KR20180042655A - Ship emergency response system - Google Patents

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KR20180042655A
KR20180042655A KR1020160135122A KR20160135122A KR20180042655A KR 20180042655 A KR20180042655 A KR 20180042655A KR 1020160135122 A KR1020160135122 A KR 1020160135122A KR 20160135122 A KR20160135122 A KR 20160135122A KR 20180042655 A KR20180042655 A KR 20180042655A
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김국정
장미나
정희자
김용수
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주식회사 비온시이노베이터
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Abstract

The present invention relates to a ship emergency situation response system which in advance warns an emergency situation or a dangerous zone during ship sailing by using a differential global positioning system (DGPS), and transmits ship location information and user location information when an emergency situation occurs, so that a rapid and accurate structure is achieved. The ship emergency situation response system comprises: a mobile device (10); a wearable device (20); and a control server (30).

Description

선박 응급상황 대응 시스템{SHIP EMERGENCY RESPONSE SYSTEM}Ship Emergency Response System {SHIP EMERGENCY RESPONSE SYSTEM}

본 발명은 선박 응급상황 대응 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 DGPS(Differential Global Positioning System)을 이용하여 선박 운항 중 응급상황이나 위험 구역을 미리 경보하고, 긴급 상황 발생 시 선박 위치정보와 사용자 위치정보를 전송하여 신속하고 정확한 구조가 이루어지도록 하는 선박 응급상황 대응 시스템에 관한 것이다.More particularly, the present invention relates to an emergency response system for ship, more particularly, to alert an emergency or dangerous area during a ship operation using a DGPS (Differential Global Positioning System) To an emergency response system for a ship.

선박의 난파, 선박의 전복 등으로 인해 해양 사고가 발생하여 조난자 및 침몰선박을 수색할 경우 사고발생 지역을 육안으로 수색하거나, 초음파탐지기를 이용하여 신호의 변화를 감지하여 수색하였다.When a marine accident occurred due to shipwreck or vessel abduction, the accident area was searched by the naked eye or ultrasonic detector was used to detect the change of signal and searched.

이와 같은 방법은 수색할 수 있는 범위가 수백미터인 짧은 탐색 범위 및 운용 속도 한계로 인하여 많은 인력과 수색작업시간을 필요로 하며, 육안이나 막연한 초음파송수신기에서 수신되는 신호를 통하여 식별하여야 하기 때문에 조난자의 수 및 조난자의 위치를 정확하게 알 수 없기 때문에 신속하고 정확한 구조가 이루어지기 어려운 문제점이 있다.This method requires a lot of manpower and search time because of the short search range and operation speed limit of several hundred meters that can be searched, and because it must be identified through the signal received by the naked eye or a vague ultrasonic transceiver, There is a problem in that it is difficult to quickly and accurately construct the structure because the position of the victim and the victim can not be accurately known.

또한, 해양 사고는 사고지점에 물이 빠르게 흐르거나 파도가 심할 경우 조난자가 물의 움직임 또는 파도에 의해 수시로 이동되어 조난자의 위치 등을 정확하게 파악하기 불가능하기 때문에 구조에 어려움이 따르게 된다.In addition, marine accidents are difficult due to the fact that if the water flows quickly at the accident point or if the waves are heavy, it is impossible for the distresser to move accurately due to the movement of water or waves and to accurately grasp the location of the victim.

상기 문제점을 해소하기 위해 공개특허 제10-2006-0100964호(공개일자: 2006년 09월 22일)에서는 신체를 보호하기 위해 착용하는 응급구조용 구명조끼에 있어서, 상기 응급구조용 구명조끼의 상단부분에는 조난자의 위치를 용이하게 확인할 수 있는 고유번호가 부여된 위성항법 발신부와, 상기 위성항법 발신부의 원활한 구동을 하기 위해 전원을 공급하는 태양전지판이 각각 형성되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 위치추적이 가능한 응급구조용 구명조끼가 게재되어 있다.In order to solve the above problem, in the case of a life jacket for emergency structure worn to protect the body, in the upper part of the emergency life jacket, A satellite navigation signal generating unit to which a unique number is assigned to easily identify the position of a victim and a solar panel for supplying power to smoothly drive the satellite navigation calling unit are formed, Structured life jackets are posted.

그러나, 대부분 선박에 탑승하는 탑승객은 착용의 불편함 등으로 인해 구명조끼를 착용하지 않기 때문에 사고발생 시 구명조끼를 착용하지 못한 사람을 구조하기 어려움이 발생하게 된다.However, most passengers who board a ship do not wear a life vest due to inconvenience of wearing, which makes it difficult to rescue a person who can not wear a life vest.

