KR20190081680A - For marine rescue real time control escalation and single control system and method thereof - Google Patents

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KR20190081680A
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백승준
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Abstract

According to an embodiment of the present invention, a real-time control transfer and single control system for marine life saving comprises: a rescue information transmitting device collecting and wirelessly transmitting location and activity information of a survivor; a rescue information receiving device receiving the location and activity information of the survivor and providing an alarm to a person in charge of marine life saving; and a buoy-type intermediate gateway transmitting the location and activity information transmitted from the rescue information transmitting device to the rescue information receiving device. Thus, the system and method can efficiently respond to a marine distress accident by transmitting the location information of the survivor in real time.

Description

해상 인명구조를 위한 실시간 관제이관 및 단독관제 시스템 및 방법{FOR MARINE RESCUE REAL TIME CONTROL ESCALATION AND SINGLE CONTROL SYSTEM AND METHOD THEREOF}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a marine rescue system,

본 발명은 실시간 관제이관 및 단독관제 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 보다 구체적으로 해상선박사고 발생시 실시간으로 조난자의 위치정보를 획득하여 해상구조 관제 시스템으로 관제이관 및 단독관제가 가능한 시스템 및 방법에 관한 것이다.More particularly, the present invention relates to a system and method capable of acquiring location information of a victim in real time when a maritime vessel accident occurs, and allowing a maritime rescue control system to perform control escort and single control .

최근 수상레저 스포츠 및 해양 생태체험을 즐기는 인구가 급증하고 있으며, 이에 따른 해상재난사고에 대해 유연하게 대응할 수 있는 체계구축 필요성이 증가하고 있다. 세월호 침몰사고('14.4), 충남태안 사설 해병대 캠프 실종사고('13.7) 등 해양분야 대형재난 사고와 더불어, 매년 해수욕장에서만 20여명 사망이 발생하고, 낚시 어선 등에서도 50건 이상 사고가 발생하고 있다, 지난 2016년 해양 선박사고 2,610건 중 인명사상, 침몰, 좌초로 인한 사고만 874건에 달한다.Recently, the population enjoying water leisure sports and marine ecology experience is rapidly increasing, and the necessity of constructing a system capable of flexibly responding to marine accidents is increasing. In addition to the large-scale disaster in the marine sector, such as the accident of sinking in the Lake of the Three Lakes (Apr. 14), the marine accident camp in Taean in Chungcheong Province (March 13, 2007), 20 deaths occurred in the beach every year and more than 50 accidents occurred in fishing boats Of the 2,610 marine vessel accidents in 2016, 874 were accidental, sinking and stranded.

기존 대응/복구 중심의 해양재난에 대한 관리체계를 선제적 예방 및 대비체계로 변환하기 위해, 다양한 IT 기기를 활용한 지능형 해양안전 재난관리 체계로의 전환이 요구되고 있다. 특히, 선박 중심의 해양재난 관리 체계는 활발히 투자개발되고 있어 종래의 기술은 선박중심의 위치관제가 주를 이루고 있으나, 인명 조난에 대한 구조활동을 위한 안전구난 체계 구축은 상대적으로 취약한 실정이다. 이러한 선박용 비상대응 통신방식은 사고선박의 위치정보 확보는 가능하나, 선박에 승선한 요구조자(조난자)의 해상표류 및 위치에 대한 정보파악은 불가능하다. 따라서, 사고선박에 대한 사고대응이 아닌, 조난자에 대한 해상 인명 조난/구조를 위한 방법으로 조난자 위치정보 및 활동정보 수집을 위한 LPWA 통신, 인근 연안 해상관제센터와 연동이 가능한 해상이동통신망인 LTE-M, 해상 사고현장에서 현장구조선박과 관제연동이 가능한 WiFi, 해상사고현장에서 단독 관제 및 조난구조신호 송출을 위한 VHF 통신 기능을 포함하여 해상에서 조난자와 함께 해상표류가 가능한 부이형 탑재체의 게이트웨이 시스템이 필요하다.In order to convert the management system of marine disaster centered on existing response / recovery into a preemptive prevention and control system, it is required to switch to an intelligent marine safety disaster management system utilizing various IT devices. Especially, maritime disaster management system centering on ship is actively invested and developed, and conventional technology is mainly focused on vessel - based location control, but construction of safety rescue system for rescue operations is relatively weak. Such an emergency response communication system for marine vessels can acquire the position information of the accident vessel, but it is impossible to grasp the information about the position and position of the victim (the victim) who boarded the vessel. Therefore, LPWA communication for collecting location information and activity information of the victims, as a method for maritime rescue / rescue against the victims, rather than an accident response to accident vessels, and a maritime mobile communication network LTE- M, WiFi capable of interfacing with on-site rescue vessels at maritime accident sites, gateway system for payloads capable of maritime drifting along with distressed persons at sea, including VHF communication function for single control and distress signal transmission at marine accidents Is required.

