CN219805726U - 一种止回阀阀瓣加工用工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种止回阀阀瓣加工用工装，包括定位基座，所述定位基座上的两侧对称设置有用于放置阀瓣的第一定位槽与第二定位槽，所述第一定位槽与第二定位槽的内部均对应阀瓣的支耳端设置有定位块，所述第一定位槽与第二定位槽远离定位块的一端设置有放置开口，所述放置开口中设置有垂直于定位块的定位面的顶推定位装置；所述第一定位槽与第二定位槽之间设置有能够在第一定位槽与第二定位槽之间翻转的翻转装置，所述翻转装置的翻转端上设置有将阀瓣的两个支耳夹紧定位的支耳定位装置；本实用新型能够对阀瓣进行灵活翻转，并且避免在阀瓣装夹过程中对阀瓣进行重复装夹定位，进而大大提高了阀瓣的加工效率并保证了阀瓣的定位加工精度。

Description

一种止回阀阀瓣加工用工装

技术领域

本实用新型属于止回阀阀瓣加工的技术领域，涉及一种止回阀阀瓣加工用工装。

背景技术

止回阀的内部设置有可以相互开启或关闭的阀瓣，通过控制阀瓣之间的开闭，进而实现控制止回阀的通断。为了保证阀瓣闭合时的密封性，需要对阀瓣两侧的端面进行打磨加工，由于阀瓣的形状特殊且阀瓣的一端设置有用于在阀体内部连接安装的支耳，因此现有的阀瓣加工工装是通过设置夹具将阀瓣夹持固定，然后通过外部打磨设备对一端的端面进行打磨加工。一端的端面打磨完成后，需要将夹具拆卸，然后将阀瓣翻转180°使得另一端的端面朝上，然后重新通过夹具对阀瓣进行装夹定位后即可对阀瓣另一端的端面进行加工。上述传统的阀瓣加工工装不能灵活翻转阀瓣，需要频繁手动接触夹具并翻转阀瓣，进而大大降低了阀瓣的加工效率。同时，在频繁的重复装夹的过程中，都需要对阀瓣进行重新的装夹定位以保证最终的端面加工精度，其难以保证多次装夹过程中的装夹精度。

综上所述，针对现有的止回阀阀瓣加工工装存在的难以灵活翻转阀瓣导致阀瓣加工效率低下、需要重复装夹定位难以保证定位精度的问题，本实用新型公开了一种止回阀阀瓣加工用工装。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种止回阀阀瓣加工用工装，能够对阀瓣进行灵活翻转，并且避免在阀瓣装夹过程中对阀瓣进行重复装夹定位，进而大大提高了阀瓣的加工效率并保证了阀瓣的定位加工精度。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种止回阀阀瓣加工用工装，包括定位基座，所述定位基座上的两侧对称设置有用于放置阀瓣的第一定位槽与第二定位槽，所述第一定位槽与第二定位槽的内部均对应阀瓣的支耳端设置有定位块，所述第一定位槽与第二定位槽远离定位块的一端设置有放置开口，所述放置开口中设置有垂直于定位块的定位面的顶推定位装置；所述第一定位槽与第二定位槽之间设置有能够在第一定位槽与第二定位槽之间翻转的翻转装置，所述翻转装置的翻转端上设置有将阀瓣的两个支耳夹紧定位的支耳定位装置。

将阀瓣放置在第一定位槽的内部，使得阀瓣的第一加工面朝上、阀瓣第二加工面朝下与第一定位槽的槽底支撑面接触，通过顶推定位装置朝向定位块顶推阀瓣，使得阀瓣的支耳端与定位块的定位面接触。通过定位块的定位面对阀瓣进行第一方向的定位，进而使得阀瓣一侧的两个支耳的通孔与支耳定位装置的定位端对应，然后即可通过支耳定位装置将阀瓣夹持固定，进而实现阀瓣在第一定位槽内部的固定。此时即可通过外部加工设备对阀瓣的第一加工面进行加工。

