KR102098778B1

KR102098778B1 - Lafesaving system on sea using geofence and artificial intelligence and method for processing thereof

Info

Publication number: KR102098778B1
Application number: KR1020180109742A
Authority: KR
Inventors: 김내형; 김성대; 장원용
Original assignee: 엑시텍 주식회사; (주)화인
Priority date: 2018-09-13
Filing date: 2018-09-13
Publication date: 2020-05-07
Also published as: KR20200030917A

Abstract

본 발명은 지오펜스와 인공 지능을 활용한 해상 인명 구조 시스템 및 그의 처리 방법에 관한 것이다. 본 발명의 해상 인명 구조 시스템은 구명 조끼에 구비되는 발신 장치와, 선박에 구비된 수신 장치 및 구조 처리 장치를 포함한다. 구조 처리 장치는 다양한 조난 사고에 대응하여 여러가지 시니리오에 따른 음성 정보를 생성하고, 조난 사고의 상황에 최적화된 인공 지능 음성 신호를 데이터베이스화한다. 구조 처리 장치는 발신 장치와 수신 장치들 간의 위치 관계를 지오펜스 영역으로 설정한다. 발신 장치가 설정된 지오펜스 영역으로부터 이탈되면, 조난 사고가 발생된 것으로 판단하여 조난자의 위치로 선박의 항해를 유도하는 인공 지능 음성 정보를 선박의 운항자에게 제공한다. 본 발명에 의하면, 조난 사고 발생 시, 신속하게 조난자의 위치를 파악하고, 인공 지능 음성 정보를 통해 선박을 조난 위치로 이동하게 함으로써, 기후 환경이나 별도의 항법 장치의 식별 작업 없이 신속한 인명 구조가 가능하게 한다.The present invention relates to a marine lifesaving system utilizing geofence and artificial intelligence and a method for processing the same. The marine lifesaving system of the present invention includes a transmitting device provided in a life jacket, a receiving device provided in a ship, and a rescue processing device. The rescue processing device generates voice information according to various scenarios in response to various distress accidents, and database the artificial intelligence voice signal optimized for the situation of the distress accident. The structure processing device sets the positional relationship between the sending device and the receiving devices as a geo-fence area. When the originating device deviates from the set geo-fence area, it is determined that a distress accident has occurred and provides artificial intelligence voice information for inducing the ship to navigate to the location of the distress. According to the present invention, in the event of a distress accident, it is possible to quickly identify the location of the distress and move the ship to the distress location through artificial intelligence voice information, thereby enabling rapid lifesaving without identifying the climate environment or a separate navigation device. To do.

Description

A lifesaving system using geofence and artificial intelligence and its processing method {LAFESAVING SYSTEM ON SEA USING GEOFENCE AND ARTIFICIAL INTELLIGENCE AND METHOD FOR PROCESSING THEREOF}

본 발명은 해상 인명 구조 시스템에 관한 것으로, 좀 더 구체적으로 선박에 승선한 객체의 발신 장치와 선박에 설치된 수신 장치 간의 위치에 따른 지오펜스 영역을 설정하고, 복수의 조난 사고의 상황에 대응하는 음성 정보를 인공 지능 학습을 통해 인공 지능 음성 정보를 생성하여 데이터베이스화하고, 수신 장치로부터 발신 장치의 무선 신호를 전달받아서 전자 지도 상에 표시하여 실시간으로 모니터링하고, 발신 장치가 지오펜스 영역을 벗어나면, 발신 장치의 위치로 선박의 항해를 유도하는 인공 지능 음성 정보를 출력하여 신속하게 인명을 구조하도록 하는 지오펜스와 인공 지능을 활용한 해상 인명 구조 시스템 및 그의 처리 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a marine lifesaving system, more specifically, to set the geo-fence area according to the location between the transmitting device of the object embarked on the ship and the receiving device installed on the ship, the voice corresponding to the situation of a plurality of distress accidents The information is generated and databased by artificial intelligence learning through artificial intelligence voice information, and the wireless signal from the receiving device is transmitted from the receiving device to be displayed on the electronic map for real-time monitoring, and when the sending device leaves the geofence area, The present invention relates to a marine life-saving system using geo-fence and artificial intelligence that outputs artificial intelligence voice information that induces navigation of a ship to a location of a transmitting device to quickly rescue human life, and a processing method thereof.

해상에서 선박의 안전 운항을 확보하고자 하는 가장 중요한 이유는 사전에 해양 사고의 발생 가능성을 최소화함으로써 소중한 인명, 재산 및 해양 환경을 보호하는데 있다. 선박이 해상에서 안전하게 항행하기 위해서는 항행 원조 시설, 항해 관련 장비 및 설비, 우수한 인적 자원, 교통 관제 제도 등과 같은 선박 운항 시스템의 구성 요소들이 상호 유기적으로 각 기능을 가장 효율적으로 발휘하여야 한다.The most important reason to ensure the safe operation of ships at sea is to protect valuable lives, property and marine environment by minimizing the possibility of marine accidents in advance. In order for a ship to navigate safely on the sea, the components of the ship's navigation system, such as navigation aids, navigational equipment and facilities, excellent human resources, and traffic control systems, must most effectively demonstrate each function.

한편, 소형, 대형 선박에서의 선원들에 대한 관리를 항구에서부터 입출항의 기록을 기록, 관리하고, 선박 내에서의 이동 경로와 근무 시간을 관리하면, 해양 안전 사고 특히 인명 사고의 위험성을 크게 줄일 수 있다.On the other hand, by managing and managing the crew of small and large ships from port to port and managing records, and managing the route and working hours on the ship, the risk of marine safety accidents, especially human accidents, can be greatly reduced. have.

그러나, 해양 사고 발생 시, 가장 먼저 이루어져야 하는 것은 상황 인지 및 상황 전파인데, 해상이라는 특수한 환경은 이를 지원할 적절한 통신 수단이나 시스템이 구축되어 있지 않은 실정이다.However, in the event of a marine accident, the first thing to be done is situational awareness and situational propagation, and the special environment of maritime does not have proper communication means or systems to support it.

그 결과, 해양 선박 사고, 조난 사고 등으로 인하여 매년 해상 인명 조난 사고가 발생하고 있으며, 구조 시간 지연 등으로 인하여 치명적 사고로 연결되고 있다. 해상 조난 사고가 발생한 경우, 수색 및 구조 작업에 활용되는 장비는 대부분 선박의 위치를 발신하는 역할을 수행하며, 현재의 인명 구조를 위한 통신 방식은 기존 선박 관제 프로세스에서의 간섭 문제와 적합한 인증 기준 등이 마련되어 있지 않아서 현장에 적용하는데 어려움이 있다.As a result, marine life distress accidents occur every year due to marine vessel accidents, distress accidents, etc., and are linked to fatal accidents due to delays in rescue time. In the event of a maritime distress accident, most equipment used for search and rescue operations serve to transmit the location of the ship, and the current communication method for lifesaving includes interference problems in existing ship control processes and appropriate certification standards. It is difficult to apply to the site because it is not provided.

따라서 최근 해상에서 발생하는 각종 조난 사고에 따른 인명 피해가 증가함에 따라 무선 통신망을 이용한 해양 인명 구조 시스템의 필요성이 크게 부각되고 있다. 특히, 우리 나라의 해상 사고가 매년 약 600 ~ 700 건씩 발생되어 많은 인명과 재산 피해가 나타나고 있다. 그러므로 해난 재해시 선박 통신의 역할은 많은 인명과 재산 피해를 가져오는 원인을 제거할 수 있다.Therefore, as the number of lifespans caused by various distress incidents in the sea has increased recently, the need for a marine lifesaving system using a wireless communication network has been greatly emphasized. In particular, about 600 to 700 marine accidents occur in our country every year, causing a lot of human and property damage. Therefore, the role of ship communication in the event of a marine disaster can eliminate the cause of many human and property damages.

그러므로 해상에서 발생하는 다양한 사고 상황에 빠르게 대처하기 위하여, 무선 통신망을 이용하여 해양 사고로 인한 인명 구조를 신속하게 조치하고자 하는 기술의 개발이 필요하다.Therefore, in order to quickly cope with various accident situations occurring in the sea, it is necessary to develop a technology to quickly deal with the rescue of life caused by marine accidents using a wireless communication network.

국내 등록특허공보 제10-1042045호(공고일 2011년 06월 16일)Domestic registered patent publication No. 10-1042045 (announced on June 16, 2011) 국내 등록특허공보 제10-1388608호(공고일 2014년 04월 23일)Domestic registered patent publication No. 10-1388608 (Announcement date: April 23, 2014) 국내 등록특허공보 제10-1430357호(공고일 2014년 08월 13일)Domestic registered patent publication No. 10-1430357 (announcement date August 13, 2014) 국내 등록특허공보 제10-0717595호(공고일 2007년 05월 15일)Korean Registered Patent Publication No. 10-0717595 (Announcement date May 15, 2007)

본 발명의 목적은 무선 통신을 통해 선박에 승선한 객체가 착용하는 구명 조끼에 구비되는 발신 장치와 선박에 구비되는 수신 장치에 대한 정보를 취합하여 조난 사고 발생 시, 조난자의 위치를 실시간으로 추적하여 신속하게 구조하도록 하는 지오펜스와 인공 지능을 활용한 해상 인명 구조 시스템 및 그의 처리 방법을 제공하는 것이다.An object of the present invention is to collect information on a transmitting device provided on a life jacket worn by an object aboard an object on a ship and a receiving device provided on a ship through wireless communication, and when a distress accident occurs, the position of the distress is tracked in real time. It is to provide a marine lifesaving system using geo-fence and artificial intelligence to quickly rescue and a method for processing the same.

본 발명의 다른 목적은 지오펜스와 인공 지능을 활용하여 조난 상황에 따라 학습된 인공 지능 음성 정보를 선박의 운항자에게 제공하여 조난자의 위치로 선박을 항해 유도하는 해상 인명 구조 시스템 및 그의 처리 방법을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide an artificial intelligence voice information learned according to a distress situation by utilizing geo-fence and artificial intelligence to the ship's operator, and to provide a maritime lifesaving system and its processing method to guide the ship to the location of the distress. Is to provide.

