KR20160012535A - 승선자 위치 모니터링 시스템 및 그의 처리 방법 - Google Patents

승선자 위치 모니터링 시스템 및 그의 처리 방법 Download PDF

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KR20160012535A KR1020140094101A KR20140094101A KR20160012535A KR 20160012535 A KR20160012535 A KR 20160012535A KR 1020140094101 A KR1020140094101 A KR 1020140094101A KR 20140094101 A KR20140094101 A KR 20140094101A KR 20160012535 A KR20160012535 A KR 20160012535A
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황성일
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Abstract

본 발명은 승선자 위치 모니터링 시스템 및 그의 처리 방법에 관한 것이다. 승선자 위치 모니터링 시스템은 선원 및 승객이 휴대하는 휴대용 태그 단말기의 태그 식별 정보를 이용하여 승선자 수와 승선자의 위치 정보를 인식한다. 태그 식별 정보는 승선자 정보에 대응하여 등록된다. 휴대용 태그 단말기의 태그 식별 정보를 인식하는 복수 개의 태그 센서 단말기들이 선박 내 영역별로 설치된다. 태그 센서 단말기는 고유의 태그 식별 정보를 구비한다. 승선자 위치 모니터링 시스템은 휴대용 태그 단말기의 태그 식별 정보와 태그 센서 단말기의 태그 식별 정보를 이용하여 선박 내의 승선자 위치를 실시간으로 인식 및 파악하고, 모니터링한다. 본 발명에 의하면, 선박 내의 승선자 위치를 실시간으로 업데이트하여, 긴급 상황 발생 시, 최종 업데이트된 승선자의 위치를 구조 대원이나 관계 기관에게 제공함으로써, 신속하고 정확한 구조 및 구난이 가능하게 한다.

Description

승선자 위치 모니터링 시스템 및 그의 처리 방법{PASSENGER POSITION MORNITORING SYSTEM AND METHOD FOR PROCESSING OF THE SAME}
본 발명은 승선자 위치 모니터링 시스템에 관한 것으로, 좀 더 구체적으로 승선자의 선박 내의 위치를 실시간으로 파악 및 모니터링하여 긴급 상황 발생 시, 선박 내에서 승선자의 최종 위치를 즉시 파악하고, 승선자를 신속하게 조치 및 구조하기 위한 승선자 위치 모니터링 시스템 및 그의 처리 방법에 관한 것이다.
국내 여객선은 2013 년도 기준으로 224 척이 운항 중이며, 최근 5 년 평균 약 1,480 만명이 이용하였으며, 2013년에는 이용객이 약 1,606 만명을 기록하여 국민들의 여객선 이용 빈도가 지속적으로 증가하고 있으나 사고 발생은 크게 개선되지 않고 있는 실정이다. 특히, 국내 해양 사고의 경우, 사고 건수는 점차 줄어들고 있으나, 사상자는 점차 증가하고 있다. 예를 들어, 2014년에는 세월호 침몰로 인하여 304 명이라는 대규모 인명 피해가 발생하였다.
이러한 해양 사고는 IT 등 각종 기술 수준이 급속도로 고도화되어 선박의 물리적 결함이나 불가항력적인 사고는 감소하는 반면, 승무원의 인적 과실에 의한 사고가 주 원인으로 대두되고 있으며, 이로 인해 국제적 수준의 해양 안전과 해양 환경 보호를 위한 정책 개발과 경쟁력 강화가 요구되고 있다.
대형 해양 사고는 대규모 인적, 물적 피해는 물론 사회적 불안 심리를 확산시키는 국가적 재난으로 발전할 가능성이 높다. 연안 여객선 사의 경쟁력 저하로 사고 위험이 높은 만큼 철저한 비상 대응 능력을 갖추기 위한 해사 안전 정책이 중요하다.
이에 해양 수산부는 현재 국민이 행복한 선진 해양 안전 강국을 실현하기 위하여, '국가 해사 안전 기본 계획'과, '해양 사고 30 % 감소 대책'을 구체화하는 연도별 실천 계획으로 '2014년 해사 안전 시행 계획'을 수립하고, 중앙 행정 기관, 지자체 및 공공 기관이 공동으로 참여하여 해양 사고로부터 국민의 생명과 재산을 보호하는 세부 계획을 시행하고 있다.
또 2001년 '해양 안전 분야 정보화 추진 계획'을 수립하여, 국적선의 안전 및 수출입 화물의 안전한 수송로를 확보하고, 선박 조난 시, 신속한 위치 추적과 수색 구난을 위해 해양 안전 종합 정보(GICOMS) 시스템를 개발 및 구축하였다. 하지만 이러한 해양 안전 정책은 선박의 안전 항해 위주와, 선원과 선사의 안전 교육 등에 집중되어, 실제 사고 발생 시, 승객의 생명을 보호하는데 한계가 있다.
따라서 사고는 예방이 최선이지만, 예방 정책 만으로 모든 위기 상황을 대비할 수는 없다. 선박 사고 특히, 여객선 사고는 수 십에서 수 천명까지 대규모 인명 피해를 동반하는 대형 참사로 기록되고 있으므로, 여객선 사고에 대한 신속한 구조 대응 시스템이 필요하다.
국내 등록특허공보 제10-0886847호(공고일 2009년 03월 04일) 국내 등록특허공보 제10-0664370호(공고일 2007년 01월 05일) 국내 공개특허공보 제10-2013-0125977호(공개일 2013년 11월 20일) 국내 공개특허공보 제10-2013-0089728호(공개일 2013년 08월 13일)
본 발명의 목적은 여객선 승선자의 선박 내의 위치를 실시간으로 모니터링하여 긴급 상황 발생 시, 선박 내 승선자의 최종 위치를 파악하여 신속한 조치 및 구조를 하기 위한 승선자 위치 모니터링 시스템 및 그의 처리 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 위치 인식 휴대용 태그 단말기를 이용하여 승선 인원의 정확한 계수와, 승선자의 위치를 실시간으로 파악하는 승선자 통합 관리 솔루션을 제공하기 위한 승선자 위치 모니터링 시스템 및 그의 처리 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 승무원의 휴대용 단말기와, 해양 교통 관제 시스템과, 해안 안전 종합 정보 시스템 및 다양한 공공 기관 시스템과 연계하는 네트워크 환경을 구축하기 위한 승선자 위치 모니터링 시스템 및 그의 처리 방법을 제공하는 것이다.
상기 목적들을 달성하기 위한, 승선자 위치 모니터링 시스템은 지그비 방식의 무선 통신망을 이용하여 RFID 태그를 휴대하는 승선자 수와 승선자를 식별하고, 실시간으로 선박 내의 위치를 인식하여, 승선자 위치를 모니터링하는데 그 한 특징이 있다. 이와 같은 승선자 위치 모니터링 시스템은 긴급 상황이 발생되면, 최종 업데이트된 승선자 위치 정보를 제공하여 신속한 조치 및 구조를 가능하게 한다.
이 특징에 따른 본 발명의 선박 내에 승선한 선원 및 승객을 포함하는 승선자의 위치를 실시간으로 모니터링하기 위한 승선자 위치 모니터링 시스템은, 승선자에 대응하는 제1 태그 식별 정보를 구비하고, 승선자가 휴대하는 복수 개의 휴대용 태그 단말기와; 선박의 출입구에 설치되어, 제1 통신망을 통하여 상기 휴대용 태그 단말기의 상기 제1 태그 식별 정보를 인식하여 승선자 수를 카운트하는 출입 관리 익사이터와; 제2 태그 식별 정보를 구비하고, 선박 내에 설치되어 일정 영역을 감지하고, 상기 제1 통신망을 통하여 상기 휴대용 태그 단말기의 상기 제1 태그 식별 정보를 인식하는 복수 개의 태그 센서 단말기와; 상기 출입 관리 익사이터로부터 카운트된 승선자 수에 대한 승선자 현황 정보와, 상기 태그 센서 단말기들로부터 상기 제1 및 상기 제2 태그 식별 정보를 수집하는 게이트웨이와; 상기 휴대용 태그 단말기에 대응하여 승선자 정보를 등록하고, 제2 통신망을 통하여 상기 게이트웨이로부터 상기 승선자 현황 정보와 상기 제1 및 상기 제2 태그 식별 정보를 받아서, 선박 내에서의 승선자 위치 정보와 승선자들 각각의 동선에 따른 위치 이동 정보를 파악하고, 상기 승선자 위치 정보를 실시간으로 모니터링하도록 처리하는 승선자 모니터링 서버 및; 상기 승선자 모니터링 서버로부터 상기 승선자 위치 정보를 받아서 실시간으로 선박 내의 승선자 위치를 표시하는 모니터링 장치를 포함한다.