본 발명은 조난자의 관점에서 해상선박사고 시 조난자의 위치정보를 수집하여 실시간으로 연안 및 해상현장 관제시스템으로 조난자의 위치정보를 전송하고, 해상통신망 연동이 불가능할 경우, 단독 관제의 형태로 조난자의 위치정보를 수집/저장하고 사고현장 인근의 소형선박에게 실시간으로 조난구조정보를 송출하여 조난자의 골든타임을 확보하는 데 그 목적이 있다.The present invention collects location information of a victim at the time of a marine vessel accident from the viewpoint of the victim, transmits the location information of the victim to the coastal and marine site control system in real time, and when the navigation communication network is not possible, The purpose of this system is to collect and store information and to send the distress information to the small ship near the accident site in real time to secure the golden time of the victim.

본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있으며, 본 발명의 실시 예에 의해 보다 분명하게 알게 될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.The objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects and advantages of the present invention which are not mentioned can be understood by the following description, and will be more clearly understood by the embodiments of the present invention. It will also be readily apparent that the objects and advantages of the invention may be realized and attained by means of the instrumentalities and combinations particularly pointed out in the appended claims.

본 발명의 일 실시예에 따른 해상 인명구조를 위한 실시간 관제이관 및 단독관제 시스템은, 조난자의 위치정보 및 활동정보를 수집하여 무선 전송하는 구조정보 송출장치, 조난자의 위치정보 및 활동정보를 수신하여, 해상구조 관계자에게 알람으로 전달하는 구조정보 수신장치 및 상기 구조정보 송출장치로부터 전송된 상기 위치정보 및 활동정보를 상기 구조정보 수신장치에 전달하는 부표형 중간 게이트웨이를 포함한다.The real-time control escape and single control system for marine life structure according to an embodiment of the present invention includes a structure information transmitting device for collecting location information and activity information of a victim and wirelessly transmitting the information, A structure information reception device for transmitting the alarm information to the maritime structure related persons, and a buoy type intermediate gateway for transmitting the location information and the activity information transmitted from the structure information transmission device to the structure information reception device.

본 발명은 사고선박의 위치정보가 아닌 조난자의 위치정보를 실시간으로 송출함으로써 해상조난사고에 대하여 효율적으로 대응할 수 있는 효과가 있다.The present invention has an effect of effectively responding to a maritime distress accident by transmitting the location information of a victim in real time instead of the position information of the accident vessel.

또한, 부표형 중간 게이트웨이가 해상이동통신망과 연동이 불가능한 경우에는, 구조정보 송출장치부터 수집되는 조난자의 위치정보를 기반으로 조난구조 메시지 프레임을 생성하고, 생성된 메시지 프레임을 TTS(Text To Speech)엔진을 통하여 음성변환을 한 후, VHF(Very High Frequency) 통신을 통하여 아날로그 음성신호를 송출함으로써 해상선박사고 시 조난자의 골든타임을 확보하는 효과가 있다.In addition, if the buoy type intermediate gateway can not be interworked with the maritime mobile communication network, a distress message frame is generated based on the location information of the victim collected from the structure information transmitting apparatus, and the generated message frame is transmitted to a TTS (Text To Speech) It has the effect of ensuring the golden time of the victim in case of a marine vessel accident by transmitting the analog voice signal through VHF (Very High Frequency) communication after voice conversion through the engine.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 해상 인명구조를 위한 실시간 관제이관 및 단독관제 시스템을 도시한 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 해상 인명구조를 위한 실시간 관제이관 및 단독관제 시스템의 구조정보 송출장치를 도시한 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 해상 인명구조를 위한 실시간 관제이관 및 단독관제 시스템의 부표형 중간 게이트웨이를 도시한 블록도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 해상 인명구조를 위한 실시간 관제이관 및 단독관제 시스템에서 부표형 중간 게이트웨이의 단독관제 과정을 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 해상 인명구조를 위한 실시간 관제이관 및 단독관제 방법의 흐름도이다.FIG. 1 is a block diagram illustrating a real-time control escape and a single control system for a marine life structure according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram illustrating a structure information transmitting apparatus for a real-time control and relocation system for a marine life structure according to an embodiment of the present invention.
3 is a block diagram illustrating a buoy type intermediate gateway of a real time control escape and single control system for marine life structure according to an embodiment of the present invention.
4 is a diagram illustrating a single control process of a buoy type intermediate gateway in a real-time control escape and single control system for marine life structure according to an embodiment of the present invention.
5 is a flowchart of a real-time control escape and solo control method for a marine life structure according to another embodiment of the present invention.

전술한 목적, 특징들 및 장점은 첨부된 도면과 관련한 다음의 실시예를 통하여 보다 분명해 질 것이다. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The above objects, features and advantages will become more apparent through the following examples in conjunction with the accompanying drawings.

특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본 출원의 명세서에서 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니된다.It is to be understood that the specific structure or functional description is illustrative only for the purpose of describing an embodiment according to the concept of the present invention and that the embodiments according to the concept of the present invention may be embodied in various forms, Should not be construed as limited to these.

