KR101499805B1 - 케이블류 보호 안내 장치 - Google Patents
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Abstract
하나의 링크 틀체와 이것에 인접하는 링크 틀체의 상대적인 뒤틀린 위치 관계를 바로잡아 위치 관계를 정밀도 좋게 결정하는 케이블류 보호 안내 장치를 제공하기 위해, 링크 측판(120)의 후방 측판부(122)의 제1 직선 자세 유지면(125a)은 좌우 방향에서 보아 서로 자세가 다른 2개의 면(125aa, 125ab)으로 이루어지는 볼록 형상으로 케이블 긴쪽 방향 뒤측에 배치되는 동시에, 링크 측판(120)의 후방 측판부(122)의 제2 직선 자세 유지면(125b)은 좌우 방향에서 보아 서로 자세가 다른 2개의 면(125ba, 125bb)으로 이루어지는 오목 형상으로 케이블 긴쪽 방향 앞측에 배치되고, 직선 자세일 때에 하나의 링크 측판(120)의 후방 측판부(122)의 제1 직선 자세 유지면(125a)은 후속하는 링크 측판(120″)의 후방 측판부(122″)의 제2 직선 자세 유지면(125b″)과 각각 2개의 면에서 면 접촉하고 있는 것을 특징으로 하는 케이블류 보호 안내 장치(100)를 제공한다.
Description
본 발명은 예를 들면, 산업용 기계나, 차량 등의 이동부와 정지부를 접속해서 전기신호의 전달이나 전력의 공급을 실행하는 전기 케이블이나 유압 또는 공기압을 공급하는 호스 등의 가요성 케이블류를 안전하고 확실하게 보호 안내하는 케이블류 보호 안내 장치에 관한 것이다.
종래, 좌우에 이간 배치된 한 쌍의 링크 측판, 이 한 쌍의 링크 측판의 케이블 굴곡 외주측 및 케이블 굴곡 내주측에 각각 가교한 연결 암으로 구성되는 링크 틀체를 케이블 긴쪽 방향으로 각각 다수 연결하여, 링크 틀체 내에서 케이블류를 케이블 고정단 및 케이블 이동단의 한쪽에서 다른 쪽을 향해 수납 안내하여 지지체의 지지면과 접촉한 직선 자세와 지지면으로부터 이간된 굴곡 자세를 나타내는 케이블류 보호 안내 장치가 알려져 있다(예를 들면, 특허문헌 1 및 2).
이러한 종래의 케이블류 보호 안내 장치로서, 예를 들면, 도 8에 나타내는 바와 같은 케이블류 보호 안내 장치(500)가 있다.
여기서, 도 8은 종래 기술의 케이블류 보호 안내 장치(500)의 링크 측판(510)을 나타내는 도면이다.
종래의 케이블류 보호 안내 장치(500)는 좌우에 이간 배치된 한 쌍의 링크 측판(510, 510)(한쪽만 도시), 한 쌍의 링크 측판(510, 510)의 케이블 굴곡 외주측에 가교해서 부착한 제1 연결 암(520), 한 쌍의 링크 측판(510, 510)의 케이블 굴곡 내주측에 가교해서 부착한 제2 연결 암(530)을 갖고 있다.
또, 하나의 링크 측판(510)이, 케이블 긴쪽 방향에서 선행하는 링크 측판(510′)에 연결해서 케이블 굴곡 내주측을 형성하는 전방 측판부(511), 후속하는 링크 측판(510″)에 연결해서 케이블 굴곡 외주측을 형성하는 후방 측판부(512), 전방 측판부(511)와 후방 측판부(512)의 사이에 개재해서 굴곡 가능한 이음매부(513)로 일체로 구성되어 있다.
그리고, 지지체(540)의 지지면(541)과 접촉한 직선 자세와 지지면(541)으로부터 이간된 굴곡 자세를 나타내도록 구성되어 있다.
후방 측판부(512)의 제1 직선 자세 유지면(512a)이 케이블 긴쪽 방향 뒤 측에 배치되는 동시에, 후방 측판부(512)의 제2 직선 자세 유지면(512b)이 케이블 긴쪽 방향 앞측에 배치되어 있다.
그리고, 직선 자세일 때에 하나의 링크 측판(510)의 후방 측판부(512)의 제1 직선 자세 유지면(512a)이 후속하는 링크 측판(510″)의 후방 측판부(512″)의 제2 직선 자세 유지면(512b″)과 면 접촉한다.
또, 전방 측판부(511)의 제1 굴곡 자세 규제면(511a)이 케이블 긴쪽 방향 뒤측에 배치되는 동시에, 전방 측판부(511)의 제2 굴곡 자세 규제면(511b)이 케이블 긴쪽 방향 앞측에 배치되어 있다.
그리고, 굴곡 자세일 때에 하나의 링크 측판(510)의 전방 측판부(511)의 제1 굴곡 자세 규제면(511a)이 후속하는 링크 측판(510″)의 전방 측판부(511″)의 제2 굴곡 자세 규제면(511b″)과 면 접촉한다.
그러나, 상술한 종래의 케이블류 보호 안내 장치(500)는 직선 자세일 때에 접촉하는 제1 직선 자세 유지면(512a) 및 제2 직선 자세 유지면(512b″)이 각각 하나의 면으로 이루어지는 평면 구조이었기 때문에, 직선 자세로 될 때에 외력에 의해서 하나의 링크 틀체와 이것에 인접하는 링크 틀체가 상대적으로 뒤틀린다고 하는 문제, 직선 자세로 된 후에 외력에 의해서 하나의 링크 틀체와 이것에 인접하는 링크 틀체가 상대적으로 뒤틀린다고 하는 문제, 직선 자세로 될 때에 맞닿는 개소에 작용하는 부하가 분산되지 않고 압괴에 대한 링크 측판 강도(내구성)가 충분하지 않는다고 하는 문제 및 직선 자세로 될 때의 마멸이나 충격음이 크다고 하는 문제가 있었다.
그래서, 본 발명은 전술한 바와 같은 종래 기술의 문제를 해결하는 것으로서, 즉, 본 발명의 목적은 하나의 링크 틀체와 이것에 인접하는 링크 틀체의 상대적인 뒤틀린 위치 관계를 바로잡아 위치 관계를 정밀도 좋게 결정하고, 또한 직선 자세의 링크 틀체끼리의 일체성을 높여 뒤틀림을 방지하며, 압괴에 대한 링크 측판강도(내구성)가 향상되고, 제1 직선 자세 유지면 및 제2 직선 자세 유지면의 마멸을 억제하는 동시에 충격음을 저감하는 케이블류 보호 안내 장치를 제공하는 것이다.
