KR101729775B1 - Disaster indoor communication system having function of providing evacuation routes and the communication method thereof - Google Patents

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Abstract

본 발명은 선박 또는 건물 등의 복잡한 실내 구조를 가지는 구조물의 침몰, 화재 등의 재난 상황에서도 통신의 단절 없이 실내에서의 재난 통신을 수행할 수 있도록 하는 대피경로 제공 기능을 구비한 실내 재난 통신 시스템 및 실내 재난 통신 방법에 관한 것으로,
상기 대피경로 제공 기능을 구비한 실내 재난 통신 시스템은, 구조물 내에서의 재난 시의 로컬영역 통신서비스를 제공하는 무선네트워크부; 재난감지센서들로 이루어지는 재난감지센서부; 위치식별정보를 송출하는 위치정보송신기들로 구성되는 위치식별부; 대피경로를 생성하여 출력하는 재난관리앱이 탑재되는 사용자 단말기; 및 위치정보 제공서비스를 제공하는 재난관리서버;를 포함하여 구성되어,
침수 또는 화재 등의 재난 시에도 구조물 내의 통신을 유지하고, 구조물 내부의 지도 상에 재난 종류 및 발생 위치와 대피 경로를 요구조자의 사용자 단말기에 출력하는 것에 의해 재난 시 요구조자의 탈출 가능성을 높여 인명피해를 현저히 줄일 수 있도록 하는 효과를 제공한다.The present invention relates to an indoor disaster communication system having a function of providing an evacuation path for performing disaster communication in a room without disconnection of communication even in a disaster situation such as a sinking or a fire of a structure having a complex indoor structure such as a ship or a building, The present invention relates to an indoor disaster communication method,
An indoor disaster communication system having the evacuation path providing function includes a wireless network unit for providing a local area communication service in a disaster in a structure; A disaster detection sensor unit comprising disaster detection sensors; A location identification unit comprising location information transmitters for transmitting location identification information; A user terminal equipped with a disaster management app for generating and outputting an evacuation route; And a disaster management server for providing a location information providing service,
In the event of a disaster such as flooding or fire, communication within the structure is maintained, and the type of disaster, location of occurrence and evacuation route are displayed on the map of the inside of the structure. It is possible to remarkably reduce the size of the image.

Description

대피경로 제공 기능을 구비한 실내 재난 통신 시스템 및 실내 재난 통신 방법{DISASTER INDOOR COMMUNICATION SYSTEM HAVING FUNCTION OF PROVIDING EVACUATION ROUTES AND THE COMMUNICATION METHOD THEREOF}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to an indoor disaster communication system and an indoor disaster communication method,

본 발명은 선박 또는 건물 등의 복잡한 실내 구조를 가지는 구조물의 침몰, 화재 등의 재난 상황에서도 통신의 단절 없이 실내에서의 재난 통신을 수행할 수 있도록 하는 대피경로 제공 기능을 구비한 실내 재난 통신 시스템 및 실내 재난 통신 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an indoor disaster communication system having a function of providing an evacuation path for performing disaster communication in a room without disconnection of communication even in a disaster situation such as a sinking or a fire of a structure having a complex indoor structure such as a ship or a building, And an indoor disaster communication method.

선박은 미리 정해진 항로와 해상교통관제시스템이나 인근 선박들과 주기적인 통신을 주고받으며 운항을 하지만 테러리스트나 각종 자연재해 등으로 선박이 재난에 해당하는 상황을 처하는 경우가 많고, 많은 투숙객을 유치하는 호텔 또는 많은 쇼핑자들이 위치하는 대형 쇼핑몰이나 백화점 등의 대형 건축물들의 경우에도 화재 등의 재난이 발생하는 경우 있으며, 사고 발생 시 인명 피해 및 환경 회손 등 심각한 피해를 초래한다.The ship is operated by exchanging periodic communication with the predetermined route and the maritime traffic control system or nearby vessels. However, there are many cases where the ship is subjected to a disaster due to terrorist or various natural disasters, and a hotel Large buildings such as large shopping malls and department stores where many shoppers are located can also cause disasters such as fire. In case of an accident, it will cause serious damage such as loss of life and environmental loss.

선박이나 건물 등의 대형 구조물의 크기에 따라 다르기는 하지만 탑승객들 또는 이용자들은 일반적으로 복잡한 선박 내 격실구조 또는 건물 내 구조로 인하여 많은 혼란을 겪고 있다. 선사들이나 건물주들은 탑승객들 또는 이용객들이 겪을 혼란을 경감시키기 위해 각종 표지판이나 이정표 등을 선내나 건물의 이동통로 등에 설치하고 있다. 일반 운항 시나 평상시에는 불편함을 잠시 가지더라도 시간을 두며 천천히 적응해가면 되지만 선박이 좌초가 되거나 침몰하는 경우 또는 건물에 화재가 발생한 경우 등의 재난 상황이 발생하게 되면 이러한 혼란은 더욱더 가중된다.Although depending on the size of large structures such as ships or buildings, passengers or users are often confused by the complicated shipboard compartment structure or in-building structure. Seafarers and landlords are installing various signs and milestones in the passageways of the buildings to reduce the chaos that passengers or visitors will experience. In normal operation or in normal times, even if you are uncomfortable for a short period of time, you can adjust slowly, but if the ship is stranded or sank, or a fire in the building occurs, such a disaster will become more and more confusing.

이와 같이 선박 또는 건축물 등의 복잡한 내부 구조를 가지는 대형구조물에 재난 상황이 발생하게 되면, 승객들이나 이용객들은 곳곳에 위치한 승무원들 또는 안전 요원들의 안내와 방송실에서 안내하는 음성 안내 시스템 그리고 앞에서 언급한 이정표ㅇ표지판 등을 이용하여 대피경로로 대피하게 될 것이다. 하지만 재난 상황 발생 시에는 대형 구조물 내 경로별 위험성은 시간에 따라 시시각각 변하게 되고, 이에 따라 대피 경로의 변경은 불가피하게 된다.When a disaster occurs in a large structure with a complex internal structure such as a ship or a building, the passenger or the passengers are informed of the crew or safety personnel in various places, and a voice guidance system is provided in the broadcasting room. Signs will be used to evacuate to the evacuation route. However, in the event of a disaster situation, the risk of each route in a large structure varies with time, and therefore the change of the evacuation route becomes inevitable.

이러한 상황에서 승무원들이나 안전 요원들의 안내에 따라 대피하는 사람들의 경우에는 대피 장소까지 무사히 대피 할 수 있지만 어떠한 이유 등으로 인하여 승무원들이나 안전 요원들의 안내를 받지 못하고, 개인별로 대피하게 될 경우에는 이정표나 표지판만으로는 대피 장소까지 시간에 따라 변해가는 대피 경로에 맞춰 대피하지 못하여 인명피해를 입게 될 수 있다.In this situation, the evacuation site can be safely evacuated to the place of evacuation by the crew or safety personnel. However, if the evacuation is not possible due to any reasons, such as crew or safety personnel, It may not be able to evacuate to the evacuation route that changes with time to the place of evacuation, and it may result in loss of life.

이에 따라, (특허문헌 1)대한민국 등록특허 제10-1319721호(2013. 10. 17. 공고)는 선박에 탑승하는 다수의 승선자가 각각 소지하는 것으로, 승선자가 제공하는 정보를 통합서버로 송신하고, 상기 통합서버에서 제공하는 정보를 수신하여 출력하되, 상기 통합서버에서 제공하는 정보를 영상으로 출력 제공하는 액정이 포함되는 휴대용 단말기;와, 상기 휴대용 단말기와 통합서버의 무선통신이 수행되도록 선박 내에 구축되는 무선통신망;과, 상기 휴대용 단말기에 탑재되는 것으로, 상기 무선통신망을 통해서 상기 통합서버로 상기 휴대용 단말기의 위치신호를 발신하는 위치추적기;와, 상기 무선통신망을 통해 상기 휴대용 단말기로부터 송신되는 정보를 수신받고, 상기 휴대용 단말기로 정보를 송신하는 것으로, 상기 휴대용 단말기로부터 송신되는 정보 및 상기 휴대용 단말기를 소지한 승선자에게 제공할 수 있는 각종 정보가 저장되는 데이터베이스를 포함하는 통합서버;로 구성되어, 선박의 안전사고 발생 시 통합서버에서 휴대용 단말기로 사고위치 및 현 위치로부터 안전하고 신속하게 대피할 수 있는 대피 경로를 제공하여 휴대용 단말기 소지자가 영상으로 출력되는 대피 경로를 따라 안전하게 대피할 수 있도록 함으로써, 안전사고 발생 시의 인명피해를 최소화시킬 수 있도록 하는 선박 승선자의 편의 및 안전을 도모하는 지능형 안내시스템을 개시한다.Accordingly, the Korean Patent Registration No. 10-1319721 (published on October 17, 2013) discloses a method in which information provided by a shipper is transmitted to an integration server, which is owned by a plurality of passengers boarding the ship A portable terminal including a liquid crystal for receiving and outputting information provided by the integration server and outputting information provided by the integration server as an image; A location tracker which is installed in the portable terminal and transmits a location signal of the portable terminal to the integration server through the wireless communication network; And transmitting information to the portable terminal, wherein the information transmitted from the portable terminal and the phase And a database in which various information that can be provided to the boarding passenger carrying the portable terminal is stored. In the event of a safety accident of the vessel, the integrated server transmits the safe terminal and the portable terminal The portable terminal holder can safely evacuate along the evacuation route outputted by the image so as to minimize the casualty damage in the event of a safety accident. The intelligent guidance system.

또한, (특허문헌 2)대한민국 등록특허 제10-1348099호(2014. 01. 07. 공고)는 선박 내부의 밀폐된 공간 내에서 작업하는 작업자의 상황을 실시간으로 확인하고 각 상황별로의 정확한 대처가 이루어질 수 있도록 한 새로운 방식의 가시광 통신을 이용한 선박 내에서의 위치 기반 서비스 방법 및 이를 위한 시스템을 개시한다.In addition, (Patent Document 2) Korean Patent Registration No. 10-1348099 (published on Apr. 2014, 2014) confirms the situation of an operator working in an enclosed space inside a vessel in real time, And a system for the same are disclosed.

그러나 상술한 종래기술들의 경우 재난 상황별로 변경되는 대피 경로에 대한 안내를 수행하지 못하는 문제점을 가진다.However, in the case of the above-mentioned prior arts, there is a problem in that it is not possible to perform a guidance on a evacuation route that is changed according to a disaster situation.

또한, 침수 등이 발생한 경우 실내 통신 네트워크가 정상적으로 통신 중계를 수행할 수 있도록 하는 것을 보장하지 못하게 되므로, 재난 상황 시의 통신 두절에 대응하지 못하는 문제점을 가진다.In addition, when flooding occurs, it is impossible to ensure that the indoor communication network can normally perform the communication relay, which disadvantageously disables communication disruption in the event of a disaster.

