CN220296318U - 一种轴瓦选配装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及发动机制造技术领域，具体公开了一种轴瓦选配装置，所述的一种轴瓦选配装置，其包括：机架，所述机架内设置有移动组件；料槽，所述料槽设置在所述机架上，所述料槽用于放置轴瓦；抬升机构，所述抬升机构设置在所述料槽的一端并与所述机架连接，所述抬升机构用于调整所述料槽的倾斜角度；夹持组件，所述夹持组件设置在所述料槽上方并与所述移动组件连接，所述移动组件用于改变所述夹持组件的位置。本实用新型通过夹持组件与移动组件实现对轴瓦的夹取以及运输，有效地提高了轴瓦的选配效率的优点。

Description

一种轴瓦选配装置

技术领域

本实用新型涉及发动机制造技术领域，特别涉及一种轴瓦选配装置。

背景技术

流水生产线上的被作业的同种零件往往规格比较多，不同零件的不同位置会因公差不同而要求相匹配的零件规格也不同，比如发动机的轴瓦、凸轮轴瓦等。目前，对不同位置的定位选配大多采用人工作业标识，人工逐个识别或者采用既定的顺序，人工依靠强化培训记忆进行操作，工人劳动强度大，生产效率低，并且由于是人工操作，容易出现错装、漏装等情况。

实用新型内容

针对现有技术存在上述的不足，本实用新型的目的在于提供一种轴瓦选配装置，通过夹持组件与移动组件实现对轴瓦的夹取以及运输，有效地提高了轴瓦的选配效率的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种轴瓦选配装置，其包括：

机架，所述机架内设置有移动组件；

料槽，所述料槽设置在所述机架上，所述料槽用于放置轴瓦；

抬升机构，所述抬升机构设置在所述料槽的一端并与所述机架连接，所述抬升机构用于调整所述料槽的倾斜角度；

夹持组件，所述夹持组件设置在所述料槽上方并与所述移动组件连接，所述移动组件用于改变所述夹持组件的位置。

相对于现有技术，本方案中抬升机构能够抬升料槽的一端，使位于料槽内的轴瓦滑落至待夹持位置供夹持组件夹持，通过夹持组件与移动组件的配合，能够实现对轴瓦自动化夹持运输的目的，有效地节省了工作人员的劳动强度，同时提高了轴瓦选配效率。

作为本实用新型的优选方案，所述料槽包括夹取部以及倾斜部，所述夹取部与所述倾斜部连接，所述倾斜部与所述抬升机构连接，所述夹取部通过固定座与所述机架连接，所述夹取部铰接于所述固定座上。

采用上述的方案，料槽的倾斜部与抬升机构连接，夹取部铰接于固定座上，当抬升机构运作时使倾斜部抬高时，夹取部转动，能够使位于倾斜部中的轴瓦滑落至夹取部内，有效地解决了轴瓦在倾斜部中发生卡件不滑落的问题。

作为本实用新型的优选方案，所述倾斜部内放置有滚柱。

采用上述的方案，在倾斜部内放置有滚柱，滚柱能够在其自身重力的作用下推动倾斜部内的轴瓦，以保证轴瓦能够顺利滑落至夹取部。

作为本实用新型的优选方案，所述抬升机构包括抬升座以及抬升气缸，所述抬升座与所述机架连接，所述抬升气缸设置在所述抬升座上并且所述气缸的活动端设置有连接块，所述连接块与所述料槽连接。

采用上述的方案，在抬升气缸的作用下，料槽的倾斜角度发生变化，能够使位于料槽内的轴瓦滑落至夹取部上，有效的保证了轴瓦的供应。

作为本实用新型的优选方案，所述移动组件包括水平轨道以及垂直轨道，所述水平轨道设置在所述机架内部并与所述机架连接，所述水平轨道上设置有水平线性电机，所述垂直轨道通过垂直安装板与所述水平线性电机连接，所述垂直轨道上设置有垂直线性电机，所述夹持组件设置在所述垂直线性电机上。

