해 제어부(103)는 평소 제2 통신부(150), 측위부(130), 파악부(170) 중 적어도 하나를 배터리(105)에 대해 전기적으로 단절시키는 제1 모드로 동작할 수 있다. 여기서, '평소'는 조난자(30)의 단말기가 제1 거리 내로 진입하지 않은 상황을 의미할 수 있다.It is preferable that the first communication unit 110 always maintain a state in which it can communicate with the terminal using electrical energy to check all the distressed ships 10 or the distressed 30 that have entered within the first distance. In order to minimize unnecessary consumption of electric energy continuously consumed in the first communication unit 110, the control unit 103 normally uses at least one of the second communication unit 150, the positioning unit 130, and the grasping unit 170 as a battery ( 105) and may operate in a first mode of electrically disconnecting. Here, 'usually' may mean a situation in which the terminal of the distressed 30 does not enter within the first distance.

제어부(103)는 제1 통신부(110)와 단말기 간의 통신이 개시되면, 제2 통신부(150), 측위부(130), 파악부(170) 모두를 배터리(105)에 전기적으로 연결시키는 제2 모드로 동작할 수 있다. 제2 모드는 제1 거리 내로 진입한 조난자(30)(선박(10) 포함)에 대한 구조에 필요한 각종 정보를 빠짐없이 구조 서버에 전송하기 위한 동작 모드일 수 있다. 따라서, 제2 모드에서 제2 통신부(150), 측위부(130), 파악부(170)는 배터리(105)에 저장된 전기 에너지를 사용하여 본래의 기능을 수행할 수 있다.When communication between the first communication unit 110 and the terminal is started, the control unit 103 electrically connects all of the second communication unit 150 , the positioning unit 130 , and the grasping unit 170 to the battery 105 . mode can be operated. The second mode may be an operation mode for transmitting all kinds of information necessary for rescue to the rescue server 30 (including the ship 10) who have entered the first distance to the rescue server. Accordingly, in the second mode, the second communication unit 150 , the positioning unit 130 , and the grasping unit 170 may perform their original functions using the electrical energy stored in the battery 105 .

램프(109)는 몸체의 상측 단부에 설치되고 전기 에너지를 이용하여 발광할 수 있다. 해당 전기 에너지는 배터리(105)에 의해 공급될 수 있다.The lamp 109 is installed at the upper end of the body and may emit light using electric energy. The corresponding electrical energy may be supplied by the battery 105 .

센서는 몸체 주변의 조도를 측정할 수 있다.The sensor may measure the illuminance around the body.

램프(109)는 센서에 의해 측정된 조도가 설정값을 만족하면, 배터리(105)의 전기 에너지를 공급받아 설정 주기에 따라 점멸할 수 있다. 예를 들어, 램프(109)는 밝은 낮에는 오프(off) 상태를 유지하고, 주변이 어두운 밤에는 설정 주기에 따라 온(on) 상태와 오프(off) 상태를 번갈아 수행하는 점멸 동작을 수행할 수 있다.When the illuminance measured by the sensor satisfies a set value, the lamp 109 may receive electrical energy from the battery 105 and flicker according to a set period. For example, the lamp 109 maintains an off state during a bright day, and performs a blinking operation that alternately performs an on state and an off state according to a set cycle at night when the surroundings are dark. can

점멸 동작을 통해 조난자(30)의 시인성을 개선하는 동시에 전기 에너지의 소모량을 줄일 수 있다.Through the blinking operation, it is possible to improve the visibility of the distressed 30 and to reduce the consumption of electrical energy.

램프(109)는 제1 통신부(110)와 특정 단말기 간의 통신이 개시되면, 설정 주기보다 빠른 주기로 점멸할 수 있다. 설정 주기가 빨라지는 현상을 통해 조난자(30)는 단말기가 제1 통신부(110)와 통신을 개시한 사실을 인지할 수 있다. 또한, 램프(109)에 대한 시인성이 더욱 높아질 수 있다. 한편, 조난자(30)가 점멸하는 램프(109)를 따라 부이(100)에 도달한 상태에서 램프(109)가 평소보다 빠르게 점멸하는 동작은 무의미할 수 있다. 이러한 상황에서 램프(109)의 빠른 점멸 동작은 전기 에너지의 소모량을 증가시킬 수 있으며, 본격적으로 구동되는 제2 통신부(150) 등의 정상 동작을 위협할 수 있다.When communication between the first communication unit 110 and a specific terminal is started, the lamp 109 may blink at a cycle faster than a set cycle. Through a phenomenon in which the setting period becomes faster, the distressed person 30 may recognize that the terminal has started communication with the first communication unit 110 . In addition, visibility of the lamp 109 may be further increased. On the other hand, an operation in which the lamp 109 flashes faster than usual in a state in which the person in distress 30 arrives at the buoy 100 following the flashing lamp 109 may be meaningless. In this situation, the fast blinking operation of the lamp 109 may increase the consumption of electrical energy, and may threaten the normal operation of the second communication unit 150 that is driven in earnest.

