CN108608150B - 铰链焊接工装 - Google Patents
铰链焊接工装 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108608150B CN108608150B CN201810596299.XA CN201810596299A CN108608150B CN 108608150 B CN108608150 B CN 108608150B CN 201810596299 A CN201810596299 A CN 201810596299A CN 108608150 B CN108608150 B CN 108608150B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- hinge
- base plate
- shaft
- welding
- plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 title claims abstract description 74
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 claims abstract description 19
- 239000000758 substrate Substances 0.000 claims description 18
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims description 2
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims description 2
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 abstract 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 239000011324 bead Substances 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000013011 mating Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
- B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
- B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
- B23K37/0426—Fixtures for other work
- B23K37/0435—Clamps
- B23K37/0443—Jigs
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Hinges (AREA)
Abstract
本发明涉及一种铰链焊接工装。铰链焊接工装包括用于支撑铰链的基板的底板，底板上设有用于对基板进行定位的基板定位结构和供铰链的铰轴穿过并对铰轴进行径向定位的隔套，铰链焊接工装还包括两个在使用时沿铰轴轴向相对运动的滑板，所述滑板相互靠近的一侧设有用于避让定位在底板上的基板的避让槽，两个滑板上还设有用于相向顶推铰链的铰轴和轴套以使铰轴和轴套与隔套的端面挡止配合或者用于相向顶推与铰轴的两端适配的轴套以使轴套与隔套的端面挡止配合的顶推结构，所述底板上还设有用于避让基板与铰轴的焊缝和/或基板与轴套的焊缝的焊接避让口。实现对铰链的基板、铰轴以及轴套的定位，消除了人工焊接的误差，保证了铰链焊接的一致性。
Description
技术领域
本发明涉及一种铰链焊接工装。
背景技术
铰链是在箱式变压器的门板上经常使用的安装元件，用于将门板与变压器的壳体铰接。
箱式变压器中的铰链的结构各异，常用的铰链的结构如图1与图2所示，包括相互配合的成对设置的基板101，基板101上设有用于安装铰链的安装孔，两个基板101的其中一个上设有铰轴102、另一个上设有与铰轴102适配的轴套103；或者在两个基板上均设置轴套103，铰轴102穿入两个轴套103内，轴套103与铰轴102的两端适配。基板101偏离铰轴102与轴套103的中轴线，基板101的端面与铰轴102以及轴套103之间形成坡口，该基板101与铰轴102、轴套103在坡口处焊接连接并形成三角形的焊缝104。
上述的铰链在制作时，现有的焊接方法是将基板分别与铰轴、轴套之间点焊固定，然后在坡口处进行焊接。但是该方法制作铰链时，操作人员在点焊作业时由于眼力等存在误差，铰链在焊接后发生变形，铰链的一致性较差，而铰链是成对使用的，铰链变形后门板会产生倾斜，进而导致箱式变压器密封不严，影响箱式变压器的安全使用。
发明内容
