KR102472802B1 - Evacuation route guide system - Google Patents
Evacuation route guide system Download PDFInfo
- Publication number
- KR102472802B1 KR102472802B1 KR1020200139124A KR20200139124A KR102472802B1 KR 102472802 B1 KR102472802 B1 KR 102472802B1 KR 1020200139124 A KR1020200139124 A KR 1020200139124A KR 20200139124 A KR20200139124 A KR 20200139124A KR 102472802 B1 KR102472802 B1 KR 102472802B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- passenger
- evacuation route
- module
- information
- passengers
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B5/00—Visible signalling systems, e.g. personal calling systems, remote indication of seats occupied
- G08B5/22—Visible signalling systems, e.g. personal calling systems, remote indication of seats occupied using electric transmission; using electromagnetic transmission
- G08B5/222—Personal calling arrangements or devices, i.e. paging systems
- G08B5/223—Personal calling arrangements or devices, i.e. paging systems using wireless transmission
- G08B5/224—Paging receivers with visible signalling details
- G08B5/225—Display details
- G08B5/226—Display details with alphanumeric or graphic display means
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B17/00—Fire alarms; Alarms responsive to explosion
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
- G08B21/02—Alarms for ensuring the safety of persons
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
- G08B21/02—Alarms for ensuring the safety of persons
- G08B21/0202—Child monitoring systems using a transmitter-receiver system carried by the parent and the child
- G08B21/0205—Specific application combined with child monitoring using a transmitter-receiver system
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B5/00—Visible signalling systems, e.g. personal calling systems, remote indication of seats occupied
- G08B5/22—Visible signalling systems, e.g. personal calling systems, remote indication of seats occupied using electric transmission; using electromagnetic transmission
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Emergency Management (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Child & Adolescent Psychology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Alarm Systems (AREA)
Abstract
본 발명은 승선자 대피경로 안내 시스템에 관한 것으로, 각종 데이터를 저장하는 데이터베이스부 및 상기 데이터베이스부에 저장된 데이터를 처리 및 가공하고, 서비스 플랫폼의 구동 및 실행하는 모듈부를 포함하는 서비스 서버와 상기 서비스 서버에 의해 제공되는 서비스 플랫폼을 이용하여 상기 서비스 서버와 통신망으로 상호 데이터통신 가능하게 연결되며, 승선자가 사용하는 승선자 단말기와 관리자가 사용하는 관리자 단말기를 포함하는 사용자 단말기를 포함하되,
상기 모듈부는, 선박의 지도 정보를 수집하는 지도정보 수집모듈, 선박에 탑승하는 승선자의 정보를 수집하는 승선자정보 수집모듈, 에이스타 알고리즘을 활용하여 승선자의 대피 경로를 산출하는 대피 경로 산출모듈, 상기 대피 경로 산출모듈에서 산출된 대피 경로를 승선자 및 관리자가 확인할 수 있도록 이미지 정보로 생성하는 이미지정보 생성모듈, 관리자가 승선자의 위치를 실시간으로 확인할 수 있도록 선박의 지도정보를 기초로 승선자의 현재 위치좌표를 나타내는 모니터링 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하며, 본 발명은 재난상황 시 상황실에서 각 승선자의 움직임을 모니터링하여 재난발생 시 대피소의 승선자 인원 및 선박 내 탈출을 하지 못한 승선자의 인원, 위치파악이 용이하여 효율적인 구조활동이 가능한 현저한 효과가 있다.The present invention relates to a passenger evacuation route guidance system, and a service server including a database unit for storing various data, a module unit for processing and processing the data stored in the database unit, and driving and executing a service platform, and the service server Including a user terminal connected to the service server and a communication network to enable data communication with each other using a service platform provided by, and including a passenger terminal used by a passenger and a manager terminal used by a manager,
The module unit includes a map information collection module that collects map information of the ship, a passenger information collection module that collects information on passengers boarding the ship, an evacuation route calculation module that calculates an evacuation route for passengers using the A-Star algorithm, An image information generation module that generates image information so that passengers and managers can check the evacuation route calculated in the evacuation route calculation module, and the current location of the passengers on the basis of map information of the ship so that the manager can check the location of the passengers in real time. Characterized in that it includes a monitoring module indicating location coordinates, the present invention monitors the movement of each passenger in the situation room in case of a disaster to determine the number and location of the number of passengers in the shelter and the number of passengers who have not escaped from the ship in the event of a disaster This is easy and has a remarkable effect enabling efficient rescue activities.
Description
본 발명은 승선자 대피 경로 안내 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 재난상황 시 상황실에서는 승선자(작업자)의 움직임을 모니터링하고, 승선자(작업자)는 자신의 사용자 단말기를 사용하여 자신의 위치 및 대피 경로를 파악할 수 있는 승선자 대피 경로 안내 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to an evacuation route guidance system for occupants, and more particularly, in a disaster situation, the movement of a passenger (worker) is monitored in a situation room, and the occupant (worker) uses their user terminal to locate their location. And it relates to a passenger evacuation route guidance system capable of grasping an evacuation route.
일반적으로 크루즈, FPSO 등과 같은 선박 및 해양플랜트의 경우 넓고 복잡한 선채구조로 인하여 화재 및 폭발과 같은 재난상황에 재난경보 인지와 복잡하고 좁은 통로로 인해 승선자 탈출경로 확보가 어렵다.In general, in the case of ships and offshore plants such as cruise ships and FPSOs, it is difficult to recognize disaster alerts and secure escape routes for passengers due to complicated and narrow passages in disaster situations such as fires and explosions due to wide and complex ship structures.
