KR20240082573A - 조립체 제조 장치 및 이를 이용하여 제조되는 조립체 - Google Patents

조립체 제조 장치 및 이를 이용하여 제조되는 조립체 Download PDF

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KR20240082573A
KR20240082573A KR1020220166327A KR20220166327A KR20240082573A KR 20240082573 A KR20240082573 A KR 20240082573A KR 1020220166327 A KR1020220166327 A KR 1020220166327A KR 20220166327 A KR20220166327 A KR 20220166327A KR 20240082573 A KR20240082573 A KR 20240082573A
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Abstract

본 명세서에서는 조립체를 제조하는 제조 장치가 개시된다. 본 명세서의 조립체는 롤러와 프로파일이 결합되어 형성되고, 이 조립체는 제조 장치를 이용하여 자동으로 제조될 수 있다. 여기서 본 발명의 제조 장치는 정렬부를 포함하여 롤러가 프로파일에 체결되기 전 정렬부가 정렬 동작을 수행하여 롤러와 프로파일을 정렬하므로 롤러와 프로파일이 정확한 위치에서 결합될 수 있다.

Description

조립체 제조 장치 및 이를 이용하여 제조되는 조립체{MANUFACTURING APPARATUS FOR ASSEMBLY AND ASSEMBLY MANUFACTURED USING THEM}
본 발명은 조립체 제조 장치 및 이를 이용하여 제조된 조립체에 관한 것이다.
특히 본 발명은 프로파일과 롤러를 정렬하여 정확한 위치에서 롤러가 프로파일에 고정되어 불량률이 현저하게 저하될 수 있는 조립체 제조 장치 및 이를 이용하여 제조된 조립체에 관한 것이다.
창호는 건물 내부와 외부를 차단 시키기 위하여 설치되는 창이나 문을 의미한다. 창호는 프로파일이 상호 연결되어 특정한 형상을 만들고, 여기에 유리 패널이 위치되어 형성될 수 있다.
창호는 미닫이로 형성될 수 있으나, 최근에는 디자인성, 실용성을 감안하여 슬라이딩으로 움직이는 형태로 형성된다. 슬라이딩 형태는 용어 그대로 조립체가 레일을 따라서 슬라이드 이동되어 개방되는 형태로 이를 위하여 프로파일에 롤러가 결합되어야 한다.
프로파일과 롤러의 결합은 프로파일과 롤러를 정렬하여 위치시키고 나사 등을 이용하여 롤러를 프로파일과 결합하는 것 이상을 벗어날 수 없는데, 이를 자동화로 구현하고자 하는 다양한 장치가 개발되었다.
그러나 이 장치들은 롤러가 예상치 못한 충격, 나사가 롤러에 인입되어 회전되는 과정에서 롤러가 정렬된 위치에서 이탈되어 불량품이 생산되는 문제가 지속적으로 발생되고 있다.
KR 2021-0044419 (2021.04.23) KR 1525693 (2015.05.28)
일 실시예에 따른 본 발명은 전술한 문제점을 해결한 조립체 제조 장치를 제공하는 데 목적이 있다. 즉, 일 실시예에 따른 본 발명은 롤러가 프로파일과 결합될 때 정렬된 위치가 변경되지 않아서 불량품이 생산되지 않은 조립체 제조 장치를 제공하는 데 목적이 있다.
일 실시예에 의한 본 발명인 프로파일과 롤러를 정렬하고 결합하는 조립체 제조 장치는 나사를 파지하며 롤러 방향으로 이동되는 파지부, 상기 파지부를 관통하여 상기 나사와 연결되어 상기 나사를 회전시킬 수 있는 비트부 및 상기 파지부와 이격되어 배치되며, 수평방향으로 이동되며 프로파일 내 배치된 롤러를 가압하여 상기 롤러를 정렬하는 정렬부를 포함할 수 있다.