또한, 선박 승선자의 편의 및 안전을 도모하는 지능형 안내시스템은 위치추적장치를 구비한 단말기를 제공하여 대피경로 서비스를 제공하게 되므로, 스마트폰 등의 일반적인 사용자 휴대 단말기를 이용한 대피경로 제공을 수행하지 못하는 문제점을 가진다.In addition, since the intelligent guidance system for facilitating the convenience and safety of a ship boarder provides a terminal equipped with a location tracking device to provide an evacuation route service, it is difficult to provide an evacuation route using a general user portable terminal such as a smart phone I have a problem.

대한민국 등록특허 제10-1319721호(2013. 10. 17. 공고)Korean Patent No. 10-1319721 (Announced on Mar. 10, 2013) 대한민국 등록특허 제10-1348099호(2014. 01. 07. 공고)Korean Registered Patent No. 10-1348099 (issued on April 1, 2014)

따라서 본 발명은 상술한 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 선박이나 대형 건물 등의 대형 구조물의 침수 또는 화재 등의 재난 발생 시, 무정전전원장치(UPS: Uninterrupted Power Supply)를 구비하고 무선 통신과 음파통신을 수행하도록 구성되어, 재난 시의 전선의 단선, 단락 등에 의한 단전이나, 통신 선로의 단선 또는 침수 등의 상황에서도 요구조자와 구조자들 사이의 통신 기능을 유할 수 있도록 하며, 구조물 내에서의 재난 발생 위치와 재난 종류 및 요구조자(사용자)의 위치 정보를 획득하여, 재난 시에 실내 구조물 내에서의 대피경로 안내 기능을 수행하도록 하는 대피경로 안내 기능을 구비한 실내 재난 통신 시스템 및 실내 재난 통신 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made keeping in mind the above problems occurring in the prior art, and it is an object of the present invention to provide an uninterrupted power supply (UPS) for a disaster such as flooding or fire of a large structure such as a ship or a large building, And is capable of performing communication functions between the rescuers and the rescuers even in the event of disconnection due to disconnection or short circuit of the wire during a disaster, disconnection or flooding of the communication line, and disaster in the structure An indoor disaster communication system and an indoor disaster communication method having an evacuation route guidance function for acquiring a location of occurrence, a type of a disaster and location information of a demanding user (user), and performing an evacuation route guidance function in an indoor structure at the time of a disaster, The purpose is to provide.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 대피경로 안내 기능을 구비한 실내 재난 통신 시스템은, 무선전파통신을 수행하는 과정 중 침수가 발생한 경우 음파통신으로 통신을 변경하도록 무선전파통신과 음파통신을 선택적으로 수행하는 다수의 무선네트워크노드들을 구비하여 구조물 내에서의 로컬영역 통신서비스를 제공하는 무선네트워크부; 상기 구조물 내에 설치되어 화재, 가스, 침수 중 하나 이상의 재난을 감지하여 상기 무선네트워크부를 통해 전송하는 재난감지센서들로 이루어지는 재난감지센서부; 상기 구조물 내에 설치되어 사용자 단말기가 기 설정 거리 내로 인접되는 경우 위치식별을 위한 위치식별정보를 송출하는 위치정보송신기들로 구성되는 위치식별부; 상기 위치식별정보를 수신한 후 재난관리서버로 전송하고, 재난관리서버에서 송신된 상기 위치식별정보 대응 위치와 상기 구조물의 실내 지도를 참조하여 재난이 발생하지 않은 통로들을 연결한 대피경로를 생성하여 출력하는 재난관리앱이 탑재되는 사용자 단말기; 및 상기 사용자단말기로부터 상기 위치식별정보를 수신한 후 수신된 위치식별정보에 대응하는 상기 구조물 실내의 위치정보송신기 설치 위치 정보를 추출하여 상기 사용자 단말기로 전송하는 위치정보 제공서비스를 제공하는 재난관리서버;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided an emergency disaster communication system having an evacuation route guidance function. The emergency disaster communication system includes a radio wave communication unit and a sound wave communication unit, A wireless network unit for providing a local area communication service in a structure by having a plurality of wireless network nodes performing the same; A disaster detection sensor unit disposed in the structure and configured to detect one or more disasters of fire, gas, and flooding and transmit the disasters through the wireless network unit; A location identification unit installed in the structure and configured to transmit location identification information for location identification when the user terminal is adjacent within a predetermined distance; After receiving the location identification information, it transmits the location identification information to the disaster management server, creates an evacuation route connecting the disaster-free paths with reference to the location identification information corresponding position transmitted from the disaster management server and the indoor map of the structure A user terminal equipped with a disaster management app for outputting; And a location information providing service for extracting location information transmitter installation location information of the inside of the structure corresponding to the location identification information received after receiving the location identification information from the user terminal and transmitting the location information transmitter installation location information to the user terminal, ; And

상기 무선네트워크노드는, 단전 시 전원을 공급하는 무정전전원장치; 비침수 시 근거리무선통신을 수행하는 무선네트워크노드무선전파통신부와 침수 시 절체되어 음파통신을 수행하는 무선네트워크노드음파통신부를 구비한 무선네트워크노드통신부; 침수 여부를 판단하는 무선네트워크노드침수센서부; 상기 무선네트워크부를 통한 송신처와 목적지 사이의 통신을 위해 상기 다수의 무선네트워크노드 사이의 통신 경로를 설정하는 라우팅부; 및 상기 무정전전원장치의 구동, 상기 무선네트워크통신부의 통신 절체 또는 라우팅테이블의 유지를 위한 제어 중 하나 이상의 제어를 포함하는 제어를 수행하는 무선네트워크노드제어부;를 포함하여 구성될 수 있다.Wherein the wireless network node comprises: an uninterruptible power supply unit for supplying power at a power failure; A wireless network node communication unit including a wireless network node wireless communication unit performing near field wireless communication at the time of non-immersion, and a wireless network node sound wave communication unit performing sound wave communication when flooded; A wireless network node immersion sensor unit for judging immersion status; A routing unit configured to establish a communication path between the plurality of wireless network nodes for communication between a destination and a destination through the wireless network unit; And a control for controlling at least one of driving the uninterruptible power supply, controlling communication of the wireless network communication unit, and maintaining the routing table.

상기 무선네트워크부는, 상기 무선네트워크노드들이 애드 혹(ad hoc) 노드들로 구성되어 애드 혹 라우팅 프로토콜에 의해 통신 경로를 설정하여 통신을 수행하는 애드 혹 네트워크로 구성될 수 있다.The wireless network unit may be configured as an ad hoc network in which the wireless network nodes are configured as ad hoc nodes and establish communication paths by an ad hoc routing protocol to perform communication.

상기 대피경로 안내 기능을 구비한 실내 재난 통신 시스템은, 상기 재난관리서버가 상기 무선네트워크부에 접속되어 상기 재난관리앱을 배포하고, 상기 사용자단말기가 상기 무선네트워크부를 통해 배포되는 상기 재난관리앱을 수신하여 설치한 후 실내 재난 통신 서비스를 제공받도록 구성될 수 있다.The disaster communication system having the evacuation route guidance function is characterized in that the disaster management server is connected to the wireless network unit to distribute the disaster management application and the user terminal transmits the disaster management application distributed through the wireless network unit And receive the disaster communication service after the installation.

상기 재난관리앱은, 상기 위치정보송신기가 송출한 상기 위치식별정보를 수신한 후 상기 무선네트워크부를 통해 상기 재난관리서버로 전송하고, 상기 재난관리서버로부터 상기 위치식별정보에 대응하는 구조물 실내 상의 위치를 표시하는 위치정보획득모듈; 및 상기 재난감지센서부에서 감지된 재난 위치 정보를 기준으로 상기 구조물의 실내 지도 상의 통로에서 상기 재난이 감지되지 않은 통로들을 연결하여 대피경로를 생성하여 출력하는 네비게이션모듈;을 포함하여 구성될 수 있다.Wherein the disaster management application receives the location identification information transmitted by the location information transmitter and transmits the location identification information to the disaster management server through the wireless network unit, A location information acquisition module for displaying the location information; And a navigation module for connecting the passages on the indoor map of the structure on which the disaster is not detected based on the disaster location information detected by the disaster detection sensor unit to generate and output the escape route, .

상기 재난관리앱은, 응급 상황을 표시하는 제스처가 촬영되면, 촬영된 제스처 이미지를 대응하는 응급 상황 메시지로 변환하여 출력하는 제스처인식모듈; 및 상기 제스처인식모듈에서 생성된 응급 상황 메시지를 상기 무선네트워크부를 통해 외부로 전송하는 응급메시지모듈; 상기 응급 상황의 대처를 위한 응급대처메뉴얼을 출력하는 응급대처메뉴얼모듈; 또는 상기 제스처인식모듈이 특정 제스처를 인식하는 경우 상기 구조물의 실내 출입을 위해 인증을 수행하도록 하는 출입관리모듈; 중 하나 이상을 더 포함하여 구성될 수 있다.The disaster management application includes a gesture recognition module for converting a captured gesture image into a corresponding emergency message and outputting the gesture image when the gesture indicating an emergency situation is photographed; And an emergency message module for transmitting an emergency message generated by the gesture recognition module to the outside through the wireless network unit; An emergency coping manual module for outputting an emergency coping manual for coping with the emergency situation; An access management module for performing authentication for entering and exiting the structure when the gesture recognition module recognizes a specific gesture; Or more.

상기 제스처는 수화, 기 설정된 응급 상황별 동작 또는 이미지 등일 수 있다.The gesture can be sign language, predefined emergency action or image, and the like.