최근 해양사고 발생현황을 살펴보면 화재·폭발로 인한 사고는 2016년 기준 117건으로 조사되고, 이로 인한 인명피해는 총 24명 (사망자 5명, 실종자 1명, 부상자 18면)으로 나타나며, 사망의 원인 중 재난 발생 초기에 대피동선을 정확히 파악하지 못하거나, 대피과정에서 연기 등으로 인한 시야 확보가 어려워 연기로 인한 질식사가 사망 원인의 하나로 나타난다. Looking at the recent marine accidents, 117 accidents due to fires and explosions were investigated as of 2016, and a total of 24 people were injured (5 dead, 1 missing, 18 injured), and among the causes of death Asphyxiation due to smoke appears as one of the causes of death because it is difficult to accurately identify the evacuation route in the early stage of a disaster or it is difficult to secure a view due to smoke during the evacuation process.
이를 해결하기 위해 선박 내부에는 출구를 안내하는 표지판 등이 설치되고 있으나, 화재 및 폭발사고 시, 승선자들은 시야 확보가 어려워 표지판을 활용하기 어려우며 승선자의 탈출확보에 큰 도움이 되지 않는 문제점이 있었다.In order to solve this problem, signs to guide exits are installed inside the ship, but in the event of a fire or explosion, it is difficult for passengers to use the signs because it is difficult to secure visibility, and there is a problem in that they are not very helpful in securing escape of the passengers.
또한, 선박 내부 특정위치에서 화재 및 폭발사고가 발생했을 시, 승선자들이 사고지점을 신속하게 파악하기 어려우며, 이로 인해 안전한 대피 경로를 파악하기 어려운 문제점이 있었다.In addition, when a fire or explosion accident occurs at a specific location inside the ship, it is difficult for the passengers to quickly identify the accident point, which makes it difficult to determine a safe evacuation route.
본 발명은 이를 해결하고자 안출된 것으로, 재난상황 시 상황실에서 각 승선자(작업자)의 움직임을 모니터링하여 재난발생 시 대피소의 인원을 파악하고, 승선자(작업자)의 대피를 유도하며, 실시간으로 탈출 경로가 모니터링 가능한 승선자 대피 경로 안내 시스템을 제공하고자 하는 것이다. The present invention has been devised to solve this problem, in case of a disaster, by monitoring the movement of each person on board (worker) in the situation room, in the event of a disaster, the number of people in the shelter is determined, the person on board (worker) is evacuated, and the person on board (worker) is evacuated in real time. It is intended to provide an occupant evacuation route guidance system in which the route can be monitored.
또한, 본 발명은 승선자가 자신의 사용자 단말기를 활용하여 스스로 현재 위치에서 최적의 탈출 경로를 확보하도록 하는 승선자 대피 경로 안내 시스템을 제공하고자 하는 것이다. In addition, the present invention is to provide a passenger evacuation route guidance system that allows a passenger to secure an optimal escape route from a current location by using his/her user terminal.
본 발명은 승선자 대피경로 안내 시스템에 관한 것으로, 각종 데이터를 저장하는 데이터베이스부 및 상기 데이터베이스부에 저장된 데이터를 처리 및 가공하고, 서비스 플랫폼의 구동 및 실행하는 모듈부를 포함하는 서비스 서버와 상기 서비스 서버에 의해 제공되는 서비스 플랫폼을 이용하여 상기 서비스 서버와 통신망으로 상호 데이터통신 가능하게 연결되며, 승선자가 사용하는 승선자 단말기와 관리자가 사용하는 관리자 단말기를 포함하는 사용자 단말기를 포함하되,The present invention relates to a passenger evacuation route guidance system, and a service server including a database unit for storing various data, a module unit for processing and processing the data stored in the database unit, and driving and executing a service platform, and the service server Including a user terminal connected to the service server and a communication network to enable data communication with each other using a service platform provided by, and including a passenger terminal used by a passenger and a manager terminal used by a manager,
상기 모듈부는, 선박의 지도 정보를 수집하는 지도정보 수집모듈, 선박에 탑승하는 승선자의 정보를 수집하는 승선자정보 수집모듈, 에이스타 알고리즘을 활용하여 승선자의 대피 경로를 산출하는 대피 경로 산출모듈, 상기 대피 경로 산출모듈에서 산출된 대피 경로를 승선자 및 관리자가 확인할 수 있도록 이미지 정보로 생성하는 이미지정보 생성모듈, 관리자가 승선자의 위치를 실시간으로 확인할 수 있도록 선박의 지도정보를 기초로 승선자의 현재 위치좌표를 나타내는 모니터링 모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.The module unit includes a map information collection module that collects map information of the ship, a passenger information collection module that collects information on passengers boarding the ship, an evacuation route calculation module that calculates an evacuation route for passengers using the A-Star algorithm, An image information generation module that generates image information so that passengers and managers can check the evacuation route calculated in the evacuation route calculation module, and the current location of the passengers on the basis of map information of the ship so that the manager can check the location of the passengers in real time. It is characterized in that it includes a monitoring module indicating the location coordinates.
또한, 상기 대피경로 산출모듈은, 상기 선박에 설치된 화재감지기 정보를 기반으로 화재범위를 적용하여 대피경로를 산출하는 것을 특징으로 한다.In addition, the evacuation route calculation module may calculate an evacuation route by applying a fire range based on information of a fire detector installed in the ship.
또한, 상기 대피 경로 산출모듈은, 승선자 개인이 보유하고 있는 상기 승선자 단말기에 의해 감지되는 위치정보를 활용하여 승선자마다 개별적으로 대피 경로를 산출하는 것을 특징으로 한다.In addition, the evacuation route calculation module may calculate an evacuation route individually for each passenger by utilizing location information sensed by the passenger terminal possessed by the individual passenger.
또한, 상기 모니터링모듈을 활용하여 상기 승선자는 동승자의 현재 위치 및 이동경로를 파악할 수 있는 것을 특징으로 한다.In addition, the passenger can grasp the current location and movement route of the passenger by using the monitoring module.