상기 정렬부는 수직방향으로 연장된 제1연장부와 상기 제1연장부의 단부에서 상기 제1연장부가 연장된 방향과 교차되는 방향으로 연장되는 제2연장부를 포함하는 정렬프레임부를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 정렬부는 상기 제2연장부의 단부가 상기 파지부의 단부와 이격되어 배치되는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 정렬부는 상기 제1연장부와 연결되는 바디부를 포함하며, 상기 바디부는 안내부가 형성되어 안내부의 가이드에 따라 이동 가능하게 형성되는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 바디부는 수직방향 및 수평방향으로 이동될 수 있는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 바디부는 가이드돌기 또는 가이드홈 중 적어도 어느 하나가 형성되고, 나머지 하나가 형성된 가이드부와 상기 바디부는 결합되어 가이드되며 이동될 수 있는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 바디부는 제1실린더와 연결되어 상기 제1연장부의 축과 평행한 방향으로 이동될 수 있는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 바디부는 제2실린더와 연결되어 상기 제2연장부가 연장된 방향과 평행한 방향으로 이동될 수 있는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 제1실린더 또는 제2실린더 중 적어도 어느 하나와 대향하는 위치에는 제한부가 배치되어 상기 바디부의 이동 거리를 제어하는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명은 조립체 제조 장치에 의하여 제조된 롤러와 프로파일이 결합된 조립체를 포함할 수 있다.
프로파일에 롤러가 정렬되어 배치되고, 상기 파지부의 나사가 상기 롤러에 위치되고 비트부가 동작되어 상기 프로파일에 상기 나사가 결합되어 형성되는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 프로파일의 일단은 개방되어 있어서, 상기 정렬부가 프로파일의 개방된 부분을 향하여 이동하여서 상기 롤러를 정렬하는 것을 특징으로 할 수 있다.
일 실시예에 의한 본 발명은 정렬부가 롤러와 프로파일이 체결되기 전 롤러의 위치를 정렬하고, 롤러와 프로파일이 체결될 때 롤러의 위치를 고정함으로써 불량품이 발생되지 않을 수 있다.
도 1은 일 실시예에 의한 본 발명인 조립체 제조 장치를 동작에 따라 순차적으로 도시한 것이다.
도 2는 일 실시예에 의한 본 발명인 조립체 제조 장치의 배치부를 확대 도시한 것이다.
도 3은 일 실시예에 의한 본 발명인 조립체 제조 장치의 파지부, 비트부, 정렬부를 확대 도시한 것이다.
도 4는 일 실시예에 의한 본 발명인 조립체 제조 장치에 활용되는 프로파일과 롤러를 확대 도시한 것이다.
도 5는 일 실시예에 의한 본 발명인 조립체 제조 장치의 정렬부만을 확대 도시한 것이다.
도 6은 일 실시예에 의한 본 발명인 조립체 제조 장치에 의하여 제조된 조립체를 도시한 것이다.
본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는바, 특정 실시예를 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
본 발명에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 발명에서, '포함하다' 또는 '가지다' 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세히 설명한다. 이때, 첨부된 도면에서 동일한 구성요소는 가능한 동일한 부호로 나타내고 있음에 유의한다. 또한, 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략할 것이다. 마찬가지 이유로 첨부 도면에 있어서 일부 구성요소는 과장되거나 생략되거나 개략적으로 도시되었다.
도 1은 일 실시예에 의한 본 발명인 조립체 제조 장치를 동작에 따라 순차적으로 도시한 것이다.
일 실시예에 의한 본 발명인 조립체 제조 장치는 이동부(10), 배치부(100), 파지부(200), 비트부(300), 정렬부(400)를 포함할 수 있다. 선택적으로, 본 발명은 보조고정부(20)를 포함할 수 있다.
도 1을 통하여 본 발명의 조립체 제조 장치가 조립체를 제조하는 방법을 살펴보겠다.
프로파일(50)은 이동부(10)에 위치될 수 있다. 프로파일(50)은 이동부(10)의 움직임에 따라 일방향 또는 타방향으로 이동될 수 있다. 프로파일(50)은 이동부(10)에 의하여 설정된 위치로 이동된 채 정지될 수 있다.