본 발명의 개념에 따른 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 특정 실시예들은 도면에 예시하고 본 출원의 명세서에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시예들을 특정한 개시 형태에 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.The embodiments according to the concept of the present invention can make various changes and have various forms, so that specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the specification of the present application. However, it should be understood that the embodiments according to the concept of the present invention are not intended to limit the present invention to specific modes of operation, but include all changes, equivalents and alternatives included in the spirit and scope of the present invention.

어떠한 구성 요소가 다른 구성 요소에 "연결되어 있다"거나 "접속되어 있다"고 언급된 때에는, 그 다른 구성 요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성 요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떠한 구성 요소가 다른 구성 요소에 "직접 연결되어 있다"거나 또는 "직접 접속되어 있다"고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성 요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성 요소들 간의 관계를 설명하기 위한 다른 표현들, 즉 "∼사이에"와 "바로 ∼사이에" 또는 "∼에 인접하는"과 "∼에 직접 인접하는" 등의 표현도 마찬가지로 해석되어야 한다.Whenever an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, but there may be other elements in between It should be understood. On the other hand, when an element is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that there are no other elements in between. Other expressions for describing the relationship between components, such as "between" and "between" or "adjacent to" and "directly adjacent to" should also be interpreted.

본 출원의 명세서에서 사용하는 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로서, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서 "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used in the specification of the present application is used only to describe a specific embodiment and is not intended to limit the present invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. It is to be understood that the terms such as " comprises "or" having "in this specification are intended to specify the presence of stated features, integers, But do not preclude the presence or addition of steps, operations, elements, parts, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. Unless otherwise defined, all terms used herein have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries are to be interpreted as having a meaning consistent with the meaning of the context in the relevant art and, unless explicitly defined herein, are to be interpreted as ideal or overly formal Do not.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명함으로써 본 발명을 상세히 설명하도록 한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the preferred embodiments of the present invention with reference to the accompanying drawings. Like reference symbols in the drawings denote like elements.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 해상 인명구조를 위한 실시간 관제이관 및 단독관제 시스템을 도시한 블록도이다. 도 1에 있어서, 해상 인명구조를 위한 실시간 관제이관 및 단독관제 시스템(10)은 구조정보 송출장치(20), 부표형 중간 게이트웨이(30), 구조정보 수신장치(40) 및 인공위성(50)을 포함한다.FIG. 1 is a block diagram illustrating a real-time control escape and a single control system for a marine life structure according to an embodiment of the present invention. 1, a real-time control system and a single control system 10 for a marine life structure include a structure information sending device 20, a buoy type intermediate gateway 30, a structure information receiving device 40 and a satellite 50 .

구조정보 송출장치(20)는, 예를 들어, 조난자의 구명조끼에 부착될 수 있으므로, 인공위성(50)으로부터 조난자의 위치정보를 수신하고 조난자의 움직임을 판별하여 활동정보를 수집할 수 있다. 여기서, 조난자의 위치정보는 조난자의 위도, 경도 등 조난자의 현재 위치를 나타낼 수 있는 정보이며, 조난자의 활동정보는 조난자의 움직임을 확인할 수 있는 정보이다. 이러한 조난자의 위치정보 및 활동정보를 구조정보 송출장치(20)는 부표형 중간 게이트웨이(30)에 무선 전송한다.Since the structure information transmitting apparatus 20 can be attached to, for example, a life jacket of a victim, it can receive location information of the victim from the satellite 50, and can collect activity information by discriminating the movement of the victim. Here, the location information of the victim is information capable of indicating the current position of the victim, such as the latitude and longitude of the victim, and the activity information of the victim is information capable of confirming the movement of the victim. The structure information transmission apparatus 20 wirelessly transmits the location information and the activity information of such a victim to the buoy type intermediate gateway 30.

부표형 중간 게이트웨이(30)는 구조정보 송출장치(20)로부터 전송된 위치정보 및 활동정보를 사전결정된 통신방식에 따라 구조정보 수신장치(40)에 무선 전송한다. 사전결정된 통신방식은 저전력 광역 통신(LPWA, Low Power Wide Area), 초고속 해상무선 통신(LTE-M, Long Term Evolution-Marine), 무선 랜 통신(Wi-Fi, Wireless Fidelity)일 수 있다.The buid-type intermediate gateway 30 wirelessly transmits location information and activity information transmitted from the structure information transmitting apparatus 20 to the structure information receiving apparatus 40 according to a predetermined communication method. The predetermined communication method may be Low Power Wide Area (LPWA), Long Term Evolution-Marine (LTE-M), or Wireless Fidelity (Wi-Fi).

