KR20070119446A - The personal emergency locator transmitter and the search and rescue system - Google Patents
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Abstract
Description
도 1은 본 발명에 따른 조난자 위치 추적 시스템에 대한 일실시예 구성도.1 is a configuration diagram of an embodiment of the distress position tracking system according to the present invention.
도 2는 도 1에 도시된 개인형 긴급 위치정보 송신 장치에 대한 일실시예 상세 구성도.FIG. 2 is a detailed configuration diagram of an embodiment of an apparatus for transmitting personal emergency location information shown in FIG. 1; FIG.
도 3은 도 2에 도시된 개인형 긴급 위치정보 송신 장치에 대한 일실시예 설명도.FIG. 3 is a diagram illustrating an embodiment of an apparatus for transmitting personal emergency location information shown in FIG. 2; FIG.
도 4는 본 발명에 따른 긴급 조난자 위치정보를 송신하는 방법에 대한 일실시예 흐름도.4 is a flowchart illustrating an embodiment of a method for transmitting emergency distress location information according to the present invention.
도 5는 본 발명에 따른 조난자 위치를 추적하는 방법에 대한 일실시예 흐름도.Figure 5 is an embodiment flow diagram for a method for tracking the distress position according to the present invention.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호 설명* Explanation of symbols on the main parts of the drawing
100 : 개인형 긴급 위치정보 송신 장치(P-ELT)100: personal emergency location information transmission device (P-ELT)
200 : 긴급 위치정보 중계위성(LEO/GEO/MEO)200: emergency location information relay satellite (LEO / GEO / MEO)
300 : 위성 제어국(LUT)300: satellite control station (LUT)
400 : 조난 관제센터(SARC)400: Distress Control Center (SARC)
500 : 항공사 정보서버500: airline information server
600 : 탑승자 DB600: occupant DB
본 발명은 긴급 위치정보 송신 장치(ELT; Emergency Locator Transmitter) 및 그 방법과 이를 이용한 조난자 위치 추적 시스템(SARS; Search And Rescue System) 및 그 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 항공기/선박 등의 탑승자에게 제공되는 소형 장치로서 여객기 추락에 의한 염분 감지 또는 충격 감지 또는 수동 조작에 따라 GPS 좌표와 장치 식별번호를 조난자 위치정보로 긴급 위치정보 중계위성(LEO/GEO/ME0)을 통해 조난 관제센터(SARC)로 송신하는, 개인형 긴급 위치정보 송신 장치(Personal ELT) 및 그 방법과, 여객기 추락 사고를 인지한 경우에 있어 그 탑승자 정보를 획득한 상태에서 상기 개인형 긴급 위치정보 송신 장치로부터 수신받은 조난자 위치정보를 토대로 조난자 구조를 위한 위치 추적을 하고 그 중 구조되지 않은 조난자에 대해 그 탑승자 정보를 토대로 이 조난자에 대응되는 개인형 긴급 위치정보 송신 장치로 조난자 위치정보 업로드 명령을 내려 해당 조난자 위치정보를 수신받는, 조난자 위치 추적 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an emergency locator (ELT) and a method thereof, a distress position tracking system (SARS) using the same, and a method thereof, and more particularly to an occupant such as an aircraft / vessel. It is a small device provided to the distress control center through the emergency position information relay satellite (LEO / GEO / ME0) with GPS coordinates and device identification number as the distress location information according to salinity detection or impact detection or manual operation by passenger aircraft crash. Personal emergency location information transmission device (Personal ELT) and method thereof, and a distress person received from the personal emergency location information transmission device in the state of acquiring the passenger information when the passenger plane crash is recognized. Based on the location information, the location tracking for the rescue of the distress is performed. Downloading a personalized emergency location information location information uploaded to the victim sends device commands corresponding to the party receiving the Castaway location information relates to the victim tracking system and method.
최근에 GPS/GNSS 기술을 연계시켜 항공기의 추락 사고, 선박의 침몰 사고 등이 발생된 경우에 항공기/선박의 조난 탑승자를 구조하기 위한 COSPAS-SARSAT 시스템(Cosmicheskaya Sistyema Poiska Avariynich Sudov-Search and Rescue Satellite-Aided Tracking System)의 연구 개발이 활발히 진행되고 있다.Cosmicheskaya Sistyema Poiska Avariynich Sudov-Search and Rescue Satellite- Research and development of Aided Tracking System is being actively conducted.
상기 COSPAS-SARSAT 시스템은 지구 궤도 상의 위성과 지상에 구축된 조난관제센터(SARC; Search And Rescue Center)를 통해 항공기의 기체 내부에 실장된 대형 긴급 위치정보 송신 장치(ELT; Emergency Locator Transmitter)로부터 항공기 GPS 좌표를 수신받으며, 이러한 항공기 위치정보를 토대로 헬기, 구조선 등이 해당 지역으로 이동해 조난자들을 구조하게 된다. 여기서, 긴급 위치정보 송신 장치에서 송신하는 위치정보를 COSPAS-SARSAT에서는 비콘신호(beacon)라고 정의한다.The COSPAS-SARSAT system is an aircraft from a large Emergency Location Transmitter (ELT) mounted inside an aircraft aircraft via a satellite on Earth orbit and a Search and Rescue Center (SARC). GPS coordinates are received, and helicopters, rescue ships, etc., move to the area based on the aircraft position information to rescue the distressed people. Here, the location information transmitted from the emergency location information transmitting apparatus is defined as a beacon signal (beacon) in COSPAS-SARSAT.
한편, 통상적으로 항공기 추락, 선박 침몰 등은 대형 사고로 이어지는 경우가 대부분이며, 이에 항공기/선박에 탑승한 다수의 조난자들이 한 곳에서 구조를 기다리기 보다는 자의적/타의적으로 여러 곳에서 구조를 기다리게 된다.On the other hand, aircraft crash and ship sinking usually lead to large-scale accidents, and many displaced persons on board the aircraft / ship wait for rescue in various places arbitrarily and arbitrarily rather than waiting for rescue in one place. .
예를 들어, 항공기가 공중에서 기체가 파손된 상태로 바다 위에 추락하는 경우에 있어 이 기체 파손으로 인해 일부의 탑승자들은 공중에서 바다의 이곳, 저곳으로 떨어지고, 일부의 탑승자들은 바다에 침수된 상태의 항공기 내부에서 구명조끼를 착용한 상태로 구조를 기다리고, 일부의 탑승자들은 구명보트로 항공기 추락 지점을 벗어나는 등, 각각의 탑승자 위치가 서로 다르다.For example, if an aircraft crashes over the sea with a broken aircraft in the air, some of the passengers fall from the air to the ocean, and some of the passengers are submerged. Waiting for rescue while wearing a life jacket inside the aircraft, some occupants are different from each other, such as leaving the aircraft crash point with a lifeboat.
특히, 위와 같이 바다 위에서 항공기/선박 등의 대형 사고가 발생된 경우에는 그 해류로 인해 시시각각 조난자 위치가 바뀐다. 따라서, 빠른 시간 내에 조난 자의 위치를 추적해서 신속하게 조난자 구조 활동이 이루어질 수 있도록 해야 한다.In particular, in the case of a large accident such as an aircraft / ship on the sea as described above, the current position of the distress changes every time due to the current. Therefore, the location of the distress should be tracked in a short time so that the rescue operation can be carried out quickly.