프로파일(50)이 특정한 위치로 이동되면, 배치부(100)는 프로파일(50) 방향으로 이동될 수 있다. 여기서 배치부(100)는 롤러(60)를 고정한 채 이동할 수 있다. 배치부(100)는 프로파일(50)의 상측에 롤러(60)를 대응하여 위치시킨 후 배치부(100)에 고정된 롤러(60)를 프로파일(50)로 위치시킬 수 있다.
여기서, 프로파일(50)은 보조고정부(20)가 양단에서(도 1에서는 한 단부에만 배치된 것을 도시함) 프로파일(50)을 대칭되는 위치에서 가압하는 방식으로 동작되어 위치가 정렬될 수 있다.
한편, 배치부(100)는 기설정된 위치에 정확하게 롤러(60)를 위치시킬 수 있으나, 배치부(100)에 롤러(60)가 고정된 위치, 롤러(60)가 배치부(100)에서 프로파일(50)로 이동되는 순간에 롤러(60)의 위치가 변경될 수 있다.
롤러(60)가 배치된 프로파일(50)은 다시 이동부(10)에 의하여 이동될 수 있다. 한편, 이때도 롤러(60)는 프로파일(50)에 정렬된 위치가 변경될 수 있다.
이후 프로파일(50)은 파지부(200)와 대응되는 위치에 위치될 수 있다. 여기서 파지부(200)는 나사를 단부에 위치시킬 수 있다. 파지부(200)는 프로파일(50)과 대향하여 위치된 후 하측으로 이동될 수 있다. 그러므로 파지부(200)에 고정된 나사가 롤러(60)에 위치될 수 있다. 그와 동시에 정렬부(400)는 하측으로 이동될 수 있다. 정렬부(400)는 파지부(200)와 이격된 위치에 위치되어 파지부(200)가 프로파일(50)에 위치된 롤러(60)와 대향하며 맞닿을 때 이동부(10)에 위치될 수 있다. 그 후 정렬부(400)는 롤러(60)를 향하여 이동될 수 있다. 그러므로 정렬부(400)는 롤러(60)의 위치를 정렬할 수 있다.
즉, 정렬부(400)는 하측으로 이동하고, 다시 프로파일(50) 방향인 수평 방향으로 이동함으로써 롤러(60)와 맞닿을 수 있다. 그러므로 정렬부(400)는 롤러(60)의 정확한 위치를 정렬할 수 있다. 전술한 바와 같이 이동부(10)에 의하여 이동되거나 배치부(100)에서 롤러(60)가 프로파일(50)로 이동 시 위치가 변경되더라도, 최종적으로 정렬부(400)에 의하여 위치가 정렬되는바 롤러(60)가 프로파일(50)에 정확한 위치에 위치될 수 있다.
이후 비트부(300)가 동작되어 나사를 회전 또는 가압하여 롤러(60)와 프로파일(50)이 고정되도록 하여 프로파일(50)은 롤러(60)와 정확한 위치에서 연결될 수 있다.
정렬부(400)는 전술한 바와 반대 방향으로 움직이고, 정렬부(400)와 파지부(200)가 원래의 위치로 이동되어 롤러(60)와 프로파일(50)의 결합 공정이 종료될 수 있다.
도 2는 일 실시예에 의한 본 발명인 조립체 제조 장치의 배치부를 확대 도시한 것이다.
일 실시예에 의한 본 발명인 배치부(100)는 배치실린더(110), 배치바디부(120), 배치고정부(130)를 포함할 수 있다. 배치실린더(110)는 전원 공급에 따라 하측으로 이동될 수 있다. 배치실린더(110)의 하측에는 배치바디부(120)가 연결될 수 있다.
배치바디부(120)는 배치실린더(110)의 동작에 따라 하측으로 이동될 수 있다. 배치바디부(120)는 배치실린더(110)의 실린더 축에만 연결될 수 있다. 여기서 배치실린더(110)는 제1배치실린더(111)일 수 있다.