따라서 본 발명은 재난상황 시 상황실에서 각 승선자의 움직임을 모니터링하여 재난발생 시 대피소의 승선자 인원 및 선박 내 탈출을 하지 못한 승선자의 인원, 위치파악이 용이하여 효율적인 구조활동이 가능한 현저한 효과가 있다.Therefore, the present invention has a remarkable effect of enabling efficient rescue activities by monitoring the movement of each passenger in a situation room in a disaster situation, facilitating the identification of the number of passengers in the shelter and the number of passengers who have not escaped from the ship in the event of a disaster.
또한, 본 발명은 승선자가 자신의 사용자 단말기를 활용하여 스스로 현재 위치에서 최적의 탈출 경로를 확보하도록 함으로써, 승선자가 개별적으로 자신의 탈출경로를 파악하여 탈출이 용이하도록 하는 현저한 효과가 있다. In addition, the present invention has a remarkable effect of allowing the occupant to individually identify his/her own escape route and facilitate escape by enabling the occupant to secure an optimal escape route from the current location by himself using his or her user terminal.
도1은 본 발명에 따른 승선자 대피 경로 안내 시스템의 구성도이다.
도2는 본 발명에 따른 모듈부의 구성도이다.
도3은 본 발명의 모니터링 모듈에서 출력되는 화면이다.1 is a block diagram of a passenger evacuation route guidance system according to the present invention.
2 is a configuration diagram of a module unit according to the present invention.
3 is a screen output from the monitoring module of the present invention.
이하, 본 발명의 기술적 사상을 첨부된 도면을 사용하여 더욱 구체적으로 설명한다.Hereinafter, the technical idea of the present invention will be described in more detail using the accompanying drawings.
첨부된 도면은 본 발명의 기술적 사상을 더욱 구체적으로 설명하기 위하여 도시한 일례에 불과하므로 본 발명의 기술적 사상이 첨부된 도면의 형태에 한정되는 것은 아니다.Since the accompanying drawings are only examples shown to explain the technical idea of the present invention in more detail, the technical idea of the present invention is not limited to the form of the accompanying drawings.
본 발명에 따른 승선자 대피 경로 안내 시스템은, 선박 내에서 활용되는 것으로, 재난상황 시 상황실에서 관리자가 승선자의 움직임을 모니터링하고, 승선자는 자신의 사용자단말기를 사용하여 자신의 위치 및 대피 경로를 파악할 수 있는 승선자 대피 경로를 안내하는 서비스를 제공하는 시스템이다.The occupant evacuation route guidance system according to the present invention is utilized in a ship, and a manager monitors the movement of a occupant in a situation room in a disaster situation, and the occupant uses his/her user terminal to determine his/her location and evacuation route. It is a system that provides a service that guides passengers on possible evacuation routes.
이하에서는 본 발명에 따른 작업 대피 경로 안내 시스템을 설명하기 앞서, 상기 시스템이 적용될 선박에 대해 간략하게 설명한다.Hereinafter, prior to describing the work evacuation route guidance system according to the present invention, a ship to which the system will be applied will be briefly described.
상기 선박의 메인출입구에는 승선자의 정보 및 탑승여부를 확인하는 출입관리장비가 설치되며, 상기 출입관리장비는 사용자가 소지중인 사용자 단말기(또는 비콘)와 무선통신으로 승선자 및 관리자의 정보를 획득한다. Access control equipment is installed at the main entrance of the ship to check information of passengers and boarding status, and the access control equipment acquires information of passengers and managers through wireless communication with a user terminal (or beacon) possessed by a user. .
또한, 상기 선박의 내부에는 구역별로 복수 개의 화재감지기 및 게이트웨이 등의 장비가 설치된다.In addition, equipment such as a plurality of fire detectors and gateways are installed for each zone inside the vessel.
상기 화재감지기는 화재감지 센서 및 가스 감지센서를 포함하여 선박 내 화재 및 폭발사고를 감지하는 요소이고, 상기 게이트웨이는 상기 복수 개의 화재감지기에 의해 수집된 데이터들을 실시간으로 취합하고 사용자 단말기(100)와 통신하는 요소이다.The fire detector is an element that detects fire and explosion accidents in a ship including a fire detection sensor and a gas detection sensor, and the gateway collects data collected by the plurality of fire detectors in real time and communicates with the user terminal 100 It is an element of communication.
또한, 상기 화재감지기는 카메라 등을 더 포함하여 사용자가 사용자 단말기를 통해 영상을 육안으로 화재여부를 확인할 수 있도록 한다. In addition, the fire detector further includes a camera and the like so that the user can visually check whether or not there is a fire through an image through a user terminal.
도1은 본 발명에 따른 승선자 대피 경로 안내 시스템의 구성도이다. 1 is a block diagram of a passenger evacuation route guidance system according to the present invention.
도1에 도시된 바와 같이, 상기 승선자 대피 경로 안내 시스템은 승선자 및 관리자가 사용하는 사용자 단말기(100)와, 서비스 서버(200)를 포함한다. As shown in FIG. 1, the occupant evacuation route guidance system includes a user terminal 100 used by passengers and managers, and a service server 200.
사용자는 상기 사용자 단말기(100)를 활용하여 서비스 서버(200)에 접속하여 상기 서비스 서버에서 제공하는 승선자 대피경로 안내 시스템을 활용할 수 있다.The user may utilize the user terminal 100 to access the service server 200 and utilize the occupant evacuation route guidance system provided by the service server.