상기 위치정보송신기는 기 할당된 식별자를 위치식별정보로 송출하는 비콘(beacon)으로 구성되고, 상기 재난관리서버의 상기 위치정보제공모듈은 상기 위치정보송신기의 식별자와 설치위치정보를 저장하여 상기 식별자에 대응하는 설치위치정보를 추출하여 상기 사용자 단말기로 송출하도록 구성될 수 있다.Wherein the location information transmitter comprises a beacon for transmitting a preassigned identifier as location identification information and the location information providing module of the disaster management server stores the identifier of the location information transmitter and installation location information, And transmits the extracted installation location information to the user terminal.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 대피경로 제공 기능을 구비한 실내 재난 통신 시스템의 실내 재난 통신 방법은, 무선전파통신을 수행하는 과정 중 침수가 발생한 경우 음파통신으로 통신을 변경하도록 무선전파통신과 음파통신을 선택적으로 수행하는 다수의 무선네트워크노드들을 구비하여 구조물 내에서의 로컬영역 통신서비스를 제공하는 무선네트워크부와, 제스처인식모듈과 응급메시지모듈 및 위치정보획득모듈을 구비한 사용자 단말기와, 설치된 위치 정보를 확인할 수 있도록 하는 위치식별정보를 송출하는 위치정보송신기들로 구성되는 위치식별부와, 구조물의 실내 위치별 재난을 감지하는 재난감지센서부 및 실내 재난 통신을 제어하는 재난관리서버를 포함하는 실내 재난 통신 시스템의 통신 방법에 있어서, 상기 무선네트워크노드 정보를 동기화하여 라우팅테이블에 저장하는 라우팅테이블생성과정; 상기 무선네트워크노드들 사이에서 비 침수 시에는 근거리무선통신 방식으로 통신이 수행되고, 침수 시에는 음파통신 방식으로 통신이 수행되도록 무선통신서비스를 제공하는 무선통신서비스제공과정; 상기 재난관리서버가 수신된 위치식별정보에 대응하는 설치위치정보 또는 상기 추출된 위치정보송신기 설치 위치 정보로부터 연산하여 도출한 사용자 단말기의 위치정보를 추출한 후 상기 사용자 단말기로 전송하는 것에 의해 사용자의 현재위치를 파악할 수 있도록 하는 위치정보제공과정; 및 상기 위치정보제공과정에서 제공된 상기 실내에서의 현재 위치와 상기 재난감지센서부에서 감지된 재난위치정보를 상기 구조물의 실내 지도에 대응시켜 대피경로를 생성한 후 출력하는 대피경로 제공과정;을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided an indoor disaster communication method for an indoor disaster communication system having an evacuation path providing function, And a user terminal having a gesture recognition module, an emergency message module, and a location information acquisition module. The wireless network module includes a plurality of wireless network nodes, A disaster detection sensor unit for detecting a disaster according to an indoor location of the structure, and a disaster management server for controlling the disaster communication, The communication method comprising the steps of: By synchronizing the card information stored in the routing table creation process of the routing table; A wireless communication service providing step of providing a wireless communication service such that communication is performed between the wireless network nodes in a near field wireless communication method when the wireless network node is immersed in water and communication is performed using a sonic communication method when flooding is in progress; The disaster management server extracts the location information of the user terminal derived from the installation location information corresponding to the received location identification information or the extracted location information transmitter installation location information and transmits the extracted location information to the user terminal, A position information providing process for allowing the user to grasp the position; And generating an evacuation route by associating the current location in the indoor space provided in the location information provision process and the disaster location information sensed by the disaster detection sensor unit with the indoor map of the structure and then outputting the evacuation route, .

상기 위치정보송신기는, 설치 위치 대응 위치식별정보를 송출하는 비콘으로 구성될 수 있다.The position information transmitter may be constituted by a beacon transmitting the installation position corresponding position identification information.

상기 위치정보제공 기능을 구비한 실내 재난 통신 시스템의 실내 재난 통신 방법은, 사용자 단말기로부터 촬영된 제스처에 대응하는 응급메시지를 수신한 후 기 설정된 목적지로 전송하는 응급메시지전송과정;을 더 포함하여 이루어질 수 있다.The indoor disaster communication method of the indoor disaster communication system having the location information providing function may further include an emergency message transmission step of receiving the emergency message corresponding to the gesture photographed by the user terminal and transmitting the emergency message to a predetermined destination .

상기 제스처는 수화, 기 설정된 응급 상황별 동작 또는 이미지 중 어느 하나일 수 있다.The gesture can be any one of sign language, predetermined emergency action or image.

상술한 구성의 본 발명의 대피경로 제공 기능을 구비한 실내 재난 통신 시스템 및 통신 방법은, 선박 또는 대형 건물 내에서의 침수, 화재 등의 재난 발생 시, 구조물 실내에서의 통신 단절을 방지하고, 제스처 또는 응급메시지를 통해 요구조자의 위치 및 상황을 구조자가 확인할 수 있도록 하는 것에 의해, 선박의 침몰 사고나 대형 건물의 화재 사고 시 인명 피해를 최소화시키는 효과를 제공한다.An indoor disaster communication system and a communication method provided with the evacuation route providing function of the present invention having the above-described configuration can prevent a communication disconnection in the interior of a structure when a disaster such as flooding or fire occurs in a ship or a large building, Or an emergency message, the rescuer can confirm the location and the situation of the requesting person, thereby providing the effect of minimizing the damage of the person in case of a sinking accident of a ship or a fire accident of a large building.

또한, 상술한 본 발명의 실내 재난 통신 시스템 및 통신 방법은, 선박 또는 대형 건물 내에서의 침수, 화재 등의 재난 발생 시, 구조물 실내에서의 통신 단절을 방지하고, 구조물 실내에서의 요구조자의 위치정보를 제공하는 것에 의해 요구조자가 신속하게 안전지대로 대피할 수 있도록 하는 효과를 제공한다.The disaster communication system and communication method of the present invention can prevent communication disconnection in the interior of a structure when a disaster such as flooding or fire in a ship or a large building occurs, Thereby providing the effect that the demanding person can quickly evacuate to the safe zone.

또한, 상술한 본 발명의 실내 재난 통신 시스템 및 통신 방법은, 선박 또는 대형 건물 내에서의 침수, 화재 등의 재난 발생 시, 구조물 실내에서의 통신 단절을 방지하고, 구조물 실내에서의 요구조자의 위치정보와 재난 발생 위치 정보를 이용하여 대피경로를 생성하여 사용자 단말기로 제공하여 줌으로써, 요구조자의 탈출 가능성을 현저히 향상시키고, 이로 인해 재난에서의 인명 피해를 최소화시키는 효과를 제공한다.The disaster communication system and communication method of the present invention can prevent communication disconnection in the interior of a structure when a disaster such as flooding or fire in a ship or a large building occurs, And providing the disaster route to the user terminal by using the disaster occurrence location information, thereby remarkably improving the possibility of escape of the disaster victim, thereby minimizing the loss of life in the disaster.

또한, 본 발명은 구조물의 실내에 설치되는 무선네트워크부를 인프라스트럭처를 구비하지 않는(infrastructureless) 애드 혹(ad hoc) 네트워크로 구성하는 것에 의해, 구조물 실내의 통신을 위한 국지적 재난 통신 시스템의 구현을 현저히 용이하게 하고, 재난 발생 시 각각의 애드 혹 노드들의 손상 시 새로운 통신 경로를 자동으로 설정하는 것에 의해 통신시스템의 재난에 대한 내구성을 현저히 향상시켜 재난 시에도 안정적인 국지적 통신서비스를 제공하며 이에 의해 재난 발생 시의 인명 구조를 현저히 용이하게 하는 효과를 제공한다. In addition, the present invention can be implemented in a wireless network unit installed in an indoor space of a structure as an infrastructureless ad hoc network, thereby realizing an implementation of a local disaster communication system for indoor communication And by automatically setting a new communication path in case of a failure of each ad hoc node in the event of a disaster, it is possible to remarkably improve the durability of the communication system to provide a stable local communication service even in a disaster, Thereby providing an effect of remarkably facilitating the life-span of the city.

도 1은 본 발명의 실시예에 따르는 실내 재난 통신 시스템(1)의 구성도.
도 2는 도 1의 무선네트워크부(10), 위치식별부(20) 및 재난 감지부(30)가 선박의 실내에 설치되어 구축된 실내 재난 통신 시스템을 나타내는 도면.
도 3은 도 1의 무선네트워크노드(120)의 기능 블록 구성도.
도 4는 도 1의 재난관리서버(40)의 기능 블록 구성도.
도 5는 도 1의 사용자 단말기(50)의 기능 블록 구성도.
도 6은 본 발명의 실시예에 따르는 대피경로 제공 기능을 구비한 실내 재난 통신 방법의 처리과정을 나타내는 순서도.1 is a configuration diagram of an indoor disaster communication system 1 according to an embodiment of the present invention;
FIG. 2 is a view showing an indoor disaster communication system in which the wireless network unit 10, the location identification unit 20, and the disaster detection unit 30 of FIG. 1 are installed in a ship.
3 is a functional block diagram of the wireless network node 120 of FIG.
4 is a functional block diagram of the disaster management server 40 of FIG.
5 is a functional block diagram of the user terminal 50 of Fig.
6 is a flowchart showing a process of an indoor disaster communication method having an evacuation path providing function according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 실시예를 나타내는 첨부 도면을 참조하여 본 발명을 더욱 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings showing embodiments of the present invention.

하기에서 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.In the following description of the present invention, detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

본 발명의 개념에 따른 실시 예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 본 명세서 또는 출원서에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명의 개념에 따른 실시 예를 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명은 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.The embodiments according to the concept of the present invention can be variously modified and can take various forms, so that specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the specification or the application. It is to be understood, however, that the intention is not to limit the embodiments according to the concepts of the invention to the specific forms of disclosure, and that the invention includes all modifications, equivalents and alternatives falling within the spirit and scope of the invention.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.It is to be understood that when an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, . On the other hand, when an element is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that there are no other elements in between. Other expressions that describe the relationship between components, such as "between" and "between" or "neighboring to" and "directly adjacent to" should be interpreted as well.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this specification, the terms "comprises ", or" having ", or the like, specify that there is a stated feature, number, step, operation, , Steps, operations, components, parts, or combinations thereof, as a matter of principle.

도 1은 본 발명의 실시예에 따르는 실내 재난 통신 시스템(1)의 구성도이다.1 is a configuration diagram of an indoor disaster communication system 1 according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 상기 실내 재난 통신 시스템(1)은 무선네트워크부(10), 위치식별부(20), 재난감지센서부(30), 재난관리서버부(40) 및 사용자단말기(50)를 포함하여, 선박 또는 건축물 등의 수용 인원이 많으며 복잡한 내부 구조를 가지는 구조물들에 설치되어 구조물 내에서 재난 상황에서도 통신 두절이 발생하지 않도록 하는 재난 통신 서비스를 제공하도록 구성된다.1, the indoor disaster communication system 1 includes a wireless network unit 10, a location identification unit 20, a disaster detection sensor unit 30, a disaster management server unit 40, 50) is installed in structures having a large number of occupants such as ships or buildings and having a complicated internal structure so as to provide a disaster communication service in which communication disruption does not occur even in a disaster situation in the structure.

상기 무선네트워크부(10)는 국지적인 통신 시스템의 구축을 용이하게 하고 단선 등에 의한 통신불능 상태를 방지하며, 자체 전력으로 구동될 수 있도록 하는 특징을 가지는 다수의 무선네트워크노드(120)들에 사이에서 통신을 수행할 수 있도록 구성되며, 무선전파통신을 수행하는 과정 중 침수가 발생한 경우 음파통신으로 통신을 변경하는 다수의 무선네트워크노드들을 구비하여 구조물 내에서의 로컬영역 통신서비스를 제공하도록 구성될 수 있다.The wireless network unit 10 is connected to a plurality of wireless network nodes 120 having a feature of facilitating the construction of a local communication system, preventing communication incapability due to disconnection or the like, And is configured to provide a local area communication service in a structure by having a plurality of wireless network nodes configured to perform communication by sound wave communication in the event of flooding in the process of performing radio wave communication .