배치고정부(130)는 배치바디부(120)의 하측에 위치되어 롤러(60 - 도 1 참조)를 그립하고, 롤러(60 - 도 1 참조)의 그립을 해제할 수 있다. 배치고정부(130)는 한 쌍의 피스로 구성될 수 있다. 배치고정부(130)는 전원 공급에 따라 한 쌍의 피스 사이의 간격이 좁아지는 방향 또는 멀어지는 방향으로 이동될 수 있다. 그러므로 배치고정부(130)는 롤러(60 - 도 1 참조)를 그립하거나 그립을 해제하여 프로파일(50 - 도 1 참조)에 롤러(60 - 도 1 참조)를 위치시킬 수 있다.
후술하여 자세히 살펴보겠지만 도 4를 참조하면 확인할 수 있듯이 롤러(60)는 휠(62)과 휠(62)이 회전 가능하게 고정되는 프레임(61)으로 구성될 수 있다. 당연하게도 휠(62)은 레일을 따라서 회전되어야 하므로 적어도 일부분이 프레임(61)의 외측으로 돌출되어 위치될 수 있다.
그러므로 배치고정부(130)는 한 쌍의 피스가 이격되어 형성된 공간에 롤러(60)의 휠(62)이 위치된 후, 전원 공급에 따라 한 쌍의 피스의 이격된 거리가 좁혀지는 방식으로 움직여 롤러(60)를 그립할 수 있다.
이후 배치고정부(130)는 프로파일(50)과 대향하도록 위치되면 한 쌍의 피스가 멀어지는 방향으로 이동되어 롤러(60)를 프로파일(50)에 위치시킬 수 있다.
다시 도 2를 통하여 본 발명을 살펴보면, 배치부(100)는 배치가이드부(140)를 더 포함할 수 있다. 배치가이드부(140)는 배치실린더(110)에 연결될 수 있다. 보다 정확하게 배치가이드부(140)는 제2배치실린더(112)에 연결될 수 있다. 배치가이드부(140)는 배치고정부(130)에 이격되어 위치될 수 있다. 배치가이드부(140)는 배치고정부(130)가 프로파일(50 - 도 4 참조)에 휠(62 - 도 4 참조)을 위치시키기 전 먼저 프로파일(50 - 도 4 참조)과 맞닿아 프로파일(50 - 도 4 참조)의 위치를 고정하며 휠(62 - 도 4 참조)이 위치되는 위치를 가이드할 수 있다.
즉, 제2배치실린더(112)가 동작되어 배치가이드부(140)가 프로파일(50)을 고정하고, 롤러(60 - 도 4 참조)가 위치되는 위치를 설정한 후 제1배치실린더(111)가 동작되어 롤러(60 - 도 4 참조)가 프로파일(50 - 도 4 참조)에 위치되도록 할 수 있다. 그러므로 본 발명의 배치부(100)는 롤러(60 - 도 4 참조)를 프로파일(50 - 도 4 참조)로 정확한 위치에 위치시킬 수 있다.
도 3은 일 실시예에 의한 본 발명인 조립체 제조 장치의 파지부, 비트부, 정렬부를 확대 도시한 것이며, 도 4는 일 실시예에 의한 본 발명인 조립체 제조 장치에 활용되는 프로파일과 롤러를 확대 도시한 것이며, 도 5는 일 실시예에 의한 본 발명인 조립체 제조 장치의 정렬부만을 확대 도시한 것이다.
일 실시예에 의한 본 발명은 파지부(200)가 나사를 고정하고, 비트부(300)가 동작되어 나사를 롤러(60)와 프로파일(50)에 결합할 수 있다. 그러면서 정렬부(400)가 롤러(60)를 정렬할 수 있다.
파지부(200)와 비트부(300)를 정렬부(400)보다 먼저 살펴보면 파지부(200)는 제1그립부(210), 제2그립부(220), 제1위치정렬부(211), 제2위치정렬부(221), 스토퍼부(230)를 포함하고, 비트부(300)는 비트동작부(310)를 포함할 수 있다.
