KR101525693B1 - 프로파일 성형장치 - Google Patents

프로파일 성형장치 Download PDF

Info

Publication number
KR101525693B1
KR101525693B1 KR1020130134912A KR20130134912A KR101525693B1 KR 101525693 B1 KR101525693 B1 KR 101525693B1 KR 1020130134912 A KR1020130134912 A KR 1020130134912A KR 20130134912 A KR20130134912 A KR 20130134912A KR 101525693 B1 KR101525693 B1 KR 101525693B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
base material
forming
base
take
stopper
Prior art date
Application number
KR1020130134912A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20150053115A (ko
Inventor
김상석
Original Assignee
김상석
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 김상석 filed Critical 김상석
Priority to KR1020130134912A priority Critical patent/KR101525693B1/ko
Publication of KR20150053115A publication Critical patent/KR20150053115A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101525693B1 publication Critical patent/KR101525693B1/ko

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D28/00Shaping by press-cutting; Perforating
    • B21D28/24Perforating, i.e. punching holes
    • B21D28/243Perforating, i.e. punching holes in profiles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/003Positioning devices
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/021Control or correction devices in association with moving strips
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/26Stops
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D45/00Ejecting or stripping-off devices arranged in machines or tools dealt with in this subclass
    • B21D45/02Ejecting devices

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Devices For Post-Treatments, Processing, Supply, Discharge, And Other Processes (AREA)

Abstract

본 발명은 프로파일 성형장치 및 그 성형방법에 관한 것으로서, 종래의 프로파일 성형장치는 작업자의 수작업으로 짧은 길이로 형성된 모재를 성형장치에 개별적으로 공급하여 성형하도록 구성됨으로써, 작업자가 모재를 성형장치에 공급함으로써, 작업자가 들 수 있는 무게에 한 정이 따르기 때문에 길이가 비교적 긴 모재를 성형하기 곤란한 가장 큰 문제점이 발생한다. 또한, 상기와 같은 문제는 한 번의 성형공정에서 1개의 부품이 제작되는 문제로 생산성이 저하되는 문제점이 발생하였던 바, 본 발명은 다수가 적재된 프로파일 모재를 순차적으로 한 개씩 성형장치에 자동으로 투입시키도록 하고, 길이방향으로 비교적 길게 형성된 모재를 공급시켜, 한 번의 성형과 동시에 커팅 공정으로 다수의 모재를 제공받을 수 있도록 하며, 성형위치에 안착한 모재가 흐트러짐 없이 안정감 있게 정렬되어 일정한 성형품을 제공할 수 있도록 하고, 성형된 모재가 자동으로 탈거되어 이송될 수 있게 하여, 작업자의 수작업 공정을 확연히 줄여 생산성은 높이고, 작업자의 상해를 미연에 방지할 수 있도록 한 프로파일 성형장치 및 그 성형방법을 제공하는 것이다.

