KR101944354B1 - Disaster evacuation guide system and method using disaster maneuver drone - Google Patents

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Abstract

로라망 기지국과 통신하여 로라망을 형성하며, 로라 통신에 의해 스마트 대피 유도 어플리케이션을 상기 로라망 기지국으로부터 실시간 수신하여 제공하며, 현재 재난 상황 및 재난 대피 정보를 실시간 공유하는 재난 대응 드론; 상기 재난 대응 드론과 로라 통신을 수행하며, 스마트 대피 유도 어플리케이션을 실행하여 상기 재난 대응 드론으로부터 로라망을 통해 현재 재난 상황 및 재난 대피 정보를 실시간 수신하여 디스플레이에 표시하거나 스피커를 통해 음성 출력하는 재난 구조자 단말; 상기 재난 대응 드론 또는 상기 재난 구조자 단말과 로라 통신을 수행하며, 상기 재난 대응 드론 또는 상기 재난 구조자 단말로부터 로라망을 통해 스마트 대피 유도 어플리케이션을 수신하여 자동 설치하고, 자동 설치된 스마트 대피 유도 어플리케이션을 자동 실행하고, 자동 실행된 스마트 대피 유도 어플리케이션에 의해 상기 재난 대응 드론 또는 상기 재난 구조자 단말로부터 현재 재난 상황 및 재난 대피 정보를 실시간 수신하여 디스플레이에 표시하거나 스피커를 통해 음성 출력하는 재난 대피자 단말; 상기 로라망 기지국을 통해 스마트 대피 유도 어플리케이션을 상기 재난 대응 드론으로 실시간 제공하고, 현재 재난 상황 및 재난 대피 정보를 상기 재난 대응 드론으로 실시간 공유하는 재난 대응 클라우드 서버를 구성한다.A disaster response drone communicating with a lawn network to form a lawn network, receiving a smart evacuation induction application from Laura network in real time from the Laura network base station, and sharing the current disaster situation and disaster evacuation information in real time; A smart disaster inducing application is executed to receive the current disaster situation and disaster evacuation information from the disaster response drone in real time and display it on a display or output a sound through a speaker, Terminal; The smart disaster relief drones or the disaster relief terminal, receives the smart evacuation induction application from the disaster relief drones or the disaster relief rescuer terminal through the lawn network, automatically installs the automatically installed smart evacuation induction application, A disaster pizza terminal for receiving a current disaster situation and disaster evacuation information from the disaster response drones or an emergency disaster relief terminal in real time by an automatically executed smart evacuation inducing application and displaying it on a display or outputting a voice through a speaker; A smart disaster guidance application is provided to the disaster response drones in real time through the laurel network base station, and a disaster response cloud server configured to share current disaster situations and disaster evacuation information with the disaster response drones in real time.

Description

재난 대응 드론을 이용한 재난 대피 유도 시스템 및 방법{DISASTER EVACUATION GUIDE SYSTEM AND METHOD USING DISASTER MANEUVER DRONE}TECHNICAL FIELD The present invention relates to a disaster evacuation system and method using a disaster response drone,

본 발명은 재난 대피 유도 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 구체적으로는 재난 대응 드론(disaster maneuver drone)을 이용한 재난 대피 유도 시스템 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a disaster evacuation system and method, and more particularly, to a disaster evacuation system and method using a disaster maneuver drone.

종래에는 고층 건물 화재라든가 대형 여객선의 침몰 등에 대해 통신 체계가 원활하지 못하여 재난 대피를 위한 정보를 공유하는 데 한계가 있었다.Conventionally, there was a limit to sharing information for disaster evacuation because the communication system was not smooth for the fire of high-rise buildings or the sinking of large passenger ships.

초고층 건물의 경우 대형 화재로 인해 이동통신망에 부하가 많이 걸리게 되며, 바다에서 대형 여객선이 침몰하는 경우에도 이동통신 신호가 침몰지까지 미치지 못하는 경우도 있으며 원활한 통신에 문제가 많다.In the case of a skyscraper, a large fire causes a lot of load on the mobile communication network. Even if a large passenger ship sinks in the sea, the mobile communication signal may not reach the sinking point.

이에, 재난 대피를 위한 정보 공유만을 위한 별도의 통신망이 재난 대피자와 재난 구조자들 간에 요구된다.Therefore, a separate communication network for information sharing for disaster evacuation is required between disaster pizza and disaster survivors.

하지만, 재난 대피자들을 위한 통신망 또는 재난 대피자와 재난 구조자와 상호 교신할 수 있는 통신망을 유사시에 즉시 구축할 수는 없는 실정이다.However, it is not possible to immediately establish a communication network for disaster pizza or a communication network capable of communicating with disaster pizza and disaster rescuer.

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본 발명의 목적은 재난 대응 드론을 이용한 재난 대피 유도 시스템을 제공하는 데 있다.It is an object of the present invention to provide a disaster evacuation system using a disaster response drones.

본 발명의 다른 목적은 재난 대응 드론을 이용한 재난 대피 유도 방법을 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is to provide a disaster evacuation method using a disaster response drones.

상술한 본 발명의 목적에 따른 재난 대응 드론을 이용한 재난 대피 유도 시스템은, 로라(LoRa)망 기지국과 통신하여 로라망을 형성하며, 로라 통신에 의해 스마트 대피 유도 어플리케이션을 상기 로라망 기지국으로부터 실시간 수신하여 제공하며, 현재 재난 상황 및 재난 대피 정보를 실시간 공유하는 재난 대응 드론(disaster maneuver drone); 상기 재난 대응 드론과 로라 통신을 수행하며, 스마트 대피 유도 어플리케이션을 실행하여 상기 재난 대응 드론으로부터 로라망을 통해 현재 재난 상황 및 재난 대피 정보를 실시간 수신하여 디스플레이(display)에 표시하거나 스피커(speaker)를 통해 음성 출력하는 재난 구조자 단말; 상기 재난 대응 드론 또는 상기 재난 구조자 단말과 로라 통신을 수행하며, 상기 재난 대응 드론 또는 상기 재난 구조자 단말로부터 로라망을 통해 스마트 대피 유도 어플리케이션을 수신하여 자동 설치하고, 자동 설치된 스마트 대피 유도 어플리케이션을 자동 실행하고, 자동 실행된 스마트 대피 유도 어플리케이션에 의해 상기 재난 대응 드론 또는 상기 재난 구조자 단말로부터 현재 재난 상황 및 재난 대피 정보를 실시간 수신하여 디스플레이에 표시하거나 스피커를 통해 음성 출력하는 재난 대피자 단말; 상기 로라망 기지국을 통해 스마트 대피 유도 어플리케이션을 상기 재난 대응 드론으로 실시간 제공하고, 현재 재난 상황 및 재난 대피 정보를 상기 재난 대응 드론으로 실시간 공유하는 재난 대응 클라우드 서버(disaster maneuver cloud server)를 포함하도록 구성될 수 있다.The disaster evacuation induction system using the disaster response drones according to the present invention for the purpose of the present invention communicates with a LoRa network base station to form a lawn network and transmits a smart evacuation guiding application from the Laura network base station A disaster maneuver drone that provides real-time sharing of current disaster situations and evacuation information; Executing a smart evacuation induction application to receive the current disaster situation and disaster evacuation information from the disaster response drone in real time through a lawn network and display it on a display or a speaker A disaster rescue terminal for outputting voice through; The smart disaster relief drones or the disaster relief terminal, receives the smart evacuation induction application from the disaster relief drones or the disaster relief rescuer terminal through the lawn network, automatically installs the automatically installed smart evacuation induction application, A disaster pizza terminal for receiving a current disaster situation and disaster evacuation information from the disaster response drones or an emergency disaster relief terminal in real time by an automatically executed smart evacuation inducing application and displaying it on a display or outputting a voice through a speaker; A disaster maneuver cloud server that provides a smart evacuation inducing application through the laurel network base station to the disaster response drone in real time and shares the current disaster situation and disaster evacuation information with the disaster response drone in real time .

