CN117206761A - 一种快换模组及焊接组装治具 - Google Patents

Abstract

本发明属于焊接装置技术领域，提出了一种快换模组及焊接组装治具。其中，快换模组用于更换不同的焊接件，并能够将待焊接的焊接件定位至板材上预设的焊接位置，快换模组包括移动部、若干个快换组件、第一驱动件、第一复位件，移动部设置于板材的上方，快换组件设置于所移动部，并与焊接位置相对设置，快换组件被配置为夹持焊接件，第一驱动件被配置为推抵移动部，使移动部沿远离焊接位置的方向移动，第一复位件能够抵止移动部，使移动部沿远离焊接位置的方向移动。通过第一驱动件带动快换组件远离焊接位置，随后将焊接件夹持在快换组件中，在第一复位件作用下，能够带动焊接件移动至焊接位置，进而能够提高焊接件的更换效率。

Description

一种快换模组及焊接组装治具

技术领域

本发明涉及焊接装置技术领域，尤其涉及一种快换模组及焊接组装治具。

背景技术

随着焊接自动化技术的不断发展，现有焊接过程中越来越多采用自动焊接机器人来对待焊工件进行焊接，具体而言，先将产品进行固定，接着将自动焊接机器人进行调机测试，最后方能让自动焊接机器人将产品和焊接件焊接在一起。如图1所示，常见的产品多为板材100，其中在板材100上设置有若干个焊接槽110，任一焊接槽110的其中一个内侧壁均间隔设置两个第一延伸板120，常常需要将焊接件焊接在两个第一延伸板120的之间的焊接位置，并且焊接件的部分连接于两个第一延伸板120的底部。

在实际生产或应用中，由于焊接件的体积较小，不便于在焊接前对焊接件与焊接位置进行定位，多采用人工进行定位，但是通过人工进行定位时，装料时间增长，工人的工作强度增加，并且通过人工进行定位时焊接位置与焊接件之间的位置容易出现偏差，导致焊接质量较差，进而影响产品质量。

因此，上述问题亟待解决。

发明内容

本发明的目的在于提供一种快换模组及焊接组装治具，以提高焊接件的更换效率。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种快换模组，用于更换不同的焊接件，并能够将待焊接的所述焊接件定位至板材上预设的焊接位置，所述板材设置有若干个焊接槽，任一所述焊接槽的其中一个内侧壁均间隔设置两个第一延伸板，所述焊接位置处于两个所述第一延伸板之间，并部分连接于两个所述第一延伸板的底部，其特征在于，所述快换模组包括：

移动部，所述移动部设置于所述板材的上方；

若干个快换组件，所述快换组件设置于所移动部，并与所述焊接位置相对设置，所述快换组件被配置为夹持所述焊接件；

第一驱动件，所述第一驱动件被配置为推抵所述移动部，使所述移动部沿远离所述焊接位置的方向移动；及

第一复位件，所述第一复位件能够抵止所述移动部，以限制所述移动部沿远离所述焊接位置的方向移动。

作为优选，所述快换组件包括：

快换本体，所述快换本体设置于所述移动部，所述快换本体的底部设置有滑槽，所述滑槽的开口的底部设置有伸出板，所述伸出板远离所述开口的端部设置有挡板；

限位杆，所述限位杆滑动设置于所述滑槽的内部，并且所述限位杆部分延伸出所述滑槽；

第一压簧，所述第一压簧的两端分别连接于所述限位杆和所述滑槽的内壁，以推抵所述限位杆，从而使所述限位杆与所述挡板之间形成所述焊接件的安装位置。

作为优选，所述快换本体开设有驱动槽，所述驱动槽与所述滑槽连通，所述限位杆开设有导向槽，所述导向槽的宽度大于所述驱动槽的宽度；

所述快换组件还包括按压开关，所述按压开关包括按压部和导向部，所述按压部的横截面积大于所述导向部，所述导向部的部分滑动连接于所述驱动槽，所述导向部的一端连接于所述按压部的底部，所述导向部的另一端为楔形端，所述楔形端的端面朝向所述第一压簧；