Description

프로파일 성형장치{Profile-shaping apparatus}
본 발명은 프로파일 성형장치 및 그 성형방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 적재된 프로파일 모재를 자동으로 성형장치에 순차 공급하도록 하고, 한 번의 펀칭 및 커팅 공정으로 성형 된 다수의 모재를 공급받으며, 이렇게 이루어진 모재를 자동으로 성형장치에서 탈거시켜 다음 공정으로 이송되도록 하여 작업자의 수작업 공정을 자동공정으로 대체하도록 하는 프로파일 성형장치에 관한 것이다.
일반적으로, 건축 또는 실내 인테리어 분야에서 작업의 편의성을 위해 프로파일이 많이 이용되고 있다. 프로파일이란 강재 또는 알루미늄과 같은 모재를 절다, 연마, 펀칭, 커빙, 트위스팅 등 작업에서 필요한 여러 가지 번거로운 공정을 미리 거쳐서 만들어진 규격 제품을 의미한다.
프로파일은 보통 사용목적에 따라 그 규격이 정해져 있고, 특히 볼트, 쐐기, 타이바라든가 브라켓을 이용하여 쉽게 프로파일 조립체, 예를 들어 유로폼을 이용하여 거푸집을 조립할 수 있기 때문에 구조물의 표준화에 용이할 뿐만 아니라 작업시간 단축 등으로 원가를 절감할 수 있다.
일례로, 거푸집에 사용되는 유로폼은 콘크리트가 타설 시공되는 평판과 벽체로 형성되는데 그 벽체의 프로파일 모재는 성형장치를 이용하여 커빙, 트위스팅, 펀칭 등 다양한 작업 공정을 통해 제작된다.
상기와 같은 목적으로 제작된 종래의 프로파일은 본 출원인의 공개특허 제10-2009-0090044호(명칭: 프로파일 성형장치 및 그 방법)에 공개되었으며, 그 구성을 살펴보면, 상,하형으로 구성된 성형장치에 있어서, 하형은 모재를 정위치에 정렬하는 적어도 2개의 정렬수단과 성형이 완료된 모재를 성형위치에서 탈거해주는 탈거수단을 포함하여 구성된 것이다.
즉, 작업자가 들 수 있는 길이로 이루어진 모재를 수작업으로 성형위치에 넣은 후, 성형작업이 완료되면 탈거수단의 작동으로 모재를 성형위치에서 이탈되도록 한 것이다.
그러나 상기와 같은 종래의 성형장치는 작업자가 모재를 성형장치에 공급함으로써, 작업자가 들 수 있는 무게에 한 정이 따르기 때문에 길이가 비교적 긴 모재를 성형하기 곤란한 가장 큰 문제점이 발생한다.
또한, 상기와 같은 문제는 한 번의 성형공정에서 1개의 부품이 제작되는 문제로 생산성이 저하되는 문제점이 발생하고, 더불어 작업자의 계속된 단순노동으로 인한 피로감이 축적되고, 팔 부위에는 관절염 및 근육통 등 부상이 발생하며, 이러한 피로감 및 부상은 작업자에게 안전사고를 야기하는 원인제공이 되는 문제점이 있다.
그리고, 작업자의 교대 및 작업 외에 시간에는 성형작업을 할 수 없기 때문에 이 또한 생산성이 저하되는 문제점이 발생하는 것이다.
본 발명은 본 출원인의 선 출원한 발명에서 나타나는 문제점을 해결하고자 안출된 것으로서, 다수가 적재된 프로파일 모재를 순차적으로 한 개씩 성형장치에 자동으로 투입시키도록 하고, 길이방향으로 비교적 길게 형성된 모재를 공급시켜, 한 번의 성형과 동시에 커팅 공정으로 다수의 모재를 제공받을 수 있도록 하며, 성형위치에 안착한 모재가 흐트러짐 없이 안정감 있게 정렬되어 일정한 성형품을 제공할 수 있도록 하고, 성형된 모재가 자동으로 탈거되어 이송될 수 있게 하여, 작업자의 수작업 공정을 확연히 줄여 생산성은 높이고, 작업자의 상해를 미연에 방지할 수 있도록 한 프로파일 성형장치 및 그 성형방법을 제공하는 것이다.
본 발명은 상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 다음과 같이 구성된다. 즉, 공급된 모재에 커빙 또는 트위스팅, 커빙 및 트위스팅, 또는 펀칭을 성형하도록 구비된 프로파일 성형장치에 있어서, 가압실린더의 작동에 의해 승,하강하면서 강한 타격력을 제공하는 가압대와, 상기 가압대 하부에 위치하고, 모재가 안착되는 성형부가 형성된 성형베이스와, 상기 성형부로 모재를 자동으로 공급하도록 성형베이스 전방에 위치한 공급수단과, 상기 성형베이스 성형부 후방에 일정한 간격으로 배열되어 모재가 성형부에서 벗어나는 것을 방지하도록 돌출형성된 정렬부재와, 상기 성형베이스 길이방향 양측에 설치되어 성형부에 안착된 모재를 정렬하도록 하는 길이방향정렬수단과, 상기 성형베이스의 성형부 후방에 일정한 간격으로 배열 설치되어, 가압대의 타격으로 모재에 조립구멍을 형성하도록 천공하는 펀칭기와, 상기 배열된 펀칭기 사이에 적정한 간격으로 배열되어 가압대의 타격으로 펀칭과 동시에 모재를 각각의 단위로 절단하는 커터기 및 상기 성형부에서 성형한 모재를 자동으로 취출하도록 구비되는 취출수단을 포함한 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 취출수단에 의해 취출된 모재를 공급받아 외부로 배출하도록 모터로 구동되는 배출컨베이어가 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
한편, 본 발명에 따른 성형방법은