이 특징의 한 실시예에 있어서, 상기 제1 통신망은 지그비(zigbee) 방식의 무선 통신망으로 구비되고; 상기 제2 통신망은 유선, 무선 및 이동 통신망이 혼합된 통신망으로 구비된다.
다른 실시예에 있어서, 상기 승선자 모니터링 서버는; 상기 승선자 정보와 상기 제1 태그 식별 정보를 매칭시켜서 등록하고, 상기 제2 통신망을 통해 상기 게이트웨이로부터 상기 승선자 정보와 상기 승선자 현황 정보와, 실시간으로 상기 제1 및 상기 제2 태그 식별 정보를 받아서, 선박 내에서의 상기 승선자 위치 정보를 인식하고, 상기 위치 이동 정보를 파악 및 추적하여 실시간으로 상기 승선자 위치 정보를 업데이트하여, 승선자의 위치를 모니터링하도록 처리하고, 선박에서 긴급 상황이 발생되면, 상기 제2 통신망을 통하여 상기 승선자 현황 정보와 최종 업데이트된 상기 승선자 위치 정보를 외부로 전송하는 승선자 운영/관리 프로그램을 처리하는 제어부와; 상기 제어부의 제어를 받아서 상기 제2 통신망을 통해 상기 게이트웨이로부터 상기 제1 및 상기 제2 태그 식별 정보를 받아서 선박 내의 승선자 위치를 실시간으로 추출되는 상기 승선자 위치 정보와, 승선자의 동선에 따른 위치 이동을 실시간으로 산출한 상기 위치 이동 정보를 상기 모니터링 장치로 전송하며, 상기 제2 통신망을 통하여 상기 승선자 정보와, 상기 승선자 현황 정보 및 최종 업데이트된 상기 승선자 위치 정보를 외부로 전송하는 네트워크부와; 상기 승선자 운영/관리 프로그램을 저장하는 저장부 및; 상기 제어부의 제어를 받아서, 상기 승선자 정보와, 상기 승선자 위치 정보와, 상기 태그 센서 단말기에 대한 선박 내의 영역 위치를 포함하는 태그 센서 정보 및 상기 승선자 현황 정보를 저장하는 데이터베이스를 포함한다.
또 다른 실시예에 있어서, 상기 승선자 모니터링 서버는; 선박에서의 긴급 상황이 발생되면, 상기 제2 통신망을 통하여 선박의 승무원이나 구조 대원이 휴대하는 휴대용 단말기와, 해양 교통 관제 시스템 및, 해양 안전 종합 정보 시스템들 중 적어도 하나로 상기 승선자 위치 정보를 전송한다.
또 다른 실시예에 있어서, 상기 휴대용 태그 단말기는 저대역 RFID 태그가 적용된 지그비 방식이다.
또 다른 실시예에 있어서, 상기 휴대용 태그 단말기는; 상기 제1 통신망에 연결되는 제1 안테나와; 상기 휴대용 태그 단말기들 각각을 식별할 수 있도록 상기 제1 태그 식별 정보를 구비하는 제1 RFID 태그와; 상기 휴대용 태그 단말기의 전원을 공급하는 제1 배터리와; 긴급 상황 발생 시, 구조 요청 신호를 발생시키는 구조 요청 버튼과; 상기 구조 요청 버튼이 눌러지면, 로우 배터리 레벨의 알람 신호를 발생하는 신호 발생부와; 상기 휴대용 태그 단말기의 전원 공급 상태, 상기 제1 배터리의 배터리 레벨 상태 및 상기 휴대용 태그 단말기의 동작 여부를 표시하는 제1 LED 표시부와; 상기 제1 안테나를 통하여 상기 제1 통신망으로 상기 제1 태그 식별 정보와, 상기 제1 배터리의 배터리 레벨 정보 및 상기 구조 요청 신호를 전송하는 제1 송수신부 및; 상기 제1 RFID 태그로부터 상기 제1 태그 식별 정보를 판독하고, 상기 제1 배터리의 잔존량을 판별하여, 상기 제1 통신망으로 상기 제1 태그 식별 정보와 상기 배터리 레벨 정보를 전송하도록 상기 제1 송수신부를 제어하고, 상기 구조 요청 버튼이 눌러지면, 상기 구조 요청 신호를 발생하고, 상기 신호 발생부로 상기 알람 신호를 발생시키며, 상기 제1 LED 표시부로 상기 휴대용 태그 단말기의 상태를 표시하도록 제어하여, 상기 휴대용 태그 단말기의 제반 동작을 제어 및 처리하는 제1 컨트롤러를 포함한다.
또 다른 실시예에 있어서, 상기 태그 센서 단말기는; 상기 제1 통신망에 연결되는 제2 안테나와; 상기 태그 센서 단말기들 각각을 식별할 수 있도록 하는 상기 제2 태그 식별 정보를 구비하는 제2 RFID 태그와; 긴급 상황 발생 시, 비상 발생 신호를 입력하는 비상 버튼과; 상기 비상 버튼이 눌러지면, 외부로 경고음을 출력하는 알람부와; 상기 태그 센서 단말기의 전원을 공급하는 제2 배터리와; 상기 태그 센서 단말기의 전원 공급 상태, 상기 제2 배터리의 배터리 레벨 상태 및 동작 여부 상태를 표시하도록 상기 제2 LED 표시부와; 상기 제2 안테나를 통하여 상기 휴대용 태그 단말기로부터 상기 제1 태그 식별 정보를 받아들이고, 상기 비상 버튼이 눌러지면, 상기 제2 안테나를 통해 상기 제1 통신망으로 비상 발생 신호를 송신하는 제2 송수신부와; 상기 제2 통신망을 통하여 상기 게이트웨이로 상기 제1 및 상기 제2 태그 식별 정보와, 상기 제2 배터리의 배터리 레벨 정보를 전송하는 인터페이스부 및; 상기 제2 RFID 태그로부터 상기 제2 태그 식별 정보를 판독하고, 상기 제2 안테나와 상기 제2 송수신부를 통하여 상기 휴대용 태그 단말기로부터 상기 제1 태그 식별 정보를 인식하며, 상기 제1 및 상기 제2 태그 식별 정보를 상기 인터페이스부를 통해 상기 게이트웨이로 전송하도록 제어하고, 상기 비상 버튼이 눌러지면, 상기 알람부로 경고음을 출력하도록 제어하고, 상기 태그 센서 단말기의 전원 공급 상태, 배터리 레벨 상태 및 동작 여부 상태를 표시하도록 상기 제2 LED 표시부를 제어하며, 상기 제2 배터리의 잔존량을 판별하여 상기 게이트웨이로 상기 배터리 레벨 정보를 전송하도록 제어하는 제2 컨트롤러를 포함한다.
또 다른 실시예에 있어서, 상기 모니터링 장치는; 상기 승선자 모니터링 서버로부터 상기 배터리 레벨 정보를 받아서, 상기 승선자 정보와 상기 승선자 위치 정보 및 상기 배터리 레벨 정보를 표시한다.
본 발명의 다른 특징에 따르면, 승선자 위치 모니터링 시스템의 처리 방법이 제공된다.