구조정보 수신장치(40)는 조난자의 위치정보 및 활동정보를 수신하여, 해상구조 관계자에게 알람으로 전달한다. 예를 들어, 구조정보 수신장치(40)는 해상관제센터, 현장 구조선박, 구조헬기 또는 인근 선박 내에 위치할 수 있다.The structure information receiving apparatus 40 receives the location information and the activity information of the victim and transmits the alarm information to the person in charge of the marine structure. For example, the structural information receiving apparatus 40 may be located in a maritime control center, a rescue ship, a rescue helicopter, or a nearby vessel.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 해상 인명구조를 위한 실시간 관제이관 및 단독관제 시스템(10)에서 구조정보 송출장치(20)를 도시한 블록도이다. 도 2에 있어서, 구조정보 송출장치(20)는 제어부(210), GPS 수신부(220), 자이로센서(230), 저전력 광역 송출부(240), 알람부(250), 배터리(260)를 포함한다.FIG. 2 is a block diagram illustrating a structure information transmitting apparatus 20 in a real-time control system for marine life structure and a single control system 10 according to an embodiment of the present invention. 2, the structure information transmitting apparatus 20 includes a control unit 210, a GPS receiving unit 220, a gyro sensor 230, a low power wide area transmitting unit 240, an alarm unit 250, and a battery 260 do.

구조정보 송출장치(20)는, 예를 들어, 조난자의 구명조끼 등, 조난자에게 부착되어 있으므로, 구조정보 송출장치(20)의 위도, 경도 또는 각속도는 조난자에 대한 정보로 간주한다. Since the structure information transmitting apparatus 20 is attached to the victim, such as a survivor's life jacket, for example, the latitude, longitude or angular velocity of the structure information transmitting apparatus 20 is regarded as information on the victim.

제어부(210)는 구조정보 송출장치(20) 내의 각각의 구성요소 및 통신신호를 제어하며, GPS 수신부(220)는 인공위성(50)으로부터 현재 조난자의 위도, 경도 정보를 수신한다. 자이로센서(230)는 구조정보 송출장치(20)의 각속도를 측정하며, 제어부(210)는 측정된 각속도에 기반하여, 조난자의 움직임을 판별한다. 즉, 제어부(210)는 자이로센서(230)가 측정한 각속도가 사전설정된 각속도 범위 내인 경우에는 조난자의 움직임이 있는 것으로 판별한다. 제어부(210)는 GPS 수신부(220)로부터 수집된 조난자의 위치정보 및 자이로센서(230)로부터 수집된 조난자의 활동정보를 저전력 광역 송출부(240)에 전달한다.The control unit 210 controls respective components and communication signals in the structure information transmitting apparatus 20 and the GPS receiving unit 220 receives latitude and longitude information of the current victim from the satellite 50. The gyro sensor 230 measures the angular velocity of the structure information transmitting apparatus 20, and the controller 210 determines the motion of the victim based on the measured angular velocity. That is, when the angular velocity measured by the gyro sensor 230 is within the predetermined angular velocity range, the controller 210 determines that there is movement of the victim. The control unit 210 transmits the location information of the victim collected from the GPS receiving unit 220 and the activity information of the victim collected from the gyro sensor 230 to the low power wide area transmitting unit 240.

저전력 광역 송출부(240)는 수집된 조난자의 위치정보 및 활동정보를 저전력 광역 통신방식으로 부표형 중간 게이트웨이(30)에 무선 전송한다. 여기서, 저전력 광역 통신방식(LPWA)은, 사물인터넷(IoT) 분야에서 사용하는 기술로서, 저전력을 소모하고 장거리를 통신할 수 있는 통신방식을 말한다.The low power wide area transmitter 240 wirelessly transmits the collected location information and activity information of the victim to the buoy type intermediate gateway 30 through the low power wide area communication method. Here, the low power wide area communication method (LPWA) is a technology used in the field of Internet of Things (IoT), which means a communication method that consumes low power and can communicate over a long distance.

알람부(250)는 구조정보 송출장치(20)가 활성화된 경우 제어부(210)의 제어에 의해 조난자가 활성화 여부를 확인할 수 있도록 알람을 울린다. 여기서, 구조정보 송출장치(20)는 일반 스위치(미도시)를 통해 활성화될 수 있으며, 조난자가 구명조끼를 착용하는 경우에는 부착된 구조정보 송출장치(20)가 자동으로 활성화될 수도 있다. 또한, 알람부(250)는 LED를 포함할 수 있으며, 예를 들어, LED는 구조정보 송출장치(20)가 활성화된 경우에는 녹색으로, 구조정보 송출장치(20)가 비활성화된 경우에는 빨간색으로 표시될 수 있다.When the structure information transmitting apparatus 20 is activated, the alarm unit 250 sounds an alarm so that the destructor can be activated or not by the control of the control unit 210. Here, the structure information transmitting apparatus 20 may be activated through a general switch (not shown), and when the victim wears a life vest, the attached structure information transmitting apparatus 20 may be automatically activated. In addition, the alarm unit 250 may include an LED. For example, the LED may be green when the structure information transmitting apparatus 20 is activated and red when the structure information transmitting apparatus 20 is inactivated Can be displayed.

