KR101650774B1 - Mehtod, Apparatus and System for Providing Safety Shelter Course - Google Patents

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Abstract

본 실시예는 구조물 내 사고 발생 시 사고 현황을 실시간으로 파악하여 대피자들에게 신속하게 알려주는 한편, 사고 현황에 근거하여 기본 대피 경로 중 위험 발생 지점을 우회하는 경로를 포함하는 재탐색 대피 경로를 추출하여 제공함으로써 대피자들이 보다 안전하게 대피할 수 있도록 하는 안전 대피 경로 제공방법, 장치 및 시스템에 관한 것이다.In this embodiment, the accident status is detected in real time in case of an accident in the structure, and it is quickly informed to the opponent. In addition, a re-search evacuation route including a route bypassing the risk occurrence point in the basic evacuation route based on the accident situation And to provide a safe evacuation route providing apparatus, system and system which allow the safeguards to be safely evacuated.

Description

안전 대피 경로 제공방법, 장치 및 시스템{Mehtod, Apparatus and System for Providing Safety Shelter Course}METHOD, APPARATUS AND SYSTEM FOR PROVIDING SAFETY EVACUATION PATH {

본 실시예는 안전 대피 경로 제공방법, 장치 및 시스템에 관한 것이다.This embodiment relates to a method, apparatus and system for providing a safe evacuation route.

이하에 기술되는 내용은 단순히 본 실시예와 관련되는 배경 정보만을 제공할 뿐 종래기술을 구성하는 것이 아님을 밝혀둔다.It should be noted that the following description merely provides background information related to the present embodiment and does not constitute the prior art.

최근 테러, 화재, 지진 등의 사고가 빈번하게 발생함에 따라 건물 및 대형 운송수단 등과 같은 밀폐된 구조물 내 안전 문제에 대한 관심이 증가하고 있는 추세이다. 일반적으로 밀폐된 구조물 내에는 수동적으로 이용할 수 있는 도구 예컨대, 소방호스, 소화기, 구명조끼, 화생방 마스크 등이 안전시설로서 구비되어 있다. 이에, 사고 발생 시 구조물 내 재실자들은 구비된 안전 시설을 이용하여 인명피해를 1차적으로 줄일 수 있다.Recently, as a result of frequent accidents such as terrorism, fire, and earthquake, there is an increasing interest in safety issues in enclosed structures such as buildings and large-sized transportation vehicles. Generally, passive equipment such as fire hoses, fire extinguishers, life jackets, and chemical fire extinguishing masks are provided as safety facilities in the enclosed structure. Therefore, in case of an accident, the occupants in the structure can use the safety facilities provided to reduce the casualties.

한편, 사고 발생 시 구비된 안전 시설을 이용하여 재실자들에 대한 1차적인 인명피해는 감소시킬 수 있으나, 대피 과정에서 추가로 발생할 수 있는 인명피해를 감소시키기 위한 방안은 부족한 실정이다. 즉, 사고 발생 시 구조물 내 방송 시스템을 이용하여 대피자들에게 대피 경로에 대한 안내를 제공하기는 하지만, 단순히 가장 접근성이 좋은 출입구를 경유하는 대피 경로만을 반복적으로 안내할 뿐, 현재 사고 상황이 적절히 반영된 안전 대피 경로를 제공하지 못하고 있다. 이 경우, 대피자들이 특정 출입구로만 몰려 병목현상을 가중시킬 수 있다는 문제점이 발생할 수 있으며, 사고로 인해 차단된 출입문으로 대피자가 이동하게 되어, 자칫 더 큰 2차적인 인명피해가 발생할 수 있다는 문제점이 존재한다.On the other hand, it is possible to reduce the first casualty damage to the occupants by using the safety facilities provided in case of an accident, but there is a lack of measures to reduce the casualty damage that may occur in the evacuation process. In other words, although it provides information on the evacuation route to the large pizzerias by using the in-building broadcasting system in case of an accident, it is only necessary to repeatedly guide only the evacuation route via the closest access door, And does not provide a reflected safe evacuation route. In this case, there may arise a problem that the large pizzas can only be brought into a certain entrance, thereby increasing the bottleneck, and the evacuee moves to the door blocked by the accident, exist.

이에, 구조물 내 사고 발생 시 사고 상황을 대피자들에게 실시간으로 알려주고, 이를 반영한 안전 대피 경로를 대피자들에게 제공함으로써 대피자들이 신속하게 대피할 수 있도록 하는 기술을 필요로 한다.Therefore, it is necessary to provide a safe evacuation route that reflects the accident situation in real time to the prisoners in case of an accident in the structure, and to provide the prisoners with a way to evacuate the prisoners quickly.

본 실시예는 구조물 내 사고 발생 시 사고 현황을 실시간으로 파악하여 대피자들에게 신속하게 알려주는 한편, 사고 현황에 근거하여 기본 대피 경로 중 위험 발생 지점을 우회하는 경로를 포함하는 재탐색 대피 경로를 추출하여 제공함으로써 대피자들이 보다 안전하게 대피할 수 있도록 하는 안전 대피 경로 제공방법, 장치 및 시스템을 제공하는 데 주된 목적이 있다.In this embodiment, the accident status is detected in real time in case of an accident in the structure, and it is quickly informed to the opponent. In addition, a re-search evacuation route including a route bypassing the risk occurrence point in the basic evacuation route based on the accident situation The present invention also provides a safe evacuation route providing method, apparatus, and system for providing a safe evacuation route by extracting and providing a safe evacuation route.

본 실시예는, 구조물 내 사고 관련정보를 제공하는 사고정보 제공장치에 있어서, 서로 다른 종류의 센서로부터 각각의 센서가 수집한 센싱정보를 수신하는 수신부; 상기 각각의 센서가 수집한 센싱정보에 기초하여 상기 구조물 내 사고 관련정보를 산출하는 산출부; 및 상기 사고 관련정보를 근거리 무선통신을 이용하여 사용자의 안전경로 안내장치로 전송하는 정보 제공부를 포함하는 것을 특징으로 하는 사고정보 제공장치를 제공한다.This embodiment provides an accident information providing apparatus for providing accident related information in a structure, comprising: a receiving unit for receiving sensing information collected by each sensor from different types of sensors; A calculation unit for calculating incident-related information in the structure based on the sensing information collected by the sensors; And an information providing unit for transmitting the incident-related information to the user's safety route guiding apparatus using short-distance wireless communication.

또한, 본 실시예의 다른 측면에 의하면, 구조물 내 사고 발생 시 안전 대피 경로를 제공하는 안전경로 안내장치에 있어서, 기 설정된 인식 영역 내 위치하는 사고정보 제공장치로부터 근거리 무선통신을 이용하여 상기 구조물의 형태 및 기본 대피 경로정보를 포함한 상기 구조물의 위치정보 및 상기 구조물 내 사고 관련정보를 수신하는 통신부; 및 상기 구조물의 위치정보에 기초하여 상기 구조물의 대피 경로를 제공하며, 상기 사고 관련정보에 기초하여 상기 대피 경로의 재탐색이 필요하다고 판단되는 경우 상기 대피 경로를 재탐색한 재탐색 대피 경로를 추출하여 제공하는 대피 경로 제공부를 포함하는 것을 특징으로 하는 안전경로 안내장치를 제공한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a safety route guiding apparatus for providing a safe evacuation route in the event of an accident in a structure, the apparatus comprising: And a communication unit for receiving location information of the structure including basic evacuation route information and accident related information in the structure; And providing the evacuation route of the structure on the basis of the position information of the structure, and when it is judged that the evacuation route needs to be re-searched based on the accident-related information, And an evacuation route providing unit for providing the evacuation route guiding unit.

또한, 본 실시예의 다른 측면에 의하면, 구조물 내 사고 발생 시 안전 대피 경로를 제공하는 안전 경로 안내 시스템에 있어서, 서로 다른 종류의 센서를 구비하며, 각각의 센서로부터 수집된 센싱정보를 제공하는 센서장치; 상기 각각의 센서로부터 수집된 센싱정보에 기초하여 상기 구조물 내 사고 관련정보를 산출하고, 기 파악된 상기 구조물의 형태 및 기본 대피 경로정보를 포함한 상기 구조물의 위치정보 및 상기 사고 관련정보를 제공하는 사고정보 제공장치; 및 상기 구조물의 위치정보에 기초하여 상기 구조물의 대피 경로를 제공하며, 상기 사고 관련정보에 기초하여 상기 대피 경로의 재탐색이 필요하다고 판단되는 경우 상기 대피 경로를 재탐색한 재탐색 대피 경로를 추출하여 제공하는 안전경로 안내장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 안전 경로 안내 시스템을 제공한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a safety route guidance system for providing a safe evacuation route in the event of an accident in a structure, the safety route guidance system comprising sensor devices of different types, ; Calculating the accident-related information in the structure based on the sensing information collected from each of the sensors, and providing the location information of the structure including the shape of the structure and the basic evacuation route information and the accident-related information An information providing device; And providing the evacuation route of the structure on the basis of the position information of the structure, and when it is judged that the evacuation route needs to be re-searched based on the accident-related information, And a safety path guide device provided to the safety path guide system.

또한, 본 실시예의 다른 측면에 의하면, 센서장치, 사고정보 제공장치 및 안전경로 안내장치를 포함하는 안전 경로 안내 시스템에서 구조물 내 사고 발생 시 안전 대피 경로를 제공하는 방법에 있어서, 서로 다른 종류의 센서로부터 각각의 센서가 수집한 센싱정보를 수신하는 과정; 상기 각각의 센서로부터 수집된 센싱정보에 기초하여 상기 구조물 내 사고 관련정보를 산출하고, 상기 사고 관련정보 및 기 파악된 상기 구조물의 형태 및 기본 대피 경로정보를 포함한 상기 구조물의 위치정보를 제공하는 과정; 및 상기 구조물의 위치정보에 기초하여 상기 구조물의 대피 경로를 제공하며, 상기 사고 관련정보에 기초하여 상기 대피 경로의 재탐색이 필요하다고 판단되는 경우 상기 대피 경로를 재탐색한 재탐색 대피 경로를 추출하여 제공하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 안전 대피 경로 제공방법을 제공한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of providing a safe evacuation route in the event of an accident in a structure in a safety route guiding system including a sensor device, an accident information providing device and a safety route guiding device, Receiving sensing information collected by each sensor; Related information in the structure based on the sensing information collected from each of the sensors, and providing location information of the structure including the accident-related information, the shape of the structure and the basic evacuation route information ; And providing the evacuation route of the structure on the basis of the position information of the structure, and when it is judged that the evacuation route needs to be re-searched based on the accident-related information, And providing the safe evacuation route.

본 실시예에 따르면, 구조물 내 사고 발생 시 사고 현황을 실시간으로 파악하여 대피자들에게 신속하게 알려주는 한편, 사고 현황에 근거하여 기본 대피 경로 중 위험 발생 지점을 우회하는 경로를 포함하는 재탐색 대피 경로를 추출하여 제공함으로써 대피자들이 보다 안전하고 신속하게 대피시키며, 이를 통해, 대피 과정에서 추가로 발생할 수 있는 2차적인 인명피해를 감소시킬 수 있는 효과가 있다.According to the present embodiment, the accident status is detected in real time in case of an accident in the structure, and it is quickly informed to the large pizzerias. On the basis of the accident situation, the re-search including the route bypassing the risk occurrence point in the basic evacuation route By extracting and providing the route, it is possible to safely and quickly evacuate the large pizzas, thereby reducing the secondary casualties that may occur in the evacuation process.