적재된 다수의 모재를 공급수단에 의해 한 개씩 순차적으로 성형부에 자동 공급하는 단계와, 상기 성형부에 공급된 모재를 길이방향조절수단으로 정위치에 정렬한 후, 고정하는 단계와, 상기 정렬된 모재에 가압대의 하강으로 펀칭기 및 커터기를 타격하여 펀칭 및 커팅 성형하여 모재가 각각 단위로 다수 형성되는 단계와, 상기 성형된 모재는 길이방향조절수단의 해제 후, 취출수단에 의해 성형부에서 취출되는 단계를 포함한 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 취출된 다수의 모재는 배출컨베이어로 이송되어 다음 공정으로 일괄 이송되는 단계를 더 포함한 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 성형부로 공급된 모재를 폭방향이송수단을 이용하여 폭방향으로 끌어당겨 성형부의 정위치에 안착되도록 하는 단계를 더 포함한 것을 특징으로 하는 것이다.
이상에서와 같이 본 발명에 따르면, 다수가 적재된 모재를 공급수단을 이용하여 순차적으로 성형부에 자동 공급시킴으로써, 작업자의 수작업에 의한 생산속도 저하 및 상해를 방지할 수 있는 가장 큰 효과가 있다.
또한, 모재를 자동을 공급함으로써, 모재 중량에 제한을 받지 않기 때문에 길이가 긴 모재를 성형장치에 공급한 후, 이를 적정한 길이로 절단하여 다수의 모재를 한 번에 제공할 수 있는 효과가 있다.
또한, 길이가 긴 모재를 길이방향조절수단을 이용하여 정위치에서 성형시킬 수 있기 때문에 불량률을 줄여 동일한 성형품을 제공할 수 있는 효과가 있다.
더불어, 공급수단으로 공급된 모재를 폭방향이송수단을 이용하여 성형부의 정위치에 안착시킴으로써, 상기의 불량률을 줄일 수 있는데 기여할 수 있는 효과가 있다.
그리고, 성형된 모재의 취출을 자동으로 구성시킴으로써, 생산공정 전체를 자동화가 되도록 하는 효과가 있고, 각각의 개별로 성형된 다수의 모재를 취출컨베어를 이용하여 성형된 형태 그대로 이송되어 배출컨베어를 이용하여 배출함으로써, 다음 공정에서 모재의 정리정돈을 비교적 수월할 게 할 수 있는 효과가 있는 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 성형장치를 도시한 사시도
도 2는 도 1의 발췌 확대 사시도
도 3은 본 발명에 따른 공급수단을 도시한 사시도
도 4a 내지 도 4c는 도 3의 동작상태를 도시한 측단면도
도 5a 및 도 도 5b는 본 발명의 다른 공급수단의 동작상태를 도시한 측단면도
도 6은 본 발명에 따른 폭방향이송수단을 도시한 사시도
도 7은 도 6의 측단면도
도 8은 본 발명에 따른 취출수단을 도시한 부분단면 사시도
도 9a 및 도 9b는 도 8의 동장상태를 도시한 측단면도
도 10a 및 도 10b는 본 발명의 다른 취출수단의 동작상태를 도시한 측단면도
도 11a 및 도 11b는 도 10의 취출수단에 가이드롤러가 설치된 상태의 동작상태를 도시한 측단면도
도 12는 본 발명에 따른 성형방법을 도시한 플로우챠트
도 13은 본 발명의 다른 성형방법을 도시한 플로우챠트
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세히 설명하기로 한다.
본 발명의 성형장치(1)는 첨부된 도면 도 1 및 도 2와 같이 크게, 가압대(10)와, 그 가압대(10) 하부에 위치하여 공급된 모재(100)가 안착되는 길이방향으로 길게 형성된 성형베이스(20)와 모재(100)를 성형베이스에 자동으로 공급하는 공급수단(31)(32)과, 공급된 모재(100)가 폭방향으로 이탈되는 것을 방지하고, 길이방향으로 정렬하시키는 정렬부재(40) 및 길이방향정렬수단(50)과, 정렬된 모재(100)를 펀칭 및 커팅하는 펀칭기(61a)와 커터기(61b) 및 성형된 모재(100)를 취출하는 취출수단(71)(72)을 포함한다.
나아가, 상기 취출수단(71)(72)에 의해 탈거된 모재(100)를 다음 공정으로 이송하도록 하는 배출컨베이어(80)가 더 포함된다.
상기 가압대(10)는 첨부된 도면 도 1 및 도 2와 같이, 길이방향으로 길게 형성되고, 상면에는 가압대(10)를 상,하로 승강되도록 하는 가압실린더(10a)가 설치되어, 가압실린더(10a)의 작동으로 가압대(10)가 펀칭기(61a) 및 커터기(61b)의 상부를 강하게 타격하여 모재(100)에 홀을 형성하는 동시에 절단하도록 구성된다.
또한, 가압실린더(10a)는 가압대(10)가 타격하는 고른 힘을 발휘할 수 있도록 길이방향으로 적정한 복수로 설치될 수 있다.
상기 성형베이스(20)는 첨부된 도면 도 2 및 도 3과 같이, 가압대(10) 하방향으로 이격되어 위치하고, 상면에는 성형될 모재(100)가 안착하는 홈형상으로 형성된 성형부(20a)가 구비되고, 펀칭기(61a)와 커팅기(61b)가 설치된 성형부(20a)의 대응 위치에는 관통홀이 형성되어 후술할 펀칭기(61a)와 커팅기(61b)의 블레이드(63a)(63b)가 간섭없이 모재(100)를 관통하여 성형할 수 있도록 구비되며, 상기 성형부(20a)의 후방으로 펀칭기(61a)와 커팅기(61b)가 성형할 위치로 삽입 이동 후, 볼트와 같은 체결수단을 이용하여 고정되도록 하는 레일(20b)이 형성되어 구성된다.
상기 다수 적재된 모재(100)가 성형부(20a)로 자동 이동하도록 성형베이스(20) 전방에 위치하는 공급수단(31)(32)이 구비된다. 여기서 전방이란 모재(100)의 공급과 배출되는 방향을 전방을 나타낸다.