제1그립부(210)와 제2그립부(220)는 원추형을 대칭되는 축을 기준으로 분할한 형상으로 형성된다. 그러므로 제1그립부(210)와 제2그립부(220)는 대칭되는 형상으로 형성된다. 제1그립부(210)와 제2그립부(220)는 각각 제1홀, 제2홀을 포함할 수 있다. 그러므로 제1그립부(210)와 제2그립부(220)가 상호 맞닿아 위치되는 경우 설정된 형상의 홀이 제1홀과 제2홀이 조합되어 형성될 수 있다. 따라서 제1그립부(210)와 제2그립부(220)의 제1홀(도면상 표시되지 않았음)과 제2홀(도면상 표시되지 않았음) 사이에는 나사가 위치될 수 있다.
제1그립부(210)의 일면에는 제1위치정렬부(211)가 형성되고, 제2그립부(220)의 일면에는 제1위치정렬부(211)와 대응되는 위치에 제2위치정렬부(221)가 형성될 수 있다. 제1위치정렬부(211)와 제2위치정렬부(221)는 대응되는 형상으로 형성되고, 일면이 정확하게 맞닿을 수 있다. 그러므로 제1그립부(210)와 제2그립부(220)가 정렬되어 위치된 경우 제1위치정렬부(211), 제2위치정렬부(221)의 위치에 따라 제1그립부(210)와 제2그립부(220)가 정확하게 위치되어 있는지 확인할 수 있다.
스토퍼부(230)는 제1그립부(210), 제2그립부(220)와 이격된 위치에 위치될 수 있으며 그 위치가 고정되어 있을 수 있다. 스토퍼부(230)는 특정한 위치 이상으로 움직이지 않도록 하는 역할을 하며, 특정한 위치 이상으로 움직이는 경우, 프로파일(50) 또는 롤러(60)와 맞닿게 되어 특정한 위치 이상으로 움직이지 않도록 할 수 있다.
비트동작부(310)는 가압바(311) 및 가압탄성부(312)를 포함할 수 있다. 가압바(311)는 파지부(200)의 상측에서 파지부(200)를 관통하여 이동되도록 형성될 수 있다. 즉, 가압바(311)는 제1그립부(210)와 제2그립부(220)의 상측에서 연결되어 위치될 수 있다. 그러므로 가압바(311)는 하측으로 힘이 인가 시 하측으로 동작될 수 있다. 그러므로 제1그립부(210)와 제2그립부(220)의 하측에 배치된 나사를 하측으로 가압할 수 있다. 가압바(311)는 가압탄성부(312)와 연결될 수 있다.
가압탄성부(312)는 가압바(311)의 일측에서 가압바(311)를 탄성적으로 가압할 수 있다. 그러므로 가압바(311)가 하측으로 이동되어 파지부(200)에 의하여 고정된 나사를 가압하도록 할 수 있다.
여기서, 가압바(311)는 가압되어 위치된 제1그립부(210)와 제2그립부(220) 사이를 가압탄성부(312)에 의하여 가압되며 하측으로 이동되므로, 이동되는 위치가 정렬되어 나사를 가압할 수 있다. 그러므로 나사는 롤러(60)와 프로파일(50)을 연결할 수 있다.
한편, 본 발명의 파지부(200)와 비트부(300)는 일체로 움직이도록 형성될 수 있으며, 무빙부에 의하여 상, 하, 좌, 우를 움직일 수 있다. 여기서, 무빙부(미도시)는 실린더 또는 로봇암 등 다양한 장치로 구성될 수 있다.
정렬부(400)는 프로파일(50)에서 롤러(60)의 위치를 정렬할 수 있다.
본 발명의 정렬부(400)는 특유의 형상으로 형성되어 있는데 그 이유를 살펴보기 위하여는 프로파일(50)과 롤러(60)의 형상을 먼저 살펴볼 필요가 있으므로, 도 4를 통하여 프로파일(50)과 롤러(60)를 먼저 살펴보도록 하겠다.
