KR101561329B1 - 부착 장치 - Google Patents

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KR101561329B1
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Abstract

본 출원은 부착 장치 및 이를 이용한 적층체의 제조 방법에 관한 것이다. 본 출원의 예시적인 부착 장치는 다양한 부품들을 높은 정밀도로 부착할 수 있다. 예를 들어 상기 부착 장치는 액정 패널과 입체 영상 표시용 광학 필터를 높은 정밀도로 부착하여 크로스토크(cross-talk) 현상을 최소화한 입체 영상 표시 장치를 제공할 수 있다. `

Description

부착 장치{Attaching Device}
본 출원은 부착 장치 및 이를 이용한 적층체의 제조 방법에 관한 것이다.
LCD(Liquid Crystal Display) 등과 같은 디스플레이 장치 또는 다른 전자 제품의 제조 과정에서는 2개 이상의 부품을 서로 부착시키는 공정이 수행되는 경우가 많다. 이러한 공정의 예로는, LCD의 패널과 편광 필름 또는 위상차 필름 등과 같은 광학 필름을 서로 부착하는 경우를 들 수 있다. 또한, 예를 들어 입체 영상 표시 장치를 구성하기 위하여는, 도 1에 모식적으로 나타낸 바와 같이, 우안 및 좌안용 영상 신호(이하, 「R 신호」 및 「L 신호」라 함)를 생성하는 영역이 분할되어 형성된 액정 패널(100)과 R 및 L 신호의 편광 상태를 상이하게 조절하는 패턴이 형성된 광학 필터(200)를 부착하여야 한다. 입체 영상 표시 장치는 액정 패널(100)의 상기 R 신호를 생성하는 영역(이하, 「UR 영역」 이라 함)에서 전달된 신호가 광학 필터의 R 신호의 편광 상태를 조절하는 영역(이하, 「FR 영역」 이라 함)을 거치고, 마찬가지로 액정 패널(100)의 상기 L 신호를 생성하는 영역(이하, 「UL 영역」 이라 함)에서 전달된 신호가 광학 필터의 L 신호의 편광 상태를 조절하는 영역(이하, 「FL 영역」 이라 함)을 거쳐, R 신호와 L 신호를 분리하여 시청자에게 전달하도록 한다. 따라서 액정 패널의 UR 영역과 광학 필터의 FR 영역이 매칭(matching)되고, 액정 패널의 UL 영역과 광학 필터의 FL 영역이 높은 정밀도로 매칭되도록 액정 패널과 광학 필터가 부착되는 것이 요구된다. 만일 액정 패널의 UR 영역이 광학 필터의 FL 영역과 부착되는 부분이 있다면, R 신호는 우안이 아닌 좌안이 입사될 수 있다. 따라서, 입체 영상 표시 장치에서 좌안에 입사되는 L 신호를 기준으로 좌안에 입사되는 R 신호의 백분율의 값으로 나타내는 크로스토크(crosstalk)가 높아져 입체 영상을 시청하는 것이 어려워지는 문제가 발생한다. 그러므로 입체 영상 표시 장치의 경우 특히 높은 정밀도로 액정 패널과 광학 필터를 부착할 수 있는 부착 장치를 이용하여 제조하는 것이 요구된다.
본 출원은 부착 장치 및 이를 이용한 적층체의 제조 방법을 제공한다.
본 출원의 하나의 구현예는 제 1 부품이 거치될 수 있도록 설치되어 있고, 하나 이상의 홀이 형성되어 있는 거치대와 상기 거치대에 제 1 부품이 거치되면 상기 홀을 통한 흡입 공정으로 상기 제 1 부품을 상기 거치대에 고정할 수 있도록 설치되어 있는 고정 장치를 포함하는 제 1 지지부; 제 2 부품을 고정할 수 있도록 설치된 제 2 지지부; 및 고정되어 있는 제 1 및 제 2 부품이 서로 적층되도록 상기 제 1 지지부 및 제 2 지지부의 상대적 위치를 변경할 수 있도록 설치된 이송부를 포함하는 부착 장치에 관한 것이다.
본 명세서에서 「제 1 부품이 거치될 수 있도록 설치」되어 있다는 의미는 부착 장치가 부착 공정을 수행하는 과정에서 거치대에 제 1 부품이 거치될 수 있도록 설치되어 있다는 의미이고, 구동되지 않는 상태에 있는 부착 장치는 제 1 부품을 포함하지 않을 수 있다. 또한 「제 2 부품을 고정할 수 있도록 설치」되어 있다는 의미도 동일하게 해석될 수 있다.
본 명세서에서 「제 1 부품」, 「제 2 부품」, 「제 1 지지부」및 「제 2 지지부」는 2개의 부품 및 지지부를 설명하기 위하여 임의적으로 순번을 붙인 것이다. 따라서, 하기에 예로 든 제 1 부품의 구성이 제 2 지지부에 위치하거나, 제 2 부품의 구성이 제 1 지지부에 위치하는 것도 가능하다.
하나의 예시에서 제 2 지지부는 흡입을 통한 흡착 방식으로 제 2 부품을 고정할 수 있도록 설치될 수 있다. 예를 들어 상기 제 2 지지부는 상기 제 1 지지부와 같이 제 2 부품이 거치될 수 있도록 설치되어 있고, 하나 이상의 홀이 형성된 거치대와 상기 거치대에 제 2 부품이 거치되면 상기 홀을 통한 흡입 공정으로 상기 제 2 부품을 상기 거치대에 고정할 수 있도록 설치되어 있는 고정 장치를 포함할 수 있다.