本发明的目的在于提供一种铰链焊接工装，以解决现有技术中铰链焊接的一致性较差，使用时产品存在变形的问题。
为了解决上述技术问题，本发明的铰链焊接工装的技术方案为：
铰链焊接工装，包括用于支撑铰链的基板的底板，底板上设有用于对基板进行定位的基板定位结构和供铰链的铰轴穿过并对铰轴进行径向定位的隔套，铰链焊接工装还包括两个在使用时沿铰轴轴向相对运动的滑板，所述滑板相互靠近的一侧设有用于避让定位在底板上的基板的避让槽，两个滑板上还设有用于相向顶推铰链的铰轴和轴套以使铰轴和轴套与隔套的端面挡止配合或者用于相向顶推与铰轴的两端适配的轴套以使轴套与隔套的端面挡止配合的顶推结构，所述底板上还设有用于避让基板与铰轴的焊缝和/或基板与轴套的焊缝的焊接避让口。
该技术方案的有益效果在于：底板通过基板定位结构对铰链的基板定位，通过隔套对铰轴径向定位，避让槽可以避让铰链的基板，滑板通过顶推结构可以对铰链的铰轴以及轴套进行轴向定位，从而实现对铰链的基板、铰轴以及轴套的定位，消除了人工焊接的误差，保证了铰链焊接的一致性，从而避免了铰链使用时产品变形。
所述顶推结构由所述避让槽的槽壁形成。避让槽的槽壁作为顶推结构，结构简单。
所述避让槽还具有随滑板的移动顶推基板以对铰链的基板沿铰轴的轴向定位的定位壁。定位壁可以与顶推结构配合，对基板以及铰轴、轴套沿铰轴的轴向定位，从而使基板与铰轴以及轴套的相对位置固定。
所述铰链焊接工装具有两个以上的铰链放置位。可以同时对多个铰链进行焊接以提高效率。
所述隔套的轴向两端设有倒角结构。倒角结构可以避免焊缝与隔套之间粘连。
所述铰链焊接工装还包括用于将铰链压紧到底板上的压紧座。压紧座可以对铰链压紧，避免铰链在垂直于底板的方向上移动。
所述压紧座包括压板，压板具有用于压紧铰链的基板的压头。压头可以弥补基板与铰轴以及基板与轴套之间的径向的偏移量，保证压板对基板的压紧。
所述压紧座还包括设置在滑板上的用于压紧压板的垂直式快速夹钳。垂直式快速夹钳可以保证对压板的压紧力。
所述铰链焊接工装还包括框架型的底座，所述底板设置在所述底座上，底座上设有导轨，滑板的两端设有与导轨配合的滑块，所述滑板通过滑块与导轨实现相对运动，所述滑块上还设有用于拉紧相对的两个滑块的门闩式快速夹钳。框架型的底座的重量轻，便于移动该铰链焊接工装，滑块与导轨配合实现滑板的移动，装配简单，使用方便，门闩式快速夹钳可以对两个滑板沿铰轴的轴向进行定位，避免滑板相对移动。
所述基板定位结构为底板上的与铰链的基板的安装孔适配的定位销。定位销使用方便，成本低。
附图说明
图1为现有技术的铰链的结构示意图；
图2为图1的铰链的仰视图；
图3为本发明的铰链焊接工装的实施例1的结构示意图；
图4为图3的铰链焊接工装的实施例1的仰视图；
图5为本发明的铰链焊接工装的实施例1的底板的结构示意图；
图6为本发明的铰链焊接工装的实施例1的上滑板的结构示意图；
图7为本发明的铰链焊接工装的实施例1的下滑板的结构示意图；
图8为本发明的铰链焊接工装的实施例1的压板的结构示意图；
图9为本发明的铰链焊接工装的实施例1的隔套的结构示意图；
图10为本发明的铰链焊接工装的实施例1的定位珠的结构示意图；
图11为铰链定位完成后铰链与上滑板、下滑板及底板的配合关系示意图；
图12是图11的后视图；
图13是定位销的主视图；
图14是与底板两端的U形槽适配的销轴的主视图。
图中各标记：1.把手；2.定位销；3.隔套；4.上滑板；5.定位珠；6.压板；7.下滑板；8.锁紧手轮；9.导轨；10.垂直式快速夹钳；11.底座；12.底板；13.滑块；14.焊接避让口；15.门闩式快速夹钳；16.避让槽；17.让位槽；18.U型槽；19.销轴；101.基板；102.铰轴；103.轴套；104.焊缝。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施方式作进一步说明。
本发明的铰链焊接工装的实施例1，如图3至图14所示，该铰链焊接工装包括底座11，底座11为由横梁和纵梁围成的框架型结构，底座11上设有底板12，底板12用于支撑铰链的基板101。底板12整体为矩形结构，底板12的两端固定在框架的纵梁上，底板12上设有用于避让基板101与铰轴的焊缝和/或基板101与轴套的焊缝的焊接避让口14。
底板12上设有与基板101上的安装孔适配以对铰链的基板进行定位的定位销2，定位销2形成底板12的对基板101进行定位的基板定位结构。底板12上还设有隔套3，隔套3供铰链的铰轴穿过并对铰轴进行径向定位，同时隔套3还可以避免铰轴与轴套上的焊缝104过近而出现粘连。隔套3的轴向两端设有倒角结构，可以为焊缝104提供避让空间，避免焊缝104与隔套3粘连；在其他实施例中，也可以省略隔套上的倒角结构。