또한, 상기 응급구조용 구명조끼는 선박 관리자가 수시로 구명조끼의 충전상태 등을 확인해야 하는 번거로움이 있다.In addition, the emergency rescue life vest has a problem that the ship manager has to check the charging state of the life vest from time to time.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로, DGPS(Differential Global Positioning System)을 이용하여 선박 운항 중 응급상황이나 위험 구역을 미리 경보할 수 있으며, 긴급 상황 발생 시 선박 위치정보와 사용자 위치정보를 전송할 수 있는 선박 응급상황 대응 시스템을 제공하는 목적이 있다.The present invention has been proposed in order to solve the above-mentioned problems, and it is possible to alarm an emergency or a dangerous area in advance by using DGPS (Differential Global Positioning System). In case of an emergency, Which is capable of transmitting a ship emergency emergency response system.

또한, DGPS(Differential Global Positioning System)기반의 웨어러블과 기지점 간의 거리 계산 보정 오차를 개선하여 사용자의 정확한 위치를 알 수 있는 선박 응급상황 대응 시스템을 제공하는 목적이 있다.Another object of the present invention is to provide a marine emergency response system capable of knowing the exact position of a user by improving a distance calculation correction error between a wearable and a known point based on DGPS (Differential Global Positioning System).

또한, 사용자의 손목에 착용하여 사용자의 긴급상황 및 위험경보를 알릴 수 있는 선박 응급상황 대응 시스템을 제공하는 목적이 있다.It is also an object of the present invention to provide a marine emergency response system that can be worn on the wrist of a user to inform the user of an emergency situation and a danger warning.

본 발명이 해결하려는 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다. The problems to be solved by the present invention are not limited to the above-mentioned problems, and other matters not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 선박 응급상황 대응 시스템은 사용자가 탑승한 선박에 대한 선박정보 및 사용자정보를 입력하기 위한 모바일기기(10)와, 상기 모바일기기(10)로부터 수신받은 선박정보와 사용자정보를 포함하여 응급상황을 알리기 위해 응급상황정보를 생성하기 위한 웨어러블기기(20)와, 상기 웨어러블기기(20)로부터 응급상황정보를 전송받아 상기 선박정보를 갖는 웨어러블기기로 위험경보를 전송하기 위한 관제서버(30)를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided an emergency response system for a ship, comprising: a mobile device for inputting ship information and user information for a ship aboard a user; A wearable device 20 for generating emergency information for informing of an emergency situation including information and user information, and a wearable device having the ship information by receiving emergency information from the wearable device 20, And a control server 30 for transferring the data.

또한, 상기 웨어러블기기(20)는, 상기 모바일기기(10) 내지 관제서버(30)를 통신하기 위한 통신부(21)와, 상기 통신부(21)를 통해 상기 모바일기기(10)에서 선박정보와 사용자정보를 수신받아 저장하기 위한 사용자정보저장부(22)와, 사용자의 위치정보를 추출하기 위한 위치추출부(23)와, 사용자가 응급상황이 발생하였을 경우 응급신호를 보내기 위한 응급버튼부(24)와, 상기 응급버튼부(24)로부터 응급신호를 받아 상기 사용자정보저장부(22)에 저장된 선박정보와 사용자정보 및 상기 위치추출부(23)에서 추출된 사용자 위치정보를 포함하는 응급상황정보를 생성하여 상기 관제서버(30)로 전송하기 위한 응급알림부(25)와, 상기 관제서버(30)로부터 대피정보를 수신받아 경보를 실행시키기 위한 경보부(26)를 포함하는 것을 특징으로 한다.The wearable device 20 includes a communication unit 21 for communicating the mobile device 10 to the control server 30 and a control unit A user information storage unit 22 for receiving and storing information, a position extracting unit 23 for extracting position information of a user, a emergency button unit 24 for sending an emergency signal when an emergency occurs, And emergency position information including user position information extracted from the position extracting unit 23 and vessel information and user information stored in the user information storage unit 22 in response to an emergency signal from the emergency button unit 24, And an alarm unit 26 for receiving the evacuation information from the control server 30 and executing an alarm. The alert unit 25 generates an alert message and transmits it to the control server 30.

상술한 바와 같이 본 발명에 따르면, 선박 응급상황 대응 시스템은 DGPS(Differential Global Positioning System)을 이용하여 선박 운항 중 응급상황이나 위험 구역을 미리 경보할 수 있으며, 긴급 상황 발생 시 선박 위치정보와 사용자 위치정보를 전송할 수 있어 신속하고 정확한 구조가 이루어질 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, the ship emergency situation response system can alert an emergency or danger zone during ship operation using DGPS (Differential Global Positioning System). In case of an emergency, Information can be transmitted, and a quick and accurate structure can be achieved.

또한, 사용자의 손목에 착용하여 사용자의 긴급상황 및 위험경보를 알릴 수 있도록 함으로써 분실위험을 감소시킬 뿐만 아니라 사용자의 편의성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, it is possible to inform the user of an emergency situation and a danger warning by worn on the user's wrist, thereby reducing the risk of loss and improving the convenience of the user.