본 발명의 또 다른 목적은 악천후 등의 기상 환경과, 별도의 항법 장치 등의 식별 작업이 없이 AI 음성 정보를 통해 선박을 조난자의 위치로 항해하여 인명을 신속하게 구조할 수 있도록 하는 지오펜스와 인공 지능을 활용한 해상 인명 구조 시스템 및 그의 처리 방법을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is a geo-fence and man-made to quickly rescue people by sailing the ship to the location of the victim through AI voice information without identifying the weather environment such as bad weather and a separate navigation device. It is to provide a marine lifesaving system utilizing intelligence and its processing method.

상기 목적들을 달성하기 위한, 본 발명의 해상 인명 구조 시스템은 지오펜스와 인공 지능을 활용하여 조난자의 위치를 실시간 모니터링하고, 조난 상황에 따라 학습된 인공 지능 음성 정보를 선박의 운항자에게 제공하여 조난자의 위치로 선박을 항해 유도하는데 그 한 특징이 있다. 이와 같은 본 발명의 해상 인명 구조 시스템은 조난 사고 발생 시, 신속하게 조난자의 위치를 파악하고, 인공 지능 음성 정보를 통해 선박을 조난 위치로 이동하게 함으로써, 기후 환경이나 별도의 항법 장치의 식별 작업 없이 신속한 인명 구조가 가능하게 한다.In order to achieve the above objects, the marine lifesaving system of the present invention utilizes geo-fence and artificial intelligence to monitor the location of the victim in real time, and provides artificial intelligence voice information learned according to the distress situation to the operator of the ship to help the victim. It has one feature to guide the ship to the position of. The marine lifesaving system of the present invention, when a distress accident occurs, quickly locates the distressed person and moves the ship to the distressed position through artificial intelligence voice information, without identifying the climate environment or a separate navigation device. It enables rapid lifesaving.

이 특징에 따른 본 발명의 해상 인명 구조 시스템은, 선박에 승선한 객체들 각각이 착용하는 구명 조끼에 구비되고, 위성 위치 확인 시스템으로부터 위성 신호를 받아서 현재 위치 정보에 대응되는 무선 신호를 송신하는 발신 장치; 상기 선박에 구비되어 위성 위치 확인 시스템으로부터 위성 신호를 받아서 현재 위치 정보를 생성하고, 상기 발신 장치로부터 송신되는 무선 신호를 수신하는 수신 장치; 및 전자 지도 상에서 상기 수신 장치를 중심으로 상기 발신 장치의 위치를 모니터링하기 위한 지오펜스 영역을 설정하고, 조난 사고 발생에 따른 음성 경보음과, 복수의 조난 사고의 상황에 대응하는 음성 정보를 인공 지능 기술을 이용하여 학습하여 인공 지능 음성 정보를 생성 및 데이터베이스화하고, 상기 발신 장치들 각각을 식별하여 고유 식별 정보를 등록하고, 상기 수신 장치로부터 상기 발신 장치의 무선 신호와 상기 수신 장치의 위치 정보를 전달받아서 상기 발신 장치와 상기 수신 장치의 위치를 상기 전자 지도 상에 표시하여 상기 발신 장치의 위치를 실시간으로 모니터링하고, 상기 발신 장치가 상기 지오펜스 영역을 벗어나면, 상기 발신 장치의 위치로 상기 선박의 항해를 유도하도록 하는 상기 발신 장치의 위치 정보에 매칭된 상기 인공 지능 음성 정보를 출력하는 구조 처리 장치를 포함한다.The marine lifesaving system of the present invention according to this feature is provided in a life jacket worn by each of the objects aboard the ship, and receives a satellite signal from a satellite positioning system to transmit a radio signal corresponding to the current location information. Device; A receiving device provided on the ship, receiving satellite signals from a satellite positioning system, generating current location information, and receiving wireless signals transmitted from the transmitting device; And a geo-fence area for monitoring the location of the calling device on the electronic map centering on the receiving device, and generating a voice alert sound according to a distress accident and voice information corresponding to a plurality of distress accident situations. Learning using technology to create and database artificial intelligence voice information, register each unique identification information by identifying each of the originating devices, and receive the radio signal of the originating device and the location information of the receiving device from the receiving device The location of the sending device and the receiving device is displayed on the electronic map, and the position of the sending device is monitored in real time. When the sending device leaves the geo-fence area, the ship moves to the position of the sending device. The artificial matched to the location information of the transmitting device to guide the navigation of the And a structure processing device for outputting intelligent voice information.

이 특징의 한 실시예에 있어서, 상기 발신 장치는, 안테나를 통하여 상기 위성 위치 확인 시스템로부터 위성 신호를 수신하고, 무선 통신망으로 설정된 주파수 대역의 무선 신호를 출력하는 듀플렉서; 상기 듀플렉서로부터 수신된 위성 신호에 근거하여 현재 상기 발신 장치의 위치 정보를 생성하는 제1 GPS 수신부; 상기 발신 장치의 이동에 따른 가속도 정보를 감지하는 가속도 센서; 상기 듀플렉서를 제어하는 제1 통신 컨트롤러; 상기 발신 장치의 고유 식별 정보를 등록하고, 상기 통신 컨트롤러를 제어하여 상기 듀플렉서가 위성 신호를 수신하도록 하고, 상기 듀플렉서로부터 상기 무선 통신망을 통해 상기 발신 장치의 고유 식별 정보와, 상기 GPS 수신부로부터 전송된 위치 정보 및 상기 가속도 센서로부터 전송된 가속도 정보를 적어도 포함하는 데이터에 대응되는 상기 무선 신호를 외부로 전송하도록 하는 제어부; 상기 제어부로부터 전송된 데이터를 상기 통신 컨트롤러로 전송하는 데이터 송신부; 및 상기 제어부의 제어를 받아서 상기 발신 장치의 전원을 공급하는 배터리;를 포함한다.In one embodiment of this feature, the transmitting device comprises: a duplexer that receives a satellite signal from the satellite positioning system through an antenna and outputs a radio signal in a frequency band set as a wireless communication network; A first GPS receiver for generating location information of the originating device based on the satellite signal received from the duplexer; An acceleration sensor detecting acceleration information according to the movement of the transmitting device; A first communication controller for controlling the duplexer; Register the unique identification information of the originating device, control the communication controller to allow the duplexer to receive a satellite signal, and transmit the unique identification information of the originating device from the duplexer through the wireless communication network and the GPS receiver A control unit configured to transmit the wireless signal corresponding to data including at least location information and acceleration information transmitted from the acceleration sensor to the outside; A data transmission unit transmitting data transmitted from the control unit to the communication controller; And a battery that supplies power to the transmitting device under the control of the control unit.

다른 실시예에 있어서, 상기 수신 장치는, 상기 위성 위치 확인 시스템으로부터 위성 신호를 수신하여 현재 자신의 위치 정보를 생성하는 제2 GPS 수신부; 상기 무선 통신망을 통해 상기 발신 장치로부터 전송된 상기 무선 신호를 수신하는 RF 수신부; 및 상기 제2 GPS 수신부로부터 위치 정보를 받아들이고, 상기 RF 수신부로부터 상기 무선 신호를 받아서, 유무선 통신망을 통해 상기 수신 장치의 위치 정보와 상기 발신 장치에 대한 데이터를 상기 구조 처리 장치로 전송하는 제2 통신 컨트롤러;를 포함한다.In another embodiment, the receiving device includes: a second GPS receiver configured to receive a satellite signal from the satellite positioning system and generate current location information thereof; An RF receiver configured to receive the wireless signal transmitted from the transmitting device through the wireless communication network; And a second communication that receives location information from the second GPS receiver, receives the radio signal from the RF receiver, and transmits location information of the receiving device and data about the calling device to the structure processing device through a wired or wireless communication network. And a controller.

또 다른 실시예에 있어서, 상기 구조 처리 장치는, 사전에 지오펜스 기능을 이용하여 상기 지오펜스 영역을 설정하고, 상기 음성 경보음과 상기 인공 지능 음성 정보를 생성하여 데이터베이스화하고, 상기 발신 장치와 상기 수신 장치의 위치를 실시간으로 전자 지도 상에 표시하고, 상기 발신 장치가 상기 지오펜스 영역을 벗어나면, 상기 발신 장치의 위치가 표시된 정보값에 매칭된 상기 인공 지능 음성 정보를 출력하여 선박을 조난자의 위치로 항해를 유도하는 신호 처리부; 상기 신호 처리부의 제어를 받아서 상기 전자 지도를 표시하고, 상기 전자 지도 상에 상기 발신 장치와 상기 수신 장치의 위치 및, 상기 지오펜스 영역을 설정 표시하는 터치 패널; 적어도 상기 발신 장치의 고유 식별 정보, 상기 지오펜스 영역에 대한 설정 정보, 상기 음성 경보음 및 상기 인공 지능 음성 정보가 저장되는 저장부; 상기 발신 장치가 상기 지오펜스 영역을 벗어나면, 상기 신호 처리부의 제어를 받아서 상기 인공 지능 음성 정보를 출력하는 인공 지능 음성 출력부; 및 상기 신호 처리부의 제어를 받아서 상기 구조 처리 장치의 전원을 공급하는 전원 공급부;를 포함한다.In another embodiment, the structure processing apparatus sets the geo-fence area in advance by using a geo-fence function, generates and database the voice alert sound and the artificial intelligence voice information, and the transmitter and the The location of the receiving device is displayed on the electronic map in real time, and when the calling device leaves the geo-fence area, the artificial intelligence voice information matched with the displayed information value of the calling device is output to distress the ship. Signal processing unit for guiding the navigation to the position of the; A touch panel displaying the electronic map under the control of the signal processing unit, and setting and displaying the location of the transmitting device and the receiving device and the geo-fence area on the electronic map; A storage unit storing at least unique identification information of the calling device, setting information for the geo-fence area, the voice alert sound, and the artificial intelligence voice information; An artificial intelligence voice output unit that outputs the artificial intelligence voice information under control of the signal processing unit when the originating device leaves the geofence area; And a power supply unit that receives control of the signal processing unit and supplies power to the structure processing apparatus.

또 다른 실시예에 있어서, 상기 발신 장치와 상기 수신 장치들 각각은 저주파 고출력 SUB-1GHz의 저전력 블루투스 무선 신호를 송신하거나 수신한다.In another embodiment, each of the transmitting device and the receiving devices transmits or receives a low-power, high-power SUB-1 GHz low-power Bluetooth wireless signal.

상술한 바와 같이, 본 발명의 해상 인명 구조 시스템은 지오펜스와 인공 지능을 활용하여 조난자의 위치를 실시간 모니터링하고, 조난 상황에 따라 학습된 인공 지능 음성 정보를 선박의 운항자에게 제공하여 조난자의 위치로 선박을 항해 유도함으로써, 조난 사고 발생 시, 신속하게 조난자의 위치를 파악하고, 인공 지능 음성 정보를 통해 선박을 조난 위치로 이동 가능하여, 신속하게 인명을 구조할 수 있다.As described above, the marine lifesaving system of the present invention uses geo-fence and artificial intelligence to monitor the location of the distress in real time, and provides the learned voice information according to the distress situation to the operator of the ship to locate the distress. By navigating the ship to the road, in the event of a distress accident, it is possible to quickly identify the position of the distress and to move the ship to the distress position through artificial intelligence voice information, so that it is possible to quickly rescue lives.

또 본 발명의 해상 인명 구조 시스템은 인공 지능 기술을 이용하여 조난 사고 발생에 따른 음성 정보를 학습하여 조난 사고 발생 시, 조난 상황에 최적화로 학습된 인공 지능 음성 정보를 선박의 운항자에게 제공함으로써, 가상 항해사의 역활을 수행하여 악천후에서도 기존의 항법 장치 등의 식별 작업 없이 조난자의 표류 지점까지 선박을 신속하게 이동시킬 수 있다.In addition, the marine lifesaving system of the present invention by using artificial intelligence technology to learn the voice information according to the occurrence of distress accidents, when the distress accident occurs, by providing the learned artificial intelligence voice information optimized for the distress situation to the operator of the ship, By performing the role of a virtual navigator, even in bad weather, the vessel can be quickly moved to the drifting point of the victim without identifying existing navigation devices.

또 본 발명의 해상 인명 구조 시스템은 동시 조난 사고 발생 시에도 복수 개의 발신 장치를 식별하여 위치를 추적 및 모니터링함으로써, 대형 해상 사고 발생 시에도 신속하게 인명을 구조할 수 있다.In addition, the marine lifesaving system of the present invention can quickly rescue lives even in the event of a large maritime accident by tracking and monitoring the location by identifying a plurality of transmitting devices even in the event of a simultaneous distress accident.

또한 본 발명의 해상 인명 구조 시스템은 발신 장치와 수신 장치들 간에 저주파 고출력 SUB-1GHz의 저전력 블루투스 무선 신호를 이용함으로써, 초저 전력 보드 설계와 통신 알고리즘을 통하여 안정적이고 지속적인 신호 전송이 가능하며, 이를 통해 시스템의 안정적이고 지속적인 운용이 가능하다.In addition, the maritime lifesaving system of the present invention is a low-power, high-power SUB-1GHz low-power Bluetooth wireless signal between the transmitting and receiving devices, so that a stable and continuous signal transmission is possible through an ultra-low power board design and communication algorithm. Stable and continuous operation of the system is possible.

도 1은 본 발명에 따른 해상 인명 구조 시스템의 네트워크 구성을 도시한 블럭도,
도 2는 도 1에 도시된 발신 장치의 구성을 나타내는 블럭도,
도 3은 도 1에 도시된 수신 장치 및 AI 시스템의 구성을 나타내는 블럭도,
도 4는 도 3에 도시된 신호 처리부의 구성을 나타내는 블럭도, 그리고
도 5는 본 발명에 따른 해상 인명 구조 시스템의 처리 수순을 도시한 흐름도이다.1 is a block diagram showing a network configuration of a marine lifesaving system according to the present invention,
FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the originating device shown in FIG. 1;
Figure 3 is a block diagram showing the configuration of the receiving device and the AI system shown in Figure 1,
4 is a block diagram showing the configuration of the signal processing unit shown in FIG. 3, and
5 is a flow chart showing the processing procedure of the marine lifesaving system according to the present invention.

본 발명의 실시예는 여러 가지 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 서술하는 실시예로 인해 한정되어지는 것으로 해석되어서는 안된다. 본 실시예는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서 도면에서의 구성 요소의 형상 등은 보다 명확한 설명을 강조하기 위해서 과장되어진 것이다.The embodiments of the present invention may be modified in various forms, and the scope of the present invention should not be interpreted as being limited by the examples described below. This embodiment is provided to more fully describe the present invention to those skilled in the art. Therefore, the shape of the components in the drawings is exaggerated to emphasize a clearer description.

이하 첨부된 도 1 내지 도 5를 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 5.

도 1은 본 발명에 따른 해상 인명 구조 시스템의 네트워크 구성을 도시한 블럭도이다.1 is a block diagram showing a network configuration of a marine lifesaving system according to the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 해상 인명 구조 시스템(2)은 해양 사고에서의 신속한 인명 구조를 위하여, 지오펜스(geofence) 기능과 인공 지능(Artificial Intelligence : AI) 기술을 활용하여 조난 사고 발생 시, 조난 상황에 따라 최적화로 학습된 인공 지능(AI) 음성 정보를 선박(20)의 운항자에게 제공하여, 선박(20)을 조난자의 위치로 항해하도록 유도하여 신속하게 인명을 구조하도록 한다.Referring to FIG. 1, the marine lifesaving system 2 of the present invention utilizes a geofence function and artificial intelligence (AI) technology for rapid lifesaving in marine accidents. , By providing the artificial intelligence (AI) voice information learned by optimization according to the distress situation to the operator of the ship 20, the ship 20 is guided to sail to the location of the distress to quickly rescue lives.

여기서 지오펜스는 가상 전파 울타리로서, 실제의 지형 위에 구획된 가상의 반경(Virtual Perimeter)을 의미한다. 즉, 지오펜스는 선박(20)을 중심으로 조난자의 위치를 모니터링하기 위한 설정 영역이다. 이러한 지오펜스는 필요에 따라 가상 영역을 설정할 수 있다. 또 인공 지능(AI) 기술은 조난 사고 발생에 따른 경보음을 사전에 준비된 음성 경보음으로 구비하고, 다양한 형태의 조난 상황에 따른 여러가지 시나리오들 예를 들어, 해상 사고 전의 징후, 다년 간의 항해 경험이 있는 선장의 조언, 사고 다발 지역에서의 특징, 악천후 전의 해상의 징후, 출항전 기본적인 체크 리스트 등을 바탕으로 기계 학습(machine learning)하여 음성 정보를 데이터베이스화하고, 조난 사고 발생 시, 선박(20)을 운항하는 책임자(즉, 운항자)에게 해당 조난 상황에 최적화로 학습된 음성 정보 즉, AI 음성 정보를 제공한다.Here, Geofence is a virtual propagation fence, meaning a virtual perimeter partitioned on a real terrain. That is, the geo-fence is a setting area for monitoring the position of the distressed person around the ship 20. Such a geo-fence can set a virtual area as needed. In addition, artificial intelligence (AI) technology is equipped with a pre-prepared voice alert sound for a distress accident, various scenarios according to various types of distress situations, for example, signs before a marine accident, and many years of sailing experience. Database of voice information by machine learning based on the advice of the captain in question, characteristics in the area where the accident occurred, signs of maritime before bad weather, and basic checklist before departure, and when a distress accident occurs, the ship (20) It provides the voice information learned by optimizing for the distress situation, that is, AI voice information to the person in charge of the flight (ie, the operator).

즉, 본 발명의 해상 인명 구조 시스템(2)은 사전에 선박(20)을 중심으로 하는 지오펜스 영역을 설정하고, 해상에서 선박(20)에 승선 중인 객체(예를 들어, 선원, 고객 등)의 위치를 실시간으로 추적하여 객체의 위치를 실시간으로 전자 지도 상에 표시하고, 객체가 지오펜스 기능에 의해 설정된 가상의 영역을 벗어나면, 객체의 위치가 표시된 정보값과 사전에 준비된 음성 정보의 매칭을 통하여 조난 상황에 최적화로 학습된 AI 음성 정보를 운항자에게 제공하여, 신속하게 선박(20)을 조난자의 위치로 항해 유도한다.That is, the marine lifesaving system 2 of the present invention sets the geo-fence area centering on the ship 20 in advance, and objects aboard the ship 20 at sea (for example, a sailor, a customer, etc.) Tracks the location of the object in real time to display the location of the object on the electronic map in real time, and when the object leaves the virtual area set by the geo-fence function, the location of the object matches the displayed information value and the previously prepared voice information. Through this, the AI voice information learned through optimization to the distress situation is provided to the operator, thereby promptly guiding the ship 20 to the position of the distress.

이를 위해 본 발명의 해상 인명 구조 시스템(2)은 발신 장치(100)와, 수신 장치(210) 및 구조 처리 장치(200)를 포함한다. 발신 장치(100)와 수신 장치(210)는 무선 통신망(4)을 통해 연결되고, 수신 장치(210)와 구조 처리 장치(200)는 유무선 통신망(6)을 통해 연결될 수 있다.To this end, the marine lifesaving system 2 of the present invention includes a sending device 100, a receiving device 210 and a rescue processing device 200. The transmitting device 100 and the receiving device 210 may be connected through a wireless communication network 4, and the receiving device 210 and the structure processing device 200 may be connected through a wired or wireless communication network 6.

발신 장치(100)는 구명 조끼(10)에 장착되어 선박(20)에 승선한 객체가 휴대하고, 위성 위치 확인 시스템(Global Positioning System : GPS)(미도시됨)으로부터 위치 정보를 수신받아서 현재의 위치 정보에 대응되는 무선 신호를 실시간 또는 주기적으로 송신한다.The transmitter 100 is mounted on the life jacket 10 and carried by an object aboard the ship 20, receives location information from a Global Positioning System (GPS) (not shown), and The radio signal corresponding to the location information is transmitted in real time or periodically.