그런데, 상기와 같은 종래기술에 있어 국제 민간 항공 기구(ICAO; International Civil Aviation Organization) 및 미국 연방항공국(FAA; Federal Aviation Administration) 등의 권고에 따라 항공기의 기체 내부에는 한 대의 대형 긴급 위치정보 송신 장치가 실장되어 있는데, 이는 단지 항공기 추락 지점이 어느 곳이라는 것만을 조난 관제센터에 제공할 뿐, 정작 필요한 시시각각 현재 위치가 바뀌고 있는 조난자들의 정확한 위치정보를 제공하지 못하는 문제점이 있다.However, in the prior art as described above, one large emergency location information transmission device is provided inside the aircraft according to the recommendations of the International Civil Aviation Organization (ICAO) and the Federal Aviation Administration (FAA). There is a problem in that it provides only the distress control center where the aircraft crash is located, there is a problem that does not provide accurate location information of the distress who are changing the current position at any time.
또한, 상기와 같은 종래기술에 있어 대형 사고 특성 상 항공기 내부에 실장된 전자/통신 장치, 특히 항공기/선박 사고에 기인한 긴급 위치정보 송신 장치의 오동작이 긴급 상황 시에 빈번하게 발생되고 있는 형편이다. 이에, 긴급 위치정보 송신 장치가 조난 관제센터로 항공기 사고 지점 송신 동작을 수행하지 못하며, 이는 조난 관제센터에서 항공기 사고 지점을 알 수 없기 때문에 조난자 구조 활동이 그만큼 지연되는 문제점이 있다.In addition, in the prior art as described above, due to the nature of large accidents, malfunctions of the electronic / communication devices mounted inside the aircraft, in particular, the emergency location information transmission device due to an aircraft / ship accident are frequently generated in an emergency situation. . Therefore, the emergency location information transmission device does not perform the aircraft accident point transmission operation to the distress control center, which has a problem that the distress rescue operation is delayed by that because the aircraft accident point is not known at the distress control center.
따라서, 항공기 내부에 실장된 대형 긴급 위치정보 송신 장치가 탑승자 개개인의 위치 추적에 큰 도움을 주지 못하는 점을 고려컨대, 개인이 소지할 수 있거나 구명조끼 또는 구명보트 등에 부착할 수 있는 소형 긴급 위치정보 송신 장치를 각 탑승자에게 제공하며, 이러한 작은 크기의 개인형 긴급 위치정보 송신 장치를 통해 조난자 각각의 정확한 위치를 추적할 수 있도록 하고, 이 개인형 긴급 위치정보 송신 장치가 항공기 추락 사실을 정확하게 감지하여 조난자 위치정보를 신속하게 조 난 관제센터로 보낼 수 있도록 하고, 이 조난 관제센터에서 사고로 인한 개인형 긴급 위치정보 송신 장치의 오동작을 감안하여 구조되지 않은 탑승자측의 개인형 긴급 위치정보 송신 장치로부터 조난자 위치정보를 받을 수 있도록 하는 기술이 절실히 요구되고 있다.Therefore, considering that the large emergency location information transmission device mounted inside the aircraft does not greatly help in tracking the location of each occupant, the small emergency location information that an individual can carry or attach to a life jacket or a lifeboat can be considered. It provides a transmitter to each occupant, and the small size personal emergency location transmitter allows the exact location of each person in distress. This personal emergency location transmitter accurately detects the crash of the aircraft. The distress person's location information can be sent to the distress control center promptly, and the personal emergency location information transmitter of the passenger who is not rescued in consideration of the malfunction of the personal emergency position information transmitting device due to an accident in the distress control center There is an urgent need for technology to receive distress location information. .
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하고 상기와 같은 요구에 부응하기 위하여 제안된 것으로, 항공기/선박 등의 탑승자에게 제공되는 소형 장치로서 여객기 추락에 의한 염분 감지 또는 충격 감지 또는 수동 조작에 따라 GPS 좌표와 장치 식별번호를 조난자 위치정보로 긴급 위치정보 중계위성(LEO/GEO/ME0)을 통해 조난 관제센터(SARC)로 송신하는, 개인형 긴급 위치정보 송신 장치(Personal ELT) 및 그 방법과, 여객기 추락 사고를 인지한 경우에 있어 그 탑승자 정보를 획득한 상태에서 상기 개인형 긴급 위치정보 송신 장치로부터 수신받은 조난자 위치정보를 토대로 조난자 구조를 위한 위치 추적을 하고 그 중 구조되지 않은 조난자에 대해 그 탑승자 정보를 토대로 이 조난자에 대응되는 개인형 긴급 위치정보 송신 장치로 조난자 위치정보 업로드 명령을 내려 해당 조난자 위치정보를 수신받는, 조난자 위치 추적 시스템 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been proposed in order to solve the above problems and meet the above demands, and is a small device provided to an occupant such as an aircraft / ship, and coordinates GPS according to salinity detection or shock detection or manual operation due to a passenger plane crash. And a personal emergency location information transmitter (Personal ELT) and method for transmitting the device identification number to the distress control center (SARC) through the emergency location information relay satellite (LEO / GEO / ME0) as distress location information. In the event of a fall accident, the passenger is tracked for the rescue of the distressed person based on the distress position information received from the personal emergency location information transmitting device in the state of obtaining the occupant information. Based on the information, the order for uploading the distress location information is issued to the personal emergency location information transmitter corresponding to the distress person. To provide the recipient receives the position information victim, victim location system and method it is an object.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 개인형 긴급 위치정보 송신 장치는, 조난자 위치 추적 시스템(SARS) 중 그 긴급 위치정보 송신 장치(ELT)에 있어서, 위성 안테나를 통해 긴급 위치정보 중계위성으로 조난자 위치정보를 송신하는 위성신호 송수신부; 장치 식별번호 및 GPS 좌표와, 긴급상황 임계값이 저장되어 있는 메모리; 장치에 닿는 물체/물질의 염소 성분값을 감지하는 염화 센서; 장치에 가해지는 충격값을 감지하는 충격 센서; 조난자에 의한 위치정보 송신 수동 조작을 위한 수동 버튼; 장치에 전원을 공급하기 위한 배터리; 및 장치의 전반적인 제어를 수행하는 제어부를 포함하되, 상기 제어부는, 염화 센서에서 감지한 염소 성분값과 해당 긴급상황 임계값간의 비교, 또는 충격 센서에서 감지한 충격값과 해당 긴급상황 임계값간의 비교, 또는 수동 버튼 눌림 여부에 따라 긴급 상황 발생 사실을 인지하고서, GPS 좌표와 장치 식별번호를 조난자 위치정보로서 긴급 위치정보 중계위성을 통해 조난 관제센터로 송신하는 것을 특징으로 한다.The personal emergency position information transmitting apparatus of the present invention for achieving the above object is a distress person in an emergency position information relay through the satellite antenna in the emergency position information transmitting apparatus (ELT) of the distress position tracking system (SARS). Satellite signal transmission and reception unit for transmitting the location information; A memory that stores device identification numbers, GPS coordinates, and emergency thresholds; A chlorine sensor that detects a chlorine component value of an object / material contacting the device; A shock sensor for sensing a shock value applied to the device; Manual button for manual operation of location information transmission by the distress person; A battery for powering the device; And a control unit for performing overall control of the device, wherein the control unit includes: a comparison between a chlorine component value detected by a chlorine sensor and a corresponding emergency threshold value, or a comparison between an impact value detected by a shock sensor and a corresponding emergency threshold value; Recognizing that an emergency situation occurs according to whether or not the manual button is pressed, the GPS coordinates and the device identification number are transmitted to the distress control center through the emergency location information relay as distress location information.