도 1은 본 발명의 일실시 예에 의한 선박 응급상황 대응 시스템,
도 2는 본 발명의 일실시 예에 의한 선박 응급상황 대응 시스템의 모바일기기 블록도,
도 3은 본 발명의 일실시 예에 의한 선박 응급상황 대응 시스템의 웨어러블기기 블록도,
도 4는 본 발명의 일실시 예에 의한 선박 응급상황 대응 시스템의 관제서버 블록도,
도 5는 본 발명의 일실시 예에 의한 선박 응급상황 대응 시스템의 웨어러블기기,
도 6은 본 발명의 일실시 예에 의한 선박 응급상황 대응 시스템의 보정신호 송수신 흐름도,
도 7은 본 발명의 일실시 예에 의한 선박 응급상황 대응 시스템의 보정 오차 개선 흐름도,
도 8은 본 발명의 일실시 예에 의한 선박 응급상황 대응 시스템의 위험지역알림부,
도 9 내지 도 10은 본 발명의 일실시 예에 의한 선박 응급상황 대응 시스템의 대피알림부.1 is a block diagram of a ship emergency situation response system according to an embodiment of the present invention;
FIG. 2 is a block diagram of a mobile device of a ship emergency management system according to an embodiment of the present invention. FIG.
FIG. 3 is a block diagram of a wearable device of a marine emergency correspondence system according to an embodiment of the present invention,
4 is a control server block diagram of a ship emergency management system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a block diagram of a wearable device of a marine emergency correspondence system according to an embodiment of the present invention,
FIG. 6 is a flowchart of a correction signal transmission / reception process of the ship emergency management system according to an embodiment of the present invention;
FIG. 7 is a flowchart illustrating a correction error improvement process in the ship emergency management system according to an embodiment of the present invention. FIG.
FIG. 8 is a block diagram illustrating a dangerous area notification unit of the ship emergency management system according to an embodiment of the present invention,
9 to 10 are explanatory views of the evacuation notification unit of the ship emergency management system according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 의한 선박 응급상황 대응 시스템을 상세히 설명한다.Hereinafter, a ship emergency response system according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일실시 예에 의한 선박 응급상황 대응 시스템이고, 도 2는 본 발명의 일실시 예에 의한 선박 응급상황 대응 시스템의 모바일기기 블록도이며, 도 3은 본 발명의 일실시 예에 의한 선박 응급상황 대응 시스템의 웨어러블기기 블록도이고, 도 4는 본 발명의 일실시 예에 의한 선박 응급상황 대응 시스템의 관제서버 블록도이다.FIG. 2 is a block diagram of a mobile device of a ship emergency management system according to an embodiment of the present invention. FIG. 3 is a block diagram of an embodiment of the present invention, FIG. 4 is a control server block diagram of a ship emergency management system according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG.

또한, 도 5는 본 발명의 일실시 예에 의한 선박 응급상황 대응 시스템의 웨어러블기기이며, 도 6은 본 발명의 일실시 예에 의한 선박 응급상황 대응 시스템의 보정신호 송수신 흐름도이다.FIG. 5 is a wearable device of a ship emergency situation management system according to an embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a flowchart of a correction signal transmission / reception process of the ship emergency management system according to an embodiment of the present invention.

또한, 도 7는 본 발명의 일실시 예에 의한 선박 응급상황 대응 시스템의 보정 오차 개선 흐름도이고, 도 8는 본 발명의 일실시 예에 의한 선박 응급상황 대응 시스템의 위험지역알림부이며, 도 9 내지 도 10은 본 발명의 일실시 예에 의한 선박 응급상황 대응 시스템의 대피알림부이다.7 is a flowchart for improving the correction error of the ship emergency response system according to an embodiment of the present invention. FIG. 8 is a dangerous area notification unit of the ship emergency management system according to an embodiment of the present invention. 10 is an evacuation notification unit of the ship emergency management system according to an embodiment of the present invention.

상기 도면의 구성 요소들에 인용부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 동일한 부호를 가지도록 하고 있으며, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. 또한, '상부', '하부', '앞', '뒤', '선단', '전방', '후단' 등과 같은 방향성 용어는 개시된 도면(들)의 배향과 관련하여 사용된다. 본 발명의 실시 예의 구성요소는 다양한 배향으로 위치설정될 수 있기 때문에 방향성 용어는 예시를 목적으로 사용되는 것이지 이를 제한하는 것은 아니다.In the drawings, the same reference numerals are given to the same elements even when they are shown in different drawings. In the drawings, the same reference numerals as used in the accompanying drawings are used to designate the same or similar elements. And detailed description of the configuration will be omitted. Also, directional terms such as "top", "bottom", "front", "back", "front", "forward", "rear", etc. are used in connection with the orientation of the disclosed drawing (s). Since the elements of the embodiments of the present invention can be positioned in various orientations, the directional terminology is used for illustrative purposes, not limitation.