본 청구항 1에 관한 발명은 좌우에 이간 배치된 한 쌍의 링크 측판, 상기 한 쌍의 링크 측판의 케이블 굴곡 외주측 및 케이블 굴곡 내주측에 각각 가교한 연결 암으로 구성되는 링크 틀체를 케이블 긴쪽 방향으로 각각 다수 연결하여, 상기 링크 틀체 내에서 케이블류를 케이블 고정단 및 케이블 이동단의 한쪽에서 다른 쪽을 향해 수납 안내하여 지지체의 지지면과 접촉한 직선 자세와 지지면으로부터 이간된 굴곡 자세를 나타내는 케이블류 보호 안내 장치에 있어서, 상기 한 쌍의 링크 측판의 각각 하나의 링크 측판은 상기 케이블 긴쪽 방향에서 선행하는 링크 측판에 연결해서 케이블 굴곡 내주측을 형성하는 전방 측판부, 후속하는 링크 측판에 연결해서 케이블 굴곡 외주측을 형성하는 후방 측판부, 상기 전방 측판부와 후방 측판부의 사이에 개재해서 굴곡 가능한 이음매부로 일체로 구성되고, 상기 후방 측판부의 제1 직선 자세 유지면은 상기 좌우 방향에서 보아 서로 자세가 다른 2개의 면으로 이루어지는 볼록 형상 및 오목 형상의 한쪽에서 케이블 긴쪽 방향 뒤측에 배치되는 동시에, 상기 후방 측판부의 제2 직선 자세 유지면은 상기 좌우 방향에서 보아 서로 자세가 다른 2개의 면으로 이루어지는 볼록 형상 및 오목 형상의 다른 쪽에서 케이블 긴쪽 방향 앞측에 배치되어, 상기 직선 자세일 때에 하나의 링크 측판의 후방 측판부의 제1 직선 자세 유지면은 상기 후속하는 링크 측판의 후방 측판부의 제2 직선 자세 유지면과 각각 2개의 면에서 면 접촉하고 있는 것에 의해, 전술한 과제를 해결하는 것이다.
본 청구항 2에 관한 발명은 청구항 1에 기재된 케이블류 보호 안내 장치의 구성에 부가해서, 상기 전방 측판부의 제1 굴곡 자세 규제면은 상기 좌우 방향에서 보아 서로 자세가 다른 2개의 면으로 이루어지는 볼록 형상 및 오목 형상의 한쪽에서 케이블 긴쪽 방향 뒤측에 배치되는 것과 동시에, 상기 전방 측판부의 제2 굴곡 자세 규제면은 상기 좌우 방향에서 보아 서로 자세가 다른 2개의 면으로 이루어지는 볼록 형상 및 오목 형상의 다른 쪽에서 케이블 긴쪽 방향 앞측에 배치되어, 상기 굴곡 자세일 때에 하나의 링크 측판의 전방 측판부의 제1 굴곡 자세 규제면은 상기 후속하는 링크 측판의 전방 측판부의 제2 굴곡 자세 규제면과 각각 2개의 면에서 면 접촉하고 있는 것에 의해, 전술한 과제를 또한 해결하는 것이다.
본 청구항 3에 관한 발명은 청구항 2에 기재된 케이블류 보호 안내 장치의 구성에 부가해서, 상기 제1 굴곡 자세 규제면 및 제2 굴곡 자세 규제면의 각각 2개의 면이 이루는 각도는 상기 제1 직선 자세 유지면 및 제2 직선 자세 유지면의 각각 2개의 면이 이루는 각도보다 작게 마련되어 있는 것에 의해, 전술한 과제를 또한 해결하는 것이다.
본 청구항 4에 관한 발명은 청구항 2 또는 청구항 3에 기재된 케이블류 보호 안내 장치의 구성에 부가해서, 상기 제1 굴곡 자세 규제면 및 제2 굴곡 자세 규제면의 각각 2개의 면의 볼록 및 오목의 방향은 상기 굴곡 자세일 때의 굴곡의 가상 중심축에 대한 둘레방향에 마련되어 있는 것에 의해, 전술한 과제를 또한 해결하는 것이다.
본 청구항 5에 관한 발명은 청구항 2 내지 청구항 4 중의 어느 하나에 기재된 케이블류 보호 안내 장치의 구성에 부가해서, 상기 이음매부는 상기 케이블 긴쪽 방향으로 연장된 박판 형상의 중앙 굴곡 허용 영역, 해당 중앙 굴곡 허용 영역측에서 전방 측판부 및 후방 측판부를 향해 각각 판두께를 점증시킨 기단 계속 영역을 구비하고, 상기 후방 측판부의 제3 굴곡 자세 규제면은 상기 좌우 방향을 포함하는 면으로 이루어지고 상기 케이블 긴쪽 방향 뒤측에 배치되어 있는 동시에, 상기 후방 측판부의 제4 굴곡 자세 규제면은 상기 좌우 방향을 포함하는 면으로 이루어지고 상기 케이블 긴쪽 방향 앞측에 배치되어, 상기 굴곡 자세일 때에 하나의 링크 측판의 상기 후방 측판부의 제3 굴곡 자세 규제면은 상기 후속하는 링크 측판의 후방 측판부의 제4 굴곡 자세 규제면과 면 접촉하고 있는 것에 의해, 전술한 과제를 또한 해결하는 것이다.
본 발명의 케이블류 보호 안내 장치는 좌우에 이간 배치된 한 쌍의 링크 측판, 이 한 쌍의 링크 측판의 케이블 굴곡 외주측 및 케이블 굴곡 내주측에 각각 가교한 연결 암으로 구성되는 링크 틀체를 케이블 긴쪽 방향으로 각각 다수 연결하는 것에 의해, 링크 틀체 내에서 케이블류를 케이블 고정단 및 케이블 이동단의 한쪽에서 다른 쪽을 향해 수납 안내하여 지지체의 지지면과 접촉한 직선 자세와 지지면으로부터 이간된 굴곡 자세를 나타낼 수 있을 뿐만 아니라, 다음과 같은 특유의 효과를 얻을 수 있다.
