KR101521843B1 - 3차원 변위 측정장치 - Google Patents

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KR101521843B1
KR101521843B1 KR1020140123622A KR20140123622A KR101521843B1 KR 101521843 B1 KR101521843 B1 KR 101521843B1 KR 1020140123622 A KR1020140123622 A KR 1020140123622A KR 20140123622 A KR20140123622 A KR 20140123622A KR 101521843 B1 KR101521843 B1 KR 101521843B1
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김규선
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(주)성진지오텍
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Abstract

본 발명은 대상물의 변위를 측정하기 위한 측정장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 대상물의 변위를 3차원적으로 정밀하게 측정하기 위한 3차원 변위 측정장치에 관한 것이다. 본 발명 3차원 변위 측정장치는, 측정 대상물에 고정되는 고정부재; 고정부재의 양단에 각각 회동 가능하게 연결되는 회동부재; 회동부재에 회동 가능하게 연결되되, 고정부재에 대한 회동부재의 회동방향과 다른 방향으로 회동되는 메인 로드부재; 및 회동부재, 메인 로드부재의 연결부에 각각 구비되어 힌지의 기능을 하면서 연결부에서의 변위량을 감지하는 회동 변위센서;를 포함한다.

Description

3차원 변위 측정장치{3-dimensional displacement measuring device}
본 발명은 대상물의 변위를 측정하기 위한 측정장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 대상물의 변위를 3차원적으로 정밀하게 측정하기 위한 3차원 변위 측정장치에 관한 것이다.
도로, 터널, 교량, 댐 등의 토목 구조물의 변위나, 경사면 절개지, 지하철 공사 현장, 고층건물 신축용 지하 기초 공사시에 측벽 등의 지중 수평 변위 또는 간척 매립지, 연약지반 등의 지반 침하 변위는 구조물의 설계기준 또는 공사현장의 적용 공법에 따라 구조물 또는 측벽의 변위량을 검출하여 거동을 감시할 필요가 있다.
종래에 대상물의 변위를 측정하는 방식으로는, 측정 대상물의 표면을 따라 복수 개의 지지부재를 연결하여 설치하고, 각 지지부재에 각도센서 및 길이변위 센서를 각각 설치하여, 측정 대상물의 변형에 따라 발생하는 지지부재 상호 간의 변위를 각도센서와 길이변위 센서를 이용해 측정하는 방식이 사용되었다.
이러한 측정방식의 경우 측정값이 각도와 길이의 변화를 조합하여 측정 대상물 전체의 변위를 유추하는 과정이 복잡할 뿐만 아니라 측정의 정밀도 있어서도 한계가 있다.
이에 측정값을 각도가 아닌 변화량으로 나타내어 측정 정밀도를 향상시키고 간단한 계산에 의해 변화량을 산출하기 위한 시도들이 행해지고 있으며, 그러한 시도의 일 예가 대한민국 공개특허공보 제2012-0013088호(이하, ‘선행문헌’이라 한다)에 “변위 측정장치 및 이를 이용한 변위 측정시스템”이라는 명칭으로 개시되어 있다.
선행문헌에 따른 변위 측정장치의 경우, 막대부재의 좌우방향, 전후방향 및 상하방향의 변위를 측정하기 위한 변위 측정부가 각각 구비되는데, 각 변위 측정부가 어떠한 형태로 각 방향에 따른 변위를 측정하게 되는지 명확하게 나타나 있지 않아 실제 측정 정밀도에 있어서 불확실성을 가지고 있다.
대한민국 공개특허공보 제2012-0013088호(2012.02.14.공개) 대한민국 등록특허공보 제0708781호(2007.04.11.공고) 대한민국 등록특허공보 제0959543호(2010.05.17.공고)
본 발명의 목적은 전술한 바와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위하여 안출된 것으로, 측정 대상물의 변위를 3차원적으로 측정한 후 측정값을 변화량으로 나타내어 측정 정밀도를 향상시킬 수 있고, 변위측정을 위한 구성을 명확히 하여 측정 정밀도에 있어서의 불확실성을 제거할 수 있는 3차원 변위 측정장치를 제공하는데 있다.