한편, 본 발명의 개인형 긴급 위치정보 송신 방법은, 조난자 위치 추적을 위한 그 긴급 위치정보 송신 방법에 있어서, 항공/선박에 있어 그 탑승자 각각에게 개별적으로 할당되는 개인형 긴급 위치정보 송신 장치에서는, 전원이 온 된 상태에서 위성망을 통해 GPS 신호를 지속적으로 수신받으면서, 염화 센서에서 감지한 염소 성분값과 긴급상황 임계값간을 비교 또는 충격 센서에서 감지한 충격값과 긴급상황 임계값간을 비교 또는 수동 버튼 눌림 발생 여부를 판별하는 긴급상황발생검사단계; 상기 긴급 상황 발생 검사 결과로 염화 센서에서 감지한 염소 성분값이 사전에 설정된 염소 성분값에 관한 긴급상황 임계값을 초과하거나 충격 센서에서 감지한 충격값이 사전에 설정된 충격값에 관한 긴급상황 임계값을 초과하거나 수동 버튼에서 탑승자에 의한 버튼 눌림이 발생하면 현재 수신받은 GPS 신호를 토대로 GPS 좌표를 생성하는 GPS좌표생성단계; 및 상기 생성한 GPS 좌표와 기 저장되어 있는 장치 식별번호를 조난자 위치정보로서 긴급 위치정보 중계위성에게 일정 주기로 송신하는 조난자위치정보송신단계를 포함한다.On the other hand, the personal emergency location information transmission method of the present invention, in the emergency location information transmission method for tracking the distress position, in the personal emergency location information transmission device that is individually assigned to each passenger in the air / ship, While receiving the GPS signal through the satellite network continuously while the power is on, compare the chlorine component value detected by the chlorine sensor with the emergency threshold value, or compare the shock value detected by the shock sensor with the emergency threshold value or manually press the button. An emergency occurrence inspection step of determining whether or not a pressing occurs; The chlorine component value detected by the chlorine sensor as a result of the emergency occurrence occurrence test exceeds the emergency threshold value for the preset chlorine component value or the shock value detected by the shock sensor is the emergency threshold value for the preset shock value. A GPS coordinate generation step of generating GPS coordinates based on a currently received GPS signal when a button press by the occupant is exceeded or a manual button occurs; And distress location information transmission step of transmitting the generated GPS coordinates and pre-stored device identification numbers to the emergency location information relay satellite at regular intervals.
한편, 본 발명의 조난자 위치 추적 시스템은, 조난자 위치 추적 시스템(SARS)에 있어서, 항공/선박에 있어 그 탑승자 각각에게 개별적으로 할당되되, 염분 감지 또는 충격 감지 또는 수동 조작에 따라[긴급 상황이 발생한 경우에] GPS 좌표와 장치 식별번호를 조난자 위치정보로서 위성망을 통해 긴급 위치정보 중계위성에게 일정 주기로 송신하는 개인형 긴급 위치정보 송신 장치; 상기 개인형 긴급 위치정보 송신 장치로부터 수신받은 조난자 위치정보를 위성망을 통해 위성 제어국으로 중계하는 상기 긴급 위치정보 중계위성; 상기 긴급 위치정보 중계위성으로부터 중계받은 조난자 위치정보를 유선망을 통해 조난 관제센터로 전송하는 상기 위성 제어국; 및 상기 위성 제어국으로부터 수신받은 조난자 위치정보에 포함되어 있는 GPS 좌표와 장치 식별번호를 토대로 해당 조난자의 위치를 시시각각 개별적으로 추적해서 조난 구조가 이루어지도록 하는 상기 조난 관제센터를 포함한다.On the other hand, the distress position tracking system of the present invention, in the distress position tracking system (SARS), individually assigned to each of the occupants in the air / ship, according to salinity detection or shock detection or manual operation [emergency situation occurred The case; a personal emergency location information transmitting device for transmitting GPS coordinates and device identification numbers as emergency distress location information to the emergency location information relay satellite at regular intervals; The emergency location information relay satellite relaying distress location information received from the personal emergency location information transmitting device to a satellite control station through a satellite network; The satellite control station transmitting the distress location information relayed from the emergency location information relay satellite to a distress control center through a wired network; And the distress control center for tracking the position of the distress each time individually based on the GPS coordinates and the device identification number included in the distress position information received from the satellite control station.
한편, 본 발명의 조난자 위치 추적 방법은, 조난자 위치 추적 방법에 있어서, 항공/선박에 있어 그 탑승자 각각에게 개별적으로 할당된 개인형 긴급 위치정보 송신 장치의 장치 식별번호와 이 탑승자 신상정보가 서로 매칭되어져 항공사측 탑승자 DB에 등록되어 있되, 조난 구조가 이루어지도록 하는 조난 관제센터에서는, 여객기 추락 사실[긴급 상황 발생]을 인지하면 이 추락한 여객기를 관할하는 항공 사 정보서버에게 탑승자 정보를 요청해, 이에 탑승자 DB에 등록되어 있는 탑승자 정보를 획득하는 단계; 및 상기 추락한 여객기의 탑승자측 개인형 긴급 위치정보 송신 장치로부터 일정 주기로 조난자 위치정보를 수신받으면 이 조난자 위치정보에 포함되어 있는 GPS 좌표와 장치 식별번호를 토대로 해당 조난자의 위치를 시시각각 개별적으로 추적하는 단계를 포함한다.On the other hand, in the distress position tracking method of the present invention, in the distress position tracking method, the device identification number of the personal emergency location information transmission device individually assigned to each of the occupants in the air / ship and the passenger identification information match each other In the distress control center that is registered in the airline's passenger DB, but the distress rescue is made, if the passenger aircraft has crashed (emergency situation), it asks the airline information server in charge of the crashed airliner for passenger information. Acquiring occupant information registered in the occupant DB; And receiving the distress location information at regular intervals from the occupant-side personal emergency location information transmitting device of the crashed passenger plane, separately tracking the position of the distress person on the basis of the GPS coordinates and the device identification number included in the distress location information. Steps.