배터리(260)는 구조정보 송출장치(20)가 외부에서 별도의 전원공급 없이 작동할 수 있도록 구조정보 송출장치(20) 내부에서 전원을 공급한다.The battery 260 supplies power within the structure information transmitting apparatus 20 so that the structure information transmitting apparatus 20 can operate without external power supply.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 해상 인명구조를 위한 실시간 관제이관 및 단독관제 시스템의 부표형 중간 게이트웨이(30)를 도시한 블록도이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 해상 인명구조를 위한 실시간 관제이관 및 단독관제 시스템(10)에서 부표형 중간 게이트웨이(30)의 단독관제 과정을 도시한 도면이다. 도 3에 있어서, 부표형 중간 게이트웨이(30)는 제어부(310), 저전력 광역 수신부(320), 통신부(330), 데이터 저장부(340), GPS 수신부(350), 배터리(360)를 포함한다.FIG. 3 is a block diagram illustrating a buoy type intermediate gateway 30 of a real-time control system and a single control system for marine life structure according to an embodiment of the present invention. FIG. 5 is a diagram showing a single control process of the buoy type intermediate gateway 30 in the real time control escape and single control system 10 for the life structure. 3, the buoy type intermediate gateway 30 includes a control unit 310, a low power wide area receiving unit 320, a communication unit 330, a data storage unit 340, a GPS receiving unit 350, and a battery 360 .

제어부(310)는 부표형 중간 게이트웨이(30) 내의 각각의 구성요소를 제어하고, 이종통신 신호 및 데이터를 처리한다. The control unit 310 controls each component in the buoy type intermediate gateway 30 and processes the heterogeneous communication signals and data.

저전력 광역 수신부(320)는 구조정보 송출장치(20)로부터 저전력 광역 통신방식으로 전송된 조난자의 위치정보 및 활동정보를 수신하며, 수신된 조난자의 위치정보 및 활동정보는 제어부(310)의 제어에 의해 데이터 저장부(340)에 저장된다. 또한, 데이터 저장부(340)에는 선박의 이름, SOS 신호 데이터 등 조난구조 신호를 송출할 때 필요한 데이터가 사전저장될 수 있다.The low-power wide-area receiver 320 receives the location information and activity information of the victim transmitted from the structure information transmitting apparatus 20 through the low-power wide area communication method, and the received location information and activity information of the victim is controlled by the control unit 310 And is stored in the data storage unit 340. In addition, the data storage unit 340 may previously store data necessary for transmitting the distress signal such as the name of the ship, SOS signal data, and the like.

통신부(330)는 조난자의 위치정보 및 활동정보를 해상이동통신망(LTE-M)을 통하여 송출하는 LTE-M 통신부(331), 무선 랜 통신(Wi-Fi)을 통하여 송출하는 무선 랜 통신부(332) 및 단독 관제를 위한 조난구조 신호를 송출하는 VHF(Very High Frequency) 통신부(333)를 포함한다.The communication unit 330 includes an LTE-M communication unit 331 for transmitting the location information and activity information of the victim via the maritime mobile communication network LTE-M, a wireless LAN communication unit 332 And a Very High Frequency (VHF) communication unit 333 for transmitting a distress signal for a single control.

LTE-M 통신부(331)는 해상이동통신망(LTE-M)을 활용하여 조난자의 위치정보 및 활동정보를 무선 전송하기 때문에, 주로 부표형 중간 게이트웨이(30)가 해상관제센터의 구조정보 수신장치(40)와 통신할 때 사용될 수 있다.Since the LTE-M communication unit 331 wirelessly transmits the location information and the activity information of the victim using the maritime mobile communication network LTE-M, the buoy type intermediate gateway 30 mainly transmits the structure information of the marine control center 40, < / RTI >

무선 랜 통신부(332)는 무선 랜 통신(Wi-Fi)을 활용하여 조난자의 위치정보 및 활동정보를 무선 전송하기 때문에, 주로 부표형 중간 게이트웨이(30)가 인근의 구조선박 또는 구조헬기 등의 구조정보 수신장치(40)와 통신할 때 사용될 수 있다.The wireless LAN communication unit 332 wirelessly transmits the location information and the activity information of the victim by utilizing the Wi-Fi communication, so that the buoy type intermediate gateway 30 mainly transmits the structure information of the nearby rescue vessel or the structure helicopter And may be used when communicating with the information receiving apparatus 40.

VHF 통신부(333)는 메시지 프레임 생성부(3331), 신호 변환부(3332) 및 신호 전파부(3333)를 포함한다. 특히, LTE-M 통신부(331)와 무선 랜 통신부(332)를 통해 해상구조 관계자와 통신이 불가능한 경우에 이루어지는 부표형 중간 게이트웨이(30)의 단독 관제 시, VHF 통신부(333)가 조난구조 신호를 전송할 수 있다.The VHF communication unit 333 includes a message frame generation unit 3331, a signal conversion unit 3332, and a signal propagation unit 3333. Particularly, when the buoy type intermediate gateway 30, which is configured to be unable to communicate with the person in charge of the maritime structure through the LTE-M communication unit 331 and the wireless LAN communication unit 332, is controlled by the VHF communication unit 333, Lt; / RTI >