采用上述的方案，通过水平线性电机、水平轨道、垂直线性电机以及垂直轨道的作用下，夹持组件能够灵活地移动，从而能够有效地将轴瓦夹取并输送至指定位置。

作为本实用新型的优选方案，所述夹持组件包括夹持座以及电动夹爪，所述电动夹爪设置在所述夹持座上，所述夹持座与所述移动组件连接，所述电动夹爪上设置有压紧组件。

采用上述的方案，电动夹爪上的压紧组件，能够在电动夹爪对目标轴瓦进行夹持时，对下一个目标轴瓦施加压力，以解决电动夹爪夹起目标轴瓦时带起或带反下一个目标轴瓦的问题，能够保证料槽内的轴瓦的整齐。

作为本实用新型的优选方案，所述压紧组件包括压紧安装座以及压板，所述压板通过连接杆与所述安装座连接，所述安装座上设置有通孔，所述连接杆远离所述压板的一端插入所述通孔设置，所述连接杆上套设有预紧件，所述预紧件的两端分别与所述压紧安装座以及所述压板连接。

采用上述的方案，当压板与下一个目标轴瓦接触时，预紧件会对压板施加压力，从而能够将下一个目标轴瓦压紧在料槽内，不会在电动夹爪夹起目标轴瓦时被带起或者带反。

作为本实用新型的优选方案，所述机架上对应所述料槽的处放置有承接盘，所述机架上对应所述承接盘处设置有限位块，所述限位块用于限制所述承接盘位置。

采用上述的方案，夹取组件所夹取的轴瓦能够放置在承接盘上，同时承接盘通过限位块进行位置限定，能够确保承接盘的放置位置准确。

作为本实用新型的优选方案，所述限位块靠近所述承接盘的一侧面设置有防错凸块，所述承接盘对应所述防错凸块处设置有防错开口，所述防错开口的大小以及形状与所述防错凸块相对应。

采用上述的方案，通过防错开口以及防错凸块的配合，能够有效地避免了承接盘放置方向错误的问题。

上述的一种轴瓦选配装置，具有以下有益效果：抬升气缸能够调整料槽的倾斜角度，使料槽内的轴瓦能够顺利滑落至夹取位置以供电动夹爪夹取，避免了料槽内的轴瓦发生卡件不滑落的问题；电动夹爪上的压紧组件能够在电动夹爪对目标轴瓦进行夹取时，对下一个目标轴瓦进行压紧，有效地避免了夹取目标轴瓦时带起或带反下一个目标轴瓦的问题，能够保证料槽内轴瓦的整齐度，提高了电动夹爪的夹取效率；电动夹爪与移动组件的配合能够实现轴瓦的自动化夹取，有效地提高了轴瓦的夹取效率，降低了工作人员的工作强度。

附图说明

图1为本实用新型一种轴瓦选配装置的结构示意图；

图2为本实用新型一种轴瓦选配装置的内部结构示意图；

图3为本实用新型一种轴瓦选配装置中料槽以及抬升组件的结构示意图；

图4为本实用新型一种轴瓦选配装置中承接盘的结构示意图；

图5为本实用新型一种轴瓦选配装置中夹持组件的结构示意图；

图中：1、机架；2、移动组件；21、水平轨道；22、垂直轨道；23、水平线性电机；24、垂直安装板；25、垂直线性电机；3、料槽；31、夹取部；32、倾斜部；33、滚柱；31、固定座；4、抬升机构；41、抬升座；42、抬升气缸；43、连接块；5、夹持组件；51、夹持座；52、电动夹爪；53、压紧组件；531、压紧安装座；532、压板；533、连接杆；534、预紧件；6、承接盘；7、限位块；8、防错凸块；9、防错开口。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，若全文中出现的“和/或”或者“及/或”，其含义包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种轴瓦选配装置。

参照图1至图5，在本实用新型一实施例中，该一种轴瓦选配装置，其包括：机架1、料槽3、抬升机构4以及夹持组件5，机架1内设置有移动组件2；料槽3设置在机架1上，料槽3用于放置轴瓦；抬升机构4设置在料槽3的一端并与机架1连接，抬升机构4用于调整料槽3的倾斜角度；夹持组件5设置在料槽3上方并与移动组件2连接，移动组件2用于改变夹持组件5的位置。抬升机构4能够抬升料槽3的一端，使位于料槽3内的轴瓦滑落至待夹持位置供夹持组件5夹持，通过夹持组件5与移动组件2的配合，能够实现对轴瓦自动化夹持运输的目的，有效地节省了工作人员的劳动强度，同时提高了轴瓦选配效率。

参照图3，在一实施例中，料槽3包括夹取部31以及倾斜部32，夹取部31与倾斜部32通过焊接的方式连接，其中值得说明的是，夹取部31与倾斜部32连接处应当光滑以避免轴瓦卡住的情况，倾斜部32与抬升机构4连接，夹取部31通过固定座34与机架1连接，固定座34通过螺栓安装在机架1上，夹取部31铰接于固定座34上，其中，倾斜部32内放置有滚柱33，在倾斜部32内放置有滚柱33，滚柱33能够在其自身重力的作用下推动倾斜部32内的轴瓦，以保证轴瓦能够顺利滑落至夹取部31。料槽3的倾斜部32与抬升机构4连接，夹取部31铰接于固定座34上，当抬升机构4运作时使倾斜部32抬高时，夹取部31转动，能够使位于倾斜部32中的轴瓦滑落至夹取部31内，有效地解决了轴瓦在倾斜部32中发生卡件不滑落的问题。

参照图3，在一实施例中，抬升机构4包括抬升座41以及抬升气缸42，抬升座41通过螺栓安装在机架1上，抬升气缸42通过螺栓安装在抬升座41上并且气缸的活动端通过螺栓安装有连接块43，连接块43与料槽3通过螺栓连接。在抬升气缸42的作用下，料槽3的倾斜角度发生变化，能够使位于料槽3内的轴瓦滑落至夹取部31上，有效的保证了轴瓦的供应。

参照图2，在一实施例中，移动组件2包括水平轨道21以及垂直轨道22，水平轨道21通过螺栓安装在机架1内部，水平轨道21上安装有水平线性电机23，垂直轨道22通过垂直安装板24与水平线性电机23连接，垂直安装板24分别通过螺栓与垂直轨道22以及水平线性电机23连接，垂直轨道22上安装有垂直线性电机25，夹持组件5设置在垂直线性电机25上。通过水平线性电机23、水平轨道21、垂直线性电机25以及垂直轨道22的作用下，夹持组件5能够灵活地移动，从而能够有效地将轴瓦夹取并输送至指定位置。

参照图2和图5，在一实施例中，夹持组件5包括夹持座51以及电动夹爪52，电动夹爪52通过螺栓安装在在夹持座51上，夹持座51通过螺栓安装在垂直线性电机25上，电动夹爪52上设置有压紧组件53，其中值得说明的是，电动夹爪52属于现有技术，其具体结构不属于本申请的保护范围，只要能够夹取轴瓦即可，在此不再赘述；压紧组件53包括压紧安装座531以及压板532，压板532通过连接杆533与安装座连接，安装座上设置有通孔，连接杆533远离压板532的一端插入通孔设置，另外一端螺纹连接于压板532上，连接杆533上套设有预紧件534，预紧件534的两端分别与压紧安装座531以及压板532通过焊接的方式连接，预紧件534采用弹簧。电动夹爪52上的压紧组件53，能够在电动夹爪52对目标轴瓦进行夹持时，对下一个目标轴瓦施加压力，以解决电动夹爪52夹起目标轴瓦时带起或带反下一个目标轴瓦的问题，能够保证料槽3内的轴瓦的整齐。当压板532与下一个目标轴瓦接触时，预紧件534会对压板532施加压力，从而能够将下一个目标轴瓦压紧在料槽3内，不会在电动夹爪52夹起目标轴瓦时被带起或者带反。