그리고 상기 무선네트워크부(10)는 구조물의 실내 구조 특성 상 격벽 등을 포함하게 되므로, 하나의 무선네트워크노드(120)가 통신을 중계할 수 있는 영역을 가지는 존(zone: Z1 ~ Zn)(110)들로 구획될 수 있다.Since the wireless network unit 10 includes barrier ribs and the like on the basis of the indoor structure of the structure, a zone (Z1 to Zn) 110 (having a zone where one wireless network node 120 can relay communication) ). ≪ / RTI >

또한, 상기 무선네트워크부(10)는 선박 또는 건축물 등의 실내에서의 국지적인 통신 시스템의 구축을 용이하게 하기 위하여 애드 혹 노드들로 구성되는 애드 혹 네트워크로 구성될 수 있으며, 본 발명의 실시예의 설명에서는 무선네트워크부(10)의 무선네트워크노드(AN1 ~ ANn)(120)들이 애드 혹 노드로 하는 애드 혹 네트워크로 구성되는 것으로 하여 설명한다.In addition, the wireless network unit 10 may be configured as an ad hoc network composed of ad hoc nodes to facilitate establishment of a local communication system in a room such as a ship or a building. The description will be made assuming that the wireless network nodes AN1 to ANn 120 of the wireless network unit 10 are configured as an ad hoc network serving as an ad hoc node.

상기 위치식별부(20)는 선박 또는 건축물 등의 구조물 내에 설치되어 사용자 단말기(50)가 기 설정 거리 내로 인접되는 경우 위치식별을 위한 위치식별정보를 송출하는 위치정보송신기들로 구성되어 사용자가 사용자 단말기(50)를 휴대하는 경우, 구조물 내에서의 자신의 위치를 용이하게 파악할 수 있도록 구성될 수 있다. 상기 위치식별부(20)를 구성하는 위치정보송신기(210)들은 사용자 단말기(50)가 일정 거리 이내로 근접하는 경우 자신의 식별자를 송출하는 비콘들을 포함하여 구성될 수 있다.The location identification unit 20 includes location information transmitters installed in a structure such as a ship or a building to transmit location identification information for location identification when the user terminal 50 is adjacent within a predetermined distance, When the terminal 50 is carried, it can be configured to easily grasp its position in the structure. The location information transmitters 210 constituting the location identification unit 20 may include beacons for transmitting an identifier of the user terminal 50 when the user terminal 50 is within a predetermined distance.

상기 재난감지센서부(30)는 상기 구조물 내에 설치되어 화재, 가스, 침수 중 하나 이상의 재난을 감지하여 상기 무선네트워크부(10)를 통해 재난관리서버(40) 또는 사용자단말기(50)들로 전송하는 재난감지센서(310)들을 포함하여 구성될 수 있다. 상기 재난감지센서부(30)는 재난감지센서(310)가 센서노드들로 구성되고, 센서노드들에 의해 검출된 화재, 침수, 연기 등의 재난 정보를 무선네트워크부(10)를 통해 목적지로 전송하도록 하는 싱크노드(320)를 포함하는 센서네트워크로 구성될 수 있다. 즉, 상기 재난감지센서부(30)는 상기 재난감지센서(310)들이 블루투스 기능 등의 근거리무선통신 기능을 구비하여 상기 무선네트워크부(10)에 직접 접속되는 것에 의해 이 감지된 재난 정보를 상기 무선네트워크부(10)를 통해 직접 재난관리서버(40) 또는 사용자 단말기(50)들로 전송할 수 있도록 구성되거나, 상술한 바와 같이 센서네트워크로 구성되어 싱크노드(320)를 통해 무선네트워크부(10)에 접속할 수 있도록 구성되는 등 다양하게 구현될 수 있다.The disaster detection sensor unit 30 is disposed in the structure and senses one or more disasters such as fire, gas, and flooding, and transmits the disaster to the disaster management server 40 or the user terminals 50 through the wireless network unit 10 The disaster detection sensors 310 may be included. The disaster detection sensor unit 30 may be configured such that the disaster detection sensor 310 is composed of sensor nodes and transmits disaster information such as fire, flood, smoke, and the like detected by the sensor nodes to the destination through the wireless network unit 10. [ And a sink node 320 for transmitting data. That is, the disaster detection sensor unit 30 can detect the disaster information by directly connecting to the wireless network unit 10 by the disaster detection sensors 310 having a short-range wireless communication function such as a Bluetooth function The disaster management server 40 or the user terminals 50 through the wireless network unit 10 or may be configured as a sensor network as described above and may be connected to the wireless network unit 10 And the like, and so on.

상기 재난관리서버(40)는 사용자단말기(50)로부터 위치정보송신기(210)들의 위치식별정보를 수신한 후 수신된 위치식별정보에 대응하여 추출한 구조물 실내의 위치정보송신기 설치 위치 정보 또는 추출된 위치정보송신기 위치 정보를 기반으로 연산하여 도출된 사용자 단말기의 위치정정보를 사용자 단말기(50)로 전송하는 위치정보 제공서비스와 재난감지센서부(30)의 재남감시센서(320)들에 의해 감지된 재난 정보들을 수신하여 재난 종류 및 재난 발생 위치를 사용자 단말기(50)로 전송하는 재난위치정보제공 서비스를 제공하도록 구성될 수 있다.The disaster management server 40 receives the location identification information of the location information transmitters 210 from the user terminal 50 and extracts location information transmitter installation location information of the indoor space of the structure extracted corresponding to the received location identification information, A location information providing service for calculating the location information of the user terminal derived by calculating based on the information transmitter position information to the user terminal 50, And to provide a disaster location information providing service for receiving the disaster information and transmitting the disaster type and the disaster occurrence location to the user terminal 50.

상기 사용자단말기(50)는 무선네트워크부(10)를 통해 실내 재난 통신 서비스를 제공받으며, 위치식별정보를 수신한 후 재난관리서버로 전송하고, 재난관리서버에서 송신된 위치식별정보 대응 위치정보송신기의 설치 위치 정보 또는 추출된 위치정보송신기 위치 정보를 기반으로 연산하여 도출된 사용자 단말기의 위치정정보와 구조물의 실내 지도를 참조하여 재난이 발생하지 않은 통로들을 연결한 대피경로를 생성하여 출력하고, 제스처인식, 응급메시지발송, 응급대처메뉴얼 출력 또는 출입관리 등을 수행하도록 구성될 수 있다.The user terminal 50 is provided with an indoor disaster communication service through the wireless network unit 10. The user terminal 50 receives the location identification information and transmits the location identification information to the disaster management server, And generates and outputs an evacuation route connecting the passageways with no occurrence of a disaster by referring to the derived location information of the user terminal and the indoor map of the structure, which are calculated based on the installation location information of the user terminal or the extracted location information transmitter location information, Gesture recognition, emergency message dispatch, emergency response manual output, access control, and the like.

상술한 구성의 실내 재난 통신 시스템(1)은 실내 애드 혹 네트워크 등으로 구성되는 무선네트워크부(10)를 통해 비상 상태를 감지할 수 있도록 재난감지센서부(30)에 의한 재난 감지 정보들의 수신을 가능케 하여, 승객 또는 사용자들에게 관련 정보를 제공해 줄 수 있게 된다. 또한, 위치식별부(20)에 의해 검출된 승객의 위치 정보와 재난감지센서부(30)에 의해 감지된 재난 위치 정보 및 선박 또는 건축물 등의 구조물의 실내 구조도를 이용하여 승객들에게 대피경로를 제공할 수 있고, 평상시에는 위치정보와 구조물의 실내 구조도를 이용하여 길안내 서비스 등의 네비게이션 서비스와 같은 편의를 위한 서비스를 제공할 수 있도록 한다.The indoor disaster communication system 1 having the above-described configuration receives reception of disaster detection information by the disaster detection sensor unit 30 so that an emergency state can be detected through the wireless network unit 10 including an indoor ad hoc network Enabling the user to provide relevant information to the passengers or users. In addition, by using the position information of the passenger detected by the position identifying unit 20, the disaster location information sensed by the disaster detecting sensor unit 30, and the indoor structure of the structure such as a ship or a building, And can provide a service for convenience such as a navigation service such as a route guidance service using the location information and the indoor structure of the structure at normal times.

이하, 상기 실내 재난 통신 시스템(1)의 각 구성을 첨부 도면을 참조하여 더욱 상세히 설명한다.Hereinafter, each configuration of the indoor disaster communication system 1 will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 도 1의 무선네트워크부(10), 위치식별부(20) 및 재난 감지부(30)가 선박의 실내에 설치되어 구축된 실내 재난 통신 시스템을 나타내는 도면이다.FIG. 2 is a view showing an indoor disaster communication system in which the wireless network unit 10, the location identification unit 20, and the disaster detection unit 30 of FIG. 1 are installed in a ship.

도 2에서 상기 무선네트워크부(10)는 애드 혹 네트워크 기반으로 선박 내에 설치되며, 이 경우 무선네트워크부(10)를 구성하는 무선네트워크노드(AN1 ~ ANn)(120)들은 애드 혹 노드들로 구성되어 애드 혹 라우팅 프로토콜에 의해 선박 내에서의 국지적 무선 통신 서비스를 제공하게 된다.2, the wireless network unit 10 is installed in a ship based on an ad hoc network. In this case, the wireless network nodes AN1 to ANn 120 constituting the wireless network unit 10 are configured as ad hoc nodes Thereby providing a local wireless communication service in the ship by an ad hoc routing protocol.

상술한 바와 같이 무선네트워크부(10)를 애드 혹 네트워크로 구성한 이유는, 스마트 폰이나 태블릿 PC 등의 모바일 단말기의 급격한 보급에 따라 모바일 데이터 트래픽의 양이 증가되고 있는 추세를 반영하여 선내 밀폐된 공간에서 외부와 통신을 할 수 있도록 하기 위한 것이다.The reason why the wireless network unit 10 is configured as an ad hoc network as described above is that the amount of mobile data traffic is increasing due to the rapid spread of mobile terminals such as smart phones and tablet PCs, So that it can communicate with the outside.

도 2의 경우, 신뢰성 있는 애드 혹 통신을 위해 한 층의 모든 노드에 대한 정보를 공유하도록 하고, 층간의 신뢰성 있는 통신을 위해, 각 층의 중간에 위치된 무선네트워크노드(120)의 일 실시예인 애드 혹 노드로서의 각층의 첫 번째 애드 혹 노드가 헤더(header)로 설정된다. 또한, 각각의 헤더들이 존(zone: Z1 ~ Zn)(110)을 생성하여 헤드들끼리의 통신과 각 층간의 헤더들 사이의 통신을 수행할 수 있도록 구성된다. 상술한 바와 같이 설정된 헤더들은 각각의 존에서 액세스 포인트(AP)로 기능하는 것에 의해 위치정보송신기(210)들 및 사용자 단말기(50)들이 무선네트워크부(10)를 통해 서로 통신을 수행할 수 있도록 한다.In the case of FIG. 2, one embodiment of the wireless network node 120 located in the middle of each layer, for sharing information about all nodes in one layer for reliable ad hoc communication and for reliable communication between layers The first ad hoc node of each layer as an ad hoc node is set as a header. In addition, each of the headers is configured to generate a zone (Z1 to Zn) 110 to perform communication between heads and communication between headers between layers. The headers set as described above may be configured to function as an access point (AP) in each zone so that the location information transmitters 210 and the user terminals 50 can communicate with each other through the wireless network section 10 do.

상기 위치식별부(20)는 자신의 식별정보를 송출하는 다수의 비콘들로 구성되는 위치정보송신기(210)들로 구성되어 계단 또는 통로 또는 구획된 방 등에 설치된다. 상술한 구성의 위치정보송신기(210)들은 인접된 사용자 단말기(50)로 유일하게 구별되도록 할당되는 아이디 등의 식별정보를 송출하도록 구성된다. 사용자 단말기(50)는 위치정보송신기(210)의 식별정보를 수신하고, 수신된 위치정보송신기(210)의 식별정정보를 무선네트워크부(10)를 통해 재난관리서버(40)로 전송한다. 재난관리서버(40)는 식별정보를 이용하여 해당 비콘의 설치 위치 정보를 추출한 후 이를 사용자 단말기(50)로 전송하고, 사용자 단말기(50)는 전송된 위치 정보를 구조물의 실내 지도 상에 표시하여 출력하는 것에 의해 구조물 내에서의 자신의 위치를 파악할 수 있도록 한다. The location identification unit 20 includes location information transmitters 210, which are composed of a plurality of beacons for transmitting identification information of the location identification unit 20, and are installed in a staircase, a passageway, a compartment or the like. The location information transmitters 210 having the above-described configuration are configured to transmit identification information such as IDs that are allocated to be uniquely distinguished to adjacent user terminals 50. [ The user terminal 50 receives the identification information of the location information transmitter 210 and transmits the identification information of the received location information transmitter 210 to the disaster management server 40 through the wireless network unit 10. [ The disaster management server 40 extracts installation location information of the beacon using the identification information and transmits the installation location information to the user terminal 50. The user terminal 50 displays the transmitted location information on the indoor map of the structure So that the user can grasp his / her position in the structure.

상술한 비콘은 블루투스 4.0의 저 에너지 기반으로 동작할 수 있다. 이 경우 전력 소모가 최소화되어 네트워크 수명 기간이 연장된다. 또한, GPS의 경우에는 실내 위치 확인이 어려우나, 비콘을 적용하는 경우에는 한정된 공간에 많은 사람이 존재할 가능성이 높은 실내에서도 비교적 높은 정확성으로 위치를 파악할 수 있으며, 일예로 50m 반경 내의 영역에서 정확한 위치를 파악할 수 있도록 한 것으로 보고되었다. 이때 사용자 단말기는 수신되는 다수의 비콘 식별정보 및 수신 신호 세기를 함께 서버로 전송하는 경우에는, 위치정보송신기(210)로서의 비콘의 위치가 아닌 사용자 단말기(50)의 위치를 파악할 수 있게 된다.The beacons described above can operate on a low energy basis of Bluetooth 4.0. This minimizes power consumption and extends the network lifetime. In the case of GPS, it is difficult to confirm the indoor position. However, in the case of applying the beacon, it is possible to grasp the position with relatively high accuracy even in a room where there is a possibility that many people exist in a limited space. For example, As well as to the extent possible. At this time, when the user terminal transmits a plurality of received beacon identification information and received signal strength together to the server, the user terminal can grasp the position of the user terminal 50 instead of the position of the beacon as the position information transmitter 210.

상기 재난감지부(30)는 다양한 재난 상태를 감지할 수 있도록 설치되는 화재 감지센서, 침수감지센서, 연기 감지 센서 등을 포함하는 재난감지센서(310)들을 포함하여 구성된다. 이때 상기 재난감지센서(310)들 또한 블루투스 4.0의 저 에너지 기반으로 동작할 수 있도록 구성될 수 있다. 그리고 상기 재난감지부(30)는 무선네트워크부(10)와 센서들 사이의 통신을 매개하는 싱크노드(320)를 포함하는 센서네트워크로 구성될 수 있음은 상술한 바와 같다.The disaster detection unit 30 includes disaster detection sensors 310 including a fire detection sensor, a flood detection sensor, and a smoke detection sensor installed to detect various disaster situations. At this time, the disaster detection sensors 310 may also be configured to operate on a low energy basis of Bluetooth 4.0. As described above, the disaster detecting unit 30 may be a sensor network including a sink node 320 that mediates communication between the wireless network unit 10 and the sensors.

도 3은 도 1의 무선네트워크노드(120)의 기능 블록 구성도이다.3 is a functional block diagram of the wireless network node 120 of FIG.

도 3과 같이, 상기 무선네트워크노드(120)는 무정전전원장치(UPS: Uninterruptible Power Supply)(60), 무선네트워크노드무선전파통신부(123)와 침수 시 절체되어 음파통신을 수행하는 무선네트워크노드음파통신부(125)를 구비한 무선네트워크노드통신부(121), 무선네트워크노드침수센서부(128), 라우팅부(127) 및 무선네트워크노드제어부(129)를 포함하여 구성될 수 있다.3, the wireless network node 120 includes an uninterruptible power supply (UPS) 60, a wireless network node wireless communication unit 123, and a wireless network node sound wave A wireless network node flooding sensor unit 128, a routing unit 127 and a wireless network node control unit 129 having a communication unit 125. The wireless network node communication unit 121,

상기 무정전전원장치(UPS: Uninterruptible Power Supply)(60)는 단전 시 전원을 공급하는 것으로서, 비 재난 시에는 상용전원을 공급받아 충전된 상태를 유지하다가, 정전 등으로 단전된 경우에는 전원절체를 수행하여 충전된 전원을 공급하는 것에 의해 무선네트워크노드(120)가 중단됨이 없이 동작하도록 구성될 수 있다.The uninterruptible power supply (UPS) 60 supplies power when a power failure occurs. In the event of a disaster, the uninterruptible power supply 60 maintains a charged state by receiving commercial power. In case of power failure, So that the wireless network node 120 can operate without interruption.

상기 무선네트워크노드무선전파통신부(123)는 근거리 무선통신 기능을 제공하는 것으로서, IEEE 802.11의 WIFI 등으로 구성될 수 있다. 상기 구성의 무선네트워크노드무선전파통신부(123)는 비 침수 시 무선네트워크노드(120)들 사이에서의 애드 혹 프로토콜에 의한 통신을 수행하는 것에 의해 구조물 내에서 국지적인 통신 서비스를 제공하게 된다.The wireless network node wireless radio communication unit 123 provides a short-range wireless communication function, and may be composed of WIFI of IEEE 802.11 or the like. The wireless network node wireless radiocommunication unit 123 having the above-described configuration provides local communication services in the structure by performing ad hoc protocol communication among the wireless network nodes 120 in the non-flooded state.

상기 무선네트워크노드음파통신부(125)는 무선네트워크노드(120)가 침수되는 경우 무선네트워크노드(120)가 침수된 경우 수중에서 전파의 감쇠가 심하게 발생하여 무선전파통신을 수행할 수 없기 때문에 수중의 무선네트워크노드(120)들 사이의 음파를 이용한 통신을 수행할 수 있도록 구성된다.When the radio network node 120 is flooded, the radio network node sound wave communication unit 125 can not perform radio wave communication due to severe attenuation of radio waves in the water when the radio network node 120 floods. And is configured to be able to perform communication using the sound waves between the wireless network nodes 120.

상기 무선네트워크노드침수센서부(128)는 무선네트워크노드제어부(129)가 무선네트워크노드(120)의 침수 여부를 판단할 수 있도록 한다. 이는 상기 무선네트워크노드무선전파통신부(123)와 무선네트워크노드음파통신부(125)가 통신절체 또는 선택적 구동을 위한 기준 정보가 된다.The wireless network node flooding sensor unit 128 allows the wireless network node controller 129 to determine whether the wireless network node 120 is flooded. The wireless network node radio wave communication unit 123 and the wireless network node sound wave communication unit 125 become reference information for communication switching or selective driving.

상기 라우팅부(127)는 무선네트워크부(10)를 통한 송신처와 목적지 사이의 통신을 위해 상기 다수의 무선네트워크노드 사이의 통신 경로를 설정하도록 구성된다. 이를 위해 상기 라우팅부(127)는 상기 무선네트워크노드(120)들의 통신 경로 정보를 라우팅테이블로 저장하고 갱신하며 동기화시켜 애드 혹 통신을 위한 라우팅 기능을 제공한다.The routing unit 127 is configured to establish a communication path between the plurality of wireless network nodes for communication between a destination and a destination through the wireless network unit 10. [ For this, the routing unit 127 stores the communication path information of the wireless network nodes 120 in a routing table, updates and synchronizes them, and provides a routing function for ad hoc communication.

상기 무선네트워크노드제어부(127)는 무정전전원장치(60)의 구동, 무선네트워크통신부(121)의 통신 또는 라우팅테이블의 유지를 위한 제어 중 하나 이상의 제어를 포함하는 제어를 수행하도록 구성될 수 있다.The radio network node control unit 127 may be configured to perform control including at least one of control for driving the uninterruptible power supply unit 60, communication for the radio network communication unit 121, or maintenance of the routing table.

상술한 구성의 무선네트워크노드(120)는 침수 시의 구동을 위해 방수처리 되는 것이 바람직하다.It is preferable that the wireless network node 120 having the above-described configuration is waterproofed for driving at the time of immersion.

도 4는 도 1의 재난관리서버(40)의 기능 블록 구성도이다.4 is a functional block diagram of the disaster management server 40 of Fig.

상기 재난관리서버(40)는 실내 재난 통신 시스템(1)을 이용하여 사용자 단말기(50)에 의한 길안내 서비스, 대피경로 제공, 출입관리 등의 서비스를 제공할 수 있도록 하기 위하여, 사용자 단말기(50)로 사용자 단말기의 위치정보, 재난위치정보, 재난관리앱의 배포 서비스를 제공하도록 구성된다.The disaster management server 40 may use the disaster communication system 1 to provide the user terminal 50 with services such as a route guidance service, ) To provide the location information of the user terminal, the disaster location information, and the distribution service of the disaster management application.

이를 위해, 상기 재난관리서버(40)는 도 4에 도시된 바와 같이, 무정전전원장치(60), 재난관리서버무선전파통신부((411)와 재난관리서버부음파통신부(415)를 포함하는 재난관리서버부통신부(410), 서버저장부(420), 위치정보제공모듈(430), 재난위치정보제공모듈(440), 대피경로생성모듈(450), 재난관리앱제공부(460), 서버침수센서부(470) 및 서버제어부(480)를 포함하여 구성될 수 있다.4, the disaster management server 40 includes an uninterruptible power supply 60, a disaster management server radio wave communication unit 411 and a disaster management server sound wave communication unit 415, The management server sub-communication unit 410, the server storage unit 420, the location information providing module 430, the disaster location information providing module 440, the evacuation route generating module 450, the disaster management appending unit 460, A sensor unit 470 and a server control unit 480.

상기 무정전전원장치(60)는 단전 시 전원을 공급하는 것으로서, 비 재난 시에는 상용전원을 공급받아 충전된 상태를 유지하다가, 정전 등으로 단전된 경우에는 전원절체를 수행하여 충전된 전원을 공급하는 것에 의해 재난관리서버(40)가 중단 없이 동작하도록 한다.The uninterruptible power supply (UPS) 60 supplies power when a power failure occurs. In case of non-disaster, the uninterruptible power supply 60 maintains a charged state by receiving commercial power. Thereby enabling the disaster management server 40 to operate without interruption.