阀瓣的第一加工面加工结束后，取消顶推定位装置对阀瓣的顶推定位状态，保持支耳定位装置夹持阀瓣支耳的状态，通过翻转装置带动支耳定位装置从第一定位槽翻转至第二定位槽的内部，使得阀瓣的第二加工面朝上、阀瓣第一加工面朝下与第二定位槽的槽底支撑面接触。然后即可通过第二定位槽放置开口中的顶推定位装置重新顶紧固定阀瓣，然后即可对阀瓣的第二加工面进行加工。阀瓣的第一加工面与第二加工面均加工结束后，取消顶推定位装置以及支耳定位装置对阀瓣的夹持固定，即可将阀瓣拆卸。

为了更好地实现本实用新型，进一步的，所述支耳定位装置包括第一支耳定位件、第二支耳定位件、进给装置，所述第一支耳定位件对应阀瓣一端的支耳设置在定位块的一端，所述第二支耳定位件对应阀瓣另一端的支耳设置在定位块的另一端；所述第一支耳定位件与翻转装置的翻转端固定连接，所述第二支耳定位件与翻转装置的翻转端滑动连接，所述第二支耳定位件的一侧设置有带动第二支耳定位件靠近或远离第一支耳定位件移动的进给装置。

为了更好地实现本实用新型，进一步的，所述翻转装置包括翻转轴、翻转电机、第一连接臂、第二连接臂，所述翻转轴转动设置在第一定位槽与第二定位槽之间，所述翻转轴的一端与翻转电机的输出端传动连接；所述翻转轴上固定套设有第一连接臂，所述第一连接臂的一端与第一支耳定位件连接，所述翻转轴上滑动套设有第二连接臂，所述第二连接臂的一端与第二支耳定位件连接。

为了更好地实现本实用新型，进一步的，所述第一支耳定位件包括第一定位基板、第一定位销轴、第一定位锥、第一反力弹簧，所述第一定位基板的一侧与第一连接臂固定连接，所述第一定位基板对应阀瓣一端的支耳的端面上设置有安装孔，所述安装孔中通过第一反力弹簧滑动配合安装有第一定位销轴，所述第一定位销轴的自由端延伸至安装孔的外部并同轴连接有第一定位锥。

为了更好地实现本实用新型，进一步的，所述第二支耳定位件包括第二定位基板、第二定位销轴、第二定位锥、第二反力弹簧，所述第二定位基板的一侧与第二连接臂连接，所述第二定位基板对应阀瓣另一端的支耳的端面上设置有安装孔，所述安装孔中通过第二反力弹簧滑动配合安装有第二定位销轴，所述第二定位销轴的自由端延伸至安装孔的外部并同轴连接有第二定位锥。

为了更好地实现本实用新型，进一步的，所述进给装置包括进给气缸，所述进给气缸的气缸杆与第二定位基板的一侧连接。

为了更好地实现本实用新型，进一步的，所述顶推定位装置包括顶推气缸、顶推定位块，所述顶推气缸设置在放置开口中，所述顶推气缸的气缸杆与顶推定位块连接，所述顶推定位块靠近阀瓣的一侧上设置有定位槽。

为了更好地实现本实用新型，进一步的，所述定位槽为弧形槽，所述弧形槽的内部设置有柔性垫。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

本实用新型通过在定位基座两侧的第一定位槽与第二定位槽之间设置翻转装置，并在翻转装置的翻转端设置支耳定位装置，通过支耳定位装置对阀瓣一端的两个支耳进行夹持固定，同时配合顶推定位装置大于阀瓣外缘面的顶紧固定，保证了阀瓣的定位精度；同时在阀瓣一端的端面加工完成后，通过翻转装置带动支耳定位装置保持夹紧阀瓣的状态，使得阀瓣从第一定位槽翻转至第二定位槽以实现阀瓣的灵活快速翻面，并且在翻转阀瓣的过程中不需要对阀瓣进行重新的装夹定位，大大提高了阀瓣的加工效率的同时也避免重复装夹带来的阀瓣定位加工误差。

附图说明

图1为本实用新型的俯视图；

图2为本实用新型的正视图；

图3为图1的A处局部放大图；

图4为支耳定位装置将阀瓣的两个支耳夹紧固定的示意图；

图5为图1的B处局部放大图。

其中：1-定位基座；2-翻转装置；3-定位块；4-顶推定位装置；5-支耳定位装置；21-翻转轴；22-翻转电机；23-第一连接臂；24-第二连接臂；41-顶推气缸；42-顶推定位块；51-第一支耳定位件；52-第二支耳定位件；53-进给装置；511-第一定位基板；512-第一定位销轴；513-第一定位锥；514-第一反力弹簧；521-第二定位基板；522-第二定位销轴；523-第二定位锥；524-第二反力弹簧。