본 발명 3차원 변위 측정장치는, 측정 대상물에 고정되는 고정부재; 고정부재의 양단에 각각 회동 가능하게 연결되는 회동부재; 회동부재에 회동 가능하게 연결되되, 고정부재에 대한 회동부재의 회동방향과 다른 방향으로 회동되는 메인 로드부재; 및 회동부재, 메인 로드부재의 연결부에 각각 구비되어 힌지의 기능을 하면서 연결부에서의 변위량을 감지하는 회동 변위센서;를 포함한다.
본 발명 3차원 변위 측정장치는, 메인 로드부재의 단부에 슬라이딩 가능하게 삽입되어, 메인 로드부재에 대하여 상대적인 길이가 변화되는 연결 로드부재; 및 메인 로드부재의 단부에 구비되어 연결 로드부재의 길이 변위량을 감지하는 길이 변위센서를 더 포함한다.
회동부재의 양단부에는 회동 변위센서가 끼워지는 변위센서 끼움홀이 각각 형성되되, 각 변위센서 끼움홀은 서로 다른 방향으로 형성된다.
고정부재는 평행하게 이격된 한 쌍의 고정판으로 구성되며, 고정판 사이에 회동부재가 회동 가능하게 끼워져 연결된다.
메인 로드부재는, 중공의 원형관으로 된 원형로드; 및 원형로드의 일단에 구비되며 회동부재를 양쪽에서 감싸는 형태로 회동부재에 회동 가능하게 연결되는 ㄷ자 형태의 연결 브라켓;을 포함한다.
회동 변위센서는, 회동부재의 변위센서 끼움홀에 끼워지는 센서몸체; 및 센서몸체의 양쪽으로부터 돌출되어 고정판에 형성된 축 관통홀, 연결 브라켓의 양면에 형성된 축 관통홀에 각각 회동 가능하게 끼워지는 회동축;을 포함한다.
고정부재, 회동부재, 메인 로드부재, 회동 변위센서, 연결 로드부재 및 길이 변위센서의 조립체가 하나의 측정세트를 구성하며, 측정 대상물에 복수개의 측정세트가 연결 로드부재를 통해 서로 연결된다.
고정부재, 회동부재, 메인 로드부재, 회동 변위센서, 연결 로드부재 및 길이 변위센서의 조립체가 하나의 소 측정세트를 구성하며, 복수 개의 소 측정세트가 서로 다른 방향을 갖도록 결합되어 하나의 대 측정세트를 구성한다.
측정 대상물에 복수 개의 대 측정세트가 연결 로드부재를 통해 서로 연결된다.
소 측정세트는 두 개가 구비되어 서로 직교되게 결합된다.
본 발명 3차원 변위 측정장치에 따르면, 구성요소들이 다양한 방향으로 회동하도록 이루어지되 연결부에 힌지로서의 기능을 하면서 회동 변위량을 감지하는 회동 변위센서를 구비하고, 구성요소 중 일부를 다른 구성요소에 대하여 길이 변화가 가능하도록 연결하되 그 연결부분에 길이 변위를 감지하는 길이 변위센서를 구비함으로써, 측정 대상물의 변위를 3차원적으로 정밀하게 측정할 수 있다. 또한, 구성요소들을 회동 가능하게 연결하는 회동축으로 회동 변위센서를 이용함으로써, 부품수가 줄어들어 제작비용을 절감할 수 있다.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 3차원 변위 측정장치가 절개사면에 설치된 모습을 나타낸 도면.
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 3차원 변위 측정장치가 터널의 내측면에 설치된 모습을 나타낸 도면.
도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 3차원 변위 측정장치를 나타낸 사시도.
도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 3차원 변위 측정장치의 분해사시도.
도 5는 고정수단에 의해 본 발명의 제1 실시예에 따른 3차원 변위 측정장치가 측정 대상물에 고정된 모습을 나타낸 도면.
도 6은 측정 대상물의 변위 시 본 발명의 제1 실시예에 따른 3차원 변위 측정장치도 함께 변위되는 모습을 3차원 그래프에 나타낸 도면.