상기 재난관리서버무선전파통신부((411)는 무선네트워크부(10)와 근거리 무선통신 기능을 제공하는 것으로서, IEEE 802.11의 WIFI 등으로 구성될 수 있다. 상기 구성의 재난관리서버무선전파통신부((411)는 비 침수 시 무선네트워크부(10)와 근거리 무선 통신을 통해 상술한 재난관리서버(40)가 제공하는 서버서비스를 제공하도록 한다.The disaster management server wireless radiocommunication unit 411 provides a wireless LAN communication function with the wireless network unit 10 and may be configured with WIFI of IEEE 802.11 or the like. 411 provide a server service provided by the above-described disaster management server 40 through short-range wireless communication with the wireless network unit 10 in the non-flooded state.

상기 재난관리서버부음파통신부(415)는 무선네트워크노드(120) 및 재난관리서버(40)가 침수되는 경우 수중에서 무선네트워크부(10)와 음파를 이용한 통신을 수행할 수 있도록 구성된다.The disaster management server sound wave communication unit 415 is configured to be able to communicate with the wireless network unit 10 in the water when the wireless network node 120 and the disaster management server 40 flood.

상기 서버저장부(420)는 위치식별부(20)에 의한 사용자 단말기 위치정보의 제공을 위해 비콘 등으로 구현되어 설치되는 위치정보송신기(210)들의 식별정보와 설치 위치 정보를 포함하는 위치정보송신기정보, 선박 또는 건물 등의 구조물의 통로 또는 방 등의 정보를 포함하는 실내설계정보, 재난감지부(30)를 통해 전송되는 재난 종류와 위치를 포함하는 재난 정보를 저장한다.The server storage unit 420 includes a location information transmitter (not shown) including identification information of the location information transmitters 210 installed in a beacon or the like to provide user terminal location information by the location identification unit 20, Indoor design information including information such as a passage or a room of a structure such as a ship or a building, and disaster information including a disaster type and location transmitted through the disaster detection unit 30. [

상기 위치정보제공모듈(430)은 위치식별부(20)를 통해 전송된 위치정보송신기(210)의 식별정보와 대응하는 위치정보송신기(210)의 위치정보를 서버저장부(420)의 위치정보송신기정보로부터 추출하여 사용자 단말기(50)로 전송하는 것에 의해 사용자 단말기(50)의 재난관리앱(520)을 통해 사용자가 구조물 내에서의 자신의 위치를 파악할 수 있도록 한다.The location information providing module 430 may store the location information of the location information transmitter 210 corresponding to the identification information of the location information transmitter 210 transmitted through the location identification unit 20, Extracted from the transmitter information and transmitted to the user terminal 50 so that the user can grasp the user's position in the structure through the disaster management application 520 of the user terminal 50. [

상기 재난위치정보제공모듈(440)은 사용자 단말기(50)의 재난관리앱(520)이 대피경로를 생성하여 출력하거나, 재난 표시하는 것에 의해 사용자가 구조물 내에서의 재난 발생 위치와 재난 종류를 파악할 수 있도록 하기 위하여, 상기 재난감지부(30)로부터 수신되는 재난 위치 및 종류를 포함하는 재난정보 또는 상기 서버저장부(420)에 저장되는 재난정보를 무선네트워크부(10)를 통해 사용자 단말기(50)로 전송하도록 구성된다.The disaster location information providing module 440 generates a disaster recovery route by the disaster management application 520 of the user terminal 50 or displays a disaster so that the user can identify the disaster occurrence location and the disaster type in the structure The disaster information including the disaster location and type received from the disaster detection unit 30 or the disaster information stored in the server storage unit 420 may be transmitted to the user terminal 50 through the wireless network unit 10, .

상기 대피경로생성모듈(450)은 실내설계정보와 수신된 사용자 단말기(50)의 위치 정보와 재난정보를 이용하여 가장 안전하며 최단 길이를 가지는 대피 경로를 추출하여 사용자 단말기(50)로 전송하도록 구성된다. 상기 대피경로생성모듈(450)의 기능을 재난관리앱(520)에 탑재되어, 사용자 단말기(50)에서 구동되는 재난관리앱(520)이 재난관리서버(40)로부터 수신한 사용자 단말기(50)의 위치 정보와 재난정보를 이용하여 가장 안전하며 최단 길이를 가지는 대피 경로를 생성하도록 구성될 수도 있다.The evacuation route generation module 450 extracts the safest and shortest evacuation route using the indoor design information, the location information of the received user terminal 50, and the disaster information, and transmits the evacuation route to the user terminal 50 do. The function of the evacuation path generation module 450 is installed in the disaster management application 520 and the user terminal 50 receives the disaster management application 520 from the disaster management server 40, It is possible to generate the evacuation route having the shortest length and the safest one using the location information of the location information and the disaster information.

상기 재난관리앱제공부(460)는 스마트폰 등의 사용자의 상용 이동통신 단말기로 재난관리앱을 배포하도록 구성되는 것에 의해, 선박 또는 건물 등의 구조물 별로 재난 통신을 위한 별도의 단말기 구비하지 않도록 할 수 있다.The disaster management subsystem study 460 is configured to distribute a disaster management application to a user's commercial mobile communication terminal such as a smart phone so that it is not necessary to provide a separate terminal for disaster communication for each structure such as a ship or a building have.

상기 서버침수센서부(470)는 침수 여부를 판단하여 근거리 통신 또는 음파통신을 선택적으로 수행할 수 있도록 하는 기준 정보를 제공한다. The server immersion sensor unit 470 determines whether immersion is possible and provides reference information for selectively performing near-field communication or sonic communication.

상기 서버제어부(480)는 무정전전원장치(60), 재난관리서버무선전파통신부((411)와 재난관리서버부음파통신부(415)를 포함하는 재난관리서버부통신부(410), 서버저장부(420), 위치정보제공모듈(430), 재난위치정보제공모듈(440), 대피경로생성모듈(450), 재난관리앱제공부(460) 및 서버침수센서부(470)의 구동을 제어하도록 구성된다.The server control unit 480 includes an uninterruptible power supply unit 60, a disaster management server radio wave communication unit 411 and a disaster management server sound wave communication unit 415, a server storage unit 420, the location information providing module 430, the disaster location information providing module 440, the evacuation route generating module 450, the disaster management appending unit 460, and the server flooding sensor unit 470 .

도 5는 도 1의 사용자 단말기(50)의 기능 블록 구성도이다.5 is a functional block diagram of the user terminal 50 of FIG.

상기 사용자 단말기(50)는 단말기제어부(501), 단말기통신부(510), 재난관리앱(520), 표시부(530), 단말기저장부(540), 촬상부(550), 입력부(560) 및 송수화부(570)를 포함하는 스마트 폰 등의 이동통신 단말기로 구성될 수 있다.The user terminal 50 includes a terminal control unit 501, a terminal communication unit 510, a disaster management app 520, a display unit 530, a terminal storage unit 540, an imaging unit 550, an input unit 560, And a mobile communication terminal such as a smart phone including the receiver 570. [

상기 단말기제어부(501)는 사용자 단말기(50)를 이용한 재난관리서비스의 제어, 근거리무선통신의 제어, 이동통신의 제어, 재난관리앱(520)의 구동제어, 표시부(530), 단말기저장부(540), 촬상부(540), 입력부(560) 및 송수화부(57)의 구동을 제어하도록 구성된다.The terminal control unit 501 controls the disaster management service using the user terminal 50, the control of the near field wireless communication, the control of the mobile communication, the driving control of the disaster management application 520, the display unit 530, 540, the image pickup section 540, the input section 560, and the transmitter / receiver section 57. [

상기 단말기통신부(510)는 무선네트워크부(10)를 통한 실내 재난 통신을 수행하는 단말기무선전파통신부(511)와 CDMA 또는 GSM 등을 포함하는 이동통신 망을 통한 음성 또는 데이터 통신을 포함하는 이동통신을 수행하는 이동통신부(515)를 포함하여 구성된다. 또한, 도 5에는 도시되지 않았으나, 상기 단말기통신부(510) 또한 침수 시를 대비하여 음파통신부를 구비할 수 있다.The terminal communication unit 510 includes a terminal radio communication unit 511 that performs indoor disaster communication through the wireless network unit 10 and a mobile communication unit 511 that performs voice communication or data communication through a mobile communication network including CDMA or GSM. And a mobile communication unit 515 that performs the mobile communication. Also, although not shown in FIG. 5, the terminal communication unit 510 may also include a sound wave communication unit for immersion.

상기 재난관리앱(520)은 네비게이션모듈(521), 제스처인식모듈(523), 응급메시지모듈(526), 위치정보획득모듈(536), 응급대처메뉴얼모듈(527) 및 출입관리모듈(528)을 포함하여 구성될 수 있다. The disaster management application 520 includes a navigation module 521, a gesture recognition module 523, an emergency message module 526, a location information acquisition module 536, an emergency response manual module 527 and an access management module 528. [ As shown in FIG.

상기 네비게이션모듈(521)은 재난정보감지부(30)에서 감지된 재난 위치 정보를 기준으로 상기 구조물의 실내 지도(실내 설계도) 상의 통로에서 재난이 감지되지 않은 통로들을 연결하여 대피경로를 생성하여 출력하는 대피경로 출력 기능을 구비한다. 또한 상기 네비게이션모듈(521)은 구조물의 실내 설계 정보 등을 이용하여 구조물 내부에 대한 길안내를 수행하도록 구성될 수도 있다.The navigation module 521 connects the passages on which the disaster is not detected in the passageway on the indoor map (indoor design) of the structure on the basis of the disaster location information sensed by the disaster information sensing unit 30, And an evacuation path output function. Also, the navigation module 521 may be configured to guide the interior of the structure using interior design information of the structure.

상기 제스처인식모듈(523)은 응급 상황을 표시하는 제스처가 촬영되면, 촬영된 제스처를 대응하는 응급 상황 메시지로 변환하여 출력하도록 구성된다. 상기 제스처는 상술한 바와 같이 수화, 특정 응급 상황을 알리기 위해 약속한 특정 모양, 이미지 또는 행동 등일 수 있다.The gesture recognition module 523 is configured to convert the photographed gesture into a corresponding emergency message and output it when the gesture indicating the emergency situation is photographed. The gesture may be a specific shape, image, or action promised to signify a particular emergency, as described above.

상기 응급메시지모듈(526)은 상기 제스처인식모듈(523)에서 생성된 응급 상황 메시지를 무선네트워크부(10)를 통해 외부의 구조자 단말기 또는 재난관리서버(40) 등으로 전송하도록 구성된다.The emergency message module 526 is configured to transmit the emergency message generated by the gesture recognition module 523 to the external rescuer terminal or the disaster management server 40 through the wireless network unit 10.

