CN214392757U - 螺柱自动焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及零部件的螺柱焊接领域，公开了螺柱自动焊接装置，包括平台、立板、焊接组件、夹紧组件和机械手组件，焊接组件包括导轨、滑块和焊接枪，导轨设于所述平台上，滑块可滑动地套设于所述导轨上，滑块的顶部连接有所述焊接枪，且焊接枪的中轴线与所述零部件的中轴线重合，所述机械手组件包括压块，所述压块与所述零部件相抵，所述压块上设有焊接孔，所述焊接孔的位置与所述焊接枪的位置相匹配。螺柱自动焊接装置通过夹焊接组件的设置，实现了焊接枪在水平方向上的平移，不会出现焊接枪打歪的情况，确保了螺柱安装位置的准确，通过机械手组件确保零部件不会掉落出凹槽，无需人工进行按压，减少风险，且使得焊接的准确度大大提高。

Description

螺柱自动焊接装置

技术领域

本实用新型涉及零部件的螺柱焊接领域，特别涉及螺柱自动焊接装置。

背景技术

现有的螺柱焊接装置往往不均有较好的焊接精度，在零部件进行焊接时，往往只采用夹紧组件对零部件进行夹持操作，导致零部件在收到来自焊接组件的压力时，会发生些许的晃动，导致焊接的精度收到影响，再者，现有的螺柱焊接装置的焊接枪往往需要人工操作，即人为的抓住焊接枪并对零部件进行焊接，这就导致了受伤风险的增加，且由于人工焊接操作，往往使得焊接的精度大大降低，导致产品的质量不佳。

实用新型内容

针对上述缺陷，本实用新型的目的在于提出螺柱自动焊接装置，解决现有螺柱焊接设备焊接精度低，夹持不牢靠的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

螺柱自动焊接装置，包括平台、立板、焊接组件、夹紧组件和机械手组件，所述焊接组件设于平台上，所述立板设于所述焊接组件的一侧，且所述立板与所述平台连接，所述立板上设有夹紧组件，所述夹紧组件的中心设有一凹槽，所述凹槽中设有零部件，所述机械手组件与所述零部件相抵，且所述机械手组件的一端与所述立板连接；

所述焊接组件包括导轨、滑块和焊接枪，所述导轨设于所述平台上，所述滑块可滑动地套设于所述导轨上，所述滑块的顶部连接有所述焊接枪，且所述焊接枪的中轴线与所述零部件的中轴线重合；

所述机械手组件包括压块，所述压块与所述零部件相抵，所述压块上设有焊接孔，所述焊接孔的位置与所述焊接枪的位置相匹配，且所述焊接孔和直径与所述焊接枪的直径大小一致。

优选的，所述机械手组件还包括连接臂和第一驱动装置，所述连接臂的一端与所述压块连接，所述连接臂的另一端与所述第一驱动装置可转动地连接，所述第一驱动装置与所述立板固定连接。

优选的，所述夹紧组件包括第一支撑件和两第二夹持件，所述第一支撑件设于所述零部件的底部，两所述第二夹持件分别设于所述零部件的两端。

优选的，所述夹紧组件还包括推块和第二驱动装置，所述推块设于所述零部件的顶部，所述第二驱动装置的输出端与所述推块的顶部连接；

所述第一支撑件、两所述第二夹持件和所述推块围成所述凹槽，所述零部件设于所述凹槽中。

优选的，还包括缓冲垫，所述缓冲垫设于所述零部件和所述立板之间。

优选的，所述平台包括两安置部，两所述安置部设于所述平台的两端。

优选的，所述平台还包括脚垫，所述脚垫设于所述平台的底部。

优选的，所述焊接组件的数量为两个。

本实用新型的有益效果：本实用新型螺柱自动焊接装置通过夹焊接组件的设置，实现了焊接枪在水平方向上的平移，不会出现焊接枪打歪的情况，确保了螺柱安装位置的准确，通过机械手组件确保零部件不会掉落出凹槽，无需人工进行按压，减少风险，且使得焊接的准确度大大提高。

附图说明

图1是本实用新型其中一个实施例的结构示意图；

图2是本实用新型焊接组件的结构示意图；

图3是本实用新型机械手组件的结构示意图；

图4是本实用新型夹紧组件的结构示意图；

图5是本实用新型立板、缓冲垫、零部件和压块的结构示意图；

其中：平台1、立板2、焊接组件3、夹紧组件4、机械手组件5、凹槽6、零部件7、缓冲垫8；

安置部11、脚垫12、导轨31、滑块32、焊接枪33、第一支撑件41、第二夹持件42、推块43、第二驱动装置44、压块51、焊接孔511、连接臂52、第一驱动装置53。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1-5所示，螺柱自动焊接装置，包括平台1、立板2、焊接组件3、夹紧组件4和机械手组件5，所述焊接组件3设于平台1上，所述立板2设于所述焊接组件3的一侧，且所述立板2与所述平台1连接，所述立板2上设有夹紧组件4，所述夹紧组件4的中心设有一凹槽6，所述凹槽6中设有零部件7，所述机械手组件5与所述零部件7相抵，且所述机械手组件5的一端与所述立板2连接；