이러한 공급수단(31)(32)은 두 가지 실시예를 제공한다.
공급수단(31)의 제1실시례는 첨부된 도면 도 3 및 도 4와 같이, 전상후하 식으로 경사지게 설치되어 적재된 다수의 모재(100)가 성형부(20a)로 자연히 슬라이드 되도록 하는 공급판(31a)이 구비되고, 이때 다수의 모재(100)는 폭방향으로 측면이 접촉된 상태로 적재된다.
여기서, 상기 공급판(31a)에는 모재(100)가 임의로 슬라이드 되지 않도록 하고, 동시에 성형부(20a)로 모재(100)를 한 개씩 순차적으로 공급시켜야 공정에 방해가 되지 않을 것이다. 따라서, 공급판(31a)에서 성형부(20a)를 바라보는 선단에는 관통공을 형성하고, 그 관통공에 제1실린더(31b)의 작동으로 승강하는 제1스토퍼(31c)가 구비되며, 제1스토퍼(31c)에서 모재(100)의 폭만큼 이격된 위치에 다른 관통공을 형성하고, 그 관통공에 제2실린더(31d)의 작동으로 승강하는 제2스토퍼(31e)로 구성되어, 최초 제1스토퍼(31c)와 제2스토퍼(31e) 사이에 바로 공급될 최선단 모재(100)가 걸려지고, 제2스토퍼(31e)에는 적재된 다수의 모재(100) 중 선단이 걸려진 상태에서, 제1스토퍼(31c)가 제1실린더(31b)에 의해 하강하면 최선단 모재(100)는 성형부(20a)로 슬라이드 공급되고, 제1스토퍼(31c)가 다시 상승하면 제2스토퍼(31e)는 하강하여 제2스토퍼(31e)에 걸려있던 다수의 모재(100)가 슬라이드되어 제1스토퍼(31b)에 걸려진 상태를 이루며, 이때 제2스토퍼(31e)가 상승하면서 최선단 모재(100)와 그와 접촉한 다음 모재(100) 사이를 벌려 걸려지도록 하는 것이다. 이러한 공정이 반복되면서 적재된 모재(100)가 순차적으로 성형부(20a)에 자동 공급될 수 있는 것이다.
공급수단(32)의 제2실시례는 첨부된 도면 도 5와 같이, 제1실시례와 마찬가지로, 적재된 다수의 모재(100)가 자연히 슬라이드 되도록 전상후하 식으로 경사지게 설치된 공급판(32a)이 구비되고, 그 공급판(32a)의 상방향으로 이격된 위치에 설치되어 모재(100)의 이동에 간섭 없도록 모터의 구동으로 작동하는 공급컨베이어(32b)가 구비되며, 그 공급컨베이어(32a)에는 모재(100)의 폭만큼의 간격으로 배열되는 돌출된 다수의 걸림돌기(32c)가 형성되어 구성된다.
이렇게 구성된 걸림돌기(32c)는 모재(100)의 측면 내면에 일단이 접촉되어 지지하는 것으로서, 공급판(32a) 최선단에 위치한 모재()와 그 다음에 위치한 모재(100)의 전방측 벽체에 각각의 걸림돌기(32c)가 접촉되어 걸려져 있는 상태에서 모터의 작동으로 공급컨베이어(32b)가 슬라이드 되는 방향으로 이동되면 최선단 모재(100)가 걸려있던 걸림돌기(32c)가 이탈되어, 그 모재(100)는 자중에 의해 슬라이드 되어 성형부(20a)로 공급되고, 이때 다음에 위치한 모재(100)는 계속해서 걸림돌기(32c)에 걸려진 상태로 안내되어 공급판(32a) 최선단에 이동하여 위치하게 된다. 이러한 공정이 순환하면서 적재된 모재(100)가 순차적으로 자동 공급되는 것이다.
또한, 상기 제1,2실시례의 공급수단(31)(32)은 길이방향으로 길게 형성된 모재(100)의 전체를 길이를 지지할 수 있도록 길게 형성될 수 있고, 또는 지지력의 과부하를 방지하며, 제작원가를 절감하도록 모재(100)를 적정한 위치에서 지지할 수 있도록 복수로 형성될 수 있고, 그 적정한 위치로는 공급판(31a)(32a)의 양측 부분에서 제어하는 것이 바람직하다.
한편, 상기 공급수단(31)(32)을 통해 공급되는 모재(100)를 안내하여 보다 안정적으로 정확하게 성형부(20a)에 안착될 수 있도록 폭방향이송수단(90)이 설치될 수 있다.
이러한 폭방향이송수단(90)은 첨부된 도면 도 6 및 도 7과 같이, 성형부(20a) 하부에 폭방향으로 형성되는 설치홈(90b)이 구비되고, 그 설치홈(90b)에 상면이 노출되도록 설치되는 이송컨베이어(90a)가 모터의 구동력으로 동작되도록 구성되어, 공급된 모재(100)가 성형부(20a)로 낙하 시 선단 모서리가 이송컨베이어(90a)의 상면에 먼저 접촉한 상태에서 이송컨베이어(90a)가 성형부(20a) 후방으로 회전하면서 모재(100)를 성형부(20a) 내부로 당겨 정위치에 안착될 수 있도록 구비되는 것이다.
상기 정렬부재(40)는 첨부된 도면 도 3 및 도 4와 같이, 공급수단(31)(32)에 의해 자동으로 공급된 모재(100)가 성형부(20a)의 폭방향으로 밀려 벗어나지 않고 정위치에 안착되도록 구성되는 것으로서, 성형부(20a)의 후방에 수직으로 돌출형성된 봉형상으로 형성될 수 있다.
상기 길이방향정렬수단(50)은 첨부된 도면 도 1 및 도 2와 같이, 정렬부재(40)에 위해 폭방향으로 정렬된 모재(100)를 정확한 위치에서 성형할 수 있도록 길이방향을 조절하도록 구성되는 것으로서, 성형부(20a)의 개방된 양측에 각각 설치되고, 모재(100)와 접촉된 상태로 길이방향으로 이동 후, 정위치에서 고정되도록 하는 판체(50a)와 그 판체(50a)의 후면에 설치되어, 판체(50a)를 밀거나 당겨 모재(100)를 정위치 하도록 하는 동력원을 전달하는 정렬실린더(50b)로 구성된다.