하나의 예시에서 제 1 또는 제 2 지지부의 흡입력에 의하여 제 1 또는 제 2 부품이 제 1 또는 제 2 지지부 방향으로 처지는 현상을 방지하기 위하여 제 1 또는 제 2 지지부의 중앙에서의 흡입력을 가장자리보다 약하게 조절할 수 있다.
하나의 예시에서 제 1 또는 제 2 지지부의 중앙에서의 흡입력을 가장자리보다 약하게 조절하기 위하여 상기 거치대는, 복수의 홀을 포함하고, 거치대의 말단부에 형성되어 있는 홀의 밀도가 거치대의 중앙부에 형성되어 있는 홀의 밀도보다 높은 것일 수 있다. 여기서 홀의 밀도는 단위 면적 당 복수의 홀이 갖는 면적 비를 의미한다. 예를 들어 복수의 홀이 모두 동일한 면적을 가는 것이라면, 홀의 밀도가 크다는 것은 단위 면적 당 홀의 개수가 많은 것으로 이해될 수 있다. 또한 도 2를 참조하면, 거치대의 말단부(1111)는 거치대의 전체 영역을 가로 방향에서 동일한 면적을 가지는 3개의 영역으로 나누고, 세로 방향에서 동일한 면적을 가지는 3개의 영역으로 나누었을 때 말단에 위치하는 영역을 의미할 수 있다. 따라서 상기 거치대의 중앙부(1112)는 상기 거치대의 말단부를 제외한 거치대의 중앙에 위치하는 영역을 의미할 수 있다.
상기 거치대는 홀이 형성되어 있는 것이라면 당 업계에서 사용하는 구성을 제한 없이 사용하는 것이 가능하다. 예를 들어 상기 거치대는 메쉬(mesh)형 플레이트 등을 사용하는 것이 가능하다.
하나의 예시에서 상기 부착 장치에는 제 1 및 제 2 부품의 위치를 식별할 수 있는 멀티 비젼 시스템이 도입될 수 있다. 예를 들어 멀티 비젼 시스템은 광 신호를 통하여 제 1 부품의 상태를 관찰할 수 있도록 설치된 제 1 비젼 카메라, 광 신호를 통하여 제 2 부품의 상태를 관찰할 수 있도록 설치된 제 2 비젼 카메라 및 전반사 렌즈를 포함할 수 있다. 여기서 부품의 상태를 관찰할 수 있는 것의 의미는 부품의 위치를 식별할 수 있다는 의미로 해석될 수 있다.
하나의 예시에 따른 멀티 비젼 시스템은 제 1 부품과 제 2 부품이 실질적으로 밀착되어 있는 폐쇄 구조에서도 비젼 구조를 가능하게 하는 것일 수 있다. 상기 폐쇄 구조에서 제 1 부품과 제 2 부품의 이격 거리는 예를 들어, 10 mm 이하, 9 mm 이하, 8 mm 이하, 7 mm 이하, 6 mm 이하, 5 mm 이하, 4 mm 이하, 3 mm 이하, 2 mm 이하 또는 1 mm 이하일 수 있다. 또한, 실제 제 1 부품과 제 2 부품이 밀착된 상태일수록 제 1 부품과 제 2 부품의 부착 정밀도를 향상시킬 수 있는 것이므로, 상기 폐쇄 구조에서 제 1 부품과 제 2 부품의 이격 거리의 하한은 특별히 한정되지 않으며, 예를 들어 0 cm 또는 0 cm 초과일 수 있다.
상기 전반사 렌즈는 광의 입사각에 따라 광을 투과하거나 전부 반사할 수 있는 렌즈를 의미할 수 있다. 구체적으로 전반사 렌즈에 입사되는 광은, 굴절이 없이 그대로 투과되거나 굴절하여 투과될 수 있고, 또는 전반사될 수 있다.
하나의 예시에서 전반사 렌즈는 상기 제 1 비젼 카메라에서 조사된 광 신호 또는 상기 제 2 비젼 카메라에서 조사된 광 신호가 상기 전반사 렌즈를 거쳐서 제 1 또는 제 2 부품에 도달하도록 설치될 수 있다.
또한 상기 전반사 렌즈는, 예를 들어 상기 광 신호 중 어느 하나의 신호는 상기 전반사 렌즈를 투과하여 제 1 및 제 2 부품 중 어느 하나의 부품에 도달하고, 다른 하나의 신호는 상기 전반사 렌즈에 의하여 전반사 또는 굴절 되어 제 1 및 제 2 부품 중 다른 하나의 부품에 도달할 수 있도록 설치될 수 있다. 전반사 렌즈를 투과하여 제 1 또는 제 2 부품에 도달하는 신호는 전반사 렌즈를 굴절 없이 그대로 투과할 수도 있고, 굴절하여 투과할 수도 있다.
상기 전반사 렌즈를 투과하여 제 1 및 제 2 부품 중 어느 하나의 부품에 도달하는 광 신호 및 전반사 렌즈에 의하여 전반사 또는 굴절되어 제 1 및 제 2 부품의 다른 어느 하나의 부품에 도달하는 광 신호는 제 1 및 제 2 부품의 동일 부위에 도달할 수 있도록 전반사 렌즈를 설치할 수 있다.
여기서 제 1 및 제 2 부품의 동일 부위란 예를 들어 제 1 및 제 2 부품이 겹쳐지도록 배열된 상태에서 제 1 부품의 어느 한 부위를 관통하며, 제 1 부품의 관통하는 면에 수직하는 가상의 선이 제 2 부품에 닿는 부위를 상기 제 1 부품의 어느 한 부위와 동일한 부위로 설명할 수 있다. 그러나 실질적 오차를 감안하여 상기 가상의 선이 제 2 부품에 닿는 부위에서 반경 5 mm 이내, 3 mm 이내, 1 mm 이내 또는 0.5 mm 이내의 영역도 상기 동일 부위에 포함될 수 있다.
이러한 멀티 비젼 시스템을 통하여 제 1 및 제 2 부품의 동일 부위를 관측함으로써 제 1 및 제 2 부품이 목적하는 배열로 적층될 수 있도록 할 수 있다.
하나의 예시에서 멀티 비젼 시스템을 통하여 제 1 및 제 2 부품의 동일 부위를 관측할 수 있도록 전반사 렌즈는, 상기 광 신호 중 어느 하나의 광 신호가 투과하는 부위와 다른 하나의 광 신호가 전반사 또는 굴절되는 부위가 동일하도록 설치될 수 있다.
또한, 전반사 렌즈는 상기 렌즈를 투과한 어느 하나의 광 신호 및 상기 렌즈에 의해 전반사 또는 굴절된 다른 하나의 광 신호가 동일 방향으로 진행할 수 있도록 설치될 수 있다.
따라서, 상기 전반사 렌즈가 어느 하나의 신호가 투과하는 부위와 다른 하나의 신호가 전반사 또는 굴절되는 부위를 동일하도록 하며, 상기 두 신호가 동일 방향으로 진행하도록 설치하여 제 1 및 제 2 부품의 동일 부위를 관측할 수 있다.
하나의 예시에서 상기 제 1 비젼 카메라, 제 2 비젼 카메라 및 전반사 렌즈는, 제 1 또는 제 2 지지부의 내부에 내장되어 설치될 수 있다.
하나의 예시에서 부착 장치는 이송부에 의해서 서로 적층된 제 1 및 제 2 부품의 적층체에 압력을 인가할 수 있도록 설치된 부착 롤러를 추가로 포함할 수 있다.
하나의 예시에서 제 1 및 제 2 부품은 당 업계에서 채용하는 방식에 의하여 부착될 수 있다. 예를 들어 제 1 및 제 2 부품은 통상의 접착제 또는 점착제에 의하여 부착될 수 있다. 따라서 하나의 예시에서 부착 롤러는 제 1 및 제 2 부품 사이에 통상의 접착제 또는 점착제가 개재된 상태로 적층된 적층체에 압력을 인가하여 제 1 및 제 2 부품을 부착될 수 있도록 할 수 있다.
하나의 예시에서 상기 제 1 부품은 액정 패널 등일 수 있다. 또한, 하나의 예시에서 상기 제 2 부품은 광학 필름 등일 수 있다. 상기 광학 필름은 액정 패널에 부착될 수 있는 것이면 특별히 제한되지 않으나, 예를 들어 편광판, 위상차 필름, 보호 필름 및 입체 영상 표시용 광학 필터 등일 수 있다.
하나의 예시에서 상기 제 1 부품은 UR 및 UL 영역이 형성된 액정 패널이고, 제 2 부품은 FR 및 FL 영역이 형성된 입체 영상 표시용 광학 필터일 수 있다. 따라서 상기 부착 장치는 예를 들어 입체 영상 표시 장치의 제조 장치 또는 입체 영상 표시 장치의 제조 장치 중 일부 일 수 있다.
본 출원의 다른 하나의 구현예는 하나 이상의 홀이 형성되어 있는 거치대에 제 1 부품을 위치시키고, 상기 홀을 통한 흡입으로 상기 제 1 부품을 상기 거치대에 고정하며, 상기 고정된 제 1 부품과 제 2 지지부에 고정되어 있는 제 2 부품이 서로 적층되도록 상기 제 1 부품 및 제 2 부품의 상대적 위치를 이동시키는 것을 포함하는 제 1 및 제 2 부품의 적층체 제조 방법에 관한 것이다.
하나의 예시에서 제 1 및 제 2 부품의 적층체 제조 방법은 전술한 부착 장치를 이용하여 수행될 수 있다.
상기 제 2 부품은 예를 들어 흡입을 통한 흡착으로 제 2 지지부에 고정될 수 있다.
하나의 예시에서 제 1 또는 제 2 지지부의 흡입력에 의하여 제 1 또는 제 2 부품이 제 1 또는 제 2 지지부 방향으로 처지는 현상을 방지하기 위하여 제 1 또는 제 2 지지부의 중앙에서의 흡입력을 가장자리보다 약하게 조절할 수 있다.
하나의 예시에서 제 1 또는 제 2 지지부의 중앙에서의 흡입력을 가장자리보다 약하게 조절하기 위하여, 거치대의 말단부에서 홀을 통하여 흡입하는 흡입력이 거치대의 중앙부에서의 흡입력 보다 크도록 조절할 수 있다. 상기 거치대의 말단부와 중앙부는 전술한 바와 같이 도 2를 참조하여 이해할 수 있다.
하나의 예시에서 제 1 부품에는 서로 특성이 다른 제 1 및 제 2 영역을 포함하는 패턴이 형성되어 있고, 제 2 부품에도 서로 특성이 다른 제 3 및 제 4 영역을 포함하는 패턴이 형성되어 있을 수 있다. 또한, 제 1 및 제 2 부품의 적층은 상기 제 1 및 제 3 영역이 적층체에서 겹쳐지고, 상기 제 2 및 제 4 영역이 적층체에서 겹쳐지도록 수행되는 것일 수 있다.