본 청구항 1에 관한 발명에 따르면, 한 쌍의 링크 측판의 각각 하나의 링크 측판은 케이블 긴쪽 방향에서 선행하는 링크 측판에 연결해서 케이블 굴곡 내주측을 형성하는 전방 측판부, 후속하는 링크 측판에 연결해서 케이블 굴곡 외주측을 형성하는 후방 측판부, 전방 측판부와 후방 측판부의 사이에 개재해서 굴곡 가능한 이음매부로 일체로 구성되고, 후방 측판부의 제1 직선 자세 유지면은 좌우 방향에서 보아 서로 자세가 다른 2개의 면으로 이루어지는 볼록 형상 및 오목 형상의 한쪽에서 케이블 긴쪽 방향 뒤측에 배치되는 동시에, 후방 측판부의 제2 직선 자세 유지면은 좌우 방향에서 보아 서로 자세가 다른 2개의 면으로 이루어지는 볼록 형상 및 오목 형상의 다른 쪽에서 케이블 긴쪽 방향 앞측에 배치되어, 직선 자세일 때에 하나의 링크 측판의 후방 측판부의 제1 직선 자세 유지면은 후속하는 링크 측판의 후방 측판부의 제2 직선 자세 유지면과 각각 2개의 면에서 면 접촉하고 있는 것에 의해, 굴곡 자세에서 직선 자세로 될 때에 하나의 링크 틀체와 이것에 인접하는 링크 틀체가 외력에 의해서 다소 뒤틀린 위치 관계인 경우에 제1 직선 자세 유지면 및 제2 직선 자세 유지면의 하나의 면끼리가 이 하나의 면의 수선 방향에 대해 비스듬히 접근하고 맞닿아 볼록 형상의 정점과 오목 형상의 최하점을 맞추는 방향으로 안내하기 때문에, 하나의 링크 틀체와 이것에 인접하는 링크 틀체의 상대적인 뒤틀린 위치 관계를 바로잡아 위치 관계를 정밀도 좋게 결정할 수 있다.
이때, 하나의 면끼리가 맞닿은 후에 다른 면끼리가 맞닿는다고 하는 2단계로 맞닿아 충격력이 작용하는 타이밍이 분산되기 때문에, 충격음을 저감할 수 있다.
또한, 직선 자세에서는 2개의 면으로 이루어지는 볼록 형상과 2개의 면으로 이루어지는 오목 형상이 밀접하게 접촉하여 소위, 쐐기 효과가 생기기 때문에, 직선 자세의 링크 틀체끼리의 일체성을 높여 뒤틀림을 방지할 수 있다.
또, 굴곡 자세에서 직선 자세로 될 때에 맞닿는 개소에 작용하는 부하가 자세가 다른 각각 2개의 면에 수직 항력으로서 분산되기 때문에, 링크 측판을 변형되기 어렵게 할 수 있는 동시에 압괴에 대한 링크 측판 강도(내구성)를 향상시킬 수 있다.
또한, 굴곡 자세에서 직선 자세로 될 때에 맞닿는 각각 2개의 면의 적어도 하나의 면은 굴곡의 가상 중심축의 둘레방향에 대해 기울어져 맞닿아 충격력이 완화되기 때문에, 제1 직선 자세 유지면 및 제2 직선 자세 유지면의 마멸(영구변형)을 하나의 면의 구조에 비해 억제할 수 있는 동시에 충격음을 저감할 수 있다.
본 청구항 2에 관한 발명에 따르면, 청구항 1에 관한 발명이 갖는 효과에 부가해서, 전방 측판부의 제1 굴곡 자세 규제면은 좌우 방향에서 보아 서로 자세가 다른 2개의 면으로 이루어지는 볼록 형상 및 오목 형상의 한쪽에서 케이블 긴쪽 방향 뒤측에 배치되는 동시에, 전방 측판부의 제2 굴곡 자세 규제면은 좌우 방향에서 보아 서로 자세가 다른 2개의 면으로 이루어지는 볼록 형상 및 오목 형상의 다른 쪽에서 케이블 긴쪽 방향 앞측에 배치되어, 굴곡 자세일 때에 하나의 링크 측판의 전방 측판부의 제1 굴곡 자세 규제면은 후속하는 링크 측판의 전방 측판부의 제2 굴곡 자세 규제면과 각각 2개의 면에서 면 접촉하고 있는 것에 의해, 직선 자세에서 굴곡 자세로 될 때에 하나의 링크 틀체와 이것에 인접하는 링크 틀체가 외력에 의해서 다소 뒤틀린 위치 관계인 경우에 제1 굴곡 자세 규제면 및 제2 굴곡 자세 규제면의 하나의 면끼리가 이 하나의 면의 수선 방향에 대해 비스듬히 접근하고 맞닿아 볼록 형상의 정점과 오목 형상의 최하점을 맞추는 방향으로 안내하기 때문에, 하나의 링크 틀체와 이것에 인접하는 링크 틀체의 상대적인 뒤틀린 위치 관계를 바로잡아 위치 관계를 정밀도 좋게 결정할 수 있다.
이때, 하나의 면끼리가 맞닿은 후에 다른 면끼리가 맞닿는다고 하는 2단계로 맞닿아 충격력이 작용하는 타이밍이 분산되기 때문에, 충격음을 저감할 수 있다.
또한, 굴곡 자세에서는 2개의 면으로 이루어지는 볼록 형상과 2개의 면으로 이루어지는 오목 형상이 밀접하게 접촉하여 소위, 쐐기 효과가 생기기 때문에, 굴곡 자세의 링크 틀체끼리의 일체성을 높여 뒤틀림을 방지할 수 있다.
또, 직선 자세에서 굴곡 자세로 될 때에 맞닿는 개소에 작용하는 부하가 자세가 다른 각각 2개의 면에 수직 항력으로서 분산되기 때문에, 링크 측판을 변형되기 어렵게 할 수 있는 동시에 압괴에 대한 링크 측판 강도(내구성)를 향상시킬 수 있다.
또한, 직선 자세에서 굴곡 자세로 될 때에 맞닿는 각각 2개의 면의 적어도 하나의 면은 굴곡의 가상 중심축의 둘레방향에 대해 기울어져 맞닿아 충격력이 완화되기 때문에, 제1 굴곡 자세 규제면 및 제2 굴곡 자세 규제면의 마멸(영구변형)을 하나의 면의 구조에 비해 억제할 수 있는 동시에 충격음을 저감할 수 있다.
본 청구항 3에 관한 발명에 따르면, 청구항 2에 관한 발명이 얻는 효과에 부가해서, 제1 굴곡 자세 규제면 및 제2 굴곡 자세 규제면의 각각 2개의 면이 이루는 각도는 제1 직선 자세 유지면 및 제2 직선 자세 유지면의 각각 2개의 면이 이루는 각도보다 작게 마련되어 있는 것에 의해, 굴곡 자세가 될 때의 볼록 형상의 정점과 오목 형상의 최하점을 맞추는 방향에의 안내 효과 및 굴곡 자세가 되었을 때의 쐐기 효과가 높아지기 때문에, 특히 굴곡 자세에서의 링크 틀체끼리의 위치 관계의 정밀도 및 일체성을 높여 뒤틀림을 방지할 수 있다.