第二压簧，所述第二压簧套设于所述导向部，并且所述第二压簧的两端分别连接于所述按压部和所述快换本体；及

锁定件，所述锁定件被配置为限制所述楔形端脱离所述导向槽。

一种焊接组装治具，用于定位板材，所述焊接组装治具包括：

载台，用于承载所述板材；

第一限位模组，所述第一限位模组被配置为限制所述板材沿预设的第一方向移动；

第二限位模组，所述第二限位模组被配置为限制所述板材沿预设的第二方向移动；

第三限位模组，所述第二限位模组被配置为限制所述板材沿预设的第三方向移动；及

如上所述的快换模组，所述移动部包括横杆和滑块,所述滑块滑动设置于所述载台的顶部，所述第一驱动件和所述第一复位件分别设置于所述滑块的两端，所述滑块顶部设置有定位孔，所述横杆的底部设置有定位销，所述定位销与所述定位孔适配；

所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向两两垂直。

作为优选，所述第一限位模组包括：

间隔设置的两个限位板，两个所述限位板均滑动设置于所述载台的顶部，并且两个所述限位板顶部均设置有若干个第一限位部，所述第一限位部与所述板材的侧壁抵接；

第二驱动件，所述第二驱动件被配置为推抵两个所述限位板同时沿所述第一方向相互远离；及

第二复位件，所述第二复位件能够抵止两个所述限位板同时沿所述第一方向相互远离。

作为优选，所述第二驱动件包括驱动板，所述驱动板的两端均设置有第二延伸板，所述第二延伸板包括第一侧壁和第二侧壁，所述第一侧壁的延伸方向与所述第二方向一致，所述第二侧壁的延伸方向与所述第二方向之间交叉设置，两个所述第二侧壁相对设置；

所述限位板开设有限位槽，所述限位槽与所述第二延伸板适配。

作为优选，所述驱动板上开设有第一定位槽，所述第一定位槽的长度方向与所述第二方向一致；

所述限位板上开设有第二定位槽，所述第二定位槽的长度方向与所述第一方向一致；

所述第一定位槽和第二定位槽中均设置有若干个定位轴，所述定位轴的长度方向与所述第三方向一致。

作为优选，所述第二限位模组包括若干个第二限位部和若干个第三驱动件，所述第二限位部和所述第三驱动件分别设置于所述板材沿所述第二方向的两侧，所述第三驱动件能够推抵所述板材沿所述第二方向移动，以使所述板材与所述第二限位部抵接。

作为优选，所述第三限位模组包括间隔设置在所述载台上的两个支撑块和若干个设置在所载台上的旋转下压气缸，所述板材设置于所述支撑块上，所述旋转下压气缸的输出端与所述板材的顶部抵接。

作为优选，所述载台上设置有开口；

所述移动部还包括升降气缸和滑轨，所述滑轨沿所述第三方向滑动设置于所述开口的内部，所述升降气缸的活塞杆与所述滑轨的底部连接。

本发明的有益效果：

本发明提出的一种快换模组及焊接组装治具，通过第一驱动件对移动部进行移动，进而能够带动快换组件远离焊接位置，随后将焊接件夹持在快换组件中，在第一复位件作用下，能够带动焊接件移动至焊接位置，进而能够提高焊接件的更换效率。另外，通过设置的第一限位模组、第二限位模组和第三限位模组将板材定位至预设位置，便于提高焊接位置与焊接件之间的对位，能够进一步能够提高焊接件的更换效率。