상술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면과 관련한 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해 질 것이며, 그에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 일실시예를 상세히 설명하기로 한다.The above objects, features and advantages will become more apparent from the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings, whereby those skilled in the art may easily implement the technical idea of the present invention. There will be. In addition, in describing the present invention, when it is determined that the detailed description of the known technology related to the present invention may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명에 따른 조난자 위치 추적 시스템에 대한 일실시예 구성도이며, 이하 도 1 내지 도 5를 참조하여 본 발명을 설명하는데 있어 군사용 항공기, 민간용 항공기 등 중 여객기와, 이 여객기가 바다 위에 추락한 사고와, 이 여객기의 탑승자가 조난자가 된 경우에 대해 예를 들어 후술하기로 한다.1 is a configuration diagram of an embodiment of the distress person position tracking system according to the present invention, in the following description of the present invention with reference to Figures 1 to 5 of the military aircraft, civil aircraft, etc. The crashed case and the case where the passenger of this airliner became a distress are mentioned later, for example.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 조난자 위치 추적 시스템은 탑승자측의 개인형 긴급 위치정보 송신 장치(Personal ELT)(100), 지구 상공에 떠 있는 긴급 위치정보 중계위성(LEO/GEO/MEO)(200), 이 긴급 위치정보 중계위성(200)의 제어 및 긴급 위 치정보 중계위성(200)과 조난 관제센터(400)간의 신호/데이터 변환을 수행하는 위성 제어국(LUT)(300), 이 위성 제어국(300)과 유선망을 통해 연결되어 있는 조난 관제센터(SARC)(400)와, 이 조난 관제센터(400)에 연동되는 항공사측의 항공사 정보서버(500) 및 탑승자 DB(600)를 포함한다.As shown in Figure 1, the distress position tracking system is a personal emergency location information transmission device (Personal ELT) 100, the emergency location information relay satellite (LEO / GEO / MEO) floating over the earth ( A satellite control station (LUT) 300 for controlling the emergency location
본 발명에서 제시하는 개인형 긴급 위치정보 송신 장치(100)의 특징은, 여객기 탑승자에게 제공되는 소형 장치로서 여객기 추락에 의한 염분 감지 또는 충격 감지 또는 수동 조작에 따라 GPS 좌표와 장치 식별번호를 조난자 위치정보로 긴급 위치정보 중계위성(200)을 통해 위성 제어국(300)을 거쳐 조난 관제센터(400)로 송신하는 것이다.The personal emergency location
예컨대, 상기 개인형 긴급 위치정보 송신 장치(100)는 탑승자가 소지하거나 탑승자의 구명조끼 또는 구명보트 또는 낙하산 등에 부착되는 작은 크기의 장치이며, 또한 여객기 추락 사실을 각종 센서를 통해 정확하게 감지하여 조난자 위치정보를 신속하게 조난 관제센터(400)측으로 보낸다.For example, the personal emergency location
한편, 본 발명에서 제시하는 조난자 위치 추적 시스템, 특히 조난 관제센터(400)의 특징은, 여객기 추락 사고를 인지한 경우에 있어 그 탑승자 정보를 획득한 상태에서 개인형 긴급 위치정보 송신 장치(100)로부터 수신받은 조난자 위치정보를 토대로 조난자 구조를 위한 위치 추적을 하고, 그 중 구조되지 않은 조난자에 대해 그 탑승자 정보를 토대로 이 조난자에 대응되는 개인형 긴급 위치정보 송신 장치로 조난자 위치정보 업로드 명령을 내려 해당 조난자 위치정보를 수신받는 것이다.On the other hand, the distress position tracking system proposed in the present invention, in particular, the
예컨대, 상기 조난 관제센터(400)는 추락한 여객기의 탑승자측의 개인형 긴급 위치정보 송신 장치(100)를 통해 조난자 각각의 정확한 위치를 시시각각으로 제대로 추적하고, 사고로 인한 개인형 긴급 위치정보 송신 장치(100)의 오동작을 감안하여 항공사측과의 연계, 바람직하게는 항공사 정보서버(500) 및 탑승자 DB(600)와의 연동을 통해 여객기 탑승자들 중 구조되지 않은 탑승자를 파악해 해당 개인형 긴급 위치정보 송신 장치(100)로부터 원격/강제적으로 조난자 위치정보를 수신받는다.For example, the
이하, 도 1에 도시된 본 조난자 위치 추적 시스템의 각 구성요소에 대해 살펴보며, 특히 개인형 긴급 위치정보 송신 장치(100)에 대해서는 도 2를 참조하여 하기에서 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, each component of the present distress location tracking system shown in FIG. 1 will be described. In particular, the personal emergency location
공지의 COSPAS-SARSAT에 정의된 사항을 참조하면, 상기 개인형 긴급 위치정보 송신 장치(100)는 "ELT"에 대응되고, 상기 위성 제어국(300)은 "LUT(Local User Terminal)"에 대응되고, 상기 조난 관제센터(400)는 "MCC(Mission control Center) 및 RCC(Rescue Coordination Center)"에 대응됨을 알 수 있으며, 하기에서 후술하겠지만 상기 항공사 정보서버(500) 및 상기 탑승자 DB(600)는 본 발명에서 새로이 제시하는 스펙임을 밝혀 둔다.Referring to the matters defined in the known COSPAS-SARSAT, the personal emergency location
먼저, 상기 긴급 위치정보 중계위성(200)에 대해 설명하면 다음과 같다.First, the emergency location
상기 긴급 위치정보 중계위성(200)은 하나의 위성으로 구성될 수도 있겠으나, 조난자 위치정보 정확성, 조난자 위치정보 송신 보장 등을 위해 다수의 저궤도 위성(LEO), 다수의 중궤도 위성(MEO) 및 다수의 정지궤도 위성(GE0)간을 서로 연동시킨다.The emergency location
물론, 이러한 긴급 위치정보 중계위성(200)을 이루는 위성 중 GPS 신호 송출을 담당하는 위성을 지정하거나, 이 긴급 위치정보 중계위성(200)에 속하지 않는 별도의 GPS 위성으로부터 개인형 긴급 위치정보 송신 장치(100)가 그 GPS 신호를 수신받도록 위성 시스템 구축을 할 수도 있다.Of course, among the satellites constituting the emergency location
앞서 언급한 바와 같이, 본 발명에서 긴급 위치정보 중계위성(200)을 다수의 저궤도/중궤도/정지궤도 위성의 연동을 통해 구현한 것은, 조난자 위치 추적 지역의 범위를 확대하고 삼각 측위 방식의 효율성을 높이기 위함이다.As mentioned above, in the present invention, the implementation of the emergency location