도 7은 본 발명의 제2 실시예에 따른 3차원 변위 측정장치를 나타낸 사시도.
도 8은 본 발명의 제2 실시예에 따른 3차원 변위 측정장치의 분해사시도.
도 9는 측정 대상물의 변위 시 본 발명의 제2 실시예에 따른 3차원 변위 측정장치도 함께 변위되는 모습을 3차원 그래프에 나타낸 도면.
이하에서는 본 발명 3차원 변위 측정장치의 바람직한 실시예들을 첨부된 도면을 참조로 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 3차원 변위 측정장치가 절개사면에 설치된 모습을 나타낸 도면이고, 도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 3차원 변위 측정장치가 터널의 내측면에 설치된 모습을 나타낸 도면이다.
본 발명에 따른 3차원 변위 측정장치(100)는 절개사면 또는 터널의 내측면에 설치되어 이들의 변위를 3차원적으로 연속하여 측정함으로써 붕괴위험을 사전에 예측하고 조치를 취하기 위해 이용된다. 이러한 3차원 변위 측정장치(100)는 절개사면, 터널공사 등의 시공시나 유지 관리시의 변위를 파악하고 이를 토대로 거동상태를 예측하게 된다. 3차원 변위 측정장치(100)는 별도의 고정수단을 이용해 측정 대상물에 고정된다. 본 발명에 따른 3차원 변위 측정장치(100)는 복수 개가 일렬로 연결되어 측정하고자 하는 전 구간 또는 일부 구간에 설치된다.
도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 3차원 변위 측정장치를 나타낸 사시도이고, 도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 3차원 변위 측정장치의 분해사시도이다.
본 실시예에 따른 3차원 변위 측정장치(100)는, 고정부재(110), 회동부재(120), 메인 로드부재(130), 회동 변위센서(140), 연결 로드부재(150) 및 길이 변위센서(160)를 포함한다.
고정부재(110)는 측정 대상물에 고정되는 것으로, 평행하게 이격되는 한 쌍의 고정판(111)으로 구성된다. 고정판(111)의 중심에는 고정부재(110)를 측정 대상물에 고정하기 위한 고정핀(미도시)이 관통되는 핀 관통홀(111a)이 형성된다. 고정판(111)의 양단부에는 후술할 회동 변위센서(140)의 회동축(142)이 관통되는 축 관통홀(111b)이 형성된다.
회동부재(120)는 한 쌍이 구비되어 고정부재(110)를 구성하는 한 쌍의 고정판(111) 사이에 각각 회동 가능하게 연결된다. 회동부재(120)의 양단부에는 회동 변위센서(140)가 각각 삽입되는 변위센서 삽입홀(121)이 각각 형성되는데, 두 변위센서 삽입홀(121)의 방향은 서로 직교되게 형성된다. 회동부재(120)의 일단은 회동 변위센서(140)를 통해 고정부재(110)의 양단부에 각각 회동 가능하게 연결되고, 회동부재(120)의 타단은 회동 변위센서(140)를 통해 메인 로드부재(130)와 회동 가능하게 연결된다.
메인 로드부재(130)는, 중공의 원형관으로 형성된 원형로드(131)와, 원형로드(131)의 일단에 일체로 구비되어 회동부재(120)의 타단에 회동 가능하게 연결되는 ‘ㄷ’자 형태의 연결 브라켓(132)을 포함한다. 연결 브라켓(132)의 양 측면에는 회동 변위센서(140)의 회동축(142)이 관통되는 축 관통홀(132a)이 각각 형성된다. 이러한 구조를 갖는 연결 브라켓(132)은 회동부재(120)의 타단부를 양쪽에서 감싸는 형태로 연결된다. 회동부재(120)에 대한 메인 로드부재(130)의 회동 방향은 고정부재(110)에 대한 회동부재(120)의 회동방향과 직교되는 방향이다.
회동 변위센서(140)는 센서몸체(141)의 양쪽에 회동축(142)을 각각 구비하여 고정부재(110)에 회동부재(120)를 회동 가능하게 연결하고, 회동부재(120)에 메인 로드부재(130)를 회동 가능하게 연결해주는 힌지의 역할을 하면서, 연결부분에서의 변위량을 각각 연속하여 감지하게 된다. 조립시 회동 변위센서(140)는 회동부재(120)의 변위센서 삽입홀(121)에 각각 삽입된다.