附图说明

图1是现有产品的结构示意图；

图2是本发明实施例中所提供的焊接组装治具(安装有板材)的结构示意图；

图3是图1的俯视图；

图4是本发明实施例中所提供的焊接组装治具(未安装有板材)的结构示意图；

图5是本发明实施例中所提供的焊接组装治具去除快换模组的结构示意图之一；

图6是本发明实施例中所提供的焊接组装治具去除快换模组的结构示意图之二；

图7本发明实施例中所提供的快换模组的结构示意图；

图8是图7中A-A处剖视图；

图9是本发明发明实施例中所提供的限位杆、按压开关的结构示意图。

图中：

100、板材；110、焊接槽；120、第一延伸板；200、焊接件；

1、快换模组；11、移动部；111、横杆；1111、定位销；112、滑块；113、升降气缸；114、滑轨；12、快换组件；121、快换本体；1211、滑槽；1212、伸出板；1213、挡板；1214、驱动槽；122、限位杆；1221、导向槽；123、第一压簧；13、第一驱动件；14、第一复位件；15、按压开关；151、按压部；152、导向部；1521、楔形端；16、第二压簧；17、锁定件；18、限位组件；

2、载台；21、开口；

3、第一限位模组；31、限位板；311、第一限位部；312、限位槽；313、第二定位槽；32、第二驱动件；321、驱动板；3211、第一定位槽；322、第二延伸板；3221、第一侧壁；3222、第二侧壁；323、驱动气缸；33、第二复位件；34、定位轴；

4、第二限位模组；41、第二限位部；42、第三驱动件；

5、第三限位模组；51、支撑块；52、旋转下压气缸。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

请参阅图1至图9，本实施例中提出焊接组装治具，用于定位板材100，焊接组装治具包括载台2、第一限位模组3、第二限位模组4、第三限位模组5及快换模组1，其中载台2用于承载板材100；第一限位模组3被配置为限制板材100沿预设的第一方向移动；第二限位模组4被配置为限制板材100沿预设的第二方向移动；第二限位模组4被配置为限制板材100沿预设的第三方向移动；第一方向、第二方向和第三方向两两垂直。在本实施例中，预设的第一方向为板材100的宽度方向，预设的第二方向为板材100的长度方向，预设的第三方向为垂直于板材100的表面的方向。通过第一限位模组3、第二限位模组4和第三限位模组5能够将板材100固定在载台2上一指定位置，便于将焊接件200与板材100上的预设的焊接位置相对。

请结合图4、图5和图6进行参阅，第一限位模组3包括间隔设置的两个限位板31、第二驱动件32和第二复位件33，两个限位板31均滑动设置于载台2的顶部，并且两个限位板31的顶部均设置有若干个第一限位部311，第一限位部311与板材100的侧壁抵接；第二驱动件32被配置为推抵两个限位板31同时沿第一方向相互远离；第二复位件33能够抵止两个限位板31同时沿第一方向相互远离。可以理解的是，第二驱动件32分别对两个限位板31的作用力的方向与第二复位件33分别对两个限位板31的作用力的方向相反，便于将板材100夹持在两个第一限位部311之间。其中，第一限位部可以选用一些现有的橡胶元件，以避免板材100发生损坏。第二驱动件32可以选择气缸等现有的直线驱动元件，在此不作具体限制。

在本实施例中，两个限位板31分别通过精密导轨设置在载台2上，精密导轨的长度方向与第一方向一致，并且第二复位件33设置有四个，四个第二复位件33分别对应设置于两个限位板31的两端，第二复位件33可以选择第二复位弹簧或者是一些其他具有复位性能的弹性元件，需要注意的是，需要保证两个第二复位件33对板材100的作用力的方向处于同一直线，以避免第二弹性件对板材100的作用力出现偏差，影响第一限位模组3对板材100的限位效果。