具体实施方式

实施例1：

本实施例的一种止回阀阀瓣加工用工装，如图1和图2所示，包括定位基座1，所述定位基座1上的两侧对称设置有用于放置阀瓣的第一定位槽与第二定位槽，所述第一定位槽与第二定位槽的内部均对应阀瓣的支耳端设置有定位块3，所述第一定位槽与第二定位槽远离定位块3的一端设置有放置开口，所述放置开口中设置有垂直于定位块3的定位面的顶推定位装置4；所述第一定位槽与第二定位槽之间设置有能够在第一定位槽与第二定位槽之间翻转的翻转装置2，所述翻转装置2的翻转端上设置有将阀瓣的两个支耳夹紧定位的支耳定位装置5。

定位基座1的左侧呈线性间隔设置有若干个第一定位槽，定位基座1的右侧呈线性与若干第一定位槽一一对称设置有若干第二定位槽，定位基座1上位于第一定位槽与第二定位槽的中间区域设置有翻转装置2。第一定位槽与第二定位槽靠近定位基座1边缘的右端均设置有放置开口用于装入阀瓣，第一定位槽与第二定位槽靠近翻转装置2的一端则设置有定位块3，放置开口中则沿垂直于定位块3的定位面的方向设置有顶推定位装置4。将阀瓣放置在第一定位槽的内部后，通过顶推定位装置4顶推阀瓣，使得阀瓣的支耳端与定位块3的定位面接触，通过定位块3对阀瓣进行定位，使得阀瓣一端的两个支耳的支耳孔与支耳定位装置5的定位部对齐，然后即可通过支耳定位装置5将阀瓣的两个支耳夹持固定，实现阀瓣在第一定位槽内部的固定，此时即可对阀瓣的第一加工面进行加工。

阀瓣的第一加工面加工完成后，第一定位槽内部的顶推定位装置4松开阀瓣，保持支耳定位装置5夹持阀瓣支耳的状态，通过翻转装置2带动支耳定位装置5从第一定位槽翻转至第二定位槽，进而带动阀瓣从第一定位槽翻转至第二定位槽，并使得阀瓣的第二加工面朝上。然后通过第二定位槽内部的顶推定位装置4将阀瓣顶推固定，即可对阀瓣的第二加工面进行加工。阀瓣的第一加工面与第二加工面均加工完成后，即可取消顶推定位装置4、支耳定位装置5对阀瓣的固定，即可将阀瓣拆卸取下。

实施例2：

本实施例在上述实施例1的基础上做进一步优化，如图1、图3、图4所示，所述支耳定位装置5包括第一支耳定位件51、第二支耳定位件52、进给装置53，所述第一支耳定位件51对应阀瓣一端的支耳设置在定位块3的一端，所述第二支耳定位件52对应阀瓣另一端的支耳设置在定位块3的另一端；所述第一支耳定位件51与翻转装置2的翻转端固定连接，所述第二支耳定位件52与翻转装置2的翻转端滑动连接，所述第二支耳定位件52的一侧设置有带动第二支耳定位件52靠近第一支耳定位件51移动的进给装置53。

阀瓣的支耳端与定位块3的定位面接触后，此时阀瓣一端的一个支耳的支耳孔与第一支耳定位件51对齐，阀瓣一端的另一个支耳的支耳孔与第二支耳定位件52对齐。此时通过进给装置53顶推第二支耳定位件52朝向第一支耳定位件51移动，使得第二支耳定位件52与第一支耳定位件51之间的间距缩短，直到第一支耳定位件51与第二支耳定位件52分别将阀瓣一端两个支耳的支耳孔顶紧固定，进而实现对阀瓣支耳端的夹持固定。