또, 굴곡 외주측의 제1 직선 자세 유지면 및 제2 직선 자세 유지면의 각각 2개의 면이 각각의 면의 수선 방향에 대해 작은 기울기 방향에서 서로 접근하고 맞닿아 직선 자세일 때의 링크 틀체끼리의 상대적인 위치 정밀도를 내기 쉬워지기 때문에, 직선 자세의 정밀도를 높일 수 있다.
본 청구항 4에 관한 발명에 따르면, 청구항 2 또는 청구항 3에 관한 발명이 갖는 효과에 부가해서, 제1 굴곡 자세 규제면 및 제2 굴곡 자세 규제면의 각각 2개의 면의 볼록 및 오목의 방향은 굴곡 자세일 때의 굴곡의 가상 중심축에 대한 둘레방향에 마련되어 있는 것에 의해, 굴곡 자세로 될 때의 볼록 형상의 정점과 오목 형상의 최하점을 맞추는 방향으로의 안내 효과가 더욱 확실하게 생기기 때문에, 굴곡 자세의 링크 틀체끼리의 위치 관계의 정밀도를 더욱 높여 뒤틀림을 확실하게 방지할 수 있다.
또, 굴곡 자세가 되었을 때에 쐐기 효과가 더욱 확실하게 생기기 때문에, 굴곡 자세의 링크 틀체끼리의 일체성을 더욱 높여 뒤틀림을 확실하게 방지할 수 있다.
본 청구항 5에 관한 발명에 따르면, 청구항 2 내지 청구항 4 중의 어느 하나에 관한 발명이 갖는 효과에 부가해서, 이음매부는 케이블 긴쪽 방향으로 연장된 박판 형상의 중앙 굴곡 허용 영역, 이 중앙 굴곡 허용 영역측에서 전방 측판부 및 후방 측판부를 향해 각각 판 두께를 점증시킨 기단 계속 영역을 구비하고, 후방 측판부의 제3 굴곡 자세 규제면은 좌우 방향을 포함하는 면으로 이루어지고 케이블 긴쪽 방향 뒤측에 배치되어 있는 동시에, 후방 측판부의 제4 굴곡 자세 규제면은 좌우 방향을 포함하는 면으로 이루어지고 케이블 긴쪽 방향 앞측에 배치되어, 굴곡 자세일 때에 하나의 링크 측판의 후방 측판부의 제3 굴곡 자세 규제면은 후속하는 링크 측판의 후방 측판부의 제4 굴곡 자세 규제면과 면 접촉하고 있는 것에 의해, 굴곡 내주측 및 굴곡 외주측의 양쪽에서 굴곡 자세가 규제되기 때문에, 회전운동축이나 힌지 구조가 아닌 이음매부라도 굴곡 자세를 정밀도 좋게 결정할 수 있다.
또, 직선 자세에서 굴곡 자세가 될 때 굴곡 외주측의 제3 굴곡 자세 규제면 및 제4 굴곡 자세 규제면의 접촉 개소로도 부하가 분산되기 때문에, 이음매부의 판형상 구조로의 부하를 저감할 수 있다.
도 1은 본 발명의 1 실시 예의 케이블류 보호 안내 장치의 개략 정면도이다.
도 2는 본 발명의 1 실시 예의 케이블류 보호 안내 장치의 사시도이다.
도 3은 본 발명의 1 실시 예의 제2 링크 측판을 외측에서 본 사시도이다.
도 4는 본 발명의 1 실시 예의 제2 링크 측판을 내측에서 본 사시도이다.
도 5는 본 발명의 1 실시 예의 케이블류 보호 안내 장치의 직선 자세를 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명의 1 실시 예의 케이블류 보호 안내 장치의 굴곡 개시를 나타내는 도면이다.
도 7은 본 발명의 1 실시 예의 케이블류 보호 안내 장치의 굴곡 자세를 나타내는 도면이다.
도 8은 종래 기술의 케이블류 보호 안내 장치의 링크 측판을 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 1 실시 예의 케이블류 보호 안내 장치의 사시도이다.
도 3은 본 발명의 1 실시 예의 제2 링크 측판을 외측에서 본 사시도이다.
도 4는 본 발명의 1 실시 예의 제2 링크 측판을 내측에서 본 사시도이다.
도 5는 본 발명의 1 실시 예의 케이블류 보호 안내 장치의 직선 자세를 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명의 1 실시 예의 케이블류 보호 안내 장치의 굴곡 개시를 나타내는 도면이다.
도 7은 본 발명의 1 실시 예의 케이블류 보호 안내 장치의 굴곡 자세를 나타내는 도면이다.
도 8은 종래 기술의 케이블류 보호 안내 장치의 링크 측판을 나타내는 도면이다.
본 발명은 좌우에 이간 배치된 한 쌍의 링크 측판, 이 한 쌍의 링크 측판의 케이블 굴곡 외주측 및 케이블 굴곡 내주측에 각각 가교한 연결 암으로 구성되는 링크 틀체를 케이블 긴쪽 방향으로 각각 다수 연결하여, 링크 틀체 내에서 케이블류를 케이블 고정단 및 케이블 이동단의 한쪽에서 다른 쪽을 향해 수납 안내하여 지지체의 지지면과 접촉한 직선 자세와 지지면으로부터 이간된 굴곡 자세를 나타내는 케이블류 보호 안내 장치에 있어서, 한 쌍의 링크 측판의 각각 하나의 링크 측판이, 케이블 긴쪽 방향에서 선행하는 링크 측판에 연결해서 케이블 굴곡 내주측을 형성하는 전방 측판부, 후속하는 링크 측판에 연결해서 케이블 굴곡 외주측을 형성하는 후방 측판부, 전방 측판부와 후방 측판부의 사이에 개재해서 굴곡 가능한 이음매부로 일체로 구성되고, 후방 측판부의 제1 직선 자세 유지면이, 좌우 방향에서 보아 서로 자세가 다른 2개의 면으로 이루어지는 볼록 형상 및 오목 형상의 한쪽에서 케이블 긴쪽 방향 뒤측에 배치되는 동시에, 후방 측판부의 제2 직선 자세 유지면이, 좌우 방향에서 보아 서로 자세가 다른 2개의 면으로 이루어지는 볼록 형상 및 오목 형상의 다른 쪽에서 케이블 긴쪽 방향 앞측에 배치되어, 직선 자세일 때에 하나의 링크 측판의 후방 측판부의 제1 직선 자세 유지면이, 후속하는 링크 측판의 후방 측판부의 제2 직선 자세 유지면과 각각 2개의 면에서 면 접촉하고 있는 것에 의해서, 하나의 링크 틀체와 이것에 인접하는 링크 틀체의 상대적인 뒤틀린 위치 관계를 바로잡아 위치 관계를 정밀도 좋게 결정하고, 또한 직선 자세의 링크 틀체끼리의 일체성을 높여 뒤틀림을 방지하고, 압괴에 대한 링크 측판 강도(내구성)가 향상하며, 제1 직선 자세 유지면 및 제2 직선 자세 유지면의 마멸(영구변형)을 억제하는 동시에 충격음을 저감하는 것이면, 그 구체적인 실시형태는 어떠한 것이어도 상관없다.