본 발명의 바람직한 일실시 예에 의한 선박 응급상황 대응 시스템은, 도 1에 도시된 바와 같이, 사용자가 탑승한 선박에 대한 선박정보 및 사용자정보를 입력하기 위한 모바일기기(10)와, 상기 모바일기기(10)로부터 수신받은 선박정보와 사용자정보를 포함하여 응급상황을 알리기 위해 응급상황정보를 생성하기 위한 웨어러블기기(20)와, 상기 웨어러블기기(20)로부터 응급상황정보를 전송받아 상기 선박정보를 갖는 웨어러블기기로 위험경보를 전송하기 위한 관제서버(30)를 포함하여 구성될 수 있다.As shown in FIG. 1, a ship emergency service system according to a preferred embodiment of the present invention includes a mobile device 10 for inputting ship information and user information about a ship aboard a user, A wearable device 20 for generating emergency situation information to notify an emergency situation including ship information and user information received from the wearable device 10, And a control server 30 for transmitting a danger warning to the wearable device having the wearable device.

상기 사용자가 탑승한 선박에는 선박의 위치정보를 파악할 수 있도록 DGPS가 설치되어 있는 것이 바람직하다.It is preferable that DGPS is installed on the ship on which the user is boarded so that the position information of the ship can be grasped.

상기 모바일기기(10)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 웨어러블기기(20)와 블루투스를 통해 통신하기 위한 블루투스통신부(11)와, 상기 웨어러블기기(20)로 선박정보 및 사용자정보를 전송하기 위한 어플리케이션부(12)와, 상기 어플리케이션부(12)에 선박정보 및 사용자정보를 입력하기 위한 입력부(13)와, 상기 어플리케이션부(12)에서 상기 선박정보에 대응되는 해양정보, 주변관광정보 등을 디스플레이하기 위한 디스플레이부(14)를 포함하여 구성될 수 있다.2, the mobile device 10 includes a Bluetooth communication unit 11 for communicating with the wearable device 20 via Bluetooth, and a Bluetooth communication unit 11 for transmitting the ship information and user information to the wearable device 20. [ An input unit 13 for inputting the ship information and user information to the application unit 12; an application unit 12 for acquiring marine information corresponding to the marine information, And a display unit 14 for displaying a plurality of images.

상기 블루투스통신부(11)는, 상기 모바일기기(10)와 웨어러블기기(20)를 연동시켜 다양한 데이터를 주고 받을 수 있게 된다.The Bluetooth communication unit 11 can exchange various data by interlocking the wearable device 20 with the mobile device 10. [

상기 어플리케이션부(12)는, 사용자에게 위험구역정보, 기상정보, 주변관광정보 등을 제공할 수 있다.The application unit 12 can provide dangerous zone information, weather information, and surrounding tourist information to the user.

이때, 상기 사용자에게 위험구역정보, 기상정보, 주변관광정보 등을 제공하기 위해서는 입력부(13)를 통해 사용자가 탑승한 선박정보 및 사용자정보를 입력하여야 한다.At this time, in order to provide the dangerous zone information, the weather information, and the surrounding tourist information to the user, the user must input the vessel information and user information on the user through the input unit 13.

상기 입력부(13)에 입력되는 상기 선박정보는 선박명칭, 선박형태, 항해상태, 출발지, 목적지, 출발시간, 도착시간 중 적어도 하나 이상을 포함하는 것이 바람직하다.The ship information input to the input unit 13 may include at least one of a vessel name, a vessel type, a navigation state, a departure point, a destination, a departure time, and an arrival time.

또한, 상기 사용자정보는 이름, 나이, 성별 중 적어도 하나 이상을 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the user information may include at least one of name, age, and gender.

상기와 같이 선박정보와 사용자정보를 입력함으로써 사용자가 탑승한 선박에 응급상황이 발생하였을 경우 상기 관제서버(30)에서 조난자를 용이하게 파악할 수 있어 신속한 구조작업이 이루어질 수 있도록 도움을 줄 수 있게 된다.By inputting the ship information and the user information as described above, when the emergency situation occurs on the ship aboard the user, the control server 30 can easily grasp the distress person, thereby helping the rescue work to be performed quickly .

상기 디스플레이부(14)는, 상기 선박정보에 대응되는 해양정보, 위험구역정보, 주변관광정보 등을 디스플레이할 수 있다.The display unit 14 may display marine information, dangerous zone information, and surrounding tourist information corresponding to the vessel information.