需要拆卸阀瓣时，通过进给装置53带动第二支耳定位件52朝向远离第一支耳定位件51的方向移动，即可松开阀瓣的支耳支耳端。

本实施例的其他部分与实施例1相同，故不再赘述。

实施例3：

本实施例在上述实施例1或2的基础上做进一步优化，如图1、图3、图4所示，所述翻转装置2包括翻转轴21、翻转电机22、第一连接臂23、第二连接臂24，所述翻转轴21转动设置在第一定位槽与第二定位槽之间，所述翻转轴21的一端与翻转电机22的输出端传动连接；所述翻转轴21上固定套设有第一连接臂23，所述第一连接臂23的一端与第一支耳定位件51连接，所述翻转轴21上滑动套设有第二连接臂24，所述第二连接臂24的一端与第二支耳定位件52连接。

第一连接臂23的连接端设置有第一套筒，第一套筒通过连接销或连接键固定套装在翻转轴21上，第一连接臂23的自由端则与第一支耳定位件51的一侧固定连接。第二连接臂24的连接端设置有第二套筒，第二套筒滑动套设在翻转轴21的外侧，第二连接臂24的自由端则与第二支耳定位件52的一侧固定连接。

通过翻转电机22带动翻转轴21转动，进而带动第一连接臂23与第二连接臂24在第一定位槽与第二定位槽之间来回翻转，进而带动第一支耳定位件51与第二支耳定位件52夹持固定的阀瓣在第一定位槽与第二定位槽之间翻转，实现阀瓣的第一加工面与第二加工面之间的切换，取代了传统手动翻转阀瓣或通过机械手翻转阀瓣效率低下的问题。

本实施例的其他部分与上述实施例1或2相同，故不再赘述。

实施例4：

本实施例在上述实施例1-3任一项的基础上做进一步优化，如图3和图4所示，所述第一支耳定位件51包括第一定位基板511、第一定位销轴512、第一定位锥513、第一反力弹簧514，所述第一定位基板511的一侧与第一连接臂23固定连接，所述第一定位基板511对应阀瓣一端的支耳的端面上设置有安装孔，所述安装孔中通过第一反力弹簧514滑动配合安装有第一定位销轴512，第一定位销轴512的自由端延伸至安装孔的外部并同轴连接有第一定位锥513。

所述第二支耳定位件52包括第二定位基板521、第二定位销轴522、第二定位锥523、第二反力弹簧524，所述第二定位基板521的一侧与第二连接臂24连接，所述第二定位基板521对应阀瓣另一端的支耳的端面上设置有安装孔，所述安装孔中通过第二反力弹簧524滑动配合安装有第二定位销轴522，所述第二定位销轴522的自由端延伸至安装孔的外部并同轴连接有第二定位锥523。

阀瓣一端的第一个支耳的支耳孔与第一定位锥513对齐，阀瓣一端的第二个支耳的支耳孔与第二定位锥523对齐，然后通过进给装置53顶推第二定位基板521，使得第二定位基板521朝向靠近第一定位基板511的方向移动。直到第一定位锥513进入第一个支耳的支耳孔，第二定位锥523进入第二个支耳的支耳孔。通过第一定位锥513与第二定位锥523的导向，使得第一定位销轴512进入第一个支耳的支耳孔并与支耳孔配合，使得第二定位销轴522进入第二个支耳的支耳孔并与支耳孔配合，同时通过第一反力弹簧514与第二反力弹簧524压缩变形提供的反力进行缓冲，进而实现稳固柔和地将阀瓣的两个支耳夹紧，避免冲击力过大造成阀瓣的支耳损伤变形。

所述进给装置53包括进给气缸，进给气缸的气缸杆与第二定位基板521的一侧连接。

本实施例的其他部分与上述实施例1-3任一项相同，故不再赘述。

实施例5：

本实施例在上述实施例1-4任一项的基础上做进一步优化，如图5所示，所述顶推定位装置4包括顶推气缸41、顶推定位块42，所述顶推气缸41设置在放置开口中，所述顶推气缸41的气缸杆与顶推定位块42连接，顶推定位块42靠近阀瓣的一侧上设置有定位槽。

进一步的，所述定位槽为弧形槽，所述弧形槽的内部设置有柔性垫。

通过顶推气缸41带动顶推定位块42朝向第一定位槽或第二定位槽的内部移动，进而使得顶推定位块42一侧上的定位槽的槽面上的柔性垫与阀瓣外缘接触，进而将阀瓣压紧固定在定位块3上。