연결 로드부재(150)는 메인 로드부재(130)를 구성하는 원형로드(131)의 타단에 탈거 가능하게 삽입되면서 연결되며, 이웃하는 3차원 변위 측정장치(100)의 메인 로드부재(130)와도 동일한 형태로 연결된다. 측정 대상물의 변위시 메인 로드부재(130) 내로 삽입되거나 인출되는 형태로 메인 로드부재(130)에 대하여 상대적으로 연결부분의 길이가 변화된다. 이러한 연결 로드부재(150)는 메인 로드부재(130)와 동일한 외경을 갖는 연결몸체(151)와, 연결몸체(151)의 양단으로부터 각각 연장되고 외경이 축소되어 메인 로드부재(130)에 탈거 가능하게 삽입되는 삽입로드(152)로 구성된다.
길이 변위센서(160)는 메인 로드부재(130)를 구성하는 원형로드(131)의 타단에 구비되어 연결 로드부재(150)의 상대적인 길이 변화를 연속하여 감지한다. 길이 변위센서(160)는 원형로드(131)의 타단부 내측에서 연결 로드부재(150)의 삽입로드(152)를 슬라이딩 가능하게 감싸는 형태로 구비된다.
한편, 미설명부호 180은 고정부재(110)를 구성하는 두 고정판(111) 사이에 삽입되어 두 고정판(111)를 일체로 결합해주는 결합구이다. 두 고정판(111)은 볼트 또는 스크류를 이용해 결합구(180)의 양면에 견고하게 체결된다.
도 5는 고정수단에 의해 본 발명의 제1 실시예에 따른 3차원 변위 측정장치가 측정 대상물에 고정된 모습을 나타낸 도면이다.
고정수단(170)은 3차원 변위 측정장치(100)를 측정 대상물에 고정하기 위한 것으로, 측정 대상물에 박혀 고정되는 앙카(171), 및 앙카(171)에 결합되며 메인 로드부재(130)의 원형로드(131)가 삽입 고정되는 로드 고정홈(172a)이 형성된 로드 고정구(172)를 포함한다.
앙카(171)는 측정 대상물에 박히는 매립부(171a), 매립부(171a)의 일단에 구비되어 매립부(171a)에 측정 대상물로부터 빠지는 방향으로 힘이 작용하더라도 측정 대상물 내에 걸려 매립부(171a)가 빠지지 않도록 자체 탄성력을 갖는 걸림편(171b), 매립부(171a)의 타단으로부터 연장되어 로드 고정구(172)가 고정되는 고정부(171c)를 포함한다.
로드 고정구(172)는 로드 고정홈(172a)이 형성된 고정몸체(172b), 고정몸체(172b)에 연장되며 앙카(171)의 고정부(171c)를 관통하는 관통부(172c)를 포함한다. 로드 고정구(172)를 구성하는 관통부(172c)는 앙카(171)의 고정부(171c)를 관통한 상태에서 고정볼트로 고정되며, 메인 로드부재(130)는 로드 고정홈(172a)에 삽입된 상태에서 고정볼트로 고정된다.
이와 같은 구성을 갖는 고정수단(170)을 통해 3차원 변위 측정장치(100)는 측정 대상물에 안정적으로 고정될 수 있다.
한편, 측정 대상물에 설치될 때 상기 구성요소들이 조립된 조립체를 하나의 측정세트로 하여 복수 개의 대 측정세트가 연결 로드부재(150)를 통해 서로 연결된다.
도 6은 측정 대상물의 변위 시 본 발명의 제1 실시예에 따른 3차원 변위 측정장치도 함께 변위되는 모습을 3차원 그래프에 나타낸 도면이다.