여기서, 상기 재난 대응 드론은, 상기 재난 대응 클라우드 서버의 명령에 따라 건물 또는 선박의 유리창을 파손하기 위한 유리창 충격 파손기를 포함하도록 구성될 수 있다.Here, the disaster response drone may be configured to include a window impact breaker for destroying a building or a glass window of a ship according to the command of the disaster response cloud server.

상술한 본 발명의 다른 목적에 따른 재난 대응 드론을 이용한 재난 대피 유도 방법은, 로라망(LoRa network) 기지국과 직접 로라 통신을 수행하는 재난 대응 드론(disaster maneuver drone)이 재난 현장의 재난 구조자 단말과 로라망(LoRa network)을 형성하는 단계; 상기 재난 구조자 단말이 상기 재난 현장의 상기 재난 대응 드론 또는 상기 재난 대피자 단말과 로라 통신을 수행하는 단계; 재난 대응 클라우드 서버(disaster maneuver cloud server)가 로라망(LoRa network) 기지국을 통해 스마트 대피 유도 어플리케이션을 재난 대응 드론(disaster maneuver drone)으로 실시간 제공하는 단계; 상기 재난 대피자 단말이 상기 재난 대응 드론 또는 상기 재난 구조자 단말로부터 스마트 대피 유도 어플리케이션을 수신하여 자동 설치하고, 자동 설치된 스마트 대피 유도 어플리케이션을 자동 실행하는 단계; 상기 재난 대응 클라우드 서버가 현재 재난 상황 및 재난 대피 정보를 상기 로라망 기지국을 통해 상기 재난 대응 드론으로 실시간 송신하는 단계; 상기 재난 대응 드론이 현재 재난 상황 및 재난 대피 정보를 실시간 수신하여 상기 재난 구조자 단말을 통해 상기 재난 대피자 단말로 공유하는 단계; 상기 재난 구조자 단말 또는 상기 재난 대피자 단말이 상기 현재 재난 상황 및 재난 대피 정보를 디스플레이(display)에 표시하거나 스피커(speaker)를 통해 음성 출력하는 단계를 포함하도록 구성될 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a disaster evacuation method using a disaster response dron according to the present invention includes disaster maneuver drone performing direct communication with a LoRa network base station, Forming a LoRa network; Performing the Laura communication with the disaster response terminal or the disaster response terminal in the disaster site; Providing a disaster maneuver cloud server in real time with a disaster maneuver drone through a LoRa network base station; Receiving the smart evacuation induction application from the disaster relief drones or the disaster relief terminal, automatically installing the smart evacuation guiding application, and automatically executing the automatically installed smart evacuation guiding application; Wherein the disaster response cloud server transmits the current disaster situation and disaster evacuation information to the disaster response drone through the laurel network base station in real time; Receiving the current disaster situation and disaster evacuation information in real time and sharing it with the disaster terminal through the disaster rescue terminal; The disaster rescue terminal or the disaster rescue terminal may be configured to display the current disaster situation and disaster evacuation information on a display or output a voice through a speaker.

여기서, 상기 재난 대응 드론이 유리창 충격 파손기를 이용하여 상기 재난 대응 클라우드 서버의 명령에 따라 건물 또는 선박의 유리창을 파손하는 단계를 더 포함하도록 구성될 수 있다.Here, the disaster response drone may further comprise a step of destroying a building or a window of a ship according to an instruction of the disaster response cloud server using a window damper.

상술한 재난 대응 드론을 이용한 재난 대피 유도 시스템 및 방법에 의하면, 재난 대응 드론과 재난 구조자 단말을 매개로 재난 현장에 로라 통신망을 실시간 구축하여 재난 대피자와도 실시간으로 정보를 공유할 수 있도록 구성됨으로써, 재난 대피자에게 대피 경로를 확보하여 주고 재난 대피자의 재난 상황을 실시간 확보할 수 있는 효과가 있다.According to the disaster evacuation induction system and method using the disaster response drones described above, it is possible to construct a real-time Laura communication network at a disaster site via the disaster response drones and the disaster rescue terminal and to share information with the disaster- , It is possible to secure the evacuation route to the catastrophic pizza and secure the disaster situation of the catastrophic pizza in real time.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 재난 대응 드론을 이용한 재난 대피 유도 시스템의 개념도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 재난 대응 드론을 이용한 재난 대피 유도 시스템의 블록 구성도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 재난 대응 드론의 구조 사다리의 모식도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 재난 대응 드론의 상호 접근 인식 동작의 모식도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 재난 대응 드론의 바람막이 구조와 무선 충전 동작의 모식도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 재난 대응 드론을 이용한 재난 대피 유도 방법의 흐름도이다.
1 is a conceptual diagram of a disaster evacuation system using a disaster response drone according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram of a disaster evacuation system using a disaster response drone according to an embodiment of the present invention.
3 is a schematic diagram of a structural ladder of a disaster response drone in accordance with an embodiment of the present invention.
4 is a schematic diagram of a mutual approach recognition operation of a disaster response drone according to an embodiment of the present invention.
5 is a schematic diagram of a wind-up structure and a wireless charging operation of a disaster response drone according to an embodiment of the present invention.
6 is a flowchart of a disaster evacuation method using a disaster response drone according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다.While the invention is susceptible to various modifications and alternative forms, specific embodiments thereof are shown by way of example in the drawings and will herein be described in detail to the concrete inventive concept. It should be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention. Like reference numerals are used for like elements in describing each drawing.

제1, 제2, A, B 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.The terms first, second, A, B, etc. may be used to describe various elements, but the elements should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may also be referred to as a first component. And / or < / RTI > includes any combination of a plurality of related listed items or any of a plurality of related listed items.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.It is to be understood that when an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, . On the other hand, when an element is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that there are no other elements in between.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used in this application is used only to describe a specific embodiment and is not intended to limit the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, the terms "comprises" or "having" and the like are used to specify that there is a feature, a number, a step, an operation, an element, a component or a combination thereof described in the specification, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries are to be interpreted as having a meaning consistent with the contextual meaning of the related art and are to be interpreted as either ideal or overly formal in the sense of the present application Do not.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 재난 대응 드론을 이용한 재난 대피 유도 시스템의 개념도이다.1 is a conceptual diagram of a disaster evacuation system using a disaster response drone according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 재난 대응 드론을 이용한 재난 대피 유도 시스템(100)은 고층 건물 화재나 바다 멀리 대형 여객선의 침몰, 대형 산불 등이 발생했을 때 유용하게 로라 통신망(LoRa network)을 구축하여 재난을 위한 정보를 상호 공유하도록 구성된다.Referring to FIG. 1, a disaster evacuation system 100 using a disaster response drone according to an embodiment of the present invention is useful when a fire in a high-rise building, a sinking of a large passenger ship far from the sea, LoRa network) to share disaster information.

여기서, 재난 대응 드론(110)가 원거리의 로라 통신을 위한 매개체로서 작용하도록 구성되며, 재난 대응 드론(110)은 재난 구조자 단말(120)과 로라 통신을 수행하며, 재난 구조자 단말(120)은 재난 대피자 단말(130)과 로라 통신망을 수행하여 정보를 상호 전달하도록 구성된다.Here, the disaster response drone 110 is configured to act as an intermediary for remote Laura communications, the disaster response drone 110 performs Laura communications with the disaster rescue terminal 120, And transmits the information to the large pizza terminal 130 through a Laura communication network.

한편, 로라망 기지국이 지진 등으로 인해 동작이 불가할 경우, 재난 대응 드론(110)이 로라망 기지국의 기능을 대신할 수 있도록 구성될 수도 있다. 로라망 기지국 대체용 재난 대응 드론이 도 1의 왼편 상단에 도시되어 있다.On the other hand, when the Laura network base station can not operate due to an earthquake or the like, the disaster response drone 110 may be configured to replace the function of the Laura network base station. A disaster response drone for a replacement of a lawn cell base station is shown at the upper left of Fig.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 재난 대응 드론을 이용한 재난 대피 유도 시스템의 블록 구성도이다.2 is a block diagram of a disaster evacuation system using a disaster response drone according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 재난 대응 드론을 이용한 재난 대피 유도 시스템(100)은 재난 대응 드론(disaster maneuver drone)(110), 재난 구조자 단말(120), 재난 대피자 단말(130), 연기 감지 모듈(140), 화재 감지 모듈(141), 스프링 쿨러 모듈(142), 소화전 모듈(143), 지진 감지 모듈(144), 선박 기울기 감지 모듈(145), 선박 침수 감지 모듈(146), 재난 대응 클라우드 서버(disaster maneuver cloud server)(150)를 포함하도록 구성될 수 있다.Referring to FIG. 2, a disaster evacuation system 100 using a disaster response drone according to an embodiment of the present invention includes a disaster maneuver drone 110, a disaster rescue terminal 120, A fire detection module 141, a sprinkler module 142, a fire hydrant module 143, an earthquake detection module 144, a ship inclination detection module 145, a ship flooding detection module 145, A disaster management server 146, and a disaster maneuver cloud server 150.