请结合图5和图6进行参阅，第二驱动件32包括驱动板321，驱动板321的两端均设置有第二延伸板322，第二延伸板322包括第一侧壁3221和第二侧壁3222，第一侧壁3221的延伸方向与第二方向一致，第二侧壁3222的延伸方向与第二方向之间交叉设置，两个第二侧壁3222相对设置；限位板31开设有限位槽312，限位槽312与第二延伸板322适配。可以理解的是，第二延伸板322的形状为直角梯形，第一侧壁3221为该直角梯形的直角腰，第二侧壁3222为该直角梯形的斜腰。驱动板321在移动过程中，通过第二延伸板322的斜腰和直角腰分别与限位槽312的两内壁贴合滑行，并且在斜腰的作用下，能够推动两个限位板31相互远离，并且在第二复位件33的反弹力下，能够使第一侧壁3221和第二侧壁3222与限位槽312的两侧壁保持贴合。具体步骤为，通过移动驱动板321，将两个限位板31之间的距离增大，第二复位件33压缩，将板材100放置在两个限位板31之间，松开驱动板321，在第二复位件33的反弹力作用下，能够将板材100固定在两个限位板31之间。

在本实施例中，驱动板321通过驱动气缸323控制移动。具体地，在载台2上开设有条形孔，驱动板321上固定有引导板，引导板滑动设置于条形孔内，并且引导板延伸至载台2下方，驱动气缸323的活塞杆能够推抵引导板在条形孔的内部滑动。通过活塞杆推抵引导板的移动相较于将引导板固定在活塞杆的端部，能够避免两个限位板31对板材100进行夹持时，由于驱动气缸323的推力大于第二复位件33的弹力，而导致第一限位部311与板材100之间存在间隙，进而能够使第一限位部311与板材100贴合的更加紧密，从而提高板材100的定位效果。

需要注意的是，两个限位板31关于条形孔的中线对称，以避免驱动板321在移动过程中，两个限位板31的移动出现偏差。

为了避免驱动板321和两个限位板31在移动过程发生偏移，驱动板321上开设有第一定位槽3211，第一定位槽3211的长度方向与第二方向一致；限位板31上开设有第二定位槽313，第二定位槽313的长度方向与第一方向一致；第一定位槽3211和第二定位槽313中均设置有若干个定位轴34，定位轴34的长度方向与第三方向一致。在本实施例中，第一定位槽3211中设置有一个定位轴34，两个第二定位槽313中分别设置有两个定位轴34。设置的定位轴34能够避免驱动板321和两个限位板31在移动过程发生偏移，从而能够提高两个限位板31的定位精度，进而提高板材100的定位精度。

请结合图2至图5进行参阅，第二限位模组4包括若干个第二限位部41和若干个第三驱动件42，第二限位部41和第三驱动件42分别设置于板材100沿第二方向的两侧，第三驱动件42能够推抵板材100沿第二方向移动，以使板材100与第二限位部41抵接。

在本实施例中，第二限位部41设置有两个，第三驱动件42对应设置有两个，在第三驱动件42的作用下，能够推动板材100向第二限位部41移动，在第二限位部41和第三驱动件42的作用下，能够完成对板材100在第二方向上的定位。第三限位模组5包括间隔设置在载台2上的两个支撑块51和若干个设置在所载台2上的旋转下压气缸52，板材100设置于支撑块51上，旋转下压气缸52的输出端与板材100的顶部抵接。在完成对板材100在第一方向和第二方向的限位后，通过旋转下压气缸52将旋转下压气缸52的输出端固定在板材100的顶部，避免在焊接过程中，板材100在第三方向上发生抖动，影响焊接质量。

本实施例中还提出一种快换模组1，用于更换不同的焊接件200，并能够将待焊接的焊接件200定位至板材100上预设的焊接位置，定位至板材100预设的焊接位置，板材100设置有若干个焊接槽110，任一焊接槽110的其中一个内侧壁均间隔设置两个第一延伸板120，焊接位置处于两个第一延伸板120的之间，并部分连接于两个第一延伸板120的底部，快换模组1包括移动部11、若干个快换组件12、第一驱动件13和第一复位件14，移动部11设置于载台2的顶部；快换组件12设置于所移动部11，并与焊接位置相对设置，快换组件12被配置为夹持焊接件200；第一驱动件13被配置为推抵移动部11，使移动部11沿远离焊接位置的方向移动；第一复位件14能够抵止移动部11，使移动部11沿远离焊接位置的方向移动。