도 6에서는 본 실시예에 따른 3차원 변위 측정장치를 3차원 그래프에 올려놓았을 때 각 부분이 어떤 방향으로 변위되는지를 보여주고 있다. 고정부재(110)를 0점 위치에 두고, 제1회동부재(120), 메인 로드부재(130) 및 연결 로드부재(150)를 Z축 위에 올려놓았을 때의 변위 모습을 살펴본다. 실제 고정부재(110)도 변위가 발생하지만 도 6에서는 편의상 고정부재(110)의 변위가 없다는 가정하에 다른 구성요소들의 상대적인 변위 형태를 살펴보기로 한다.
회동부재(120)는 고정부재(110)에 대하여 Y-Y 방향으로 상대 회동하게 되고, 메인 로드부재(130)는 회동부재(120)에 대하여 X-X 방향으로 상대 회동하게 되며, 연결 로드부재(150)를 메인 로드부재(130)에 대하여 Z-Z 방향으로 슬라이딩된다.
이와 같이, 구성요소들이 다양한 각도로 회동 및 슬라이딩되고, 연결부분에 각각 회동 변위센서(140)와 길이 변위센서(160)를 구비하여 연결부분에서의 변위를 감지하도록 이루어짐으로써, 측정 대상물의 변위를 3차원적으로 측정 가능하게 된다.
도 7은 본 발명의 제2 실시예에 따른 3차원 변위 측정장치를 나타낸 사시도이고, 도 8은 본 발명의 제2 실시예에 따른 3차원 변위 측정장치의 분해사시도이다.
본 실시예에 따른 3차원 변위 측정장치(100)는, 고정부재(110), 회동부재(120), 메인 로드부재(130), 회동 변위센서(140), 연결 로드부재(150) 및 길이 변위센서(160)의 조립체가 하나의 측정세트를 구성하며, 이러한 측정세트가 한 쌍(A)(B) 구비되어 서로 직교되는 형태로 구성된다.
두 측정세트 A,B의 구성은 동일하되 조립시 방향을 달리하여 조립됨으로써, 하나의 측정세트 A 또는 B만 가지고 변위를 측정하는 것과 비교하여 더 입체적으로 변위를 측정할 수 있다.
두 측정세트 A,B의 결합은 결합구(180)를 통해 이루어진다. 조립시 결합구(180)는 고정부재(110)를 구성하는 두 고정판(111) 사이의 공간에 삽입된 후 스크류 등의 체결부재를 이용해 두 측정세트 A,B를 구성하는 고정판(111)들과 체결됨으로써, 두 측정세트 A,B를 직교되게 일체로 결합해준다.
한편, 측정 대상물에 설치될 때 두 측정세트 A,B가 결합된 조립체를 대 측정세트로 하여 복수 개의 대 측정세트가 연결 로드부재(150)를 통해 서로 연결된다.
도 9는 측정 대상물의 변위 시 본 발명의 제2 실시예에 따른 3차원 변위 측정장치도 함께 변위되는 모습을 3차원 그래프에 나타낸 도면이다.
측정세트 A를 구성하는 회동부재(120)는 고정부재(110)에 대하여 Y-Y 방향으로 상대 회동하게 되고, 메인 로드부재(130)는 회동부재(120)에 대하여 X-X 방향으로 상대 회동하게 되며, 연결 로드부재(150)를 메인 로드부재(130)에 대하여 Z-Z 방향으로 슬라이딩된다.
측정세트 B를 구성하는 회동부재(120)는 고정부재(110)에 대하여 Z-Z 방향으로 상대 회동하게 되고, 메인 로드부재(130)는 회동부재(120)에 대하여 Y-Y 방향으로 상대 회동하게 되며, 연결 로드부재(150)를 메인 로드부재(130)에 대하여 X-X 방향으로 슬라이딩된다.
이와 같이, 구성요소들이 다양한 각도로 회동 및 슬라이딩되고, 연결부분에 각각 회동 변위센서(140)와 길이 변위센서(160)를 구비하여 연결부분에서의 변위를 감지하도록 이루어짐으로써, 측정 대상물의 변위를 3차원적으로 정밀하게 측정할 수 있다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명 3차원 변위 측정장치를 바람직한 실시예들을 기초로 상세히 설명하였으나, 본 발명은 특정 실시예에 한정되는 것은 아니며, 해당분야 통상의 지식을 가진 자가 특허청구범위에 기재된 범주 내에서 다양하게 변형 실시할 수 있다.