즉, 저궤도 위성은 극 근접 궤도를 선회하기 때문에 조난자 위치 추적 지역 범위가 넓은 반면에 시간적으로 커버할 수 없는 지역이 존재하며, 이로 인해 개인형 긴급 위치정보 송신 장치(100)로부터 조난자 위치정보 수신 지연이 발생된다. 한편, 정지궤도 위성은 남북위 70도 이내의 궤도를 선회하기 때문에 시간적으로 모든 지역을 커버할 수 있는데 반해 도플러 효과를 사용할 수 없기에 GPS 좌표가 누락된 조난자 위치정보에 대해 그 위치를 계산할 수 없다. 이러한 점을 고려컨대, 본 발명에서는 저궤도/중궤도/정지궤도 위성의 연동을 통해 상호간의 장단점을 보완하는 것이 바람직하다.That is, since the low-orbiting satellite orbits the pole near orbit, the area of the distress location tracking area is wide, but there is an area that cannot be covered in time, which causes delay in receiving the distress location information from the personal emergency location
특히, 본 발명에 있어 긴급 위치정보 중계위성(200)은 개인형 긴급 위치정보 송신 장치(100)로부터 위성망, 바람직하게는 업링크를 통해 위성신호로서 수신받은 조난자 위치정보, 즉 GPS 좌표 및 장치 식별번호를 위성 제어국(300)을 통해 조난 관제센터(400)로 송신한다. 또한, 긴급 위치정보 중계위성(200)은 위성 제어국(300)을 통해 조난자 위치정보 업로드 명령을 수신받으며, 그에 따라 위성망을 통해 개인형 긴급 위치정보 송신 장치(100)로 이 조난자 위치정보 업로드 명령을 송출한다[예컨대 지상으로 조난자 위치정보 업로드 명령을 뿌림].In particular, in the present invention, the emergency location
덧붙여, 위와 같은 긴급 위치정보 중계위성(200)은 송신 안테나, 신호 송신부, 수신 안테나, 신호 수신부, 신호 변/복조부, 신호 필터링부, 잡음 제거부, 주파수 변환부, 신호 증폭부, 신호 다중화부 등으로 이루어지며, 이러한 각 구성요소는 위성신호 처리 분야에 있어 다양한 구성요소로 대체, 추가, 변경 가능함을 당업자라면 쉽게 이해할 수 있을 것이다.In addition, the emergency location
한편, 상기 위성 제어국(300)에 대해 설명하면 다음과 같다.On the other hand, the
상기 위성 제어국(300)은 긴급 위치정보 중계위성(200)으로부터 수신받은 조난자 위치정보(개인형 긴급 위치정보 송신 장치에 관한 GPS 좌표 및 장치 식별번호)를 유선망(예; LAN, 전용선 등)을 통해 조난 관제센터(400)로 전송한다. 또한, 위성 제어국(300)은 조난 관제센터(400)로부터 수신받은 조난자 위치정보 업로드 명령을 긴급 위치정보 중계위성(200)으로 송신한다.The
부가적으로, 위성 제어국(300)은 개인형 긴급 위치정보 송신 장치측으로부터 수신받은 GPS 좌표, 예컨대 위/경도 좌표로 표현되는 조난자 위치에 대해 공지의 GPS 시스템과의 연동을 통해 그 GPS 좌표의 시간 보정, 경로 보정 등을 수행한 후에 이 보정된 조난자 위치정보를 조난 관제센터(400)로 전송할 수도 있다.In addition, the
덧붙여, 위와 같은 위성 제어국(300)은 송수신 안테나, 위성신호 처리부, 기저대역신호 처리부, 유선망 정합부 및 위치정보 보정부 등으로 이루어지며, 이러한 각 구성요소는 위성신호 처리 분야에 있어 다양한 구성요소로 대체, 추가, 변경 가능함을 당업자라면 쉽게 이해할 수 있을 것이다.In addition, the
한편, 상기 항공사 정보서버(500) 및 탑승자 DB(600)에 대해 설명하면 다음과 같다.Meanwhile, the
일반적으로, 고속버스와는 달리 여객기(항공/선박 수단)에 있어서는 그 탑승자로부터 신상정보(예; 주민등록번호, 이름, 주소, 연락처 등)을 접수받아 탑승 수속을 밟게 하는데, 항공사측에서는 항공서 정보서버(500)로부터 등록받은 탑승자의 신상정보를 탑승자 DB(600)에 저장해 둔다.In general, unlike express buses, passenger aircraft (aviation / ship means) receive personal information (e.g., resident registration number, name, address, contact information, etc.) from the passengers and proceed with boarding procedures. Personal information of the passenger registered from the 500 is stored in the
위와 같은 탑승자 신상정보는 조난 구조에 있어 유용한 정보로 활용될 수 있는데, 본 발명에서는 이러한 탑승자 DB(600)에 저장되어 있는 탑승자 정보를 추락 사고가 발생된 여객기 탑승자의 조난 구조에 백분 사용한다.The occupant personal information as described above may be utilized as useful information in the distress structure, the present invention uses the occupant information stored in the
즉, 위에서 언급한 바와 같이 각 개인형 긴급 위치정보 송신 장치(100)는 각각의 탑승자에게 할당되는데, 항공사측과의 연계를 통해 탑승 수속 절차에 있어 긴급 상황 발생 시에 각 탑승자에게 할당할 구명조끼 등에 대응되게 해당 개인형 긴급 위치정보 송신 장치(100)의 장치 식별번호를 탑승자 신상정보와 매칭되게 등록한다. 이와 같은 개인형 긴급 위치정보 송신 장치와 탑승자간의 매칭을 통해 이후에 조난 관제센터(400)에서 조난자 구조를 하는데 있어 구조되지 않은 탑승자측의 개인형 긴급 위치정보 송신 장치가 어떠한 것인지를 파악할 수 있게 된다.That is, as mentioned above, each personal emergency location
한편, 상기 조난 관제센터(400)에 대해 설명하면 다음과 같다.On the other hand, the
상기 조난 관제센터(400)는 유무선망, 예컨대 "개인형 긴급 위치정보 송신 장치(100) => 긴급 위치정보 중계위성(200) => 위성 제어국(300)"을 통해 수신받은 조난자 위치정보(개인형 긴급 위치정보 송신 장치에 관한 GPS 좌표 및 장치 식별번호)를 토대로, 조난자 위치를 시시각각으로 추적, 예컨대 몇시몇분에 어느 위치에 이 조난자가 위치했었고 이후 몇시몇분에 어느 위치로 이동되었는지 등과 같은 그 조난자 이동 경로를 추적한다. 이와 같이 조난 관제센터(400)에서 추적한 조난자 위치는 헬기 조종사에게 제공되며, 이에 이 헬기가 해당 지역으로 이동해서 조난자 구조 활동을 펼치게 된다.The
또한, 조난 관제센터(400)는 위 헬기 조종사 등으로부터 보고받은 구조된 조난자 신상정보를 토대로 여객기 탑승자들 중 구조되지 않은 탑승자를 파악해, 항공사 정보서버(500)에게 탑승자 정보, 바람직하게는 탑승자 신상정보 및 이 탑승자에게 할당된 개인형 긴급 위치정보 송신 장치(100)의 장치 식별번호를 요청하며, 이에 탑승자 DB(600)로부터 반환받은 장치 식별번호를 파라미터로 하여 위성 제어국(300) 및 긴급 위치정보 중계위성(200)을 통해 지상으로 조난자 위치정보 업로드 명령을 내리도록 한다.In addition, the
위와 같이 긴급 위치정보 중계위성(200)에서 지상으로 조난자 위치정보 업로드 명령이 송출되는데, 바다 상의 해당 조난자측의 개인형 긴급 위치정보 송신 장 치(100)는 조난자 위치정보 업로드 명령에 포함되어 있는 파라미터, 즉 장치 식별번호가 자신의 장치 식별번호와 일치하는 경우에 조난자 위치정보(GPS 좌표 및 장치 식별번호)를 긴급 위치정보 중계위성(200)으로 응답한다. 이러한 오동작 또는 미동작 상태의 개인형 긴급 위치정보 송신 장치(100)에서 송신한 조난자 위치정보가 조난 관제센터(400)로 중계되며, 이에 조난 관제센터(400)에서는 해당 미구조 조난자를 구조하는 활동을 재개하게 된다.The distress location information upload command is sent from the emergency location
도 2는 도 1에 도시된 개인형 긴급 위치정보 송신 장치에 대한 일실시예 상세 구성도이다.FIG. 2 is a detailed configuration diagram of an embodiment of an apparatus for transmitting personal emergency location information shown in FIG. 1.