所述焊接组件3包括导轨31、滑块32和焊接枪33，所述导轨31设于所述平台1上，所述滑块32可滑动地套设于所述导轨31上，所述滑块32的顶部连接有所述焊接枪33，且所述焊接枪33的中轴线与所述零部件7的中轴线重合；

所述机械手组件5包括压块51，所述压块51与所述零部件7相抵，所述压块51上设有焊接孔511，所述焊接孔511的位置与所述焊接枪33的位置相匹配，且所述焊接孔511和直径与所述焊接枪33的直径大小一致。

螺柱自动焊接装置，包括平台1、立板2、焊接组件3、夹紧组件4和机械手组件5，其中，平台1用于提供其他组件的支撑点，立板2用于放置夹紧组件4和机械手组件5，焊接组件3用于对零部件7进行螺柱的焊接操作，夹紧组件4用于固定零部件7的位置，使其在焊接过程中不会出现松动或是晃动，机械手组件5用于在零部件7焊接时压紧零部件7，当零部件7焊接完成后，机械手组件5会将零部件7夹走。

焊接组件3包括导轨31、滑块32和焊接枪33，所述导轨31设于所述平台1上，所述滑块32可滑动地套设于所述导轨31上，所述滑块32的顶部连接有所述焊接枪33，且所述焊接枪33的中轴线与所述零部件7的中轴线重合。确保了焊接枪33能够在水平方向进行平移，当需焊接时，只需将焊接枪33通过滑块32和导轨31配合即可实现焊接枪33的移动，焊接枪33的中轴线与所述零部件7的中轴线重合，确保所需焊接的零部件7与焊接枪33位置相对，不会出现焊接偏移的情况或是焊接点不对的情况。

机械手组件5包括压块51，所述压块51与所述零部件7相抵，所述压块51上设有焊接孔511，所述焊接孔511的位置与所述焊接枪33的位置相匹配，且所述焊接孔511和直径与所述焊接枪33的直径大小一致。焊接孔511的位置与焊接枪33的位置相匹配，确保后续能够准确的进行焊接，不会出现失误，避免造成不必要的损失，压块51用于压住零部件7，避免零部件7在水平方向出现移动，或是零部件7掉落出凹槽6，导致不能正常焊接。

具体的，本焊接装置的工作原理如下，首先，将零部件7放入由第一支撑件41、第二夹持件42和推块43组成的凹槽6中，即夹紧组件4的内部，再通过第二驱动装置44向推块43施加一定压力，在该压力下，使得推块43能够很好的压紧零部件7，且不会对零部件7造成损害，再驱动机械手装置将零部件7的水平方向进行压紧操作，具体为通过第一驱动装置53使得连接臂52转动并带动压块51与零部件7接触并与之相抵，确保零部件7不会掉落出凹槽6中，然后通过导轨31和滑块32带动焊接枪33移动至零部件7处，通过焊接孔511(焊接孔511的直径大小与焊接枪33的直径大小一致，确保焊接时准确无误)对其进行焊接操作，将焊接枪33中事先安装好的螺柱打入零部件7，使得螺柱安装在零部件7上，完成所需的要求，此时，再将焊接组件3移开零部件7，通过第一驱动装置53驱使连接臂52打开压块51，将零部件7取出即可，再放入新的零部件7进行处理，如此往复循环。

本实用新型螺柱自动焊接装置通过夹焊接组件3的设置，实现了焊接枪33在水平方向上的平移，不会出现焊接枪33打歪的情况，确保了螺柱安装位置的准确，通过机械手组件5确保零部件7不会掉落出凹槽6，无需人工进行按压，减少风险，且使得焊接的准确度大大提高。

更进一步的说明，所述机械手组件5还包括连接臂52和第一驱动装置53，所述连接臂52的一端与所述压块51连接，所述连接臂52的另一端与所述第一驱动装置53可转动地连接，所述第一驱动装置53与所述立板2固定连接。

连接臂52与压块51连接，且连接臂52与第一驱动装置53可转动地连接，通过连接臂52带动压块51的移动，当零部件7需要进行焊接时，通过压块51对其进行压紧操作，避免其从夹紧组件4中脱离，当焊接完成时，通过第一驱动装置53可以带动连接臂52将压块51移开，从而可以取出零部件7。