예를 들면, 본 실시 예에서는 제1 직선 자세 유지면이 자세가 다른 2개의 면으로 이루어지는 볼록 형상이고, 제2 직선 자세 유지면이 자세가 다른 2개의 면으로 이루어지는 오목 형상인 것으로 해서 설명하겠지만, 오목 볼록이 반대의 관계라도 좋다.
또, 본 발명의 케이블류 보호 안내 장치에 이용하는 링크 측판의 구체적인 소재는 엔지니어링 수지 등의 합성수지, 또는 알루미늄 등의 금속의 어느 것이라도 좋으며, 또, 링크 측판의 구체적인 형상은 링크 틀체의 일부를 구성하는 동시에 케이블 긴쪽 방향으로 각각 연결해서 링크 틀체 내에 삽입통과한 케이블류를 케이블 고정단과 케이블 이동단의 사이에서 케이블 긴쪽 방향으로 되구부려 상대적으로 이동시키는 것이 가능하면, 어떠한 형상이어도 하등 상관없다.
또, 케이블류는 가요성의 선형체이면 어떠한 것이라도 좋으며, 예를 들면, 기계에 있어서, 전력의 공급이나 신호의 전달을 실행하는 전기 케이블 및 유체를 포함하는 물질을 보내는 호스 등을 포함한다.
[실시 예]
이하에, 본 발명의 1 실시 예인 케이블류 보호 안내 장치(100)에 대해, 도 1 내지 도 7에 의거하여 설명한다.
여기서, 도 1은 본 발명의 1 실시 예의 케이블류 보호 안내 장치(100)의 개략 정면도이고, 도 2는 본 발명의 1 실시 예의 케이블류 보호 안내 장치(100)의 사시도이며, 도 3은 본 발명의 1 실시 예의 제2 링크 측판(120)을 외측에서 본 사시도이고, 도 4는 본 발명의 1 실시 예의 제2 링크 측판(120)을 내측에서 본 사시도이며, 도 5는 본 발명의 1 실시 예의 케이블류 보호 안내 장치(100)의 직선 자세를 나타내는 도면이고, 도 6은 본 발명의 1 실시 예의 케이블류 보호 안내 장치(100)의 굴곡 개시를 나타내는 도면이며, 도 7은 본 발명의 1 실시 예의 케이블류 보호 안내 장치(100)의 굴곡 자세를 나타내는 도면이다.
본 발명의 1 실시 예인 케이블류 보호 안내 장치(100)는 도 1 내지 도 7에 나타내는 바와 같이, 케이블류 C를 구비하는 기계(도시되지 않고)에 구비되어, 이 케이블류 C를 보호하는 동시에 안내하기 위해 사용된다.
상기 기계는 예를 들면, 반도체 제조 장치, 창약(drug discovery) 시험 장치, 차량용 도어 개폐 장치 또는 공작 기계이다.
케이블류 보호 안내 장치(100)는 좌우에 이간 배치된 한 쌍의 링크 측판인 제1 링크 측판(110) 및 제2 링크 측판(120), 이 제1 링크 측판(110) 및 제2 링크 측판(120)의 케이블 굴곡 외주측 및 케이블 굴곡 내주측에 각각 가교한 연결 암인 제1 연결 암(130) 및 제2 연결 암(140)으로 구성되는 링크 틀체를 케이블 긴쪽 방향으로 각각 다수 연결하여, 링크 틀체 내에서 케이블류 C를 케이블 고정단 E2 및 케이블 이동단 E1의 한쪽에서 다른 쪽을 향해 수납 안내하여 지지체(150)의 지지면(151)과 접촉한 직선 자세와 지지면(151)으로부터 이간된 굴곡 자세를 나타내도록 구성되어 있다.
구체적으로는 도 1에 나타내는 바와 같이, 케이블류 보호 안내 장치(100)의 케이블 고정단 E2가 부착부(103)를 통해 상기 기계의 정지부와 접속되고, 케이블류 보호 안내 장치(100)의 케이블 이동단 E1이 부착부(103)를 통해 상기 기계의 가동부와 접속되고, 케이블류 보호 안내 장치(100)는 가동부와 정지부의 사이에서의 케이블류 C의 이동에 따라, 전체 또는 국소적으로 직선 자세 또는 굴곡 자세를 취할 수 있도록, 가요성을 갖고 있다.
케이블류 보호 안내 장치(100)는 긴쪽 방향으로 배열되어 굴곡 가능하게 연결된 복수의 링크열(102)로 구성되는 링크열군(101), 복수의 제1 연결 암(130, 130…)과 복수의 제2 연결 암(140, 140…)을 구비하고 있다.
각 링크열(102)은 서로 횡방향으로 이간되어 배치된 1쌍의 제1, 제2 링크 판부(110, 120)로 구성된다.
제1 연결 암(130)은 케이블 굴곡 외주측에서 한 쌍의 제1 링크 측판(110) 및 제2 링크 측판(120)을 연결하는 동시에, 부착 구조 A에 의해, 한 쌍의 제1 링크 측판(110) 및 제2 링크 측판(120)에 대해 착탈 가능하다.
여기서, 부착 구조 A는 한 쌍의 제1 링크 측판(110) 및 제2 링크 측판(120)에 형성된 힌지축(117, 127)과 제1 연결 암(130)의 양단에 형성된 후크(131, 131)로 구성되어 있다.
또, 제2 연결 암(140)은 케이블 굴곡 내주측에서 한 쌍의 제1 링크 측판(110) 및 제2 링크 측판(120)을 연결하는 동시에, 부착 구조 B에 의해, 한 쌍의 제1 링크 측판(110) 및 제2 링크 측판(120)에 대해 착탈 가능하다.
여기서, 부착 구조 B는 한 쌍의 제1 링크 측판(110) 및 제2 링크 측판(120)에 형성된 계합부(걸어 맞춤부)(118, 128)와, 제2 연결 암(140)에 형성된 암 계합부(141, 141)로 구성되어 있다.
계속해서, 한 쌍의 제1 링크 측판(110) 및 제2 링크 측판(120)에 대해 설명한다.