도 1은 본 실시예에 따른 안전 경로 안내 시스템을 개략적으로 도시한 도시도이다.
도 2는 본 실시예에 따른 사고정보 제공장치를 개략적으로 나타낸 블럭 구성도이다.
도 3은 본 실시예에 따른 안전경로 안내장치를 개략적으로 나타낸 블럭 구성도이다.
도 4는 본 실시예에 따른 안전 경로 안내 시스템이 안전 대피 경로를 제공하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 5는 본 실시예에 따른 사고정보 제공장치가 구조물 내 사고 관련정보를 제공하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 6은 본 실시예에 따른 안전경로 안내장치가 안전 대피 경로를 제공하는 방법을 예시한 예시도이다.FIG. 1 is a schematic view showing a safety route guidance system according to the present embodiment.
2 is a block diagram schematically showing an accident information providing apparatus according to the present embodiment.
3 is a block diagram schematically showing a safety route guidance apparatus according to the present embodiment.
4 is a flowchart illustrating a method of providing a safe evacuation path according to the present embodiment.
FIG. 5 is a flowchart for explaining a method of providing accident information in the structure according to the present embodiment.
6 is an exemplary view illustrating a method of providing a safety evacuation route according to the present embodiment.

이하, 본 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, the present embodiment will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 실시예에서 기술하는 구조물은 재실자들이 일정 시간 동안 머무르는 시설을 의미하며, 예컨대, 공항, 극장, 관공서 등의 건물 및 선박, 비행기 등의 대형 운송수단일 수 있다.The structure described in this embodiment means a facility where occupants stay for a certain period of time. For example, it may be a large-sized transportation means such as an airport, a theater, a building such as a government office, a ship, an airplane,

또한, 구조물 내 사고는 구조물에서 발생할 수 있는 재난을 총칭하고, 예컨대, 지진, 화재, 수재, 생화학적 재난, 방사선 재난 등의 다양한 재난 및 이를 통해 추가로 발생하는 재난을 의미한다.In addition, an accident within a structure collectively refers to a disaster that may occur in a structure, for example, various disasters such as earthquake, fire, flood, biochemical disaster, radiation disaster and the like.

도 1은 본 실시예에 따른 안전 경로 안내 시스템을 개략적으로 도시한 도시도이다.FIG. 1 is a schematic view showing a safety route guidance system according to the present embodiment.

도 1에 도시된 본 실시예에 따른 안전 경로 안내 시스템(100)은 센서장치(110), 사고정보 제공장치(120), 전원장치(130) 및 안전경로 안내장치(140)를 포함한다. 여기서, 안전 경로 안내 시스템(100)에 포함된 구성요소는 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 예컨대, 안전 경로 안내 시스템(100) 내 센서장치(110) 및 사고정보 제공장치(120)는 하나의 장치로 구현될 수도 있다.The safety path guidance system 100 according to the present embodiment shown in FIG. 1 includes a sensor device 110, an accident information providing device 120, a power supply device 130, and a safety path guide device 140. Here, the components included in the safety route guidance system 100 are not limited thereto. For example, the sensor device 110 and the accident information providing device 120 in the safety route guidance system 100 may be implemented as a single device.

센서장치(110)는 서로 다른 종류의 센서를 구비하며, 구비된 각각의 센서를 이용하여 구조물 내부에 대한 센싱정보를 수집한다. 즉, 센서장치(110)는 구조물 내 벽면, 바람직하게는 천장에 주기적으로 배치되며, 구비된 서로 다른 종류의 센서를 이용하여 센서장치(110)가 배치된 구조물 내 소정 지점에 대한 다양한 센싱정보를 수집한다. 한편, 센서장치(110)가 구조물 내 벽면에 배치되는 주기는 구조물의 구조 및 크기에 따라 다양하게 설정될 수 있다.The sensor device 110 includes sensors of different types, and collects sensing information about the interior of the structure using the sensors. That is, the sensor device 110 is disposed periodically on the inner wall surface of the structure, preferably on the ceiling, and uses various types of sensors provided to provide various sensing information about a predetermined point in the structure where the sensor device 110 is disposed Collect. Meanwhile, the period in which the sensor device 110 is disposed on the inner wall surface of the structure can be variously set according to the structure and size of the structure.

본 실시예에 따른 센서장치(110)는 서로 다른 종류의 센서로서 바람직하게는 열 감지 센서, 광센서, 압력 센서, 화학물 감지 센서, 방사선 감지 센서 등을 구비할 수 있다. 이때, 각각의 센서는 센싱정보를 수집하는 과정에서 서로 간 영향을 미치지 않도록 소정 간격을 두고 배치되는 한편, 구조물의 구조 및 크기에 따라 각각의 센서가 센싱(Sensing)하고자 하는 정보가 보다 정확하게 수집될 수 있는 형태로 배치된다. 한편, 본 실시예에서는 센서장치(110)가 서로 다른 종류의 센서로서 열 감지 센서, 압력 센서, 화학물 감지 센서, 방사선 감지 센서 중 일부 또는 전부의 센서를 구비하는 것으로 명시하였으나 이는 일 실시예에 불과하며, 구조물 내 발생할 수 있는 지진, 화재, 수재, 생화학적 재난, 방사선 재난 등의 다양한 사고 및 이를 통해 추가로 발생할 수 있는 사고의 인지를 위한 관련 센싱정보를 수집할 수 있다면, 어떠한 센서가 구비되어도 무관하다.The sensor device 110 according to the present embodiment may include different types of sensors, preferably a thermal sensor, an optical sensor, a pressure sensor, a chemical sensor, and a radiation sensor. At this time, the respective sensors are disposed at predetermined intervals so as not to affect each other in the process of collecting the sensing information, and information to be sensed by each sensor is collected more accurately according to the structure and size of the structure Lt; / RTI > On the other hand, in the present embodiment, the sensor device 110 has been described as having different types of sensors, including a heat sensor, a pressure sensor, a chemical sensor, and a radiation sensor or some or all of the sensors. However, If there is a possibility of collecting relevant sensing information for recognizing various accidents such as earthquake, fire, flood, biochemical disaster, radiological disaster and other accidents that may occur in the structure, It is irrelevant.

센서장치(110)는 각각의 센서로부터 수집된 센싱정보를 해당 센서장치(110)와 연동되는 사고정보 제공장치(120)로 전송한다. 한편, 본 실시예에 따른 센서장치(110)는 구조물 내 벽면에 주기적으로 배치되며, 각각의 센서장치(110)별로 대응되는 사고정보 제공장치(120)가 개별적으로 존재한다. 즉, 각각의 센서장치(110)는 각각의 센서장치(110)가 수집한 센싱정보를 각각 대응되는 사고정보 제공장치(120)로 전달함으로써 이후, 사용자가 구조물 내 모든 지점에 대한 사고 관련정보를 확인할 수 있도록 동작한다.The sensor device 110 transmits the sensing information collected from each sensor to the accident information providing device 120 interlocked with the sensor device 110. Meanwhile, the sensor device 110 according to the present embodiment is disposed periodically on the inner wall surface of the structure, and the accident information providing devices 120 corresponding to the respective sensor devices 110 are individually present. That is, each sensor device 110 transmits the sensing information collected by each sensor device 110 to the corresponding accident information providing device 120, so that the user can obtain accident-related information for all the points in the structure So that it can be confirmed.

센서장치(110)는 사고정보 제공장치(120)를 경유하여 전원장치(130)로부터 전력을 제공받으며, 제공받은 전력을 필요에 따라 센서장치(110)에 구비된 각각의 센서로 분배한다.The sensor device 110 receives power from the power supply device 130 via the accident information providing device 120 and distributes the supplied power to each sensor provided in the sensor device 110 as needed.

사고정보 제공장치(120)는 구조물 내 벽면의 소정 구획 별로 위치하며, 해당 구획에 배치된 센서장치(110)와 서로 통신을 수행하여, 센서장치(110)로부터 센서장치(110)가 구비된 각각의 센서를 이용하여 수집한 센싱정보를 제공받는다. 본 실시예에 따른, 사고정보 제공장치(120)는 구조물 내 벽면을 여러 구획으로 나눠 구획 별로 배치되고, 이를 통해, 해당 구획에 배치된 센서장치(110)로부터 센싱정보를 제공받도록 설치되는 것이 바람직하나 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 예컨대, 사고정보 제공장치(120)는 벽면에 배치된 센서장치(110)와 통신을 수행하여, 센서장치(110)로부터 센싱정보를 제공받을 수 있다면, 어떠한 배치 형태로 설치되어도 무관하다.The accident information providing device 120 is located on a predetermined section of the inner wall of the structure and communicates with the sensor devices 110 disposed in the corresponding compartments so that the sensor devices 110 And the sensing information collected by using the sensor of FIG. It is preferable that the accident information providing apparatus 120 according to the present embodiment is installed so as to receive the sensing information from the sensor device 110 disposed in the partition by dividing the wall surface of the structure into a plurality of compartments, But is not limited thereto. For example, the accident information providing device 120 may be installed in any arrangement as long as it can communicate with the sensor device 110 disposed on the wall surface and receive the sensing information from the sensor device 110.

사고정보 제공장치(120)는 센서장치(110)로부터 수집된 센싱정보에 기초하여 구조물 내 사고 관련정보를 산출한다. 한편, 본 실시예에 따른 사고정보 제공장치(120)는 대응되는 센서장치(110)와 주기적으로 통신을 수행하여 센서장치(110)로부터 지속적으로 센싱정보를 제공받으며, 이를 통해, 사고에 대한 기본정보인 제1 사고정보 및 사고에 대한 추가정보인 제2 사고정보를 사고 관련정보로서 순차적으로 산출한다.The accident information providing device 120 calculates the incident-related information in the structure based on the sensing information collected from the sensor device 110. Meanwhile, the incident information providing device 120 according to the present embodiment periodically communicates with the corresponding sensor device 110 to continuously receive sensing information from the sensor device 110, The first accident information as information and the second accident information as additional information on the accident are sequentially calculated as the accident related information.

사고정보 제공장치(120)는 각각의 센서로부터 수집된 센싱정보에 기초하여 사고정보 제공장치(120)가 위치하는 지점에 대한 사고 발생 여부를 판단한다. 즉, 사고정보 제공장치(120)는 각각의 센서로부터 수집된 센싱정보와 기 저장된 센서별 기준 센싱정보를 비교하고, 비교결과에 근거하여 사고정보 제공장치(120)가 위치하는 지점에 대한 사고의 발생 여부를 판단할 수 있다. 예컨대, 사고정보 제공장치(120)는 센서장치(110)에 구비된 열 감지 센서로부터 수집된 센싱정보와 기 저장된 열 감지 센서의 기준 센싱정보를 비교하고, 비교결과 수집된 센싱정보 및 기준 센싱정보간의 차이값이 기 설정된 임계값을 초과하는 경우, 사고정보 제공장치(120)가 위치하는 지점에 화재 관련 사고가 발생하였음을 판단할 수 있다.The accident information providing device 120 determines whether or not an accident has occurred with respect to a point where the accident information providing device 120 is located based on the sensing information collected from each sensor. That is, the accident information providing apparatus 120 compares the sensing information collected from each sensor with the previously stored reference sensing information for each sensor, and based on the comparison result, It is possible to judge whether or not it occurs. For example, the accident information providing device 120 compares the sensing information collected from the thermal sensor provided in the sensor device 110 with the reference sensing information of the stored thermal sensing sensor, and outputs the sensed information and the reference sensing information It is possible to determine that a fire related accident has occurred at a location where the accident information providing apparatus 120 is located.