상기 사용자 단말기(100)는, 승선자(작업자)가 사용하는 승선자 단말기(120), 관리자가 사용하는 관리자 단말기(140)를 포함하며, 상기 사용자 단말기(100)와 서비스 서버(200)는 네트워크를 통해 상호 데이터 통신 가능하게 연결된다.The user terminal 100 includes a passenger terminal 120 used by a passenger (worker) and a manager terminal 140 used by a manager, and the user terminal 100 and the service server 200 are connected to a network through which mutual data communication is possible.
상기 사용자 단말기는, 휴대폰, 스마트폰, 노트북 컴퓨터, 디지털방송용 단말기, PDA(personal digital assistants), PMP(portable multimedia player), 네비게이션, 슬레이트 PC, 태블릿 PC, 워치형 단말기, 글래스형 단말기(smart glass), HMD(head mounted display)로 구현될 수 있다.The user terminals include mobile phones, smart phones, notebook computers, digital broadcasting terminals, personal digital assistants (PDAs), portable multimedia players (PMPs), navigation devices, slate PCs, tablet PCs, watch type terminals, and smart glass terminals. , can be implemented as a head mounted display (HMD).
아울러, 상기 사용자 단말기는, 입력부, 무선통신부, 메모리부, 출력부, 제어부, 인터페이스부, 감지부, 전원공급부 등을 포함하며, In addition, the user terminal includes an input unit, a wireless communication unit, a memory unit, an output unit, a control unit, an interface unit, a sensing unit, a power supply unit, and the like,
특히, 본 발명에서의 상기 사용자 단말기는 승선자의 GPS정보를 수신하는 GPS모듈, 근거리 무선통신 장치인 비콘 등은 필수적으로 포함한다.In particular, the user terminal in the present invention necessarily includes a GPS module for receiving GPS information of a passenger, a beacon as a short-distance wireless communication device, and the like.
그러나 상술한 구성요소 모두가 필수 구성요소인 것은 아니며, 상술한 구성요소보다 많은 구성요소에 의해 사용자 단말기가 구현될 수도 있고, 그보다 적은 구성요소에 의해서도 사용자 단말기가 구현될 수 있다.However, not all of the above-described components are essential components, and a user terminal may be implemented with more components than the above-mentioned components, or a user terminal may be implemented with fewer components.
다음으로, 상기 서비스 서버(200)는, 승선자 대피 경로 안내 서비스를 제공하는 것으로, 웹 브라우저, 웹 프로그램 또는 어플리케이션 형태로 사용자 단말기(100)에 제공된다.Next, the service server 200 provides a passenger evacuation route guidance service, which is provided to the user terminal 100 in the form of a web browser, web program, or application.
상기 서비스 서버(200)는, 데이터베이스부(220)와 모듈부(240)를 포함한다. The service server 200 includes a database unit 220 and a module unit 240.
상기 데이터베이스부(220)는 각종 정보 및 데이터를 저장하는 요소이며, 지도정보, 승선자정보 등을 포함한다.The database unit 220 is an element for storing various types of information and data, and includes map information, passenger information, and the like.
상기 지도정보란 모든 출입구, 계단, 복도, 내부 구조 등이 표시되는 선박의 건축도면정보, 내관 이미지 정보, 외관 이미지정보, 화재감지기의 고유 아이디 정보, 화재감지기 좌표정보, 화재 시 방화 구획 지점좌표 정보 등을 포함한다.The map information refers to the ship's architectural drawing information, interior image information, exterior image information, fire detector unique ID information, fire detector coordinate information, and fire prevention division point coordinate information in case of fire, in which all entrances, stairs, corridors, internal structures, etc. are displayed. Include etc.
상기 승선자정보란, 승선자가 소지하고 있는 승선자 단말기(120)의 고유 아이디 정보, 승선자 단말기의 위치(좌표 정보), 승선자의 이름, 나이, 휴대전화번호 등과 같은 개인정보, 승선자가 탑승시 함께 동승한 동승자 및 동승인원 정보 등을 포함한다.The passenger information refers to personal information such as the unique ID information of the passenger terminal 120 possessed by the passenger, the location of the passenger terminal (coordinate information), the passenger's name, age, mobile phone number, etc. It includes information on the passenger and the number of passengers who have traveled together.
도2에 도시된 바와 같이, 상기 모듈부(240)는 상기 데이터베이스부에 저장된 정보 및 데이터를 처리 및 가공하고 서비스 플랫폼의 구동 및 실행을 담당하는 요소이며, 상기 모듈부는 지도정보 수집모듈(241), 승선자정보 수집모듈(242), 대피 경로 산출모듈(243), 이미지정보 생성모듈(244), 모니터링 모듈(245)을 포함한다.As shown in FIG. 2, the module unit 240 is an element in charge of processing and processing information and data stored in the database unit and driving and executing the service platform, and the module unit includes a map information collection module 241 , a passenger information collection module 242, an evacuation route calculation module 243, an image information generation module 244, and a monitoring module 245.
먼저, 상기 지도정보 수집모듈(241)은 선박 내, 외부의 지도 정보를 수집하여 데이터베이스부에 전송한다.First, the map information collection module 241 collects map information inside and outside the ship and transmits it to the database unit.
상기 지도정보 수집모듈은 선박에 설치된 화재감지기의 위치 및 상태를 실시간으로 수집하여 데이터베이스부에 전송함으로써, 상기 선박에서 발생되는 화재 등의 사고를 실시간으로 파악한다.The map information collection module detects accidents such as fire occurring in the ship in real time by collecting the location and state of the fire detector installed in the ship in real time and transmitting the data to the database unit.
이어서, 상기 승선자정보 수집모듈(242)은 선박에 탑승한 승선자의 정보를 실시간으로 수집하여 데이터베이스부로 전송한다.Subsequently, the passenger information collection module 242 collects information of passengers boarding the ship in real time and transmits the information to the database unit.