底座11两侧的纵梁上分别设有导轨9，导轨9上滑动装配有滑块13，两侧的纵梁上的相应的两个滑块之间设有滑板，两个相应的滑块13以及之间的滑板形成用于沿铰轴的轴向夹紧铰链的夹紧座。两个夹紧座分别为上夹紧座和下夹紧座，相应的滑板为上滑板4以及下滑板7，上夹紧座与下夹紧座分别可以通过相应的滑块13在导轨9上滑动。滑块13上设有锁紧手轮8，锁紧手轮8可以将滑块13锁定在导轨9上以将夹紧座定位。滑块13上还设有门闩式快速夹钳15，门闩式快速夹钳15可以拉紧上夹紧座以及下夹紧座，使上滑板4与下滑板7之间保持相对固定。
上滑板4与下滑板7的相互靠近的一侧设有用于避让定位为在底板12上的基板的避让槽16，避让槽16还具有随上滑板4与下滑板7的运动相向顶推铰链的铰轴和轴套的槽壁，避让槽16顶推铰轴和轴套可以使铰轴和轴套与隔套的端面挡止配合，从而对轴套以及铰轴轴向定位。避让槽16的槽壁还可以随滑板的移动顶推基板以对铰链的基板沿铰轴的轴向定位，避让槽16的槽壁同时形成对基板沿铰轴的轴向定位的定位壁。为了避免铰链的轴向两端焊接时焊接不到位，上滑板4上以及下滑板7上的避让槽16的槽壁上设有让位槽17，能够对焊具进行避让，保证焊缝104延伸到铰链的边沿。
铰链焊接工装具有两个以上的铰链放置位，相应的，上滑板4与下滑板7上设有两个以上的避让槽16，底板12上设与避让槽16数量相对应的定位销2和焊接避让口14，可以同时对多个铰链进行定位焊接，提高了铰链的焊接效率。上滑板4与下滑板7相背的一侧还设有把手1，把手1便于操作人员推动夹紧座移动。
铰链焊接工装还包括用于压紧铰链的压紧座，压紧座包括压板6，压板6的两端设有U型槽18，U型槽18内设有销轴19以将压板定位在底座11上。压板6上还凸设有定位珠5，压板6的板面压紧铰轴以及轴套，定位珠5可以弥补基板与铰轴、基板与轴套沿其径向的空间以将基板压紧，提高压板对铰链的压紧效果，定位珠5形成压板6的用于压紧铰链的基板的压头。压紧座还包括设置在上滑板4以及下滑板7上的垂直式快速夹钳10，垂直式快速夹钳10可以将压板6压紧，以保证将铰链定位固定。
上述的铰链焊接工装在使用时，铰链通过其上的安装孔与底板12上的定位销2的配合安装在底板12上，铰链的铰轴穿过隔套3并插接入轴套内，此时铰链的坡口正好通过焊接避让口14暴露；操作人员通过把手1推动上夹紧座与下夹紧座相互靠近，利用上滑板4上以及下滑板7上的避让槽16顶推铰链的铰轴和轴套以使铰轴和轴套与隔套3轴向挡止，从而对铰轴、轴套轴向定位，同时避让槽16顶推基板以使基板与铰轴、轴套的相对位置固定，然后旋拧锁紧手轮8以将夹紧座定位；将压板6放在底座上，压板6的板面压紧轴套以及铰轴，定位珠5调节至压紧铰链的基板，利用垂直式快速夹钳10将压板6压紧在铰链上，操作人员即可通过焊接避让口对铰链的坡口处进行焊接，可以同时对多组铰链进行焊接，提高效率，同时防止铰链移动，消除了人工焊接时的误差，保证了铰链焊接时的一致性，从而避免了铰链使用时产品变形。
本发明的铰链焊接工装的实施例2，与实施例1的区别在于：实施例1中顶推结构为避让槽的槽壁，在本实施例中，也可以在滑板的板面上设置推杆，推杆顶推铰轴和轴套以使轴套与隔套的端面挡止配合。
本发明的铰链焊接工装的实施例3，与实施例1的区别在于：实施例1中定位壁为避让槽的槽壁，在本实施例中，也可以在避让槽内设置凸块以顶推基板，此时凸块的侧壁形成定位壁。
本发明的铰链焊接工装的实施例4，与实施例1的区别在于：实施例1中基板定位结构为底板上的定位销；在本实施例中，也可以在底板上设置容纳基板的容纳槽，容纳槽形成支撑基板并对基板定位的基板定位结构。
Claims (6)
1.铰链焊接工装，其特征在于：包括用于支撑铰链的基板的底板，底板上设有用于对基板进行定位的基板定位结构和供铰链的铰轴穿过并对铰轴进行径向定位的隔套，铰链焊接工装还包括两个在使用时沿铰轴轴向相对运动的滑板，所述滑板相互靠近的一侧设有用于避让定位在底板上的基板的避让槽，两个滑板上还设有用于相向顶推铰链的铰轴和轴套以使铰轴和轴套与隔套的端面挡止配合或者用于相向顶推与铰轴的两端适配的轴套以使轴套与隔套的端面挡止配合的顶推结构，所述底板上还设有用于避让基板与铰轴的焊缝和/或基板与轴套的焊缝的焊接避让口，所述顶推结构由所述避让槽的槽壁形成，所述基板定位结构为底板上的与铰链的基板的安装孔适配的定位销，所述铰链焊接工装具有两个以上的铰链放置位，所述铰链焊接工装还包括框架型的底座，所述底板设置在所述底座上，底座上设有导轨，滑板的两端设有与导轨配合的滑块，所述滑板通过滑块与导轨实现相对运动，所述滑块上还设有用于拉紧相对的两个滑块的门闩式快速夹钳。
2.根据权利要求1所述的铰链焊接工装，其特征在于：所述避让槽还具有随滑板的移动顶推基板以对铰链的基板沿铰轴的轴向定位的定位壁。
3.根据权利要求1或2所述的铰链焊接工装，其特征在于：所述隔套的轴向两端设有倒角结构。
4.根据权利要求1或2所述的铰链焊接工装，其特征在于：所述铰链焊接工装还包括用于将铰链压紧到底板上的压紧座。
5.根据权利要求4所述的铰链焊接工装，其特征在于：所述压紧座包括压板，压板具有用于压紧铰链的基板的压头。