램프(109)는 특정 단말기가 제1 거리보다 짧은 제2 거리 이내로 접근한 것으로 파악되면, 다른 조난자(30)를 유인하기 위해 다시 평소의 설정 주기에 따라 점멸할 수 있다. When it is determined that a specific terminal approaches within a second distance shorter than the first distance, the lamp 109 may blink again according to a usual setting period to attract other distressed persons 30 .

도 4는 제1 통신부(110)에서 사용하는 제1 프로토콜과 제2 프로토콜을 나타낸 개략도이다.4 is a schematic diagram illustrating a first protocol and a second protocol used by the first communication unit 110 .

제1 통신부(110)는 제1 프로토콜 또는 제2 프로토콜을 이용해 단말기와 통신할 수 있다.The first communication unit 110 may communicate with the terminal using the first protocol or the second protocol.

제1 프로토콜은 단말기의 위치 정보, 선박(10) 등록 정보, 제1 정보, 제1 아이디 정보를 순서대로 포함할 수 있다.The first protocol may include location information of the terminal, vessel 10 registration information, first information, and first ID information in order.

제1 정보는 선박(10)의 방위, 선박(10)의 속도, 설정 범위 내의 부이(100) 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The first information may include at least one of an orientation of the ship 10 , a speed of the ship 10 , and information on the buoy 100 within a set range.

제1 아이디 정보는 선원 정보, 승객 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The first ID information may include at least one of crew member information and passenger information.

제2 프로토콜은 단말기의 위치 정보, 종류 정보, 제2 정보, 제2 아이디 정보를 순서대로 포함할 수 있다. 종류 정보는 단말기의 종류를 나타낼 수 있다. 일 예로, 종류 정보에는 스마트폰, 스마트 밴드, 구명 조끼 등이 포함될 수 있다.The second protocol may include location information, type information, second information, and second ID information of the terminal in order. The type information may indicate the type of the terminal. For example, the type information may include a smart phone, a smart band, a life jacket, and the like.

제2 정보는 설정 범위 내의 부이(100) 정보를 포함할 수 있다.The second information may include information on the buoy 100 within a set range.

제2 아이디 정보는 단말기에 설치된 애플리케이션의 등록 정보, 사용자의 생체 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The second ID information may include at least one of registration information of an application installed in the terminal and biometric information of a user.

앞서 언급한 바와 같이, 본 발명의 부이(100)와 통신하는 단말기는 스마트폰, 스마트 밴드, 구명 조끼 등을 포함할 수 있다.As mentioned above, the terminal communicating with the buoy 100 of the present invention may include a smart phone, a smart band, a life jacket, and the like.

각 단말기에는 감지부, 측정부, 통신기를 포함할 수 있다.Each terminal may include a sensing unit, a measuring unit, and a communicator.

감지부는 사고 이벤트를 감지할 수 있다. 일 예로, 사고 이벤트는 구명 조끼의 팽창 감지, 물의 압력 감지, 기탑재된 애플리케이션의 사고 메뉴 선택 동작 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The sensing unit may detect an accident event. As an example, the accident event may include at least one of the detection of inflation of the life jacket, the detection of water pressure, and an accident menu selection operation of the pre-installed application.

측정부는 단말기의 현재 위치를 측정할 수 있다. 일 예로, 측정부는 GPS 모듈을 포함할 수 있다.The measurement unit may measure the current location of the terminal. For example, the measurement unit may include a GPS module.

통신기는 사고 이벤트가 감지되면, 제1 거리 내에 존재하는 부이(100)와 통신할 수 있다.When an accident event is detected, the communicator may communicate with the buoy 100 existing within a first distance.