이러한 길이방향정렬수단(50)은 성형할 위치로 모재(100)를 이동한 후, 견고하게 고정시켜, 모재(100)의 성형시 움직임을 제어하여 성형 불량률을 현저히 낮출 수 있는 것이다.
상기 펀칭기(61a)는 첨부된 도면 도 1 내지 도 8과 같이, 모재(100)에 형성되는 볼트 또는 쐐기 등의 조립수단이 관통 체결하도록 하는 홀을 형성하는 것이고, 상기 커팅기(61b)는 길이재로 길게 형성된 모재(100)를 적정한 길이로 절단하여 다수의 모재(100)를 제공받을 수 있도록 구성되는 것으로서, 상기 펀칭기(61a)와 커팅기(61b)는 모재(100)에 펀칭 및 커팅하는 블레이드(63a)(63b)의 형상만 다르고 다른 구성은 동일함으로써, 함께 설명하도록 한다.
이러한 목적의 펀칭기(61a) 또는 커팅기(61b)는 성형베이스(20)의 성형부(20a) 후방에 형성된 레일(20b)에 하단이 삽입되어 정위치로 이동한 후, 볼트와 같은 고정수단을 이용하여 이동이 불가하도록 견고하게 고정되는 전방이 개방된 "ㄱ"형상의 지지체(62)가 구비된다.
상기 지지체(62)의 형상이 "ㄱ"형상을 이루는 것은 공급수단(31)(32)을 이용하여 모재(100)가 삽입하거나 또는 취출수단(71)(72)을 이용하여 모재(100)가 전방으로 탈거될 때, 간섭이 발생하지 않도록 개방되게 형성한 것이다.
또한, 상기 지지체(62)의 절곡된 상부에는 승강봉(62a)이 복귀스프링(62b)에 의해 승강 가능하도록 설치되고, 상기 승강봉(62a)의 상면에는 가압대(10)가 하강하여 타격한 충격을 흡수하면서 승강봉(62a)을 하방향으로 강하게 이동시키는 충격흡수재(62c)가 설치되며, 상기 승강봉(62a)의 하면에는 모재(100)를 펀칭 또는 커팅하도록 설치된 블레이드(63a)(63b)가 구비되어 구성된다.
상기 블레이드는(63a)(63b) 평상시 지지체의 절곡된 하면에 상측면이 접촉된 상태를 이루어 복귀스프링(62b)의 복귀력에도 승강봉(61a)이 지지체에서 이탈되지 않게 설치되는 것이고, 블레이드(63a)(63b)의 형상은 장방향으로 길게 형성된 타원으로 형성되고, 그 장방향의 길이에 따라서, 짧은 블레이드(63a)는 홀을 형성하는 펀칭기(61a)에 설치되고, 긴 블레이드(63b)는 모재를 커팅하는 커팅기(61b)에 설치되는 것이다.
여기서, 상기 모재(100)를 펀칭하는 펀칭기(61a)의 수는 모재(100)의 한 벽체에 홀이 일반적으로 7개 형성됨으로써, 절단될 단일 모재(100)를 성형하는 성형베이스(20)에 펀칭기(61a)가 7개씩 연이어 배열설치되고, 단일 모재(100)와 인접한 다른 모재(100)를 절단하기 위해서 펀칭기(61a) 사이에 커팅기(61b)가 설치된다. 일례로 도면에서는 7개의 홀이 형성되는 단일 모재(100)가 모두 5개 성형하도록 도시함으로써, 모두 35개의 펀칭기(61a)가 설치되고, 4개의 커팅기(61b)가 설치된 것을 알 수 있다.
이렇게 길이가 긴 하나의 모재(100)를 성형부()에 펀칭과 동시에 규격에 의한 적정한 길이로 커팅하여 다수의 모재(100)로 성형하여 공급함으로써, 생산성의 증대를 기대할 수 있는 것이다.
한편, 상기 취출수단(71)(72)은 성형을 완료한 다수의 모재(100)를 자동으로 성형부(20a)에서 탈거하여 취출하도록 구성되는 것으로서, 이러한 취출수단(71)(72)은 두 가지 실시례를 제공한다.
취출수단(71)의 제1실시례는 첨부된 도면 도 8 및 도 9와 같이, 성형베이스(20)의 전방이 개방된 상태로 적정한 폭으로 형성되는 취출홀(71a)이 형성되되, 상기 취출홀(71a)은 모재(100)가 안착되는 성형부(20a)의 후방까지 연장되어 형성되고, 그 취출홀(71a)에는 모터의 구동력으로 회전하는 전방롤러(71b)가 성형베이스(20)의 개방된 외부로 노출되며, 후방롤러(71c)의 상면은 성형부(20a)를 지나쳐 수용한 상태가 되도록 취출컨베이어(71d)가 설치되고, 전방롤러(71b)는 승강되지 않은 고정상태를 이루며, 후방롤러(71c)에는 승강실린더(71e)가 설치되어 후방롤러(71c)를 상하로 승강 가능하게 구성된다.
이렇게 구성된 취출수단(71)은 모재(100)의 성형이 완료되면, 승강실린더(71e)의 작동으로 후방롤러(71c)가 전방롤러(71b)의 축을 중심으로 회전하면서 상방향으로 이동하고, 이때 취출컨베이어(71d)의 상면에 접촉된 모재는 성형부(20a)에서 탈거되면서 상승하게 되며, 모재(100)가 성형베이스에서 이동시 간섭없는 위치에 도달하면 모터가 작동하여 취출컨베이어(71d)에 안착된 모재(100)를 전방으로 이동시켜 취출되도록 한 것이다.
취출수단(72)의 제2실시례는 첨부된 도면 도 10과 같이, 성형베이스(20)의 성형부(20a) 하부와 연통하여 상부가 개방되는 슬라이드홈(72a)을 형성하되, 그 슬라이드홈(72a)의 전방에는 전상후하로 경사진 안내면(72b)이 형성되고, 상기 슬라이드홈(72a)에 안착되는 취출부재(72e)는 상면이 모재(100)의 성형시 가압대(10)의 하중을 지지하도록 성형부(20a) 상면과 일치하도록 노출되고, 전방은 슬라이드홈(72a)의 안내면(72b)과 대응하는 각도로 경사져 형성되며, 상기 취출부재(72c)와 축 결합되어 전,후진 및 회전가능하도록 하는 취출실린더(72d)가 구비되고, 성형베이스(20)의 전방에는 취출된 모재(100)를 안내하여 외부로 배출하도록 하는 취출안내판(72c)이 설치된다.