이 특징에 따른 승선자 위치 모니터링 시스템의 처리 방법은, 선박에 구비된 승선자 모니터링 서버로 승선자 정보를 입력하는 단계와; 승선자가 휴대하고 상기 승선자 정보에 매칭된 휴대용 태그 단말기의 제1 태그 식별 정보를 상기 승선자 모니터링 서버로 등록하는 단계와; 선박의 출입구에 설치된 출입 관리 익사이터로 상기 휴대용 태그 단말기의 상기 제1 태그 식별 정보를 인식하여 승선자 수를 카운트하는 단계와; 상기 출입 관리 익사이터로부터 상기 승선자 모니터링 서버로 승선자 수에 따른 승선자 현황 정보와, 인식된 제1 태그 식별 정보를 전송하는 단계 및; 제2 태그 식별 정보를 구비하고 선박 내에 영역별로 설치된 태그 센서 단말기로 상기 제1 태그 식별 정보를 인식하여 선박 내에서의 승선자의 위치에 따른 승선자 위치 정보와, 승선자의 동선에 따른 위치 이동 정보를 실시간으로 상기 승선자 모니터링 서버로 전송하여, 조타실의 모니터링 장치를 이용하여 승선자의 위치를 모니터링하는 단계를 포함한다.
이 특징의 한 실시예에 있어서, 상기 승선자 위치 정보는; 상기 태그 센서 단말기로부터 상기 휴대용 태그 단말기의 상기 제1 태그 식별 정보를 감지하고, 상기 태그 센서 단말기의 상기 제2 태그 식별 정보를 이용하여 선박 내 영역별로 승선자 위치를 인식하고, 상기 제1 및 상기 제2 태그 식별 정보를 이용하여 인식된 승선자의 위치를 보정하여, 주기적으로 업데이트된다.
다른 실시예에 있어서, 상기 처리 방법은; 선박에서 긴급 상황이 발생되면, 최종 업데이트된 상기 승선자 위치 정보를 통신망을 통해 승무원 단말기, 해상 교통 관제(VTS) 시스템 및 해양 안전 종합 정보(GICOMS) 시스템 중 적어도 하나로 전송하는 단계를 더 포함한다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 승선자 위치 모니터링 시스템은 지그비 방식의 무선 통신망을 이용하여 RFID 태그를 휴대하는 승선자 수와 승선자를 식별하고, 실시간으로 선박 내의 위치를 인식하여, 승선자 위치를 모니터링함으로써, 여객선 승선자의 선내 위치를 실시간으로 파악하고 위기 상황 발생시 최종 위치를 승무원과 관계기관에 전송하여 급박한 초기 구조에 필요한 승선자 위치 정보를 제공하기 위한 시스템을 구현할 수 있다.
또 본 발명의 승선자 위치 모니터링 시스템은 최종 업데이트된 승선자의 위치를 파악하여 긴급 상황 발생 시, 신속한 조치 및 구조가 가능하므로, 신속한 구조 대응 시스템 구축과 승선자 통합 관리 솔루션 개발 및 국가 해상 안전 정보 체계를 고도화할 수 있다.
또 본 발명의 승선자 위치 모니터링 시스템은 승무원 단말기, 해상 교통 관제(VTS) 시스템 및 해양 안전 종합 정보(GICOMS) 시스템과 연계해서 승선자 수와 선박 내에서의 승선자 위치를 공유함으로써, 긴급 상황 발생 시, 신속한 조치 및 구조가 가능하다.
또 본 발명의 승선자 위치 모니터링 시스템은 최종 업데이트된 승선자 위치 정보를 구조 대원에게 제공함으로써, 승선자의 정확한 위치 파악과 신속한 구조 및 구난이 가능하게 한다.
또 본 발명의 승선자 위치 모니터링 시스템은 승선자의 생존 가능 시간 내에 신속한 구조 및 구난을 통해 골든 타임을 확보할 수 있으며, 승선자 중심의 선박 내 수색 계획을 수립함으로써, 승선자의 인명 피해를 최소화할 수 있다.
또한 본 발명의 승선자 위치 모니터링 시스템은 승선자의 신속한 조치 및 구조가 가능하므로, 수색 장기화로 인한 2 차 사고를 예방할 수 있다.
뿐만 아니라, 본 발명의 승선자 위치 모니터링 시스템은 선박 사고로 인한 국민적 불안을 해소하고, 실질적인 여객선 안전 관리 시스템을 개선함으로써, 위축된 해양 관광과 해양 산업을 되살리는 전환점으로 자리잡을 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 승선자 위치 모니터링 시스템의 네트워크 구성을 도시한 블럭도;
도 2는 도 1에 도시된 휴대용 태그 단말기의 구성을 도시한 블럭도;
도 3은 도 1에 도시된 태그 센서 단말기의 구성을 도시한 블럭도;
도 4는 도 1에 도시된 승선자 모니터링 서버의 구성을 도시한 블럭도;
도 5는 본 발명에 따른 승선자 위치 모니터링 시스템의 처리 수순을 도시한 흐름도; 그리고
도 6은 도 4에 도시된 승선자 위치 정보 파악 및 저장 단계의 처리 수순을 도시한 흐름도이다.
본 발명의 실시예는 여러 가지 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 서술하는 실시예로 인해 한정되어지는 것으로 해석되어서는 안된다. 본 실시예는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서 도면에서의 구성 요소의 형상 등은 보다 명확한 설명을 강조하기 위해서 과장되어진 것이다.
이하 첨부된 도 1 내지 도 6을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 승선자 위치 모니터링 시스템의 네트워크 구성을 도시한 블럭도이고, 도 2는 도 1에 도시된 휴대용 태그 단말기의 구성을 도시한 블럭도이고, 도 3은 도 1에 도시된 승선자 모니터링 서버의 구성을 도시한 블럭도이며, 그리고 도 4는 도 1에 도시된 태그 센서 단말기의 구성을 도시한 블럭도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 승선자 위치 모니터링 시스템(2)은 선박 사고로 인한 긴급 상황 발생 시, 승선자 즉, 선원(승무원) 및 승객들을 신속하고 정확하게 구조하기 위하여, 선박 내의 승선자들 각각이 휴대용 태그 단말기(200)를 구비하고, 휴대용 태그 단말기(200)를 통해 정확한 승선자 수를 계수하고, 실시간으로 선박 내에서의 승선자 위치 정보를 파악하여, 선박 내에서의 승선자의 동선에 따른 승선자 위치 이동 정보를 실시간으로 모니터링한다.
그러므로 본 발명의 승선자 위치 모니터링 시스템(2)은 긴급 상황 발생 시, 최종의 승선자 위치 정보를 선원, 해양 교통 관제 센터 및 해양 안전 종합 정보 센터로 전달하여 신속한 조치 및 구조가 가능하다.
이를 위해 본 발명의 승선자 위치 모니터링 시스템(2)은 선원 및 승객들 각각이 휴대하는 휴대용 태그 단말기(200)와, 출입 관리 익사이터(300)와, 태크 센서 단말기(400)와, 게이트웨이(500)와, 모니터링 장치(600) 및, 승선자 모니터링 서버(100)를 포함한다. 또 본 발명의 승선자 위치 모니터링 시스템(2)은 승무원 단말기(700)와, 해양 교통 관제(VTS) 시스템(800) 및, 해양 안전 종합 정보(GICOMS) 시스템(900)을 더 포함한다. 또 본 발명의 승선자 위치 모니터링 시스템(2)은 도면에는 도시되지 않았으나, 선박 사고 관련된 각종 공공 기관(예를 들어, 지자체, 경찰청, 해양청 등)의 컴퓨터 시스템을 더 구비할 수도 있다.
휴대용 태그 단말기(200)와, 출입 관리 익사이터(300) 및 태크 센서 단말기(400)들은 상호 무선 통신망(4)을 통해 연결된다. 이 실시예에서 무선 통신망(4)은 지그비(zigbee) 방식으로 구비된다. 또 게이트웨이(500)와, 모니터링 장치(600)와, 승선자 모니터링 서버(100)와, 승무원 단말기(700)와, 해양 교통 관제 시스템(800) 및 해양 안전 종합 정보 시스템(900)들은 상호 유무선 통신망과 이동 통신망이 혼합된 통신망(6)을 통해 상호 연결된다.
구체적으로, 휴대용 태그 단말기(200)는 고유의 제1 태그 식별(tag ID) 정보를 저장한다. 제1 태그 식별 정보는 하나의 승선자 정보에 대응되도록 승선자 모니터링 서버(100)에 등록된다. 휴대용 태그 단말기(200)는 예를 들어, 저대역 RFID(Radio-Frequency IDentification) 방식의 제1 태그 식별 정보를 지그비(zigbee) 방식의 무선 통신망(4)으로 출력한다. 휴대용 태그 단말기(200)는 출입 관리 익사이터(300)와 태그 센서 단말기(400)에 의해 제1 태그 식별 정보가 인식된다. 휴대용 태그 단말기(200)는 손목에 착용되는 팔찌형 또는 안전모 등에 부착되는 부착형으로 구비된다.
이 실시예의 휴대용 태그 단말기(200)는 방수, 방진 및 방폭 가능한 케이스 내부에 도 2에 도시된 바와 같이, 컨트롤러(202)와, RFID 태그(204)와, 송수신부(206)와, 안테나(208)와, 배터리(210)와, 구조 요청 버튼(212)과, 신호 발생부(214) 및 LED 표시부(216)를 구비한다.
컨트롤러(202)는 휴대용 태그 단말기(200)의 제반 동작을 제어 및 처리한다. 즉, 컨트롤러(202)는 RFID 태그(204)로부터 제1 태그 식별 정보를 판독하고, 배터리(210)의 잔존량을 판별하여, 무선 통신망(4)으로 제1 태그 식별 정보와 배터리 레벨 정보를 전송하도록 송수신부(206)를 제어한다. 송수신부(206)와 컨트롤러(202)는 하나의 반도체 집적 회로(IC)로 구비될 수 있다. 또 컨트롤러(202)는 태그 라이터(tag writer)(미도시됨)와의 인터페이스를 통해 RFID 태그(204)에 제1 태그 식별 정보를 기입한다.
안테나(208)는 승선자에 의한 전파 방사의 영향을 최소화하기 위하여 예컨대, 몰드(mold) 타입의 모노폴 안테나(monopole antenna)로 구비된다. RFID 태그(204)는 각각의 휴대용 태그 단말기(200)를 식별할 수 있도록 고유의 제1 태그 식별 정보를 구비한다.
송수신부(transceiver)(206)는 컨트롤러(202)의 제어를 받아서, 안테나(208)를 통하여 지그비 방식의 무선 통신망(4)으로 제1 태그 식별 정보와, 배터리 레벨 정보를 전송한다. 송수신부(206)는 일정 시간의 전송 주기로 제1 태그 식별 정보와 배터리 레벨 정보를 전송한다. 또 송수신부(206)는 구조 요청 버튼(212)이 눌러지면, 이에 대응하는 구조 요청 신호를 무선 통신망(4)으로 전송한다.
구조 요청 버튼(212)은 긴급 상황 발생 시, 구조를 요청하기 위한 입력 신호를 컨트롤러(202)로 입력한다. 신호 발생부(214)는 구조 요청 버튼(212)이 눌러지면, 컨트롤러(202)의 제어를 받아서 로우 배터리 레벨(low battery level)의 알람 신호를 발생한다. 이 때, 컨트롤러(202)는 구조 요청 신호를 무선 통신망(4)으로 전송하도록 송수신부(206)를 제어한다.
배터리(210)는 예컨대, 1 차 전지로 구비되어, 휴대용 태그 단말기(200)에 장착되면, 전원이 온(ON)되고, 탈착시 전원이 오프(OFF)된다. 그리고 LED 표시부(216)는 컨트롤러(202)의 제어를 받아서 휴대용 태그 단말기(200)의 다양한 상태 예를 들어, 전원 공급 상태, 배터리 레벨 상태, 휴대용 태그 단말기(200)의 동작 여부 등을 표시한다. LED 표시부(216)는 배터리(210)의 사용을 최소화하기 위하여, 하나의 발광다이오드(LED)를 구비하고, 깜박이는 횟수 또는 깜박이는 주기를 달리하여 휴대용 태그 단말기(200)의 상태를 표시한다.
이러한 휴대용 태그 단말기(200)는 승선자 모니터링 서버(100)에 하나의 승선자 정보에 대응하여 등록되어, 선박 내에서의 승선자 위치 정보와 위치 이동 정보를 인식하기 위해 제공된다. 또 휴대용 태그 단말기(200)는 퇴선 시, 선사에게 반납된다.
다시 도 1을 참조하면, 출입 관리 익사이터(exciter)(300)는 선박의 출입구 측에 설치되어, 선원 및 승객이 출입구 통행 시, 휴대용 태그 단말기(200)를 인식하여 입출 상태를 확인한다. 출입 관리 익사이터(300)는 휴대용 태그 단말기(200)로부터 제1 태그 식별 정보를 인식하여 승선자 수를 카운트한다. 이를 위해 출입 관리 익사이트(300)는 지그비(zigbee) 방식의 무선 통신망(4)을 통해 복수 개의 휴대용 태그 단말기(200)들과 연결된다. 출입 관리 익사이터(300)는 무선 통신망(4)을 통해 승선하는 선원 및 승객의 휴대용 태그 단말기(200)를 활성화시키고, 휴대용 태그 단말기(200)의 제1 태그 식별 정보를 인식하여 승선자 수를 카운트한다. 출입 관리 익사이터(300)는 카운트된 승선자 수에 대한 승선자 현황 정보를 게이트웨이(500)로 전송한다.
이러한 출입 관리 익사이터(300)는 지그비 방식의 무선 통신망(4)을 이용한 영역(zone) 기반으로 위치를 추적하고, 저대역(LF) 솔루션을 이용하여 출입자를 이중 체크하고, 승선자의 진행 방향을 인식하여, 정확한 승선자 수를 파악할 수 있다. 또 출입 관리 익사이터(300)는 저대역의 RFID 신호를 이용하여 무선 통신이 어려운 구간(예를 들어, 좁은 복도 등)에서도 출입자 인식율을 확보하고, 출입자 이동 경로 알고리즘을 이용하여 출입자 계수의 신뢰도를 확보할 수 있다.
태그 센서 단말기(400)는 예컨대, RFID 태그 리더기로서, 선박 내의 벽면이나 천정 등에 부착 고정되어, 선박 내의 전역에 복수 개가 설치된다. 태그 센서 단말기(400)는 지그비 방식의 무선 통신망(4)을 통해 휴대용 태그 단말기(200)로부터 제1 태그 식별 정보를 인식하여 선박 내부의 승선자 위치 정보와 승선자의 동선에 따른 위치 이동 정보를 실시간으로 인식한다. 태그 센서 단말기(400)는 선박 내의 일정 범위의 공간을 감지할 수 있는 영역 단위로 구비되며, 각각이 설치된 영역 위치를 인식할 수 있도록 고유의 제2 태그 식별 정보를 구비한다. 태그 센서 단말기(400)는 제1 및 제2 태그 식별 정보를 게이트웨이(500)로 전송한다. 이를 위해 태그 센서 단말기(400)와 게이트웨이(500)는 상호 유선 통신망으로 연결된다.
구체적으로 도 3을 참조하면, 이 실시예의 태그 센서 단말기(400)는 컨트롤러(402)와, 송수신부(404)와, 안테나(406)와, 메모리(408)와, RFID 태그(410)와, 비상 버튼(418)과, 알람부(412)와, 인터페이스부(414)와, LED 표시부(416) 및 배터리(420)를 구비한다.
컨트롤러(402)는 태그 센서 단말기(400)의 제반 동작을 제어 및 처리한다. 즉, 컨트롤러(402)는 메모리(404)에 저장된 제어 프로그램을 읽어서 RFID 태그(410)로부터 제2 태그 식별 정보를 인식하고, 안테나(406)와 송수신부(404)를 통하여 휴대용 태그 단말기(200)로부터 제1 태그 식별 정보를 인식하며, 제1 및 제2 태그 식별 정보를 인터페이스부(414)를 통해 게이트웨이(500)로 전송한다. 컨트롤러(402)는 긴급 상황이 발생되어 비상 버튼(418)이 눌러지면, 알람부(412)로 경고음을 출력하도록 제어한다. 컨트롤러(402)는 태그 센서 단말기(400)의 상태(예를 들어, 전원 공급 상태, 배터리 레벨 상태, 동작 여부 상태 등)를 표시하도록 LED 표시부(416)를 제어한다. 컨트롤러(402)는 배터리(420)의 잔존량을 판별하여 배터리 레벨 정보를 출력한다. 또 컨트롤러(402)는 게이트웨이(500)로 제1 및 제2 태그 식별 정보를 전송하도록 인터페이스부(414)를 제어한다.