可以理解的是，通过第一驱动件13对移动部11进行移动，进而能够带动快换组件12远离焊接位置，随后将焊接件200夹持在快换组件12中，在第一复位件14作用下，能够带动焊接件200移动至焊接位置，进而能够提高焊接件200的更换效率。另外，通过设置的第一限位模组3、第二限位模组4和第三限位模组5将板材100定位至预设位置，便于提高焊接位置与焊接件200之间的对位，能够进一步能够提高焊接件200的更换效率。

在本实施例中，请结合图1至图3进行参阅，板材100上设有四个焊接槽110，四个焊接槽110分别设置于板材100的四角，相对应的，快换组件12设置有四组，为提高焊接件200的更换效率两个快换组件12设置于同一个移动部11上，为保证移动部11在移动过程中两个快换组件12均不会发生偏移，第一驱动件13作用于移动部11的中部位置。每个移动部11的两端分别设置有两个第一复位件14，能够保证移动部11在移动过程中处于移动部11两端的快换组件12不会发生偏移，其中第一驱动件13可选为气缸，第一复位件14可选为复位弹簧，气缸和复位弹簧均为现有技术，在此不作赘述。

进一步地，移动部11包括横杆111和滑块112，滑块112滑动设置于所述载台2的顶部，第一驱动件13和第一复位件14分别设置于滑块112的两端，滑块112顶部设置有定位孔，横杆111的底部设置有定位销1111，定位销1111与定位孔适配；通过定位销1111和定位孔的配合，能够提高快换组件12与板材100上焊接位置的对接效率。另外，为了防止定位销1111与定位孔配合后，定位销1111从定位孔中脱落，快换模组1还设置有限位组件18，限位组件18包括旋转气缸和按压件，旋转气缸的转动端连接有按压件，按压件能够随旋转气缸移动至横杆111的上方，并对横杆111进行限位。

请参阅图7至图9，快换组件12包括快换本体121、限位杆122及第一压簧123，快换本体121设置于移动部11，快换本体121的底部设置有滑槽1211，滑槽1211的开口21的底部设置有伸出板1212，伸出板1212远离开口21的端部设置有挡板1213；限位杆122滑动设置于滑槽1211的内部，并且限位杆122部分延伸出滑槽1211；第一压簧123的两端分别连接于限位杆122和滑槽1211的内壁，以推抵限位杆122，从而使限位杆122与挡板1213之间形成焊接件200的安装位置。可以理解的是，在更换焊接件200前，将限位杆122进行移动，使第一压簧123进行压缩，从而使限位杆122与挡板1213之间的安装位置的面积增大，将焊接件200放置在安装位置后，在第一压簧123的作用下，焊接件200能够被夹持在限位杆122与挡板1213之间的安装位置，随后在第一复位件14的作用下下，快换组件12被移动至焊接位置。

为了便于控制限位杆122的伸缩，请继续参阅图8和图9，快换本体121开设有驱动槽1214，驱动槽1214与滑槽1211连通，限位杆122开设有导向槽1221，导向槽1221的宽度大于驱动槽1214的宽度；快换组件12还包括按压开关15和第二压簧16，按压开关15包括按压部151、导向部152和锁定件17，按压部151的横截面积大于导向部152，导向部152的部分滑动连接于驱动槽1214，导向部152的一端连接于按压部151的底部，导向部152的另一端为楔形端1521，楔形端1521的端面朝向第一压簧123，第二压簧16套设于导向部152，并且第二压簧16的两端分别连接于按压部151和快换本体121；锁定件17被配置为限制楔形端1521脱离导向槽1221。可以理解的是，在需要打开安装位置时，下压按压开关15，使第二压簧16压缩，导向部152的楔形端1521的端面能够贴合导向槽1221的其中一个侧壁移动，由于导向部152的横截面积逐渐增大，会使限位杆122进行移动，在移动过程中，第一压簧123进行压缩，最后将焊接件200放置在安装位置。当焊接件200放置完成后，松开按压开关15，第一压簧123和第二压簧16由于自身的弹力，将会复位至初始位置，此时，完成对焊接件200的夹持。