更进一步的说明，所述夹紧组件4包括第一支撑件41和两第二夹持件42，所述第一支撑件41设于所述零部件7的底部，两所述第二夹持件42分别设于所述零部件7的两端。

更进一步的说明，所述夹紧组件4还包括推块43和第二驱动装置44，所述推块43设于所述零部件7的顶部，所述第二驱动装置44的输出端与所述推块43的顶部连接；

所述第一支撑件41、两所述第二夹持件42和所述推块43围成所述凹槽6，所述零部件7设于所述凹槽6中。

夹紧组件4的第一支撑件41用于支撑零部件7，为零部件7提供一定的支撑作用，第二夹持件42用于限制零部件7水平方向的移动，使得其能够稳定的安置于凹槽6中，推块43用于压紧零部件7，具体为通过第二驱动装置44向推块43施加压力，从而确保推块43能够对零部件7施加一定的压力，使得零部件7与第一支撑件41相抵，使得其在竖直方向上不会发生移动，使得零部件7能够固定于凹槽6中。

更进一步的说明，还包括缓冲垫8，所述缓冲垫8设于所述零部件7和所述立板2之间。

缓冲垫8设于零部件7和立板2之间，缓冲垫8用于减缓零部件7与立板2之间的压力，具体的，在对零部件7进行焊接的过程中，焊接枪33会对零部件7施加一定的压力，从而使得螺柱能够安装于零部件7上，在焊接枪33施加压力时，零部件7的背面会将压力传递给缓冲垫8，经过缓冲垫8增加了受力面积后，再将压力传递至立板2上，减轻了立板2的局部受力情况，确保立板2不会在焊接枪33的冲击压力下破损，增加了立板2的使用寿命。

更进一步的说明，所述平台1包括两安置部11，两所述安置部11设于所述平台1的两端。

安置部11用于放置螺柱和零部件7等材料，便于随时将材料更换至螺柱自动焊接装置上。

更进一步的说明，所述平台1还包括脚垫12，所述脚垫12设于所述平台1的底部。

更进一步的说明，所述焊接组件3的数量为两个。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.螺柱自动焊接装置，其特征在于：包括平台、立板、焊接组件、夹紧组件和机械手组件，所述焊接组件设于平台上，所述立板设于所述焊接组件的一侧，且所述立板与所述平台连接，所述立板上设有夹紧组件，所述夹紧组件的中心设有一凹槽，所述凹槽中设有零部件，所述机械手组件与所述零部件相抵，且所述机械手组件的一端与所述立板连接；

所述焊接组件包括导轨、滑块和焊接枪，所述导轨设于所述平台上，所述滑块可滑动地套设于所述导轨上，所述滑块的顶部连接有所述焊接枪，且所述焊接枪的中轴线与所述零部件的中轴线重合；

所述机械手组件包括压块，所述压块与所述零部件相抵，所述压块上设有焊接孔，所述焊接孔的位置与所述焊接枪的位置相匹配，且所述焊接孔和直径与所述焊接枪的直径大小一致。

2.根据权利要求1所述的螺柱自动焊接装置，其特征在于：所述机械手组件还包括连接臂和第一驱动装置，所述连接臂的一端与所述压块连接，所述连接臂的另一端与所述第一驱动装置可转动地连接，所述第一驱动装置与所述立板固定连接。

3.根据权利要求1所述的螺柱自动焊接装置，其特征在于：所述夹紧组件包括第一支撑件和两第二夹持件，所述第一支撑件设于所述零部件的底部，两所述第二夹持件分别设于所述零部件的两端。

4.根据权利要求3所述的螺柱自动焊接装置，其特征在于：所述夹紧组件还包括推块和第二驱动装置，所述推块设于所述零部件的顶部，所述第二驱动装置的输出端与所述推块的顶部连接；

所述第一支撑件、两所述第二夹持件和所述推块围成所述凹槽，所述零部件设于所述凹槽中。

5.根据权利要求1所述的螺柱自动焊接装置，其特征在于：还包括缓冲垫，所述缓冲垫设于所述零部件和所述立板之间。

6.根据权利要求1所述的螺柱自动焊接装置，其特征在于：所述平台包括两安置部，两所述安置部设于所述平台的两端。

7.根据权利要求1所述的螺柱自动焊接装置，其特征在于：所述平台还包括脚垫，所述脚垫设于所述平台的底部。

8.根据权利要求1所述的螺柱自动焊接装置，其特征在于：所述焊接组件的数量为两个。

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