송수신부(404)는 지그비 방식의 무선 통신망(4)을 통하여 휴대용 태그 단말기(200)로부터 제1 태그 식별 정보를 받아들인다. 송수신부(404)는 긴급 상황이 발생되어 비상 버튼(418)이 눌러지면, 비상 발생 신호를 송신한다. 안테나(406)는 무선 통신망(4)에 연결되어 휴대용 태그 단말기들로부터 제1 태그 식별 정보를 수신한다. RFID 태그(410)는 태그 센서 단말기(400)들 각각을 식별할 수 있도록 하는 고유의 제2 태그 식별 정보를 구비한다.
비상 버튼(418)은 긴급 상황 발생 시 눌러져서, 컨트롤러(402)로 비상 발생 신호를 입력한다. 알람부(412)는 비상 버튼이 눌러지면, 외부로 경고음을 출력한다. 그리고 인터페이스부(414)는 유선 통신망을 통하여 게이트웨이(500)와 연결된다. 인터페이스부(414)는 컨트롤러(402)의 제어를 받아서 게이트웨이(500)로 제1 및 제2 태그 식별 정보를 전송한다.
다시 도 1을 참조하면, 게이트웨이(500)는 지그비 방식의 무선 통신망을 통해 출입 관리 익사이터(300)로부터 승선자 현황 정보를 받아들이고, 복수 개의 휴대용 태그 단말기(200)들로부터 인식된 제1 태그 식별 정보와 태그 센서 단말기(400)의 제2 태그 식별 정보들을 수집한다. 게이트웨이(500)는 유무선 통신망 및 이동 통신망이 혼합된 통신망(6)을 통하여 승선자 현황 정보와 제1 및 제2 태그 식별 정보를 승선자 모니터링 서버(100)로 전송한다.
게이트웨이(500)는 선박 내부의 벽면이나 천정 등에 부착 고정된다. 게이트웨이(500)는 지그비 방식의 무선 통신망(4)을 통해 출입 관리 익사이터(300)와 태그 센서 단말기(400)들과 연결되고, 유무선 통신망 및 이동 통신망이 혼합된 통신망을 통하여 승선자 모니터링 서버(100)와 연결된다. 또 게이트웨이(500)는 도면에는 도시되지 않았으나, 게이트웨이(500)의 동작 상태를 나타내는 LED 표시부와, 긴급 상황 발생 시, 구조 요청 및 해제하기 위한 버튼과, 위험 상황을 알리는 경고음을 출력하는 싸이렌 등이 구비된다.
이러한 출입 관리 익사이터(300)와 태그 센서 단말기(400) 및 게이트웨이(500)들 각각은 POE(Power Over Ethernet) 방식으로 주 전원을 인가하고, 직류 전원 또는 배터리를 이용하여 보조 전원으로 사용한다.
모니터링 장치(600)는 예컨대, 조타실에 구비되고, 승선자 모니터링 서버(100)로부터 승선자 위치 정보와 승선자의 동선에 따른 위치 이동 정보를 받아서, 디스플레이 장치(미도시됨)를 이용하여 실시간으로 승선자 위치 정보와 위치 이동 정보를 확인할 수 있도록 표시한다. 모니터링 장치(600)는 승선자의 현재 상태와, 휴대용 태그 단말기(200)들 각각의 배터리 레벨 상태 등을 더 표시할 수 있다.
그리고 승선자 모니터링 서버(100)는 통신망(6)을 통해 게이트웨이(500)로부터 승선자 정보와 승선자 현황 정보를 받아들이고, 선박에 승선 시, 승선자 정보와 제1 태그 식별 정보를 매칭시켜서 등록한다. 승선자 모니터링 서버(100)는 실시간으로 제1 및 제2 태그 식별 정보를 받아서, 승선자 위치 정보를 인식하고, 승선자의 동선에 따른 위치 이동 정보를 파악 및 추적하여 데이터베이스(120)에 저장한다. 따라서 승선자 모니터링 서버(100)는 승선자 위치 정보를 주기적으로 업데이트한다. 또 승선자 모니터링 서버(100)는 통신망(6)을 통해 게이트웨이(500)로부터 휴대용 태그 단말기(200)의 배터리 레벨 정보를 받아서, 모니터링 장치(600)로 승선자 위치 정보, 위치 이동 정보 및 배터리 레벨 정보를 표시하도록 제공한다.
또 승선자 모니터링 서버(100)는 선박에서 긴급 상황이 발생되면, 통신망(6)을 통하여 승무원 단말기(700)와 해상 교통 관제 시스템(800) 및 해양 안전 종합 정보 시스템(900)들로 승선자 현황 정보와 최종 승선자 위치 정보를 전송한다.
구체적으로 도 4를 참조하면, 이 실시예의 승선자 위치 모니터링 서버(100)는 제어부(102)와, 네트워크부(104)와, 승선자 운영/관리 프로그램(110)이 저장된 저장부(미도시됨) 및, 데이터베이스(120)를 포함한다.
제어부(102)는 승선자 위치 모니터링 서버(100)의 제반 동작을 제어 및 처리한다. 제어부(102)는 예컨대, 중앙 처리 장치, 메모리 또는, 웹서버 등과 같은 하드웨어 뿐만 아니라, 운영체제 프로그램, 제어 프로그램 등의 소프트웨어를 포함할 수 있다. 이러한 제어부(102)는 승선자 운영/관리 프로그램을 처리하도록 제어한다.
네트워크부(104)는 제어부(102)의 제어를 받아서 통신망(6)을 통해 게이트웨이(500)와 모니터링 장치(600)에 연결되어, 게이트웨이(500)로부터 승선자 정보, 승선자 현황 정보, 제1 및 제2 태그 식별 정보 그리고 배터리 레벨 정보를 받아들인다. 네트워크부(104)는 제어부(102)의 제어를 받아서 모니터링 장치(600)로 승선자 위치 정보, 위치 이동 정보 및 배터리 레벨 정보를 전송한다. 이 경우, 통신망(6)은 유선 또는 무선 통신망으로 구비된다.
또 네트워크(104)는 제어부(102)의 제어를 받아서 통신망(6)을 통해 승무원 단말기(700)와 해상 교통 관제 시스템(800) 및 해양 안전 종합 정보 시스템(900)들로 승선자 정보와, 승선자 현황 정보와 최종 승선자 위치 정보를 전송한다. 이 경우, 통신망(6)은 이동 통신망으로 구비된다.
승선자 운영/관리 프로그램(110)은 선박 내에 승선한 선원 및 승객들에 대해 실시간 위치 파악 및 추적을 통해 승선자를 모니터링하고, 긴급 상황 발생 시, 신속한 조치 및 구조를 하기 위하여, 승선자 등록 모듈(112)과, 위치 인식 알고리즘(114)과, 승선자 모니터링 모듈(116) 및 비상 발생 처리 모듈(118)을 구비한다.
승선자 등록 모듈(112)은 승선 신고서에 기입되는 성명, 성별, 생년월일 및 연락처 등의 승선자 정보를 입력 또는 전송받고, 출입 관리 익사이터(300)로부터 카운트된 승선자 수에 대한 승선자 현황 정보를 전송받아서, 데이터베이스(120)에 저장하고, 승선자로 등록한다. 승선자 등록 모듈(112)은 하나의 승선자 정보에 대해 하나의 휴대용 태그 단말기(200)의 제1 태그 식별 정보를 매칭시켜서 등록한다. 또 승선자 등록 모듈(112)은 승선자의 위치를 인식하기 위하여 태그 센서 단말기(400)의 제2 태그 식별 정보를 데이터베이스(120)에 저장, 등록한다.