6.根据权利要求5所述的铰链焊接工装，其特征在于：所述压紧座还包括设置在滑板上的用于压紧压板的垂直式快速夹钳。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810596299.XA CN108608150B (zh) | 2018-06-11 | 2018-06-11 | 铰链焊接工装 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810596299.XA CN108608150B (zh) | 2018-06-11 | 2018-06-11 | 铰链焊接工装 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108608150A CN108608150A (zh) | 2018-10-02 |
| CN108608150B true CN108608150B (zh) | 2024-05-14 |
Family
ID=63665135
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810596299.XA Active CN108608150B (zh) | 2018-06-11 | 2018-06-11 | 铰链焊接工装 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108608150B (zh) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109807448B (zh) * | 2019-03-19 | 2021-04-09 | 河南科技大学 | 铰链焊接定位装置及铰链焊接装置 |
Citations (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN201906954U (zh) * | 2010-12-23 | 2011-07-27 | 天津市天发重型水电设备制造有限公司 | 一种通风槽片点焊工装 |
| CN202278336U (zh) * | 2011-08-30 | 2012-06-20 | 寿震森 | 汽车门铰链焊接定位夹具 |
| CN203018969U (zh) * | 2013-01-05 | 2013-06-26 | 上海奥林汽车配件有限公司 | 机器人钎焊汽车铰链加强板总成的定位夹具 |
| CN203330616U (zh) * | 2013-06-24 | 2013-12-11 | 扬州通盈机械制造有限公司 | 一种单锁块铰链焊接工装 |
| CN203992899U (zh) * | 2014-06-05 | 2014-12-10 | 安徽明远电力设备制造有限公司 | 一种用于上下门轴铰链的焊装定位支架 |
| CN203992785U (zh) * | 2014-04-25 | 2014-12-10 | 厦门金耀工贸有限公司 | 一种箱体门板铰链焊接夹具 |
| CN204711450U (zh) * | 2015-05-25 | 2015-10-21 | 济宁小林清洁设备有限公司 | 加长铰链焊接工装 |
| CN105234618A (zh) * | 2015-11-17 | 2016-01-13 | 安徽江淮汽车股份有限公司 | 一种汽车铰链安装夹具 |
| CN205869826U (zh) * | 2016-08-09 | 2017-01-11 | 宁波盛威箱柜有限公司 | 一种焊接门板铰链工装 |
| CN205904633U (zh) * | 2016-08-03 | 2017-01-25 | 上海阿普达实业有限公司 | 一种工件定位装置 |
| CN205996434U (zh) * | 2016-08-01 | 2017-03-08 | 佛山市南海峰德义机电设备有限公司 | 一种合页自动焊接设备 |
| CN108127311A (zh) * | 2017-11-14 | 2018-06-08 | 武汉船用机械有限责任公司 | 一种悬臂结构件的焊接工装及悬臂结构件的加工方法 |
| CN208374582U (zh) * | 2018-06-11 | 2019-01-15 | 河南森源电气股份有限公司 | 一种铰链焊接工装 |
-
2018
- 2018-06-11 CN CN201810596299.XA patent/CN108608150B/zh active Active
Patent Citations (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN201906954U (zh) * | 2010-12-23 | 2011-07-27 | 天津市天发重型水电设备制造有限公司 | 一种通风槽片点焊工装 |
| CN202278336U (zh) * | 2011-08-30 | 2012-06-20 | 寿震森 | 汽车门铰链焊接定位夹具 |