도 4를 참조하여, 단독 관제 시 부표형 중간 게이트웨이(30)의 구체적인 동작을 살펴보면, 먼저, 메시지 프레임 생성부(3331)는 데이터 저장부(340)에 저장된 조난자의 위치정보, 데이터 저장부(340)에 사전저장된 선박의 이름, 구조정보 송출장치(20)의 식별번호(ID) 및 VHF 통신부(333)의 다음 채널에 대한 정보를 이용하여 조난구조 메시지 프레임을 생성한다. 제어부(310)는 생성된 메시지 프레임에 기반하여 문자 신호를 음성 신호로 변환하도록 제어함으로써 신호 변환부(3332)의 TTS(Text-To-Speech)엔진에 의해 생성된 메시지 프레임이 아날로그 음성 신호로 변환된다. 여기서, TTS엔진은 문자음성 자동변환 기술로, 문장을 자동 분석하여 합성음으로 바꿔주는 엔진을 말한다. 신호 전파부(3333)는 VHF 통신을 통하여 변환된 아날로그 음성신호를 인근의 선박 내 구조정보 수신장치(40)에 실시간으로 전송한다. 예를 들어, 생성된 메시지 프레임에서, 사고선박의 이름이 '해양호'이고, 수신된 현재 조난자의 위치가 위도 37.6도, 경도 127도이며, 다음 VHF 채널이 07A 채널이라면, 변환된 아날로그 음성신호는 "메이데이, 해양호 조난사고발생 현재위치 위도 37.6도, 경도 127도. 다음 구조신호 송출 채널은 VHF 07A 채널임"으로 나타난다. The message frame generator 3331 generates the message frame generator 3331 and the message frame generator 3331 based on the position information of the destructor stored in the data storage unit 340, (ID) of the structure information transmitting apparatus 20, and information on the next channel of the VHF communication unit 333 to generate a distress message frame. The control unit 310 controls the conversion of the character signal to the voice signal based on the generated message frame so that the message frame generated by the TTS (Text-To-Speech) engine of the signal converting unit 3332 is converted into the analog voice signal do. Here, the TTS engine is an automatic voice-to-speech conversion engine that automatically converts sentences into synthesized sounds. The signal propagation unit 3333 transmits the analog voice signal converted through the VHF communication to the in-ship structure information reception apparatus 40 in real time. For example, in the generated message frame, if the name of the accident vessel is 'ocean call', the position of the current victim received is 37.6 degrees latitude and 127 degrees longitude, and the next VHF channel is 07A channel, "Mayday, a maritime accident occurred at the present location latitude 37.6 degrees, longitude 127 degrees. The next rescue signal transmission channel is VHF 07A channel".

GPS 수신부(350)는 인공위성(50)으로부터 부표형 중간 게이트웨이(30)의 현재 위치정보를 수신하며, 배터리(360)는 부표형 중간 게이트웨이(30)가 외부에서 별도의 전원공급 없이 작동할 수 있도록 부표형 중간 게이트웨이(30) 내부에서 전원을 공급한다.The GPS receiver 350 receives the current location information of the buoy type intermediate gateway 30 from the satellite 50 and the battery 360 controls the buoy type intermediate gateway 30 to operate without external power supply And supplies power within the buoy type intermediate gateway 30.

도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 해상 인명구조를 위한 실시간 관제이관 및 단독관제 방법의 흐름도이다. 5 is a flowchart of a real-time control escape and solo control method for a marine life structure according to another embodiment of the present invention.

도 5에 있어서, 상술한 해상 인명구조를 위한 실시간 관제이관 및 단독관제 시스템(10)을 참조하여, 실시간 관제이관 및 단독관제 방법을 설명하겠다.In FIG. 5, the real-time control escape and solitary control method will be described with reference to the real-time control escape and solitary control system 10 for the above-described marine life structure.

먼저, S100 단계에서, GPS로부터 수신된 조난자의 위치정보를 수집하고, 자이로센서로부터 획득된 조난자의 활동정보를 수집한다.First, in step S100, location information of the victim received from the GPS is collected, and activity information of the victim obtained from the gyro sensor is collected.

S200 단계에서, 수집된 조난자의 위치정보 및 활동정보를 부표형 중간 게이트웨이에 무선 전송한다. 무선 전송 시 저전력 통신 방식을 통하여 수집된 조난자의 위치정보 및 활동정보를 부표형 중간 게이트웨이에 전송하는 것이 바람직하다.In step S200, the location information and the activity information of the collected victims are wirelessly transmitted to the buoy type intermediate gateway. It is preferable to transmit the location information and activity information of the victims collected through the low power communication method to the buoy type intermediate gateway in wireless transmission.