위치 인식 알고리즘(114)은 승선자 등록 모듈(112)에 의해 등록된 제1 및 제2 태그 식별 정보를 이용하여 선박 내의 승선자 위치를 실시간으로 추출하고, 승선자의 동선에 따른 위치 이동을 실시간으로 산출하며, 제1 및 제2 태그 식별 정보를 이용하여 하나의 휴대용 태그 단말기(200)의 위치와 이를 인식한 태그 센서 단말기(400)의 위치를 통해 선박 내의 영역을 기반으로 승선자의 위치를 보정한다.
위치 인식 알고리즘(114)는 추출된 승선자 위치에 대한 승선자 위치 정보와, 승선자 위치 이동에 따른 위치 이동 정보를 주기적으로 데이터베이스(120)에 저장한다.
승선자 모니터링 모듈(116)은 위치 인식 알고리즘(114)을 통해 파악된 승선자 위치 정보와 위치 이동 정보를 승선자 정보 및 제1 태그 식별 정보에 대응하여 모니터링할 수 있도록 매칭시킨다. 또 승선자 모니터링 모듈(116)은 승선자들 각각에 대한 상태(예를 들어, 정상, 이상 발생 여부 등)와, 휴대용 태그 단말기(200)의 배터리 레벨을 모니터링하도록 처리한다.
비상 발생 처리 모듈(118)은 긴급 상황이 발생되면, 승선자 정보와, 승선자 현황 정보 및 승선자 위치 정보를 통신망(6)을 통해 승무원 단말기(700)와 해상 교통 관제 시스템(800) 및 해양 안전 종합 정보 시스템(900)들로 전송하도록 처리한다. 이 때, 승선자 위치 정보는 데이터베이스에 최종적으로 저장된 것이다.
그리고 데이터베이스(120)는 제어부(102)의 제어를 받아서 다양한 정보들을 저장하거나 읽혀진다. 이 실시예의 데이터베이스(120)는 승선자 정보(122)와, 승선자 위치 정보(124)와, 태그 센서 정보(126) 및 승선자 현황 정보(128)을 저장한다.
승선자 정보(122)는 승선 신고서에 기입되는 성명, 성별, 생년월일 및 연락처 등의 승선자 인적 사항과, 승선자에 등록된 휴대용 태그 단말기(200)의 제1 태그 식별 정보를 포함한다. 승선자 위치 정보(124)는 위치 인식 알고리즘(114)에 의해 실시간으로 인식된 휴대용 태그 단말기(200)의 제1 태그 식별 정보에 의해 추출된 선박 내에서의 승선자 위치 좌표와, 휴대용 태그 단말기(200)의 제1 태그 식별 정보를 인식한 태그 센서 단말기의 제2 태그 식별 정보에 의해 산출된 선박 내의 영역 위치를 포함한다. 이러한 승선자 위치 정보(124)는 제1 및 제2 태그 식별 정보에 의해 선박 내에서 하나의 위치 좌표로 산출된다. 태그 센서 정보(126)는 태그 센서 단말기(400)가 설치된 영역에 대한 위치 좌표를 포함한다. 그리고 승선자 현황 정보(128)는 출입 관리 익사이터(300)로부터 카운트된 승선자 수를 포함한다.
따라서 승선자 모니터링 서버(100)는 승선자 운영/관리 프로그램(110)을 처리하여, 승선자 현황을 파악하고, 실시간으로 승선자의 선박 내에서의 위치를 파악 및 모니터링하도록 처리한다. 또 승선자 모니터링 서버(100)는 긴급 상황이 발생되면, 통신망(6)을 통해 승무원 단말기(700)와 해상 교통 관제 시스템(800) 및 해양 안전 종합 정보 시스템(900)들 중 적어도 하나로 승선자 정보와, 승선자 현황 정보 및 승선자 위치 정보를 전송하여 정확하고 신속한 조치 및 구조가 가능하도록 처리한다.
다시 도 1을 참조하면, 승무원 단말기(700)는 무선 또는 이동 통신 가능한 휴대용 단말기 예컨대, 스마트 폰 등으로 구비되며, 승선자 모니터링 서버(100)로부터 승선자 위치 모니터링 어플리케이션(미도시됨)을 다운로드 받아서, 설치한다. 승무원 단말기(700)는 승선자 위치 모니터링 서버(100)로부터 통신망(6)을 통해 승선자 현황 정보와 승선자 위치 정보를 전송받는다. 이러한 승무원 단말기(700)는 긴급 상황이 발생 시, 승선자를 구조하는 구조 대원이 구비될 수도 있다.
해상 교통 관제(VTS) 시스템(800)과 해양 안전 종합 정보(GICOMS) 시스템(900)은 승선자 모니터링 서버(100)로부터 통신망(6)을 통하여 긴급 상황 발생과 함께 승선자 현황 정보와 승선자 위치 정보를 받아서 긴급 상황을 신속하게 조치할 수 있도록 처리한다.
이러한 해상 교통 관제(VTS : Vessel Traffic Service) 시스템(800)은 무선 탐지와 거리 측정(RAdio Detecting And Ranging : RADAR) 기술과, 선박 자동 식별 장치(Auto Identification System : AIS) 등 첨단 과학 장비를 이용하여 선박 교통의 안전과 효율성을 확보하고 해양 환경을 보호하기 위하여, 통항 선박의 동정을 관찰하고 항행 안전 정보를 제공하는 서비스를 말한다.
그리고 해양 안전 종합 정보(GICOMS : General Information Center On Maritime Safety and Security) 시스템(900)은 정보 기술(IT)을 활용하여 범국가적 해양 재난 안전 종합 관리 체제를 마련하고, 선박의 조난 체계 개선으로 인명 피해를 최소화하고, 해적, 테러, 우범 해역 내 국내 수출입 화물의 안전한 수송로를 확보하며, 해양 안전 분야의 정보화 구축을 통한 업무의 효율성을 제고하기 위하여, 선박을 위치를 추적, 관리 및 모니터링하는 해양 위기 관리 시스템이다. 해양 안전 종합 정보(GICOMS) 시스템(900)은 선박 자동 식별 장치(AIS), 인공 위성 등을 통해 선박에서 발신한 위치 정보를 전자 해도 화면에 표시하고, 선박으로부터 항적 정보를 데이터베이스로 저장하여 과거 항적을 조회하고, 해경, 해군, 해운 조합의 운항 관리실 등의 관계 기관과 연계해서 선박 위치 정보를 실시간 제공한다.
따라서 해상 교통 관제(VTS) 시스템(800)과 해양 안전 종합 정보 시스템(GICOMS)(900)은 통신망(6)을 통하여 승선자 모니터링 서버(100)로부터 승선자 현황 정보와 승선자 위치 정보를 실시간으로 전송받는다. 이러한 해상 교통 관제(VTS) 시스템(800)과 해양 안전 종합 정보(GICOMS) 시스템(900)은 통신망과 컴퓨터 장치를 포함하는 컴퓨터 네트워크 시스템으로 구비되며, 이러한 구성이나 기능은 이미 공지되어 있으므로, 여기서 구체적인 설명은 생략한다.
따라서 본 발명의 승선자 위치 모니터링 시스템(2)은 지그비 방식의 무선 통신망(4)을 이용하여 RFID 태그를 휴대하는 승선자 수와 승선자를 식별하고, 실시간으로 선박 내의 위치를 인식하여, 승선자 위치를 모니터링한다. 따라서 본 발명의 승선자 위치 모니터링 시스템(2)은 긴급 상황이 발생되면, 신속한 조치 및 구조가 가능하도록 통신망(6)을 통하여 승선자 수와 최종 승선자 위치를 관계 기관에게 제공한다. 또 본 발명의 승선자 위치 모니터링 시스템(2)은 긴급 상황 발생되고 구조가 이루어지면, 구조 상황에 따라 실시간의 휴대용 태그 단말기(200)의 위치를 파악할 수 있으므로, 이를 모니터링하여 승선자의 구조 여부를 실시간으로 파악할 수 있다.
계속해서 도 5는 본 발명에 따른 승선자 위치 모니터링 시스템의 처리 수순을 도시한 흐름도이고, 도 6은 도 5에 도시된 승선자 위치 정보 파악 및 저장 단계의 처리 수순을 도시한 흐름도이다.