사고정보 제공장치(120)는 각각의 센서로부터 수집된 센싱정보에 근거하여 사고정보 제공장치(120)가 위치하는 지점에 사고가 발생하였다고 판단되는 경우, 사고의 발생 여부 정보, 사고의 종류 및 사고의 발생지점에 대한 정보를 포함하는 제1 사고정보를 우선적으로 산출한다. 즉, 사고정보 제공장치(120)는 앞서 명시된 바와 같이, 각각의 센서로부터 수집된 센싱정보와 기 저장된 센서별 기준 센싱정보의 비교결과에 근거하여 사고의 발생 여부 정보를 산출할 수 있다. 또한, 사고정보 제공장치(120)는 센서장치(110)에 구비된 각각의 센서의 종류 및 각각의 센서의 위치정보에 근거하여 추가로 사고의 종류 및 사고의 발생지점을 파악할 수 있다. 예컨대, 사고정보 제공장치(120)는 열 감지 센서로부터 수집된 센싱정보에 근거하여 사고가 발생하였다고 판단한 경우, 사고의 종류가 화재 관련 사고임을 파악할 수 있으며, 해당 열 감지 센서의 위치정보에 근거하여 화재 사고의 발생지점을 파악할 수 있다. 이를 위해, 본 실시예에 따른 사고정보 제공장치(120)는 센서장치(110)에 구비된 각각의 센서의 종류 및 각각의 센서의 위치정보를 기 파악하여 저장하고 있다.When the accident information providing apparatus 120 determines that an accident has occurred at the location where the accident information providing apparatus 120 is located based on the sensing information collected from each sensor, the accident information providing apparatus 120 determines whether or not the accident occurred, The first accident information including information on the point of occurrence of the first accident information. That is, as described above, the accident information providing device 120 can calculate the occurrence / non-occurrence of the accident based on the comparison result between the sensing information collected from each sensor and the previously stored reference sensor information. In addition, the accident information providing device 120 can further identify the type of the accident and the point of occurrence of the accident based on the type of each sensor provided in the sensor device 110 and the position information of each sensor. For example, when the accident information providing device 120 determines that an accident has occurred based on the sensing information collected from the heat sensor, it can be determined that the type of the accident is a fire related accident. Based on the location information of the heat sensor The point of occurrence of a fire accident can be identified. To this end, the accident information providing device 120 according to the present embodiment preliminarily stores the types of the sensors provided in the sensor device 110 and the position information of the respective sensors.

사고정보 제공장치(120)는 산출된 제1 사고정보를 근거리 무선통신을 이용하여 구조물 내 사용자가 구비한 안전경로 안내장치(140)로 전송한다. 한편, 사고정보 제공장치(120)는 근거리 무선통신의 인식 영역 내에 안전경로 안내장치(140)가 인지되는 경우 직접 제1 사고정보를 안전경로 안내장치(140)로 전송하고, 근거리 무선통신의 인식 영역 내에 안전경로 안내장치(140)가 인지되지 않은 경우, 구조물 내 다른 구역에 배치된 다른 사고정보 제공장치로 제1 사고정보를 전송한다. 마찬가지로, 다른 사고정보 제공장치는 근거리 무선통신의 인식 영역 내에 안전경로 안내장치(140)가 인지되지 않는 경우, 다른 사고정보 제공장치로 제1 사고정보를 전송함으로써 최종적으로 제1 사고정보가 안전경로 안내장치(140)로 전송되도록 동작한다. 즉, 사고정보 제공장치(120)가 안전경로 안내장치(140)로 전송하는 제1 사고정보는 사고정보 제공장치(120)에 의해 직접 산출된 사고정보일 수도 있고, 다른 사고정보 제공장치로부터 제공받은 사고정보일 수도 있다.The accident information providing apparatus 120 transmits the calculated first accident information to the safety route guiding apparatus 140 provided by the user in the structure using the near field wireless communication. Meanwhile, when the safety route guide device 140 is recognized in the recognition area of the short-range wireless communication, the accident information providing device 120 directly transmits the first accident information to the safety route guide device 140, If the safety path guide device 140 is not recognized in the area, the first accident information is transmitted to another accident information providing device disposed in another area in the structure. Likewise, when the safety route guide device 140 is not recognized in the recognition area of the short-range wireless communication, the other accident information providing device transmits the first accident information to another accident information providing device, And is transmitted to the guide device 140. [ That is, the first accident information transmitted from the accident information providing apparatus 120 to the safety route guiding apparatus 140 may be accident information directly calculated by the accident information providing apparatus 120, or may be provided from another accident information providing apparatus It may be accident information received.

본 실시예에 따른 사고정보 제공장치(120)는 근거리 무선통신의 인식 영역 내에 안전경로 안내장치(140)가 인지되는 경우 기 파악된 구조물의 형태 및 기본 대피 경로정보를 포함한 구조물의 위치정보를 제1 사고정보와 함께 안전경로 안내장치(140)로 전송한다. 한편, 구조물 내 배치된 각각의 사고정보 제공장치는 각각의 사고정보 제공장치의 위치정보를 서로 공유하고, 이를 통해, 구조물의 위치정보를 기 파악하여 저장하고 있다. 이때, 각각의 사고정보 제공장치가 서로 공유하는 위치정보는 사고정보 제공장치의 설치 좌표일 수도 있으며, 사고정보 제공장치에 구비된 각각의 센서의 설치 좌표일 수도 있다. 또한, 이와 별개로, 사고정보 제공장치(120)는 사전에 관리자로부터 구조물의 위치정보를 제공받아 저장하고 있을 수도 있다.When the safety route guidance apparatus 140 is recognized in the recognition area of the short-distance wireless communication, the apparatus 120 for providing accident information according to the present embodiment is provided with the position information of the structure including the shape of the structure and the basic evacuation route information 1 accident information to the safety route guiding device 140. Each of the accident information providing apparatuses disposed in the structure shares position information of the respective accident information providing apparatuses with each other, and stores the position information of the structure in advance. At this time, the location information shared by the respective accident information providing devices may be the installation coordinates of the accident information providing device, or may be the installation coordinates of the respective sensors provided in the accident information providing device. In addition, apart from this, the accident information providing device 120 may be provided with location information of a structure from an administrator in advance and store the information.

사고정보 제공장치(120)는 제1 사고정보가 산출된 이후, 각각의 센서로부터 수집된 센싱정보에 기초하여 사고정보 제공장치(120)가 위치하는 지점에 존재하는 통로의 개폐 여부 정보, 통로 주변의 사용자의 밀집 여부 정보 및 사고정보 제공장치(120)가 위치하는 지점에 대한 현재 위험 여부 정보를 포함하는 제2 사고정보를 사고 관련정보로서 추가로 산출한다. 즉, 본 실시예에 따른 사고정보 제공장치(120)는 사고에 대한 기본정보인 제1 사고정보가 산출된 이후에도 대응되는 센서장치(110)와 주기적으로 통신을 수행하며, 이를 통해, 사고에 대한 추가정보인 제2 사고정보를 추가로 산출한다.After the first accident information is calculated, the accident information providing device 120 determines whether or not the opening / closing of the passage exists at the location where the accident information providing device 120 is located based on the sensing information collected from each sensor, And the second accident information including the current danger information on the location where the accident information providing apparatus 120 is located is additionally calculated as the accident related information. That is, the accident information providing apparatus 120 according to the present embodiment periodically communicates with the corresponding sensor device 110 even after the first accident information, which is basic information on an accident, is calculated, And further calculates second accident information as additional information.

이하, 사고정보 제공장치(120)가 제1 사고정보가 산출된 이후, 각각의 센서로부터 수집된 센싱정보에 기초하여 제2 사고정보를 산출하는 방법에 대해 설명하도록 한다.Hereinafter, a method for calculating the second accident information based on the sensing information collected from each sensor after the accident information providing apparatus 120 has calculated the first accident information will be described.

사고정보 제공장치(120)는 각각의 센서로부터 수집된 센싱정보 예컨대, 센서장치(110)에 구비된 광센서에 의해 수집된 센싱정보에 근거하여 사고정보 제공장치(120)가 위치하는 지점에 존재하는 통로의 개폐 여부 정보를 파악할 수 있다. 한편, 구조물에서 사고 발생 시 재실자의 안전을 위해 구조물 내에 존재하는 통로(출입문) 중 일부 통로가 폐쇄될 수 있다. 이에, 본 실시예에 따른 사고정보 제공장치(120)는 센서장치(110)에 구비된 광센서에 의해 수집된 센싱정보를 분석하여 대상체(출입문)로부터 반사되는 반사파의 세기 및 수신 시간을 파악하고, 파악된 반사파의 세기 및 수신 시간에 근거하여 사고정보 제공장치(120)가 위치하는 지점에 존재하는 통로의 개폐 여부 정보를 파악할 수 있다The accident information providing apparatus 120 is located at a location where the accident information providing apparatus 120 is located based on the sensing information collected from each sensor, for example, the sensing information collected by the photosensor provided in the sensor apparatus 110 It is possible to determine whether or not the passage is open or closed. On the other hand, in the event of an accident in the structure, some of the passages (doors) existing in the structure may be closed for safety of occupants. Accordingly, the incident information providing apparatus 120 according to the present embodiment analyzes the sensing information collected by the optical sensor included in the sensor device 110, and determines the intensity and the reception time of the reflected wave reflected from the object (door) , Information on whether or not the passage exists in the location where the accident information providing device 120 is located can be grasped based on the intensity of the detected reflected wave and the reception time

사고정보 제공장치(120)는 각각의 센서로부터 수집된 센싱정보 예컨대, 센서장치(110)에 구비된 방사선 감지 센서에 의해 수집된 센싱정보에 근거하여 사고정보 제공장치(120)가 위치하는 지점에 사용자의 밀집 여부 정보를 파악할 수 있다. 즉, 사고정보 제공장치(120)는 센서장치(110)에 구비된 방사선 감지 센서에 의해 수집된 센싱정보를 분석하여 사고정보 제공장치(120)가 위치하는 지점에 사용자의 존재 여부를 파악하며, 이를 통해, 사용자의 밀집 여부 정보를 파악할 수 있다. 이때, 사고정보 제공장치(120)는 광센서에 의해 수집된 센싱정보 및 방사선 감지 센서에 의해 수집된 센싱정보를 함께 고려하여 사고정보 제공장치(120)가 위치하는 지점에 존재하는 통로 주변의 사용자 밀집 여부 정보를 파악할 수 있다.The accident information providing apparatus 120 is provided at a point where the accident information providing apparatus 120 is located based on the sensing information collected from each sensor, for example, the sensing information collected by the radiation detecting sensor provided in the sensor apparatus 110 It is possible to grasp whether the user is dense or not. That is, the accident information providing device 120 analyzes the sensing information collected by the radiation detection sensor provided in the sensor device 110 to determine whether the user is present at a location where the accident information providing device 120 is located, Through this, information on whether or not the user is concentrated can be grasped. At this time, the accident information providing device 120 considers the sensing information collected by the optical sensor and the sensing information collected by the radiation detection sensor, so that the user around the path existing at the location where the accident information providing device 120 is located It is possible to grasp whether information is dense or not.

사고정보 제공장치(120)는 제1 사고정보가 산출된 이후, 각각의 센서로부터 수집된 센싱정보와 이전 주기에서 수집된 센싱정보를 비교하고, 비교결과에 근거하여 사고정보 제공장치(120)가 위치하는 지점에 대한 현재 위험 여부 정보를 파악할 수 있다. 즉, 사고정보 제공장치(120)는 제1 사고정보가 산출된 이후, 각각의 센서로부터 수집된 센싱정보 와 이전 주기에서 수집된 각각의 센서의 센싱정보를 비교하고, 비교결과에 근거하여 사고정보 제공장치(120)가 위치하는 지점에 대한 붕괴 위험 여부 정보를 파악할 수 있다. 예컨대, 사고정보 제공장치(120)는 제1 사고정보가 산출된 이후, 압력 센서로부터 수집된 센싱정보와 이전 주기에서 수집된 압력 센서의 센싱정보의 차이값이 기 설정된 임계값을 초과하는 경우, 사고정보 제공장치(120)가 위치하는 지점에 대해 붕괴 위험 가능성이 있다고 판단하고, 해당 지점을 붕괴 위험 구역으로서 산출할 수 있다. 한편, 사고정보 제공장치(120)는 구조물 내 다른 구역에 배치된 다른 사고정보 제공장치와 산출된 제2 사고정보를 서로 공유한다. 이때, 사고정보 제공장치(120)는 특정 구역에 배치된 사고정보 제공장치로부터 추출된 제2 사고정보가 공유되지 않는 경우, 해당 사고정보 제공장치가 위치하는 지점에 이상이 발생하였다고 판단하여, 해당 사고정보 제공장치가 위치하는 지점을 현재 위험 구역으로서 산출할 수도 있다.After the first incident information is calculated, the incident information providing apparatus 120 compares the sensing information collected from each sensor with the sensing information collected in the previous period, and the accident information providing apparatus 120 You can get current risk information for the location you are in. That is, after the first accident information is calculated, the accident information providing device 120 compares the sensing information collected from each sensor with the sensing information of each sensor collected at the previous period, It is possible to grasp the collapse risk information on the point where the providing apparatus 120 is located. For example, when the difference between the sensing information collected from the pressure sensor and the sensing information of the pressure sensor collected at the previous period exceeds the predetermined threshold value after the first accident information is calculated, It is possible to determine that there is a risk of collapse for the point where the accident information providing apparatus 120 is located and calculate the point as a collapse dangerous area. On the other hand, the accident information providing device 120 shares the second accident information calculated by the other accident information providing devices disposed in different areas of the structure with each other. At this time, when the second accident information extracted from the accident information providing apparatus disposed in the specific area is not shared, the accident information providing apparatus 120 determines that an error has occurred at the location where the accident information providing apparatus is located, The point where the accident information providing device is located may be calculated as the present dangerous area.

앞서 명시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 사고정보 제공장치(120)는 구조물 내 다른 구역에 배치된 다른 사고정보 제공장치와 산출된 제2 사고정보를 서로 공유한다. 이에, 사고정보 제공장치(120)는 근거리 무선통신의 인식 영역 내에 안전경로 안내장치(140)가 인지되는 경우 사고정보 제공장치(120)에 의해 직접 산출된 제2 사고정보뿐만 아니라, 다른 사고정보 제공장치로부터 산출된 제2 사고정보를 함께 사고 관련정보로서 안전경로 안내장치(140)로 전송한다. 예컨대, 사고정보 제공장치(120)는 구조물 내 다른 구역에 배치된 다른 사고정보 제공장치와 산출된 제2 사고정보를 서로 공유함으로써 사고의 확산정보를 확인하고, 확인된 사고의 확산정보를 제2 사고정보로서 추가로 산출하여 제공할 수도 있다. 이때, 사고의 확산정보는 매 시간별 사고의 확산 분포 및 확산 분포의 변화 등의 정보를 포함하나 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 이를 통해, 본 실시예에 따른 안전경로 안내장치(140)는 구조물 내 모든 구역에 대한 사고 현황을 실시간으로 제공받을 수 있다.As described above, the accident information providing device 120 according to the present embodiment shares the second accident information calculated with the other accident information providing devices disposed in different areas in the structure with each other. Accordingly, when the safety route guidance apparatus 140 is recognized in the recognition area of the short-range wireless communication, the accident information providing apparatus 120 not only acquires second accident information directly calculated by the accident information providing apparatus 120, And transmits the second accident information calculated from the providing apparatus together with the accident-related information to the safety route guiding apparatus 140. [ For example, the accident information providing apparatus 120 confirms the spread information of the accident by sharing the second accident information calculated by the other accident information providing apparatus disposed in another area in the structure with each other, And may be further calculated and provided as accident information. At this time, the spread information of the accident includes, but is not limited to, information such as the diffusion distribution of the accident every hour and the change of the diffusion distribution. Accordingly, the safety route guide device 140 according to the present embodiment can receive the accident status of all the areas in the structure in real time.

한편, 본 실시예에 따른 사고정보 제공장치(120)는 산출된 사고 관련정보를 안전경로 안내장치(140)로 제공하는 기능뿐만 아니라, 사고 관련정보 및 기 파악된 구조물의 위치정보에 기초하여 안전 대피 경로를 직접 산출하고, 이를 안전경로 안내장치(140)로 제공할 수도 있다. 이를 통해, 안전경로 안내장치(140)는 사고정보 제공장치(120)로부터 제공받은 안전 대피 경로 및 안전경로 안내장치(140)가 직접 산출한 안전 대피 경로를 비교하고, 비교결과에 근거하여, 보다 정확한 안전 대피 경로를 제공할 수 있다. 즉, 사고정보 제공장치(120)는 다른 사고정보 제공장치(120)와의 정보 공유를 통해 최종적으로 산출한 사고 관련정보(제2 사고정보) 및 기 파악된 구조물의 위치정보에 근거하여 재탐색 대피 경로를 산출하고, 산출된 재탐색 대피 경로를 안전 대피 경로로서 안전경로 안내장치(140)에 제공할 수도 있다. 마찬가지로, 사고정보 제공장치(120)는 근거리 무선통신의 인식 영역 내에 안전경로 안내장치(140)가 인지되는 경우 직접 안전 대피 경로를 안전경로 안내장치(140)로 전송하고, 근거리 무선통신의 인식 영역 내에 안전경로 안내장치(140)가 인지되지 않은 경우, 구조물 내 다른 구역에 배치된 다른 사고정보 제공장치로 안전 대피 경로를 전송하여, 안전 대피 경로가 안전경로 안내장치(140)로 전송되도록 동작한다.Meanwhile, the accident information providing apparatus 120 according to the present embodiment provides not only the function of providing the calculated incident-related information to the safety route guide apparatus 140, but also the safety information providing apparatus 140, based on the accident- It is also possible to directly calculate the evacuation route and provide it to the safety route guiding device 140. Accordingly, the safety route guide device 140 compares the safety evacuation route provided from the accident information providing device 120 and the safety evacuation route calculated directly by the safety route guiding device 140, and based on the comparison result, It is possible to provide an accurate safety evacuation route. In other words, the accident information providing device 120 is configured to perform a re-search based on the accident-related information (second accident information) finally calculated through information sharing with the other accident information providing device 120 and the location information of the previously- And provide the calculated re-search evacuation route to the safety route guiding device 140 as a safe evacuation route. Likewise, when the safety route guide device 140 is recognized in the recognition area of the short-range wireless communication, the accident information providing device 120 transmits the direct safety evacuation route to the safety route guide device 140, The safety evacuation route is transmitted to another accident information providing device disposed in another zone in the structure so that the safety evacuation route is transmitted to the safety route guiding device 140 .

사고정보 제공장치(120)는 사고 관련정보 및 구조물의 위치정보에 기초하여 기존 대피 경로 상의 링크 중 위험 발생 링크를 확인하고, 확인결과에 따라 위험 발생 링크를 우회하는 경로를 포함하는 재탐색 대피 경로를 추출한다. 즉, 사고정보 제공장치(120)는 최종적으로 산출된 제2 사고정보 및 구조물의 위치정보에 기초하여 현재 위험 여부가 존재하는 지점을 우회하는 경로를 포함하는 제1 후보 경로를 산출한다. 사고정보 제공장치(120)는 제1 후보 경로 중 통로가 폐쇄된 지점을 우회하는 경로를 포함하는 제2 후보 경로를 산출한다. 사고정보 제공장치(120)는 제2 후보 경로 중 사용자가 밀집된 지점을 우회하는 경로를 포함하는 제3 후보 경로를 산출하고, 산출된 제3 후보 경로를 재탐색 대피 경로로서 제공한다. 한편, 사고정보 제공장치(120)는 제3 후보 경로가 다수인 경우, 제3 후보 경로 중 소요 시간이 가장 짧은 경로를 재탐색 대피 경로로서 산출할 수도 있다. 한편, 사고정보 제공장치(120)가 각 후보 경로를 산출하는 과정에 있어서 판단 기준으로 이용하는 조건에 대한 우선순위는 관리자가 기 부여한 조건별 가중치 값에 따라 결정되며, 특정 조건이 항상 우선적인 판단 기준으로서 적용되는 것은 아니다.The accident information providing device 120 identifies the dangerous link among the links on the existing evacuation route based on the accident-related information and the location information of the structure, and transmits the re-search evacuation route including the path that bypasses the dangerous- . That is, the accident information providing apparatus 120 calculates a first candidate route including a route that bypasses a point where the present danger or the presence exists based on the second accident information and the position information of the structure finally calculated. The accident information providing apparatus 120 calculates a second candidate path including a path that bypasses a point where the path is closed in the first candidate path. The accident information providing apparatus 120 calculates a third candidate path including a path bypassing a point where the user is concentrated in the second candidate path, and provides the calculated third candidate path as a reexamination evacuation path. On the other hand, when the number of the third candidate paths is plural, the accident information providing apparatus 120 may calculate a path having the shortest required time in the third candidate path as a re-search evacuation path. On the other hand, the priority of the condition used as the judgment criterion in the process of calculating the candidate paths by the accident information providing apparatus 120 is determined according to the condition weight value given by the administrator, .

전원장치(130)는 센서장치(110) 및 사고정보 제공장치(120)로 전력을 제공한다. 전원장치(130)는 구조물의 가장 안전한 곳 예컨대, 구조물의 옥상 등에 설치되며, 전력전송 케이블을 통해 외부로부터 공급받은 전력을 필요에 따라 센서장치(110) 및 사고정보 제공장치(120)로 제공한다. 한편, 전원장치(130)는 태양열 집열판을 구비하고, 태양열 집열판을 이용하여 수집된 전력을 저장하여 제공할 수도 있다. 전원장치(130)는 센서장치(110) 및 사고정보 제공장치(120)로 각각 전력을 제공할 수도 있지만, 사고정보 제공장치(120)로만 전력을 제공할 수도 있다. 이 경우, 사고정보 제공장치(120)는 제공받은 전력을 대응되는 센서장치(110)로 전달한다.The power supply device 130 provides power to the sensor device 110 and the accident information providing device 120. The power supply device 130 is installed in the safest place of the structure, for example, on the roof of the structure, and provides the power supplied from the outside through the power transmission cable to the sensor device 110 and the accident information providing device 120 as needed . On the other hand, the power supply unit 130 may include a solar heat collecting plate, and may store the collected power using the solar heat collecting plate. The power supply 130 may provide power to the sensor device 110 and the incident information providing device 120 but may provide power only to the incident information providing device 120. [ In this case, the accident information providing device 120 delivers the provided electric power to the corresponding sensor device 110.

안전경로 안내장치(140)는 기 설정된 인식 영역 내 위치하는 사고정보 제공장치(120)로부터 근거리 무선통신을 이용하여 구조물의 위치정보 및 구조물 내 사고 관련정보를 수신한다. 이후, 안전경로 안내장치(140)는 구조물의 위치정보에 기초하여 구조물의 기본 대피 경로를 사용자에게 제공하며, 사고 관련정보에 기초하여 기본 대피 경로의 재탐색이 필요하다고 판단되는 경우 기본 대피 경로를 재탐색한 재탐색 대피 경로를 추출하여 제공한다. 한편, 안전경로 안내장치(140)는 사고 관련정보로서 사고에 대한 기본정보인 제1 사고정보 및 사고에 대한 추가정보인 제2 사고정보를 순차적으로 수신한다.The safety route guide device 140 receives the location information of the structure and the accident-related information in the structure using the short-range wireless communication from the accident information providing device 120 located in the preset recognition area. Thereafter, the safety route guide device 140 provides the basic evacuation route of the structure to the user based on the positional information of the structure, and when it is determined that the basic evacuation route needs to be re-searched based on the accident related information, Retrieval Retrieval Retrieval path is extracted and provided. Meanwhile, the safety route guide device 140 sequentially receives first accident information, which is basic information on an accident, and second accident information, which is additional information on an accident, as accident related information.

본 실시예에 따른 안전경로 안내장치(140)는 스마트폰(Smart Phone), 개인휴대용 정보단말기(PDA: Personal Digital Assistant), 이동통신 단말기(Mobile Communication Terminal) 등 중 어느 하나일 수 있다. 또한, 안전경로 안내장치(140)는 UWB(Ultra Wide Band) 태그, 블루투스(Bluetooth) 태그 등을 포함하는 스마트 시계(Smart Watch), 스마트 앱세서리(Smart Appcessory) 등으로 구현될 수도 있다.The safety path guide device 140 according to the present embodiment may be any one of a smart phone, a personal digital assistant (PDA), a mobile communication terminal, and the like. In addition, the safety path guide device 140 may be implemented as a smart watch including a UWB (Ultra Wide Band) tag and a Bluetooth tag, and a smart appsessory.

이하, 안전경로 안내장치(140)가 구조물 내 사고 발생 시 재탐색 대피 경로 예컨대, 안전 대피 경로를 제공하는 방법에 대해 설명하도록 한다.Hereinafter, a description will be given of how the safety path guide device 140 provides a re-search path, for example, a safe evacuation path in the event of an accident in the structure.

안전경로 안내장치(140)는 구조물 내 사고 발생 시 근거리 무선통신의 인식 영역 내 위치하는 사고정보 제공장치(120)로부터 사고의 발생 여부 정보, 사고의 종류 및 사고의 발생지점에 대한 정보를 포함하는 제1 사고정보 및 구조물의 위치정보를 1차적으로 수신한다. 본 실시예에 따른 구조물 내 배치된 사고정보 제공장치들은 서로 간 통신을 수행하여 각각이 수집 및 산출한 정보를 공유한다. 이에, 안전경로 안내장치(140)가 수신하는 제1 사고정보는 안전경로 안내장치(140)와 근거리 무선통신을 수행한 사고정보 제공장치(120)에 의해 산출된 제1 사고정보일 수도 있으며, 다른 사고정보 제공장치(120)에 의해 산출된 제1 사고정보일 수도 있다.The safety route guiding device 140 includes information on whether or not an accident occurred, information on the type of the accident, and information on the point where the accident occurred, from the accident information providing device 120 located in the recognition area of the near- The first accident information and the position information of the structure are primarily received. The accident information providing devices arranged in the structure according to the present embodiment communicate with each other to share the information collected and calculated by each other. The first accident information received by the safety route guide device 140 may be first accident information calculated by the accident information providing device 120 that performs short-range wireless communication with the safety route guide device 140, It may be the first accident information calculated by the other accident information providing device 120. [

안전경로 안내장치(140)는 구조물의 위치정보에 기초하여 구조물의 기본 대피 경로를 추출하는 한편, 기본 대피 경로 및 제1 사고정보를 안전경로 안내장치(140)에 기 설정되어 있는 UI(User Interface)에 적용시켜 제공한다.The safety route guiding device 140 extracts the basic evacuation route of the structure based on the position information of the structure and transmits the basic evacuation route and the first accident information to the safety route guiding device 140 through a UI ).

안전경로 안내장치(140)는 대피 경로 상에 배치되어 있는 사고정보 제공장치 즉, 근거리 무선통신의 인식 영역 내 위치되는 사고정보 제공장치와 주기적으로 통신을 수행하며, 이를 통해, 구조물 내 존재하는 통로의 개폐 여부 정보, 통로 주변의 사용자의 밀집 여부 정보 및 구조물 내 각 지점에 대한 현재 위험 여부 정보를 포함하는 제2 사고정보를 사고 관련정보로서 수신한다. 앞서 명시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 구조물 내 배치된 사고정보 제공장치들(120)은 서로 간 통신을 수행하여 산출한 제2 사고정보를 공유한다. 이에, 안전경로 안내장치(140)가 수신하는 제2 사고정보는 어느 하나의 지점에 대한 사고정보뿐만 아니라 구조물 내 모든 지점에 대한 사고정보를 포함한다.The safety route guide device 140 periodically communicates with the accident information providing device disposed on the evacuation route, that is, the accident information providing device located in the recognition area of the near field wireless communication, Information on whether or not the user is close to the passageway, and current risk information on each point in the structure, as accident-related information. As described above, the accident information providing apparatuses 120 arranged in the structure according to the present embodiment share the second accident information calculated by performing communication between each other. Accordingly, the second accident information received by the safety path guide device 140 includes accident information for all points in the structure as well as accident information for any one point.

안전경로 안내장치(140)는 제2 사고정보에 기초하여 기 제공되고 있는 구조물의 기본 대피 경로의 재탐색의 필요 여부를 판단하고, 기본 대피 경로의 재탐색이 필요하다고 판단되는 경우 기본 대피 경로를 재탐색한 재탐색 대피 경로를 추출하여 제공한다.The safety route guidance apparatus 140 determines whether or not the basic evacuation route of the existing structure should be re-searched based on the second accident information, and when it is determined that the basic evacuation route needs to be searched again, Retrieval Retrieval Retrieval path is extracted and provided.

안전경로 안내장치(140)는 사고 관련정보 및 구조물의 위치정보에 기초하여 기존 대피 경로 상의 링크 중 위험 발생 링크를 확인하고, 확인결과에 따라 위험 발생 링크를 우회하는 경로를 포함하는 재탐색 대피 경로를 추출한다. 즉, 안전경로 안내장치(140)는 제2 사고정보 및 구조물의 위치정보에 기초하여 현재 위험 여부가 존재하는 지점을 우회하는 경로를 포함하는 제1 후보 경로를 산출한다. 안전경로 안내장치(140)는 제1 후보 경로 중 통로가 폐쇄된 지점을 우회하는 경로를 포함하는 제2 후보 경로를 산출한다. 안전경로 안내장치(140)는 제2 후보 경로 중 사용자가 밀집된 지점을 우회하는 경로를 포함하는 제3 후보 경로를 산출하고, 산출된 제3 후보 경로를 재탐색 대피 경로로서 제공한다. 한편, 안전경로 안내장치(140)는 제3 후보 경로가 다수인 경우, 제3 후보 경로 중 소요 시간이 가장 짧은 경로를 재탐색 대피 경로로서 산출할 수도 있다. 한편, 안전경로 안내장치(140)가 각 후보 경로를 산출하는 과정에 있어서 판단 기준으로 이용하는 조건에 대한 우선순위는 기 설정된 조건별 가중치 값에 따라 결정되며, 특정 조건이 항상 우선적인 판단 기준으로서 적용되는 것은 아니다. 본 실시예에 따른 안전경로 안내장치(140)는 사고 발생 시 사고 현황을 실시간으로 파악하여 대피자들에게 신속하게 알려주는 한편, 사고 현황에 근거하여 기본 대피 경로 중 위험 발생 지점을 우회하는 경로를 포함하는 재탐색 대비 경로를 추출하여 제공함으로써 대피자들이 보다 안전하고 신속하게 대피시키며, 이를 통해, 대피 과정에서 추가로 발생할 수 있는 2차적인 인명피해를 감소시킬 수 있다.The safety route guide device 140 identifies the dangerous link among the links on the existing evacuation route based on the accident-related information and the location information of the structure, and transmits the re-search evacuation route including the route that bypasses the dangerous- . That is, the safety route guide device 140 calculates a first candidate route including a route that bypasses a point where the present dangerousness exists, based on the second accident information and the location information of the structure. The safety path guide device 140 generates a second candidate path including a path that bypasses a point where the path is closed in the first candidate path. The safety path guide device 140 calculates a third candidate path including a path bypassing a point where the user is densely packed in the second candidate path and provides the calculated third candidate path as a reexamination evacuation path. On the other hand, when the third candidate path is a plurality of paths, the safety path guide device 140 may calculate a path having the shortest time in the third candidate path as a re-search path. On the other hand, the priority of the condition used as a criterion in the process of calculating the candidate path by the safety path guide device 140 is determined according to the predetermined weight value of each condition, and the specific condition is always applied as a priority criterion It is not. The safety path guide device 140 according to the present embodiment grasps the accident status in real time in case of an accident and promptly informs the large pizzerias of the accident, By extracting and providing a path for the re-search that includes, it is possible to safely and quickly evacuate the opponent, thereby reducing the secondary damage that may occur in the evacuation process.

도 2는 본 실시예에 따른 사고정보 제공장치를 개략적으로 나타낸 블럭 구성도이다.2 is a block diagram schematically showing an accident information providing apparatus according to the present embodiment.

도 2에 도시하듯이, 본 실시예에 따른 사고정보 제공장치(120)는 수신부(200), 산출부(210), 정보 제공부(220) 및 전원부(230)를 포함한다.2, the incident information providing apparatus 120 according to the present embodiment includes a receiving unit 200, a calculating unit 210, an information providing unit 220, and a power source unit 230. [

수신부(200)는 센서장치(110)로부터 센서장치(110)가 서로 다른 종류의 센서를 이용하여 수집한 센싱정보를 제공받는다. 즉, 본 실시예에 따른 센서장치(110)는 서로 다른 종류의 센서로서 열 감지 센서, 광센서, 압력 센서, 화학물 감지 센서, 방사선 감지 센서 등을 구비하며, 수신부(200)는 각각의 센서에 의해 수집된 센싱정보를 제공받는다. 한편, 본 실시예에 따른 수신부(200)는 센서장치(110)와 주기적으로 통신을 수행하며, 이를 통해 센서장치(110)로부터 지속적으로 센싱정보를 제공받는다.The receiving unit 200 receives the sensing information collected by the sensor device 110 from the sensor device 110 using different types of sensors. That is, the sensor device 110 according to the present embodiment includes different types of sensors such as a thermal sensor, an optical sensor, a pressure sensor, a chemical sensor, a radiation sensor, and the like. Sensing information collected by the sensor. Meanwhile, the receiving unit 200 according to the present embodiment periodically communicates with the sensor device 110, and receives sensing information from the sensor device 110 continuously.

산출부(210)는 수신부(200)를 이용하여 수신된 각각의 센서의 센싱정보에 기초하여 구조물 내 사고 관련정보를 산출한다. 산출부(210)는 수신부(200)를 이용하여 주기적으로 수집되는 각각의 센서의 센싱정보에 기초하여 사고에 대한 기본정보인 제1 사고정보 및 사고에 대한 추가정보인 제2 사고정보를 사고 관련정보로서 순차적으로 산출한다.The calculating unit 210 calculates the incident-related information in the structure based on the sensing information of each sensor received using the receiving unit 200. [ Based on the sensing information of each sensor periodically collected using the receiving unit 200, the calculating unit 210 calculates first accident information, which is basic information on the accident, and second accident information, which is additional information on the accident, And sequentially calculates them as information.

산출부(210)는 각각의 센서로부터 수집된 센싱정보에 기초하여 사고정보 제공장치(120)가 위치하는 지점에 대한 사고 발생 여부를 판단한다. 이후, 산출부(210)는 각각의 센서로부터 수집된 센싱정보에 근거하여 사고정보 제공장치(120)가 위치하는 지점에 사고가 발생하였다고 판단되는 경우, 사고의 발생 여부 정보, 사고의 종류 및 사고의 발생지점에 대한 정보를 포함하는 제1 사고정보를 우선적으로 산출한다. 한편, 산출부(210)가 각각의 센서로부터 수집된 센싱정보에 기초하여 사고 발생 여부를 판단 및 제1 사고정보를 산출하는 방법은 앞서 명시된 바와 동일하며, 이에 자세한 설명은 생략하도록 한다. 산출부(210)는 산출된 제1 사고정보를 우선적으로 정보 제공부(220)로 제공한다.The calculating unit 210 determines whether or not an accident has occurred with respect to the point where the accident information providing apparatus 120 is located based on the sensing information collected from each sensor. When it is determined that an accident has occurred at a location where the accident information providing apparatus 120 is located based on the sensing information collected from each sensor, the calculating unit 210 determines whether or not the accident occurred, The first accident information including information on the point of occurrence of the first accident information. Meanwhile, the method for determining whether or not an accident has occurred and calculating the first accident information based on the sensing information collected from each sensor is the same as that described above, and a detailed description thereof will be omitted. The calculating unit 210 provides the calculated first accident information to the information providing unit 220 with priority.

한편, 산출부(210)는 구조물의 형태 및 기본 대피 경로정보를 포함한 구조물의 위치정보를 기 파악하여 저장하고 있으며, 근거리 무선통신의 인식 영역 내에 안전경로 안내장치(140)가 인지되는 경우, 구조물의 위치정보를 정보 제공부(220)로 추가로 제공한다.Meanwhile, when the safety path guide device 140 is recognized in the recognition area of the short-distance wireless communication, the calculation unit 210 calculates the position of the structure The information providing unit 220 further provides the position information of the information providing unit 220 to the information providing unit 220.

산출부(210)는 제1 사고정보가 산출된 이후, 각각의 센서로부터 수집된 센싱정보에 기초하여 사고정보 제공장치(120)가 위치하는 지점에 존재하는 통로의 개폐 여부 정보, 통로 주변의 사용자의 밀집 여부 정보 및 사고정보 제공장치(120)가 위치하는 지점에 대한 현재 위험 여부 정보를 포함하는 제2 사고정보를 사고 관련정보로서 추가로 산출한다. 한편, 산출부(210)는 정보 제공부(220)를 이용하여 구조물 내 다른 구역에 배치된 다른 사고정보 제공장치와 산출된 제2 사고정보를 서로 공유한다. 이에, 산출부(210)는 산출부(210)가 직접 산출한 사고정보뿐만 아니라, 다른 사고정보 제공장치로부터 제공받은 사고정보 또한 제2 사고정보로서 산출하고, 이를 정보 제공부(220)로 제공한다. 산출부(210)가 제2 사고정보를 추출하는 방법은 앞서 명시된 바와 동일하며, 이에 자세한 설명은 생략하도록 한다.After the first accident information is calculated, the calculating unit 210 calculates information on whether or not the passage exists in the location where the accident information providing apparatus 120 is located based on the sensing information collected from each sensor, And second accident information including the current danger information on the point where the accident information providing apparatus 120 is located is additionally calculated as the accident related information. Meanwhile, the calculating unit 210 uses the information providing unit 220 to share the second accident information calculated by the other accident information providing apparatuses disposed in different areas of the structure with each other. The calculating unit 210 calculates not only the accident information directly calculated by the calculating unit 210 but also the accident information provided from another accident information providing apparatus as the second accident information and provides it to the information providing unit 220 do. The method by which the calculating unit 210 extracts the second accident information is the same as described above, and a detailed description thereof will be omitted.

한편, 본 실시예에 따른 산출부(210)는 제1 사고정보 및 제2 사고정보를 산출하여 제공할 수도 있지만, 사고 관련정보 및 기 파악된 구조물의 위치정보에 기초하여 안전 대피 경로를 직접 산출하고, 이를 정보 제공부(220)로 제공할 수도 있다. 산출부(210)가 사고 관련정보 및 기 파악된 구조물의 위치정보에 기초하여 안전 대피 경로를 산출하는 방법은 앞서 명시된 바와 동일하며 이에 자세한 설명은 생략하도록 한다.Meanwhile, the calculating unit 210 according to the present embodiment may calculate and provide the first accident information and the second accident information, but may directly calculate the safe evacuation route based on the accident-related information and the positional information of the pre- And provide it to the information providing unit 220. The method for calculating the safe evacuation route on the basis of the accident related information and the location information of the identified structure is the same as that described above, and a detailed description thereof will be omitted.

정보 제공부(220)는 산출부(210)로부터 제공받은 사고 관련정보를 근거리 무선통신을 이용하여 사용자의 안전경로 안내장치(230)로 제공한다. 정보 제공부(220)는 산출부(210)로부터 산출된 제1 사고정보를 수신하는 경우, 근거리 무선통신의 인식 영역 내에 안전경로 안내장치(140)가 존재하는지 여부를 파악한다. 정보 제공부(220)는 근거리 무선통신의 인식 영역 내에 안전경로 안내장치(140)가 인지되는 경우 직접 제1 사고정보 및 구조물의 위치정보를 안전경로 안내장치(140)로 전송하고, 근거리 무선통신의 인식 영역 내에 안전경로 안내장치(140)가 인지되지 않은 경우, 구조물 내 다른 구역에 배치된 다른 사고정보 제공장치로 제1 사고정보를 전송한다. 마찬가지로, 정보 제공부(220)는 산출부(210)로부터 제2 사고정보 또는 안전 대피 경로를 수신하는 경우, 동일한 전송방식에 따라 제2 사고정보 또는 안전 대피 경로를 안전경로 안내장치(140)로 전송한다.The information providing unit 220 provides the incident-related information provided from the calculating unit 210 to the user's safety route guiding device 230 using the near field wireless communication. When receiving the first incident information calculated by the calculating unit 210, the information providing unit 220 determines whether or not the safety route guiding device 140 exists in the recognition area of the near field wireless communication. The information providing unit 220 directly transmits the first incident information and the position information of the structure to the safety route guide apparatus 140 when the safety route guide apparatus 140 is recognized in the recognition area of the short- If the safety path guide device 140 is not recognized in the recognition area of the structure, the first accident information is transmitted to another accident information providing device disposed in another area in the structure. Similarly, when receiving the second accident information or the safe evacuation route from the calculating unit 210, the information providing unit 220 transmits the second incident information or the safe evacuation route to the safety route guide apparatus 140 send.

전원부(230)는 전원장치(130)로부터 전력을 제공받고, 제공받은 전력을 저장하여 필요에 따라 사고정보 제공장치(120) 내 각 구성장치 및 사고정보 제공장치(120)와 연동되는 센서장치(110)로 공급한다.The power supply unit 230 receives electric power from the power supply unit 130 and stores the supplied electric power so that the electric power generated by the sensor unit 220 can be transmitted to the respective components in the incident information providing unit 120, 110).

도 3은 본 실시예에 따른 안전경로 안내장치를 개략적으로 나타낸 블럭 구성도이다.3 is a block diagram schematically showing a safety route guidance apparatus according to the present embodiment.

도 3에 도시하듯이, 본 실시예에 따른 안전경로 안내장치(140)는 통신부(300), 대피 경로 제공부(310) 및 디스플레이부(320)를 포함한다.3, the safety path guide device 140 according to the present embodiment includes a communication unit 300, an evacuation path providing unit 310, and a display unit 320. As shown in FIG.

통신부(300)는 기 설정된 인식 영역 내 위치하는 사고정보 제공장치(120)로부터 근거리 무선통신을 이용하여 현재 안전경로 안내장치(140)가 위치하는 구조물의 위치정보 및 구조물 내 사고 관련정보를 수신한다. 한편, 통신부(300)는 기 설정된 인식 영역 내 위치하는 사고정보 제공장치(120)로부터 사고에 대한 기본정보인 제1 사고정보 및 사고에 대한 추가정보인 제2 사고정보를 사고 관련정보로서 순차적으로 수신한다.The communication unit 300 receives the location information of the structure in which the safety route guidance apparatus 140 is currently located and the accident related information in the structure using the short range wireless communication from the accident information providing apparatus 120 located in the preset recognition area . On the other hand, the communication unit 300 receives first accident information, which is basic information on an accident, and second accident information, which is additional information on an accident, from the accident information providing apparatus 120 located in a predetermined recognition area, .

통신부(300)는 구조물 내 사고 발생 시 근거리 무선통신의 인식 영역 내 위치하는 사고정보 제공장치(120)로부터 사고의 발생 여부 정보, 사고의 종류 및 사고의 발생지점에 대한 정보를 포함하는 제1 사고정보 및 구조물의 위치정보를 1차적으로 수신한다. 한편, 통신부(300)가 수신하는 제1 사고정보는 통신부(300)와 근거리 무선통신을 수행한 사고정보 제공장치(120)에 의해 산출된 제1 사고정보일 수도 있으며, 다른 사고정보 제공장치(120)에 의해 산출된 제1 사고정보일 수도 있다.The communication unit 300 receives from the accident information providing apparatus 120 located in the recognition area of the near field wireless communication when an accident occurs in the structure, information on whether or not an accident occurred, a type of an accident, And primarily receives location information of the information and the structure. The first incident information received by the communication unit 300 may be first incident information calculated by the incident information providing apparatus 120 that has performed the short distance wireless communication with the communication unit 300, The second incident information may be first incident information calculated by the first incident information.

통신부(300)는 대피 경로 상에 배치되어 있는 사고정보 제공장치 즉, 근거리 무선통신의 인식 영역 내 위치되는 사고정보 제공장치와 주기적으로 통신을 수행하며, 이를 통해, 구조물 내 존재하는 통로의 개폐 여부 정보, 통로 주변의 사용자의 밀집 여부 정보 및 구조물 내 각 지점에 대한 현재 위험 여부 정보를 포함하는 제2 사고정보를 2차적으로 수신한다. 앞서 명시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 구조물 내 배치된 사고정보 제공장치들은 서로 간 통신을 수행하여 산출한 제2 사고정보를 공유한다. 이에, 통신부(300)가 수신하는 제2 사고정보는 어느 하나의 지점에 대한 사고정보뿐만 아니라 구조물 내 모든 지점에 대한 사고정보를 포함한다.The communication unit 300 periodically communicates with the accident information providing apparatus disposed on the evacuation route, that is, with the accident information providing apparatus located in the recognition area of the near field wireless communication, and thereby, Information on the presence or absence of the user around the passageway, and second accident information including the current danger information on each point in the structure. As described above, the accident information providing apparatuses arranged in the structure according to the present embodiment share the second accident information calculated by performing the communication between each other. The second accident information received by the communication unit 300 includes accident information for all points in the structure as well as accident information for any one point.

대피 경로 제공부(310)는 통신부(300)를 이용하여 수신한 구조물의 위치정보에 기초하여 구조물의 기본 대피 경로를 제공하는 한편, 사고 관련정보에 기초하여 기본 대피 경로를 재탐색이 필요하다고 판단되는 경우 대피 경로를 재탐색한 재탐색 대피 경로를 추출하여 제공한다.The evacuation path providing unit 310 provides the basic evacuation path of the structure based on the positional information of the structure received using the communication unit 300 and determines that the basic evacuation path needs to be re-searched based on the incident- The retrieved evacuation route is retrieved and provided.

대피 경로 제공부(310)는 사고 관련정보 및 구조물의 위치정보에 기초하여 기존 대피 경로 상의 링크 중 위험 발생 링크를 확인하고, 확인결과에 따라 위험 발생 링크를 우회하는 경로를 포함하는 재탐색 대피 경로를 추출한다. 즉, 대피 경로 제공부(310)는 제2 사고정보 및 구조물의 위치정보에 기초하여 현재 위험 여부가 존재하는 지점을 우회하는 경로를 포함하는 제1 후보 경로를 산출한다. 대피 경로 제공부(310)는 제1 후보 경로 중 통로가 폐쇄된 지점을 우회하는 경로를 포함하는 제2 후보 경로를 산출한다. 대피 경로 제공부(310)는 제2 후보 경로 중 사용자가 밀집된 지점을 우회하는 경로를 포함하는 제3 후보 경로를 산출하고, 산출된 제3 후보 경로를 재탐색 대피 경로로서 제공한다. 한편, 대피 경로 제공부(310)는 제3 후보 경로가 다수인 경우, 제3 후보 경로 중 소요 시간이 가장 짧은 경로를 재탐색 대피 경로로서 산출할 수도 있다.The evacuation path providing unit 310 identifies the dangerous link among the links on the existing evacuation route based on the accident-related information and the location information of the structure, and transmits the re-search evacuation path including the path that bypasses the dangerous- . That is, the evacuation path providing unit 310 calculates the first candidate path including the path that bypasses the point where the present danger is present based on the second incident information and the location information of the structure. The evacuation path providing unit 310 calculates a second candidate path including a path that bypasses the point where the path is closed in the first candidate path. The evacuation path providing unit 310 calculates a third candidate path including a path that bypasses a point where the user is concentrated in the second candidate path, and provides the calculated third candidate path as a re-search evacuation path. On the other hand, when the third candidate path is a plurality of, the evacuation path providing unit 310 may calculate a path having the shortest time in the third candidate path as a re-search evacuation path.

디스플레이부(320)는 대피 경로 제공부(310)로부터 제공되는 대피 경로 및 사고 관련정보를 기 설정되어 있는 UI에 적용시켜 제공한다.The display unit 320 applies the evacuation route provided from the evacuation path providing unit 310 and the incident related information to the predetermined UI.

도 4는 본 실시예에 따른 안전 경로 안내 시스템이 안전 대피 경로를 제공하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.4 is a flowchart illustrating a method of providing a safe evacuation path according to the present embodiment.

도 4에서 도시하듯이, 본 실시예에 따른 안전 경로 안내 시스템이 안전 대피 경로를 제공하는 방법은 먼저, 서로 다른 종류의 센서로부터 각각의 센서가 수집한 센싱정보를 수신하는 과정으로부터 시작된다(S410).As shown in FIG. 4, the method of providing the safety evacuation path according to the present embodiment starts with a process of receiving sensing information collected by each sensor from different types of sensors (S410 ).

안전 경로 안내 시스템은 단계 S410에서 수신한 서로 다른 종류의 센서로부터 수집된 센싱정보에 기초하여 구조물 내 사고 관련정보를 산출한다(S420). 한편, 안전 경로 안내 시스템은 주기적으로 각각의 센서가 수집한 센싱정보를 제공받으며, 이를 통해, 사고에 대한 기본정보인 제1 사고정보 및 사고에 대한 추가정보인 제2 사고정보를 사고 관련정보로서 순차적으로 산출한다.The safety route guidance system calculates the accident-related information in the structure based on the sensing information collected from the different types of sensors received in step S410 (S420). On the other hand, the safety route guidance system periodically receives sensing information collected by each sensor, thereby acquiring first accident information, which is basic information on the accident, and second accident information, which is additional information on the accident, Sequentially.

안전 경로 안내 시스템은 사고 관련정보 및 기 파악된 구조물의 형태 및 기본 대피 경로를 포함한 구조물의 위치정보를 제공한다(S430).The safety route guidance system provides information on the accident, location of the structure including the type of the identified structure and basic evacuation route (S430).

안전 경로 안내 시스템은 구조물의 위치정보에 기초하여 구조물의 기본 대피 경로를 제공한다(S440).The safety route guidance system provides a basic evacuation route of the structure based on the position information of the structure (S440).

안전 경로 안내 시스템은 사고 관련정보에 기초하여 기본 대피 경로의 재탐색 여부를 판단하고(S450), 기본 대피 경로의 재탐색이 필요하다고 판단되는 경우, 사고 관련정보에 기초하여 대피 경로를 재탐색한 재탐색 대피 경로를 추출하여 제공한다(S460).The safety route guidance system judges whether the basic evacuation route is re-searched based on the accident-related information (S450). If it is determined that the basic evacuation route needs to be re-searched, the evacuation route is searched again based on the accident- The retrieval path is extracted and provided (S460).

여기서, 단계 S410 내지 S460은 센서장치(110), 사고정보 제공장치(120) 및 안전경로 안내장치(140)의 동작에 대응되므로 더 이상의 상세한 설명은 생략한다.Here, steps S410 to S460 correspond to the operation of the sensor device 110, the accident information providing device 120, and the safety path guide device 140, and thus detailed description will be omitted.

도 5는 본 실시예에 따른 사고정보 제공장치가 구조물 내 사고 관련정보를 제공하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.FIG. 5 is a flowchart for explaining a method of providing accident information in the structure according to the present embodiment.

도 5에서 도시하듯이, 본 실시예에 따른 사고정보 제공장치(120)가 구조물 내 사고 관련정보를 제공하는 방법은 먼저, 서로 다른 종류의 센서로부터 각각의 센서가 수집한 센싱정보를 수신하는 과정으로부터 시작된다(S510).As shown in FIG. 5, the method for providing the accident-related information in the structure 120 of the accident information providing apparatus 120 according to the present embodiment includes a process of receiving sensing information collected by each sensor from different kinds of sensors (S510).

사고정보 제공장치(120)는 단계 S510에서 수신한 각각의 센서가 수집한 센싱정보에 기초하여 구조물 내 사고 관련정보를 산출한다(S520). 한편, 사고정보 제공장치(120)는 주기적으로 각각의 센서가 수집한 센싱정보를 제공받으며, 이를 통해, 사고에 대한 기본정보인 제1 사고정보 및 사고에 대한 추가정보인 제2 사고정보를 사고 관련정보로서 순차적으로 산출한다.The incident information providing device 120 calculates the incident-related information in the structure based on the sensing information collected by the sensors received in step S510 (S520). Meanwhile, the accident information providing device 120 periodically receives the sensing information collected by the respective sensors, and receives the first accident information, which is basic information on the accident, and the second accident information, which is additional information on the accident And sequentially calculates them as related information.

사고정보 제공장치(120)는 근거리 무선통신의 인식 영역 내에 사용자의 안전경로 안내장치(140)가 인지되는지 여부를 확인한다(S530).The accident information providing device 120 confirms whether the user's safety route guide device 140 is recognized in the recognition area of the short-range wireless communication (S530).

사고정보 제공장치(120)는 근거리 무선통신의 인식 영역 내에 사용자의 안전 경로 안내장치(140)가 인지되지 않는 경우, 사고 관련정보를 구조물 내 다른 사고정보 제공장치로 전송한다(S540).If the user's safety route guide device 140 is not recognized in the recognition area of the short-range wireless communication, the accident information providing device 120 transmits the accident-related information to another accident information providing device in the structure (S540).

사고정보 제공장치(120)는 근거리 무선통신의 인식 영역 내에 사용자의 안전 경로 안내장치(140)가 인지되는 경우 근거리 무선통신을 이용하여 사고 관련정보를 안전 경로 안내장치(140)로 전송한다(S550).The accident information providing apparatus 120 transmits the incident-related information to the safety route guide apparatus 140 using the short-distance wireless communication when the user's safety route guide apparatus 140 is recognized in the short-range wireless communication recognition area (S550 ).

여기서, 단계 S510 내지 S550은 각각 수신부(200), 산출부(210) 및 정보 제공부(220)의 동작에 대응되므로 더 이상의 상세한 설명은 생략한다.Here, steps S510 to S550 correspond to the operations of the receiving unit 200, the calculating unit 210, and the information providing unit 220, respectively, and thus detailed description will be omitted.

도 6은 본 실시예에 따른 안전경로 안내장치가 안전 대피 경로를 제공하는 방법을 예시한 예시도이다.6 is an exemplary view illustrating a method of providing a safety evacuation route according to the present embodiment.

도 6에 도시하듯이, 본 실시예에 따른 안전경로 안내장치(140)는 구조물의 위치정보에 기초하여 구조물의 기본 대피 경로를 추출하는 한편, 사고 관련정보로서 1차적으로 수신된 제1 사고정보 및 기본 대피 경로를 안전경로 안내장치(140)에 기 설정되어 있는 UI(User Interface)에 적용시켜 제공한다. 이후, 안전경로 안내장치(140)는 사고 관련정보로서 제2 사고정보가 2차적으로 수신되는 경우, 제2 사고정보에 근거하여 기본 대피 경로를 재탐색한 재탐색 대피 경로를 추출하는 한편, 재탐색 대피 경로 및 제2 사고정보를 안전경로 안내장치(140)에 기 설정되어 있는 UI에 적용시켜 제공한다. 본 실시예에 따른 안전경로 안내장치(140)는 사고 발생 시 사고 현황을 실시간으로 파악하여 대피자들에게 신속하게 알려주는 한편, 사고 현황에 근거하여 기본 대피 경로 중 위험 발생 지점을 우회하는 경로를 포함하는 재탐색 대비 경로를 추출하여 제공함으로써 대피자들을 보다 안전하고 신속하게 대피시키며, 이를 통해, 대피 과정에서 추가로 발생할 수 있는 2차적인 인명피해를 감소시킬 수 있다.6, the safety route guide device 140 according to the present embodiment extracts a basic evacuation route of the structure based on the position information of the structure, and extracts the first accident information And the basic evacuation route to the UI (User Interface) preset in the safety route guide device 140 and provides the basic evacuation route. Thereafter, when the second accident information is secondarily received as accident-related information, the safety route guide device 140 extracts a re-search evacuation route in which the basic evacuation route is re-searched based on the second accident information, And provides the search evacuation route and the second accident information to the UI already set in the safety route guide device 140. [ The safety path guide device 140 according to the present embodiment grasps the accident status in real time in case of an accident and promptly informs the large pizzerias of the accident, By extracting and providing the path for the re-search that includes, it is possible to safely and quickly evacuate the opponent, thereby reducing the second casualty damage that may occur in the evacuation process.

이상의 설명은 본 실시예의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 실시예들은 본 실시예의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 실시예의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 실시예의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 실시예의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present embodiment, and various modifications and changes may be made to those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the embodiments. Therefore, the present embodiments are to be construed as illustrative rather than restrictive, and the scope of the technical idea of the present embodiment is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present embodiment should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents thereof should be construed as being included in the scope of the present invention.

100: 안전 경로 안내 시스템 110: 센서장치
120: 사고정보 제공장치 130: 전원장치
140: 안전경로 안내장치 200: 수신부
210: 산출부 220: 정보 제공부
230: 전원부 300: 통신부
310: 대피 경로 제공부 320: 디스플레이부100: Safety path guidance system 110: Sensor device
120: incident information providing device 130: power supply device
140: Safety path guide device 200: Receiver
210: Calculator 220: Information provider
230: power supply unit 300: communication unit
310: evacuation path providing unit 320:

Claims (15)

구조물 내 사고 정보를 제공하는 사고정보 제공장치에 있어서,
서로 다른 종류의 센서로부터 각각의 센서가 수집한 센싱정보를 수신하는 수신부;
상기 각각의 센서가 수집한 센싱정보에 기초하여 상기 구조물 내 사고 정보를 산출하는 산출부; 및
상기 사고 정보를 근거리 무선통신을 이용하여 사용자의 안전경로 안내장치로 전송하며, 상기 근거리 무선통신의 인식 영역 내에 상기 안전경로 안내장치가 인지되지 않은 경우, 상기 구조물 내 다른 구역에 배치된 다른 사고정보 제공장치와 통신을 통해 상기 사고 정보를 공유하여 상기 사고 정보를 상기 사용자의 안전경로 안내장치로 전송하는 정보 제공부
를 포함하는 것을 특징으로 하는 사고정보 제공장치.An accident information providing apparatus for providing accident information in a structure,
A receiving unit for receiving sensing information collected by each sensor from different types of sensors;
A calculation unit for calculating accident information in the structure based on the sensing information collected by the sensors; And
When the safety path guide device is not recognized in the recognition area of the short-range wireless communication, the failure information providing device transmits the accident information to the user's safety route guide device using the short- An information providing unit for sharing the incident information through communication with the providing apparatus and transmitting the incident information to the safety path guide apparatus of the user;
And an accident information providing unit for generating accident information. 청구항 2은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.Claim 2 has been abandoned due to the setting registration fee. 제 1항에 있어서,
상기 서로 다른 종류의 센서는 열 감지 센서, 광센서, 압력 센서, 화학물 감지 센서 및 방사선 감지 센서 중 일부 또는 전부인 것을 특징으로 하는 사고정보 제공장치.The method according to claim 1,
Wherein the different types of sensors are some or all of a thermal sensor, an optical sensor, a pressure sensor, a chemical sensor, and a radiation sensor. 삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 산출부는,
상기 사고 정보로서, 상기 사고에 대한 기본정보인 제1 사고정보 및 상기 사고에 대한 추가정보인 제2 사고정보를 순차적으로 산출하는 것을 특징으로 하는 사고정보 제공장치.The method according to claim 1,
The calculating unit calculates,
And sequentially calculates first accident information, which is basic information on the accident, and second accident information, which is additional information on the accident, as the accident information. 제 4항에 있어서,
상기 산출부는,
상기 각각의 센서로부터 수집된 센싱정보에 기초하여 상기 사고정보 제공장치가 위치하는 지점에 대한 상기 사고의 발생 여부를 판단하고, 상기 사고가 발생하였다고 판단되는 경우 상기 사고의 발생 여부 정보, 상기 사고의 종류 및 상기 사고의 발생지점에 대한 정보를 포함하는 상기 제1 사고정보를 산출하는 것을 특징으로 하는 사고정보 제공장치.5. The method of claim 4,
The calculating unit calculates,
Determining whether or not the accident has occurred with respect to a point where the accident information providing device is located based on sensing information collected from each of the sensors and, when it is determined that the accident has occurred, And the first accident information including the type of the accident information and the information about the occurrence point of the accident. 제 5항에 있어서,
상기 산출부는,
상기 구조물의 형태 및 기본 대피 경로정보를 포함한 상기 구조물의 위치정보를 기 파악하여 저장하고 있으며,
상기 근거리 무선통신의 인식 영역 내에 상기 사용자의 안전경로 안내장치가 인지되는 경우 상기 제1 사고정보 및 상기 구조물의 위치정보를 상기 안전경로 안내장치로 전송하는 것을 특징으로 하는 사고정보 제공장치.6. The method of claim 5,
The calculating unit calculates,
The location information of the structure including the shape of the structure and the basic evacuation route information is preliminarily stored,
And transmits the first accident information and the position information of the structure to the safety route guide device when the user's safety route guide device is recognized in the recognition area of the short-range wireless communication. 제 4항에 있어서,
상기 산출부는,
상기 제1 사고정보가 산출된 이후 상기 각각의 센서로부터 수집된 센싱정보에 기초하여 상기 사고정보 제공장치가 위치하는 지점에 존재하는 통로의 개폐 여부 정보, 상기 통로 주변의 사용자의 밀집 여부 정보 및 상기 사고정보 제공장치가 위치하는 지점에 대한 현재 위험 여부 정보를 포함하는 제2 사고정보를 상기 사고 정보로서 산출하는 것을 특징으로 하는 사고정보 제공장치.5. The method of claim 4,
The calculating unit calculates,
Information on the presence or absence of a user in the vicinity of the passage, information on whether or not the passenger is present in the vicinity of the passage, information on whether or not the passenger is present in the vicinity of the passage based on the sensing information collected from each sensor after the first accident information is calculated, And calculates second accident information including current danger information on a point where the accident information providing apparatus is located as the accident information. 제 7항에 있어서,
상기 산출부는,
상기 구조물 내 다른 구역에 배치된 다른 사고정보 제공장치와 산출한 제2 사고정보를 서로 공유하여 상기 사고의 확산정보를 확인하고, 상기 사고의 확산정보를 상기 제2 사고정보로서 추가로 산출하는 것을 특징으로 하는 사고정보 제공장치.8. The method of claim 7,
The calculating unit calculates,
The second accident information shared by the other accident information providing apparatuses arranged in different areas of the structure is shared with each other to confirm the spread information of the accident and the spread information of the accident is further calculated as the second accident information The accident information providing device. 제 7항에 있어서,
상기 산출부는,
상기 정보 제공부를 이용하여 상기 구조물 내 다른 구역에 배치된 다른 사고정보 제공장치와 산출한 제2 사고정보를 서로 공유하며, 공유된 제2 사고정보 및 상기 구조물의 위치정보에 기초하여 현재 위험 여부가 존재하는 지점을 우회하는 경로를 포함하는 제1 후보 경로를 산출하고, 상기 제1 후보 경로 중 통로가 폐쇄된 지점을 우회하는 경로를 포함하는 제2 후보 경로를 산출하고, 상기 제2 후보 경로 중 상기 사용자가 밀집된 지점을 우회하는 경로를 포함하는 제3 후보 경로를 재탐색 대피 경로로서 산출하는 것을 특징으로 하는 사고정보 제공장치.8. The method of claim 7,
The calculating unit calculates,
The second accident information is shared with other accident information providing apparatuses arranged in different areas in the structure using the information providing unit, and based on the shared second accident information and the location information of the structure, Calculating a first candidate path including a path bypassing an existing point and calculating a second candidate path including a path bypassing a point where the path is closed in the first candidate path, And the third candidate path including the path bypassing the point where the user is concentrated is calculated as a re-search evacuation path. 구조물 내 사고 발생 시 안전 대피 경로를 제공하는 안전경로 안내장치에 있어서,
기 설정된 인식 영역 내 위치하는 사고정보 제공장치로부터 근거리 무선통신을 이용하여 상기 구조물의 형태 및 기본 대피 경로정보를 포함한 상기 구조물의 위치정보 및 상기 구조물 내 사고 정보를 수신하는 통신부; 및
상기 구조물의 위치정보에 기초하여 상기 구조물의 대피 경로를 제공하며, 상기 사고 정보에 기초하여 상기 대피 경로의 재탐색이 필요하다고 판단되는 경우 상기 대피 경로를 재탐색한 재탐색 대피 경로를 추출하여 제공하는 대피 경로 제공부
를 포함하는 것을 특징으로 하는 안전경로 안내장치.A safety route guiding apparatus for providing a safe evacuation route in the event of an accident in a structure,
A communication unit for receiving location information of the structure including the type of the structure and basic evacuation route information and accident information in the structure using short range wireless communication from an accident information providing apparatus located in a predetermined recognition area; And
And providing the evacuation route of the structure based on the position information of the structure, and when it is determined that the evacuation route needs to be re-searched based on the accident information, the re-search evacuation route retrieved from the evacuation route is extracted and provided Evacuation route
Wherein the safety path guide device comprises: 제 10항에 있어서,
상기 통신부는,
상기 사고 정보로서, 상기 사고에 대한 기본정보인 제1 사고정보 및 상기 사고에 대한 추가정보인 제2 사고정보를 순차적으로 수신하는 것을 특징으로 하는 안전경로 안내장치.11. The method of claim 10,
Wherein,
And sequentially receives, as the accident information, first accident information, which is basic information on the accident, and second accident information, which is additional information on the accident. 제 10항에 있어서,
상기 대피 경로 제공부는,
상기 사고 정보 및 상기 구조물의 위치정보에 근거하여 상기 대피 경로 상의 링크 중 위험 발생 링크를 확인하고, 상기 위험 발생 링크를 우회하는 경로를 포함하는 상기 재탐색 대피 경로를 추출하는 것을 특징으로 하는 안전경로 안내장치.11. The method of claim 10,
The evacuation path providing unit,
Wherein the route searching unit identifies a dangerous link among the links on the evacuation route based on the accident information and the location information of the structure, and extracts the re-search evacuation route including a route bypassing the dangerous link Guide device. 제 12항에 있어서,
상기 대피 경로 제공부는,
상기 사고 정보 및 상기 구조물의 위치정보에 기초하여 현재 위험 여부가 존재하는 지점을 우회하는 경로를 포함하는 제1 후보 경로를 산출하고, 상기 제1 후보 경로 중 통로가 폐쇄된 지점을 우회하는 경로를 포함하는 제2 후보 경로를 산출하고, 상기 제2 후보 경로 중 사용자가 밀집된 지점을 우회하는 경로를 포함하는 제3 후보 경로를 상기 재탐색 대피 경로로서 산출하는 것을 특징으로 하는 안전경로 안내장치.13. The method of claim 12,
The evacuation path providing unit,
Calculating a first candidate path including a path that bypasses a point where a current danger exists, based on the accident information and the position information of the structure, and calculating a path that bypasses a point where the path is closed in the first candidate path And calculates a third candidate path including a path that bypasses a point where the user is concentrated in the second candidate path as the re-search evacuation path. 구조물 내 사고 발생 시 안전 대피 경로를 제공하는 안전 경로 안내 시스템에 있어서,
서로 다른 종류의 센서를 구비하며, 각각의 센서로부터 수집된 센싱정보를 제공하는 센서장치;
상기 각각의 센서로부터 수집된 센싱정보에 기초하여 상기 구조물 내 사고 정보를 산출하고, 기 파악된 상기 구조물의 형태 및 기본 대피 경로정보를 포함한 상기 구조물의 위치정보 및 상기 사고 정보를 제공하는 사고정보 제공장치; 및
상기 구조물의 위치정보에 기초하여 상기 구조물의 대피 경로를 제공하며, 상기 사고 정보에 기초하여 상기 대피 경로의 재탐색이 필요하다고 판단되는 경우 상기 대피 경로를 재탐색한 재탐색 대피 경로를 추출하여 제공하는 안전경로 안내장치
를 포함하는 것을 특징으로 하는 안전 경로 안내 시스템.A safety route guidance system for providing a safe evacuation route in the event of an accident in a structure,
A sensor device having different types of sensors and providing sensing information collected from each sensor;
Calculating accident information in the structure based on the sensing information collected from each sensor, providing accident information to provide the location information of the structure including the type of the structure and the basic evacuation route information, and the accident information Device; And
And providing the evacuation route of the structure based on the position information of the structure, and when it is determined that the evacuation route needs to be re-searched based on the accident information, the re-search evacuation route retrieved from the evacuation route is extracted and provided Safety path guide device
Wherein the safety route guidance system comprises: 센서장치, 사고정보 제공장치 및 안전경로 안내장치를 포함하는 안전 경로 안내 시스템에서 구조물 내 사고 발생 시 안전 대피 경로를 제공하는 방법에 있어서,
서로 다른 종류의 센서로부터 각각의 센서가 수집한 센싱정보를 수신하는 과정;
상기 각각의 센서로부터 수집된 센싱정보에 기초하여 상기 구조물 내 사고 정보를 산출하고, 상기 사고 정보 및 기 파악된 상기 구조물의 형태 및 기본 대피 경로정보를 포함한 상기 구조물의 위치정보를 제공하는 과정; 및
상기 구조물의 위치정보에 기초하여 상기 구조물의 대피 경로를 제공하며, 상기 사고 정보에 기초하여 상기 대피 경로의 재탐색이 필요하다고 판단되는 경우 상기 대피 경로를 재탐색한 재탐색 대피 경로를 추출하여 제공하는 과정
을 포함하는 것을 특징으로 하는 안전 대피 경로 제공방법.A method of providing a safe evacuation route in the event of an accident in a structure in a safety route guiding system including a sensor device, an accident information providing device, and a safety route guiding device,
Receiving sensing information collected by each sensor from different types of sensors;
Calculating accident information in the structure based on the sensing information collected from the sensors and providing position information of the structure including the accident information and the shape of the structure and basic evacuation route information; And
And providing the evacuation route of the structure based on the position information of the structure, and when it is determined that the evacuation route needs to be re-searched based on the accident information, the re-search evacuation route retrieved from the evacuation route is extracted and provided Process
The method comprising the steps of:
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