프로파일(50)은 도 4에서 도시된 바와 같이 양단이 개방된 형태로 형성된다. 그리고, 프로파일(50)은 대각 방향의 측면을 가진다. 프로파일(50)은 롤러(60)의 설치를 위하여 상측이 하측보다 바깥 방향으로 돌출되도록 배치될 수 있다. 그러므로 롤러(60)가 위치되는 부분이 배치부(100 - 도 1 참조)가 롤러(60)를 이동 시 대향하도록 위치될 수 있다. 여기서 중요한 것은 프로파일(50)의 양측면은 개방되되 상측이 하측보다 돌출되어 있다는 것이다.
롤러(60)는 프레임(61)과 휠(62)로 구성되며, 프레임(61)은 양단부에 나사가 고정되는 부분이 형성되고, 휠(62)은 그 사이에 위치되도록 형성될 수 있다. 프레임(61)은 단면의 형상이 중절모가 뒤집어진 형상과 유사할 수 있다. 그러므로 롤러(60)가 프로파일(50)에 정렬되어 위치된 경우, 프레임(61)의 하측은 프로파일(50) 내로 위치되고, 상측은 프로파일(50)에 맞닿아 위치될 수 있다. 그러므로 프로파일(50) 내 롤러(60)의 위치를 정렬하려면 프로파일(50)의 양단의 하측에서 롤러(60)를 밀어서 롤러(60)를 정렬하는 것이 바람직할 수 있다.
도 3, 도 5를 통하여 정렬부(400)를 자세하게 살펴보면 정렬부(400)는 정렬프레임부(410), 바디부(420), 가이드부(450), 제1실린더(430), 제2실린더(440), 제한부(460)를 포함할 수 있다.
정렬프레임부(410)는 정렬부(400)의 하측 부분이며, 제1연장부(411)와 제2연장부(412)를 포함할 수 있다. 제1연장부(411)는 수직방향을 따라서 연장되고, 제2연장부(412)는 제1연장부(411)의 하측 단부에서 제1연장부(411)가 연장된 수직방향과 교차되는 방향인 수평방향을 따라서 연장된다. 그러므로 정렬부(400)가 수평방향으로 움직일 때 제1연장부(411), 제2연장부(412)는 각각 프로파일(50)에 의하여 움직임이 막히지 않고, 프로파일(50) 내 배치된 롤러(60)와 맞닿을 수 있다. 제1연장부(411)와 제2연장부(412)는 결합된 형상의 단면이 돌출된 삼각형의 형상으로 형성될 수 있다.
제1연장부(411)의 상측단부에는 바디부(420)가 연결될 수 있다. 바디부(420)는 제1연장부(411)와 제2연장부(412)의 움직임을 가이드할 수 있다. 바디부(420)는 가이드부(450)와 연결되어 가이드부(450)에 의하여 움직임이 가이드 될 수 있다.
바디부(420)와 가이드부(450)는 반드시 그러한 것은 아니고 어느 하나에 가이드돌기가, 다른 하나에는 가이드홈이 형성되어 바디부(420)의 움직임이 가이드될 수 있다.
본 실시예에서는 바디부(420)에 가이드홈이 형성되고, 가이드부(450)에는 가이드돌기가 형성된 것을 가정하도록 하겠다. 가이드돌기와 가이드홈은 대응되는 형상으로 형성되며, 양자 모두 수직방향을 따라서 형성될 수 있다. 그러므로 바디부(420)를 향하여 다른 방향의 힘이 인가된다 하더라도 바디부(420)는 항상 정확한 위치를 따라서 이동될 수 있다.
바디부(420)의 일측에는 제1실린더(430)가 연결될 수 있다. 제1실린더(430)는 바디부(420)를 상, 하로 이동하는 힘을 인가할 수 있다. 그러므로 바디부(420)는 가이드부(450)를 따라서 가이드되며 하측으로 이동될 수 있고, 그러므로 제1연장부(411)와 제2연장부(412) 모두 하측으로 이동될 수 있다.
또한, 바디부(420)는 제2실린더(440)와도 연결될 수 있다. 제2실린더(440)는 제1실린더(430)가 바디부(420)와 연결된 방향과 교차되는 방향으로 연결될 수 있다. 즉, 제2실린더(440)는 바디부(420)와 수평되는 방향으로 연결될 수 있다. 제2실린더(440)는 바디부(420)와 연결된 전체를 움직일 수 있다. 제2실린더(440)는 바디부(420)를 수평방향으로 밀 수 있다. 그러면 바디부(420), 가이드부(450), 제1연장부(411), 제2연장부(412)는 제2실린더(440)의 움직임에 따라 수평방향으로 움직일 수 있다.
여기서 보다 정확하게는 도 5에서 도시된 바와 같이 가이드부(450)에 제2실린더(440)가 연결되어 제2실린더(440)가 동작 시 가이드부(450)가 밀리게 되고, 그로 인하여 바디부(420)가 움직이게 된다.
제2실린더(440)는 제1실린더(430)가 동작된 후 동작된다. 그러므로 바디부(420)는 하측으로 이동된 후, 수평방향으로 이동될 수 있다. 따라서 정렬프레임부(410)도 그와 같이 움직일 수 있다. 여기서 정렬프레임부(410)는 전술한 파지부(200)와 이격되어 위치된 채 이와 같이 움직임으로 롤러(60)를 정렬할 수 있다.
제한부(460)는 제2실린더(440)와 대향하는 위치에서 바디부(420)와 함께 이동되지 않도록 배치될 수 있다. 제한부(460)는 제2실린더(440)와 반대 방향에서 바디부(420)와 맞닿아 바디부(420)의 이동을 제한할 수 있다. 제한부(460)는 넓은 면적이 도 5에서 도시된 바와 같이 바디부(420)를 향하도록 위치되어 바디부(420)와 넓은 면적에서 맞닿도록 되어 제2실린더(440)에 의하여 도 5를 기준으로 우측으로 이동되는 바디부(420)와 맞닿아 바디부(420)가 그 이상으로 이동되는 것을 막을 수 있다.
한편, 제한부(460)는 본 명세서에 첨부된 도면들에 도시된 바와 같이 제2실린더(440)와 대향하는 위치에 위치된 것으로 한정되지 않고, 제1실린더(430)와 대향하는 위치에 위치될 수도 있다. 그리고 제한부(460)는 필요에 따라 바디부(420) 또는 가이드부(450) 중 어느 하나와 맞닿아 이들의 각각의 움직이는 거리를 제어할 수 있다. 이와 같이 본 발명은 롤러(60)를 프로파일(50)에 정렬할 수 있다.
최종적으로 파지부(200), 비트부(300), 정렬부(400) 동작순서를 살펴보면, 프로파일(50)이 이동부(10)에 의하여 이동되면 제1실린더(430), 제2실린더(440) 순으로 동작되어 정렬부(400)는 롤러(60)를 정렬한다. 그후 파지부(200)가 움직여 나사를 롤러(60)의 프레임(61)에 위치시키고, 비트부(300)가 동작되어 롤러(60)를 프로파일(50)에 결합한다. 이후 이와 같은 움직임과 정반대로 각각의 구성요소가 움직여 원위치될 수 있다.
도 6은 일 실시예에 의한 본 발명인 조립체 제조 장치에 의하여 제조된 조립체를 도시한 것이다.
일 실시예에 의한 본 발명인 조립체는 프로파일(50)에 정렬되어 롤러(60)가 고정된 형태로 형성될 수 있다. 본 발명의 조립체는 전술한 바와 같이 프로파일(50)은 이동부(10)에 의하여 이동되어 배치부(100 - 도 1 참고)에 의하여 롤러(60)가 배치될 수 있다. 여기서, 롤러(60)는 휠(62)이 프로파일(50)의 바깥측에 위치되도록 배치된다. 그후 이동부(10)에 의하여 프로파일(50)과 롤러(60)는 이동되고, 정렬부(400 - 도 1 참고)가 롤러(60)의 프레임(61)을 밀어서 롤러(60)의 위치를 정렬할 수 있다. 그후 파지부(200 - 도 1 참고)가 정렬된 롤러(60)의 프레임(61)에 나사를 위치시키고, 비트부(300 - 도 1 참고)가 동작되어 정위치에 롤러(60)가 프로파일(50)에 결합될 수 있다.