수신 장치(210)는 선박(20)에 구비되어 복수 개의 발신 장치(100)들 각각으로부터 송신되는 무선 신호를 수신하고, 수신된 무선 신호를 구조 처리 장치(200)로 전달한다.The receiving device 210 is provided on the ship 20 to receive wireless signals transmitted from each of the plurality of transmitting devices 100, and transmits the received wireless signals to the structure processing device 200.

그리고 구조 처리 장치(200)는 사전에 다양한 조난 사고의 상황에 대한 AI 음성 정보를 학습하여 데이터베이스화하고, 지오펜스 영역을 설정한다. 구조 처리 장치(200)는 발신 장치(100)들 각각을 식별하고, 수신 장치(210)로부터 전달된 무선 신호를 통해 발신 장치(100)들 각각의 식별 정보와 위치 정보를 실시간으로 판단하고, 판단된 발신 장치(100)의 위치를 실시간 추적하여 발신 장치(100)와 수신 장치(210)의 위치 및 설정된 지오펜스 영역을 전자 지도 상에 표시한다. 구조 처리 장치(200)는 수신 장치(210)를 중심으로 발신 장치(100)가 지오펜스 영역을 벗어나면, 음성 경보음과 AI 음성 정보를 출력하도록 처리한다. 구조 처리 장치(200)는 음성 경보음과 AI 음성 정보를 통해 선박(20)의 잔여 객체들 특히, 선박(20)의 운항자에게 조난 사고 발생을 알려주고, 신속하게 조난자의 위치로 항해를 유도한다.In addition, the structure processing apparatus 200 learns AI voice information about various situations of distress accidents in advance, database it, and sets a geo-fence area. The structure processing apparatus 200 identifies each of the originating apparatuses 100, determines the identification information and location information of each of the originating apparatuses 100 in real time through a wireless signal transmitted from the reception apparatus 210, and determines The location of the originating device 100 is tracked in real time to display the location of the originating device 100 and the receiving device 210 and the set geo-fence area on the electronic map. The structure processing apparatus 200 processes to output a voice alert sound and AI voice information when the originating apparatus 100 is out of the geo-fence area around the receiving apparatus 210. The rescue processing device 200 notifies the remaining objects of the ship 20, in particular, the operator of the ship 20, through a voice alarm sound and AI voice information, and promptly induces navigation to the location of the victim. .

또 본 발명의 해상 인명 구조 시스템(2)은 선박(20)에 구비되어 발신 장치(100)로부터 송신되는 무선 신호를 증폭하여 다른 선박의 수신 장치들로 전달하는 무선 신호 증폭 장치(미도시됨)를 더 포함할 수 있다. 이러한 무선 신호 증폭 장치는 인접하는 선박들 간에 무선 신호를 증폭하여 중계함으로써, 무선 신호 증폭 장치가 장착된 주변 선박이 사고 해역 인근에서 운항 중일 경우, 무선 신호 증폭 장치를 경유하여 발신 장치(100)의 전파 비거리를 기하 급수적으로 확장할 수 있다.In addition, the marine lifesaving system 2 of the present invention is a radio signal amplification device (not shown) that is provided on the ship 20 and amplifies the radio signal transmitted from the transmission device 100 and transmits it to other vessel receiving devices. It may further include. The wireless signal amplifying device amplifies and relays a wireless signal between adjacent ships, so that when a nearby vessel equipped with a wireless signal amplifying device is operating in the vicinity of an accident area, the wireless signal amplifying device may transmit the wireless signal amplifying device. The propagation distance can be expanded exponentially.

구체적으로 도 2 내지 도 4를 이용하여 본 발명의 실시예에 따른 해상 인명 구조 시스템의 구성 및 기능을 상세히 설명한다.Specifically, the configuration and function of the marine lifesaving system according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 2 to 4.

도 2는 도 1에 도시된 발신 장치의 구성을 나타내는 블럭도이다.FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the originating apparatus shown in FIG. 1.

도 2를 참조하면, 본 발명의 발신 장치(100)는 GPS로부터 실시간으로 현재 자신의 위치 정보를 획득하고, 획득된 위치 정보에 대응되는 무선 신호를 외부로 출력한다. 발신 장치(100)는 급격한 이동에 따른 가속도 정보를 감지하여, 무선 신호에 이를 포함시켜 발신한다. 여기서 무선 신호에는 발신 장치(100)의 고유 식별 정보와 위치 정보 및 가속도 정보가 적어도 포함된다.Referring to FIG. 2, the originating apparatus 100 of the present invention acquires current location information of itself in real time from GPS, and outputs a wireless signal corresponding to the acquired location information to the outside. The transmitting device 100 detects acceleration information according to a sudden movement and transmits it by including it in a wireless signal. Here, the radio signal includes at least unique identification information of the originating device 100, location information, and acceleration information.

구체적으로, 이 실시예의 발신 장치(100)는 무선 통신 가능한 휴대용 장치로서, 듀플렉서(106), GPS 수신부(108), 가속도 센서(110), 통신 컨트롤러(104), 데이터 송신부(112), 제어부(102), 입력부(114) 및 스피커(116)를 포함한다. 또 발신 장치(100)는 배터리(120), 충전부(118) 및 충전 단자(122)를 포함한다.Specifically, the transmitting device 100 of this embodiment is a portable device capable of wireless communication, a duplexer 106, a GPS receiver 108, an acceleration sensor 110, a communication controller 104, a data transmitter 112, a controller ( 102), an input unit 114, and a speaker 116. In addition, the transmitting device 100 includes a battery 120, a charging unit 118, and a charging terminal 122.

듀플렉서(106)는 안테나를 통하여 다수의 GPS로부터 위성 신호를 수신하고, 설정된 주파수 대역의 RF 신호를 출력한다. 여기서 RF 신호는 저주파 고출력 SUB-1GHz 무선 기술의 저전력 블루투스(Bluetooth Low Energy : BLE) 무선 신호로 구비된다. SUB-1GHz 무선 기술은 예컨대, 1 GHz 이하의 저주파 RF 통신 기술로, 무선 통신에서 최장 거리 전송, 최저 전력 소모 및, 간섭 가능성을 줄이고 주파수 호핑(frequency hopping)이 가능하며 혼잡한 대역을 피할 수 있어 전반적인 링크의 견고함을 구현할 수 있으므로, 이를 통해 발신 장치(100)가 최대 약 7.5 마일 해역 내의 조난자 위치를 실시간 파악할 수 있도록 제공된다. 또 듀플렉서(106)는 데이터 송신부(112)로부터 전송된 데이터를 받아서 안테나를 통해 외부로 출력한다.The duplexer 106 receives satellite signals from multiple GPSs through an antenna and outputs RF signals in a set frequency band. Here, the RF signal is provided as a low-power Bluetooth Low Energy (BLE) wireless signal of a low frequency high power SUB-1 GHz wireless technology. SUB-1GHz wireless technology is, for example, a low-frequency RF communication technology of 1 GHz or less, which reduces long-distance transmission, lowest power consumption, possibility of interference, and frequency hopping, and avoids congested bands in wireless communication. Since it is possible to implement the robustness of the overall link, through this, the transmitting device 100 is provided to be able to grasp the location of the victim in real time up to about 7.5 miles. In addition, the duplexer 106 receives the data transmitted from the data transmission unit 112 and outputs it to the outside through the antenna.

GPS 수신부(108)는 예컨대, GPS 수신 모듈로 구비되어, 듀플렉서(106)로부터 수신된 위성 신호에 근거하여 현재 발신 장치(100)의 위치 정보를 생성하고, 생성된 위치 정보를 제어부(102)로 전송한다.The GPS receiver 108 is provided with, for example, a GPS receiver module, generates location information of the current transmitter 100 based on the satellite signal received from the duplexer 106, and sends the generated location information to the controller 102 send.

가속도 센서(110)는 발신 장치(100)의 이동에 따른 가속도를 감지하여 발신 장치(100)의 가속도 정보를 제어부(102)로 전송한다. 가속도 정보는 조난 사고 발생 시, 발신 장치(100)의 위치 정보와 함께 수신 장치(210)에 제공되어 조난자의 이동 경로를 보다 정확하게 파악할 수 있다.The acceleration sensor 110 detects acceleration according to the movement of the transmitting device 100 and transmits acceleration information of the transmitting device 100 to the control unit 102. Acceleration information is provided to the receiving device 210 together with the location information of the transmitting device 100 when a distress accident occurs, so that the moving path of the distress can be grasped more accurately.

통신 컨트롤러(104)는 예컨대, SUB-1GHz 무선 MCU(Micro Contoller Unit)와 BLE 무선 MCU가 일체형으로 구비된 컨트롤러로 구비되고, 제어부(102)와 연동해서 듀플렉서(106)를 제어한다.The communication controller 104 is provided with, for example, a controller in which a SUB-1 GHz wireless microcontroller unit (MCU) and a BLE wireless MCU are integrated, and controls the duplexer 106 in conjunction with the control unit 102.

입력부(114)는 예컨대, 전원 버튼, 모드 변경 버튼 등을 포함하는 복수 개의 버튼(또는 스위치) 등으로 구비된다. 입력부(114)는 예를 들어, 전원 버튼이 눌러지면, 배터리(120)로부터 전원이 공급되도록 입력 신호를 제어부(102)로 전송하고, 모드 변경 버튼이 눌러지면, 일반 모드, 센서 모드, 지오펜스 모드 등의 동작 모드가 순차적으로 절환되도록 입력 신호를 제어부(102)로 전송한다. 또 입력부(114)에는 별도의 비상 버튼이 구비되고, 이를 통해 조난 발생 시, 비상 버튼이 눌러지면, 자동으로 지오펜스 모드로 변경되어 조난 발생에 따른 경고음과 무선 신호를 출력하도록 동작될 수 있다.The input unit 114 is provided with a plurality of buttons (or switches) including a power button, a mode change button, and the like. The input unit 114, for example, when the power button is pressed, transmits an input signal to the control unit 102 so that power is supplied from the battery 120, and when the mode change button is pressed, the normal mode, sensor mode, geo-fence The input signal is transmitted to the control unit 102 such that operation modes such as modes are sequentially switched. In addition, the input unit 114 is provided with a separate emergency button, and when a distress occurs, when the emergency button is pressed, it is automatically changed to a geo-fence mode and can be operated to output a warning sound and a wireless signal according to the distress.