상기 위치정보획득모듈(536)은 위치정보송신기(210)가 송출한 위치식별정보(위치정보송신기의 아이디 등)를 수신한 후 무선네트워크부(10)를 통해 재난관리서버(40)로 전송하고, 재난관리서버(40)로부터 위치식별정보에 대응하는 구조물 실내 상의 위치를 수신하여 표시부(530)를 통해 표시하도록 구성된다.The location information acquisition module 536 receives the location identification information (ID of the location information transmitter, etc.) transmitted from the location information transmitter 210 and transmits the location identification information to the disaster management server 40 through the wireless network unit 10 , Receives the position of the structure indoor corresponding to the location identification information from the disaster management server 40, and displays the received location on the display unit 530.

상기 응급대처메뉴얼모듈(527)은 응급 상황의 대처를 위한 응급대처메뉴얼을 출력하도록 구성된다. 또한 상기 제스처가 응급상황관 관련된 제스처인 경우 해당 제스처에 대응하는 응급상황에 대처할 수 있도록 하는 응급대처메뉴얼을 출력하도록 구성될 수 있다.The emergency coping manual module 527 is configured to output an emergency coping manual for coping with an emergency situation. And to output an emergency manual to cope with an emergency corresponding to the gesture when the gesture is related to an emergency situation.

상기 출입관리모듈(528)은 제스처인식모듈(523)이 특정 제스처를 인식하는 경우 구조물의 실내 출입을 위해 인증을 수행하도록 구성되는 것에 의해 구조물 내에서의 특정 장소들에 대한 출입을 관리할 수 있도록 한다.The access management module 528 is configured to perform authentication for entering and exiting the structure when the gesture recognition module 523 recognizes a specific gesture so that access to specific places in the structure can be managed do.

상술한 본 발명의 실내 재난 통신 시스템(1)의 구성에서 상기 무선네트워크노드, 재난관리서버, 사용자단말기, 위치정보송신기, 재난감지센서 들 모두는 음파통신 기능과 수중에서의 구동을 위해 방수 처리될 수 있다.In the configuration of the indoor disaster communication system 1 of the present invention, the wireless network node, the disaster management server, the user terminal, the location information transmitter, and the disaster detection sensors are all waterproofed for sound wave communication function and water operation .

도 6은 본 발명의 실시예에 따르는 대피경로 제공 기능을 구비한 실내 재난 통신 방법의 처리과정을 나타내는 순서도이다.6 is a flowchart illustrating a process of an indoor disaster communication method having an evacuation path providing function according to an embodiment of the present invention.

상기 실내 재난 통신 방법의 전체 처리과정은 도 6에 도시된 바와 같이, 무선네트워크부(10), 위치식별부(20), 재난감지부(30), 재난관리서버(40) 및 사용자 단말기(50)로 구성되는 실내 재난 통신 시스템을 이용한 실내 재난 통신 방법은, 라우팅정보테이블생성과정(S10), 무선통신서비스제공과정(S20), 응급메시지전송과정(S30), 위치정보제공과정(S40) 및 대피경로제공과정(S50)을 포함하여 이루어질 수 있다.6, the overall process of the indoor disaster communication method includes a wireless network unit 10, a location identification unit 20, a disaster detection unit 30, a disaster management server 40, and a user terminal 50 The wireless communication service providing step S20, the emergency message transmitting step S30, the location information providing step S40, and the location information providing step S40 are the same as the disaster communication method using the indoor disaster communication system, And an evacuation route providing step (S50).

상기 라우팅정보테이블생성과정(S10)은 무선네트워크노드(120)들의 정보를 수집하여 라우팅테이블에 저장하고, 타 무선네트워크노드(120)들의 라우팅테이블 정보와 동기화 시키는 처리과정을 수행한다. 이러한 처리과정의 수행에 의해 무선네트워크부(10)를 통한 통신을 수행할 수 있도록 한다. 이때 상기 라우팅테이블에 저장되는 라우팅 정보는 애드 혹 통신프로토콜이 적용될 수 있다.The routing information table generation step S10 collects the information of the wireless network nodes 120, stores the information in the routing table, and synchronizes the routing table information of the other wireless network nodes 120 with the routing table information. So that communication through the wireless network unit 10 can be performed by performing such a process. At this time, the routing information stored in the routing table may be applied to the ad hoc communication protocol.

상기 무선통신서비스제공과정(S20)은 무선네트워크노드(120)들, 사용자 단말기(50)들의 사이 또는 무선네트워크부(10)와 재난관리서버(40)의 사이에서 비 침수 시에는 근거리무선통신 방식으로 통신이 수행되고, 침수 시에는 음파통신 방식으로 통신이 수행되도록 하는 통신서비스를 제공하는 처리과정을 수행한다. 상기 무선통신서비스제공과정(S20) 또한 애드 혹 프로토콜에 의해 통신서비스를 제공하도록 구성될 수 있다.The wireless communication service providing process S20 may be performed in a non-flooded state between the wireless network nodes 120 and the user terminals 50 or between the wireless network unit 10 and the disaster management server 40, And performs a process of providing a communication service for performing communication using a sound wave communication method when immersed. The wireless communication service providing step S20 may also be configured to provide a communication service by an ad hoc protocol.

상기 응급메시지전송과정(S30)은 사용자 단말기(50)로부터 촬영된 제스처에 대응하는 응급메시지를 수신한 후 기 설정된 목적지로 전송하는 처리과정을 수행하는 것에 의해 원격지에서 사용자의 응급 상황을 판단할 수 있도록 한다.The emergency message transmission process S30 is a process of receiving an emergency message corresponding to a gesture photographed from the user terminal 50 and transmitting the emergency message to a predetermined destination so as to determine an emergency situation of the user at a remote place .

상기 위치정보제공과정(S40)은 위치정보송신기(210)들에서 송출한 위치식별정보를 사용자 단말기(50)가 수신하여 재난관리서버(40)로 전송하고, 재난관리서버(40)가 수신된 위치식별정보에 대응하는 위치정보송신기(210)의 설치위치정보를 추출한 후 사용자 단말기(50)로 전송하는 것에 의해 사용자가 사용자의 현재 위치를 파악할 수 있도록 하는 처리과정을 수행한다.The location information providing step S40 receives the location identification information transmitted from the location information transmitters 210 and transmits the received location identification information to the disaster management server 40. When the disaster management server 40 receives the location identification information, Extracts the installation location information of the location information transmitter 210 corresponding to the location identification information, and transmits the extracted installation location information to the user terminal 50 so that the user can recognize the current location of the user.

상기 대피경로제공과정(S50)은 위치정보제공과정(S40)에서 제공된 실내에서의 사용자 단말기의 현재 위치와 재난감지센서부(30)에서 감지된 재난위치정보를 구조물의 실내 지도에 대응시켜 대피경로를 생성한 후 출력하는 처리과정을 수행한다. 이때 상기 대피경로의 생성은 재난관리서버(40) 또는 사용자 단말기(50)의 재난관리앱(520) 중 어느 하나에서 생성될 수 있다.The evacuation route providing step S50 corresponds to the present position of the user terminal in the room provided in the location information providing step S40 and the disaster location information detected by the disaster detecting sensor unit 30 to the indoor map of the structure, And then outputs the result. At this time, the creation of the evacuation route may be generated in either the disaster management server 40 or the disaster management app 520 of the user terminal 50.

1: 실내 재난 통신 시스템
10: 무선네트워크부(ad hoc 네트워크)
110: 존(zone: Z1 ~ Zn) 120: 무선네트워크노드(AN1 ~ ANn)
121: 무선네트워크노드무선통신부 123: 무선네트워크노드무선전파통신부
125: 무선네트워크노드음파통신부 127: 라우팅부
128: 무선네트워크노드침수센서부 129: 무선네트워크노드 제어부
20: 위치식별부(beacon 네트워크) 210: 위치정보송신기(비콘)
30: 재난감지센서부(센서네트워크) 310: 재난감지센서
320: 싱크노드 40: 재난관리서버부
410: 서버무선통신부 411: 서버무선전파통신부
415: 재난관리서버부음파통신부 420: 서버저장부
430: 위치정보제공모듈 440: 재난위치정보제공모듈
450: 대피경로생성모듈 460: 재난관리앱제공부
50: 사용자 단말기(요구조자단말기)
501: 단말기제어부 510: 단말기통신부
511: 단말기무선전파통신부
515: 이동통신부 520: 재난관리앱부
521: 네비게이션모듈 523: 제스처인식모듈
525: 응급메시지모듈 526: 위치획득모듈
527: 응급대처메뉴얼모듈 528: 출입관리모듈
530: 표시부 540: 단말기저장부
550: 촬상부 560: 입력부
570: 송수화부 60: UPS 1: Disaster communication system
10: Wireless network part (ad hoc network)
110: zone (Z1 to Zn) 120: wireless network node (AN1 to ANn)
121: wireless network node wireless communication unit 123: wireless network node wireless radio communication unit
125: wireless network node sound wave communication unit 127:
128: wireless network node immersion sensor unit 129: wireless network node control unit
20: location identification unit (beacon network) 210: location information transmitter (beacon)
30: Disaster detection sensor unit (sensor network) 310: Disaster detection sensor
320: sink node 40: disaster management server section
410: server wireless communication unit 411: server wireless radio communication unit
415: disaster management server sound wave communication unit 420: server storage unit
430: location information providing module 440: disaster location information providing module
450: evacuation route generation module 460: disaster management application system
50: user terminal (requesting terminal)
501: terminal control unit 510: terminal communication unit
511: Terminal wireless radio communication section
515: mobile communication unit 520: disaster management application unit
521: Navigation module 523: Gesture recognition module
525: Emergency message module 526: Position acquisition module
527: Emergency coping manual module 528: Access control module
530: Display section 540: Terminal storage section
550: image pickup section 560: input section
570: a transmitter and receiver 60: a UPS

Claims (11)