앞서 도 1을 참조하여 설명했듯이, 본 개인형 긴급 위치정보 송신 장치(100)는 여객기 추락 등과 같은 긴급 상황 발생 시에 조난자 위치정보(GPS 좌표 및 장치 식별번호)를 긴급 위치정보 중계위성(200)을 통해 조난 관제센터(400)로 송신한다.As described above with reference to FIG. 1, the personal emergency location
여기서, 공지의 COSPAS-SARSAT에 정의된 바와 같이 조난자 위치정보는 비콘신호에 대응되며, 이러한 조난자 위치정보는 406 MHz 주파수 대역의 위성신호에 실려 개인형 긴급 위치정보 송신 장치(100)에서 긴급 위치정보 중계위성(200)으로 송신된다. 물론, 개인형 긴급 위치정보 송신 장치(100)와 긴급 위치정보 중계위성(200)간에는 121.5 MHz 또는 243 MHz 주파수 대역의 위성신호에 조난자 위치정보가 실려서 송수신될 수도 있다.Here, as defined in the known COSPAS-SARSAT, the distress position information corresponds to a beacon signal, and the distress position information is loaded on a satellite signal in the 406 MHz frequency band and the emergency position information is transmitted from the personal emergency position
또한, 개인형 긴급 위치정보 송신 장치(100)와 긴급 위치정보 중계위성(200)간에는 업링크 및 다운링크가 위성 채널(2-Way Link)로서 설졍되는데, 이러한 업링 크를 통해 조난자 위치정보가 송수신되며, 특히 다운링크를 통해 조난 관제센터(400)에서 내린 조난자 위치정보 업로드 명령이 개인형 긴급 위치정보 송신 장치(100)측으로 송신된다.In addition, between the personal emergency location
한편, 위에서 언급한 바와 같이 본 개인형 긴급 위치정보 송신 장치(100)는 여객기 추락 등과 같은 긴급 상황이 발생된 경우에 조난자 위치정보를 생성시켜 송신하는데, 이를 위해 여객기 추락 등과 같은 긴급 상황을 감지할 수 있는 기능이 구비되어야 한다.Meanwhile, as mentioned above, the personal emergency location
이하, 도 2에 도시된 각 구성요소를 참조하여 개인형 긴급 위치정보 송신 장치(100)의 그 기능 및 동작 등에 대해 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the functions and operations of the personal emergency location
도 2에 도시된 바와 같이, 본 개인형 긴급 위치정보 송신 장치(100)는 위성 안테나(11), 위성신호 송수신부(일명 위성 대응 RF모듈)(12), 메모리(13), 염화 센서(14), 충격 센서(15), 수동 버튼(16), 배터리(17) 및 제어부(18)를 포함한다.As shown in FIG. 2, the personal emergency location
상기 위성 안테나(11) 및 상기 위성신호 송수신부(12)는 긴급 위치정보 중계위성(200)간의 각종 신호(예; 조난자 위치정보, 조난자 위치정보 업로드 명령 등)을 송수신한다. 물론, 이러한 위성 안테나(11) 및 위성신호 송수신부(12)는 긴급 위치정보 중계위성(200)뿐만 아니라 공지의 GPS 위성으로부터의 GPS 신호도 수신받는 것이 바람직하다.The
위와 같은 위성 안테나(11) 및 위성신호 송수신부(12)에는 공지의 위성신호 처리기, 신호 변/복조기, 송출전력 증대기, 주파수 대역 변환기, 링크 설정기, 신 호 증폭기 등과 같이 장치 내에서 생성되어진 조난자 위치정보가 실어진 위성신호가 긴급 위치정보 중계위성(200)에 도달될 수 있도록 하는 부품, 소자 등으로 이루어짐을 당업자라면 쉽게 이해할 수 있을 것이다.The
상기 메모리(13)에는 본 개인형 긴급 위치정보 송신 장치에 관한 구동 어플리케이션이 설치되어 있는데, 예컨대 장치 식별번호, GPS 신호를 통한 삼각 측위 기법으로 GPS 좌표를 산출하는 프로그램, 도플러 효과를 통한 GPS 좌표 산출 프로그램 및 긴급상황 임계값[일명 장치 구동 개시 임계값]이 저장되어 있다.The
특히, 상기 긴급상황 임계값이란 여객기 추락 등과 같은 긴급 상황 발생을 감지하기 위한 설정값으로서, 염화 센서(14) 및 충격 센서(15) 각각에서 감지한 결과값이 해당되는 긴급상황 임계값을 초과하는 경우에 제어부(18)에서는 이를 긴급 상황 발생 사실로 인지해 조난자 위치정보 송신 프로세스를 수행한다.In particular, the emergency threshold value is a set value for detecting an occurrence of an emergency situation such as an airliner crash, and the result value detected by each of the chloride sensor 14 and the impact sensor 15 exceeds the corresponding emergency threshold value. In this case, the
앞서 언급한 긴급상황 임계값을 참조해 설명하면, 염화 센서(14)는 장치에 닿는 물체/물질 등의 염소(CI) 성분값을 검출하는데, 이 염화 센서(14)에서 검출한 염소 성분값이 사전에 설정된 긴급상황 임계값을 초과하는 경우에 제어부(18)가 긴급 상황 발생 사실로 인지하는 것이다.Referring to the above-mentioned emergency threshold value, the chlorine sensor 14 detects chlorine (CI) component values such as objects / materials that come into contact with the device, and the chlorine component value detected by the chlorine sensor 14 is determined. When the preset emergency threshold value is exceeded, the
즉, 여객기 추락 사고에 따라 탑승자가 바다에 떨어지게 되는데, 이때에 염화 센서(14)에서 바닷물의 염분에 섞여 있는 염소 성분값이 검출된다. 부가적으로, 긴급 상황이 발생된 경우가 아닌 경우에 장치가 동작되는 것을 방지하기 위해 염소 성분값에 관한 긴급상황 임계값은 민물(예; 빗물 등)의 염소 성분값 이상이 되는 것이 바람직하다.That is, the occupant falls to the sea according to the crash of the passenger plane, and at this time, the chlorine component value mixed with the salt of the seawater is detected by the chloride sensor 14. In addition, in order to prevent the apparatus from operating when the emergency situation does not occur, the emergency threshold value for the chlorine component value is preferably equal to or greater than the chlorine component value of fresh water (eg rainwater).
또한, 앞서 언급한 긴급상황 임계값을 참조해 충격 센서(15)에 대해 설명하면, 이 충격 센서(15)는 장치에 가해지는 충격값, 흔들림 등을 검출하는데, 충격 센서(15)에서 검출한 충격값이 사전에 설정된 긴급상황 임계값을 초과하는 경우에 제어부(18)가 긴급 상황 발생 사실로 인지하는 것이다.In addition, the shock sensor 15 will be described with reference to the above-mentioned emergency threshold value. The shock sensor 15 detects a shock value, a shake, and the like applied to the device. When the impact value exceeds the preset emergency threshold value, the
위와 같은 충격값에 관한 긴급상황 임계값은 국제 민간 항공 협약 부속서(TSO-C91)에 제시된 값[이러한 값은 항공기 기체에 실장된 대형 긴급 위치정보 송신 장치에 관한 값임]을 응용하는 것이 바람직하며, 예를 들어 장치의 종방향에 5~7g이 11~17㎲간 움직인 충격값을 긴급상황 임계값으로 설정할 수 있다.It is preferable to apply the emergency threshold values for the shock values described above in the Annex to the International Civil Aviation Convention (TSO-C91), which are values for large emergency location information transmitters mounted on aircraft aircraft. For example, the impact value of 5 to 7 g in the longitudinal direction of the device for 11 to 17 ms can be set as the emergency threshold.