이상, 본 발명의 일 실시예에 대하여 설명하였으나, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서, 구성 요소의 부가, 변경, 삭제 또는 추가 등에 의해 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있을 것이며, 이 또한 본 발명의 권리범위 내에 포함된다고 할 것이다.
10 : 이동부
20 : 보조고정부
50 : 프로파일
60 : 롤러
61 : 프레임
62 : 휠
100 : 배치부
110 : 배치실린더
111 : 제1배치실린더
112 : 제2배치실린더
120 : 배치바디부
130 : 배치고정부
140 : 배치가이드부
200 : 파지부
210 : 제1그립부
211 : 제1위치정렬부
220 : 제2그립부
221 : 제2위치정렬부
230 : 스토퍼부
300 : 비트부
310 : 비트동작부
311 : 가압바
312 : 가압탄성부
400 : 정렬부
410 : 정렬프레임부
411 : 제1연장부
412 : 제2연장부
420 : 바디부
430 : 제1실린더
440 : 제2실린더
450 : 가이드부
460 : 제한부

Claims (12)

  1. 프로파일과 롤러를 정렬하고 결합하는 조립체 제조 장치에 있어서,
    나사를 파지하며 롤러 방향으로 이동되는 파지부;
    상기 파지부를 관통하여 상기 나사와 연결되어 상기 나사를 회전시킬 수 있는 비트부; 및
    상기 파지부와 이격되어 배치되며, 수평방향으로 이동되며 프로파일 내 배치된 롤러를 가압하여 상기 롤러를 정렬하는 정렬부
    를 포함하는 조립체 제조 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 정렬부는
    수직방향으로 연장된 제1연장부와 상기 제1연장부의 단부에서 상기 제1연장부가 연장된 방향과 교차되는 방향으로 연장되는 제2연장부를 포함하는 정렬프레임부를 포함하는 것
    을 특징으로 하는 조립체 제조 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 정렬부는
    상기 제2연장부의 단부가 상기 파지부의 단부와 이격되어 배치되는 것
    을 특징으로 하는 조립체 제조 장치.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 정렬부는
    상기 제1연장부와 연결되는 바디부를 포함하며,
    상기 바디부는 안내부가 형성되어 안내부의 가이드에 따라 이동 가능하게 형성되는 것
    을 특징으로 하는 조립체 제조 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 바디부는 수직방향 및 수평방향으로 이동될 수 있는 것
    을 특징으로 하는 조립체 제조 장치.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 바디부는 가이드돌기 또는 가이드홈 중 적어도 어느 하나가 형성되고,
    나머지 하나가 형성된 가이드부와 상기 바디부는 결합되어 가이드되며 이동될 수 있는 것
    을 특징으로 하는 조립체 제조 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 바디부는 제1실린더와 연결되어 상기 제1연장부의 축과 평행한 방향으로 이동될 수 있는 것
    을 특징으로 하는 조립체 제조 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 바디부는 제2실린더와 연결되어
    상기 제2연장부가 연장된 방향과 평행한 방향으로 이동될 수 있는 것
    을 특징으로 하는 조립체 제조 장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 제1실린더 또는 제2실린더 중 적어도 어느 하나와 대향하는 위치에는 제한부가 배치되어 상기 바디부의 이동 거리를 제어하는 것
    을 특징으로 하는 조립체 제조 장치
  10. 제1항에 의한 조립체 제조 장치에 의하여 제조된 롤러와 프로파일이 결합된 조립체.
  11. 제10항에 있어서,
    프로파일에 롤러가 정렬되어 배치되고,
    상기 파지부의 나사가 상기 롤러에 위치되고 비트부가 동작되어 상기 프로파일에 상기 나사가 결합되어 형성되는 조립체.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 프로파일의 일단은 개방되어 있어서,
    상기 정렬부가 프로파일의 개방된 부분을 향하여 이동하여서 상기 롤러를 정렬하는 것
    을 특징으로 하는 조립체.




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