무선전파통신을 수행하는 과정 중 침수가 발생한 경우 음파통신으로 통신을 변경하도록 무선전파통신과 음파통신을 선택적으로 수행하는 다수의 무선네트워크노드들을 구비하여 구조물 내에서의 로컬영역 통신서비스를 제공하는 무선네트워크부;
상기 구조물 내에 설치되어 화재, 가스, 침수 중 하나 이상의 재난을 감지하여 상기 무선네트워크부를 통해 전송하는 재난감지센서들로 이루어지는 재난감지센서부;
상기 구조물 내에 설치되어 사용자 단말기가 기 설정 거리 내로 인접되는 경우 위치식별을 위한 위치식별정보를 송출하는 위치정보송신기들로 구성되는 위치식별부;
상기 위치식별정보를 수신한 후 재난관리서버로 전송하고, 재난관리서버에서 송신된 상기 위치식별정보 대응 위치와 상기 구조물의 실내 지도를 참조하여 재난이 발생하지 않은 통로들을 연결한 대피경로를 생성하여 출력하는 재난관리앱이 탑재되는 사용자 단말기; 및
상기 사용자단말기로부터 상기 위치식별정보를 수신한 후 수신된 위치식별정보에 대응하는 상기 구조물 실내의 위치정보송신기 설치 위치 정보 또는 위치정보송신기의 위치정보로부터 도출된 사용자 단말기의 위치정보를 상기 사용자 단말기로 전송하는 위치정보 제공서비스를 제공하는 재난관리서버;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 대피경로 제공 기능을 구비한 실내 재난 통신 시스템.
A plurality of wireless network nodes for selectively performing wireless radio communication and sound wave communication to change communication by sound wave communication in the event of immersion during a process of performing radio wave communication, A network section;
A disaster detection sensor unit disposed in the structure and configured to detect one or more disasters of fire, gas, and flooding and transmit the disasters through the wireless network unit;
A location identification unit installed in the structure and configured to transmit location identification information for location identification when the user terminal is adjacent within a predetermined distance;
After receiving the location identification information, it transmits the location identification information to the disaster management server, creates an evacuation route connecting the disaster-free paths with reference to the location identification information corresponding position transmitted from the disaster management server and the indoor map of the structure A user terminal equipped with a disaster management app for outputting; And
The location information of the user terminal, which is derived from the location information transmitter installation location information of the interior of the structure or the location information of the location information transmitter corresponding to the location identification information received after receiving the location identification information from the user terminal, And a disaster management server for providing a location information providing service for transmitting the disaster information.
청구항 1에 있어서, 상기 무선네트워크노드는,
단전 시 전원을 공급하는 무정전전원장치;
비침수 시 근거리무선통신을 수행하는 무선네트워크노드무선전파통신부와 침수 시 절체되어 음파통신을 수행하는 무선네트워크노드음파통신부를 구비한 무선네트워크노드통신부;
침수 여부를 판단하는 무선네트워크노드침수센서부;
상기 무선네트워크부를 통한 송신처와 목적지 사이의 통신을 위해 상기 다수의 무선네트워크노드 사이의 통신 경로를 설정하는 라우팅부; 및
상기 무정전전원장치의 구동, 상기 무선네트워크노드통신부의 통신 절체 또는 라우팅테이블의 유지를 위한 제어 중 하나 이상의 제어를 포함하는 제어를 수행하는 무선네트워크노드제어부;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 대피경로 제공 기능을 구비한 실내 재난 통신 시스템.
The wireless network node according to claim 1,
An uninterruptible power supply for supplying power during a power failure;
A wireless network node communication unit including a wireless network node wireless communication unit performing near field wireless communication at the time of non-immersion, and a wireless network node sound wave communication unit performing sound wave communication when flooded;
A wireless network node immersion sensor unit for judging immersion status;
A routing unit configured to establish a communication path between the plurality of wireless network nodes for communication between a destination and a destination through the wireless network unit; And
And a control for controlling at least one of driving the uninterruptible power supply unit, communicating with the wireless network node communication unit, or maintaining the routing table. The wireless network node controller according to claim 1, An indoor disaster communication system having a providing function.
청구항 1에 있어서, 상기 무선네트워크부는,
상기 무선네트워크노드들이 애드 혹(ad hoc) 노드들로 구성되어 애드 혹 라우팅 프로토콜에 의해 통신 경로를 설정하여 통신을 수행하는 애드 혹 네트워크로 구성되는 것을 특징으로 하는 대피경로 제공 기능을 구비한 실내 재난 통신 시스템.
The wireless communication system according to claim 1,
And an ad hoc network in which the wireless network nodes are configured as ad hoc nodes and perform communication by setting a communication path by an ad hoc routing protocol. Communication system.
청구항 1에 있어서,
상기 재난관리서버가 상기 무선네트워크부에 접속되어 상기 재난관리앱을 배포하고,
상기 사용자단말기가 상기 무선네트워크부를 통해 배포되는 상기 재난관리앱을 수신하여 설치한 후 실내 재난 통신 서비스를 제공받도록 구성되는 것을 특징으로 하는 대피경로 제공 기능을 구비한 실내 재난 통신 시스템.
The method according to claim 1,
The disaster management server is connected to the wireless network unit to distribute the disaster management application,
Wherein the user terminal receives and installs the disaster management application distributed through the wireless network unit and receives the disaster communication service.
청구항 1에 있어서, 상기 재난관리앱은,
상기 위치정보송신기가 송출한 상기 위치식별정보를 수신한 후 상기 무선네트워크부를 통해 상기 재난관리서버로 전송하고, 상기 재난관리서버로부터 상기 위치식별정보에 대응하는 구조물 실내 상의 위치를 표시하는 위치정보획득모듈; 및
상기 재난감지센서부에서 감지된 재난 위치 정보를 기준으로 상기 구조물의 실내 지도 상의 통로에서 상기 재난이 감지되지 않은 통로들을 연결하여 대피경로를 생성하여 출력하는 네비게이션모듈;을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 대피경로 제공 기능을 구비한 실내 재난 통신 시스템.
The disaster management system according to claim 1,
And transmits the location identification information transmitted from the location information transmitter to the disaster management server through the wireless network unit and acquires location information indicating the location of the structure indoor corresponding to the location identification information from the disaster management server module; And
And a navigation module for connecting the passageways on the indoor map of the structure based on the disaster location information sensed by the disaster detection sensor unit to the passages for which the disaster was not detected to generate and output the escape route, And an evacuation route providing function.
청구항 5에 있어서, 상기 재난관리앱은,
응급 상황을 표시하는 제스처가 촬영되면, 촬영된 제스처 이미지를 대응하는 응급 상황 메시지로 변환하여 출력하는 제스처인식모듈; 및
상기 제스처인식모듈에서 생성된 응급 상황 메시지를 상기 무선네트워크부를 통해 외부로 전송하는 응급메시지모듈;
상기 응급 상황의 대처를 위한 응급대처메뉴얼을 출력하는 응급대처메뉴얼모듈; 또는
상기 제스처인식모듈이 특정 제스처를 인식하는 경우 상기 구조물의 실내 출입을 위해 인증을 수행하도록 하는 출입관리모듈; 중 하나 이상을 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 대피경로 제공 기능을 구비한 실내 재난 통신 시스템.
The system according to claim 5,
A gesture recognition module for converting the photographed gesture image into a corresponding emergency message and outputting the gesture image when the gesture indicating the emergency situation is photographed; And
An emergency message module for transmitting an emergency message generated by the gesture recognition module to the outside through the wireless network unit;
An emergency coping manual module for outputting an emergency coping manual for coping with the emergency situation; or
An access management module for performing authentication for entering and exiting the structure when the gesture recognition module recognizes a specific gesture; And an evacuation route providing function of the indoor disaster communication system.
청구항 6에 있어서, 상기 제스처는,
수화, 기 설정된 응급 상황별 동작 또는 이미지 중 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 대피경로 제공 기능을 구비한 실내 재난 통신 시스템.
The method according to claim 6,
Wherein the emergency disaster communication system includes at least one of an air conditioner, an air conditioner, an air conditioner,
청구항 1에 있어서,
상기 위치정보송신기는 기 할당된 식별자를 위치식별정보로 송출하는 비콘(beacon)으로 구성되고,
상기 재난관리서버는 상기 위치정보송신기의 식별자와 설치위치정보를 저장하여 상기 식별자에 대응하는 설치위치정보를 추출하여 상기 사용자 단말기로 송출하는 위치정보제공모듈을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 대피경로 제공 기능을 구비한 실내 재난 통신 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the location information transmitter comprises a beacon for transmitting the preassigned identifier as location identification information,
Wherein the disaster management server comprises a location information providing module for storing the identifier of the location information transmitter and installation location information and extracting installation location information corresponding to the identifier and transmitting the extracted installation location information to the user terminal. An indoor disaster communication system having a providing function.
무선전파통신을 수행하는 과정 중 침수가 발생한 경우 음파통신으로 통신을 변경하도록 무선전파통신과 음파통신을 선택적으로 수행하는 다수의 무선네트워크노드들을 구비하여 구조물 내에서의 로컬영역 통신서비스를 제공하는 무선네트워크부와, 제스처인식모듈과 응급메시지모듈 및 위치정보획득모듈을 구비한 사용자 단말기와, 설치된 위치 정보를 확인할 수 있도록 하는 위치식별정보를 송출하는 위치정보송신기들로 구성되는 위치식별부와, 구조물의 실내 위치별 재난을 감지하는 재난감지센서부 및 실내 재난 통신을 제어하는 재난관리서버를 포함하는 실내 재난 통신 시스템의 통신 방법에 있어서,
상기 무선네트워크노드 정보를 동기화하여 라우팅테이블에 저장하는 라우팅테이블생성과정;
상기 무선네트워크노드들 사이에서 비 침수 시에는 근거리무선통신 방식으로 통신이 수행되고, 침수 시에는 음파통신 방식으로 통신이 수행되도록 무선통신서비스를 제공하는 무선통신서비스제공과정;
상기 재난관리서버가 수신된 위치식별정보에 대응하는 설치위치정보 또는 추출된 위치정보송신기 설치 위치 정보로부터 연산하여 도출한 사용자 단말기의 위치정보를 추출한 후 상기 사용자 단말기로 전송하는 것에 의해 사용자의 현재위치를 파악할 수 있도록 하는 위치정보제공과정; 및
상기 위치정보제공과정에서 제공된 상기 실내에서의 현재 위치와 상기 재난감지센서부에서 감지된 재난위치정보를 상기 구조물의 실내 지도에 대응시켜 대피경로를 생성한 후 출력하는 대피경로 제공과정;을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 대피경로 제공 기능을 구비한 실내 재난 통신 방법.
A plurality of wireless network nodes for selectively performing wireless radio communication and sound wave communication to change communication by sound wave communication in the event of immersion during a process of performing radio wave communication, A location identification unit including a user terminal having a network unit, a gesture recognition module, an emergency message module, and a location information acquisition module, and location information transmitters for transmitting location identification information for confirming installed location information; And a disaster management server for controlling an emergency disaster communication, the communication method comprising the steps of:
A routing table generation step of synchronizing the wireless network node information and storing it in a routing table;
A wireless communication service providing step of providing a wireless communication service such that communication is performed between the wireless network nodes in a near field wireless communication method when the wireless network node is immersed in water and communication is performed using a sonic communication method when flooding is in progress;
The disaster management server extracts the location information of the user terminal derived from the installation location information corresponding to the received location identification information or the extracted location information transmitter installation location information and transmits the extracted location information to the user terminal, A position information providing process for allowing the user to grasp the position information; And
And an evacuation route providing step of generating a evacuation route by associating the current location in the room provided in the location information provision process and the disaster location information sensed by the disaster detection sensor unit with an indoor map of the structure, Wherein the emergency disaster communication method comprises the steps of:
청구항 9에 있어서, 상기 위치정보송신기는,
설치 위치 대응 위치식별정보를 송출하는 비콘으로 구성되는 것을 특징으로 하는 대피경로 제공 기능을 구비한 실내 재난 통신 방법.
The system according to claim 9,
And a beacon for transmitting the installation location corresponding location identification information.
청구항 9에 있어서,
사용자 단말기로부터 촬영된 제스처에 대응하는 응급메시지를 수신한 후 기 설정된 목적지로 전송하는 응급메시지전송과정;을 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 대피경로 제공 기능을 구비한 실내 재난 통신 방법.The method of claim 9,
And transmitting the emergency message corresponding to the gesture photographed from the user terminal to the predetermined destination after receiving the emergency message corresponding to the gesture photographed from the user terminal.
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