| CN203018969U (zh) * | 2013-01-05 | 2013-06-26 | 上海奥林汽车配件有限公司 | 机器人钎焊汽车铰链加强板总成的定位夹具 |
| CN203330616U (zh) * | 2013-06-24 | 2013-12-11 | 扬州通盈机械制造有限公司 | 一种单锁块铰链焊接工装 |
| CN203992785U (zh) * | 2014-04-25 | 2014-12-10 | 厦门金耀工贸有限公司 | 一种箱体门板铰链焊接夹具 |
| CN203992899U (zh) * | 2014-06-05 | 2014-12-10 | 安徽明远电力设备制造有限公司 | 一种用于上下门轴铰链的焊装定位支架 |
| CN204711450U (zh) * | 2015-05-25 | 2015-10-21 | 济宁小林清洁设备有限公司 | 加长铰链焊接工装 |
| CN105234618A (zh) * | 2015-11-17 | 2016-01-13 | 安徽江淮汽车股份有限公司 | 一种汽车铰链安装夹具 |
| CN205996434U (zh) * | 2016-08-01 | 2017-03-08 | 佛山市南海峰德义机电设备有限公司 | 一种合页自动焊接设备 |
| CN205904633U (zh) * | 2016-08-03 | 2017-01-25 | 上海阿普达实业有限公司 | 一种工件定位装置 |
| CN205869826U (zh) * | 2016-08-09 | 2017-01-11 | 宁波盛威箱柜有限公司 | 一种焊接门板铰链工装 |
| CN108127311A (zh) * | 2017-11-14 | 2018-06-08 | 武汉船用机械有限责任公司 | 一种悬臂结构件的焊接工装及悬臂结构件的加工方法 |
| CN208374582U (zh) * | 2018-06-11 | 2019-01-15 | 河南森源电气股份有限公司 | 一种铰链焊接工装 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN108608150A (zh) | 2018-10-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR101614706B1 (ko) | 박판용접용 정밀 클램프 지그 | |
| CN111992934B (zh) | 一种矩形立体框架辅助焊接装置及其使用方法 | |
| CN108608150B (zh) | 铰链焊接工装 | |
| CN113334011B (zh) | 一种家具五金转角焊接成型固定工装 | |
| JP2002522229A (ja) | プレートチェーンリンクの接合方法 | |
| CN218193377U (zh) | 一种新能源汽车板材焊接夹具 | |
| CN210334946U (zh) | 花栏焊前装夹定位工装 | |
| AU2001231429B2 (en) | An improved clamp | |
| CN208374582U (zh) | 一种铰链焊接工装 | |
| CN213765732U (zh) | 后处理器及安装工艺合件装配工装 | |
| CN214368370U (zh) | 一种液压机床液压阀防漏油的结构 | |
| CN210570558U (zh) | 一种方便装拆的被试件用的固定工装 | |
| AU2001231429A1 (en) | An improved clamp | |
| CN112958912A (zh) | 一种焊接夹具及产品纠偏方法 | |
| CN110893530A (zh) | 一种卸料门焊接定位装置 | |
| CN215616038U (zh) | 一种半挂车支脚的焊接工装 | |
| CN220127838U (zh) | 一种搅拌摩擦焊用夹紧工装 | |
| CN116060845B (zh) | 一种前副车架左前吸能盒总成焊接工装 | |
| KR102581275B1 (ko) | 배터리 케이스용 크로스 멤버의 조립 장치 | |
| CN218051107U (zh) | 一种举升机伸缩臂焊接工装 | |
| CN113770580B (zh) | 一种翻领成型器焊接定位工装及其定位方法 | |
| CN218904133U (zh) | 一种焊接夹具 | |
| JPH023987Y2 (zh) | ||
| CN215999298U (zh) | 一种行人保护横梁总成的焊接定位装置 | |
| CN214684950U (zh) | 汽车眼镜盒定位压紧组件 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |