KR20210044419A

KR20210044419A - Pvc 창호용 보강재 자동 체결 장치

Info

Publication number: KR20210044419A
Application number: KR1020190127535A
Authority: KR
Inventors: 최화순
Original assignee: 주식회사 흥성엔지니어링
Priority date: 2019-10-15
Filing date: 2019-10-15
Publication date: 2021-04-23

Abstract

본 발명은 반전수단을 이용하여 보강재를 삽입한 프로파일이 컨베이어 위에서 상하로 움직이는 나사못 체결 헤드를 통해 보강재를 조립할 수 있게 구성하므로, 나사못 체결 헤드의 설치가 쉬울 뿐만 아니라 프로파일을 쉽고 안정적으로 지지하면서도 신속하게 나사못을 체결할 수 있다. 특히, 본 발명은 나사못 체결 헤드를 기준으로 양쪽에 반전수단을 갖춤으로, 나사못 체결을 위해 뒤집었던 프로파일을 다시 원래 상태로 뒤집어서 이송하게 하여 보강재 조립 공정 후에 이어지는 다른 공정이 원활하게 이어질 수 있다. 또한, 본 발명은 반전수단이 프로파일을 감지하는 감지센서나 프로파일에 형성한 바코드 등을 인식하여 자동으로 작동할 수 있게 구성하므로, 구조가 간단하면서도 쉽게 자동화하여 안전하게 작업하면서도 생산성을 높일 수 있다.

Description

PVC 창호용 보강재 자동 체결 장치{AUTOMATIC MOUNTING APPARATUS FOR REINFORCEMENT OF PVC WINDOWS AND DOORS}

본 발명은 PVC 창호용 보강재 자동 체결 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 프로파일에 삽입한 보강재를 뒤집은 다음 위에서 나사못을 체결할 수 있게 구성하므로, 프로파일을 안정적으로 지지하면서도 쉽고 편리하게 나사못을 체결할 수 있게 한 것이다. 또한, 나사못을 체결한 다음 다른 반전장치를 이용하여 프로파일을 원래 상태로 뒤집어줌으로, 그 다음 공정이 쉽고 편리하게 이루어질 수 있게 한 것이다.

일반적으로 PVC 창호를 제작하는 프로파일은 폭 단면이 여러 개의 공간을 갖춘 구조(Multi-chamberd)로 제작한다. 이는, 창호의 열효율을 높일 수 있게 할 뿐만 아니라 프로파일의 구조적 강성을 높여준다.

한편, 이처럼 이루어진 PVC로 이루어진 프로파일에는 여러 개로 구획한 공간 내에 보강재를 장착하여, 창호의 구조적 강성을 더욱더 보강한다. 이러한 보강재는, 아래의 (특허문헌 1) 및 (특허문헌 2)와 같은 장치를 이용한다.

(특허문헌 1) 한국공개특허 제10-2016-0093940호

프로파일의 이송장치 및 체결장치를 포함한 하나의 설비 구성에서 2열의 보강재 체결이 이루어지게 됨으로써, 생산성 향상은 물론, 설비 비용의 감소와 효율적인 공장 공간 운영을 그 목적으로 한다. 이러한 목적을 달성하기 위해, 컨베이어를 통해 내부에 보강재가 삽입된 한 쌍의 프로파일을 이동시키는 이송부와, 이송부의 후단에 설치되어 이동된 한 쌍의 프로파일을 중심에 밀착 정렬 후, 상호 이격되도록 2열로 분리시키는 분리공급수단과, 2열로 분리된 프로파일을 동시에 파지하여 후공정에 투입시키는 투입수단과, 투입수단에 의해 2열로 공급되는 프로파일을 적어도 2개 이상의 보강재 체결기를 통하여 동시에 내부에 삽입된 보강재를 피스로 체결시키는 보강재 체결부를 포함하는 것이다.

(특허문헌 2) 한국등록특허 제10-1779238호

창호 프레임의 보강재 자동 결합장치 및 방법에 관한 것으로, 창호를 이루는 프레임을 빠르게 이동시켜 삽입된 보강재를 상기 프레임에 고정하는 창호 프레임의 보강재 자동 결합장치 및 방법에 관한 것이다. 이러한 창호 프레임의 보강재 자동 결합장치는, 프레임의 안착과 함께 상기 프레임의 내부에 보강재를 삽입하여 상기 프레임의 측 방향으로 이동시키는 컨베이어부와; 상기 컨베이어부의 이동방향의 한쪽에 배치되어 상기 컨베이어부에 안착된 상기 프레임을 상기 프레임의 길이방향으로 이동시키는 이동 롤러부와; 상기 이동 롤러부의 전단에 배치되어 상기 이동 롤러부에 의해 길이방향으로 이동하는 상기 프레임의 전단에 접촉하여 상기 프레임의 전단 기준점을 잡아주는 기준 편과; 상기 기준 편에 의해 전단 기준점이 잡힌 상기 프레임의 좌우 위치를 잡아주는 제1센터링부와; 상기 컨베이어부의 이동방향으로 상기 이동 롤러부의 한쪽에 배치되어 상기 컨베이어부에 의해 상기 이동 롤러부에 안착된 상기 프레임이 이동되어 전단을 제외한 나머지 부분이 안착되는 가이드 롤러부와; 상기 가이드 롤러부에 안착된 상기 프레임의 좌우 위치를 잡아주는 제2센터링부와; 상기 가이드 롤러부의 전단과 상기 이동 롤러부의 한쪽에 배치되어 상기 컨베이어부에 의해 상기 이동 롤러부에서 상기 가이드 롤러부로 이동한 상기 프레임의 내부에 삽입된 보강재를 피스로 결합시키는 보강재 결합부와; 상기 보강재 결합부의 전단에 배치되어 보강재가 결합이 된 상기 프레임이 배출되는 배출 롤러부와; 상기 각각의 구성요소에서 이동하는 상기 프레임을 감지하는 센서부와; 상기 센서부의 신호에 의해 상기 각각의 구성요소의 작동을 제어하는 제어부; 를 포함하여 이루어지되, 상기 컨베이어부의 이동에 의해 상기 이동 롤러부에서 상기 가이드 롤러부로 이동된 상기 프레임의 전단은 상기 보강재 결합부 내부에 배치되어 상기 프레임의 전단에 피스를 박아 프레임의 전단과 보강재가 결합이 될 수 있게 하는 것을 특징으로 한다.

하지만, 이러한 기존의 보강재 조립 장치는 다음과 같은 문제가 있다.

(1) 프로파일이 창호 짝을 장착할 때 사용하는 가이드가 위로 향하게 하여 컨베이어를 통해 이송한 상태에서 보강재를 조립해야 하므로, 보강재 조립이 어려울 뿐만아니라 조립 장치의 구성이 복잡해 진다.

(2) 즉, 보강재를 삽입한 공간(Chambered) 부분이 컨베이어에 밀착한 상태에서 이 컨베이어 하부로부터 비스 체결기 등을 이용하여 비스를 체결해야 하므로, 프로파일이 컨베이어 위로 들리지 않게 지지해 주는 구성이 필요할 뿐만 아니라 좁은 컨베이어의 하부 공간에 비스 체결기 등을 장착해야 하므로 구조가 복잡해진다.

한국공개특허 제10-2016-0093940호 (공개일 : 2016.08.09) 한국등록특허 제10-1779238호 (등록일 : 2017.09.11)

본 발명은 이러한 점을 고려한 것으로, 반전수단을 이용하여 보강재를 삽입한 프로파일이 컨베이어 위에서 상하로 움직이는 나사못 체결 헤드를 통해 보강재를 조립할 수 있게 구성하므로, 나사못 체결 헤드의 설치가 쉬울 뿐만 아니라 프로파일을 쉽고 안정적으로 지지하면서도 신속하게 나사못을 체결할 수 있게 한 PVC 창호용 보강재 자동 체결 장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.

특히, 본 발명은 나사못 체결 헤드를 기준으로 양쪽에 각각 반전수단을 갖춤으로, 나사못 체결을 위해 뒤집었던 프로파일을 다시 원래 상태로 뒤집어서 이송하게 하여 보강재 조립 공정 후에 이어지는 다른 공정이 원활하게 이어질 수 있게 한 PVC 창호용 보강재 자동 체결 장치를 제공하는 데 다른 목적이 있다.

또한, 본 발명은 반전수단이 프로파일을 감지하는 감지센서나 프로파일에 형성한 바코드 등을 인식하여 자동으로 작동할 수 있게 구성하므로, 구조가 간단하면서도 쉽게 자동화하여 안전하게 작업하면서도 생산성을 높일 수 있게 한 PVC 창호용 보강재 자동 체결 장치를 제공하는 데 또 다른 목적이 있다.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 PVC 창호용 보강재 자동 체결 장치는, 보강재(R)를 삽입한 프로파일(P)을 폭 방향으로 이송할 수 있도록 같은 선상에 설치한 적어도 두 개의 제1 및 제2 컨베이어(100', 100"); 상기 제1 및 제2 컨베이어(100', 100") 사이에 설치하되, 상기 제1 컨베이어(100')로 이송한 프로파일(P)을 뒤집어서 반전시켜 제2 컨베이어(100")로 이송하게 하는 반전수단(200); 및 상기 제2 컨베이어(100")에 길이 방향으로 움직일 수 있게 장착하고, 반전한 프로파일(P)에 상기 제2 컨베이어(100") 위에서부터 보강재(R)를 체결 고정하는 적어도 두 개의 나사못 체결 헤드(300);를 포함하는 것을 특징으로 한다.

특히, 상기 제2 컨베이어(100")에는, 상기 나사못 체결 헤드(300) 뒤에 반전하여 나사못을 체결 고정한 프로파일(P)을 다시 반전시켜 줄 수 있도록 반전수단(200)을 갖춘 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 반전수단(200)은, 축(211)을 갖춘 액추에이터(210); 및 상기 축(211)에 서로 나란하게 설치한 적어도 두 개의 반전 부재(220)를 포함하되, 상기 반전 부재(220)에는 상기 축(211)을 중심으로 같은 간격을 두고 방사형으로 형성하여 상기 축(211)을 향해 프로파일(P)을 수납할 수 있도록 적어도 두 개의 제1 및 제2삽입 홈(221', 221")을 형성한 것을 특징으로 한다.

이때, 상기 반전장치(200)는, 상기 제1 컨베이어(100')로 이송한 프로파일(P1)을 제1삽입 홈(221')에 수용하여 회전한 다음 제2 컨베이어(100")로 이송하게 하면서 동시에 제1 컨베이어(100')에 인접한 제2삽입 홈(221")에는 그 다음 프로파일(P2)을 수용하여 반전할 수 있게 구성한 것을 특징으로 한다.

한편, 상기 반전장치(200)는, 상기 제1 및 제2 컨베이어(100', 100")에 각각 프로파일을 감지할 수 있는 센서를 장착하여 반전 시기를 결정하거나, 프로파일에 각각 고유 번호로 바코드를 찍어놓고 이 바코드를 인식하여 반전 시기를 결정할 수 있게 구성한 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 PVC 창호용 보강재 자동 체결 장치는 다음과 같은 효과가 있다.

(1) 보강재를 삽입한 프로파일을 반전하여 컨베이어 위에서부터 나사못을 체결하여 보강재를 고정하므로, 프로파일을 안정적으로 지지 고정하면서 나사못을 체결할 수 있다.

(2) 프로파일을 이송하는 컨베이어 상부에 나사못 체결에 사용하는 나사못 체결 헤드를 배치하므로, 넓은 공간에 편리하게 장착하거나 이송 배치할 수 있어 자동 체결 장치의 설계 자유도를 높일 수 있다.

(3) 한편, 나사못을 체결한 다음 다시 반전수단을 통해 원래 상태로 뒤집을 수 있게 구성하므로, 보강재 체결 이후에 이어지는 다음 공정에 따라 프로파일을 안정적으로 운송과 작업할 수 있어 다음 작업 공정이 편리하다.

(4) 반전수단은 컨베이어를 통해 이동하는 프로파일의 움직임을 감지하거나, 프로파일에 미리 형성한 바코드 등을 통해 바코드를 인식하면 작동하게 구성하므로, 자동 체결 장치를 자동화하여 안전하면서도 신속하게 보강재를 체결하여 생산성을 높일 수 있다.

(5) 반전수단에는 실질적으로 프로파일을 수납하여 반전시켜 주는 삽입 홈을 쌍으로 서로 마주하게 형성하되, 여러 쌍으로 구성하여 반전하는 프로파일의 개수를 늘릴 수 있게 되어 반전수단이 한 번 회전할 때 여러 개의 프로파일을 반전할 수 있어 보강재 체결 효과를 더욱 높일 수 있다.

[도 1]은 보강재를 삽입한 프로파일에 나사못으로 체결하여 보강재를 고정한 상태를 보여주는 프로파일의 단면도이다.
[도 2]는 본 발명에 따른 PVC 창호용 보강재 자동 체결 장치의 전체 구성을 보여주는 사시도이다.
[도 3]은 본 발명에 따른 PVC 창호용 보강재 자동 체결 장치의 전체 구성을 보여주는 평면도이다.
[도 4] 및 [도 5]는 본 발명에 따른 반전수단으로 프로파일을 반전하는 과정을 보여주기 위한 측면도이다.
[도 6]은 본 발명에 따른 나사못 체결 헤드의 작동 방향을 보여주기 위한 측면도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 더욱 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 안 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 최고의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 따라 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.

따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 한가지 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원 시점에서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형례가 있을 수 있음을 이해하여야 한다.

[구성]

본 발명에 따른 PVC 창호용 보강재 자동 체결 장치는, [도 1] 내지 [도 6]과 같이, 보강재(R)를 삽입한 프로파일(P)에 나사못으로 체결하여 고정할 수 있게 한 것으로, 적어도 두 개의 제1 및 제2 컨베이어(100', 100"), 반전수단(200), 그리고 적어도 두 개의 나사못 체결 헤드(300)를 포함한다.

특히, 상기 반전수단(200)은 나사못을 체결하기 전에 프로파일(P)을 뒤집어서 나사못 체결 헤드(300)가 제2 컨베이어(100") 위에서부터 아래로 움직이면서 나사못을 체결할 수 있게 구성하므로, 구조가 간단하면서도 쉽게 구성하여 편리하고 안전하게 사용할 수 있게 한 것이다.

또한, 상기 반전수단(200)은 프로파일(P)의 이송을 감지한 센서나 프로파일(P)에 미리 형성한 바코드 등을 인식할 수 있게 구성하므로, 프로파일(P)의 움직임을 자동으로 식별하여 본 발명에 따른 PVC 창호용 보강재 자동 체결 장치를 자동화할 수 있게 한 것이다.

그리고 상기 반전수단(200)은 실제 프로파일(P)을 이송하는 제1 및 제2삽입 홈(221', 221")을 적어도 한 쌍 구성하므로, 반전수단(200)을 한 번 회전할 때 여러 개의 프로파일(P)을 뒤집을 수 있게 하여 보강재 체결 효율을 높일 수 있게 한 것이다.

한편, 상기 반전수단(200)은 나사못 체결 헤드(300) 뒤에 하나를 더 추가하므로, 보강재(R)를 나사 체결한 프로파일(P)을 다시 뒤집어줌으로써, 보강재 체결 공정 후 그 다음 공정이 쉽게 이루어질 수 있게 한 것이다.

이하, 이러한 구성에 관해 첨부도면을 참조하여 더욱 상세하게 설명하면 다음과 같다. 여기서, 도면부호 "P"는 단면에 여러 개의 공간을 갖도록 PVC로 제작하여 창호 제작에 사용하는 것으로 보강재를 삽입하여 고정할 프로파일을, "R"은 상기 공간 중 적어도 하나에 삽입하여 프로파일의 강성을 보강하는 보강재를 각각 나타낸다. 또한, 도면부호 "P'"와 "P""는 상술한 프로파일(P)과 같은 것이나, 보강재 체결을 위해 뒤집기 전후 상태를 구분하여 설명하기 위해 편의상 임시로 구분한 것이다.

가. 제1 및 제2 컨베이어

제1 및 제2 컨베이어(100', 100")는, [도 2] 내지 [도 6]과 같이, 보강재(R)를 삽입한 프로파일(P)을 그 폭 방향으로 이송할 수 있도록 같은 선상에 설치한 컨베이어이다.

특히, 상기 제1 및 제2 컨베이어(100', 100")는, [도 2] 및 [도 3]과 같이, 각각 하나의 컨베이어(P)를 이송할 때 여러 곳에서 지지하여 고정할 수 있도록 폭이 좁은 컨베이어를 여러 개씩 배치하여 구성하는 것이 바람직하다. 이는, 여러 개의 컨베이어 사이에 공간을 통해 다른 장치를 설치할 수 있게 활용하거나, 롤러 컨베이어와 같이 프로파일(P)의 진행 방향을 바꿀 수 있도록 종류가 다른 컨베이어 등을 배치할 수 있게 하기 위함이다. 물론, 상기 제1 및 제2 컨베이어(100', 100")는 각각 하나의 컨베이어로 구성할 수도 있다.

한편, 상기 제1 및 제2 컨베이어(100', 100")는, [도 1] 및 [도 2]와 같이, 그 사이에 후술할 반전수단(200)을 장착할 수 있게 두 개로 구성한 것을 예로 들어 설명하고 있으나, 이에 한정하는 것은 아니다. 즉, 후술할 나사못 체결 헤드(300)를 통해 보강재(R)를 고정한 프로파일(P)을 다시 뒤집어 주는 반전수단(200)을 더 추가할 때는 제2 컨베이어(100")를 나눠서 사용하거나 또 다른 제3 컨베이어(100a)를 더 추가하여 구성할 수도 있다. 이에 관해서는 보강재(R)를 체결 고정한 다음 다른 반전수단(200)으로 프로파일(P)을 뒤집는 구성을 설명할 때 함께 후술한다.

나. 반전수단

반전수단(200)은, [도 2] 내지 [도 5]와 같이, 제1 컨베이어(100')와 제2 컨베이어(100") 사이에 장착하고, 상기 제1 컨베이어(100')로 이송한 프로파일(P)을 뒤집어서 반전시켜 제2 컨베이어(100")를 통해 이송하게 한다.

이러한 반전수단(200)은, [도 3] 내지 [도 5]와 같이, 회전하는 축(211)을 갖춘 액추에이터(210), 그리고 상기 축(211)에 장착하여 실질적으로 뒤집기 작용하는 반전 부재(220)를 포함한다.

1. 액추에이터

액추에이터(210)는, [도 2] 및 [도 3]과 같이, 축(211)을 회전할 수 있게 하는 것이라면 어떠한 것이라도 사용할 수 있다. 예를 들어, 상기 액추에이터(210)는, 예시적으로, 회전 제어할 수 있는 모터나 랙-피니언을 이용한 모터 등을 이용할 수 있다.

상기 액추에이터(210)는, [도 2] 및 [도 3]과 같이, 축(211)이 상기 제1 및 제2 컨베이어(100', 100") 사이에 설치하여 제자리에서 회전할 수 있게 장착한다. 그리고 이 축(211)에는 적어도 두 개의 반전 부재(220)를 갖춘다.

2. 반전 부재

반전 부재(220)는, [도 2] 내지 [도 5]와 같이, 상술한 축(211)에 적어도 두 개를 장착한다. 이때, 상기 반전 부재(220)는 한쪽이 제1 컨베이어(100')를 구성하는 여러 컨베이어 사이에 위치하게 하고 다른 한쪽이 제2 컨베이어(100")를 구성하는 여러 컨베이어 사이에 위치하게 구성함으로써, 제1 컨베이어(100')를 통해 이송한 프로파일(P1, P2)을 뒤집어서 반전한 다음 제2 컨베이어(100")를 통해 계속해서 이송할 수 있게 한다.

한편, 상기 반전 부재(220)에는, [도 4] 및 [도 5]와 같이, 축(211)을 중심으로 같은 간격을 두고 방사형으로 적어도 두 개의 제1 및 제2삽입 홈(221', 221")을 형성한다. 상기 제1 및 제2삽입 홈(221', 221")은 프로파일(P1, P2)이 축(211) 방향으로 움직일 때 이들 프로파일(P1, P2)을 수납하게 하고, 수납한 다음 축(211)이 회전함에 따라 뒤집어서 반전 작용이 이루어지게 하기 위한 것이다.

즉, 상기 제1 및 제2삽입 홈(221', 221")은, [도 4(a)]와 같이, 제1삽입 홈(221')이 제1 컨베이어(100')와 나란한 상태에서 첫 번째 프로파일(P1)을 수납하게 하고, 이 상태에서 [도 4(b)]와 같이 축(221)을 회전시킴에 따라 [도 5(a)]와 같이 첫 번째 프로파일(P1)을 뒤집어서 반전시킨 다음, [도 5(b)]와 같이 제2 컨베이어(100")를 통해 다시 이송하게 하면서 제2삽입 홈(221")에는 두 번째 프로파일(P2)이 수납하게 하여 반전할 수 있게 준비한다.

본 발명의 바람직한 실시예에서, 상기 제1 및 제2삽입 홈(221', 221")은, [도 4] 및 [도 5]와 같이, 축(211)을 기준으로 양쪽에 서로 마주하도록 2개를 형성한 예를 보여주고 있으나, 이에 한정하는 것은 아니다. 즉, 이러한 제1 및 제2삽입 홈(221', 221")은 축(211)을 기준으로 서로 쌍을 이루면서 여러 쌍을 이루도록 구성할 수도 있고, 여러 개의 삽입 홈이 축(211)을 기준으로 방사형이 되게 구성할 수도 있다. 이처럼 여러 개의 삽입 홈을 형성하는 것은 반전 부재(220)가 한 번 회전할 때마다 이들 여러 개의 삽입 홈의 개수의 절반 정도에 해당하는 프로파일(P)을 반전하여 뒤집을 수 있게 한다. 이에, 한 번의 반전 작용으로 뒤집은 프로파일을 쉽게 나사못을 체결하여 체결 효율을 높일 수 있게 된다.

또한, 본 발명의 바람직한 실시예에서, 상기 반전장치(200)는, 도면에서는 도시하지 않았으나, 반전장치(200)나 제1 컨베이어(100') 등에 프로파일(P)이 이동하는 것을 검출하는 센서를 장착하거나, 프로파일(P)에 각각 고유 번호로 바코드를 찍어놓고 반전장치(200)나 제1 컨베이어(100')에서 이 고유 번호나 바코드를 인식할 수 있게 구성하므로, 반전장치(200)의 작동 전체를 자동화하여 안전하면서도 쉽고 편리하게 프로파일(P)을 뒤집을 수 있게 된다.

그리고 본 발명의 바람직한 실시예에서, 상기 반전장치(200)는, [도 2] 및 [도 3]과 같이, 후술할 나사못 체결 헤드(300) 뒤에도 하나를 더 추가하여 구성하는 것이 바람직하다. 이는, 보강재(R)를 체결하려고 뒤집어서 반전했던 프로파일(P)을 다시 원래 상태로 뒤집어놓음으로써, 보강재(R) 체결 다음 공정에서 프로파일(P)을 원래 상태로 반전하지 않고도 바로 그 다음 공정을 수행할 수 있게 하기 위함이다. 이처럼 나사못 체결 헤드(300) 뒤에 설치하는 반전장치(200)는 제2 컨베이어(100")에 장착하게 되는데, 이 반전장치(200)를 쉽게 설치할 수 있도록 제2 컨베이어(100") 뒤에 별도로 제3 컨베이어(100a)를 추가하여 구성하거나, 이 제2 컨베이어(100")를 두 개로 구획하여 반전장치(200)를 장착할 수 있는 공간을 충분하게 마련할 수 있도록 구성하는 것이 바람직하다.

다. 나사못 체결 헤드

나사못 체결 헤드(300)는, [도 2] 및 [도 3]과 같이, 상술한 제2 컨베이어(100")에 장착한다.

특히, 상기 나사못 체결 헤드(300)는, [도 2]·[도 3] 및 [도 6]과 같이, 상술한 반전수단(200)으로 반전하여 뒤집은 프로파일(P)을 올려놓은 제2 컨베이어(100") 위에서부터 보강재(R)를 나사못으로 체결할 수 있게 구성한다. 이는, 제2 컨베이어(100") 상부는 비어있는 공간으로 나사못 체결 헤드(300)를 장착할 수 있는 충분한 공간을 확보할 수 있을 뿐만 아니라 프로파일(P)의 폭에 따라 여러 개의 보강재(R)를 장착하더라도 그 폭을 따라 움직이면서 쉽게 여러 개의 보강재(R)를 나사 체결할 수 있게 하기 위함이다. 이러한 나사못 체결 헤드(300)는 본 발명이 속한 기술분야에서 사용하는 통상의 기술로 제작한 것을 사용한다.

한편, 상기 나사못 체결 헤드(300)는, [도 6]과 같이, 제2 컨베이어(100") 위에서 그 길이 방향으로 움직일 수 있게 설치하고, 또한 이 제2 컨베이어(100") 위에 올려놓은 프로파일(P) 위에서 아래로 움직이면서 나사못을 체결할 수 있게 구성한다. 이를 위해, 상기 나사못 체결 헤드(300)는, 모터(310) 구동을 통해 회전하는 스크루(311)에 체결하여 제2 컨베이어(100")의 길이 방향을 따라 전후로 움직이게 작동 블록(320)을 장착하고, 상기 작동 블록(320)에 실린더와 같이 상하로 움직일 수 있게 장착하고 나사못을 체결하는 통상의 기술로 이루어진 체결기(330)를 포함한다.

또한, 본 발명은 위에서는 설명하지 않았으나, 제어기나 제어수단을 통해 반전수단과 컨베이어를 자동으로 제어할 수 있게 구성하는 것이 바람직하다.

이상과 같이 본 발명은 프로파일에 삽입한 보강재를 나사못으로 체결하기 위해 이 보강재를 반전시켜 뒤집은 다음 나사못으로 체결하여 고정하므로, 프로파일이 안정적으로 지지가 된 상태에서 쉽고 안전하게 체결하면서도 견고하게 체결 고정할 수 있고, 특히 나사못 체결 헤드 등을 쉽고 편리하게 장착하여 안전하게 사용할 수 있게 된다.

또한, 본 발명은 상기 반전장치는 한 번 회전으로 여러 개의 프로파일을 뒤집어서 반전할 수 있게 구성하여 나사못 체결 작업 효과를 높일 수 있을 뿐만 아니라, 나사못을 체결한 뒤에 다른 반전수단을 통해 다시 원래대로 뒤집을 수 있게 구성하여 보강재 체결 공정 이후 작업이 원활하게 이루어질 수 있게 된다.

100', 100" : 제1, 제2 컨베이어
200 : 반전수단
210 : 액추에이터
211 : 축
220 : 반전 부재
221', 221" : 제1, 제2삽입 홈
300 : 나사못 체결 헤드

Claims

보강재(R)를 삽입한 프로파일(P)을 폭 방향으로 이송할 수 있도록 같은 선상에 설치한 적어도 두 개의 제1 및 제2 컨베이어(100', 100");
상기 제1 및 제2 컨베이어(100', 100") 사이에 설치하되, 상기 제1 컨베이어(100')로 이송한 프로파일(P)을 뒤집어서 반전시켜 제2 컨베이어(100")로 이송하게 하는 반전수단(200); 및
상기 제2 컨베이어(100")에 길이 방향으로 움직일 수 있게 장착하고, 반전한 프로파일(P)에 상기 제2 컨베이어(100") 위에서부터 보강재(R)를 체결 고정하는 적어도 두 개의 나사못 체결 헤드(300);를 포함하는 것을 특징으로 하는 PVC 창호용 보강재 자동 체결 장치.
제1항에서,
상기 제2 컨베이어(100")에는,
상기 나사못 체결 헤드(300) 뒤에 반전하여 나사못을 체결 고정한 프로파일(P)을 다시 반전시켜 줄 수 있도록 반전수단(200)을 갖춘 것을 특징으로 하는 PVC 창호용 보강재 자동 체결 장치.
제1항 또는 제2항에서,
상기 반전수단(200)은,
축(211)을 갖춘 액추에이터(210); 및 상기 축(211)에 서로 나란하게 설치한 적어도 두 개의 반전 부재(220)를 포함하되, 상기 반전 부재(220)에는 상기 축(211)을 중심으로 같은 간격을 두고 방사형으로 형성하여 상기 축(211)을 향해 프로파일(P)을 수납할 수 있도록 적어도 두 개의 제1 및 제2삽입 홈(221', 221")을 형성한 것을 특징으로 하는 PVC 창호용 보강재 자동 체결 장치.
제3항에서,
상기 반전장치(200)는,
상기 제1 컨베이어(100')로 이송한 프로파일(P1)을 제1삽입 홈(221')에 수용하여 회전한 다음 제2 컨베이어(100")로 이송하게 하면서 동시에 제1 컨베이어(100')에 인접한 제2삽입 홈(221")에는 그 다음 프로파일(P2)을 수용하여 반전할 수 있게 구성한 것을 특징으로 하는 PVC 창호용 보강재 자동 체결 장치.
제4항에서,
상기 반전장치(200)는,
상기 제1 및 제2 컨베이어(100', 100")에 각각 프로파일을 감지할 수 있는 센서를 장착하여 반전 시기를 결정하거나, 프로파일에 각각 고유 번호로 바코드를 찍어놓고 이 바코드를 인식하여 반전 시기를 결정할 수 있게 구성한 것을 특징으로 하는 PVC 창호용 보강재 자동 체결 장치.