상기 승선자정보 수집모듈은, 선박의 메인출입구에 설치된 상기 출입관리장비와 통신하여 승선자의 출입시간, 동승자 등의 승선자 정보를 수집하며, 승선자 개개인의 승선자 단말기(120)와 통신하여 승선자의 위치정보, 이동경로 등을 수집한다.The passenger information collection module communicates with the access management equipment installed at the main entrance of the ship to collect passenger information such as the entry and exit time of the passenger and the passenger, and communicates with the passenger terminal 120 of each passenger to board the ship. It collects the user's location information, movement route, etc.
화재 또는 사고발생 시, 관리자는 상기 승선자정보 수집모듈에서 수집된 승선자 위치 정보를 활용하여 승선자의 이동경로 등을 추적할 수 있으며, 승선자는 상기 승선자정보 수집모듈에서 수집된 동승자의 위치 정보를 활용하여 사고발생 시 동승자의 위치를 파악할 수 있다.In the event of a fire or accident, the manager can use the passenger location information collected by the passenger information collection module to track the movement path of the passenger, and the passenger can track the location information of the passenger collected by the passenger information collection module. In the event of an accident, the location of the passenger can be identified.
이때, 승선자 개인의 승선자 단말기는 측위용 비컨으로의 역할을 하며, 사용자 단말기의 고유 번호(아이디 번호)와 좌표정보는 상기 데이터베이스부에 기 저장된 상태이다.At this time, the passenger terminal of the individual passenger serves as a positioning beacon, and the unique number (ID number) and coordinate information of the user terminal are pre-stored in the database unit.
이를 용이하게 하기 위해 본 발명은 승선자의 이동경로 파악모듈, 동승자의 위치파악모듈 등을 따로 마련하여도 무방하다. In order to facilitate this, the present invention may separately provide a module for determining a movement path of a passenger and a module for determining a location of a passenger.
다음으로, 상기 대피 경로 산출모듈(243)은 화재 시, 사고 정보, 지도 정보 및 승선자 정보를 기초로 대피 경로를 산출하는 역할을 한다.Next, the evacuation route calculation module 243 serves to calculate an evacuation route based on accident information, map information, and occupant information in case of fire.
상기 대피 경로 산출모듈은, 승선자가 보유하고 있는 승선자 단말기(120)의 위치정보를 기반으로, 승선자 단말기(120)를 통해 승선자마다 개별적으로 최적의 대피 경로를 안내한다.The evacuation route calculation module guides the optimum evacuation route individually for each passenger through the passenger terminal 120 based on the location information of the passenger terminal 120 possessed by the passenger.
더욱 상세하게, 상기 대피 경로 산출모듈(243)은 A*알고리즘(에이스타 알고리즘, A Star Algorithm)을 실행하여 대피경로를 산출한다.More specifically, the evacuation route calculation module 243 calculates an evacuation route by executing an A* algorithm (A Star Algorithm).
상기 A*알고리즘(A Star Algorithm)은, 주어진 노드로부터 최종노드까지 가는 최단 경로를 찾아내는 그래프 탐색 알고리즘 중 하나로써, 휴리스틱 함수를 사용하여 가장 바람직한 방향으로 목표에 근접한 경로를 찾을 수 있도록 설계되어 있다. The A* algorithm (A Star Algorithm) is one of graph search algorithms for finding the shortest path from a given node to a final node, and is designed to find a path close to the target in the most desirable direction using a heuristic function.
상기 지도정보는 물리적으로 나누어진 공간을 복수 개의 구역으로 블록화하되, 블록화된 구역 중 상기 화재감지기 정보를 기반으로 하여 화재범위를 적용하며 화재가한 사고지점은 위험공간으로 분류되고, 이동 가능한 구역은 이동가능공간으로 분류되며, 상기 대피 경로 산출모듈은 이동가능 공간을 기반으로 최적의 대피 경로를 산출하게 된다. The map information blocks the physically divided space into a plurality of zones, but among the blocked zones, the fire range is applied based on the fire detector information, and the accident point where the fire occurred is classified as a dangerous space, and the movable zone is It is classified as a movable space, and the evacuation route calculation module calculates an optimal evacuation route based on the movable space.
다시 말해, 상기 A*알고리즘은 시작 노드와 종료 노드 사이를 잇는 경로들 중에서 가장 최적(최단)의 경로를 선택하는 공지의 알고리즘이며, 본 발명에서는 A*알고리즘을 기반으로 최단경로를 도출하고, 이를 승선자에게 제공한다.In other words, the A* algorithm is a well-known algorithm for selecting the most optimal (shortest) path among paths connecting a start node and an end node, and in the present invention, the shortest path is derived based on the A* algorithm, provided to passengers.
또한, 상기 대피 경로 산출모듈은, 승선자가 최적의 이동경로 상에서 이탈했는가의 여부를 지속적으로 판단하되, 승선자가 이동경로를 이탈했다고 판단되면, 경고알람 또는/및 경고화면을 출력하고, 승선자가 경로의 재탐색을 요청할 시, 이동 가능한 경로를 재산출한다.In addition, the evacuation route calculation module continuously determines whether the occupant has deviated from the optimal movement route, but if it is determined that the occupant has deviated from the movement route, it outputs a warning alarm and/or a warning screen, When re-searching of is requested, the possible path is re-calculated.
또한, 상기 대피 경로 산출모듈은, 승선자 단말기 화면에 최단거리 외 하나 이상의 추가경로를 더 추천하도록 마련되며, 상기 추가경로는 차선으로 산출된 대피 경로이되, 복수 개의 추가경로 중 상기 승선자정보 수집모듈에서 수집된 승선자의 동선정보를 기반으로 승선자가 이전에 이동한 적이 있는 이동경로가 포함되도록 한다.In addition, the evacuation route calculation module is provided to further recommend one or more additional routes other than the shortest distance on the screen of the passenger terminal. Based on the movement information of the passengers collected in the module, the travel routes that the passengers have traveled before are included.