이하, 세부적인 구성에 대하여 설명한다.Hereinafter, the detailed configuration will be described.

재난 대응 드론(110)은 로라(LoRa)망 기지국과 통신하여 로라망을 형성하도록 구성될 수 있다. 여기서, 로라 통신 방식은 저전력 근거리 통신 방식으로서, 대략 15 km까지 통신이 가능하도록 구성될 수 있다.The disaster response drone 110 may be configured to communicate with a LoRa network base station to form a lawn network. Here, the Laura communication scheme is a low-power local area communication scheme and can be configured to allow communication up to approximately 15 km.

재난 대응 드론(110)은 로라 통신에 의해 스마트 대피 유도 어플리케이션을 로라망 기지국(10)으로부터 실시간 수신하여 재난 구조자 단말(120)로 제공하도록 구성될 수 있다. 재난 구조자 단말(120)은 스마트 대피 유도 어플리케이션을 로라망을 통해 재난 대피자 단말(130)로 제공하고, 재난 대피자 단말(130)은 이를 실시간 다운로드하여 자동 설치하도록 구성될 수 있다.The disaster response drone 110 may be configured to receive the smart evacuation induction application from Laura network 10 in real time by Laura communication and provide it to the disaster rescue terminal 120. The disaster rescue terminal 120 may provide the smart evacuation inducement application to the disaster victim terminal 130 through the laurel network and the disaster victim terminal 130 may be configured to automatically download and install the smart disaster induction application.

재난 대응 드론(110)은 재난 대응 클라우드 서버(150)로부터 현재 재난 상황 및 재난 대피 정보를 수신하고 수신된 현재 재난 상황 및 재난 대피 정보를 재난 구조자 단말(120)을 통해 재난 대피자 단말(130)로 실시간 공유하도록 구성될 수 있다.The disaster response drone 110 receives the current disaster situation and disaster evacuation information from the disaster response cloud server 150 and transmits the current disaster situation and the disaster evacuation information to the disaster terminal 130 through the disaster rescue terminal 120. [ In real time.

재난 대응 드론(110)은 로라망 기지국(10)과 통신하면서 로라 통신 신호를 재난 구조자 단말(120)로 전달하고, 재난 구조자 단말(120)의 로라 통신 신호를 로라망 기지국(10)으로 전달하기 위한 일종의 중계기의 기능을 수행하도록 구성될 수 있다.The disaster response drone 110 transmits a Laura communication signal to the disaster relief terminal 120 while communicating with the laughter network base station 10 and transmits the Laura communication signal of the disaster relief terminal 120 to the laughter network base station 10 And may be configured to perform a function of a kind of repeater.

한편, 재난 대응 대론(110)은 카메라(111), 3차원 GPS 수신기(112), 로라 통신 중계기(113), 유리창 충격 파손기(114), 소화 살포기(115), 구조 사다리(116), 레이더(radar)(117) 및 무선 충전기(118)를 포함하도록 구성될 수 있다.The disaster countermeasure 110 includes a camera 111, a 3D GPS receiver 112, a Laura communication repeater 113, a windshield shock breaker 114, a fire extinguisher 115, a structural ladder 116, a radar 117 and a wireless charger 118. [

재난 대응 드론(110)은 카메라(111)의 영상과 3차원 GPS 수신기(112)에 의한 현재 위치 정보를 실시간으로 재난 대응 클라우드 서버(150)로 송신하도록 구성될 수 있다. 여기서, 3차원 GPS 수신기(112)는 적어도 3대 이상의 GPS 위성 신호를 이용하여 3차원 GPS 좌표를 생성하도록 구성될 수 있다. 위도/경도 좌표와 함께 고도 좌표를 추가적으로 획득하도록 구성될 수 있다.The disaster response drone 110 may be configured to transmit the image of the camera 111 and the current position information by the 3D GPS receiver 112 to the disaster response cloud server 150 in real time. Here, the three-dimensional GPS receiver 112 may be configured to generate three-dimensional GPS coordinates using at least three or more GPS satellite signals. May be configured to additionally obtain elevation coordinates with latitude / longitude coordinates.

재난 대응 드론(110)의 로라 통신 중계기(113)는 재난 구조자 단말(120)을 로라망 기지국(10)을 통해 재난 대응 클라우드 서버(150)와 통신 중계를 수행하도록 구성될 수 있다.The Laura communication repeater 113 of the disaster response drone 110 may be configured to perform the communication relay with the disaster response cloud server 150 through the Laura network base station 10 to the disaster relief terminal 120. [

재난 대응 드론(110)은 재난 대응 클라우드 서버(150)의 원격 명령에 따라 유리창 충격 파손기(114)를 제어하여 고층 건물이나 대형 여객선 등의 유리창을 파손하도록 구성될 수 있다. 이를 통해 대피로를 확보하여 줄 수 있다. 유리창 충격 파손기(114)는 유리창에 충격을 줄 수 있는 쇠구슬을 발포할 수 있도록 구성될 수 있다.The disaster response drone 110 may be configured to control the window damper 114 according to a remote command of the disaster response cloud server 150 to destroy a window of a high-rise building or a large passenger ship. Through this, the evacuation route can be secured. The windshield shock absorber 114 may be configured to foam iron balls that may impact the windshield.

소화 살포기(115)는 재난 대응 클라우드 서버(150)의 원격 명령에 따라 재난 대응 드론(110)에서 하방향으로 또는 특정 방향으로 소화제를 살포할 수 있도록 구성될 수 있다.The fire extinguisher dispenser 115 may be configured to dispense the extinguishing agent downward or in a particular direction at the disaster response drone 110 in accordance with the remote command of the disaster response cloud server 150.

구조 사다리(116)는 재난 대응 클라우드 서버(150)의 원격 명령에 따라 재난 대응 드론(110)를 이용하여 재난 대피자를 구조하도록 구성될 수 있다. 도 3 재난 대응 드론(110)의 구조 사다리를 예시하고 있다. 여기서, 구조 사다리(116)를 이용한 구조가 가능하기 위해서는 재난 대응 드론(110)이 150kg 이상의 무게를 견딜 수 있는 대형 드론이어야 하며, 필요에 따라서는 사람이 탑승 가능한 유인 드론이 될 수도 있다.The rescue ladder 116 may be configured to rescue the catastrophe pier using the disaster response drone 110 in accordance with the remote command of the disaster response cloud server 150. Fig. 3 illustrates the structural ladder of the emergency response drill 110. Fig. Here, in order to enable the structure using the structural ladder 116, the disaster response drone 110 should be a large drone capable of withstanding a weight of 150 kg or more, and may be a humanoid drone that can be carried by a person if necessary.

레이더(radar)(117)는 주변의 가까운 구조물을 감지하기 위한 구성이다. 도 4는 레이더(117)가 재난 대응 드론(110)의 외면 곳곳에 설치되어 있는 것을 나타낸다. 여러 대의 재난 대응 드론(110)이 재난 현장을 비행하는 경우, 재난 대응 드론(110) 간의 충돌을 방지하기 위한 구성이다. 레이더(117)에 의해 재난 대응 드론(110)이 서로 일정 거리 이내로 근접하는 것을 감지하는 경우, 감지된 신호를 재난 대응 드론(110)으로 전송하고, 재난 대응 드론(110)은 감지된 신호에 의해 해당 방향을 인지하고, 서로 반대 방향으로 자동으로 움직여 충돌을 회피하도록 구성될 수 있다.The radar 117 is a structure for detecting nearby structures in the vicinity. Fig. 4 shows that the radar 117 is installed on the outer surface of the disaster response drone 110. And a structure for preventing collision between the disaster response drones 110 when a plurality of disaster response drones 110 fly in a disaster area. When the disaster response drone 110 detects that the disaster response drone 110 is approaching within a predetermined distance from the radar 117, the disaster response drone 110 transmits the sensed signal to the emergency response drone 110, Recognize the direction, and automatically move in opposite directions to avoid collision.

무선 충전기(118)는 장시간 재난 현장에 떠 있어야 하는 재난 대응 드론(110)을 원격에서 무선 충전하기 위한 것이다. 도 5에서는 이러한 재난 대응 드론(110)의 무선 충전을 모식적으로 나타내고 있다. 한편, 재난 대응 드론(110)은 험준한 산악과 같은 재난 현장에서는 바람의 영향을 많이 받아 조종이 어려운 경우가 많이 있다. 도 5에서 보듯이, 재난 대응 드론(110)은 바람의 영향을 최소화하고 바람을 가를 수 있도록 하는 구조의 바람막이를 갖도록 구성될 수 있다. 그리고 바람에 밀려가지 않고 일정한 반경 내에서 재난 대응 드론(110)이 동작할 수 있도록 하기 위해 고정 줄을 바닥이나 구조물에 고정시켜 재난 대응 드론(110)의 행동 반경을 제어할 수 있다.The wireless charger 118 is for remotely wirelessly charging a disaster response drone 110 that must remain on a disaster scene for an extended period of time. FIG. 5 schematically shows wireless charging of the disaster response drone 110. FIG. On the other hand, the disaster response drone (110) is often difficult to maneuver due to the influence of the wind in a disaster area such as a rugged mountain. As shown in FIG. 5, the disaster response drone 110 may be configured to have a windshield of a structure that minimizes the influence of wind and allows wind to be blown. In order to allow the disaster response drone 110 to operate within a certain radius without being pushed by the wind, it is possible to control the action radius of the emergency response drone 110 by fixing the fixed line to the floor or the structure.

재난 구조자 단말(120)은 소방 대원, 경찰, 응급 요원 등의 스마트 폰이나 태블릿 PC 등이 될 수 있다. 재난 구조자는 재난 현장에서 직접 재난 대피자를 구조하고 대피시키며, 재난 현장의 중심부의 상황을 직접 확인할 수 있다.The disaster rescue terminal 120 may be a smart phone or a tablet PC, such as firefighters, police, and emergency personnel. The disaster rescuer rescues and evacuates disaster pizza directly from the disaster site, and can directly check the situation of the center of the disaster site.

재난 구조자 단말(120)은 재난 대응 드론(110)과 로라 통신을 수행하도록 구성될 수 있다. 재난 구조자 단말(120)은 미리 설치된 스마트 대피 유도 어플리케이션을 실행하여 재난 대응 드론(110)으로부터 로라망을 통해 현재 재난 상황 및 재난 대피 정보를 실시간 수신하여 디스플레이(display)에 표시하거나 스피커(speaker)를 통해 음성 출력하도록 구성될 수 있다. 이러한 현재 재난 상황 및 재난 대피 정보는 재난 대응 클라우드 서버(150)로부터 수신되도록 구성될 수 있다.The disaster rescue terminal 120 may be configured to perform Laura communication with the disaster response drone 110. [ The disaster rescue terminal 120 executes the previously installed smart escape guidance application and receives the current disaster situation and disaster evacuation information from the disaster response drone 110 through the lawn network in real time and displays it on the display or displays the speaker Lt; / RTI > This current disaster situation and disaster evacuation information can be configured to be received from the disaster response cloud server 150.

재난 구조자는 이러한 현재 재난 상황과 재난 대피 정보를 이용하여 재난 상황을 전체적으로 실시간 파악하고 재난 대피자들을 구조하기 위한 판단을 할 수 있다.The disaster rescuer can use this current disaster situation and disaster evacuation information to grasp the whole disaster situation in real time and to make a decision to rescue disaster pizza.

재난 구조자 단말(120)은 이러한 현재 재난 상황과 재난 대피 정보를 재난 대피자 단말(130)로 로라 통신에 의해 실시간으로 전달하도록 구성될 수 있다. 재난 구조자 단말(120)은 재난 대응 단말(110)과 같이 로라 통신 중계기(미도시)가 설치되도록 구성될 수 있다.The disaster rescue terminal 120 may be configured to deliver this current disaster situation and disaster evacuation information to the disaster terminal 130 in real time by Laura communication. The disaster relief terminal 120 may be configured such that a Laura communication repeater (not shown) is installed like the disaster response terminal 110.

재난 대피자 단말(130)은 재난 대피자 단말(120)은 화재 건물에 갇히거나 침몰하는 선박에 갇히거나 또는 지진 피해에 의해 대피하거나, 캠핑 중에 산불에 노출되는 등의 다양한 재난에 처한 재난 대피자의 스마트 폰이나 태블릿 PC 등이 될 수 있다.The catastrophic pizza terminal 130 may be a catastrophic pizza terminal 120 in the form of a catastrophe pizza terminal 120 in various disasters such as being trapped in a fire building or being caught in a sinking ship or being evacuated by an earthquake, Of smart phones and tablet PCs.

재난 대피자 단말(130)은 재난 구조자 단말(120)과 로라 통신을 수행하도록 구성될 수 있다.The disaster terminal 130 may be configured to perform Laura communication with the disaster rescue terminal 120. [

재난 대피자 단말(130)은 재난 대응 드론(110) 또는 재난 구조자 단말(120)로부터 로라망을 통해 스마트 대피 유도 어플리케이션을 다운로드하여 자동 설치하도록 구성될 수 있다.The disaster terminal 130 may be configured to download and automatically install the smart evacuation induction application from the disaster response drones 110 or the disaster rescue terminal 120 through the lawn network.

재난 대피자 단말(130)은 자동 설치된 스마트 대피 유도 어플리케이션을 자동 실행하고, 그 자동 실행된 스마트 대피 유도 어플리케이션에 의해 재난 구조자 단말(120)로부터 현재 재난 상황 및 재난 대피 정보를 실시간 수신하여 디스플레이에 표시하거나 스피커를 통해 음성 출력하도록 구성될 수 있다.The disaster victim terminal 130 automatically executes the automatically installed smart evacuation induction application, receives the current disaster situation and disaster evacuation information from the disaster rescue terminal 120 by the automatically executed smart evacuation induction application in real time and displays it on the display Or output audio through a speaker.

재난 대피자는 현재 재난 상황과 재난 대피 정보를 이용하여 재난 대피를 할 수 있다. 여기서, 현재 재난 상황과 재난 대피 정보는 재난 대응 클라우드 서버(150)에서 생성된 정보이다.The evacuee can evacuate using the current disaster situation and evacuation information. Here, the current disaster situation and the disaster evacuation information are information generated in the disaster response cloud server 150.

연기 감지 모듈(140)은 연기 감지 센서 및 로라 통신기를 포함하도록 구성될 수 있다.The smoke detection module 140 may be configured to include a smoke detection sensor and a Laura communicator.

연기 감지 모듈(140)은 건물 내부 등에서 연기를 감지하고 감지 정보를 현재 위치 정보와 함께 로라 통신기를 통해 재난 구조자 단말(120)로 실시간 송신하도록 구성될 수 있다. 여기서, 현재 위치 정보는 단순한 GPS 정보는 물론 건물명, 해당 층수, 정확한 설치 위치 등을 포함할 수 있다. 재난 구조자 단말(120)은 이를 재난 대응 드론(110)을 통해 재난 대응 클라우드 서버(150)로 송신하도록 구성될 수 있다.The smoke detection module 140 may be configured to sense smoke in a building or the like and to transmit sensed information to the disaster rescue terminal 120 through the Laura communicator in real time together with current location information. Here, the current location information may include not only the GPS information but also the name of the building, the number of floors, and the accurate installation location. The disaster rescue terminal 120 may be configured to transmit it to the disaster response cloud server 150 via the disaster response drone 110. [

화재 감지 모듈(141)은 화재 감지 센서 및 로라 통신기를 포함하도록 구성될 수 있다. 화재 감지 센서는 화재를 감지하고 로라 통신기는 화재 감지 정보와 함께 현재 위치 정보를 재난 구조자 단말(120)로 실시간 송신하도록 구성될 수 있다. 연기 감지 모듈(140)과 마찬가지로 현재 위치 정보는 단순한 GPS 정보는 물론 건물명, 해당 층수, 정확한 설치 위치 등을 포함할 수 있다. 재난 구조자 단말(120)은 이를 재난 대응 드론(110)을 통해 재난 대응 클라우드 서버(150)로 송신하도록 구성될 수 있다.The fire detection module 141 may be configured to include a fire detection sensor and a Laura communicator. The fire detection sensor senses a fire and the Laura communicator can be configured to transmit current location information to the disaster rescue terminal 120 together with fire detection information. As with the smoke detection module 140, the current location information may include not only simple GPS information but also a building name, the number of floors, and an accurate installation location. The disaster rescue terminal 120 may be configured to transmit it to the disaster response cloud server 150 via the disaster response drone 110. [

스프링 쿨러 모듈(142)은 스프링 쿨러와 로라 통신기를 포함하도록 구성될 수 있다. 스프링 쿨러는 연기 감지 모듈(140)이나 화재 감지 모듈(141)이 연기나 화재를 감지하면 자동으로 동작하도록 구성되며, 로라 통신기는 스프링 쿨러의 동작 정보와 함께 현재 위치 정보를 재난 구조자 단말(120)로 실시간 송신하도록 구성될 수 있다. 여기서, 현재 위치 정보는 단순한 GPS 정보는 물론 건물명, 해당 층수, 정확한 설치 위치 등을 포함할 수 있다. 재난 구조자 단말(120)은 이를 재난 대응 드론(110)을 통해 재난 대응 클라우드 서버(150)로 송신하도록 구성될 수 있다.The sprinkler module 142 may be configured to include a sprinkler and a Laura communicator. The sprinkler is configured to automatically operate when the smoke detection module 140 or the fire detection module 141 detects smoke or fire. The Laura communicator transmits current location information to the disaster rescue terminal 120 together with operation information of the sprinkler. As shown in FIG. Here, the current location information may include not only the GPS information but also the name of the building, the number of floors, and the accurate installation location. The disaster rescue terminal 120 may be configured to transmit it to the disaster response cloud server 150 via the disaster response drone 110. [

소화전 모듈(143)은 소화 장치와 로라 통신기를 포함하도록 구성될 수 있다. 소화 장치는 재난 구조자 등에 의해 화재를 진압하는 데 이용되며 로라 통신기는 소화 장치 동작 정보와 함께 현재 위치 정보를 재난 구조자 단말(120)로 실시간 송신하도록 구성될 수 있다. 여기서, 현재 위치 정보는 단순한 GPS 정보는 물론 건물명, 해당 층수, 정확한 설치 위치 등을 포함할 수 있다. 재난 구조자 단말(120)은 이를 재난 대응 드론(110)을 통해 재난 대응 클라우드 서버(150)로 송신하도록 구성될 수 있다.The fire hydrant module 143 may be configured to include a fire extinguisher and a Laura communicator. The fire extinguishing device may be used to suppress the fire by the disaster rescuer or the like, and the Laura communication device may be configured to transmit the current position information to the disaster rescue terminal 120 in real time together with the fire extinguishing device operation information. Here, the current location information may include not only the GPS information but also the name of the building, the number of floors, and the accurate installation location. The disaster rescue terminal 120 may be configured to transmit it to the disaster response cloud server 150 via the disaster response drone 110. [

지진 감지 모듈(144)은 지진 감지 센서와 로라 통신기를 포함하도록 구성될 수 있다. 지진 감지 센서는 지진을 감지하며 로라 통신기는 지진 감지 정보와 함께 현재 위치 정보를 재난 구조자 단말(120)로 실시간 송신하도록 구성될 수 있다. 재난 구조자 단말(120)은 이를 재난 대응 드론(110)을 통해 재난 대응 클라우드 서버(150)로 송신하도록 구성될 수 있다.The earthquake detection module 144 may be configured to include an earthquake detection sensor and a Laura communicator. The earthquake sensor senses an earthquake and the Laura communicator can transmit the current location information together with the earthquake detection information to the disaster rescue terminal 120 in real time. The disaster rescue terminal 120 may be configured to transmit it to the disaster response cloud server 150 via the disaster response drone 110. [

선박 기울기 감지 모듈(145)은 선박 기울기 감지 센서와 로라 통신기를 포함하도록 구성될 수 있다. 선박 기울기 감지 센서는 선박의 양옆단, 앞단, 뒷단, 윗단 등에 설치될 수 있으며, 이를 통해 선박의 기울기 상태를 알 수 있다. 로라 통신기는 선박명, 선박 소속명, 선박 등록 번호, 선박의 현재 위치 정보, 선박 기울기 감지 센서의 설치 위치와 함께 선박의 기울기 정보를 실시간 송신하도록 구성될 수 있다. 재난 구조자 단말(120)은 이를 재난 대응 드론(110)을 통해 재난 대응 클라우드 서버(150)로 송신하도록 구성될 수 있다.The vessel tilt detection module 145 may be configured to include a vessel tilt detection sensor and a Laura communicator. The vessel tilt sensor can be installed on both sides of the ship, at the front, at the rear, at the top, etc., so that the tilt condition of the ship can be known. The Laura communication device can be configured to transmit the tilt information of the ship in real time together with the name of the ship, the name of the ship, the ship registration number, the current position information of the ship, and the installation position of the ship tilt detection sensor. The disaster rescue terminal 120 may be configured to transmit it to the disaster response cloud server 150 via the disaster response drone 110. [

선박 침수 감지 모듈(146)은 선박 침수 감지 센서와 로라 통신기를 포함하도록 구성될 수 있다. 선박 침수 감지 센서는 선박의 양옆단, 앞단, 뒷단, 윗단 등에 설치될 수 있으며, 이를 통해 선박의 침수 여부와 침수 상태를 알 수 있다. 로라 통신기는 선박명, 선박 소속명, 선박 등록 번호, 선박의 현재 위치 정보, 선박 침수 감지 센서의 설치 위치와 함께 선박의 침수 정보를 실시간 송신하도록 구성될 수 있다. 재난 구조자 단말(120)은 이를 재난 대응 드론(110)을 통해 재난 대응 클라우드 서버(150)로 송신하도록 구성될 수 있다.The water immersion detection module 146 may be configured to include a water immersion sensor and a Laura communicator. Ship inundation sensors can be installed on both sides, front, rear, and upper sides of the vessel, so that it is possible to know whether the vessel is flooded or flooded. The Laura communication device can be configured to transmit inundation information of the ship in real time together with the ship name, ship belonging name, ship registration number, current position information of the ship, and installation position of the ship flood detection sensor. The disaster rescue terminal 120 may be configured to transmit it to the disaster response cloud server 150 via the disaster response drone 110. [

재난 대응 클라우드 서버(150)는 먼저 로라망 기지국(10)을 통해 스마트 대피 유도 어플리케이션을 재난 대응 드론(120)으로 실시간 제공하도록 구성될 수 있다. 스마트 대피 유도 어플리케이션은 앞서 언급한 바와 같이 재난 대응 드론(120)에서 재난 구조자 단말(120)을 거쳐 재난 대피자 단말(130)로 제공될 수 있다. 재난 대피자 단말(130)에 스마트 대피 유도 어플리케이션이 설치되어 실행되면, 재난 대피자 단말(130)이 재난 대피자의 현재 상황을 실시간 수집하도록 구성될 수 있다. 재난 대피자 단말(130)은 재난 대피자로부터 마이크로폰을 통해 현재 상황을 음성 입력받거나 또는 주변 상황을 카메라를 통해 이미지 촬영하거나 동영상 촬영하도록 구성될 수 있다.The disaster response cloud server 150 may be configured to provide a smart evacuation induction application to the disaster response drone 120 in real time first via the lawn network base 10. The smart evacuation induction application may be provided to the disaster terminal 130 through the disaster rescue terminal 120 at the disaster response drone 120 as described above. When the smart evacuation induction application is installed and executed in the disaster victim terminal 130, the disaster victim terminal 130 can be configured to collect the current situation of the disaster victim pizza in real time. The disaster terminal 130 may be configured to receive voice input of the current situation through a microphone from a disaster pizza or to photograph an image of the surrounding situation through a camera or to photograph a moving picture.

재난 대피자 단말(130)은 실시간 수집되는 현재 상황과 현재 위치 정보, 전화 번호를 재난 구조자 단말(120), 재난 대응 드론(110)을 거쳐 재난 대응 클라우드 서버(150)로 송신하도록 구성될 수 있다.The disaster response terminal 130 may be configured to transmit the current situation, the current location information, and the telephone number to the disaster response cloud server 150 via the disaster rescue terminal 120 and the disaster response drone 110 .

재난 구조자 단말(120) 역시 재난 현장의 현재 상황과 현재 위치 정보를 실시간 수집하여 재난 대응 클라우드 서버(150)로 송신하도록 구성될 수 있다. 재난 구조자 단말(120)은 재난 구조자로부터 마이크로폰을 통해 현재 상황을 음성 입력받거나 또는 주변 상황을 카메라를 통해 이미지 촬영하거나 동영상 촬영하도록 구성될 수 있다.The disaster rescue terminal 120 may also be configured to collect the current situation of the disaster site and the current location information in real time and transmit the same to the disaster response cloud server 150. [ The disaster rescue terminal 120 may be configured to receive voice input of the current situation through a microphone from a disaster rescue person, or to take an image of a surrounding situation through a camera or to shoot a moving picture.

재난 구조자 단말(120)은 재난 대피자 단말(130)의 현재 위치 정보를 이용하여 주변의 재난 대피자의 위치를 디스플레이를 통해 확인하도록 구성될 수 있다.The disaster rescue terminal 120 can be configured to confirm the location of the nearby disaster vs. pizza using the display of the current location information of the disaster pizza terminal 130. [

재난 대응 클라우드 서버(150)는 재난 구조자 단말(120) 및 재난 대피자 단말(130)로부터 현재 상황, 현재 위치 정보 및 전화 번호를 실시간 수신하고, 이를 통해 재난 현장의 상황 인지(context awareness)를 수행하도록 구성될 수 있다.The disaster response cloud server 150 receives the current situation, the current location information, and the telephone number from the disaster rescue terminal 120 and the disaster rescue terminal 130 in real time, and performs context awareness of the disaster site .

재난 대응 클라우드 서버(150)는 기본적으로 재난 구조자의 위치, 재난 대피자의 위치를 확인할 수 있으며, 재난 대피자의 인원수는 물론 전화 번호를 이용한 신원 확인도 가능하다.The disaster response cloud server 150 can basically identify the position of the disaster reliever, the location of the disaster vs. the pizza, and the identity of the disaster vs. the number of the pizza as well as the telephone number.

이러한 정보들은 문자, 음성, 이미지, 동영상 등과 각종 데이터들로 다양하게 구성된다. 재난 대응 클라우드 서버(150)는 음성을 문자로 변환하며, 문자로 구성되는 데이터를 이용하여 텍스트 마이닝(text mining)을 수행하고 온톨로지(ontology) 기반의 상황 인지(context awareness)를 수행하여 각 위치의 재난 상황과 재난 대피자의 상황, 구조 상황 등을 면밀하게 분석하도록 구성될 수 있다. 또한, 데이터, 이미지, 동영상 등에 대한 데이터 마이닝을 통해 복합적인 분석을 수행할 수 있다.Such information is composed of various kinds of data such as text, voice, image, video and the like. The disaster response cloud server 150 converts voice to text, performs text mining using data composed of characters, performs context awareness based on ontology, It can be structured to analyze the disaster situation, disaster pizza situation, rescue situation and so on. In addition, data mining for data, images, video, etc. can be used to perform complex analyzes.

예를 들어, 상황 인지 분석에 의해 화재가 발생한 27층 고층 건물 중 10층에서 27층까지 화재가 번져 있는 상황과, 화재가 발생한 10-27층 중 가스나 불길이 심한 통로를 파악할 수 있으며, 이러한 통로를 제외하고 대피 가능한 경로를 산출할 수도 있다. 또한, 10-27층 중에서 어느 층에 어느 재난 대피자가 있는지 어떠한 경로로 움직이고 있는지, 어디에 몇 명 정도가 갇혀 있는지 등을 실시간으로 파악할 수 있다. 또한, 전화번호를 통해 재난 대피자의 신원도 파악할 수 있다.For example, context awareness analysis can identify fire spreads from the 10th to 27th floors of a 27-storey high-rise building that has a fire, and gas or flames in the 10th to 27th floors where the fire occurred. Except for the passage, a route that can be evacuated may be calculated. In addition, it is possible to understand in real time which path among the 10-27 layers, which disaster shelter is on which floor, and how many people are trapped. You can also identify the identity of the catastrophe over the phone number.

또한, 상황 인지 분석에 의해 구조 가능한 경로도 산출할 수 있으며, 재난 구조자의 진입 경로와 구조 경로를 산출하기 위한 상황 분석 수행도 가능하다.In addition, it is possible to calculate the path that can be rescued by context awareness analysis, and it is also possible to conduct the situation analysis to calculate the entry path and rescue path of the disaster rescue person.

지진의 경우 지진으로 인해 이동이 어려운 재난 대피자들의 대피 유도 경로를 분석해 낼 수 있다.In case of earthquake, it is possible to analyze evacuation route of catastrophic pizza which is difficult to move due to earthquake.

재난 대응 클라우드 서버(150)는 앞서 실시간 수행된 재난 상황 인지에 기반하여 재난 대피자 단말(130)로부터 실시간 수신된 현재 위치 정보를 기준으로 각 재난 대피자의 최적의 대피 유도 경로를 실시간 생성하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 화재가 발생한 고층 건물에서 재난 대피자들이 현재 위치에서 밖으로 대피할 수 있는 안전한 대피 유도 경로를 산출하여 제공할 수 있다. 불길이 심한 곳이나 붕괴가 발생한 곳, 연기가 심하게 감지되는 곳 등은 피하여 대피 유도 경로를 산출할 수 있다. 만약 대피 유도 경로의 산출이 어려운 경우 비교적 안전한 곳으로 유도하여 대기할 수 있도록 하는 대피 유도 경로를 생성할 수 있다.The disaster response cloud server 150 is configured to generate an optimal evacuation route of each disaster pizza based on the current location information received in real time from the disaster pizza terminal 130 on the basis of the real time disaster situation . For example, in a high-rise building in which a fire has occurred, a safe evacuation route can be calculated and provided for the catastrophic pizza to evacuate from its current location. Evacuation route can be calculated by avoiding places with high flames, collapsed places, or where smoke is detected. If it is difficult to calculate the evacuation route, it is possible to create a evacuation route that can lead to a relatively safe place and wait.

지진이 발생한 경우, 지진으로 지반이 붕괴된 곳을 피해 안전 지역으로 유도하고, 홍수가 발생한 경우에도 홍수로 인해 침수가 심한 곳을 피해 안전 지역으로 유도할 수 있다.In the event of an earthquake, the earthquake can lead to a safe area avoiding the collapse of the ground, and even if a flood occurs, it can be directed to a safe area avoiding flooding due to flooding.

재난 대응 클라우드 서버(150)는 종합적인 상황 인지 분석을 통해 실시간 생성된 대피 유도 경로를 재난 대응 드론(110) 및 재난 구조자 단말(120)을 거쳐 해당 재난 대피자 단말(130)로 실시간 송신하도록 구성될 수 있다.The disaster response cloud server 150 is configured to transmit real-time generated evacuation guidance path to the disaster response terminal 130 via the disaster response terminal 110 and the disaster rescue terminal 120 through a comprehensive context awareness analysis .

재난 대응 클라우드 서버(150)는 위와 같은 종합적인 상황 인지 분석을 통해 재난 구조자가 재난 대피자들을 구조해야 할 구조 경로를 실시간 산출하여 재난 구조자 단말(140)로 제공하도록 구성될 수 있다. 재난 대피자들을 찾아가는 안전한 경로와 재난 대피자들을 대피시키는 안전한 경로를 산출하여 제공하도록 구성될 수 있다.The disaster response cloud server 150 may be configured to provide the disaster rescue terminal 140 with the disaster rescue person in real time by calculating the rescue route in which the disaster rescue pizzas should be rescued through the comprehensive situation awareness analysis. It can be configured to provide and provide a safe route to disaster pic- tures and a safe route to evacuate disaster pizzas.

대피 유도 경로와 구조 경로는 재난 대응 클라우드 서버(150)의 실시간 상황 인지 분석에 의해 실시간으로 변경될 수 있다.The evacuation guidance path and the rescue path can be changed in real time by real-time context awareness analysis of the disaster response cloud server 150.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 재난 대응 드론을 이용한 재난 대피 유도 방법의 흐름도이다.6 is a flowchart of a disaster evacuation method using a disaster response drone according to an embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 먼저 로라망(LoRa network) 기지국(10)과 직접 로라 통신을 수행하는 재난 대응 드론(disaster maneuver drone)(110)이 재난 현장의 재난 구조자 단말(120)과 로라망(LoRa network)을 형성한다(S101).6, a disaster maneuver drone 110 for directly communicating with a LoRa network base station 10 is connected to a disaster rescue terminal 120 and a LoRa network network (S101).

다음으로, 재난 구조자 단말(120)이 재난 현장의 재난 대응 드론(110) 또는 재난 대피자 단말(130)과 로라 통신을 수행한다(S102).Next, the disaster rescue terminal 120 performs Laura communication with the disaster response drone 110 or the disaster response pizza terminal 130 at the disaster site (S102).

다음으로, 재난 대응 클라우드 서버(disaster maneuver cloud server)(150)가 로라망(LoRa network) 기지국을 통해 스마트 대피 유도 어플리케이션을 재난 대응 드론(disaster maneuver drone)(110)으로 실시간 제공한다(S103).Next, a disaster maneuver cloud server 150 provides a smart evacuation induction application through a LoRa network base station to a disaster maneuver drone 110 in real time (S103).

다음으로, 재난 대피자 단말(130)이 재난 대응 드론(110) 또는 재난 구조자 단말(120)로부터 스마트 대피 유도 어플리케이션을 수신하여 자동 설치하고, 자동 설치된 스마트 대피 유도 어플리케이션을 자동 실행한다(S104).Next, the disaster victim terminal 130 receives the smart evacuation induction application from the disaster response terminal 110 or the disaster rescue terminal 120, automatically installs it, and automatically executes the installed smart evacuation induction application (S104).

다음으로, 재난 대응 클라우드 서버(150)가 현재 재난 상황 및 재난 대피 정보를 로라망 기지국을 통해 재난 대응 드론(110)으로 실시간 송신한다(S105).Next, the disaster response cloud server 150 transmits the current disaster situation and disaster evacuation information to the disaster response drone 110 through the LAN network in real time (S105).

다음으로, 재난 대응 드론(110)이 현재 재난 상황 및 재난 대피 정보를 실시간 수신하여 재난 구조자 단말(120)을 통해 재난 대피자 단말(130)로 공유한다(S106).Next, the disaster response drone 110 receives the current disaster situation and disaster evacuation information in real time and shares it with the disaster rescue terminal 120 through the disaster rescue terminal 120 (S106).

다음으로, 재난 구조자 단말 또는 재난 대피자 단말이 현재 재난 상황 및 재난 대피 정보를 디스플레이(display)에 표시하거나 스피커(speaker)를 통해 음성 출력한다(S107).Next, the disaster relief terminal or the disaster-response pizza terminal displays the current disaster situation and disaster evacuation information on a display or outputs a voice through a speaker (S107).

다음으로, 재난 대응 드론(110)이 유리창 충격 파손기를 이용하여 재난 대응 클라우드 서버(150)의 명령에 따라 건물 또는 선박의 유리창을 파손한다(S108).Next, the disaster response drone 110 breaks the windows of the building or the ship according to the command of the disaster response cloud server 150 using the window damper (S108).

이상 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.It will be understood by those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the following claims will be.

110: 재난 대응 드론
111: 카메라
112: 3차원 GPS 수신기
113: 로라 통신 중계기
114: 유리창 충격 파손기
115: 소화 살포기
116: 구조 사다리
120: 재난 구조자 단말
130: 재난 대피자 단말
140: 연기 감지 모듈
141: 화재 감지 모듈
142: 스프링 쿨러 모듈
143: 소화전 모듈
144: 지진 감지 모듈
145: 선박 기울기 감지 모듈
146: 선박 침수 감지 모듈
150: 재난 대응 클라우드 서버110: Disaster response drones
111: camera
112: 3D GPS receiver
113: Laura communication repeater
114: Window Impact Damage
115: Fire extinguisher
116: Rescue ladder
120: Disaster Rescue Terminal
130: Catastrophic pizza terminal
140: smoke detection module
141: Fire detection module
142: Sprinkler module
143: Fire hydrant module
144: Earthquake detection module
145: Vessel inclination detection module
146: Ship immersion detection module
150: Disaster response cloud server

Claims (4)

로라(LoRa)망 기지국과 통신하여 로라망을 형성하며, 로라 통신에 의해 스마트 대피 유도 어플리케이션을 상기 로라망 기지국으로부터 실시간 수신하여 제공하며, 현재 재난 상황 및 재난 대피 정보를 실시간 공유하는 재난 대응 드론(disaster maneuver drone);
상기 재난 대응 드론과 로라 통신을 수행하며, 스마트 대피 유도 어플리케이션을 실행하여 상기 재난 대응 드론으로부터 로라망을 통해 현재 재난 상황 및 재난 대피 정보를 실시간 수신하여 디스플레이(display)에 표시하거나 스피커(speaker)를 통해 음성 출력하는 재난 구조자 단말;
상기 재난 대응 드론 또는 상기 재난 구조자 단말과 로라 통신을 수행하며, 상기 재난 대응 드론 또는 상기 재난 구조자 단말로부터 로라망을 통해 스마트 대피 유도 어플리케이션을 수신하여 자동 설치하고, 자동 설치된 스마트 대피 유도 어플리케이션을 자동 실행하고, 자동 실행된 스마트 대피 유도 어플리케이션에 의해 상기 재난 대응 드론 또는 상기 재난 구조자 단말로부터 현재 재난 상황 및 재난 대피 정보를 실시간 수신하여 디스플레이에 표시하거나 스피커를 통해 음성 출력하는 재난 대피자 단말;
상기 로라망 기지국을 통해 스마트 대피 유도 어플리케이션을 상기 재난 대응 드론으로 실시간 제공하고, 현재 재난 상황 및 재난 대피 정보를 상기 재난 대응 드론으로 실시간 공유하는 재난 대응 클라우드 서버(disaster maneuver cloud server);
상기 재난 대응 드론에 구성되며, 상기 재난 대응 클라우드 서버의 명령에 따라 건물 또는 선박의 유리창을 파손하기 위한 유리창 충격 파손기;
상기 재난 대응 드론에 구성되며, 적어도 3대 이상의 GPS 위성 신호를 이용하여 3차원 GPS 좌표와 위도/경도 좌표와 함께 고도 좌표를 획득하여 현재 위치 정보를 실시간으로 상기 재난 대응 클라우드 서버로 송신하는 3차원 GPS 수신기;
상기 재난 대응 드론의 외면에 설치되어 여러 대의 재난 대응 드론이 재난 현장을 비행하는 경우, 상기 여러 대의 재난 대응 드론들이 서로 일정 거리 이내로 근접하는 것을 감지하고, 감지된 신호를 상기 재난 대응 드론으로 전송하는 레이더;를 포함하고,
상기 재난 대응 드론은 상기 레이더에서 상기 감지된 신호가 전송되는 경우, 비행 중인 재난 대응 드론의 해당 방향을 인지하고, 서로 반대 방향으로 자동으로 움직여 상기 여러 대의 재난 대응 드론들 간의 충돌을 회피하도록 구성되며,
상기 재난 대응 클라우드 서버는, 상기 재난 구조자 단말 및 재난 대피자 단말로부터 전송되는 음성을 문자로 변환하며, 문자로 구성되는 데이터를 이용하여 텍스트 마이닝(text mining)을 수행하고 온톨로지(ontology) 기반의 상황 인지(context awareness)를 수행하여 각 위치의 재난 상황과 재난 대피자의 상황, 구조 상황을 분석하고, 상기 재난 대피자의 구조 가능한 경로, 재난 구조자의 진입 경로 및 구조 경로를 산출하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 재난 대응 드론을 이용한 재난 대피 유도 시스템.
A LoRa network base station to form a lawn network, a smart evacuation induction application by Laura communication in real time from the Laura network base station, and to provide a disaster response drone disaster maneuver drone);
Executing a smart evacuation induction application to receive the current disaster situation and disaster evacuation information from the disaster response drone in real time through a lawn network and display it on a display or a speaker A disaster rescue terminal for outputting voice through;
The smart disaster relief drones or the disaster relief terminal, receives the smart disaster induction application from the disaster relief drones or the disaster relief terminal through the lawn network, automatically installs the self disaster relief inducing application, A disaster pizza terminal for receiving a current disaster situation and disaster evacuation information from the disaster response drones or an emergency disaster relief terminal in real time by an automatically executed smart evacuation inducing application and displaying it on a display or outputting a voice through a speaker;
A disaster maneuver cloud server that provides the smart evacuation inducing application through the laurel network base station to the disaster response drone in real time and shares the current disaster situation and disaster evacuation information with the disaster response drone in real time;
A shock absorber constructed in the disaster response drone and destroying a building or a windshield of the ship in response to a command from the disaster response cloud server;
Wherein the disaster response drone comprises three-dimensional GPS coordinates and latitude / longitude coordinates using at least three or more GPS satellite signals to obtain altitude coordinates and transmits current position information to the disaster response cloud server in real time A GPS receiver;
When a plurality of disaster response drills are installed on the outer surface of the disaster response drone, it is detected that the plurality of disaster response drone are approaching within a predetermined distance from each other, and the detected signal is transmitted to the disaster response drone Radar,
The disaster response drone is configured to recognize a corresponding direction of a disaster response drone in flight when the sensed signal is transmitted from the radar and automatically move in opposite directions to avoid collision between the plurality of disaster response drone ,
The disaster-response cloud server converts texts transmitted from the disaster relief terminal and the disaster-response pizza terminal into characters, performs text mining using data composed of characters, and transmits the ontology- A context awareness is performed to analyze the disaster situation of each location, the situation of the disaster vs. pizza, and the situation of the disaster, and to calculate a rescueable path of the disaster vs. pizza, an entry path and a rescue path of the disaster rescue person Disaster evacuation system using disaster response drone.
삭제delete 로라망(LoRa network) 기지국과 직접 로라 통신을 수행하는 재난 대응 드론(disaster maneuver drone)이 재난 현장의 재난 구조자 단말과 로라망(LoRa network)을 형성하는 단계;
상기 재난 구조자 단말이 상기 재난 현장의 상기 재난 대응 드론 또는 재난 대피자 단말과 로라 통신을 수행하는 단계;
재난 대응 클라우드 서버(disaster maneuver cloud server)가 로라망(LoRa network) 기지국을 통해 스마트 대피 유도 어플리케이션을 재난 대응 드론(disaster maneuver drone)으로 실시간 제공하는 단계;
상기 재난 대피자 단말이 상기 재난 대응 드론 또는 상기 재난 구조자 단말로부터 스마트 대피 유도 어플리케이션을 수신하여 자동 설치하고, 자동 설치된 스마트 대피 유도 어플리케이션을 자동 실행하는 단계;
상기 재난 대응 클라우드 서버가 현재 재난 상황 및 재난 대피 정보를 상기 로라망 기지국을 통해 상기 재난 대응 드론으로 실시간 송신하는 단계;
상기 재난 대응 드론이 현재 재난 상황 및 재난 대피 정보를 실시간 수신하여 상기 재난 구조자 단말을 통해 상기 재난 대피자 단말로 공유하는 단계;
상기 재난 구조자 단말 또는 상기 재난 대피자 단말이 상기 현재 재난 상황 및 재난 대피 정보를 디스플레이(display)에 표시하거나 스피커(speaker)를 통해 음성 출력하는 단계;
상기 재난 대응 클라우드 서버가 상기 재난 구조자 단말 및 재난 대피자 단말로부터 전송되는 음성을 문자로 변환하며, 문자로 구성되는 데이터를 이용하여 텍스트 마이닝(text mining)을 수행하고 온톨로지(ontology) 기반의 상황 인지(context awareness)를 수행하여 각 위치의 재난 상황과 재난 대피자의 상황, 구조 상황을 분석하고, 상기 재난 대피자의 구조 가능한 경로, 재난 구조자의 진입 경로 및 구조 경로를 산출하는 단계;
상기 재난 대응 드론에 구성된 3차원 GPS 수신기가 적어도 3대 이상의 GPS 위성 신호를 이용하여 3차원 GPS 좌표와 위도/경도 좌표와 함께 고도 좌표를 획득하여 현재 위치 정보를 실시간으로 상기 재난 대응 클라우드 서버로 송신하는 단계;
상기 재난 대응 드론이 유리창 충격 파손기를 이용하여 상기 재난 대응 클라우드 서버의 명령에 따라 건물 또는 선박의 유리창을 파손하는 단계;
상기 재난 대응 드론에 구성된 레이더가 여러 대의 재난 대응 드론이 재난 현장을 비행하는 경우, 상기 여러 대의 재난 대응 드론들이 서로 일정 거리 이내로 근접하는 것을 감지하고, 감지된 신호를 상기 재난 대응 드론으로 전송하고, 상기 재난 대응 드론은 상기 감지된 신호에 의해 비행 중인 상기 여러 대의 재난 대응 드론의 해당 방향을 인지하고, 서로 반대 방향으로 자동으로 움직여 상기 여러 대의 재난 대응 드론들 간의 충돌을 회피하도록 하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 재난 대응 드론을 이용한 재난 대피 유도 방법.A disaster maneuver drone performing direct communication with a LoRa network base station forms a LoRa network with a disaster relief terminal at a disaster site;
Performing the Laura communication with the disaster response terminal or the disaster response pizza terminal at the disaster site;
Providing a disaster maneuver cloud server in real time with a disaster maneuver drone through a LoRa network base station;
Receiving the smart evacuation induction application from the disaster relief drones or the disaster relief terminal, automatically installing the smart evacuation guiding application, and automatically executing the automatically installed smart evacuation guiding application;
Wherein the disaster response cloud server transmits the current disaster situation and disaster evacuation information to the disaster response drone through the laurel network base station in real time;
Receiving the current disaster situation and disaster evacuation information in real time and sharing it with the disaster terminal through the disaster rescue terminal;
The disaster rescue terminal or the disaster rescue terminal displays the current disaster situation and disaster evacuation information on a display or outputs a voice through a speaker;
The disaster-response cloud server converts texts transmitted from the disaster relief terminal and the disaster-response pizza terminal into texts, performs text mining using data composed of characters, and generates ontology- analyzing the disaster situation of each location, the situation of the disaster vs. pizza and the structure situation by performing context awareness, calculating a rescue route of the disaster vs. pizza, an entry route and a rescue route of the disaster rescue person;
The three-dimensional GPS receiver configured in the disaster response drone obtains the altitude coordinates together with the three-dimensional GPS coordinates and the latitude / longitude coordinates using at least three GPS satellite signals, and transmits the current position information to the disaster response cloud server ;
Destroying a building or a glass window of a ship according to an instruction of the disaster response cloud server using the glass window impact damper;
When the radar configured in the emergency response drone detects that the plurality of emergency response drone are approaching within a predetermined distance from each other and transmits the detected signal to the emergency response drone, Wherein the disaster response drone recognizes a corresponding direction of the plurality of disaster response drone in flight by the sensed signal and automatically moves in opposite directions to avoid collision between the plurality of disaster response drones;
Wherein the disaster evacuation drones are located in the vicinity of the disaster area. 삭제delete
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