为了调整焊接件200在焊接槽110中的高度，以调整焊接件200与第一延伸板120的底部贴合，移动部11还包括升降气缸113和滑轨114，滑轨114沿第三方向滑动设置于开口21的内部，升降气缸113的活塞杆与滑轨114的底部连接，相对应的，载台2上设置有开口21。可以理解的是，滑轨114通过升降气缸113滑动设置在开口21中，通过升降气缸113的升降来调整横杆111的高度。

在本实施例中，如图5所示，一侧的两个滑轨114通过连接板进行连接，升降气缸113的活塞杆作用至连接板的中部，以便于将两个滑轨114同时进行升降。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种快换模组，用于更换不同的焊接件(200)，并能够将待焊接的所述焊接件(200)定位至板材(100)上预设的焊接位置，所述板材(100)设置有若干个焊接槽(110)，任一所述焊接槽(110)的其中一个内侧壁均间隔设置两个第一延伸板(120)，所述焊接位置处于两个所述第一延伸板(120)之间，并部分连接于两个所述第一延伸板(120)的底部，其特征在于，所述快换模组包括：

移动部(11)，所述移动部(11)设置于所述板材(100)的上方；

若干个快换组件(12)，所述快换组件(12)设置于所移动部(11)，并与所述焊接位置相对设置，所述快换组件(12)被配置为夹持所述焊接件(200)；

第一驱动件(13)，所述第一驱动件(13)被配置为推抵所述移动部(11)，使所述移动部(11)沿远离所述焊接位置的方向移动；及

第一复位件(14)，所述第一复位件(14)能够抵止所述移动部(11)，以限制所述移动部(11)沿远离所述焊接位置的方向移动。

2.根据权利要求1所述的快换模组，其特征在于，所述快换组件(12)包括：

快换本体(121)，所述快换本体(121)设置于所述移动部(11)，所述快换本体(121)的底部设置有滑槽(1211)，所述滑槽(1211)的开口(21)的底部设置有伸出板(1212)，所述伸出板(1212)远离所述开口(21)的端部设置有挡板(1213)；

限位杆(122)，所述限位杆(122)滑动设置于所述滑槽(1211)的内部，并且所述限位杆(122)部分延伸出所述滑槽(1211)；

第一压簧(123)，所述第一压簧(123)的两端分别连接于所述限位杆(122)和所述滑槽(1211)的内壁，以推抵所述限位杆(122)，从而使所述限位杆(122)与所述挡板(1213)之间形成所述焊接件(200)的安装位置。

3.根据权利要求2所述的快换模组，其特征在于，所述快换本体(121)开设有驱动槽(1214)，所述驱动槽(1214)与所述滑槽(1211)连通，所述限位杆(122)开设有导向槽(1221)，所述导向槽(1221)的宽度大于所述驱动槽(1214)的宽度；

所述快换组件(12)还包括按压开关(15)，所述按压开关(15)包括按压部(151)和导向部(152)，所述按压部(151)的横截面积大于所述导向部(152)，所述导向部(152)的部分滑动连接于所述驱动槽(1214)，所述导向部(152)的一端连接于所述按压部(151)的底部，所述导向部(152)的另一端为楔形端(1521)，所述楔形端(1521)的端面朝向所述第一压簧(123)；