또한, 상기 대피 경로 산출모듈은 승선자의 대피 경로를 산출한 이후에도 상기 지도정보 수집모듈을 통해 실시간으로 화재감지기 신호를 수신받아 이미 안내한 경로가 위험공간으로 분류되었을 경우, 대피 경로를 자동으로 재탐색하여 승선자가 이동 가능한 경로를 재산출한다.In addition, the evacuation route calculation module receives a fire detector signal in real time through the map information collection module even after calculating the evacuation route of the passengers, and automatically re-searches the evacuation route when the already guided route is classified as a dangerous space. This recalculates the route that the passengers can move.
또한, 이때(대피 경로 재탐색시), 상기 대피 경로 산출모듈은 상기 대피 경로 산출모듈에서 산출된 대피 경로를 통해 탈출에 성공한 승선자들의 정보들을 실시간으로 수집하고, 탈출에 성공한 승선자들의 대피 경로를 안전경로로 하여 이동 가능한 경로를 재산출한다.In addition, at this time (when the evacuation route is re-searched), the evacuation route calculation module collects in real time information on the passengers who successfully escaped through the evacuation route calculated by the evacuation route calculation module, and the evacuation routes of the passengers who successfully escaped. As a safe path, the possible path is recalculated.
이어서, 상기 이미지정보 생성모듈(244)은 상기 대피 경로 산출모듈에서 산출된 대피경로를 승선자 및 관리자가 확인할 수 있도록 사용자 단말기 상에 이미지 정보로 생성하는 모듈이다.Subsequently, the image information generation module 244 is a module that generates image information on a user terminal so that passengers and managers can check the evacuation route calculated by the evacuation route calculation module.
상기 이미지정보 생성모듈은 승선자 단말기(120) 화면에 출력되는 대피 경로를 보다 명확하게 하기 위해 화살표, 글자 등을 포함하며, 이에 따라 승선자가 대피방향, 복도 진입가능여부, 도어의 개폐가능유무 등을 확인할수 있도록 한다.The image information generation module includes arrows and letters to make the evacuation route displayed on the screen of the passenger terminal 120 clearer, and accordingly, the evacuation direction for the occupant, whether or not the corridor can be entered, whether or not the door can be opened and closed, etc. so that you can check
즉, 상기 승선자 단말기 화면에는 대피경로가 표시된 이미지 정보가 생성되며, 승선자 단말기 화면의 일측에는 이동방향, 도어의 개폐가능유무, 대피시간, 현재위치, 사고정보 등이 출력된다.That is, image information indicating an evacuation route is generated on the screen of the passenger terminal, and on one side of the screen of the passenger terminal, the direction of movement, whether or not doors can be opened and closed, evacuation time, current location, and accident information are displayed.
또한, 상기 승선자 단말기 화면에는, 소방설비의 위치정보도 함께 출력되어 승선자가 필요시 소방설비를 활용할 수 있도록 한다.In addition, the location information of the firefighting equipment is also output on the screen of the passenger terminal so that the passengers can utilize the firefighting equipment when necessary.
또한, 승선자 단말기에 출력된 이미지 정보는 승선자 단말기의 이동방향을 따라 함께 회전되도록 마련되어, 승선자가 침착하게 승선자 단말기 화면상에 출력된 대피경로를 보고 이동할 수 있도록 한다.In addition, the image information output to the passenger terminal is arranged to be rotated along with the moving direction of the passenger terminal, so that the passenger can move while looking at the evacuation route displayed on the screen of the passenger terminal calmly.
마지막으로, 상기 모니터링 모듈(245)은, 관리자가 승선자의 위치를 확인할 수 있도록 선박의 지도정보를 기초로 모든 승선자의 현재 위치좌표를 나타내는 모듈이다.Finally, the monitoring module 245 is a module that displays the current location coordinates of all passengers on the basis of ship map information so that the manager can check the location of the passengers.
관리자는 상기 모니터링 모듈을 활용하여 실시간으로 승선자들의 대피 여부, 대피 중인 승선자들의 경로, 위치 등을 파악할 수 있고, 이를 바탕으로 구조활동을 요청할 수 있다. The manager can use the monitoring module to determine in real time whether the passengers are evacuated, the routes and locations of the passengers who are evacuating, and can request rescue activities based on this.
아울러, 상기 모니터링 모듈은, 관리자뿐만 아니라 승선자가 자신과 함께 동승했던 동승자의 현재위치를 파악할 수 있도록 한다.In addition, the monitoring module enables a passenger as well as a manager to grasp the current location of a passenger who has been riding with them.
또한, 상기 모니터링 모듈은 이러한 모니터링 기능뿐만 아니라, 출입현황, 안전교육, 작업장 및 시스템을 관리하는 기능을 포함한다.In addition, the monitoring module includes not only these monitoring functions, but also functions for managing access status, safety education, workplace and system.
더욱 상세하게는, 도3에 도시된 바와 같이, 상기 모니터링 모듈(245)에서 제공하는 화면에는 모니터링, 출입현황, 안전교육, 작업장관리, 시스템관리 버튼이 제공된다.More specifically, as shown in FIG. 3, the screen provided by the monitoring module 245 provides monitoring, access status, safety education, workplace management, and system management buttons.
모니터링 기능은 관리자가 선박 내부의 승선자들을 모니터링 할 수 있도록 선박의 기초정보를 기초로 모든 승선자의 현재 위치좌표가 출력되도록 한다.The monitoring function outputs the current location coordinates of all passengers on the basis of the ship's basic information so that the manager can monitor the passengers inside the ship.
이 때, 출력되는 화면 일부구간에는 승선자 정보가 출력된다.At this time, passenger information is displayed on a part of the displayed screen.