도 4를 참조하면, 승선자 위치 모니터링 시스템(2)은 단계 S150에서 승선자 모니터링 서버(100)로 승선자 정보를 입력한다. 승선자 정보는 승선 신고서에 기입되는 예를 들어, 성명, 성별, 생년월일 및 연락처 등 승선자의 인적 사항이 포함된다. 이러한 승선자 정보는 여객선 터미널이나 해양 항만청 등에서 승선 신고서의 내용을 컴퓨터로 입력하면, 통신망(6)을 통하여 승선자 모니터링 서버(100)로 전송될 수도 있다.
단계 S152에서 각각의 승선자 정보와 휴대용 태그 단말기(200)의 제1 태그 식별 정보를 매칭시켜서 승선자 모니터링 서버(100)로 등록한다. 단계 S154에서 출입 관리 익사이터(300)로 휴대용 태그 단말기(200)의 제1 태그 식별 정보를 인식하여 승선자 수를 카운트한다. 단계 S156에서 출입 관리 익사이터(300)로부터 승선자 모니터링 서버(100)로 승선자 수에 따른 승선자 현황 정보와, 인식된 제1 태그 식별 정보를 포함하는 승선자 정보를 전송한다. 이로 인하여 승선자 모니터링 서버(100)는 입력된 승선자 정보와 실제 승선된 승선자 정보를 비교, 확인하여, 정확한 승선자 수와 승선자를 파악할 수 있다.
단계 S158에서 태그 센서 단말기(400)로 제1 태그 식별 정보를 인식하여 실시간으로 승선자의 위치를 파악하고, 선박 내에서의 승선자 위치 정보와 승선자의 동선에 따른 위치 이동 정보를 실시간으로 승선자 모니터링 서버(100)로 전송하여 저장한다. 이 때, 승선자 위치 정보와 위치 이동 정보는 주기적으로 업데이트된다.
구체적으로 이 실시간 승선자 위치 파악 및 저장 단계(S158)는 도 6에 도시된 바와 같이, 단계 S170에서 태그 센서 단말기(400)로부터 휴대용 태그 단말기(200)의 제1 태그 식별 정보를 감지한다. 단계 S172에서 태그 센서 단말기(400)의 제2 태그 식별 정보를 이용하여 선박 내 영역별로 승선자 위치를 인식한다. 단계 S174에서 휴대용 태그 단말기(200)의 제1 태그 식별 정보와 태그 센서 단말기(400)의 제2 태그 식별 정보를 이용하여 인식된 승선자의 위치를 보정한다. 단계 S176에서 보정된 승선자 위치 정보 즉, 선박 내의 위치 좌표를 산출한다. 이어서 단계 S178에서 산출된 승선자 위치 정보를 데이터베이스(120)에 저장한다.
다시 도 5를 참조하면, 실시간으로 승선자 위치 정보와 위치 이동 정보를 파악하여 저장한 후, 단계 S160에서 긴급 상황이 발생되면, 단계 S162에서 최종 저장된 승선자 위치 정보를 통신망(6)을 통해 승무원 단말기(700), 해상 교통 관제(VTS) 시스템(800) 및 해양 안전 종합 정보(GICOMS) 시스템(900) 중 적어도 하나로 전송한다. 이 실시예에서 긴급 상황이 발생되어 게이트웨이(500)의 비상 버튼418) 또는 휴대용 태그 단말기(200)의 구조 요청 버튼(212)이 눌러지면, 이를 통해 승선자 모니터링 서버(100)는 긴급 상황이 발생되는지를 판별한다. 예를 들어, 선박 내에서 조치가 가능한 긴급 상황이면, 승무원 단말기(700)로만 승선자 위치 정보를 전송한다. 그러나 선박 내에서 조치가 불가능한 긴급 상황이면, 승무원 단말기(700), 해상 교통 관제(VTS) 시스템(800) 및 해양 안전 종합 정보(GICOMS) 시스템(900) 모두에게로 승선자 위치 정보를 전송한다. 따라서 승선자 위치 정보를 전송받은 승무원 단말기(700), 해상 교통 관제(VTS) 시스템(800) 및 해양 안전 종합 정보(GICOMS) 시스템(900)을 이용하여 승선자 위치 정보에 대응되는 승선자를 긴급 상황으로부터 신속하게 조치하거나 구조가 가능하다.
이상에서, 본 발명에 따른 승선자 위치 모니터링 시스템의 구성 및 작용을 상세한 설명과 도면에 따라 도시하였지만, 이는 실시예를 들어 설명한 것에 불과하며, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변화 및 변경이 가능하다.
2 : 승선자 위치 모니터링 시스템
4, 6 : 통신망
100 : 승선자 모니터링 서버
200 : 휴대용 태그
300 : 출입 관리 익사이터
400 : 태그 센서 단말기
500 : 게이트웨이
600 : 모니터링 장치
700 : 승무원 단말기
800 : VTS 시스템
900 : GICOMS 시스템

Claims (11)

  1. 선박 내에 승선한 선원 및 승객을 포함하는 승선자의 위치를 실시간으로 모니터링하기 위한 승선자 위치 모니터링 시스템에 있어서:
    승선자에 대응하는 제1 태그 식별 정보를 구비하고, 승선자가 휴대하는 복수 개의 휴대용 태그 단말기와;
    선박의 출입구에 설치되어, 제1 통신망을 통하여 상기 휴대용 태그 단말기의 상기 제1 태그 식별 정보를 인식하여 승선자 수를 카운트하는 출입 관리 익사이터와;
    제2 태그 식별 정보를 구비하고, 선박 내에 설치되어 일정 영역을 감지하고, 상기 제1 통신망을 통하여 상기 휴대용 태그 단말기의 상기 제1 태그 식별 정보를 인식하는 복수 개의 태그 센서 단말기와;
    상기 출입 관리 익사이터로부터 카운트된 승선자 수에 대한 승선자 현황 정보와, 상기 태그 센서 단말기들로부터 상기 제1 및 상기 제2 태그 식별 정보를 수집하는 게이트웨이와;
    상기 휴대용 태그 단말기에 대응하여 승선자 정보를 등록하고, 제2 통신망을 통하여 상기 게이트웨이로부터 상기 승선자 현황 정보와 상기 제1 및 상기 제2 태그 식별 정보를 받아서, 선박 내에서의 승선자 위치 정보와 승선자들 각각의 동선에 따른 위치 이동 정보를 파악하고, 상기 승선자 위치 정보를 실시간으로 모니터링하도록 처리하는 승선자 모니터링 서버 및;
    상기 승선자 모니터링 서버로부터 상기 승선자 위치 정보를 받아서 실시간으로 선박 내의 승선자 위치를 표시하는 모니터링 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 승선자 위치 모니터링 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제1 통신망은 지그비(zigbee) 방식의 무선 통신망으로 구비되고;
    상기 제2 통신망은 유선, 무선 및 이동 통신망이 혼합된 통신망으로 구비되는 것을 특징으로 하는 승선자 위치 모니터링 시스템.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 승선자 모니터링 서버는;
    상기 승선자 정보와 상기 제1 태그 식별 정보를 매칭시켜서 등록하고, 상기 제2 통신망을 통해 상기 게이트웨이로부터 상기 승선자 정보와 상기 승선자 현황 정보와, 실시간으로 상기 제1 및 상기 제2 태그 식별 정보를 받아서, 선박 내에서의 상기 승선자 위치 정보를 인식하고, 상기 위치 이동 정보를 파악 및 추적하여 실시간으로 상기 승선자 위치 정보를 업데이트하여, 승선자의 위치를 모니터링하도록 처리하고, 선박에서 긴급 상황이 발생되면, 상기 제2 통신망을 통하여 상기 승선자 현황 정보와 최종 업데이트된 상기 승선자 위치 정보를 외부로 전송하는 승선자 운영/관리 프로그램을 처리하는 제어부와;
    상기 제어부의 제어를 받아서 상기 제2 통신망을 통해 상기 게이트웨이로부터 상기 제1 및 상기 제2 태그 식별 정보를 받아서 선박 내의 승선자 위치를 실시간으로 추출되는 상기 승선자 위치 정보와, 승선자의 동선에 따른 위치 이동을 실시간으로 산출한 상기 위치 이동 정보를 상기 모니터링 장치로 전송하며, 상기 제2 통신망을 통하여 상기 승선자 정보와, 상기 승선자 현황 정보 및 최종 업데이트된 상기 승선자 위치 정보를 외부로 전송하는 네트워크부와;
    상기 승선자 운영/관리 프로그램을 저장하는 저장부 및;
    상기 제어부의 제어를 받아서, 상기 승선자 정보와, 상기 승선자 위치 정보와, 상기 태그 센서 단말기에 대한 선박 내의 영역 위치를 포함하는 태그 센서 정보 및 상기 승선자 현황 정보를 저장하는 데이터베이스를 포함하는 것을 특징으로 하는 승선자 위치 모니터링 시스템.