S300 단계에서, 수신된 위치정보 및 활동정보를 부표형 중간 게이트웨이가 구조정보 수신장치에 무선 전송한다. 이때, 부표형 중간 게이트웨이는 해상이동통신망(LTE-M)을 활용하여 수신된 위치정보 및 활동정보를 송출함으로써 해상관제센터의 구조정보 수신장치에 무선 전송할 수 있고, 무선 랜 통신(Wi-Fi)을 활용하여 수신된 위치정보 및 활동정보를 송출함으로써 인근의 구조선박 또는 구조헬기 등의 구조정보 수신장치에 무선 전송할 수 있다. 또한, 부표형 중간 게이트웨이가 수신된 위치정보 및 활동정보에 기초하여 조난구조 메시지 프레임을 생성하고 조난구조 메시지 프레임을 음성신호로 변환하여, 변환된 음성신호를 VHF 통신으로 구조정보 수신장치에 무선 전송할 수 있다. 특히, VHF 통신은 해상이동통신망 또는 무선 랜 통신으로 무선 전송이 불가능한 경우 사용하는 것이 바람직하다.In step S300, the buoy type intermediate gateway wirelessly transmits the received location information and activity information to the structure information receiving apparatus. At this time, the buoy type intermediate gateway can wirelessly transmit the received location information and activity information to the structural information receiving apparatus of the maritime control center by utilizing the maritime mobile communication network (LTE-M) And transmits the received location information and activity information to a structural information receiving apparatus such as a rescue ship or a rescue helicopter nearby. In addition, the buoy type intermediate gateway generates a distress message frame based on the received location information and activity information, converts the distress message frame into a voice signal, and wirelessly transmits the converted voice signal to the structure information receiving device through VHF communication . Particularly, it is preferable to use the VHF communication when the wireless transmission is impossible through the marine mobile communication network or the wireless LAN communication.

발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.While the present invention has been described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the scope of the present invention. . Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.

Claims (11)