제1 실시 예에서는 한 쌍의 제1, 제2 링크 측판(110, 120)의 각각 하나의 제2 링크 측판(120)(제1 링크 측판(110))이, 케이블 긴쪽 방향에서 선행하는 제2 링크 측판(120′)(제1 링크 측판(110′))에 연결해서 케이블 굴곡 내주측을 형성하는 전방 측판부(121)((111)), 후속하는 제2 링크 측판(120″)(제1 링크 측판(110″))에 연결해서 케이블 굴곡 외주측을 형성하는 후방 측판부(122)((112)), 전방 측판부(121)((111))와 후방 측판부(122)((112))의 사이에 개재해서 굴곡 가능한 이음매부(123)((113))로 일체로 구성되어 있다.
여기서, 한 쌍의 제1 링크 측판(110) 및 제2 링크 측판(120)은 케이블 긴쪽 방향의 축을 기준으로 해서 좌우 대칭으로 되어 있으므로, 도 3 및 도 4를 이용해서 제2 링크 측판(120)에 대해 설명하는 것으로 하고, 제1 링크 측판(110)의 상세한 설명은 생략하는 것으로 한다.
또, 본 명세서에서는 이해를 용이하게 하기 위해, 하나의 제2 링크 측판(120)에 대해 선행하는 제2 링크 측판, 즉 하나의 제2 링크 측판(120)과 케이블 긴쪽 방향 앞측에서 연결하는 제2 링크 측판의 부호를 「120′」로 하고, 하나의 제2 링크 측판(120)에 대해 후속하는 제2 링크 측판, 즉, 하나의 제2 링크 측판(120)과 케이블 긴쪽 방향 뒤측에서 연결하는 제2 링크 측판의 부호를 「120″」로 해서 설명한다.
또한, 부호의 「′」 및 「″」의 부가 방법에 대해서는 선행하는 제2 링크 측판(120′)중의 부분 및 후속하는 제2 링크 측판(120″)중의 부분에 대해서도 마찬가지이며, 위치나 형상에 대해 하나의 제2 링크 측판(120) 중의 부분의 도시로 이해할 수 있는 경우에는 선행하는 제2 링크 측판(120′)중의 부분 및 후속하는 제2 링크 측판(120″) 중의 부분의 구체적인 도시를 생략하는 것으로 한다.
구체적으로, 제2 링크 측판(120)에는 케이블 긴쪽 방향에서 인접하는 제2 링크 측판(120′)과 연결하기 위한 제1 연결 구조 N1∼제3 연결 구조 N3이 배치되어 있다.
제1 연결 구조 N1은 전방 측판부(121)에 마련된 제1 감합(끼워 맞춤) 볼록부(124a)와, 후방 측판부(122)에 마련된 제1 감합 오목부(124b)로 구성되어 있고, 하나의 제2 링크 측판(120)의 전방 측판부(121)의 제1 감합 볼록부(124a)와, 선행하는 제2 링크 측판(120′)의 후방 측판부(122′)의 제1 감합 오목부(124b′)가 끼워 맞춰진다.
마찬가지로, 제2 연결 구조 N2는 전방 측판부(121)에 마련된 제2 감합 오목부(124d)와 후방 측판부(122)에 마련된 제2 감합 볼록부(124c)로 구성되어 있고, 하나의 제2 링크 측판(120)의 전방 측판부(121)의 제2 감합 오목부(124d)와 선행하는 제2 링크 측판(120′)의 후방 측판부(122′)의 제2 감합 볼록부(124c′)가 끼워 맞춰진다.
또한, 제3 연결 구조 N3은 전방 측판부(121)에 마련되고 발톱이 걸리는 형상으로 형성된 제3 감합 오목부(124f)와, 후방 측판부(122)에 마련된 발톱형상의 제3 감합 볼록부(124e)로 구성되어 있고, 하나의 제2 링크 측판(120)의 전방 측판부(121)의 제3 감합 오목부(124f)와 선행하는 제2 링크 측판(120′)의 후방 측판부(122′)의 제3 감합 볼록부(124e′)가 이 제3 감합 볼록부(124e′)의 발톱이 걸리도록 끼워 맞춘다.
이와 같이 해서, 복수의 제2 링크 측판(120, 120…)이 케이블 긴쪽 방향으로 연속해서 연결된다.
또한, 제2 링크 측판(120)에는 케이블류 보호 안내 장치(100)를 직선 자세로 유지하는 직선 자세 유지 구조 N4와, 케이블류 보호 안내 장치(100)의 굴곡 자세를 최대 굴곡 자세로 규제하는 굴곡 자세 규제 구조 N5가 배치되어 있다.
여기서, 최대 굴곡 자세는 케이블류 보호 안내 장치(100)가 이음매부(123)를 기준으로 해서 도 5 내지 도 7에 나타내는 굴곡 반경 R을 반경으로 해서 굴곡한 자세이다.
직선 자세 유지 구조 N4는 제1 직선 자세 유지면(125a)∼제6 직선 자세 유지면(125f)으로 구성되어 있고, 이 중, 제1 직선 자세 유지면(125a), 제2 직선 자세 유지면(125b), 제3 직선 자세 유지면(125c) 및 제4 직선 자세 유지면(125d)은 후방 측판부(122)에 배치되고, 제5 직선 자세 유지면(125e) 및 제6 직선 자세 유지면(125f)은 전방 측판부(121)에 배치되어 있다.
그리고, 직선 자세일 때, 하나의 제2 링크 측판(120)의 전방 측판부(121)의 제6 직선 자세 유지면(125f)이, 선행하는 제2 링크 측판(120′)의 전방 측판부(121′)의 제5 직선 자세 유지면(125e′)과 면 접촉하고, 하나의 제2 링크 측판(120)의 후방 측판부(122)의 제2 직선 자세 유지면(125b)이, 선행하는 제2 링크 측판(120′)의 후방 측판부(122′)의 제1 직선 자세 유지면(125a′)과 면 접촉 하고, 하나의 제2 링크 측판(120)의 후방 측판부(122)의 제4 직선 자세 유지면(125d)이, 선행하는 제2 링크 측판(120′)의 후방 측판부(122′)의 제3 직선 자세 유지면(125c′)과 면 접촉한다.
이것에 의해, 케이블류 보호 안내 장치(100)의 직선 자세를 유지할 수 있다.
또한, 본 실시 예에서는 하나의 제2 링크 측판(120)의 후방 측판부(122)의 제1 직선 자세 유지면(125a)이, 좌우 방향에서 보아 서로 자세가 다른 2개의 면인 제1 면(125aa) 및 제2 면(125ab)으로 이루어지는 볼록 형상 및 오목 형상의 한쪽인 볼록 형상으로 케이블 긴쪽 방향 뒤측에 배치되는 동시에, 하나의 제2 링크 측판(120)의 후방 측판부(122)의 제2 직선 자세 유지면(125b)이, 좌우 방향에서 보아 서로 자세가 다른 2개의 면인 제1 면(125ba) 및 제2 면(125bb)으로 이루어지는 볼록 형상 및 오목 형상의 다른 쪽인 오목 형상으로 케이블 긴쪽 방향 앞측에 배치되어 있다.
그리고, 직선 자세일 때에 하나의 제2 링크 측판(120)의 후방 측판부(122)의 제1 직선 자세 유지면(125a)이, 후속하는 제2 링크 측판(120″)의 후방 측판부(122″)의 제2 직선 자세 유지면(125b″)과 각각 2개의 면인 제1 면(125aa, 125ba″) 및 제2 면(125ab, 125bb″)에서 면 접촉하고 있다(도 5 참조).
이것에 의해, 굴곡 자세에서 직선 자세로 될 때에 하나의 링크 틀체와 이것에 인접하는 링크 틀체가 외력에 의해서 다소 뒤틀린 위치 관계인 경우에 제1 직선 자세 유지면(125a) 및 제2 직선 자세 유지면(125b″)의 하나의 면끼리가 이 하나의 면의 수선 방향에 대해 비스듬히 접근하고 맞닿아 볼록 형상의 정점 Q1과 오목 형상의 최하점 Q2를 맞추는 방향으로 안내한다.
이때, 하나의 면끼리가 맞닿은 후에 다른 면끼리가 맞닿는다고 하는 2단계로 맞닿아 충격력이 작용하는 타이밍이 분산된다.
또한, 직선 자세에서는 2개의 면인 제1 면(125aa) 및 제2 면(125ab)으로 이루어지는 볼록 형상과 2개의 면인 제1 면(125ba″) 및 제2 면(125bb″)으로 이루어지는 오목 형상이 밀접하게 접촉하여 소위, 쐐기 효과가 생긴다.
또, 굴곡 자세에서 직선 자세로 될 때에 맞닿는 개소에 작용하는 부하가 자세가 다른 각각 2개의 면인 제1 면(125aa, 125ba″) 및 제2 면(125ab, 125bb″)에 수직 항력으로서 분산된다.
또한, 굴곡 자세에서 직선 자세로 될 때에 맞닿는 각각 2개의 면의 적어도 하나의 면은 굴곡의 가상 중심축 P의 둘레방향에 대해 기울어져 맞닿아 충격력이 완화된다.
또, 굴곡 자세 규제 구조 N5는 제1 굴곡 자세 규제면(126a)∼제6 굴곡 자세 규제면(126d)으로 구성되어 있고, 이 중, 제1 굴곡 자세 규제면(126a), 제2 굴곡 자세 규제면(126b), 제5 굴곡 자세 규제면(126c) 및 제6 굴곡 자세 규제면(126d)은 전방 측판부(121)에 배치되고, 제3 굴곡 자세 규제면(126e) 및 제4 굴곡 자세 규제면(126f)은 후방 측판부(122)에 배치되어 있다.
그리고, 최대 굴곡 자세일 때, 하나의 제2 링크 측판(120)의 전방 측판부(121)의 제2 굴곡 자세 규제면(126b)이 선행하는 제2 링크 측판(120′)의 전방 측판부(121′)의 제1 굴곡 자세 규제면(126a′)과 면 접촉하고, 하나의 제2 링크 측판(120)의 전방 측판부(121)의 제6 굴곡 자세 규제면(126d)이 선행하는 제2 링크 측판(120′)의 전방 측판부(121′)의 제5 굴곡 자세 규제면(126c′)과 면 접촉하고, 하나의 제2 링크 측판(120)의 후방 측판부(122)의 제4 굴곡 자세 규제면(126f)이 선행하는 제2 링크 측판(120′)의 후방 측판부(122′)의 제3 굴곡 자세 규제면(126e′)과 면 접촉한다.
이것에 의해, 케이블류 보호 안내 장치(100)의 굴곡 자세를 규제할 수 있다.
또한, 본 실시 예에서는 하나의 제2 링크 측판(120)의 전방 측판부(121)의 제1 굴곡 자세 규제면(126a)이, 좌우 방향에서 보아 서로 자세가 다른 2개의 면인 제1 면(126aa) 및 제2 면(126ab)으로 이루어지는 볼록 형상 및 오목 형상의 한쪽인 볼록 형상으로 케이블 긴쪽 방향 뒤측에 배치되는 동시에, 하나의 제2 링크 측판(120)의 전방 측판부(121)의 제2 굴곡 자세 규제면(126b)이, 좌우 방향에서 보아 서로 자세가 다른 2개의 면인 제1 면(126ba) 및 제2 면(126bb)으로 이루어지는 볼록 형상 및 오목 형상의 다른 쪽인 오목 형상으로 케이블 긴쪽 방향 앞측에 배치되어 있다.
그리고, 굴곡 자세일 때에 하나의 제2 링크 측판(120)의 전방 측판부(121)의 제1 굴곡 자세 규제면(126a)이, 후속하는 제2 링크 측판(120″)의 전방 측판부(121″)의 제2 굴곡 자세 규제면(126b″)과 각각 2개의 면인 제1 면(126aa, 126ba″) 및 제2 면(126ab, 126bb″)에서 면 접촉하고 있다.
이것에 의해, 상세한 것은 후술하는 바와 같이 직선 자세에서 굴곡 자세로 될 때에 하나의 링크 틀체와 이것에 인접하는 링크 틀체가 외력에 의해서 다소 뒤틀린 위치 관계인 경우에 제1 굴곡 자세 규제면(126a) 및 제2 굴곡 자세 규제면(126b″)의 하나의 면끼리가 이 하나의 면의 수선 방향에 대해 비스듬히 접근하고 맞닿아 볼록 형상의 정점 Q3과 오목 형상의 최하점 Q4를 맞추는 방향으로 안내한다.
이때, 하나의 면끼리가 맞닿은 후에 다른 면끼리가 맞닿는다고 하는 2단계로 맞닿아 충격력이 작용하는 타이밍이 분산된다.
또한, 굴곡 자세에서는 2개의 면인 제1 면(126aa) 및 제2 면(126ab)으로 이루어지는 볼록 형상과 2개의 면인 제1 면(126ba″) 및 제2 면(126bb″)으로 이루어지는 오목 형상이 밀접하게 접촉하여 소위, 쐐기 효과가 생긴다.