参照图4，在一实施例中，机架1上对应料槽3的处放置有承接盘6，机架1上对应承接盘6处设置有限位块7，限位块7用于限制承接盘6位置；限位块7靠近承接盘6的一侧面焊接有防错凸块8，承接盘6对应防错凸块8处开设有防错开口9，防错开口9的大小以及形状与防错凸块8相对应。夹取组件所夹取的轴瓦能够放置在承接盘6上，同时承接盘6通过限位块7进行位置限定，能够确保承接盘6的放置位置准确。通过防错开口9以及防错凸块8的配合，能够有效地避免了承接盘6放置方向错误的问题。

抬升气缸42能够调整料槽3的倾斜角度，使料槽3内的轴瓦能够顺利滑落至夹取位置以供电动夹爪52夹取，避免了料槽3内的轴瓦发生卡件不滑落的问题；电动夹爪52上的压紧组件53能够在电动夹爪52对目标轴瓦进行夹取时，对下一个目标轴瓦进行压紧，有效地避免了夹取目标轴瓦时带起或带反下一个目标轴瓦的问题，能够保证料槽3内轴瓦的整齐度，提高了电动夹爪52的夹取效率；电动夹爪52与移动组件2的配合能够实现轴瓦的自动化夹取，有效地提高了轴瓦的夹取效率，降低了工作人员的工作强度。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种轴瓦选配装置，其特征在于，包括：

机架，所述机架内设置有移动组件；

料槽，所述料槽设置在所述机架上，所述料槽用于放置轴瓦；

抬升机构，所述抬升机构设置在所述料槽的一端并与所述机架连接，所述抬升机构用于调整所述料槽的倾斜角度；

夹持组件，所述夹持组件设置在所述料槽上方并与所述移动组件连接，所述移动组件用于改变所述夹持组件的位置。

2.根据权利要求1所述的轴瓦选配装置，其特征在于：所述料槽包括夹取部以及倾斜部，所述夹取部与所述倾斜部连接，所述倾斜部与所述抬升机构连接，所述夹取部通过固定座与所述机架连接，所述夹取部铰接于所述固定座上。

3.根据权利要求2所述的轴瓦选配装置，其特征在于：所述倾斜部内放置有滚柱。

4.根据权利要求1所述的轴瓦选配装置，其特征在于：所述抬升机构包括抬升座以及抬升气缸，所述抬升座与所述机架连接，所述抬升气缸设置在所述抬升座上并且所述气缸的活动端设置有连接块，所述连接块与所述料槽连接。

5.根据权利要求1所述的轴瓦选配装置，其特征在于：所述移动组件包括水平轨道以及垂直轨道，所述水平轨道设置在所述机架内部并与所述机架连接，所述水平轨道上设置有水平线性电机，所述垂直轨道通过垂直安装板与所述水平线性电机连接，所述垂直轨道上设置有垂直线性电机，所述夹持组件设置在所述垂直线性电机上。

6.根据权利要求1所述的轴瓦选配装置，其特征在于：所述夹持组件包括夹持座以及电动夹爪，所述电动夹爪设置在所述夹持座上，所述夹持座与所述移动组件连接，所述电动夹爪上设置有压紧组件。

7.根据权利要求6所述的轴瓦选配装置，其特征在于：所述压紧组件包括压紧安装座以及压板，所述压板通过连接杆与所述安装座连接，所述安装座上设置有通孔，所述连接杆远离所述压板的一端插入所述通孔设置，所述连接杆上套设有预紧件，所述预紧件的两端分别与所述压紧安装座以及所述压板连接。

8.根据权利要求1所述的轴瓦选配装置，其特征在于：所述机架上对应所述料槽的处放置有承接盘，所述机架上对应所述承接盘处设置有限位块，所述限位块用于限制所述承接盘位置。

9.根据权利要求8所述的轴瓦选配装置，其特征在于：所述限位块靠近所述承接盘的一侧面设置有防错凸块，所述承接盘对应所述防错凸块处设置有防错开口，所述防错开口的大小以及形状与所述防错凸块相对应。