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 승선자 모니터링 서버는;
    선박에서의 긴급 상황이 발생되면, 상기 제2 통신망을 통하여 선박의 승무원이나 구조 대원이 휴대하는 휴대용 단말기와, 해양 교통 관제(Vessel Traffic Service : VTS) 시스템 및, 해양 안전 종합 정보(General Information Center On Maritime Safety and Security : GICOMS) 시스템들 중 적어도 하나로 상기 승선자 위치 정보를 전송하는 것을 특징으로 하는 승선자 위치 모니터링 시스템.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 휴대용 태그 단말기는 저대역 RFID(Radio-Frequency IDentification) 태그가 적용된 지그비 방식인 것을 특징으로 하는 승선자 위치 모니터링 시스템.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 휴대용 태그 단말기는;
    상기 제1 통신망에 연결되는 제1 안테나와;
    상기 휴대용 태그 단말기들 각각을 식별할 수 있도록 상기 제1 태그 식별 정보를 구비하는 제1 RFID 태그와;
    상기 휴대용 태그 단말기의 전원을 공급하는 제1 배터리와;
    긴급 상황 발생 시, 구조 요청 신호를 발생시키는 구조 요청 버튼과;
    상기 구조 요청 버튼이 눌러지면, 로우 배터리 레벨(low battery level)의 알람 신호를 발생하는 신호 발생부와;
    상기 휴대용 태그 단말기의 전원 공급 상태, 상기 제1 배터리의 배터리 레벨 상태 및 상기 휴대용 태그 단말기의 동작 여부를 표시하는 제1 LED 표시부와;
    상기 제1 안테나를 통하여 상기 제1 통신망으로 상기 제1 태그 식별 정보와, 상기 제1 배터리의 배터리 레벨 정보 및 상기 구조 요청 신호를 전송하는 제1 송수신부 및;
    상기 제1 RFID 태그로부터 상기 제1 태그 식별 정보를 판독하고, 상기 제1 배터리의 잔존량을 판별하여, 상기 제1 통신망으로 상기 제1 태그 식별 정보와 상기 배터리 레벨 정보를 전송하도록 상기 제1 송수신부를 제어하고, 상기 구조 요청 버튼이 눌러지면, 상기 구조 요청 신호를 발생하고, 상기 신호 발생부로 상기 알람 신호를 발생시키며, 상기 제1 LED 표시부로 상기 휴대용 태그 단말기의 상태를 표시하도록 제어하여, 상기 휴대용 태그 단말기의 제반 동작을 제어 및 처리하는 제1 컨트롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 승선자 위치 모니터링 시스템.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 태그 센서 단말기는;
    상기 제1 통신망에 연결되는 제2 안테나와;
    상기 태그 센서 단말기들 각각을 식별할 수 있도록 하는 상기 제2 태그 식별 정보를 구비하는 제2 RFID 태그와;
    긴급 상황 발생 시, 비상 발생 신호를 입력하는 비상 버튼과;
    상기 비상 버튼이 눌러지면, 외부로 경고음을 출력하는 알람부와;
    상기 태그 센서 단말기의 전원을 공급하는 제2 배터리와;
    상기 태그 센서 단말기의 전원 공급 상태, 상기 제2 배터리의 배터리 레벨 상태 및 동작 여부 상태를 표시하도록 상기 제2 LED 표시부와;
    상기 제2 안테나를 통하여 상기 휴대용 태그 단말기로부터 상기 제1 태그 식별 정보를 받아들이고, 상기 비상 버튼이 눌러지면, 상기 제2 안테나를 통해 상기 제1 통신망으로 비상 발생 신호를 송신하는 제2 송수신부와;
    상기 제2 통신망을 통하여 상기 게이트웨이로 상기 제1 및 상기 제2 태그 식별 정보와, 상기 제2 배터리의 배터리 레벨 정보를 전송하는 인터페이스부 및;
    상기 제2 RFID 태그로부터 상기 제2 태그 식별 정보를 판독하고, 상기 제2 안테나와 상기 제2 송수신부를 통하여 상기 휴대용 태그 단말기로부터 상기 제1 태그 식별 정보를 인식하며, 상기 제1 및 상기 제2 태그 식별 정보를 상기 인터페이스부를 통해 상기 게이트웨이로 전송하도록 제어하고, 상기 비상 버튼이 눌러지면, 상기 알람부로 경고음을 출력하도록 제어하고, 상기 태그 센서 단말기의 전원 공급 상태, 배터리 레벨 상태 및 동작 여부 상태를 표시하도록 상기 제2 LED 표시부를 제어하며, 상기 제2 배터리의 잔존량을 판별하여 상기 게이트웨이로 상기 배터리 레벨 정보를 전송하도록 제어하는 제2 컨트롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 승선자 위치 모니터링 시스템.
  8. 제 6 항에 있어서,
    상기 모니터링 장치는;
    상기 승선자 모니터링 서버로부터 상기 배터리 레벨 정보를 받아서, 상기 승선자 정보와 상기 승선자 위치 정보 및 상기 배터리 레벨 정보를 표시하는 것을 특징으로 하는 승선자 위치 모니터링 시스템.
  9. 승선자 위치 모니터링 시스템의 처리 방법에 있어서:
    선박에 구비된 승선자 모니터링 서버로 승선자 정보를 입력하는 단계와;
    승선자가 휴대하고 상기 승선자 정보에 매칭된 휴대용 태그 단말기의 제1 태그 식별 정보를 상기 승선자 모니터링 서버로 등록하는 단계와;
    선박의 출입구에 설치된 출입 관리 익사이터로 상기 휴대용 태그 단말기의 상기 제1 태그 식별 정보를 인식하여 승선자 수를 카운트하는 단계와;
    상기 출입 관리 익사이터로부터 상기 승선자 모니터링 서버로 승선자 수에 따른 승선자 현황 정보와, 인식된 제1 태그 식별 정보를 전송하는 단계 및;
    제2 태그 식별 정보를 구비하고 선박 내에 영역별로 설치된 태그 센서 단말기로 상기 제1 태그 식별 정보를 인식하여 선박 내에서의 승선자의 위치에 따른 승선자 위치 정보와, 승선자의 동선에 따른 위치 이동 정보를 실시간으로 상기 승선자 모니터링 서버로 전송하여, 조타실의 모니터링 장치를 이용하여 승선자의 위치를 모니터링하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 승선자 위치 모니터링 시스템의 처리 방법.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 승선자 위치 정보는;
    상기 태그 센서 단말기로부터 상기 휴대용 태그 단말기의 상기 제1 태그 식별 정보를 감지하고, 상기 태그 센서 단말기의 상기 제2 태그 식별 정보를 이용하여 선박 내 영역별로 승선자 위치를 인식하고, 상기 제1 및 상기 제2 태그 식별 정보를 이용하여 인식된 승선자의 위치를 보정하여, 주기적으로 업데이트되는 것을 특징으로 하는 승선자 위치 모니터링 시스템의 처리 방법.
  11. 제 9 항 또는 제 10 항에 있어서,
    상기 처리 방법은;
    선박에서 긴급 상황이 발생되면, 최종 업데이트된 상기 승선자 위치 정보를 통신망을 통해 승무원 단말기, 해상 교통 관제(VTS) 시스템 및 해양 안전 종합 정보(GICOMS) 시스템 중 적어도 하나로 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 승선자 위치 모니터링 시스템의 처리 방법.
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