하나의 예시에서 제 1 부품은 제 1 영역으로 UR 영역 및 제 2 영역으로 UL 영역을 포함하는 입체 영상 표시용 액정 패널일 수 있다. 또한, 제 2 부품은 제 3 영역으로서 FR 영역과 제 4 영역으로서 FL 영역을 포함하는 입체 영상 표시용 광학 필터일 수 있다. 따라서, 상기 입체 영상 표시용 액정 패널과 입체 영상 표시용 광학 필터의 적층은 상기 UR 영역과 FR 영역이 적층체에서 겹쳐지고, 상기 UL 영역과 FL 영역이 적층체에서 겹쳐지도록 수행되는 것일 수 있다.
하나의 예시에서 적층체의 제조 방법은 제 1 부품과 제 2 부품이 폐쇄 구조를 형성한 상태에서 상기 제 1 및 제 2 부품의 위치를 식별할 수 있는 멀티 비젼 시스템을 추가로 사용할 수 있다.
상기 멀티 비젼 시스템은 예를 들어 전술한 바와 같이 제 1 비젼 카메라, 제 2 비젼 카메라 및 전반사 렌즈를 포함하여 구동되는 것일 수 있다. 즉, 상기 전반사 렌즈는 상기 제 1 또는 제 2 비젼 카메라에서 조사된 광 신호가 상기 전반사 렌즈를 거쳐서 제 1 또는 제 2 부품에 도달하도록 설치되어 있을 수 있다. 상기 멀티 비젼 시스템이 구동하는 방법은 전술한 바와 동일한 방식으로 수행될 수 있다.
하나의 예시에서 적층체의 제조 방법은 제 1 및 제 2 부품의 적층체에 부착 롤러로 압력을 인가하는 것을 포함할 수 있다. 또한, 예를 들어 전술한 바와 같이 제 1 및 제 2 부품의 적층체는 제 1 및 제 2 부품 사이에 통상의 점착제 또는 접착제를 개재한 것일 수 있다. 따라서, 통상의 접착제 또는 점착제가 개재된 상태의 제 1 및 제 2 부품의 적층체는 부착 롤러에 의하여 인가된 압력으로 부착될 수 있다.
하나의 예시에서 상기 적층체의 제조 방법은 입체 영상 표시 장치의 제조 방법 또는 입체 영상 표시 장치의 제조 방법 중 일부 일 수 있다.
본 출원의 예시적인 부착 장치는 다양한 부품들을 높은 정밀도로 부착할 수 있다. 예를 들어 상기 부착 장치는 액정 패널과 입체 영상 표시용 광학 필터를 높은 정밀도로 부착하여 크로스토크(cross-talk) 현상을 최소화한 입체 영상 표시 장치를 제공할 수 있다.
도 1은 하나의 예시로 액정 패널과 입체 영상 표시용 광학 필터의 부착하여 입체 영상 표시 장치를 제조하는 모습을 개략적으로 나타낸 도면이다. (a)는 제조된 입체 영상 표시 장치의 측면이며, (b)는 입체 영상 표시 장치의 정면이다.
도 2는 하나의 예시인 거치대에서 말단부와 정면부를 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 하나의 실시예에 따른 부착 장치의 측면을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 4는 도 3에 따른 부착 장치를 상부에서 본 모습을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 5는 도 3에 따른 부착 장치를 하부에서 본 모습을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 6는 도 3의 지지부에 제 1 부품이 위치하는 모습을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 7은 도 3의 멀티 비젼 시스템이 폐쇄 구조를 이루고 있는 제 1 부품과 제 2 부품의 동일 부위를 관측하는 상태를 개략적으로 나타낸 도면이다
도 8은 하나의 실시예에 따른 적층체의 제조 공정을 개략적으로 나타낸 도면이다.
이하 도 3 내지 도 5를 참조하여 본 출원의 구현예를 설명하나, 본 출원의 범위가 하기 제시된 구현예에 의하여 제한되는 것은 아니다.
도 3은 하나의 구현예에 따른 부착 장치의 측면을 개략적으로 나타낸 것이고, 도 4는 도 3과 동일한 장치를 상부에서 관찰한 모습을 나타낸 것이며, 도 5는 도 3과 동일한 장치를 하부에서 관찰한 모습을 나타낸 것이다. 도 4에서는 부착 장치를 상부에서 관찰하는 경우 제 1 부품(100)이 제 1 지지부(11)에 가려 보이지 않으므로 제 1 부품(100)은 점선으로 표시하여 그 위치를 표시하였다. 또한, 도 5에서도 부착 장치의 하부에서는 제 2 부품(200)이 관찰되지 않으므로 제 2 부품(200)은 점선으로 표시하였다. 도 3 내지 도 5에서 동일 부호는 동일한 부위를 나타낸다.
하나의 예시에서 상기 부착 장치는 도 3과 같이 제 1 지지부(11), 제 2 지지부(12) 및 이송부(미도시)를 포함할 수 있다. 도 3에서 부착 장치의 어느 한 시점에서의 모습을 나타낸 것으로, 도 3에서는 제 1 지지부(11) 및 제 2 지지부(12)가 상하로 마주 보도록 배열되어 있으나, 제 1 지지부(11) 및 제 2 지지부(12)의 배열은 이송부에 의하여 자유롭게 변경될 수 있다. 또한, 도 3에 도시된 바와 같이 상기 부착 장치는 멀티 비젼 시스템(13)이 도입되어 있고, 부착 롤러(14)를 구비한 장치일 수 있다. 하나의 예시인 도 3과 같이 멀티 비젼 시스템(13) 및 부착 롤러(14)는 제 2 지지부(12)에 내장되어 있을 수 있다. 특히 멀티 비젼 시스템(13)의 경우 폐쇄 구조의 제 1 및 제 2 부품의 위치를 식별하기 위하여 제 1 또는 제 2 지지부에 내장될 수 있다. 이 경우 제 1 및 제 2 부품의 부착 위치를 식별한 후 바로 부착 공정으로 진입할 수 있어 부착 정밀도를 향상시킬 수 있다. 그러나 도 3에 도시된 모습은 하나의 예시로 당 업자에 의하여 부착 장치 중 멀티 비젼 시스템이 도입되는 위치 및 부착 롤러가 장착된 위치는 용이하게 변경될 수 있다.
하나의 예시인 도 6를 참조하여, 상기 부착 장치 중 제 1 지지부에 대하여 설명한다. 상기 제 1 지지부(11)는 제 1 부품(100) 등이 거치될 수 있도록 설치된 거치대(111)를 포함할 수 있다. 상기 거치대(111)는 예를 들어 하나 이상의 홀(113)이 형성된 것일 수 있다. 상기 거치대(111)의 홀 (113)은 도면 상 과장되게 표현된 것으로, 실제 홀(113)은 매우 좁게 형성될 수 있다. 예를 들어, 상기 거치대는 메쉬형 플레이트를 사용하여 설치될 수 있다.
또한, 상기 제 1 지지부(11)는 제 1 부품(100)을 홀을 통한 흡입 공정으로 고정할 수 있는 고정 장치(112)를 포함할 수 있다. 도 6에는 거치대(111)의 홀(113)을 통하여 기체가 고정 장치(112)로 흡입되는 방향을 화살표로 표시하였다. 도 6의 제 1 지지부(11)는 거치대(111) 및 고정 장치(112)를 포함하며, 거치대(111)의 홀이 형성되지 않은 부분에는 조명(134)을 설치하여 도 3의 제 1 지지부(11)와 같이 구성될 수 있다.
상기 제 2 지지부는 다양한 방법을 통하여 제 2 부품을 고정시킬 수 있다. 그 중 상기 제 2 지지부도 예를 들어 상기 제 1 지지부와 같이 거치대 및 고정 장치를 포함하여 설치됨으로써 제 2 부품을 제 2 지지부상에 고정할 수 있다.
상기 이송부는 도 3 내지 5에서는 도시되어 있지 아니하나, 제 1 지지부 및 제 2 지지부의 상대적 위치를 변경할 수 있도록 설치된 것으로, 당 업계에서 채용하는 구성을 제한 없이 사용하는 것이 가능하다.
상기 멀티 비젼 시스템은 상기 부착 장치가 제 1 및 제 2 부품을 고정밀도로 부착할 수 있도록 할 수 있다.
하나의 예시에서 제 1 및 제 2 부품을 고정밀도로 부착한다는 것은 서로 특성이 다른 제 1 영역과 제 2 영역을 포함하는 패턴이 형성된 제 1 부품(100)과 서로 특성이 다른 제 3 영역과 제 4 영역을 포함하는 패턴이 형성되어 있는 제 2 부품(200)을 부착함에 있어서, 제 1 및 제 2 부품의 적층은 상기 제 1 영역과 제 3 영역이 적층체에서 겹쳐지고, 상기 제 2 영역과 제 4 영역이 적층체에서 겹쳐지는 정도에 오차가 거의 없는 것으로 설명될 수 있다. 상기 오차에는 실제 실질적으로 발생할 수 있는 제조 오차를 포함하는 것으로, 예를 들어 100 ㎛ 이내의 오차, 50 ㎛ 이내의 오차, 30 ㎛ 이내의 오차 또는 10 ㎛ 이내의 오차를 포함할 수 있다.
하나의 예시인 도 7과 같이 상기 멀티 비젼 시스템은 제 1 부품(100)과 제 2 부품(200)의 하부에 위치하도록 도입될 수 있다. 상기 멀티 비젼 시스템(13)은 예를 들어 전술한 바와 같이 제 1 비젼 카메라(131), 제 2 비젼 카메라(132) 및 전반사 렌즈(133)를 포함할 수 있다. 상기 전반사 렌즈는 예를 들어 전술한 바와 같이 전반사 렌즈로 입사되는 광의 각도에 따라서 광을 굴절 없이 그대로 투과 또는 굴절하여 투과시킬 수 있고, 또는 광을 전반사 시킬 수 있다.
이러한 전반사 렌즈(133)는 하나의 예시인 도 7과 같이, 제 1 비젼 카메라(131)의 광 신호는 전반사 렌즈에 의하여 굴절되어 제 1 및 제 2 부품 중 어느 하나의 부품에 도달하고, 제 2 비젼 카메라(132)의 광 신호는 전반사 렌즈를 그대로 투과하여 다른 하나의 부품에 도달할 수 있도록 설치될 수 있다. 또한, 상기 광 신호는 도 7과 같이 전반사 렌즈의 동일 부위에서 굴절되거나 투과될 수 있도록 하며, 상기 광 신호가 동일 방향으로 진행되도록 전반사 렌즈를 설치하여 제 1 및 제 2 부품의 동일 부위를 관측할 수 있다. 상기 동일 부위는 앞서 설명한 바와 같은 의미로 설명될 수 있다.
상기 멀티 비젼 시스템으로 제 1 및 제 2 부품의 배열을 확인할 수 있는 구조가 제 1 및 제 2 부품의 적층체와 유사한 구조일수록 제 1 및 제 2 부품을 고정밀도로 부착하는 것이 가능하다. 그 이유는 제 1 및 제 2 부품의 배열을 확인할 수 있는 구조가 보다 밀착된 상태에서 확인이 가능할수록 제 1 및 제 2 부품의 배열을 유지한 채, 최소한의 움직임만으로 제 1 및 제 2 부품을 부착할 수 있기 때문이다. 만일 제 1 및 제 2 부품의 배열을 확인할 수 있는 구조가 제 1 및 제 2 부품이 소정 간격 이상 이격된 구조라면, 제 1 및 제 2 부품의 배열이 정확히 조절된 상태라 하더라도 제 1 및 제 2 부품의 상대적 위치를 이동시켜 부착하는 과정 중 초기에 설정된 배치 상태에서 제 1 또는 제 2 부품의 배열이 이탈할 수 있다. 따라서, 제 1 및 제 2 부품의 부착 정밀도가 나빠질 수 있다.
하나의 예시인 도 7과 같이 배치되어 구현되는 멀티 비젼 시스템(13)은 구동 상태에 있는 부착 장치에 제 1 부품(100) 및 제 2 부품(200)이 실질적으로 폐쇄 구조로 놓인 상태에서도 위치의 식별이 가능하다. 이때 폐쇄 구조를 이루고 있는 제 1 부품 및 제 2 부품의 이격 거리는 예를 들어 10 mm 이하, 9 mm 이하, 8 mm 이하, 7 mm 이하, 6 mm 이하, 5 mm 이하, 4 mm 이하, 3 mm 이하, 2 mm 이하 또는 1 mm 이하일 수 있다. 따라서, 상기 멀티 비젼 시스템을 이용하여 제 1 및 제 2 부품의 정밀도를 향상시킬 수 있다.
하나의 예시에서 상기 멀티 비젼 시스템은 조명을 추가로 포함하여 구현될 수 있다. 상기 조명(134)은 예를 들어 비젼 카메라로 인한 부품의 위치 확인이 가능하도록 하는 역할을 할 수 있다. 또한, 상기 조명(134)은 예를 들어 도 3과 같이 제 1 및 제 2 비젼 카메라를 마주보도록 설치될 수 있다.
하나의 예시에서 상기 부착 롤러(14)는 제 1 부품(100) 및 제 2 부품(200)의 적층체에 압력을 인가할 수 있도록 설치될 수 있다. 이때, 제 1 및 제 2 부품은 예를 들어, 이송부에 의해서 제 1 및 제 2 부품이 서로 적층되도록 상대적 위치가 변경된 상태에 있을 수 있다.
상기 부착 롤러(14)는 예를 들어 도 3 및 도 5에 도시된 바와 같이 제 2 지지부(12) 내에 포함되어 설치될 수 있다. 하나의 예시에서 상기 부착 롤러(14)는 부착 장치가 구동되지 않는 상태 또는 부착 장치가 구동되는 상태라 하더라도 제 1 부품과 제 2 부품이 부착되는 시점 외에는 거치대와 소정 간격으로 떨어진 상태로 배치되어 있을 수 있다. 그러나 상기 부착 롤러(14)는 제 1 및 제 2 부품에 압력을 인가하려는 시점에서 거치대에 접하도록 이동하여 거치대와 접한 상태로 압력을 인가할 수 있다.
상기 부착 장치는 제 1 부품 및 제 2 부품을 서로 부착하는 장치로, 부착되는 제 1 부품 및 제 2 부품은 예를 들면, 정밀한 부착이 요구되는 광학 장치의 부품일 수 있다. 하나의 예시에서 제 1 부품 또는 제 2 부품 중 어느 하나는 액정 패널일 수 있으며, 다른 하나는 광학 필름일 수 있다. 또한, 상기 광학 필름은 편광판, 위상차 필름, 보호 필름 또는 입체 영상 표시용 광학 필터일 수 있다.
하나의 예시에서 상기 부착 장치는 입체 영상 표시 장치의 제조 장치 이거나 혹은 그 제조 장치의 일부일 수 있다.
하나의 예시에서 도 8을 참조하여 전술한 부착 장치로 제 1 및 제 2 부품의 적층체를 제조하는 방법을 설명한다.
하나의 예시인 도 8을 참조하면, 하나 이상의 홀이 형성되어 있는 거치대(미도시)에 제 1 부품(100)을 위치시킬 수 있다. 상기 제 1 부품(100)은 상기 홀을 통한 흡입 공정으로 제 1 지지부(11)의 거치대에 고정될 수 있다. 또한 제 2 부품(200)도 제 2 지지부(12) 상에 고정될 수 있다. 상기 제 2 부품(200)이 제 2 지지부 (12) 상에 고정되는 방식은 제 1 부품이 제 1 지지부에 고정되는 방식과 동일할 수 있다. 상기 제 1 지지부(11)에 고정된 제 1 부품(100) 및 제 2 지지부(12)에 고정된 제 2 부품(200)은 이송부(미도시)에 의하여 그들의 상대적 위치가 이동되어 서로 적층됨으로써 적층체를 제공할 수 있다.
이때 상기 적층체가 고정밀도로 부착될 수 있도록 전술한 멀티 비젼 시스템을 이용하여 제 1 및 제 2 부품의 배열을 조절할 수 있다. 또한, 제 1 및 제 2 부품이 잘 부착될 수 있도록 부착 롤러를 이용하여 제 1 및 제 2 부품의 적층체에 압력을 인가할 수 있다.
하나의 예시에서 제 1 부품은 서로 특성이 다른 제 1 영역과 제 2 영역을 포함하는 패턴이 형성된 것일 수 있으며, 제 2 부품도 특성이 다른 제 3 영역과 제 4 영역을 포함하는 패턴이 형성된 것일 수 있다. 예를 들어 제 1 부품은 전술한 바와 같이 UR 영역 및 UL 영역을 포함하는 패턴이 형성된 액정 패널일 수 있고, 제 2 부품은 FR 영역 및 FL 영역을 포함하는 패턴이 형성된 입체 영상 표시용 광학 필터일 수 있다. 즉, 상기 액정 패널의 제 1 영역은 UR 영역이며, 제 2 영역은 UL 영역이고, 상기 입체 영상 표시용 광학 필터의 제 3 영역은 FR 영역이며, 제 4 영역은 FL 영역일 수 있다. 따라서 상기 멀티 비젼 시스템은 상기 액정 패널과 상기 입체 영상 표시용 광학 필터가 서로 적층된 상태에서 UR 영역이 FR 영역과 매칭이 되며, UL 영역이 FL 영역과 매칭이 되는지 확인할 수 있다. 상기 매칭은 UR 영역이 FR 영역과 정확하게 겹치며, UR 영역이 FL 영역과 겹쳐지지 않은 것을 의미하나, 실질적으로 발생할 수 있는 제조 오차 등을 포함할 수 있다. 제조 오차는 예를 들어 전술한 100 ㎛ 이내, 50 ㎛ 이내, 30 ㎛ 이내 또는 10 ㎛ 이내 범위일 수 있다.
만일 상기 매칭이 정확하지 않다면, 매칭이 정확하도록 제 1 및 제 2 부품의 상대적 위치를 조절할 수 있다. 이러한 과정을 통하여 제 1 및 제 2 부품을 높은 정밀도로 부착할 수 있다. 하나의 예시로 상기 적층체가 입체 영상 표시 장치인 경우 액정 패널과 입체 영상 표시용 광학 필터의 UR 영역와 FR 영역이 정확히 일치하고, UL 영역과 FL 영역이 정확히 일치할 수 있다. 따라서, 이러한 제조 방법으로 제조된 입체 영상 표시 장치는 크로스토크(cross-talk) 현상이 발생할 가능성이 매우 적어 입체 영상의 품질이 매우 우수하다.
하나의 예시에서 상기 멀티 비젼 시스템에 의하여 제 1 및 제 2 부품의 상을 확인하는 것은 전술한 바와 같이 폐쇄 구조에서 진행될 수 있다. 따라서, 제 1 및 제 2 부품이 매칭되도록 배열된 상태에서 최소한의 움직임만으로 제 1 및 제 2 부품이 적층될 수 있다.
상기 멀티 비젼 시스템에 의하여 배열된 제 1 및 제 2 부품은 배열 상태를 유지한 채로 서로 적층될 수 있다. 만일 멀티 비젼 시스템의 폐쇄 구조가 제 1 및 제 2 부품이 접촉된 상태에서 구동되었다면 서로 적층되도록 제 1 및 제 2 부품의 상대적 위치를 조절하는 것은 생략할 수 있다.
상기 제 1 및 제 2 부품의 적층체는 예를 들어 전술한 바와 같이 통상의 점착제 및 접착제가 제 1 및 제 2 부품 사이에 개재되어 적층된 것일 수 있다. 이때 제 1 및 제 2 부품의 적층체에 부착 롤러를 이용하여 압력을 인가함으로써 제 1 및 제 2 부품을 부착시킬 수 있다.
이러한 과정을 통하여 서로 부착된 적층체는 언로딩(unloading)되어 제품으로 생산되거나, 후속 공정으로 도입될 수 있다.
11: 제 1 지지부
111: 거치대 112: 고정 장치 113: 홀
1111: 거치대의 말단부 1112: 거치대의 중앙부
12: 제 2 지지부
13: 멀티 비젼 시스템
131: 제 1 비젼 카메라 132: 제 2 비젼 카메라
133: 전반사 렌즈 134: 조명
14: 부착롤러
100: 제 1 부품
1001: 제 1 영역 1002: 제 2 영역
200: 제 2 부품
2001: 제 3 영역 2002: 제 4 영역
300: 적층체

Claims (19)

  1. 제 1 부품이 거치될 수 있도록 설치되어 있고, 하나 이상의 홀이 형성되어 있는 거치대와 상기 거치대에 제 1 부품이 거치되면 상기 홀을 통한 흡입 공정으로 상기 제 1 부품을 상기 거치대에 고정할 수 있도록 설치되어 있는 고정 장치를 포함하는 제 1 지지부;
    제 2 부품을 고정할 수 있도록 설치된 제 2 지지부;
    고정되어 있는 제 1 및 제 2 부품이 서로 적층되도록 상기 제 1 지지부 및 제 2 지지부의 상대적 위치를 변경할 수 있도록 설치된 이송부;
    광 신호를 통하여 제 1 부품의 상태를 관찰할 수 있도록 설치된 제 1 비젼 카메라;
    광 신호를 통하여 제 2 부품의 상태를 관찰할 수 있도록 설치된 제 2 비젼 카메라; 및
    전반사 렌즈를 포함하고,
    전반사 렌즈는 제 1 비젼 카메라의 광 신호 및 제 2 비젼 카메라의 광 신호 중 어느 하나의 신호가 상기 전반사 렌즈를 투과하여 제 1 및 제 2 부품 중 어느 하나의 부품에 도달할 수 있고, 다른 하나의 신호가 상기 전반사 렌즈에 의해 전반사 또는 굴절되어 제 1 및 제 2 부품 중 다른 하나의 부품에 도달할 수 있도록 설치되어 있는 부착 장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 제 2 지지부는 흡입을 통한 흡착 방식으로 제 2 부품을 고정할 수 있도록 설치되어 있는 부착 장치.
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 제 1 항에 있어서, 전반사 렌즈는, 어느 하나의 광 신호가 투과하는 부위와 다른 하나의 광 신호가 전반사 또는 굴절되는 부위가 동일하도록 설치되어 있는 부착 장치.
  6. 제 5 항에 있어서, 전반사 렌즈는, 상기 렌즈를 투과한 어느 하나의 광 신호 및 상기 렌즈에 의해 전반사 또는 굴절된 다른 하나의 광 신호가 동일 방향으로 진행할 수 있도록 설치되어 있는 부착 장치.
  7. 제 1 항에 있어서, 제 1 비젼 카메라, 제 2 비젼 카메라 및 전반사 렌즈는, 제 1 또는 제 2 지지부의 내부에 내장되어 있는 부착 장치.
  8. 제 1 항에 있어서, 이송부에 의해서 서로 적층된 제 1 및 제 2 부품의 적층체에 압력을 인가할 수 있도록 설치된 부착 롤러를 추가로 포함하는 부착 장치.
  9. 제 1 항에 있어서, 거치대는 메쉬형 플레이트인 부착 장치.
  10. 제 1 항에 있어서, 거치대는, 복수의 홀을 포함하고, 거치대의 말단부에 형성되어 있는 홀의 밀도가 거치대의 중앙부에 형성되어 있는 홀의 밀도보다 높은 부착 장치.
  11. 제 1 항에 있어서, 제 1 부품은 액정 패널이고, 제 2 부품은 광학 필름인 부착 장치.
  12. 제 11 항에 있어서, 광학 필름은 편광판, 위상차 필름 또는 입체 영상 표시용 광학 필터인 부착 장치.
  13. 하나 이상의 홀이 형성되어 있는 거치대에 제 1 부품을 위치시키고, 상기 홀을 통한 흡입으로 상기 제 1 부품을 상기 거치대에 고정하며, 상기 고정된 제 1 부품과 제 2 지지부에 고정되어 있는 제 2 부품이 서로 적층되도록 상기 제 1 부품 및 제 2 부품의 상대적 위치를 이동시키는 것을 포함하며,
    제 1 비젼 카메라, 제 2 비젼 카메라 및 전반사 렌즈를 포함하고, 상기 전반사 렌즈는 상기 제 1 또는 제 2 비젼 카메라에서 조사된 광 신호가 상기 전반사 렌즈를 거쳐서 제 1 또는 제 2 부품에 도달하도록 설치되어 있는 시스템을 사용하여, 제 1 부품과 제 2 부품이 폐쇄 구조를 형성한 상태에서 상기 제 1 및 제 2 부품의 위치를 식별하는 것을 추가로 포함하며,
    전반사 렌즈는 제 1 비젼 카메라의 광 신호 및 제 2 비젼 카메라의 광 신호 중 어느 하나의 신호가 상기 전반사 렌즈를 투과하여 제 1 및 제 2 부품 중 어느 하나의 부품에 도달할 수 있고, 다른 하나의 신호가 상기 전반사 렌즈에 의해 전반사 또는 굴절되어 제 1 및 제 2 부품 중 다른 하나의 부품에 도달할 수 있도록 설치되어 있는 제 1 및 제 2 부품의 적층체 제조 방법.
  14. 제 13 항에 있어서, 제 2 부품은 흡입을 통한 흡착으로 제 2 지지부에 고정되어 있는 제조 방법.
  15. 제 13 항에 있어서, 거치대의 말단부에서 홀을 통하여 흡입하는 흡입력이 거치대의 중앙부에서의 흡입력 보다 크도록 조절하여 제 1 부품을 거치대에 고정하는 제조 방법.
  16. 제 13 항에 있어서, 제 1 부품에는 서로 특성이 다른 제 1 및 제 2 영역을 포함하는 패턴이 형성되어 있고, 제 2 부품에도 서로 특성이 다른 제 3 및 제 4 영역을 포함하는 패턴이 형성되어 있으며, 제 1 및 제 2 부품의 적층은 상기 제 1 및 제 3 영역이 적층체에서 겹쳐지고, 상기 제 2 및 제 4 영역이 적층체에서 겹쳐지도록 수행되는 제조 방법.
  17. 제 16 항에 있어서, 제 1 부품은 제 1 영역으로서 우안용 영상 신호 생성 영역 및 제 2 영역으로서 좌안용 영상 신호 생성 영역을 포함하는 입체 영상 표시용 액정 패널이고, 제 2 부품은, 제 3 영역으로서 우안용 영상 신호의 편광 조절 영역과 제 4 영역으로서 좌안용 영상 신호의 편광 조절 영역을 포함하는 입체 영상 표시용 광학 필터인 제조 방법.
  18. 삭제
  19. 제 13 항에 있어서, 제 1 및 제 2 부품의 적층체에 부착 롤러로 압력을 인가하는 것을 포함하는 제조 방법.
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