本实施例的其他部分与上述实施例1-4任一项相同，故不再赘述。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种止回阀阀瓣加工用工装，包括定位基座（1），其特征在于，所述定位基座（1）上的两侧对称设置有用于放置阀瓣的第一定位槽与第二定位槽，所述第一定位槽与第二定位槽的内部均对应阀瓣的支耳端设置有定位块（3），所述第一定位槽与第二定位槽远离定位块（3）的一端设置有放置开口，所述放置开口中设置有垂直于定位块（3）的定位面的顶推定位装置（4）；所述第一定位槽与第二定位槽之间设置有能够在第一定位槽与第二定位槽之间翻转的翻转装置（2），所述翻转装置（2）的翻转端上设置有将阀瓣的两个支耳夹紧定位的支耳定位装置（5）。

2.根据权利要求1所述的一种止回阀阀瓣加工用工装，其特征在于，所述支耳定位装置（5）包括第一支耳定位件（51）、第二支耳定位件（52）、进给装置（53），所述第一支耳定位件（51）对应阀瓣一端的支耳设置在定位块（3）的一端，所述第二支耳定位件（52）对应阀瓣另一端的支耳设置在定位块（3）的另一端；所述第一支耳定位件（51）与翻转装置（2）的翻转端固定连接，所述第二支耳定位件（52）与翻转装置（2）的翻转端滑动连接，所述第二支耳定位件（52）的一侧设置有带动第二支耳定位件（52）靠近第一支耳定位件（51）移动的进给装置（53）。

3.根据权利要求2所述的一种止回阀阀瓣加工用工装，其特征在于，所述翻转装置（2）包括翻转轴（21）、翻转电机（22）、第一连接臂（23）、第二连接臂（24），所述翻转轴（21）转动设置在第一定位槽与第二定位槽之间，所述翻转轴（21）的一端与翻转电机（22）的输出端传动连接；所述翻转轴（21）上固定套设有第一连接臂（23），所述第一连接臂（23）的一端与第一支耳定位件（51）连接，所述翻转轴（21）上滑动套设有第二连接臂（24），所述第二连接臂（24）的一端与第二支耳定位件（52）连接。

4.根据权利要求3所述的一种止回阀阀瓣加工用工装，其特征在于，所述第一支耳定位件（51）包括第一定位基板（511）、第一定位销轴（512）、第一定位锥（513）、第一反力弹簧（514），所述第一定位基板（511）的一侧与第一连接臂（23）固定连接，所述第一定位基板（511）对应阀瓣一端的支耳的端面上设置有安装孔，所述安装孔中通过第一反力弹簧（514）滑动配合安装有第一定位销轴（512），所述第一定位销轴（512）的自由端延伸至安装孔的外部并同轴连接有第一定位锥（513）。

5.根据权利要求3所述的一种止回阀阀瓣加工用工装，其特征在于，所述第二支耳定位件（52）包括第二定位基板（521）、第二定位销轴（522）、第二定位锥（523）、第二反力弹簧（524），所述第二定位基板（521）的一侧与第二连接臂（24）连接，所述第二定位基板（521）对应阀瓣另一端的支耳的端面上设置有安装孔，所述安装孔中通过第二反力弹簧（524）滑动配合安装有第二定位销轴（522），所述第二定位销轴（522）的自由端延伸至安装孔的外部并同轴连接有第二定位锥（523）。

6.根据权利要求5所述的一种止回阀阀瓣加工用工装，其特征在于，所述进给装置（53）包括进给气缸，所述进给气缸的气缸杆与第二定位基板（521）的一侧连接。

7.根据权利要求1-6任一项所述的一种止回阀阀瓣加工用工装，其特征在于，所述顶推定位装置（4）包括顶推气缸（41）、顶推定位块（42），所述顶推气缸（41）设置在放置开口中，所述顶推气缸（41）的气缸杆与顶推定位块（42）连接，所述顶推定位块（42）靠近阀瓣的一侧上设置有定位槽。

8.根据权利要求7所述的一种止回阀阀瓣加工用工装，其特征在于，所述定位槽为弧形槽，所述弧形槽的内部设置有柔性垫。