第二压簧(16)，所述第二压簧(16)套设于所述导向部(152)，并且所述第二压簧(16)的两端分别连接于所述按压部(151)和所述快换本体(121)；及

锁定件(17)，所述锁定件(17)被配置为限制所述楔形端(1521)脱离所述导向槽(1221)。

4.一种焊接组装治具，用于定位板材(100)，其特征在于，所述焊接组装治具包括：

载台(2)，用于承载所述板材(100)；

第一限位模组(3)，所述第一限位模组(3)被配置为限制所述板材(100)沿预设的第一方向移动；

第二限位模组(4)，所述第二限位模组(4)被配置为限制所述板材(100)沿预设的第二方向移动；

第三限位模组(5)，所述第二限位模组(4)被配置为限制所述板材(100)沿预设的第三方向移动；及

如权利要求1-3任一所述的快换模组，所述移动部(11)包括横杆(111)和滑块(112)，所述第一驱动件(13)和所述第一复位件(14)分别设置于所述滑块(112)的两端，所述滑块(112)顶部设置有定位孔，所述横杆(111)的底部设置有定位销(1111)，所述定位销(1111)与所述定位孔适配；

所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向两两垂直。

5.根据权利要求4所述的焊接组装治具，其特征在于，所述第一限位模组(3)包括：

间隔设置的两个限位板(31)，两个所述限位板(31)均滑动设置于所述载台(2)的顶部，并且两个所述限位板(31)顶部均设置有若干个第一限位部(311)，所述第一限位部(311)与所述板材(100)的侧壁抵接；

第二驱动件(32)，所述第二驱动件(32)被配置为推抵两个所述限位板(31)同时沿所述第一方向相互远离；及

第二复位件(33)，所述第二复位件(33)能够抵止两个所述限位板(31)同时沿所述第一方向相互远离。

6.根据权利要求5所述的焊接组装治具，其特征在于，所述第二驱动件(32)包括驱动板(321)，所述驱动板(321)的两端均设置有第二延伸板(322)，所述第二延伸板(322)包括第一侧壁(3221)和第二侧壁(3222)，所述第一侧壁(3221)的延伸方向与所述第二方向一致，所述第二侧壁(3222)的延伸方向与所述第二方向之间交叉设置，两个所述第二侧壁(3222)相对设置；

所述限位板(31)开设有限位槽(312)，所述限位槽(312)与所述第二延伸板(322)适配。

7.根据权利要求6所述的焊接组装治具，其特征在于，所述驱动板(321)上开设有第一定位槽(3211)，所述第一定位槽(3211)的长度方向与所述第二方向一致；

所述限位板(31)上开设有第二定位槽(313)，所述第二定位槽(313)的长度方向与所述第一方向一致；

所述第一定位槽(3211)和第二定位槽(313)中均设置有若干个定位轴(34)，所述定位轴(34)的长度方向与所述第三方向一致。

8.根据权利要求4所述的焊接组装治具，其特征在于，所述第二限位模组(4)包括若干个第二限位部(41)和若干个第三驱动件(42)，所述第二限位部(41)和所述第三驱动件(42)分别设置于所述板材(100)沿所述第二方向的两侧，所述第三驱动件(42)能够推抵所述板材(100)沿所述第二方向移动，以使所述板材(100)与所述第二限位部(41)抵接。

9.根据权利要求4所述的焊接组装治具，其特征在于，所述第三限位模组(5)包括间隔设置在所述载台(2)上的两个支撑块(51)和若干个设置在所载台(2)上的旋转下压气缸(52)，所述板材(100)设置于所述支撑块(51)上，所述旋转下压气缸(52)的活塞杆与所述板材(100)的顶部抵接。

10.根据权利要求4所述的焊接组装治具，其特征在于，所述载台(2)上设置有开口(21)；

所述移动部(11)还包括升降气缸(113)和滑轨(114)，所述滑轨(114)沿所述第三方向滑动设置于所述开口(21)的内部，所述升降气缸(113)的活塞杆与所述滑轨(114)的底部连接。