통신기는 부이(100)와 통신이 개시되면, 자동으로 부이(100)에 단말기의 현재 위치를 전송할 수 있다.When communication with the buoy 100 is started, the communicator may automatically transmit the current location of the terminal to the buoy 100 .

본 실시예에 따르면, 조난자(30)의 의식 유무 등에 상관없이 자동으로 단말기의 위치 정보가 부이(100)를 통해 구조 서버에 전달될 수 있다.According to the present embodiment, the location information of the terminal may be automatically transmitted to the rescue server through the buoy 100 regardless of whether the victim 30 is conscious or not.

이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 통상의 기술자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.Although the embodiment of the present invention has been described in detail above, the scope of the present invention is not limited thereto, and various modifications and improvements by those skilled in the art using the basic concept of the present invention as defined in the following claims are also presented. It belongs to the scope of the invention.

10...선박 30...조난자
90...인공 위성 100...부이
101...중량부 103...제어부
105...배터리 107...솔라 패널
109...램프 110...제1 통신부
130...측위부 150...제2 통신부
170...파악부10...ship 30...distress
90...satellite 100...buoy
101...weight part 103...control part
105...Battery 107...Solar Panel
109...lamp 110...first communication unit
130...Location unit 150...Second communication unit
170...Graduate Department

Claims (10)

물 위에 뜨는 몸체;
상기 몸체에 설치되는 제1 통신부 및 제2 통신부;를 포함하고,
상기 제1 통신부는 제1 거리 내에서 단말기와 통신하며,
상기 제2 통신부는 상기 제1 거리보다 먼 거리에 위치한 구조 서버와 통신하고,
상기 제1 통신부와 통신하는 특정 단말기의 위치를 파악하며 상기 몸체에 설치되는 측위부가 마련되고,
상기 측위부는 상기 몸체를 기준으로 하는 상기 특정 단말기의 상대 위치를 파악하며,
상기 제2 통신부는 상기 몸체의 현재 위치와 상기 몸체의 식별 정보 중 적어도 하나와 함께 상기 상대 위치를 상기 구조 서버로 전송하거나, 상기 현재 위치와 상기 상대 위치를 이용하여 산출된 상기 특정 단말기의 절대 위치를 상기 구조 서버로 전송하는 부이.
body that floats on water;
Including; a first communication unit and a second communication unit installed on the body;
The first communication unit communicates with the terminal within a first distance,
The second communication unit communicates with the rescue server located at a distance greater than the first distance,
A positioning unit installed on the body is provided to determine the position of a specific terminal communicating with the first communication unit,
The positioning unit determines the relative position of the specific terminal with respect to the body,
The second communication unit transmits the relative position together with at least one of the current position of the body and the identification information of the body to the rescue server, or the absolute position of the specific terminal calculated using the current position and the relative position to the rescue server.
 제1항에 있어서,
상기 제1 통신부는 와이파이(WiFi) 모듈 또는 블루투스(Bluetooth) 모듈을 포함하는 부이.
According to claim 1,
The first communication unit is a buoy including a Wi-Fi module or a Bluetooth module.
 제1항에 있어서,
상기 제1 통신부는 상기 단말기로부터 수신된 단말 데이터를 상기 제2 통신부로 전달하고,
상기 제2 통신부는 상기 단말 데이터를 상기 구조 서버로 전송하며,
상기 단말 데이터는 상기 단말기에 입력된 사용자의 음성 데이터, 상기 단말기에 입력된 문자 데이터, 상기 단말기의 위치 정보, 특정 선박의 식별 정보, 상기 특정 선박에 탑승한 승객 관련 정보 중 적어도 하나를 포함하는 부이.
According to claim 1,
The first communication unit transfers the terminal data received from the terminal to the second communication unit,
The second communication unit transmits the terminal data to the rescue server,
The terminal data is a buoy including at least one of a user's voice data input to the terminal, text data input to the terminal, location information of the terminal, identification information of a specific vessel, and information related to passengers on the specific vessel. .
 제1항에 있어서,
상기 제1 통신부를 통해 상기 단말기의 단말 데이터가 입수되면, 상기 제2 통신부는 상기 단말 데이터를 상기 구조 서버로 전송하는 한편, 상기 몸체의 위치 정보, 상기 몸체의 식별 정보 중 적어도 하나를 추가로 상기 구조 서버로 전송하는 부이.
According to claim 1,
When the terminal data of the terminal is obtained through the first communication unit, the second communication unit transmits the terminal data to the rescue server, while further adding at least one of location information of the body and identification information of the body A buoy that transmits to the rescue server.
 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 몸체에 설치되며, 상기 몸체의 현재 위치를 파악하는 파악부가 마련되고,
상기 파악부는 상기 제1 통신부와 상기 단말기 간의 통신이 개시되면, 상기 몸체에 마련된 배터리에 충전된 전기 에너지를 사용하여 상기 현재 위치를 파악하며,
상기 파악부는 상기 제1 통신부와 상기 단말기 간의 통신이 종료된 후, 설정 시간이 경과되면 상기 현재의 파악 동작을 중지하며, 상기 전기 에너지를 미사용하는 부이.
According to claim 1,
Installed on the body, a grasping unit for grasping the current position of the body is provided,
When the communication between the first communication unit and the terminal is started, the grasping unit uses the electric energy charged in the battery provided in the body to determine the current location,
The grasping unit stops the current grasping operation when a set time elapses after the communication between the first communication unit and the terminal is terminated, and the buoy does not use the electrical energy.
 제1항에 있어서,
상기 몸체에 설치되는 파악부, 솔라 패널, 배터리, 제어부가 추가로 마련되고,
상기 파악부는 상기 몸체의 현재 위치를 파악하고,
상기 솔라 패널은 태양광 에너지를 전기 에너지로 변환하며,
상기 배터리는 상기 전기 에너지를 저장하고,
상기 제1 통신부는 상기 전기 에너지를 이용해 상기 단말기와 통신할 수 있는 상태를 항상 유지하며,
상기 제어부는 평소 상기 제2 통신부, 상기 측위부, 상기 파악부 중 적어도 하나를 상기 배터리에 대해 전기적으로 단절시키는 제1 모드로 동작하고,
상기 제어부는 상기 제1 통신부와 상기 단말기 간의 통신이 개시되면, 상기 제2 통신부, 상기 측위부, 상기 파악부 모두를 상기 배터리에 전기적으로 연결시키는 제2 모드로 동작하며,
상기 제2 모드에서 상기 제2 통신부, 상기 측위부, 상기 파악부는 상기 배터리에 저장된 전기 에너지를 사용하여 본래의 기능을 수행하는 부이.
According to claim 1,
A grasping unit, a solar panel, a battery, and a control unit installed in the body are additionally provided,
The grasping unit grasps the current position of the body,
The solar panel converts solar energy into electrical energy,
the battery stores the electrical energy,
The first communication unit always maintains a state capable of communicating with the terminal using the electrical energy,
The control unit normally operates in a first mode in which at least one of the second communication unit, the positioning unit, and the grasping unit is electrically disconnected from the battery,
When the communication between the first communication unit and the terminal is started, the control unit operates in a second mode of electrically connecting all of the second communication unit, the positioning unit, and the grasping unit to the battery,
In the second mode, the second communication unit, the positioning unit, and the grasping unit perform an original function by using the electric energy stored in the battery.
 제1항에 있어서,
상기 몸체의 상측 단부에 설치되고 전기 에너지를 이용하여 발광하는 램프, 상기 몸체 주변의 조도를 측정하는 센서, 상기 램프에 상기 전기 에너지를 공급하는 배터리가 마련되고,
상기 램프는 상기 조도가 설정값을 만족하면, 상기 배터리의 전기 에너지를 공급받아 설정 주기에 따라 점멸하며,
상기 램프는 상기 제1 통신부와 상기 특정 단말기 간의 통신이 개시되면, 상기 설정 주기보다 빠른 주기로 점멸하고,
상기 램프는 상기 특정 단말기가 상기 제1 거리보다 짧은 제2 거리 이내로 접근한 것으로 파악되면, 다시 상기 설정 주기에 따라 점멸하는 부이.According to claim 1,
A lamp that is installed at the upper end of the body and emits light using electric energy, a sensor that measures the illuminance around the body, and a battery that supplies the electric energy to the lamp are provided,
When the illuminance meets the set value, the lamp is supplied with the electric energy of the battery and flickers according to a set period,
When the communication between the first communication unit and the specific terminal is started, the lamp blinks at a cycle faster than the set cycle,
When it is determined that the specific terminal approaches within a second distance shorter than the first distance, the lamp blinks again according to the set period. 삭제delete 삭제delete
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