이렇게 구성된 취출수단(72)은 취출실린더(72d)의 전진 동작으로 취출부재(72c)를 전방으로 이동시키면 취출부재(72c)가 안내면에 안내되면서 전방이 들려져 모재(100)를 쳐내는 동작으로 성형부(20a)에서 탈거한 후, 취출안내판(72c)에 안착된 모재(100)가 외부로 안내되어 배출되도록 한다.
여기서, 상기 취출수단(72)의 슬라이드홈(72a)과 취출부재(72c)는 서로 면접촉된 상태로 슬라이드가 이루어지기 때문에 마찰력이 발생하고, 슬라이드홈(72a)의 안내면(72b) 경사가 가파른 경우 원활하게 취출부재(72c)를 안내가 곤란하기 때문에, 상기 취출부재(72c)에 첨부된 도면 도 11과 같이, 전,후진 및 안내면(72b)을 따라 회전시 마찰력을 줄이기 위해서 가이드롤러(72e)가 설치될 수 있다. 상기 가이드롤러(72e)의 설치위치는 취출부재(72c)의 경사진 전방 하부 모서리에 설치하여 전진 후, 안내면(72b)에 가이드롤러(72e)가 먼저 접촉하여 안내될 수 있도록 하여 상호간의 마찰력을 최소로 줄여 원활한 취출동작을 수행할 수 있는 것이다.
상기 취출수단(71)(72)에 의해 탈거 된 모재(100)를 다음 공정으로 이송하는 배출컨베이어(80)는 첨부된 도면 도 1, 도 2 및 도 8과 같이, 취출수단(71)(72)을 통해 이송되는 모재(100)를 받을 수 있는 성형베이스(20) 전방 위치에 설치되고, 모터의 구동력에 의해 다수의 모재(100)를 길이방향으로 일괄 이송하도록 구성되는 것으로서, 모재(100)를 성형된 상태 그대로 수용하여 배출시켜 다음 공정을 위한 정리정돈이 손쉽게 이루어질 수 있도록 한 것이다.
한편, 본 발명의 자동화를 이루도록 구성된 가압대(10), 공급수단(31)(32), 폭방향이송수단(90), 길이방향조절수단(50), 펀칭기(61a), 커터기(61ab), 취출수단(71)(72) 및 배출컨베이어(80)의 각각 작동은 미도시된 제어부의 입력된 데이터를 통해 일괄적으로 컨트롤 되어 상호 간섭없이 작동되도록 한다.
상기와 같이 구성된 본 발명의 성형장치(1)를 이용하여 모재(100)를 성형하는 방법은 다음과 같다.
첨부된 도면 도 12와 같이, 공급판(31a)(32a)에 적재된 다수의 모재(100)를 공급수단(31)(32)의 승강작동 또는 회전작동에 의해서 최선단의 모재(100)가 한 개씩 순차적으로 성형부(20a)에 자동 공급하고, 이렇게 공급되는 모재(100)는 성형부(20a) 후방에 위치한 정렬부재(40)에 의해 성형부(20a)에서 벗어나지 않도록 한, 공급수단을 이용해 자동으로 모재를 성형부에 공급하는 단계(S10)와, 상기 성형부(20a)에 공급된 모재(100)를 길이방향조절수단(50)의 조절로 정위치에 정렬한 후, 양측의 길이방향조절수단(50)의 압박으로 고정하도록 한, 모재의 정렬 및 고정하는 단계(S20)와, 정렬된 모재(100)를 가압대(10)를 이용하여 펀칭기(61a) 및 커터기(61b)를 작동하여 펀칭 및 커팅 성형하여 모재(100)가 각각 단위로 다수 형성되도록 한, 모재의 모성형 및 절단단계(S30)와, 성형된 모재(100)를 취출수단(71)(72)을 이용하여 성형부(20a)에서 탈거하여 외부로 배출하도록 한, 성형부에서 모재를 취출하는 단계(S40)를 포함하여 이루어진다.
또한, 상기 성형부에서 모재를 취출하는 단계(S40)를 거친 다수의 모재(100)는 배출컨베이어(80)로 이송되어 다음 공정으로 일괄 이송되도록 한, 모재의 배출단계(S50)를 더 포함하여 이루진다.
그리고, 첨부된 도면 도 13과 같이, 상기 공급수단을 이용해 자동으로 모재를 성형부에 공급하는 단계(S10) 이후, 성형부(20a)로 공급된 모재(100)를 폭방향이송수단(90)을 이용하여 폭방향으로 당겨 안정적으로 성형부(20a)의 정위치에 안착하도록 한, 공급된 모재의 폭방향 이송단계(S11)가 더 포함하여 이루어지는 것이다.
본 발명은 전술한 실시 예에 한정되지 않고 본 발명의 기술사상이 허용하는 범위 내에서 다양하게 변형하여 실시할 수가 있다.
성형장치: 1 가압대: 10
가압실린더: 10a 성형베이스: 20
성형부: 20a 레일: 20b
공급수단: 31,32 공급판: 31a
제1실린더: 31b 제1스토퍼: 31c
제2실린더: 31d 제2스토퍼: 31e
공급판: 32a 공급컨베이어: 32b
걸림돌기: 32c 정렬부재: 40
길이방향조절수단: 50 판체: 50a
정렬실린더: 50b 펀칭기: 61a
커터기: 61b 지지체: 62
승강봉: 62a 복귀스프링: 62b
충격흡수재: 62c 블레이드: 63a,63b
취출수단: 71,72 취출홀: 71a
전방롤러: 71b 후방롤러: 71c
취출컨베이어: 71d 승강실린더: 71e
슬라이드홈: 72a 안내면: 72b
취출부재: 72c 취출실린더: 72d
가이드롤러: 72c 취출안내판: 73
배출컨베이어: 80 폭방향이송수단: 90
이송컨베이어: 90a 설치홈: 90b
모재: 100

Claims (13)

  1. 공급된 모재로 프로파일을 성형하는 장치에 있어서,
    가압실린더(lOa)의 작동에 의해 승,하강하면서 강한 타격력을 제공하는 가압대(10);
    상기 가압대(10) 하부에 위치하고, 모재(100)가 안착되는 성형부(20a)가 형 성된 성형베이스(20);
    상기 성형부(20a)로 모재(100)를 자동으로 공급하도록 성형베이스(20)의 전방에 경사지게 설치되어 다수의 모재(100)가 성형부(20a)로 슬라이드 되도록 구비되는 공급판(31a), 상기 공급판(31a)에서 성형부(20a)를 바라보는 선단에는 제1실린더(31b)의 작동으로 승강하도록 구비된 제1스토퍼(31c), 및
    상기 제1스토퍼(31c)에서 모재(100)의 폭만큼 이격된 위치에 제2실린더(31d)의 작동으로 승강하도록 구비된 제2스토퍼(31e)로 구성되어 상기 제1스토퍼(31c) 및 제2스토퍼(31e)에 걸려진 각각의 모재(100)가 제1스토퍼(31c)의 하강으로 개방되어 선단 모재(100)가 슬라이드 되어 이탈될 때, 제2스토퍼(31e)의 모재(100)는 걸려진 상태를 이루다가 제1스토퍼(31c)가 상승하면 제2스토퍼(31e)를 하강시켜 제2스토퍼(31e)의 모재(100)가 제1스토퍼(31c)로 이동 되도록 한 공급수단(31);
    상기 성형베이스(20) 성형부(20a) 후방에 일정한 간격으로 배열되어 모재(100)가 성형부(20a)에서 벗어나는 것을 방지하도록 돌출형성된 정렬부재(40);
    상기 성형베이스(20)의 길이방향 양측에 설치되어 성형부(20a)에 안착된 모재(100)를 정렬하도록 하는 길이방향정렬수단(50);
    상기 성형베이스(20)의 성형부(20a) 후방에 일정한 간격으로 배열 설치되어, 가압대(10)의 타격으로 모재(100)에 조립구멍을 형성하도록 천공하는 펀칭기(61a);
    상기 배열된 펀칭기(61a) 사이에 적정한 간격으로 배열되어 가압대(10)의 타격으로 모재(100)를 각각의 단위로 절단하는 커터기(61b); 및
    상기 성형부(20a)에서 성형한 모재(100)를 자동으로 탈거하도록 구비되는 취출수단(71)(72);을 포함한 것을 특징으로 하는 프로파일 성형장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 취출수단(71)(72)에 의해 취출된 모재(100)를 공급받아 외부로 배출하도록 모터로 구동되는 배출컨베이어(80)가 더 포함하는 것을 특징으로 하는 프로파일 성형장치.
  3. 삭제
  4. 공급된 모재로 프로파일을 성형하는 장치에 있어서,
    가압실린더(10a)의 작동에 의해 승,하강하면서 강한 타격력을 제공하는 가압대(10);
    상기 가압대(10) 하부에 위치하고, 모재(100)가 안착되는 성형부(20a)가 형성된 성형베이스(20);
    성형베이스(20)의 전방에 경사지게 설치되어 다수의 모재(100)가 성형부(20a)로 슬라이드 되도록 구비되는 공급판(32a), 상기 공급판(32a)에서 모재(100)의 이동이 간섭안되는 상부에 위치하고, 모터의 구동력으로 작동되는 공급컨베이어(32b), 및 상기 공급컨베이어(32b)에 모재(100)의 폭 만큼 간격으로 돌출 형성되어, 모재(100)를 이루는 벽체 내면을 지지하도록 하는 다수의 걸림돌기(32c)로 구성된 공급수단(32);
    상기 성형베이스(20) 성형부(20a) 후방에 일정한 간격으로 배열되어 모재(100)가 성형부(20a)에서 벗어나는 것을 방지하도록 돌출형성된 정렬부재(40);
    상기 성형베이스(20)의 길이방향 양측에 설치되어 성형부(20a)에 안착된 모재(100)를 정렬하도록 하는 길이방향정렬수단(50);
    상기 성형베이스(20)의 성형부(20a) 후방에 일정한 간격으로 배열 설치되어, 가압대(10)의 타격으로 모재(100)에 조립구멍을 형성하도록 천공하는 펀칭기(61a);
    상기 배열된 펀칭기(61a) 사이에 적정한 간격으로 배열되어 가압대(10)의 타격으로 모재(100)를 각각의 단위로 절단하는 커터기(61b); 및
    상기 성형부(20a)에서 성형한 모재(100)를 자동으로 탈거하도록 구비되는 취출수단(71)(72);을 포함한 것을 특징으로 하는 프로파일 성형장치.
  5. 제 1항 또는 제 4항에 있어서, 상기 공급수단(31)(32)에 폭방향이송수단(90)을 더 구성시키되, 상기 폭방향이송수단(90)은
    성형부(20a) 하부에 폭방향으로 형성되는 설치홈(90b); 및
    상기 설치홈(90b)에 상면이 노출되게 설치되고, 그 상면에 슬라이드된 모재(100)의 선단 모서리가 접촉된 후, 모터의 작동으로 후방으로 모재(100)를 당겨 성형부(20a)에 안착되도록 하는 이송컨베이어(9Oa);로 구성된 것을 특징으로 하는 프로파일 성형장치.
  6. 제 1항 또는 제 4항에 있어서, 상기 길이방향정렬수단(50)은
    성형부(20a)로 공급된 모재(100)를 정위치에 정렬하도록 압박하는 판체(50a); 및
    상기 판체(50a) 외면에 설치되어 판체(50a)를 밀거나 당겨 모재(100)를 정렬 또는 고정할 수 있도록 작동되는 정렬실린더(50b);로 구성된 것을 특징으로 하는 프로파일 성형장치.
  7. 제 1항 또는 제4항에 있어서, 상기 펀칭기(61a) 또는 커팅기(61b)는
    성형베이스(20)의 성형부 후방에 레일(20b)을 형성하여 그 레일(20b)에 삽입 이동하여, 정위치에 고정되는 "ㄱ"형상으로 이루어진 지지체(62);
    상기 지지체(62)의 절곡된 상부에 복귀스프링(62b)에 의해 승강 가능하게 관통설치되는 승강봉(62a); 및
    상기 승강봉(62a) 상면에 가압대(10)의 타격 충격을 흡수하도록 설치되는 충격흡수재(62c);
    상기 승강봉(62a) 하면에 가압대(10)의 타격으로 하강하여 모재(100)를 펀칭 또는 커팅하는 블레이드(63a)(63b);로 구성된 것을 특징으로 프로파일 성형장치.
  8. 제 1항 또는 제 4항에 있어서, 상기 취출수단(71)은
    성형베이스(20)의 전방이 개방된 상태로 모재(100)가 안착되는 성형부(20a)의 후방을 벗어난 위치까지 연장되어 적정한 폭으로 관통형성된 취출홀(71a);
    상기 취출홀(71a)에 삽입 설치되고, 모터의 구동력으로 회전하는 전,후방롤러(71b)(71c)가 구비된 취출컨베이어(71d); 및
    상기 취출컨베이어(71d)의 전방롤러(71b)는 고정되고, 후방롤러(71c)는 상하로 승강 가능하도록 후방롤러(71c)의 축에 설치되는 승강실린더(71e);로 구성되어
    모재(100)의 성형이 완료되면, 승강실린더(7le)의 작동에 의해 후방롤러(71c)가 상승하면서 모재(100)를 취출컨베이어(71d)에 안착하여 성형부(20a)에서 이탈되도록 한 것을 특징으로 하는 프로파일 성형장치.
  9. 제 1항 또는 제 4항에 있어서, 상기 취출수단(72)은
    성형베이스(20)의 성형부(20a) 하부에 전상후하의 경사진 안내면(72b)이 형성된 슬라이드홈(72a);
    상기 슬라이드홈(72a)에 안착되고, 전방이 안내면에 대응형상으로 형성되며, 상면에는 모재(100)가 안착 지지되는 취출부재(72c); 및
    상기 취출부재(72c)의 후방에 설치되어 취출부재(72c)를 전,후진 및 회전 가능하게 연결되는 취출실린더(72d);
    상기 성형베이스(20) 전방에 설치되어 취출된 모재(100)를 외부로 안내하도 록 하는 취출안내판(73);으로 구성되어
    모재(100)의 성형이 완료되면, 취출실린더(72d)의 작동에 의해 취출부재(72c)가 전방으로 이동과 동시에 안내면(72b)에 가이드 되어 상부로 올려져 모재(100)를 성형부(20a)에서 쳐내어 이탈되도록 한 것을 특징으로 하는 프로파일 성형장치.
  10. 제 9항에 있어서,
    상기 취출부재(72c)에는 슬라이드홈(72a)에서 전,후진 및 경사면을 따라 회전시 발생하는 마찰력을 줄이도록 하는 가이드롤러(72e)가 더 구성된 것을 특징으로 하는 프로파일 성형장치.
  11. 삭제
  12. 삭제
  13. 삭제
KR1020130134912A 2013-11-07 2013-11-07 프로파일 성형장치 KR101525693B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130134912A KR101525693B1 (ko) 2013-11-07 2013-11-07 프로파일 성형장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130134912A KR101525693B1 (ko) 2013-11-07 2013-11-07 프로파일 성형장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20150053115A KR20150053115A (ko) 2015-05-15
KR101525693B1 true KR101525693B1 (ko) 2015-06-03

Family

ID=53389794

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020130134912A KR101525693B1 (ko) 2013-11-07 2013-11-07 프로파일 성형장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101525693B1 (ko)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101997576B1 (ko) * 2018-06-29 2019-07-08 라성산업 주식회사 조관기용 멀티 커팅 시스템
KR20240082573A (ko) 2022-12-02 2024-06-11 (주)엘엑스하우시스 조립체 제조 장치 및 이를 이용하여 제조되는 조립체

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117862358B (zh) * 2024-03-04 2024-05-10 常州龙麟机械有限公司 一种机械零部件加工用单片冲压机

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100244011B1 (ko) * 1990-09-11 2000-03-02 잔 윌렘 바우드 기계 가공 장치
KR20090090044A (ko) * 2008-02-20 2009-08-25 김상석 프로파일 성형장치 및 그 방법
KR101159137B1 (ko) * 2010-02-11 2012-06-22 손용욱 알루미늄폼용 타이핀의 핀홀 자동가공장치

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100244011B1 (ko) * 1990-09-11 2000-03-02 잔 윌렘 바우드 기계 가공 장치
KR20090090044A (ko) * 2008-02-20 2009-08-25 김상석 프로파일 성형장치 및 그 방법
KR101159137B1 (ko) * 2010-02-11 2012-06-22 손용욱 알루미늄폼용 타이핀의 핀홀 자동가공장치

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101997576B1 (ko) * 2018-06-29 2019-07-08 라성산업 주식회사 조관기용 멀티 커팅 시스템
KR20240082573A (ko) 2022-12-02 2024-06-11 (주)엘엑스하우시스 조립체 제조 장치 및 이를 이용하여 제조되는 조립체

Also Published As

Publication number Publication date
KR20150053115A (ko) 2015-05-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108907335B (zh) 一种全自动锯片切割机
CN208529260U (zh) 一种裁断机及裁切成型物料的转移装置
KR101525693B1 (ko) 프로파일 성형장치
CN209831836U (zh) 一种塑料板切割装置
KR20150072664A (ko) 판재 절단장치
KR20150086011A (ko) 자동형 프로파일 성형장치 및 그 성형방법
KR20180045893A (ko) 반자동 목재 재단장치
CN110936588A (zh) 织物自动化生产系统及织物生产方法
KR101631418B1 (ko) 합판 이송장치
KR102405056B1 (ko) Pvc 바닥타일 커팅장치
CN110723586B (zh) 物料张力控制系统
KR101254108B1 (ko) 유로폼 리벳 머리 자동 제거 장치 및 제거 방법
CN217147968U (zh) 一种新型全自动绷带分切机
KR200480449Y1 (ko) 이동수단이 구비된 거푸집용 세파타이 제조 장치
KR100688962B1 (ko) 도로경계석 절삭장치
CN212096760U (zh) 一种自动拼板机
CN210558170U (zh) 送纸机铺瓦前的整纸装置
KR20150002536U (ko) 판재 절단장치
CN114227944A (zh) 一种石墨加工全自动定长切料装置
CN211222027U (zh) 织物自动化生产系统
CN210589596U (zh) 海绵切割机的上料装置
KR20220028994A (ko) 닭발 가공시스템
CN215239590U (zh) 切断倒角机的棒体捋顺装置
IE903842A1 (en) Apparatus and method for use in the manufacture of tiles
CN211517592U (zh) 一种具有可调节高度压料辊的切药机

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180709

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190424

Year of fee payment: 5