상기 수동 버튼(16)은 염화 센서(14) 및 충격 센서(15)에 장애(고장)이 발생되거나 탑승자 스스로가 장치를 직접 구동시키고자 하는 경우에 있어 사용되는 수단으로서, 탑승자는 여객기 추락이 발생된 시점에 곧바로 이 수동 버튼(16)을 눌러서 장치 구동이 수동 조작으로 이루어지도록 한다. 여기서, 수동 조작이라 함은 탑승자가 일일이 장치를 조작하는 것이 아니라 장치가 구동 개시를 할 수 있도록 하는 것을 의미한다.The
상기 배터리(17)는 장치 내의 각 구성요소로 전원을 공급하는데, 장치 내장형 배터리(예; 건전지, 충전지 등)으로 구현되는 것이 바람직하다.The
상기 제어부(18)는 장치 전원이 온된 시점에 부팅 프로세스에 따라 GPS 신호 획득 모드[일명 장치 구동 대기]를 유지하다가, 염화 센서(14)에서 감지한 염소 성분값이 해당 긴급상황 임계값을 초과하거나 충격 센서(15)에서 감지한 충격값이 해당 긴급상황 임계값을 초과하거나 수동 버튼(16)에서 탑승자에 의한 버튼 눌림이 발생하는 경우에 위 획득하고 있던 GPS 신호를 토대로 GPS 좌표를 생성하고서, 이 GPS 좌표와 장치 식별번호를 위성신호에 실어서 조난자 위치정보로서 위성신호 송수신부(12) 및 위성 안테나(11)를 통해 긴급 위치정보 중계위성(200)으로 송신한다.The
또한, 상기 제어부(18)는 전원 온 상태가 유지되는 동안에 비록 긴급 상황 발생 사실을 인지하지는 못했으나[이는 실제로 여객기 추락이 있었으나 장치 오동작으로 인해 조난자 위치정보를 송신하지 않는 상태일 수 있음], 긴급 위치정보 중계위성(200)으로부터 조난자 위치정보 업로드 명령을 받으면 현재 획득하고 있던 GPS 신호를 토대로 GPS 좌표를 생성하고서, 이 GPS 좌표와 장치 식별번호를 위성신호에 실어서 조난자 위치정보로서 위성신호 송수신부(12) 및 위성 안테나(11)를 통해 긴급 위치정보 중계위성(200)으로 송신한다.In addition, the
여기서, 긴급 위치정보 중계위성(200)에서 지상, 바다로 송출되는 조난자 위치정보 업로드 명령에는 그 파라미터로서 장치 식별번호가 포함되어 있는데, 상기 제어부(18)는 위성신호 수신 대기하고 있다가 조난자 위치정보 업로드 명령을 수신받은 경우에 이 조난자 위치정보 업로드 명령에 포함되어 있는 장치 식별번호가 자신의 장치 식별번호와 일치하는 경우에 조난자 위치정보 송신 프로세스를 수행한다.Here, the distress location information upload command sent to the ground and the sea from the emergency location
부가적으로, 본 개인형 긴급 위치정보 송신 장치(100)는 전원이 온된 시점부터 기 설정된 장치 셋팅 사항(예; 외부의 특별한 명령이 없더라도 GPS 신호를 수신받아 현재 위치에 관한 GPS 좌표를 보유하는 것 등, 주; 이는 긴급 상황 시에 그 즉시 조난자 위치정보가 송신될 수 있도록 하기 위함임)에 따라 구동 대기(예; GPS 신호 수신 대기 및 조난자 위치정보 송신 대기 등)을 하는 것이 바람직하다.Additionally, the personal emergency location
도 3은 도 2에 도시된 개인형 긴급 위치정보 송신 장치에 대한 일실시예 설명도이다.FIG. 3 is a diagram illustrating an embodiment of an apparatus for transmitting personal emergency location information shown in FIG. 2.
도 3에 도시된 바와 같이, 본 개인형 긴급 위치정보 송신 장치(100)는 탑승자가 소지할 수 있을 정도의 작은 크기로 구현되며, 이러한 개인형 긴급 위치정보 송신 장치(100)가 구명조끼 등에 고정적으로 부착된다.As shown in FIG. 3, the personal emergency location
또한, 도면 상으로는 그 기능을 설명하는데 있어 다소나마 한계가 있지만, 개인형 긴급 위치정보 송신 장치(100)는 관성력 강인성, 수압 강인성, 방수 기능 등을 위해 해당되는 소재로 패키징되며, 이와 같은 개인형 긴급 위치정보 송신 장치(100)가 높은 고도의 상공에서 깊은 곳의 심해에 위치하더라도 GPS 신호 수신, 조난자 위치정보 송신 등을 하는데 있어 그 고유 기능을 제대로 수행하는 것이다.In addition, although there are some limitations in describing the function on the drawing, the personal emergency location
도 4는 본 발명에 따른 긴급 조난자 위치정보를 송신하는 방법에 대한 일실시예 흐름도로서, 이는 개인형 긴급 위치정보 송신 장치(100)에서 그 프로세스가 수행되며, 이하 하나의 개인형 긴급 위치정보 송신 장치(100)에서 이루어지는 처리 과정에 대해서만 설명하기로 한다.4 is a flowchart illustrating an embodiment of a method for transmitting emergency distress location information according to the present invention, which is performed by the personal emergency location
먼저, 탑승 수속 절차에 있어 항공사 직원, 여객기 스튜어디스 등에 의해 긴급 상황 발생 시에 각 탑승자에게 할당할 구명조끼 등에 대응되게 해당 개인형 긴 급 위치정보 송신 장치(100)가 각 구명조끼에 부착되며, 항공사 정보서버(500)에서는 탑승자에게 할당된 개인형 긴급 위치정보 송신 장치(100)의 장치 식별번호를 해당 탑승자 신상정보와 매칭되게 탑승자 DB(600)에 등록한다(41).First, in the check-in procedure, corresponding personal emergency location
이후, 여객기가 이륙한 시점에 본 개인형 긴급 위치정보 송신 장치(100)의 전원이 온되며, 개인형 긴급 위치정보 송신 장치(100)는 전원이 온 된 상태에서 GPS 신호 획득 모드[일명 장치 구동 대기]를 유지하면서 GPS 위성으로부터 GPS 신호를 수신받아 이를 지속적으로 보관한다(42).Thereafter, the power of the personal emergency location
그러다가, 여객기가 추락하는 긴급 상황이 발생되는데, 이때에 탑승자가 착용한 구명조끼에 부착된 본 개인형 긴급 위치정보 송신 장치(100)는 염화 센서에서 감지한 염소 성분값, 충격 센서에서 감지한 충격값이 및 수동 버튼에서 탑승자에 의한 버튼 눌림이 발생하는지를 검사하다가(43), 염화 센서에서 감지한 염소 성분값이 해당 긴급상황 임계값을 초과하거나 충격 센서에서 감지한 충격값이 해당 긴급상황 임계값을 초과하거나 수동 버튼에서 탑승자에 의한 버튼 눌림이 발생되면, 조난자 위치정보 송신 모드[일명 장치 구동 개시]로 천이해 현재 획득하고 있던 GPS 신호를 토대로 GPS 좌표를 생성하고서, 이 GPS 좌표와 장치 식별번호를 위성신호에 실어서 조난자 위치정보로서 긴급 위치정보 중계위성(200)으로 일정 주기로 송신한다(44).Then, an emergency situation occurs in which the passenger plane falls. At this time, the personal emergency position
한편, 도면에 도시되어 있지 않으나, 실제로 여객기 추락이 있었으나 장치 오동작으로 인해 조난자 위치정보를 송신하지 않는 상태에서, 본 개인형 긴급 위치정보 송신 장치(100)는 긴급 위치정보 중계위성(200)으로부터 조난자 위치정보 업 로드 명령을 받으면 현재 획득하고 있던 GPS 신호를 토대로 GPS 좌표를 생성하고서, 이 GPS 좌표와 장치 식별번호를 위성신호에 실어서 조난자 위치정보로서 긴급 위치정보 중계위성(200)으로 일정 주기로 송신한다.On the other hand, although not shown in the figure, the actual personal emergency location
도 5는 본 발명에 따른 조난자 위치를 추적하는 방법에 대한 일실시예 흐름도로서, 이는 조난 관제센터(400)에서 그 프로세스가 수행된다.FIG. 5 is a flow chart of an embodiment of a method for tracking the location of a distress in accordance with the present invention, which is performed by the
먼저, 탑승 수속 절차에 있어 항공사 직원, 여객기 스튜어디스 등에 의해 긴급 상황 발생 시에 각 탑승자에게 할당할 구명조끼 등에 대응되게 해당 개인형 긴급 위치정보 송신 장치(100)가 각 구명조끼에 부착되며, 항공사 정보서버(500)에서는 탑승자에게 할당된 개인형 긴급 위치정보 송신 장치(100)의 장치 식별번호를 해당 탑승자 신상정보와 매칭되게 탑승자 DB(600)에 등록한다(51).First, in the check-in procedure, corresponding personalized emergency location