여기서, 상기 해양정보는 기상청에서 제공하는 OPEN API와 해양수산부에서 제공하는 적조정보 OPEN API를 사용하여 현재온도, 최저온도, 최고온도, 수온, 조류, 풍속, 파고, 적조 여부 등을 포함할 수 있으며, 상기 위험구역정보는 국민안전처에서 제공하는 OPEN API를 사용하여 사고위험지역, 해상사격훈련지역, 기상악화지역, 충돌위험지역 등을 포함할 수 있다.Here, the ocean information may include a current temperature, a minimum temperature, a maximum temperature, a temperature, a tidal current, a wind speed, a tidal wave, and a red tide using the OPEN API provided by the Meteorological Agency and the redeye information OPEN API provided by the Ministry of Maritime Affairs and Fisheries , The above dangerous area information may include an accident hazard area, a marine fire training area, a weather deterioration area, a collision danger area, and the like using the OPEN API provided by the National Security Agency.

또한, 상기 주변관광정보는 관광 테마명, 지도, 주소, 전화번호, 설명 등을 포함할 수 있다.In addition, the surrounding tourism information may include a tourist theme name, a map, an address, a telephone number, a description, and the like.

상기 웨어러블기기(20)는, 사용자의 손목에 밴드형식으로 착용할 수 있으면서 방수되도록 제작된다.The wearable device 20 can be worn in the form of a band on the user's wrist while being made waterproof.

상기 웨어러블기기(20)가 손목밴드형으로 제작됨으로써 분실위험이 저하되며, 사용자의 편의성을 향상시킬 수 있게 된다.The wearable device 20 is manufactured in the form of a wrist band, thereby reducing the risk of loss and improving the convenience of the user.

상기 웨어러블기기(20)에는 DGPS가 설치되어 해상에서도 정확한 위치를 측정할 수 있게 된다.DGPS is installed in the wearable device 20 so that accurate position can be measured even in the sea.

또한, 상기 웨어러블기기(20)는, 도 3 또는 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 모바일기기(10) 내지 관제서버(30)를 통신하기 위한 통신부(21)와, 상기 통신부(21)를 통해 상기 모바일기기(10)에서 선박정보와 사용자정보를 수신받아 저장하기 위한 사용자정보저장부(22)와, 사용자의 위치정보를 추출하기 위한 위치추출부(23)와, 사용자가 응급상황이 발생하였을 경우 응급신호를 보내기 위한 응급버튼부(24)와, 상기 응급버튼부(24)로부터 응급신호를 받아 상기 사용자정보저장부(22)에 저장된 선박정보와 사용자정보 및 상기 위치추출부(23)에서 추출된 사용자 위치정보를 포함하는 응급상황정보를 생성하여 상기 관제서버(30)로 전송하기 위한 응급알림부(25)와, 상기 관제서버(30)로부터 대피정보를 수신받아 경보를 실행시키기 위한 경보부(26)를 포함하여 구성될 수 있다.3 or 5, the wearable device 20 includes a communication unit 21 for communicating with the mobile device 10 or the control server 30, and a communication unit 21 via the communication unit 21, A user information storage unit 22 for receiving and storing ship information and user information in the mobile device 10, a location extracting unit 23 for extracting location information of the user, An emergency button unit 24 for sending an emergency signal in case of an emergency, a navigation information unit 24 for receiving an emergency signal from the emergency button unit 24 and storing the ship information and user information stored in the user information storage unit 22, An emergency notification unit 25 for generating emergency information including the extracted user location information and transmitting the generated emergency information to the control server 30, an alarm unit 25 for receiving the evacuation information from the control server 30, (26) The.

상기 통신부(21)는, 상기 모바일기기(10)와 통신하기 위한 블루투스를 포함하며, 상기 관제서버(30)와 통신하기 위한 로라(LoRa) 칩을 사용할 수 있다.The communication unit 21 may include a Bluetooth for communicating with the mobile device 10 and may use a LoRa chip for communicating with the control server 30. [

상기 로라칩은 저전력 장거리 통신기술 중 하나로 통신반경이 수십Km로 넓고 전력소모가 적어 배터리 수명을 늘릴 수 있게된다.The Laura chip is one of the low-power long-distance communication technologies, and its communication radius is as large as several tens of kilometers, and power consumption is low, so that the battery life can be increased.

상기 사용자정보저장부(22)는, 사용자가 탑승 중인 선박에 응급상황이 발생하였을 경우 상기 모바일기기(10)가 분실되더라도 해당 선박 및 사용자의 응급상황을 알릴 수 있도록 상기 모바일기기(10)에서 선박정보와 사용자정보를 수신받아 저장한다.The user information storage unit 22 stores information on an emergency situation of the ship and the user even if the mobile device 10 is lost when an emergency occurs in the ship on which the user is boarding, And receives and stores information and user information.

상기 위치추출부(23)는, 상기 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 관제서버에 설치된 DGPS와 상기 웨어러블기기에 설치된 DGPS 간의 위성 신호를 수신하여 측정된 의사거리를 비교 계산한 위성 벡터 차이를 보정량으로 하여 사용자 위치를 계산하여 사용자 위치정보를 추출할 수 있게 된다.6, the position extracting unit 23 receives a satellite signal between the DGPS installed in the control server and the DGPS installed in the wearable device, and calculates a correction vector It is possible to calculate user position and extract user position information.

상기 DGPS를 이용함으로써 정확한 사용자 위치정보를 추출할 수 있게 된다. 다시 말해, 종래의 인공위성으로부터 지상의 GPS 수신기로 송신되는 정보는 오차를 가지게 되지만, DGPS는 두 수신기가 가지는 공통의 오차를 서로 상쇄시킴으로써 보다 정밀한 데이터를 얻을 수 있게 된다.By using the DGPS, accurate user location information can be extracted. In other words, the information transmitted from the conventional satellite to the GPS receiver on the ground has an error, but the DGPS can obtain more precise data by canceling the common errors of the two receivers.

여기서, 상기 관제서버에 설치된 DGPS와 상기 웨어러블기기에 설치된 DGPS 간의 위성 신호를 수신하여 측정된 의사거리를 비교 계산한 위성 벡터 차이를 보정 오차를 개선하기 위해서는, 상기 도 7에 도시된 바와 같이, GPS Raw 데이터의 GPS시간과 기준국 보정데이터의 GPS시간이 같은 데이터가 입력된 후 기준국의 데이터들 중 공통되는 의사거리 보정치의 위성 개수를 검사한다.In order to improve the correction error of the satellite vector difference obtained by comparing the measured pseudorange by receiving the satellite signal between the DGPS installed in the control server and the DGPS installed in the wearable device, After the data having the same GPS time of the raw data and the GPS time of the reference station correction data are inputted, the number of satellites of the pseudorange correction values common to the data of the reference station is checked.

그 후 공통되는 위성이 4개 이하일 경우 다음 시간의 의사거리 보정치를 입력받은 후 GPS데이터도 다음 시간의 데이터를 사용하고, 공통되는 위성이 4개를 초과할 경우 새로운 의사거리 보정치를 생성한다.When the number of common satellites is four or less, the pseudo range correction value for the next time is input, and the GPS data also uses the next time data. When the number of common satellites exceeds four, a new pseudorange correction value is generated.

상기 생성된 GPS데이터로부터 현재 사용자의 위치를 계산하여 새로운 보정치를 생성하기 위한 프로시져에 사용자 위치데이터를 입력하여 새로운 보정치를 생성할 수 있다.A new correction value may be generated by inputting user position data into a procedure for calculating a position of a current user from the generated GPS data and generating a new correction value.

상기 응급버튼부(24)는, 응급상황이 발생할 경우 사용자가 클릭함으로써 응급신호가 생성되게 된다.The emergency button unit 24 generates an emergency signal by clicking a user when an emergency situation occurs.

상기 생성된 응급신호는 상기 응급알림부(25)로 전송한다.The generated emergency signal is transmitted to the emergency notification unit 25.

상기 응급신호를 수신받은 응급알림부(25)는, 상기 선박정보, 사용자정보 및 사용자 위치정보를 포함하는 응급상황정보를 생성한다.The emergency notification unit 25 receiving the emergency signal generates emergency information including the ship information, user information, and user location information.

상기 생성된 응급상황정보를 상기 관제서버(30)로 전송하여 선박의 응급상황을 알릴 수 있게 된다.The generated emergency information is transmitted to the control server 30 so that the emergency situation of the ship can be notified.

상기 경보부(26)는, 상기 관제서버(30)로부터 대피정보를 수신받을 경우 소리 또는 진동으로 경보를 울려 사용자가 신속하게 대피할 수 있도록 한다.When the evacuation information is received from the control server 30, the alarm unit 26 sounds an alarm by sound or vibration so that the user can quickly evacuate.

상기 관제서버(30)는, 상기 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 웨어러블기기(20)와 통신하기 위한 서버통신부(31)와, 상기 선박정보를 저장하기 위한 선박정보DB부(32)와, 상기 사용자정보를 저장하기 위한 사용자정보DB부(33)와, 상기 선박에 설치된 DGPS를 통해 선박의 위치정보를 추출하기 위한 선박위치부(34)와, 상기 웨어러블기기(20)로부터 응급상황정보를 수신받을 경우 구조요청신호를 전송하기 위한 구조요청부(35)와, 상기 웨어러블기기(20)로부터 응급상황정보를 수신받을 경우 상기 응급상황정보의 선박정보에 대응되는 사용자정보를 추출하여 대피알림신호를 전송하기 위한 대피알림부(36)를 포함하여 구성될 수 있다.4, the control server 30 includes a server communication unit 31 for communicating with the wearable device 20, a ship information DB unit 32 for storing the ship information, A ship position unit 34 for extracting position information of the ship through the DGPS installed on the ship, and a user information DB unit 33 for storing the emergency information from the wearable device 20 A structure request unit (35) for transmitting a rescue request signal when receiving the emergency rescue signal, and a rescue request unit (35) for extracting user information corresponding to the rescue information of the emergency information when the emergency information is received from the wearable device And an evacuation notification unit 36 for transmitting the evacuation notification.

또한, 상기 관제서버(30)는, 상기 선박위치부(34)에서 추출된 선박의 위치정보가 미리 저장된 위험지역의 일정거리 내에 위치될 경우 상기 선박에 대응되는 사용자정보를 추출하여 위험지역알림신호를 전송하기 위한 위험지역알림부(37)를 포함하여 구성될 수 있다.When the position information of the ship extracted from the ship position unit 34 is located within a certain distance of the dangerous area stored in advance, the control server 30 extracts user information corresponding to the ship, And a dangerous area notification unit 37 for transmitting the dangerous area.

상기 선박정보DB부(32)는, 선박명칭, 항해정보, 출발시간, 도착시간, 선박 무게, 선박형태 등을 포함한 선박정보가 저장되어 있는 것이 바람직하다.The vessel information DB unit 32 preferably stores vessel information including vessel name, navigation information, departure time, arrival time, vessel weight, vessel type, and the like.

상기 사용자정보DB부(33)는, 상기 웨어러블기기(20)에 저장된 사용자정보를 수신받아 저장되어 있는 것이 바람직하다.Preferably, the user information DB unit 33 receives user information stored in the wearable device 20 and stores the user information.

상기 선박위치부(34)는, 상기 선박에 설치된 DGPS를 통해 상기 선박의 위치를 수신받을 수 있다.The ship positioning unit 34 can receive the position of the ship through the DGPS installed on the ship.

상기 선박위치부(34)를 통해 상기 선박의 위치를 실시간으로 추출함으로써 선박이 안정적으로 항해하는지 등을 모니터링할 수 있게 된다.It is possible to monitor whether the ship stably navigates by extracting the position of the ship in real time through the ship position unit 34. [

상기 선박위치부(34)를 통해 추출된 선박의 위치정보가 미리 저장되어 있는 위험지역의 일정거래 내에 위치될 경우 상기 선박에 탑승되어 있는 사용자에게 상기 선박이 위험지역에 접근하고 있다는 것을 알리기 위해 위험지역알림부(37)가 실행된다.When the position information of the ship extracted through the ship position unit 34 is located within a predetermined transaction in a dangerous area in which the ship is stored in advance, the user who is onboard the ship is informed that the ship is approaching the dangerous area The area notification unit 37 is executed.

상기 위험지역알림부(37)는, 상기 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 선박의 위치정보가 상기 위험지역의 일정거리 내에 위치될 경우 상기 선박정보와 대응되는 사용자정보를 추출하여 위험지역알림신호를 상기 웨어러블기기(20)로 전송하게 된다.8, when the position information of the ship is located within a certain distance of the dangerous area, the dangerous area notification unit 37 extracts user information corresponding to the ship information, To the wearable device (20).

상기 위험지역알림부(37)로 인해 안전사고를 미연에 방지할 수 있을 뿐만 아니라 신속하게 사고대처할 수 있게 된다.The dangerous area notification unit 37 can prevent a safety accident and cope with the accident quickly.

상기 구조요청부(35)는, 상기 웨어러블기기(20)로부터 응급상황정보를 수신받을 경우 해양경찰 등의 서버로 응급상황이 발생한 선박정보, 선박위치, 선박정보에 대응되는 사용자정보들을 포함하여 구조요청신호를 전송한다.When the emergency information is received from the wearable device 20, the structure request unit 35 transmits the emergency information to the server such as the marine police, including the user information corresponding to the ship information, the ship position, Request signal.

상기 구조요청신호를 전송함으로써 신속하고 정확하게 조난자를 파악할 수 있음은 물론 원활한 구조를 진행할 수 있게 된다.By transmitting the rescue request signal, the victim can be quickly and accurately grasped, and a smooth structure can be achieved.

상기 대피알림부(36)는, 상기 도 9 내지 도 10에 도시된 바와 같이, 상기 웨어러블기기(20)로부터 응급상황정보를 수신받을 경우 상기 응급상황정보의 선박정보에 대응되는 사용자정보를 추출하여 대피알림신호를 전송하게 된다.As shown in FIGS. 9 to 10, when the emergency information is received from the wearable device 20, the evacuation notification unit 36 extracts user information corresponding to the ship information of the emergency information The evacuation notification signal is transmitted.

상기와 같이 대피알림신호를 전송함으로써 재난사고에 대한 피해를 줄일 수 있으며, 신속한 대피가 이루어질 수 있게 된다.By transmitting the evacuation notification signal as described above, the damage to the accident can be reduced and the evacuation can be performed quickly.

따라서, 선박 응급상황 대응 시스템은, DGPS(Differential Global Positioning System)을 이용하여 선박 운항 중 응급상황이나 위험 구역을 미리 경보할 수 있으며, 긴급 상황 발생 시 선박 위치정보와 사용자 위치정보를 전송할 수 있어 신속하고 정확한 구조가 이루어질 수 있는 효과가 있다.Therefore, the ship emergency response system can alert the emergency or dangerous area in advance by using DGPS (Differential Global Positioning System), and can transmit vessel location information and user location information in case of an emergency, And an accurate structure can be achieved.

또한, 사용자의 손목에 착용하여 사용자의 긴급상황 및 위험경보를 알릴 수 있도록 함으로써 분실위험을 감소시킬 뿐만 아니라 사용자의 편의성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, it is possible to inform the user of an emergency situation and a danger warning by worn on the user's wrist, thereby reducing the risk of loss and improving the convenience of the user.

앞에서 설명되고, 도면에 도시된 본 발명의 실시 예들은 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 발명의 보호범위는 청구범위에 기재된 사항에 의하여만 제한되고, 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상을 다양한 형태로 개량 변경하는 것이 가능하다. 따라서 이러한 개량 및 변경은 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것인 경우에는 본 발명의 보호범위에 속하게 될 것이다.The embodiments of the present invention described above and shown in the drawings should not be construed as limiting the technical idea of the present invention. The scope of protection of the present invention is limited only by the matters described in the claims, and those skilled in the art will be able to modify the technical idea of the present invention in various forms. Accordingly, such improvements and modifications will fall within the scope of the present invention if they are apparent to those skilled in the art.

10: 모바일기기 11: 블루투스통신부
12: 어플리케이션부 13: 입력부
14: 디스플레이부 20: 웨어러블기기
21: 통신부 22: 사용자정보저장부
23: 위치추출부 24: 응급버튼부
25: 응급알림부 26: 경보부
30: 관제서버 31: 서버통신부
32: 선박정보DB부 33: 사용자정보DB부
34: 선박위치부 35: 구조요청부
36: 대피알림부 37: 위험지역알림부10: mobile device 11: Bluetooth communication unit
12: Application section 13: Input section
14: display unit 20: wearable device
21: communication unit 22: user information storage unit
23: position extracting unit 24: emergency button unit
25: emergency notification unit 26: alarm unit
30: control server 31: server communication section
32: Ship information DB unit 33: User information DB unit
34: Ship position part 35: Structure request part
36: evacuation notification unit 37: dangerous area notification unit

Claims (1)

사용자가 탑승한 선박에 대한 선박정보 및 사용자정보를 입력하기 위한 모바일기기(10)와, 상기 모바일기기(10)로부터 수신받은 선박정보와 사용자정보를 포함하여 응급상황을 알리기 위해 응급상황정보를 생성하기 위한 웨어러블기기(20)와, 상기 웨어러블기기(20)로부터 응급상황정보를 전송받아 상기 선박정보를 갖는 웨어러블기기로 위험경보를 전송하기 위한 관제서버(30)를 포함하고,
상기 웨어러블기기(20)는, 상기 모바일기기(10) 내지 관제서버(30)를 통신하기 위한 통신부(21)와, 상기 통신부(21)를 통해 상기 모바일기기(10)에서 선박정보와 사용자정보를 수신받아 저장하기 위한 사용자정보저장부(22)와, 사용자의 위치정보를 추출하기 위한 위치추출부(23)와, 사용자가 응급상황이 발생하였을 경우 응급신호를 보내기 위한 응급버튼부(24)와, 상기 응급버튼부(24)로부터 응급신호를 받아 상기 사용자정보저장부(22)에 저장된 선박정보와 사용자정보 및 상기 위치추출부(23)에서 추출된 사용자 위치정보를 포함하는 응급상황정보를 생성하여 상기 관제서버(30)로 전송하기 위한 응급알림부(25)와, 상기 관제서버(30)로부터 대피정보를 수신받아 경보를 실행시키기 위한 경보부(26)를 포함하는 선박 응급상황 대응 시스템.A mobile device 10 for inputting ship information and user information for a ship aboard a user, emergency information including emergency information such as ship information and user information received from the mobile device 10 And a control server (30) for receiving emergency information from the wearable device (20) and transmitting a danger warning to the wearable device having the ship information,
The wearable device 20 includes a communication unit 21 for communicating with the mobile device 10 or the control server 30 and a communication unit 21 for transmitting the ship information and user information from the mobile device 10 A location information extracting unit 23 for extracting location information of a user, a emergency button unit 24 for sending an emergency signal when an emergency occurs, , Generates emergency information including the ship information and user information stored in the user information storage unit 22 and user position information extracted from the position extracting unit 23 by receiving an emergency signal from the emergency button unit 24 And an alarm unit (26) for receiving the evacuation information from the control server (30) and executing an alarm. The emergency response unit (25)
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