또한, 상기 모니터링 기능에서 관리자는 승선자 개개인의 대피 경로를 확인 할 수 있다.In addition, in the monitoring function, the manager can check the evacuation route of each passenger.
출입현황 기능은 관리자가 선박에 출입한 승선자들의 정보(출입시간, 개인정보 등)를 확인할 수 있도록 하며, 일별로 확인 가능하도록 마련된다. The access status function allows the manager to check the information (entry time, personal information, etc.)
안전교육 기능은 선박에 승선하는 승선자들에게 필수적으로 취해야 하는 기초안전교육 또는 승선자가 선박 내부에서 일을 하는 작업자라면 작업자들이 취해야 하는 작업교육, 작업 안전교육 이수 유무, 이수 날짜 등의 안전교육에 관련된 내용을 확인할 수 있도록 한다.The safety education function is related to basic safety education that must be taken by passengers boarding a ship, work education that workers must take if they are workers working inside the ship, safety education such as completion of work safety training, date of completion, etc. Allows you to check relevant content.
작업장관리 기능은 선박 내부를 관리하기 위한 것으로, 선박 내부가 작업장인 경우, 관리자는 상기 작업장관리 기능을 통해 공장정보, 작업현황 등을 확인할 수 있다 The workshop management function is for managing the inside of the ship. When the inside of the ship is a workshop, the manager can check the factory information and work status through the workshop management function.
시스템관리 기능은 본 발명의 서비스 플랫폼에 관한 전반적인 내용을 관리하는 역할을 한다. The system management function serves to manage the overall contents of the service platform of the present invention.
이상과 같이 본 발명을 도면에 도시한 실시례를 참고하여 설명하였으나, 이는 발명을 설명하기 위한 것일 뿐이며, 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 발명의 상세한 설명으로부터 다양한 변형 또는 균등한 실시례가 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. As described above, the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, but this is only for explaining the invention, and various modifications or equivalents from the detailed description of the invention to those skilled in the art to which the present invention belongs It will be appreciated that one embodiment is possible.
따라서 본 발명의 진정한 권리범위는 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 결정되어야 한다.Therefore, the true scope of the present invention should be determined by the technical spirit of the claims.
100:사용자 단말기
120:승선자 단말기
140:관리자 단말기
200:서비스 서버
220:데이터베이스부
240:모듈부
241:지도정보 수집모듈
242:승선자정보 수집모듈
243:대피 경로 산출모듈
244:이미지정보 생성모듈
245:모니터링 모듈100: user terminal
120: boarding terminal
140: manager terminal
200: service server
220: database unit
240: module unit
241: map information collection module
242: passenger information collection module
243: evacuation route calculation module
244: image information generation module
245: monitoring module
Claims (4)
상기 서비스 서버에 의해 제공되는 서비스 플랫폼을 이용하여 상기 서비스 서버와 통신망으로 상호 데이터통신 가능하게 연결되며, 승선자가 사용하는 승선자 단말기와 관리자가 사용하는 관리자 단말기를 포함하는 사용자 단말기;를 포함하되,
상기 모듈부는,
선박의 지도 정보를 수집하는 지도정보 수집모듈,
선박에 탑승하는 승선자가 소지하고 있는 승선자 단말기의 고유 아이디 정보, 승선자 단말기의 좌표 정보, 승선자의 이름, 나이, 휴대전화번호 등과 같은 개인정보, 승선자가 탑승시 함께 동승한 동승자 및 동승인원 정보와 같은 승선자의 정보를 수집하는 승선자정보 수집모듈,
에이스타 알고리즘을 활용하여 승선자의 대피 경로를 산출하는 것으로, 승선자 단말기 화면에 최단거리 외 하나 이상의 추가경로를 더 추천하도록 마련되며, 상기 추가경로는 차선으로 산출된 대피 경로이되, 복수 개의 추가경로 중 상기 승선자정보 수집모듈에서 수집된 승선자의 동선정보를 기반으로 승선자가 이전에 이동한 적이 있는 이동경로가 포함되도록 하는 대피 경로 산출모듈,
상기 대피 경로 산출모듈에서 산출된 대피 경로를 승선자 및 관리자가 확인할 수 있도록 이미지 정보로 생성하는 이미지정보 생성모듈,
관리자가 승선자의 위치를 실시간으로 확인할 수 있도록 선박의 지도정보를 기초로 승선자의 현재 위치좌표를 나타내는 모니터링 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 승선자 대피경로 안내 시스템.
A service server including a database unit for storing various data and a module unit for processing and processing the data stored in the database unit and driving and executing a service platform;
A user terminal connected to the service server through a communication network to enable mutual data communication using the service platform provided by the service server, and including a passenger terminal used by a passenger and a manager terminal used by a manager; including,
The module part,
A map information collection module that collects ship's map information;
Unique ID information of the passenger terminal possessed by the passenger boarding the ship, coordinate information of the passenger terminal, personal information such as the passenger's name, age, mobile phone number, etc. A passenger information collection module for collecting information on passengers such as;
The evacuation route for passengers is calculated using the A-Star algorithm, and one or more additional routes other than the shortest distance are recommended on the screen of the passenger terminal. an evacuation route calculation module for including a movement route on which the passenger has previously moved based on the movement information of the passenger collected by the passenger information collection module;
An image information generation module for generating image information so that passengers and managers can check the evacuation route calculated by the evacuation route calculation module;
An occupant evacuation route guidance system comprising a monitoring module indicating the current location coordinates of the occupant based on the ship's map information so that the manager can check the occupant's location in real time.
상기 대피경로 산출모듈은,
상기 선박에 설치된 화재감지기 정보를 기반으로 화재범위를 적용하여 대피경로를 산출하는 것을 특징으로 하는 승선자 대피경로 안내 시스템.