100 : 3차원 변위 측정장치 110 : 고정부재
111 : 고정판 120 : 회동부재
121 : 변위센서 삽입홀 130 : 메인 로드부재
131 : 원형로드 132 : 연결 브라켓
140 : 회동 변위센서 141 : 센서몸체
142 : 회동축 150 : 연결 로드부재
151 : 연결몸체 152 : 삽입로드
160 : 길이 변위센서 170 : 고정수단
171 : 앙카 172 : 로드 고정구
180 : 세트 결합구

Claims (10)

  1. 측정 대상물에 고정되는 고정부재;
    상기 고정부재의 양단에 각각 회동 가능하게 연결되는 회동부재;
    상기 회동부재에 회동 가능하게 연결되되, 상기 고정부재에 대한 상기 회동부재의 회동방향과 다른 방향으로 회동되는 메인 로드부재; 및
    상기 고정부재와 상기 회동부재의 연결부에 설치되어 상기 고정부재에 상기 회동부재를 회동 가능하게 연결하고, 상기 회동부재와 상기 메인 로드부재의 연결부에 설치되어 상기 회동부재에 상기 메인 로드부재를 회동 가능하게 연결하는 힌지의 기능을 하면서 연결부에서의 변위량을 감지하는 회동 변위센서;를 포함하며,
    상기 회동 변위센서는,
    상기 회동부재의 양단부에 형성되는 변위센서 끼움홀에 각각 끼워지는 센서몸체; 및
    상기 센서몸체의 양단에 돌출 형성되어 상기 고정부재에 형성되는 축 관통홀과 상기 메인 로드부재에 형성되는 축 관통홀에 각각 회동 가능하게 끼워지는 회동축;을 포함하는 3차원 변위 측정 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 메인 로드부재의 단부에 슬라이딩 가능하게 삽입되어, 메인 로드부재에 대하여 상대적인 길이가 변화되는 연결 로드부재; 및
    상기 메인 로드부재의 단부에 구비되어 연결 로드부재의 길이 변위량을 감지하는 길이 변위센서를 더 포함하는 3차원 변위 측정장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 회동부재의 양단부에는 회동 변위센서가 끼워지는 변위센서 끼움홀이 각각 형성되되, 각 변위센서 끼움홀은 서로 다른 방향으로 형성된 것을 특징으로 하는 3차원 변위 측정장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 고정부재는 평행하게 이격된 한 쌍의 고정판으로 구성되며, 고정판 사이에 상기 회동부재가 회동 가능하게 끼워져 연결되는 것을 특징으로 하는 3차원 변위 측정장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 메인 로드부재는,
    중공의 원형관으로 된 원형로드; 및
    상기 원형로드의 일단에 구비되며 상기 회동부재를 양쪽에서 감싸는 형태로 회동부재에 회동 가능하게 연결되는 ㄷ자 형태의 연결 브라켓;을 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 변위 측정장치.
  6. 삭제
  7. 제2항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 고정부재, 회동부재, 메인 로드부재, 회동 변위센서, 연결 로드부재 및 길이 변위센서의 조립체가 하나의 측정세트를 구성하며, 측정 대상물에 복수개의 측정세트가 상기 연결 로드부재를 통해 서로 연결되는 것을 특징으로 하는 3차원 변위 측정장치.
  8. 제2항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 고정부재, 회동부재, 메인 로드부재, 회동 변위센서, 연결 로드부재 및 길이 변위센서의 조립체가 하나의 소 측정세트를 구성하며, 복수 개의 소 측정세트가 서로 다른 방향을 갖도록 결합되어 하나의 대 측정세트를 구성하는 것을 특징으로 하는 3차원 변위 측정장치.
  9. 제8항에 있어서,
    측정 대상물에 복수 개의 대 측정세트가 상기 연결 로드부재를 통해 서로 연결되는 것을 특징으로 하는 3차원 변위 측정장치.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 소 측정세트는 두 개가 구비되어 서로 직교되게 결합된 것을 특징으로 하는 3차원 변위 측정장치.
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