이후, 여객기가 비행 도중에 추락하는 긴급 상황이 발생되는데, 이에 이 여객기의 기체에 실장된 대형 긴급 위치정보 송신 장치가 긴급 위치정보 중계위성(200)을 통해 본 조난 관제센터(400)로 여객기 추락 사실을 통보한다. 물론, 항공사 관제센터의 레이더 등에서 모니터링한 여객기 추락 사실이 본 조난 관제센터(400)로 통보될 수도 있다.Thereafter, an emergency situation occurs in which the airliner falls down during the flight, and thus the large emergency location information transmission device mounted on the aircraft of the airliner has crashed into the
이에, 본 조난 관제센터(400)는 어떠한 여객기가 추락했는지를 인지하고서 조난자 구조 프로세스를 수행 개시하는데(52), 상기 추락한 여객기를 관할하는 항공사 정보서버(500)에게 이 여객기에 탑승했던 탑승자 정보(즉 탑승자 신상정보 및 이 탑승자에게 할당되었던 개인형 긴급 위치정보 송신 장치 식별번호)를 요청해서 탑승자 DB(600)에 저장되어 있는 탑승자 정보를 수신받는다(53).Accordingly, the
한편, 본 조난 관제센터(400)는 긴급 위치정보 중계위성(200)을 통해 상기 여객기의 탑승자가 착용한 구명조끼 등에 부착된 개인형 긴급 위치정보 송신 장치(100)로부터 조난자 위치정보(개인형 긴급 위치정보 송신 장치에 관한 GPS 좌표 및 장치 식별번호)를 수신받으며(54), 이 수신받은 조난자 위치정보를 토대로 조난자 위치를 시시각각으로 추적해서 조난 지역 인근의 헬기 등을 통해 조난자 구조 활동이 이루어지도록 한다.On the other hand, the
아울러, 본 조난 관제센터(400)는 상기 헬기 조종사 등으로부터 보고받은 구조된 조난자 신상정보 및 항공사 정보서버(500)로부터 수신받은 탑승자 정보를 토대로 여객기 탑승자들 중 구조되지 않은 탑승자가 존재하는지를 판별하고서(55), 이 판별 결과로 모든 조난자가 구조되었으면 조난자 구조 활동이 종료되도록 하고, 이 판별 결과로 어떠한 탑승자가 구조되지 않았으면 항공사 정보서버(500)로부터 수신받은 장치 식별번호를 파라미터로 하여 긴급 위치정보 중계위성(200)을 통해 지상으로 조난자 위치정보 업로드 명령을 내리도록 한다(56).In addition, the
그에 따라, 본 조난 관제센터(400)는 조난자 위치정보 업로드 명령을 내린 해당 개인형 긴급 위치정보 송신 장치(100)로부터 조난자 위치정보를 수신받으며, 이 수신받은 조난자 위치정보를 토대로 조난자 구조가 이루어지도록 해 그 조난자 구조 활동이 종료되도록 한다.Accordingly, the
상술한 바와 같은 본 발명의 방법은 프로그램으로 구현되어 컴퓨터로 읽을 수 있는 형태로 기록매체(씨디롬, 램, 롬, 플로피 디스크, 하드 디스크, 광자기 디스크 등)에 저장될 수 있다. 이러한 과정은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있으므로 더 이상 상세히 설명하지 않기로 한다.As described above, the method of the present invention may be implemented as a program and stored in a recording medium (CD-ROM, RAM, ROM, floppy disk, hard disk, magneto-optical disk, etc.) in a computer-readable form. Since this process can be easily implemented by those skilled in the art will not be described in more detail.
이상에서 설명한 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다.The present invention described above is capable of various substitutions, modifications, and changes without departing from the technical spirit of the present invention for those skilled in the art to which the present invention pertains. It is not limited by the drawings.
상기와 같은 본 발명은 탑승자가 개인형 긴급 위치정보 송신 장치를 소지하거나 자신의 구명조끼 또는 구명보트 또는 낙하산 등에 부착할 수 있으며, 이에 항공기/선박 등에 탑승한 모든 탑승자에게 긴급 위치정보 송신 장치를 제공할 수 있는 효과가 있다.In the present invention as described above, the occupant may have a personal emergency location information transmission device or attach it to his own life jacket or lifeboat or parachute, and thus provide an emergency location information transmission device to all passengers on board an aircraft / ship. It can work.
또한, 본 발명은 각 개인형 긴급 위치정보 송신 장치를 통해 시시각각으로 변하는 조난자 각각의 정확한 위치를 제대로 추적할 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention has the effect that it is possible to properly track the exact location of each of the distress who changes every moment through the personal emergency location information transmission device.
또한, 본 발명은 개인형 긴급 위치정보 송신 장치가 항공기 추락 사실, 선박 침몰 사실 등을 정확하게 감지하여 조난자 위치정보를 신속하게 조난 관제센터로 보낼 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention has an effect that the personal emergency location information transmission device can accurately detect the fact that the aircraft crashed, the ship sinking, etc., and quickly send the distress position information to the distress control center.
또한, 본 발명은 대형 사고로 인해 개인형 긴급 위치정보 송신 장치가 오동 작되는 경우에도 이 개인형 긴급 위치정보 송신 장치의 조난자 위치정보 송신을 원격에서 제어할 수 있으며, 이에 모든 개인형 긴급 위치정보 송신 장치로부터 조난자 위치정보를 받을 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention can remotely control the distress location information transmission of the personal emergency location information transmission device even when the personal emergency location information transmission device malfunctions due to a large accident, all personal emergency location information There is an effect that can receive the distress position information from the transmitting device.
또한, 본 발명은 항공사/선박회사측의 탑승자 정보 연계를 통해 구조되지 않은 탑승자가 누구인지를 인지해서 이 조난자의 개인형 긴급 위치정보 송신 장치로부터 조난자 위치정보를 받아 조난 구조 활동을 할 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention is to recognize the passenger who is not rescued through the passenger information link of the airline / ship company side to receive the distress location information from the personal emergency location information transmission device of this distress to perform distress rescue activities There is.
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