According to claim 1,
The evacuation route calculation module,
A passenger evacuation route guidance system, characterized in that for calculating an evacuation route by applying a fire range based on information from a fire detector installed in the ship.
상기 대피 경로 산출모듈은,
승선자 개인이 보유하고 있는 상기 승선자 단말기에 의해 감지되는 위치정보를 활용하여 승선자마다 개별적으로 대피 경로를 산출하는 것을 특징으로 하는 승선자 대피경로 안내 시스템.
According to claim 1,
The evacuation route calculation module,
A passenger evacuation route guidance system, characterized in that for calculating an evacuation route individually for each passenger by utilizing the location information detected by the passenger terminal possessed by the individual passenger.
상기 모니터링모듈을 활용하여 상기 승선자는 동승자의 현재 위치 및 이동경로를 파악할 수 있는 것을 특징으로 하는 승선자 대피경로 안내 시스템.
According to claim 1,
The occupant evacuation route guidance system, characterized in that the occupant can grasp the current location and movement route of the occupant by utilizing the monitoring module.
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020200139124A KR102472802B1 (en) | 2020-10-26 | 2020-10-26 | Evacuation route guide system |
| PCT/KR2020/016164 WO2022092393A1 (en) | 2020-10-26 | 2020-11-17 | System for guiding passenger evacuation route |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020200139124A KR102472802B1 (en) | 2020-10-26 | 2020-10-26 | Evacuation route guide system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20220055050A KR20220055050A (en) | 2022-05-03 |
| KR102472802B1 true KR102472802B1 (en) | 2022-12-01 |
Family
ID=81382722
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020200139124A KR102472802B1 (en) | 2020-10-26 | 2020-10-26 | Evacuation route guide system |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR102472802B1 (en) |
| WO (1) | WO2022092393A1 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20240029307A (en) | 2022-08-26 | 2024-03-05 | 삼성중공업 주식회사 | System and method for distributed evacuation of workers in ship under construction |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007060370A (en) * | 2005-08-25 | 2007-03-08 | Sumitomo Electric Ind Ltd | Portable communication terminal, evacuation route display system, and danger broadcast device |
| KR101632967B1 (en) * | 2014-07-29 | 2016-06-23 | 한국해양과학기술원 | Disaster evacuation system interlocked with portable mobile comprising emergency state disaster evacuation application for passenger ship, and driving method of the same |
| KR101598900B1 (en) | 2014-09-02 | 2016-03-03 | 인하대학교 산학협력단 | Apparatus For Generating Safe Path Using Modified A* algorithm |
| KR101714612B1 (en) * | 2015-07-03 | 2017-03-13 | 주식회사 엑스아이커뮤니케이션즈 | Platform system for safety management using positional information of passenger in a ship |
| KR101729775B1 (en) * | 2015-07-29 | 2017-04-24 | 선문대학교 산학협력단 | Disaster indoor communication system having function of providing evacuation routes and the communication method thereof |
| KR20170053421A (en) * | 2015-11-06 | 2017-05-16 | 삼성중공업 주식회사 | Route guiding system for evacuation |
-
2020
- 2020-10-26 KR KR1020200139124A patent/KR102472802B1/en active IP Right Grant
- 2020-11-17 WO PCT/KR2020/016164 patent/WO2022092393A1/en active Application Filing
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2022092393A1 (en) | 2022-05-05 |
| KR20220055050A (en) | 2022-05-03 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11875410B2 (en) | Systems and methods for dynamic real-time analysis from multi-modal data fusion for contextual risk identification | |
| US9836939B2 (en) | Emergency services system and method comprising a mesh communications network, a plurality of communication nodes, and a plurality of personal tags | |
| AU2017395024B2 (en) | Tracking and accountability device and system | |
| US20070194922A1 (en) | Safe warn building system and method | |
| US20050128070A1 (en) | Building emergency path finding systems and method | |
| EP3989136B1 (en) | Venue evacuation system | |
| KR20160019322A (en) | Built-in structures smart for safe emergency evacuation and provide information | |
| US20130147621A1 (en) | Systems and methods for assisting firefighters during a fire drill by identifying locations of victims, exits, and dangerous areas | |
| KR20160050994A (en) | Method and apparatus for decision-making at disaster site | |
| KR101650774B1 (en) | Mehtod, Apparatus and System for Providing Safety Shelter Course | |
| JP2013080304A (en) | Danger prediction supporting system and danger prediction supporting method | |
| KR102472802B1 (en) | Evacuation route guide system | |
| KR101538948B1 (en) | Emergency evacuation information system using NFC | |
| JP6469824B1 (en) | Disaster information support system and disaster information support method | |
| JP2023026167A (en) | Rescue activity support system | |
| CN116363825B (en) | Method and device for displaying fire spreading trend, electronic equipment and medium | |
| Miller-Hooks et al. | An intelligent evacuation, rescue and recovery concept | |
| CN116975680A (en) | Method, device, system, electronic equipment and medium for processing fire alarm condition | |
| KR102643853B1 (en) | Train destination information system with dynamic evacuation guidance and movement direction display function in case of disaster | |
| CN116386163B (en) | Method and system for patrol management, electronic equipment and storage medium | |
| CN116402405B (en) | Method, device, system, electronic equipment and medium for determining fire performance | |
| KR102650200B1 (en) | Monitoring System for Bridge Navigation Watch Alarm based on IoT | |
| Furukawa et al. | Experimental study on cognitive aspects of indoor evacuation guidance using mobile devices | |
| Wada et al. | Disaster Detection in Emergency Rescue Evacuation Support System (ERESS) for Safe and Secure Life | |
| CN116703017A (en) | Method and device for determining escape route, electronic equipment and storage medium |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant |