CN215616038U - 一种半挂车支脚的焊接工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种半挂车支脚的焊接工装。该种半挂车支脚的焊接工装包括：底座、驱动单元、定位单元一、定位单元二、定位单元三、定位单元四、定位单元五，驱动单元安装于底座，定位单元一安装于底座且用于将支脚中底板的相邻两条边定位，定位单元二、定位单元三、定位单元四、定位单元五安装于驱动单元，定位单元二用于将底板压紧于定位单元一，定位单元三用于夹紧支脚中的中间板，定位单元四用于将支脚中侧板压紧于中间板，定位单元五用于插接回转孔。通过定位单元一、定位单元二、定位单元三、定位单元四、定位单元五将支脚中的底板、中间板、侧板稳定的定位，从而便于进行支脚的焊接作业。

Description

一种半挂车支脚的焊接工装

技术领域

本实用新型涉及焊接工装设备技术领域，特别涉及半挂车支腿中支脚的焊接工装。

背景技术

半挂车是一种用于运输货物的交通工具，为了提高半挂车装卸货物时的稳定性，半挂车两侧会设置支腿，通过支腿与地面接触从而提高半挂车的稳定性，而支腿中与地面接触的部位是支脚，支脚是支腿实现稳定支撑的关键部分。

如图1所示是一种半挂车中常用的支脚，主要包括一块底板1’，底板1’上方中部焊接有中间板2’，中间板2’两侧还焊接有两块侧板3’，侧板3’上方开设有回转孔4’，支脚通过回转孔4’与支腿中的其他零部件连接，而支脚各板件之间的焊接是完成支脚生产的主要工艺过程之一，焊缝位置是否准确性、焊缝质量是否良好，是实现支脚可靠、稳定工作的重要保证。因此，需要设计一种专用的焊接夹具实现对支脚各焊接板件间的定位关系，并且实现稳定夹紧，保证其可靠性，以满足焊接过程、焊接质量的稳定。

实用新型内容

本申请通过提供一种半挂车支脚的焊接工装，能够实现支脚中各部分板件的稳定定位。

本申请实施例提供了一种半挂车支脚的焊接工装，包括：

底座；

驱动单元，所述驱动单元安装于所述底座；

定位单元一，所述定位单元一安装于所述底座，所述定位单元一用于将底板的相邻两条边定位；

定位单元二，所述定位单元二安装于所述驱动单元，所述定位单元二用于将所述底板压紧于所述定位单元一；

定位单元三，所述定位单元三安装于所述驱动单元，所述定位单元三用于夹紧中间板；

定位单元四，所述定位单元四安装于所述驱动单元，所述定位单元四用于将侧板压紧于所述中间板；

定位单元五，所述定位单元五安装于所述驱动单元，所述定位单元五用于插接回转孔。

该种半挂车支脚的焊接工装在使用时，通过定位单元一将底板相邻的两条边定位并由定位单元二将底板压紧于定位单元一中，从而实现底板的定位，通过定位单元三将中间板夹紧于底板上，从而实现中间板的定位，通过定位单元五插接回转孔、定位单元四将侧板压紧于中间板，从而实现侧板的定位，即通过焊接工装实现了对底板、中间板、侧板的稳定定位，便于后期的焊接作业。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进：

进一步地：所述驱动单元包括依次相邻设置并安装于所述底座的：驱动件一、驱动件二、驱动件三、驱动件四，所述驱动件一、驱动件二、驱动件三、驱动件四分别与所述底板的四条边一一对应。

进一步地：所述驱动单元还包括：连接机构，所述驱动件一、驱动件二、驱动件三、驱动件四都连接有一个所述连接机构，所述连接机构滑动设置于所述底座，所述连接机构包括：滑动组件、安装组件，所述滑动组件滑动设置于所述底座并与所述驱动单元连接，所述安装组件安装于所述滑动组件。本步的有益效果：通过滑动组件在底座上的滑动，提高驱动单元动作的稳定性。

进一步地：还包括：限位组件，所述限位组件安装于所述底座，所述限位组件用于限制所述驱动件一、驱动件二连接的所述连接机构朝向所述底板运动的极限位置。

进一步地：所述定位单元一包括：定位件一，所述定位件一有多个且分别设置于所述驱动件一、驱动件二旁，所述定位件一位置可调节的安装于所述底座并用于抵靠所述底板相邻的两条边；

所述定位单元二包括：定位件二，所述定位件二有多个且分别位置可调节的连接于对应的所述驱动件三和驱动件四，所述定位件二用于将所述底板压紧于所述定位件一。本步的有益效果：通过定位件一与定位件二实现底板的定位，通过位置可调节的定位件一、定位件二可以实现对不同尺寸底板的夹持，从而提高该种焊接工装对不同尺寸支脚的适应性。

进一步地：所述定位单元三包括：定位件三，所述定位件三有多个且分别连接于对应的所述驱动件一、驱动件三，所述定位件三用于夹紧中间板；

所述定位件三包括：连接端、压紧端，所述连接端用于与对应的所述驱动件一或驱动件三铰接，所述压紧端用于紧压所述中间板、底板的表面。本步的有益效果：通过定位件三实现中间板的定位，通过压紧端压紧底板，从而提高了底板定位的稳定性。

进一步地：所述定位单元四包括：定位件四，所述定位件四有多个且分别安装于所述驱动件二、驱动件四，所述定位件四用于将所述侧板压紧于所述中间板。

进一步地：所述定位单元五包括：定位件五，所述定位件五有两个且分别连接于所述驱动件二、驱动件四，所述定位件五用于插接于所述回转孔中。本步的有益效果：通过定位件四和定位件五的配合，实现侧板的稳定定位。

进一步地：所述定位单元五还包括：座体，所述座体有两个且分别沿竖向位置可调节的连接于对应的所述驱动件二和驱动件四，所述座体用于将对应的所述侧板压紧于所述中间板，所述定位件五设置于所述座体上。本步的有益效果：通过座体压紧侧板，提高了侧板定位的稳定性，座体沿竖向位置可调节，使得定位件五能够插接不同高度的回转孔，从而提高了该种焊接工装对不同尺寸支脚的适应性。

进一步地：还包括支撑单元，所述支撑单元安装于所述底座，所述支撑单元具有万向转动的球体，所述球体用于支撑放置于所述底座上的所述底板。本步的有益效果：通过球体支撑底板，从而降低底板在底座上位移时受到的摩擦力。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：通过定位单元一、定位单元二实现对底板的定位，通过定位单元三实现对中间板的定位，通过定位单元四、定位单元五实现对侧板的定位，即通过该种焊接工装，能够实现对支脚的稳定、准确定位。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为支脚的结构示意图；

图2为本实用新型的结构示意图一；

图3为图2中A的局部放大图；

图4为图2中B的局部放大图；

图5为本实用新型的结构示意图二；

图6为本实用新型工作时的结构示意图一。

其中，

1’底板，2’中间板，3’侧板，4’回转孔；

1底座，101板体，102垫块，103连接孔一；

2驱动单元，201驱动件一，202驱动件二，203驱动件三，204 驱动件四，205连接机构，206滑动组件，207安装组件，208连接板， 209滑块，210滑槽，211块体一，212块体二，213连接孔二，214 连接段，215安装段，216安装槽；

3定位单元一，301定位件一；

4定位单元二，401定位件二，402固定块，403凸出部；

5定位单元三，501定位件三，502连接端一，503压紧端一，504 板一，505板二；

6定位单元四，601定位件四，602连接端二，603压紧端二；

7定位单元五，701定位件五，702座体，703滑动孔，704五角把手，705压紧面；

8限位组件，801限位块一，802限位块二；

9支撑单元，901球体，902支撑件。

具体实施方式

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“固接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，机械连接的方式可以在现有技术中选择合适的连接方式，如焊接、铆接、螺纹连接、粘接、销连接、键连接、弹性变形连接、卡扣连接、过盈连接、注塑成型的方式实现结构上的相连；也可以是电连接，通过电传递能源或者信号；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

具体实施例

如图1-6所示，一种半挂车支脚的焊接工装包括：底座1、驱动单元2、定位单元一3、定位单元二4、定位单元三5、定位单元四6、定位单元五7，驱动单元2、定位单元一3安装于底座1，定位单元一3用于将支脚中底板1'的相邻两条边定位，定位单元二4、定位单元三5、定位单元四6、定位单元五7安装于驱动单元2，定位单元二4用于将底板1'压紧于定位单元一3，定位单元三5用于夹紧支脚中的中间板2'，定位单元四6用于将支脚中侧板3'压紧于中间板2'，定位单元五7用于插接回转孔4'，通过定位单元一3、定位单元二4、定位单元三5、定位单元四6、定位单元五7将支脚中的底板1'、中间板2'、侧板3'稳定的定位，从而便于进行支脚的焊接作业。

如图2所示，底座1包括：板体101、垫块102，板体101为四边形结构，垫块102有四个且分别连接于板体101下表面的四个角。

如图5所示，驱动单元2包括：驱动件一201、驱动件二202、驱动件三203、驱动件四204，驱动件一201、驱动件二202、驱动件三203、驱动件四204依次相邻设置并安装于底座1下表面，驱动件一201、驱动件二202、驱动件三203、驱动件四204分别与底板1' 的四条边一一对应。

如图3所示，驱动单元2还包括：连接机构205，连接机构205 有四个且滑动设置于底座1，驱动件一201、驱动件二202、驱动件三203、驱动件四204都分别与一个连接机构205，连接机构205包括：滑动组件206、安装组件207，滑动组件206滑动设置于底座1 并与驱动单元2连接，安装组件207安装于滑动组件206。

如图3所示，具体的，驱动件一201、驱动件二202、驱动件三203、驱动件四204均采用双轴气缸，底板1'的四条边都对应设置有一个双轴气缸，双轴气缸的活塞杆沿垂直于其对应的底板1'的边设置，滑动组件206包括：连接板208、滑块209，连接板208的一端连接于对应的双轴气缸的活塞杆上，另一端与滑块209连接，滑块 209滑动连接于板体101中，板体101对应与连接板208的运动路劲开设有条形通孔，板体101上端面对应于滑块209的运动路劲开设有滑槽210，滑块209滑动插设于滑槽210中；安装组件207包括：块体一211、块体二212，块体一211安装于与驱动件一201、驱动件三203连接的滑块209上，块体二212安装于与驱动件二202、驱动件四204连接的滑块209上。

如图2所示，定位单元一3包括：定位件一301，定位件一301 有多个且分别设置于驱动件一201、驱动件二202旁，定位件一301 位置可调节的安装于底座1并用于抵靠底板1'相邻的两条边。

如图2所示，具体的，定位件一301有四个，其中两个为长定位销，另两个为短定位销，长定位销设置于与驱动件一201连接的块体一211的两侧，短定位销设置于与驱动件二202连接的块体二212的两侧，定位件一301下端还设有螺纹连接端，板体101对应于每个螺纹连接端都开设有多个连接孔一103，设置多个连接孔一103的目的在于可以对应与不同的底板1'调节定位件一301的位置，从而使得该种焊接工装能够定位不同尺寸的底板1'。

如图4所示，定位单元二4包括：定位件二401，定位件二401 有多个且分别位置可调节的连接于对应的驱动件三203和驱动件四204，定位件二401用于将底板1'压紧于定位件一301。

如图4所示，定位单元二4还包括：固定块402，固定块402有两个，固定块402通过螺栓与对应的块体一211、块体二212连接，固定块402朝向板体101中部设置有两个凸出部403，每个凸出部403 上连接有一个定位件二401，定位件二401采用板簧，通过板簧对地板的侧边进行弹性压紧，从而可以减少底板1'的变形，使得底板1' 在定位过程中的质量得到了保证；块体一211与块体二212上分别开设有多个连接孔二213，固定块402通过螺栓可以连接于不同的连接孔二213中，通过多个连接孔二213改变定位件二401的位置，使得定位件二401能够压紧不同尺寸的底板1'，从而提高了该种焊接工装对不同个尺寸底板1'的适应性，具体的，块体二212包括：连接段214、安装段215，连接段214沿水平方向设置，安装段215沿竖直方向设置并连接于连接段214的一端，连接段214安装于对应的滑块209上，连接孔二213开设于连接段214上。

如图2所示，定位单元三5包括：定位件三501，定位件三501 有多个且分别连接于对应的驱动件一201、驱动件三203，定位件三 501用于夹紧中间板2'。

如图2所示，定位件三501包括：连接端一502、压紧端一503，连接端一502用于与对应的驱动件一201或驱动件三203铰接，压紧端一503用于紧压中间板2'、底板1'的表面。

如图2所示，具体的，定位件三501呈折弯板结构，块体一211 朝向板体101中部的方向插接有销轴，连接端一502铰接于销轴上，压紧端一503朝向板体101中部延伸，压紧端一503包括：板一504、板二505，板一504连接于连接端一502，板二505沿垂直于板一504 的方向设置并连接于板一504，当两个板二505将它们之间的中间板 2'夹紧时，板一504将底板1'压紧于底座1。

如图4所示，定位单元四6包括：定位件四601，定位件四601 有多个且分别安装于驱动件二202、驱动件四204，定位件四601用于将侧板3'压紧于中间板2'。

如图4所示，定位件四601有两个且分别连接于安装段215下端对应开设的安装槽216中，定位件四601具有：连接端二602、压紧端二603，连接端二602安装于连接槽中，压紧端二603朝向板体101 中部延伸，压紧端二603用于挤压侧板3'表面。

如图4所示，定位单元五7包括：定位件五701，定位件五701 有两个且分别连接于驱动件二202、驱动件四204，定位件五701用于插接于回转孔4'中。

如图4所示，定位单元五7还包括：座体702，座体702有两个且分别位置可调节的连接于对应的驱动件二202和驱动件四204，座体702用于将对应的侧板3'压紧于中间板2'，定位件五701设置于座体702上。

如图4所示，座体702沿竖向开设有滑动孔703，滑动孔703为通孔，安装段215滑动插设于滑动孔703中，定位单元五7还包括：五角把手704，座体702沿横向还开设有与滑动孔703连通的螺纹孔，螺纹孔中螺纹连接有五角把手704的螺纹端，通过转动五角把手704，使得五角把手704的螺纹端压紧于安装段215的表面，从而使得座体 702定位于安装段215，座体702朝向板体101中部设置有压紧面705，压紧面705中部开设有凹槽，定位件五701设置于凹槽中部，定位件五701沿横向朝向板体101中部伸出，当定位件五701插设于回转孔 4'中时，压紧面705用于压紧侧板3'的表面。

如图3所示，该种焊接工装还包括：限位组件8，限位组件8安装于底座1，限位组件8用于限制驱动件一201、驱动件二202连接的连接机构205朝向底板1'运动的极限位置。

如图3所示，限位组件8包括：限位块一801、限位块二802，限位块一801有两个且对称设置于与驱动件一201连接的块体一211 的两侧，限位块一801设置于对应连接板208的运动路劲上，限位件一用于限制驱动件一201带动连接板208朝向板体101中部运动的极限位置，限位块二802有连个且对称设置于与驱动件二202连接的块体二212的两侧，限位件二设置于对应连接板208的运动路劲上，限位件二用于限制驱动件二202带动连接板208朝向板体101中部运动的极限位置。

如图2所示，该种焊接工装还包括：支撑单元9，支撑单元9安装于底座1，支撑单元9具有万向转动的球体901，球体901用于支撑放置于底座1上的底板1'。

如图2所示，支撑单元9包括：钢珠滚轮，钢珠滚轮安装于板体 101，钢珠滚轮中的钢珠即为球体901，钢珠滚轮有四个且安装于板体101的中部，球体901上端凸出至板体101上表面的上方，通过球体901支撑底板1'，从而便于驱动底板1'在板体101上运动。

该种半挂车支脚的焊接工装在使用时，将底板1'放置于球体901 上并使得底板1'的两条相邻边分别抵靠在对应的定位件一301上，将中间板2'放置于底板1'中部的上方，通过驱动件一201、驱动件三203驱动定位件三501朝向中间板2'运动，转动定位件三501，使得板一504将底板1'压紧于球体901上、板二505将中间板2'夹持，实现中间板2'的定位，同时由于驱动件三203的动作，连接于驱动件三203的定位件二401推动底板1'，使得底板1'压紧于长定位销上，将侧板3'放置于中间板2'的两侧，通过驱动件二202、驱动件四204驱动定位件四601、定位件五701、座体702朝向侧板3'运动，由定位件四601将对应的侧板3'的下端压紧于中间板2'、定位件五 701插入对应的回转孔4'中、座体702上的压紧面705将对应的侧板 3'上端压紧于中间板2'，从而实现侧板3'的定位，同时驱动件四204 带动定位件二401将底板1'压紧于短定位销，从而实现了底板1'的定位，至此，底板1'、中间板2'、侧板3'已经完全且稳定的定位于该种焊接工装上，从而便于对底板1'、中间板2'、侧板3'进行焊接作业。

该种焊接工装在使用时，可以单独使用，将支脚上的零部件定位后，人工进行焊接，也可以通过将底座1连接于焊接系统中，由焊接系统中的焊接机器人对支脚上的零部件进行焊接。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (10)

1.一种半挂车支脚的焊接工装，其特征在于，包括：

底座；

驱动单元，所述驱动单元安装于所述底座；

定位单元一，所述定位单元一安装于所述底座，所述定位单元一用于将底板的相邻两条边定位；

定位单元二，所述定位单元二安装于所述驱动单元，所述定位单元二用于将所述底板压紧于所述定位单元一；

定位单元三，所述定位单元三安装于所述驱动单元，所述定位单元三用于夹紧中间板；

定位单元四，所述定位单元四安装于所述驱动单元，所述定位单元四用于将侧板压紧于所述中间板；

定位单元五，所述定位单元五安装于所述驱动单元，所述定位单元五用于插接回转孔。

2.根据权利要求1所述的焊接工装，其特征在于，所述驱动单元包括依次相邻设置并安装于所述底座的：驱动件一、驱动件二、驱动件三、驱动件四，所述驱动件一、驱动件二、驱动件三、驱动件四分别与所述底板的四条边一一对应。

3.根据权利要求2所述的焊接工装，其特征在于，所述驱动单元还包括：连接机构，所述驱动件一、驱动件二、驱动件三、驱动件四都连接有一个所述连接机构，所述连接机构滑动设置于所述底座，所述连接机构包括：滑动组件、安装组件，所述滑动组件滑动设置于所述底座并与所述驱动单元连接，所述安装组件安装于所述滑动组件。

4.根据权利要求3所述的焊接工装，其特征在于，还包括：限位组件，所述限位组件安装于所述底座，所述限位组件用于限制所述驱动件一、驱动件二连接的所述连接机构朝向所述底板运动的极限位置。

5.根据权利要求2所述的焊接工装，其特征在于，所述定位单元一包括：定位件一，所述定位件一有多个且分别设置于所述驱动件一、驱动件二旁，所述定位件一位置可调节的安装于所述底座并用于抵靠所述底板相邻的两条边；

所述定位单元二包括：定位件二，所述定位件二有多个且分别位置可调节的连接于对应的所述驱动件三和驱动件四，所述定位件二用于将所述底板压紧于所述定位件一。

6.根据权利要求3所述的焊接工装，其特征在于，所述定位单元三包括：定位件三，所述定位件三有多个且分别连接于对应的所述驱动件一、驱动件三，所述定位件三用于夹紧中间板；

所述定位件三包括：连接端、压紧端，所述连接端用于与对应的所述驱动件一或驱动件三铰接，所述压紧端用于紧压所述中间板、底板的表面。

7.根据权利要求2所述的焊接工装，其特征在于，所述定位单元四包括：定位件四，所述定位件四有多个且分别安装于所述驱动件二、驱动件四，所述定位件四用于将所述侧板压紧于所述中间板。

8.根据权利要求2所述的焊接工装，其特征在于，所述定位单元五包括：定位件五，所述定位件五有两个且分别连接于所述驱动件二、驱动件四，所述定位件五用于插接于所述回转孔中。

9.根据权利要求8所述的焊接工装，其特征在于，所述定位单元五还包括：座体，所述座体有两个且分别沿竖向位置可调节的连接于对应的所述驱动件二和驱动件四，所述座体用于将对应的所述侧板压紧于所述中间板，所述定位件五设置于所述座体上。

10.根据权利要求1所述的焊接工装，其特征在于，还包括支撑单元，所述支撑单元安装于所述底座，所述支撑单元具有万向转动的球体，所述球体用于支撑放置于所述底座上的所述底板。

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