제어부(102)는 발신 장치(100)의 제반 동작을 처리하도록 제어한다. 즉, 제어부(102)는 복수 개의 발신 장치(100)들이 식별 가능하도록 발신 장치(100)의 고유 식별 정보를 설정, 등록한다. 제어부(102)는 통신 컨트롤러(104)를 제어하여 듀플렉서(106)로 위성 신호를 수신하도록 하고, 듀플렉서(106)로부터 데이터를 외부로 전송하도록 한다. 제어부(102)는 발신 장치(100)의 고유 식별 정보와, GPS 수신부(100)로부터 출력된 위치 정보, 그리고 가속도 센서(110)로부터 감지된 가속도 정보를 적어도 포함하는 데이터를 실시간 또는 일정 시간 간격(예를 들어, 약 5 초 내지 10 초 간격)으로 생성하여 데이터 송신부(112)로 전송한다. 이 때, 고유 식별 정보에는 발신 장치(100)의 객체 즉, 사용자에 대한 개인 정보(예를 들어, 사용자명, 성별, 생년월일 등)가 포함될 수 있으며, 데이터에는 위치 정보를 획득한 시간 정보가 더 포함될 수 있다.The control unit 102 controls to process all operations of the transmission device 100. That is, the control unit 102 sets and registers unique identification information of the originating device 100 so that the plurality of originating devices 100 can be identified. The control unit 102 controls the communication controller 104 to receive a satellite signal to the duplexer 106 and transmits data from the duplexer 106 to the outside. The control unit 102 may transmit data including at least the unique identification information of the originating device 100, the location information output from the GPS receiver 100, and the acceleration information detected by the acceleration sensor 110 in real time or at a predetermined time interval ( For example, it is generated at intervals of about 5 seconds to 10 seconds) and transmitted to the data transmission unit 112. At this time, the unique identification information may include an object of the originating device 100, that is, personal information (eg, user name, gender, date of birth, etc.) of the user, and the time information obtained from the location information is further included in the data. Can be included.

제어부(102)는 입력부(114)의 전원 버튼이 눌러지면 배터리(120)로부터 전원을 공급하도록 충전부(118)를 제어하고, 입력부(114)의 모드 변경 버튼이 눌러지면, 발신 장치(100)의 동작 모드를 변경하도록 제어한다. 여기서 동작 모드에는 정상적인 상황에서 발신 장치(100)의 위치를 추적하도록 하는 일반 모드와, 조난 발생 시에 GPS 수신부(108)에 의한 발신 장치(100)의 위치를 추적하도록 하는 센서 모드 및, 조난 발생 시에 설정된 지오펜스 영역 내에서의 발신 장치(100)와 수신 장치(210)와의 거리에 따른 위치를 추적하도록 하는 지오펜스 모드로 구비된다. 또 제어부(102)는 충전부(118)를 제어하여 배터리(120)를 충전시키거나, 배터리(120)로부터 전원을 공급하도록 제어한다.The control unit 102 controls the charging unit 118 to supply power from the battery 120 when the power button of the input unit 114 is pressed, and when the mode change button of the input unit 114 is pressed, the Control to change the operation mode. Here, the operation mode includes a general mode for tracking the location of the calling device 100 in a normal situation, a sensor mode for tracking the position of the calling device 100 by the GPS receiver 108 when a distress occurs, and a distress occurring It is provided in a geo-fence mode that tracks a location according to a distance between the transmitting device 100 and the receiving device 210 within the geo-fence area set at the time. In addition, the control unit 102 controls the charging unit 118 to charge the battery 120 or to supply power from the battery 120.

데이터 송신부(112)는 제어부(102)로부터 전송된 데이터를 통신 컨트롤러(106)로 전송한다. 이를 위해 데이터 송신부(112)는 제어부(102)로부터 데이터가 전송되면, 기설정된 RF 신호의 주파수 대역으로 변조하고 일정 레벨로 증폭 처리한 후 통신 컨트롤러(1056로 전송할 수 있다.The data transmission unit 112 transmits data transmitted from the control unit 102 to the communication controller 106. To this end, when data is transmitted from the control unit 102, the data transmission unit 112 may modulate to a frequency band of a predetermined RF signal, amplify it to a certain level, and transmit it to the communication controller 1056.

스피커(116)는 제어부(102)의 제어를 받아서 비상 상황 발생 시 즉, 조난 발생 시, 센서 모드와 지오펜스 모드 각각에서 경보음(예를 들어, 비프음 등)을 출력한다.The speaker 116 is controlled by the control unit 102 and outputs an alarm sound (for example, a beep sound) in each of the sensor mode and the geo-fence mode when an emergency situation occurs, that is, when a distress occurs.

배터리(120)는 예를 들어, 리튬 이온 전지 등의 충전 가능한 2 차 전지로 구비되어, 발신 장치(100)의 구동 전원을 공급한다. 배터리(120)는 충전부(118)에 의해 전원이 충전된다.The battery 120 is provided with a rechargeable secondary battery such as, for example, a lithium ion battery, and supplies driving power of the transmitter 100. The battery 120 is charged with power by the charging unit 118.

충전부(118)는 제어부(102)의 제어를 받아서 충전 단자(122)를 통해 공급되는 전원(예컨대, AC 전원)을 받아서 배터리(120)를 충전시키거나, 배터리(120)로부터 발신 장치(100)의 구동 전원을 공급시킨다.The charging unit 118 receives the power (eg, AC power) supplied through the charging terminal 122 under the control of the control unit 102 to charge the battery 120, or the transmitter 100 from the battery 120 To supply the driving power.

그리고 충전 단자(122)는 발신 장치(100)의 외측에 구비되고, 외부(예컨대, 전원 어댑터, 교류 전원 공급원 등)로부터 전원을 받아서 충전부(118)로 제공한다.And the charging terminal 122 is provided on the outside of the transmitter 100, receives power from an external (eg, power adapter, AC power supply, etc.) and provides it to the charging unit 118.

이러한 발신 장치(100)는 해수 유입을 방지하는 방수 기능을 구비하여 조난 사고 발생 시, 해수로 인한 손상이나 오동작을 방지할 수 있다.The transmitting device 100 is equipped with a waterproof function to prevent the inflow of sea water, it is possible to prevent damage or malfunction due to sea water in the event of a distress accident.

도 3은 도 1에 도시된 수신 장치 및 AI 시스템의 구성을 나타내는 블럭도이고, 도 4는 도 3에 도시된 신호 처리부의 구성을 나타내는 블럭도이다.FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of the receiving device and the AI system shown in FIG. 1, and FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of the signal processing unit shown in FIG. 3.

도 3 및 도 4를 참조하면, 본 발명의 수신 장치(210)는 적어도 하나의 발신 장치(100)로부터 무선 신호를 수신하고, 수신된 무선 신호를 구조 처리 장치(200)로 전송한다. 이 때, 무선 신호는 발신 장치(100)의 식별 정보, 위치 정보 및 가속도 정보가 적어도 포함된 데이터로 구비된다. 또 무선 신호에는 조난 사고가 발생된 시간 정보를 더 포함할 수 있다.3 and 4, the reception device 210 of the present invention receives a radio signal from at least one originating device 100 and transmits the received radio signal to the structure processing device 200. At this time, the radio signal is provided with data including at least identification information, location information, and acceleration information of the transmitting device 100. In addition, the radio signal may further include time information on the occurrence of the distress accident.

구조 처리 장치(200)는 다양한 조난 사고에 대응하여 음성 정보를 인공 지능 학습 예를 들어, 딥러닝(deep learning) 방식으로 기계 학습하여 인공 지능(AI) 음성 정보를 생성하여 데이터베이스화하고, 유저 인터페이스 화면을 통해 선박(20)의 수신 장치(210)와 발신 장치(100)들 간의 위치를 설정하는 지오펜스 영역을 설정한다. 구조 처리 장치(200)는 발신 장치(100)들 각각에 대한 고유 식별 정보를 등록, 관리한다.The structure processing apparatus 200 generates a database of artificial intelligence (AI) voice information by artificially learning voice information in response to various distress incidents, for example, machine learning in a deep learning method, and databased the user interface. Through the screen, a geo-fence area for setting the location between the receiving device 210 and the sending devices 100 of the ship 20 is set. The structure processing device 200 registers and manages unique identification information for each of the originating devices 100.

구조 처리 장치(200)는 수신 장치(210)로부터 발신 장치(100)에 대한 데이터가 전송되면, 데이터로부터 발신 장치(100)의 고유 식별 정보와 위치 정보 및 가속도 정보를 판별한다.The structure processing apparatus 200 determines the unique identification information, location information, and acceleration information of the originating apparatus 100 from the data when the data for the originating apparatus 100 is transmitted from the receiving apparatus 210.

구조 처리 장치(200)는 수신 장치(210)로부터 발신 장치(100)에 대한 데이터와 수신 장치(210)의 위치 정보를 받아서 전자 지도 상에 발신 장치(100), 수신 장치(210) 각각의 위치와 설정된 지오펜스 영역을 표시하고, 발신 장치(100)가 설정된 지오펜스 영역으로부터 이탈되는지를 판단한다. 구조 처리 장치(200)는 발신 장치(100)가 설정된 지오펜스 영역으로부터 이탈되면, 음성 경보음을 출력하여 선박(20)의 잔여 객체들에게 조난 사고 발생을 알려주고, 조난 사고 상황과 조난자의 위치 등에 최적화된 AI 음성 정보를 출력하여 선박(20)의 운항자에게 조난자의 위치로 항해를 유도하도록 제공한다.The structure processing apparatus 200 receives the data of the transmitting apparatus 100 and the location information of the receiving apparatus 210 from the receiving apparatus 210, and the location of each of the transmitting apparatus 100 and the receiving apparatus 210 on the electronic map And the set geo-fence area is displayed, and it is determined whether the originating device 100 deviates from the set geo-fence area. The rescue processing device 200 outputs a voice alarm sound to inform the remaining objects of the ship 20 that a distress accident has occurred when the originating device 100 deviates from the set geo-fence area, the distress accident situation, the location of the distress, etc. Optimized AI voice information is output to provide the operator of the vessel 20 to direct navigation to the location of the distress.

구체적으로, 이 실시예의 수신 장치(210)는 GPS 수신부(214), RF 수신부(216) 및 통신 컨트롤러(212)를 포함한다.Specifically, the receiving device 210 of this embodiment includes a GPS receiver 214, an RF receiver 216, and a communication controller 212.

GPS 수신부(214)는 예컨대, GPS 수신 모듈로 구비되어, GPS로부터 위성 신호를 수신하고, 위성 신호에 근거하여 현재 수신 장치(200) 자신의 위치 정보를 생성하고, 생성된 위치 정보를 통신 컨트롤러(212)로 전송한다.The GPS receiver 214 is provided with, for example, a GPS receiving module, receives a satellite signal from GPS, generates location information of the current receiving device 200 based on the satellite signal, and transmits the generated location information to the communication controller ( 212).

RF 수신부(216)는 무선 통신망(4)을 통해 발신 장치(100)로부터 전송된 무선 신호 즉, 데이터를 수신하고, 수신된 데이터를 통신 컨트롤러(212)로 전송한다. RF 수신부(214)는 예컨대, SUB-1GHz 블루투스 무선 신호를 이용하여 데이터를 수신하거나 송신한다.The RF receiver 216 receives a radio signal transmitted from the transmitter 100 through the wireless communication network 4, that is, data, and transmits the received data to the communication controller 212. The RF receiver 214 receives or transmits data using, for example, a SUB-1 GHz Bluetooth wireless signal.

그리고 통신 컨트롤러(212)는 예컨대, SUB-1GHz 무선 MCU(Micro Contoller Unit)와 BLE 무선 MCU가 일체형인 컨트롤러로 구비되고, 멀티 수신기로서의 기능을 처리한다. 즉, 통신 컨트롤러(212)는 GPS 수신부(214)로부터 위치 정보를 받아들이고, RF 수신부(216)로부터 무선 신호를 받아서, 유무선 통신망(6)을 통해 자신의 위치 정보와 발신 장치(100)에 대한 데이터를 구조 처리 장치(200)의 신호 처리부(202)로 전송한다.In addition, the communication controller 212 is provided as an integrated controller, for example, a SUB-1 GHz wireless microcontroller unit (MCU) and a BLE wireless MCU, and processes functions as a multi-receiver. That is, the communication controller 212 receives location information from the GPS receiver 214, receives a radio signal from the RF receiver 216, and transmits location information and data about the transmitter 100 through the wired / wireless communication network 6 To the signal processing unit 202 of the structure processing apparatus 200.

이러한 수신 장치(210)는 발신 장치(100)와 동일한 통신 프로토콜 및 알고리즘을 이용하여 발신 장치(100)로부터 송신된 무선 신호를 수신한다. 이 때, 무선 신호는 발신 장치(100)의 식별 정보, 위치 정보 및 가속도 정보가 적어도 포함된 데이터로 구비된다. 또 무선 신호에는 조난 사고가 발생된 시간 정보를 더 포함할 수 있다. 또 수신 장치(210)는 발신 장치(100)로부터 수신된 데이터를 실시간으로 구조 처리 장치(200)로 전송하여, 구조 처리 장치(200)가 실시간으로 발신 장치(100)를 구비한 객체의 위치를 모니터링하고 조난 발생 여부를 판별하도록 한다.The reception device 210 receives the wireless signal transmitted from the transmission device 100 using the same communication protocol and algorithm as the transmission device 100. At this time, the radio signal is provided with data including at least identification information, location information, and acceleration information of the transmitting device 100. In addition, the radio signal may further include time information on the occurrence of the distress accident. In addition, the receiving device 210 transmits data received from the sending device 100 to the structure processing device 200 in real time, so that the structure processing device 200 can locate the object having the sending device 100 in real time. Monitor and determine whether distress has occurred.

본 발명의 실시예에 따른 구조 처리 장치(200)는 신호 처리부(202), 터치 패널(204), 저장부(206), AI 음성 출력부(208) 및 전원 공급부(220)를 포함한다. 구조 처리 장치(200)는 긴급용 보조 전원 장치인 무정전 전원 장치(Uninterruptible Power Supply : UPS)(222)를 더 포함할 수 있다.The structure processing apparatus 200 according to the embodiment of the present invention includes a signal processing unit 202, a touch panel 204, a storage unit 206, an AI audio output unit 208, and a power supply unit 220. The rescue processing device 200 may further include an uninterruptible power supply (UPS) 222 that is an emergency auxiliary power device.

신호 처리부(202)는 예컨대, 퍼스널 컴퓨터, 클라이언트 단말기 등으로 구비되고, 구조 처리 장치(200)의 기능을 처리하기 위한 인공 지능(AI) 및 전자 지도 표시용 프로그램이 구비된다. 신호 처리부(202)는 사전에 지오펜스 기능을 이용하여 지오펜스 영역을 설정한다. 신호 처리부(202)는 사전에 다양한 조난 상황에 따른 음성 정보를 생성하고, 음성 정보를 조난 상황에 최적화되도록 학습하여 AI 음성 정보를 생성하여 데이터베이스화 한다. 신호 처리부(202)는 객체의 발신 장치(100)의 위치를 실시간으로 추적하여 전자 지도 상에 표시하고, 객체가 설정된 지오펜스 영역을 벗어나면, 이를 판단하여 객체의 위치가 표시된 정보값에 매칭된 AI 음성 정보를 선박(20)의 운항자에게 제공하도록 출력하여 선박(20)을 조난자의 위치로 항해를 유도한다.The signal processing unit 202 is provided with, for example, a personal computer, a client terminal, and the like, and an artificial intelligence (AI) and electronic map display program for processing the functions of the structure processing apparatus 200 are provided. The signal processing unit 202 uses the geo-fence function in advance to set the geo-fence area. The signal processing unit 202 generates voice information according to various distress situations in advance, learns the voice information to be optimized for the distress situation, and generates AI voice information to database. The signal processing unit 202 tracks the location of the originating device 100 of the object in real time and displays it on the electronic map, and when the object is out of the set geo-fence area, judges it and matches the location of the object to the displayed information value AI voice information is output to be provided to the operator of the ship 20 to guide the ship 20 to the position of the victim.

이러한 신호 처리부(202)는 예를 들어, 운영체제 프로그램, 제어 프로그램 등의 소프트웨어와, 중앙 처리 장치, 컨트롤러, 프로세서 등의 하드웨어를 포함할 수 있다. 소프트웨어에는 예를 들어, 윈도우 기반의 운영체제 프로그램, 자바(JAVA) 지오펜스 플랫폼, 인공 지능 학습 알고리즘 등이 구비될 수 있다.The signal processing unit 202 may include, for example, software such as an operating system program and a control program, and hardware such as a central processing unit, controller, and processor. The software may include, for example, a Windows-based operating system program, a Java (JAVA) geofence platform, an artificial intelligence learning algorithm, and the like.

구체적으로 이 실시예의 신호 처리부(202)는 도 4에 도시된 바와 같이, 제어부(230), 지오펜스 설정부(232), AI 음성 학습 처리부(234), 위치 추적 처리부(236) 및 음성 항해 유도부(238)를 포함한다.Specifically, the signal processing unit 202 of this embodiment, as shown in Figure 4, the control unit 230, the geo-fence setting unit 232, the AI voice learning processing unit 234, the location tracking processing unit 236 and the voice navigation guidance unit (238).

제어부(230)는 신호 처리부(202)의 제반 동작을 처리하도록 지오펜스 설정부(232), AI 음성 학습 처리부(234), 위치 추적 처리부(236) 및 음성 항해 유도부(238)를 제어한다. 즉, 제어부(230)는 터치 패널(204)에 표시된 전자 지도 상에서 지오펜스 영역을 설정하도록 지오펜스 설정부(232)를 제어하고, 조난 사고의 여러가지 시나리오에 따른 음성 정보를 생성하여 인공 지능 학습으로 AI 음성 정보를 생성하도록 AI 음성 학습 처리부(234)를 제어하고, 수신 장치(210)의 통신 컨트롤러(212)와 상호 연동되어 데이터를 받아서 발신 장치(100)의 위치 정보를 실시간 추적하도록 하여 발신 장치(100)가 지오펜스 영역을 벗어나는지를 판단하는 위치 추적 처리부(236)를 제어하며, 그리고 위치 추적 처리부(236)로부터 모니터링 중 발신 장치(100)가 지오펜스 영역을 벗어나는 것으로 판단되면, 선박(20)을 조난자의 위치로 항해 유도하도록 AI 음성 정보를 선박(20)의 잔여 인원에게 제공하는 음성 항해 유도부(238)를 제어한다.The control unit 230 controls the geo-fence setting unit 232, the AI speech learning processing unit 234, the location tracking processing unit 236, and the voice navigation guidance unit 238 to process various operations of the signal processing unit 202. That is, the control unit 230 controls the geo-fence setting unit 232 to set the geo-fence area on the electronic map displayed on the touch panel 204, and generates voice information according to various scenarios of distress accident to artificial intelligence learning. The AI voice learning processing unit 234 is controlled to generate AI voice information, and is interlocked with the communication controller 212 of the receiving device 210 to receive data to track the location information of the calling device 100 in real time to send the calling device If the 100 determines that the location tracking processing unit 236 determines whether it is out of the geo-fence area, and the monitoring device from the location tracking processing unit 236 determines that the originating device 100 is out of the geo-fence area, the ship 20 ) To control the voice navigation guidance unit 238 providing AI voice information to the remaining personnel of the ship 20 to guide navigation to the position of the victim.

지오펜스 설정부(232)는 터치 패널(204)를 통해 지오펜스 영역을 설정하도록 처리하고, 설정된 지오펜스 영역에 대한 설정 정보를 저장부(206)에 저장한다.The geo-fence setting unit 232 processes to set the geo-fence area through the touch panel 204, and stores setting information for the set geo-fence area in the storage unit 206.

AI 음성 학습 처리부(234)는 조난 사고의 여러가지 시나리오에 따른 음성 정보를 생성하여 인공 지능 기술을 이용하여 학습하여 AI 음성 정보를 생성하여 저장부(206)에 저장하여 데이터베이스를 구축한다.The AI voice learning processing unit 234 generates voice information according to various scenarios of distress accident, learns using artificial intelligence technology, generates AI voice information, stores it in the storage unit 206, and builds a database.

위치 추적 처리부(236)는 발신 장치(100)의 고유 식별 정보를 등록하고, 발신 장치(100)의 위치 정보를 실시간 추적하도록 하여 발신 장치(100)가 지오펜스 영역을 벗어나는지를 판단한다. 위치 추적 처리부(236)는 모니터링 중 발신 장치(100)가 지오펜스 영역을 벗어나는 것으로 판단되면, 해당 발신 장치(100)가 선박(20)으로부터 이탈되었음을 음성 항해 유도부(238)로 알려준다.The location tracking processing unit 236 registers unique identification information of the calling device 100 and determines whether the calling device 100 is out of the geo-fence area by real-time tracking the location information of the calling device 100. When the location tracking processing unit 236 determines that the originating device 100 is out of the geo-fence area during monitoring, it informs the voice navigation guidance unit 238 that the originating device 100 has deviated from the ship 20.

그리고 음성 항해 유도부(238)는 위치 추적 처리부(236)로부터 발신 장치(100)가 선박(20)으로부터 이탈되었음을 알려주면, 선박(20)을 조난자의 위치로 항해 유도하도록 AI 음성 정보를 AI 음성 출력부(208)로 출력하여 선박(20)의 잔여 객체들에게 제공한다.And the voice navigation guidance unit 238, when the location tracking processing unit 236 informs that the originating device 100 has deviated from the ship 20, AI voice output AI voice information to guide the ship 20 to the position of the victim Output to the unit 208 to provide to the remaining objects of the ship (20).

다시 도 3을 참조하면, 터치 패널(204)은 터치형 디스플레이 모듈로서, 전자 지도를 표시하고, 전자 지도 상에 발신 장치(100)와 수신 장치(210) 각각의 위치를 표시한다. 터치 패널(204)은 전자 지도 상에 지오펜스 영역을 표시한다. 터치 패널(204)은 유저 인터페이스 화면을 통해 지오펜스 영역을 설정 입력한다. 터치 패널(204)는 구조 처리 장치(100)의 처리 과정에 따라 다양한 정보나 명령을 입력한다.Referring back to FIG. 3, the touch panel 204 is a touch-type display module, displays an electronic map, and displays locations of each of the transmitting device 100 and the receiving device 210 on the electronic map. The touch panel 204 displays a geo-fence area on the electronic map. The touch panel 204 sets and inputs the geo-fence area through the user interface screen. The touch panel 204 inputs various information or commands according to the processing of the structure processing apparatus 100.

저장부(206)는 신호 처리부(202)의 처리 과정에 따라 다양한 정보를 읽거나 기입할 수 있다. 즉, 저장부(206)는 인공 지능(AI) 및 전자 지도 표시용 프로그램과, 지오펜스 영역에 대한 설정 정보와, 다양한 AI 음성 정보를 저장한다. 저장부(206)은 발신 장치(100)로부터 전송된 데이터로부터 발신 장치(100)의 고유 식별 정보와, 위치 정보 및 가속도 정보를 추출하여 저장할 수 있다. 또 저장부(206)는 수신 장치(210)의 위치 정보를 저장할 수 있다.The storage unit 206 may read or write various information according to the processing of the signal processing unit 202. That is, the storage unit 206 stores programs for artificial intelligence (AI) and electronic map display, setting information for the geo-fence area, and various AI voice information. The storage unit 206 may extract and store unique identification information, location information, and acceleration information of the originating device 100 from data transmitted from the originating device 100. Also, the storage unit 206 may store location information of the reception device 210.

AI 음성 출력부(208)는 예컨대, 인공 지능(AI) 스피커로 구비되고, 조난 사고 발생 시, 신호 처리부(202)의 제어를 받아서 AI 음성 정보를 출력한다. 이 때, AI 음성 출력부(208)는 선박(20)이 조난자의 위치까지 신속하게 항해할 수 있도록 조난 상황에 최적화로 학습된 AI 음성 정보를 출력한다.The AI voice output unit 208 is provided as an artificial intelligence (AI) speaker, for example, and outputs AI voice information under the control of the signal processing unit 202 when a distress accident occurs. At this time, the AI voice output unit 208 outputs the AI voice information optimized for the distress situation so that the ship 20 can quickly navigate to the position of the victim.

전원 공급부(220)는 신호 처리부(202)의 제어를 받아서 구조 처리 장치(200)의 전원을 공급한다. 전원 공급부(220)는 UPS(222)로 전원을 공급하여 충전시킨다.The power supply unit 220 receives control of the signal processing unit 202 and supplies power to the structure processing apparatus 200. The power supply unit 220 supplies power to the UPS 222 to charge it.

그리고 UPS(222)는 전원 공급부(220)로부터 전원을 공급받아서 충전되고, 정전이나 전원 공급부(220)의 오동작 시, 구조 처리 장치(200)의 전원을 공급한다.In addition, the UPS 222 is charged by receiving power from the power supply unit 220 and supplies power to the structure processing apparatus 200 in case of a power failure or a malfunction of the power supply unit 220.

따라서 본 발명의 해상 인명 주조 시스템(2)은 구조 처리 장치(200)가 수신 장치(210)를 통해 발신 장치(100)의 위치 정보를 실시간 수집하여 모니터링하고, 모니터링 중 설정된 지오펜스 영역을 벗어나면, 조난 사고가 발생된 것으로 판단하여 음성 경고음과 함께, 인공 지능 기술을 이용하여 구비된 AI 음성 정보를 선박(20)의 잔여 객체들에게 알리어 신속한 구조를 유도한다.Therefore, the marine life casting system 2 of the present invention collects and monitors the location information of the originating device 100 in real time through the receiving device 210 and monitors the rescue processing device 200 and leaves the set geofence area during monitoring. , It is determined that a distress accident has occurred, and the voice alert sound and AI voice information provided using artificial intelligence technology are notified to the remaining objects of the ship 20 to induce rapid rescue.

또 조난 시에도 GPS를 이용한 위치 정보와 저주파 고출력 SUB-1GHz RF 신호를 통하여 최대 약 7.5 마일 해역의 조난자의 위치를 실시간으로 파악하고, 선박에 구비된 구조 처리 장치(200)의 AI 음성 정보를 통하여 조난자의 표류 지점으로 선박을 유도한다. 이 때, 선박의 유도는 표류자의 현재 표류 지점 방위각, 위도, 경도, 방향, 잔여 거리 등을 일정 시간 예를 들어, 약 5 내지 10 초 간격으로 선박의 운항자에게 전달하여 가상 항해사의 역활을 수행하며, 악천후에서도 기존의 항법 장치 등의 식별 작업 없이 AI 음성 정보 만으로도 조난자의 표류 지점까지 선박의 신속한 이동이 가능하다.In the event of distress, the location of the victims in the sea area of up to about 7.5 miles in real time is recognized in real time through location information using GPS and low-frequency high-power SUB-1GHz RF signals, and through AI voice information of the rescue processing device 200 provided on the ship. Direct the ship to the distress' drifting point. At this time, the induction of the ship performs the role of a virtual navigator by transmitting the azimuth, latitude, longitude, direction, and remaining distance of the drifting point of the drifter to the operator of the ship at a predetermined time, for example, at intervals of about 5 to 10 seconds. Even in bad weather, it is possible to quickly move the ship to the drifting point of the distressed person using only AI voice information without identifying existing navigation devices.

또 최대 12 명의 동시 조난 사고 발생 시에도 복수 개의 발신 장치(100)들을 식별하여 최대 7.5 마일 반경 내의 수색이 가능하며, 이로 인하여 대형 해상 사고 발생 시에도 신속하게 인명을 구조할 수 있으므로 그 효과가 탁월하다.In addition, even when a maximum of 12 simultaneous distress accidents occur, multiple transmitters 100 can be identified and searched within a radius of up to 7.5 miles, which makes it possible to quickly rescue lives even in the event of a large maritime accident, which is excellent. Do.

또 발신 장치(100)는 해수면에서 최소 3 센티미터 정도의 높이에서도 안정적인 RF 신호의 송신이 가능하여, 조난자가 별도의 안테나나 해수면에서의 인위적인 행동이 없이도 최대 약 7.5 마일까지 안정적인 신호 전송이 가능하며, 악천후로 인한 일시적인 침수 후에도 약 5 초당 1 회의 발신으로 인하여 지속적인 신호를 수신 장치(210)로 발신 가능하다. 이러한 발신 장치(100)는 원칩(one-chip) 형의 통신 컨트롤러(104)와, 저주파 고출력의 SUB-1HzG RF 신호를 이용함으로써, 초저 전력 보드 설계와 통신 알고리즘을 통하여 약 5 초당 1 회의 무선 신호 발신으로 최대 약 8 시간의 지속적인 운용이 가능하다.In addition, the transmitting device 100 can transmit a stable RF signal even at a height of at least 3 centimeters from the sea level, so that the distress can transmit a stable signal up to about 7.5 miles without a separate antenna or artificial action at the sea level. Even after temporary flooding due to bad weather, it is possible to transmit a continuous signal to the receiving device 210 due to one transmission per 5 seconds. The transmitter 100 uses a one-chip type communication controller 104 and a low-frequency, high-power SUB-1HzG RF signal to generate a wireless signal about 5 times per second through an ultra-low power board design and communication algorithm. Up to 8 hours of continuous operation is possible by sending.

또 발신 장치(100)로부터 전송된 무선 신호를 증폭시키는 RF 신호 증폭 장치(미도시됨)가 장착된 주변 선박이 사고 해역 인근에서 운항 중일 경우, RF 신호 증폭 장치를 경유하여 현재의 최대 약 7.5 마일의 발신 장치(100)의 전파 비거리를 기하 급수적으로 확장할 수도 있다.In addition, when a nearby vessel equipped with an RF signal amplifying device (not shown) that amplifies the wireless signal transmitted from the transmitting device 100 is operating in the vicinity of the accident area, the present maximum of about 7.5 miles via the RF signal amplifying device. It is also possible to exponentially expand the propagation distance of the transmitting device 100 of.

또한 해경 및 기타 구조 기관에 동일한 수신 장치(210)가 장착된 경우, 사고 선박(20)이 침몰하여 조난자의 수색이 어려운 경우에도 발신 장치(100)의 수신이 가능하며, 발신 장치(100)의 1 대의 무선 신호를 복수 개의 수신 장치(210)에서 수신이 가능하여 사고 지점에 위치하는 복수 개의 선박에서 동시에 수색이 가능하다.In addition, when the same receiving device 210 is mounted on the coastal and other rescue engines, it is possible to receive the transmitting device 100 even when the accident vessel 20 is sunk and it is difficult to search for the victims. One wireless signal can be received by a plurality of receiving devices 210, so that it is possible to search simultaneously on a plurality of ships located at an accident point.

뿐만 아니라, 조난자가 장시간의 표류로 인하여 약 8 시간 이상의 시간이 경과되어 발신 장치(100)의 전원이 소실된 상태에서도 마지막 발신 지점의 위치 정보를 저장하여 구조 확율을 높이는 효과를 발휘할 수 있다.In addition, it is possible to exert an effect of increasing the probability of the rescue by storing the location information of the last originating point even when the power of the originating device 100 is lost due to the long time drifting of the distressed person for about 8 hours or more.

그리고 도 5는 본 발명에 따른 해상 인명 구조 시스템의 처리 수순을 도시한 흐름도이다. 이 수순은 도 1의 해상 인명 구조 시스템(2)의 구성이 처리한다.And Figure 5 is a flow chart showing the processing procedure of the marine lifesaving system according to the present invention. This procedure is handled by the configuration of the marine lifesaving system 2 of FIG. 1.

도 5를 참조하면, 본 발명의 해상 인명 구조 시스템(2)은 단계 S400에서 구조 처리 장치(200)가 여러가지 시나리오에 대응하는 조난 사고 발생에 따른 다양한 상황에 따른 음성 정보를 인공 지능 학습하여 AI 음성 정보를 생성, 저장한다.Referring to FIG. 5, in the marine lifesaving system 2 of the present invention, in step S400, the rescue processing apparatus 200 artificially learns voice information according to various situations according to the occurrence of distress incidents corresponding to various scenarios, and performs AI voice. Create and store information.

단계 S402에서 구조 처리 장치(200)는 터치 패널(204)에 표시된 유저 인터페이스 화면(예를 들어, 전자 지도 상)에서 지오펜스 영역을 설정하여 저장한다. 단계 S404에서 발신 장치(100)가 GPS로부터 위성 신호를 수신하여 위치 정보를 생성하고, 단계 S406에서 발신 장치(100)가 이동에 따른 가속도 정보를 감지한다. 단계 S408에서 발신 장치(100)가 일정 시간 간격으로 데이터를 송신한다.In step S402, the structure processing apparatus 200 sets and stores a geo-fence area on a user interface screen (for example, on an electronic map) displayed on the touch panel 204. In step S404, the originating device 100 receives the satellite signal from the GPS to generate location information, and in step S406, the originating device 100 detects acceleration information according to the movement. In step S408, the sending device 100 transmits data at regular time intervals.

단계 S410에서 수신 장치(210)가 발신 장치(100)로부터 송신된 데이터를 받아서 구조 처리 장치(200)로 전송한다.In step S410, the receiving device 210 receives the data transmitted from the sending device 100 and transmits it to the structure processing device 200.

단계 S412에서 구조 처리 장치(200)는 수신 장치(210)로부터 전송된 데이터를 통해 발신 장치(100)의 식별 정보, 위치 정보, 가속도 정보, 그리고 수신 장치(210)의 위치 정보를 취합하고, 단계 S414에서 전자 지도 상에 발신 장치(100)와 수신 장치(210)의 위치를 표시하여 실시간으로 발신 장치(100)의 위치를 모니터링한다.In step S412, the structure processing apparatus 200 collects identification information, location information, acceleration information, and location information of the receiving apparatus 210 through the data transmitted from the receiving apparatus 210, In step S414, the locations of the sending device 100 and the receiving device 210 are displayed on the electronic map to monitor the positions of the sending device 100 in real time.

단계 S416에서 구조 처리 장치(200)는 모니터링 중 발신 장치(100)가 지오펜스 영역을 벗어나면, AI 음성 정보를 출력하여 선박을 발신 장치(100)의 조난자 위치로 항해를 유도하도록 선박의 운항자에게 전달한다. 이 때, AI 음성 정보는 조난자의 표류 지점 방위각, 위도, 경도, 방향, 잔여 거리 등을 약 10 초 간격으로 선박의 운항자에게 전달하여 가상 항해사의 역활을 수행한다. 이에 선박의 운항자는 악천후 등의 기상 환경과, 별도의 항법 장치 등의 식별 작업이 없이 AI 음성 정보를 통해 선박을 조난자의 위치로 항해하여 인명을 신속하게 구조할 수 있다.In step S416, the rescue processing device 200, during monitoring, the operator of the ship to induce sailing to the position of the victim of the transmitter 100 by outputting AI voice information when the transmitter 100 is out of the geo-fence area. Pass it on. At this time, the AI voice information plays the role of a virtual aviator by transmitting the azimuth, latitude, longitude, direction, and remaining distance of the distress point to the operator of the ship at about 10 second intervals. Accordingly, the operator of the ship can quickly rescue a person by sailing the ship to the location of the victim through AI voice information without identifying weather conditions such as bad weather and a separate navigation device.

이상에서, 본 발명에 따른 해상 인명 구조 시스템의 구성 및 작용을 상세한 설명과 도면에 따라 도시하였지만, 이는 실시예를 들어 설명한 것에 불과하며, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변화 및 변경이 가능하다.In the above, although the configuration and operation of the marine lifesaving system according to the present invention is illustrated in accordance with the detailed description and drawings, it is merely described as an example, and various changes and changes within a scope not departing from the technical spirit of the present invention. This is possible.

2 : 해상 인명 구조 시스템
10 : 구명 조끼
20 : 선박
100 : 발신 장치
200 : 구조 처리 장치
210 : 수신 장치2: Marine lifesaving system
10: life jacket
20: ship
100: sending device
200: structure processing device
210: receiving device

Claims

In the marine lifesaving system:
A transmitting device provided in a life jacket worn by each of the objects aboard the ship, and transmitting a radio signal corresponding to current location information by receiving a satellite signal from a satellite positioning system (GPS);
A receiving device provided on the ship to receive a satellite signal from a global positioning system (GPS), generate current location information, and receive a wireless signal transmitted from the transmitting device; And
On the electronic map, a geo-fence area for monitoring the location of the transmitting device is set based on the receiving device, and a voice alarm sound corresponding to the occurrence of a distress accident and voice information corresponding to a plurality of distress accident situations are artificial intelligence technology Create and database artificial intelligence voice information by learning using, register each unique identification information by identifying each of the calling devices, and transmit the wireless signal of the calling device and the position information of the receiving device from the receiving device Receive and display the location of the sending device and the receiving device on the electronic map to monitor the position of the sending device in real time, and when the sending device leaves the geo-fence area, the location of the sending device The artificial intelligence matched with the location information of the originating device to guide navigation. Includes a structure processing device for outputting voice data;
The sending device,
A duplexer receiving a satellite signal from the satellite positioning system (GPS) through an antenna and outputting a radio signal in a frequency band set as a wireless communication network;
A first GPS receiver for generating location information of the originating device based on the satellite signal received from the duplexer;
An acceleration sensor detecting acceleration information according to the movement of the transmitting device;
A first communication controller for controlling the duplexer;
Register the unique identification information of the calling device, control the communication controller to allow the duplexer to receive a satellite signal, and transmit the unique identification information of the calling device from the duplexer through the wireless communication network and the GPS receiver A control unit configured to transmit the wireless signal corresponding to data including at least location information and acceleration information transmitted from the acceleration sensor to the outside;
A data transmission unit transmitting data transmitted from the control unit to the communication controller; And
And a battery that supplies power to the transmitting device under the control of the control unit.

delete

The method according to claim 1,
The receiving device,
A second GPS receiver that receives a satellite signal from the satellite positioning system and generates current location information;
An RF receiver configured to receive the wireless signal transmitted from the transmitting device through the wireless communication network; And
A second communication controller that receives location information from the second GPS receiver, receives the radio signal from the RF receiver, and transmits location information of the receiver and data about the transmitter to the structure processing device through a wired or wireless communication network. Marine lifesaving system characterized in that it comprises a.

The method according to claim 3,
The structure processing apparatus,
The geo-fence area is set in advance using the geo-fence function, the voice alarm sound and the artificial intelligence voice information are generated and databased, and the locations of the calling device and the receiving device are displayed on the electronic map in real time. And, when the originating device is out of the geo-fence area, the signal processing unit for guiding the ship to the position of the victim by outputting the artificial intelligence voice information matched to the displayed information value of the originating device;
A touch panel displaying the electronic map under the control of the signal processing unit, and setting and displaying the location of the transmitting device and the receiving device and the geo-fence area on the electronic map;
A storage unit storing at least unique identification information of the calling device, setting information for the geo-fence area, the voice alert sound, and the artificial intelligence voice information;
An artificial intelligence voice output unit that outputs the artificial intelligence voice information under control of the signal processing unit when the originating device leaves the geofence area; And
And a power supply unit that receives control of the signal processing unit and supplies power to the structure processing apparatus.

The method according to any one of claims 1 to 3,
Each of the transmitting device and the receiving device is a low-power, high-power SUB-1GHz low-power Bluetooth wireless signal rescue system characterized in that it transmits or receives.