해상 인명구조를 위한 실시간 관제이관 및 단독관제 시스템에 있어서,
조난자의 위치정보 및 활동정보를 수집하여 무선 전송하는 구조정보 송출장치,
조난자의 위치정보 및 활동정보를 수신하여, 해상구조 관계자에게 알람으로 전달하는 구조정보 수신장치 및
상기 구조정보 송출장치로부터 전송된 상기 위치정보 및 활동정보를 상기 구조정보 수신장치에 전달하는 부표형 중간 게이트웨이를 포함하는
실시간 관제이관 및 단독관제 시스템.
In a real-time control escape and solitary control system for marine rescue,
A structure information transmitting device for collecting location information and activity information of the victim and wirelessly transmitting the information,
A structure information receiving device for receiving the location information and activity information of the victim and transmitting the alarm information to the persons concerned in the maritime structure;
And a buid-type intermediate gateway for transmitting the location information and activity information transmitted from the structure information transmitting apparatus to the structure information receiving apparatus
Real time control escape and single control system.
제 1 항에 있어서,
상기 구조정보 송출장치는,
인공위성으로부터 상기 조난자의 위치정보를 수신받는 GPS 수신부,
상기 조난자의 움직임을 판별할 수 있는 활동정보를 수집하는 자이로센서 및
상기 조난자의 위치정보 및 활동정보를 저전력 광역 통신(LPWA)을 통해 상기 부표형 중간 게이트웨이에 전송하는 저전력 광역 송출부를 포함하는
실시간 관제이관 및 단독관제 시스템.
The method according to claim 1,
The structure information transmitting /
A GPS receiver receiving position information of the victim from a satellite,
A gyro sensor for collecting activity information capable of discriminating the movement of the victim;
And a low-power wide area transmitter for transmitting the location information and activity information of the victim to the buoy type intermediate gateway through low power wide area communication (LPWA)
Real time control escape and single control system.
제 2 항에 있어서,
상기 부표형 중간 게이트웨이는,
상기 구조정보 송출장치로부터 송신된 상기 조난자의 위치정보 및 활동정보를 수신하는 저전력 광역 수신부;
상기 조난자의 위치정보 및 활동정보를 사전결정된 통신방식에 따라 상기 구조정보 수신장치에 전송하는 통신부를 포함하는
실시간 관제이관 및 단독관제 시스템.
3. The method of claim 2,
Wherein the buoy type intermediate gateway comprises:
A low-power wide-area receiver for receiving position information and activity information of the victim transmitted from the structure information transmitting apparatus;
And a communication unit for transmitting the location information and the activity information of the victim to the structure information receiving apparatus according to a predetermined communication method
Real time control escape and single control system.
제 3 항에 있어서,
상기 통신부는,
상기 저장된 조난자의 위치정보 및 활동정보를 해상이동통신망(LTE-M)으로 송출하여 상기 구조정보 수신장치에 전송하는 LTE-M 통신부를 포함하는
실시간 관제이관 및 단독관제 시스템.
The method of claim 3,
Wherein,
And an LTE-M communication unit for transmitting the stored location information and activity information of the victim to the maritime mobile communication network (LTE-M) and transmitting the information to the structure information receiving apparatus
Real time control escape and single control system.
제 3 항에 있어서,
상기 통신부는,
상기 저장된 조난자의 위치정보 및 활동정보를 무선랜 통신(Wifi)으로 상기 구조정보 수신장치에 전송하는 무선랜 통신부를 포함하는
실시간 관제이관 및 단독관제 시스템.
The method of claim 3,
Wherein,
And a wireless LAN communication unit for transmitting the stored location information and activity information of the victim to the structure information receiving apparatus through wireless LAN communication (Wifi)
Real time control escape and single control system.
제 3 항에 있어서,
상기 통신부는,
상기 저장된 조난자의 위치정보 및 활동정보를 기반으로, 조난구조 메시지 프레임을 생성하는 메시지 프레임 생성부;
상기 조난구조 메시지 프레임을 음성신호로 변환하는 신호 변환부;
상기 변환된 음성신호를 VHF 통신으로 상기 구조정보 수신장치에 전송하는 신호 전파부를 더 포함하는
실시간 관제이관 및 단독관제 시스템.
The method of claim 3,
Wherein,
A message frame generation unit for generating a distress message frame based on the stored location information and activity information of the distressed person;
A signal converter for converting the distress message frame into a voice signal;
And a signal propagation unit for transmitting the converted voice signal to the structure information receiving apparatus through VHF communication
Real time control escape and single control system.
해상 인명구조를 위한 실시간 관제이관 및 단독관제 방법에 있어서,
GPS로부터 수신된 조난자의 위치정보를 수집하고, 자이로센서로부터 획득된 조난자의 활동정보를 수집하는 단계;
상기 수집된 위치정보 및 활동정보를 부표형 중간 게이트웨이에 무선 전송하는 단계;
상기 수신된 위치정보 및 활동정보를 부표형 중간 게이트웨이가 구조정보 수신장치에 무선 전송하는 단계를 포함하는
실시간 관제이관 및 단독관제 방법.
In a real-time control escape and solitary control method for marine rescue,
Collecting the location information of the victim received from the GPS, and collecting activity information of the victim obtained from the gyro sensor;
Wirelessly transmitting the collected location information and activity information to the buoy type intermediate gateway;
And the step of wirelessly transmitting the received location information and activity information to the structure information receiving apparatus by the buoy type intermediate gateway
Real - time control transfer and independent control method.
제 7 항에 있어서,
상기 수집된 위치정보 및 활동정보를 부표형 중간 게이트웨이에 무선 전송하는 단계에서,
상기 수집된 위치정보 및 활동정보를 저전력 광역 통신으로 무선 전송하는
실시간 관제이관 및 단독관제 방법.
8. The method of claim 7,
In the step of wirelessly transmitting the collected location information and activity information to the buoy type intermediate gateway,
And wirelessly transmitting the collected location information and activity information to the low power wide area communication
Real - time control transfer and independent control method.
제 7 항에 있어서,
상기 수신된 위치정보 및 활동정보를 부표형 중간 게이트웨이가 구조정보 수신장치에 무선 전송하는 단계에서,
상기 수신된 위치정보 및 활동정보를 해상이동통신망(LTE-M)으로 송출하여 상기 구조정보 수신장치에 무선 전송하는
실시간 관제이관 및 단독관제 방법.
8. The method of claim 7,
In the step of wirelessly transmitting the received location information and activity information to the structure information receiving apparatus by the buoy type intermediate gateway,
Transmits the received location information and activity information to the maritime mobile communication network (LTE-M), and wirelessly transmits the received location information and activity information to the structure information receiving apparatus
Real - time control transfer and independent control method.
제 7 항에 있어서,
상기 수신된 위치정보 및 활동정보를 부표형 중간 게이트웨이가 구조정보 수신장치에 무선 전송하는 단계에서,
상기 위치정보 및 활동정보를 무선랜 통신(Wifi)으로 상기 구조정보 수신장치에 무선 전송하는
실시간 관제이관 및 단독관제 방법.
8. The method of claim 7,
In the step of wirelessly transmitting the received location information and activity information to the structure information receiving apparatus by the buoy type intermediate gateway,
And wirelessly transmitting the location information and the activity information to the structure information receiving apparatus by wireless LAN communication (Wifi)
Real - time control transfer and independent control method.
제 7 항에 있어서,
상기 수신된 위치정보 및 활동정보를 부표형 중간 게이트웨이가 구조정보 수신장치에 무선 전송하는 단계는,
상기 부표형 중간 게이트웨이가 상기 수신된 위치정보 및 활동정보에 기초하여 조난구조 메시지 프레임을 생성하는 단계;
상기 조난구조 메시지 프레임을 음성신호로 변환하는 단계;
상기 변환된 음성신호를 VHF 통신으로 구조정보 수신장치에 전송하는 단계를 포함하는
실시간 관제이관 및 단독관제 방법.8. The method of claim 7,
Wherein the step of wirelessly transmitting the received location information and activity information to the structure information receiving apparatus comprises:
Generating a distress message frame based on the received location information and activity information;
Converting the distress message frame into a voice signal;
And transmitting the converted voice signal to the structural information receiving apparatus through VHF communication
Real - time control transfer and independent control method.
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US11882478B2 (en) 2019-01-11 2024-01-23 Sharp Kabushiki Kaisha User equipment and method for congestion management

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