또, 직선 자세에서 굴곡 자세로 될 때 맞닿는 개소에 작용하는 부하가 자세가 다른 각각 2개의 면인 제1 면(126aa, 126ba″) 및 제2 면(126ab, 126bb″)에 수직 항력으로서 분산된다.
또한, 직선 자세에서 굴곡 자세로 될 때에 맞닿는 각각 2개의 면의 적어도 하나의 면은 굴곡의 가상 중심축 P의 둘레방향에 대해 기울어져 맞닿아 충격력이 완화된다.
또, 제1 굴곡 자세 규제면(126a) 및 제2 굴곡 자세 규제면(126b″)의 각각 2개의 면인 제1 면(126aa, 126ba″) 및 제2 면(126ab, 126bb″)이 이루는 각도 β가, 제1 직선 자세 유지면(125a) 및 제2 직선 자세 유지면(125b″)의 각각 2개의 면인 제1 면(125aa, 125ba″) 및 제2 면(125ab, 125bb″)이 이루는 각도 α보다 작게 마련되어 있다.
굴곡 내주측의 제1 굴곡 자세 규제면(126a) 및 제2 굴곡 자세 규제면(126b″)의 각각 2개의 면인 제1 면(126aa, 126ba″) 및 제2 면(126ab, 126bb″)이 이루는 각도 β를 작게 하는 것에 의해, 굴곡 자세가 될 때의 볼록 형상의 정점 Q3과 오목 형상의 최하점 Q4를 맞추는 방향으로의 안내 효과 및 굴곡 자세가 되었을 때의 쐐기 효과가 높아진다.
직선 자세가 될 때에 비해 굴곡 자세가 될 때에 받는 외력이 크게 작용하여 뒤틀린 경우에 효과적이다.
한편, 굴곡 외주측의 제1 직선 자세 유지면(125a) 및 제2 직선 자세 유지면(125b″)의 각각 2개의 면인 제1 면(125aa, 125ba″) 및 제2 면(125ab, 125bb″)이 이루는 각도 α를 크게 하는 것에 의해, 제1 면(125aa, 125ba″) 및 제2 면(125ab, 125bb″)이 각각의 면의 수선 방향에 대해 작은 기울기 방향으로 서로 접근하고 맞닿아 직선 자세일 때의 링크 틀체끼리의 상대적인 위치 정밀도를 내기 쉬워진다.
또한, 제1 굴곡 자세 규제면(126a) 및 제2 굴곡 자세 규제면(126b″)의 각각 2개의 면인 제1 면(126aa, 126ba″) 및 제2 면(126ab, 126bb″)의 볼록 및 오목의 방향이 굴곡 자세일 때의 굴곡의 가상 중심축 P에 대한 둘레방향에 마련되어 있다.
이것에 의해, 굴곡 자세가 될 때의 볼록 형상의 정점 Q3과 오목 형상의 최하점Q4를 맞추는 방향으로의 안내 효과가 더욱 확실하게 생기는 동시에, 굴곡 자세가 되었을 때에 쐐기 효과가 더욱 확실하게 생긴다.
또, 이음매부(123)가 케이블 긴쪽 방향으로 연장된 박판 형상의 중앙 굴곡 허용 영역(123a), 이 중앙 굴곡 허용 영역(123a)측에서 전방 측판부(121) 및 후방 측판부(122)를 향해 각각 판 두께를 점증시킨 기단 계속 영역(123b, 123b)을 구비하고 있다.
또한, 후방 측판부(122)의 제3 굴곡 자세 규제면(126e)이 좌우 방향을 포함하는 면으로 이루어지고 케이블 긴쪽 방향 뒤측에 배치되어 있는 동시에, 후방 측판부(122)의 제4 굴곡 자세 규제면(126f)이 좌우 방향을 포함하는 면으로 이루어지고 케이블 긴쪽 방향 앞측에 배치되어 있다.
그리고, 굴곡 자세일 때에 하나의 제2 링크 측판(120)의 후방 측판부(122)의 제3 굴곡 자세 규제면(126e)이, 후속하는 제2 링크 측판(120″)의 후방 측판부(122″)의 제4 굴곡 자세 규제면(126f″)과 면 접촉하고 있다.
이것에 의해, 굴곡 내주측 및 굴곡 외주측의 양쪽에서 굴곡 자세가 규제되는 동시에, 직선 자세에서 굴곡 자세로 될 때 굴곡 외주측의 제3 굴곡 자세 규제면(126e) 및 제4 굴곡 자세 규제면(126f″)의 접촉 개소로도 부하가 분산된다.
계속해서, 도 5 내지 도 7을 이용해서 직선 자세에서 최대 굴곡 자세가 될 때의 동작과 대응시켜 본 발명의 효과에 대해 상세하게 설명한다.
도 5에 나타내는 바와 같이, 케이블류 보호 안내 장치(100)가 직선 자세일 때에는 제2 링크 측판(120)의 후방 측판부(122)의 굴곡 외주 측면이 지지체(150)의 지지면(151)과 각각 면 접촉하고 있다.
이때, 하나의 제2 링크 측판(120)의 후방 측판부(122)의 제1 직선 자세 유지면(125a)이 후속하는 제2 링크 측판(120″)의 후방 측판부(122″)의 제2 직선 자세 유지면(125b″)과 각각 2개의 면인 제1 면(125aa, 125ba″) 및 제2 면(125ab, 125bb″)에서 면 접촉하고 있다.
도 6에 나타내는 바와 같이, 도 5에 나타내는 상태로부터 케이블 이동단 E1(도 1 참조)이 이동하는 것에 의해, 케이블 긴쪽 방향 앞측부터 서서히 굴곡 자세로 된다.
구체적으로는 하나의 제2 링크 측판(120)과 연결하는 후속의 제2 링크 측판(120″)의 이음매부(123″)가 휘는 것에 의해, 하나의 제2 링크 측판(120)의 후방 측판부(122)의 제1 직선 자세 유지면(125a)이, 후속하는 제2 링크 측판(120″)의 후방 측판부(122″)의 제2 직선 자세 유지면(125b″)으로부터 이간되는 동시에, 후속하는 제2 링크 측판(120″)의 전방 측판부(121″)의 제1 굴곡 자세 규제면(126a″)이, 또한 후속하는 제2 링크 측판(120)의 전방 측판부(121)의 제2 굴곡 자세 규제면(126b)에 접근한다.
여기서, 후속하는 제2 링크 측판(120″)에 또한 후속하는 제2 링크 측판, 즉 후속하는 제2 링크 측판(120″)과 케이블 긴쪽 방향 뒤측에서 연결하는 제2 링크 측판의 부호를 (120)으로 한다.
이 부호의 부가 방법은 또한 후속하는 제2 링크 측판(120) 중의 부분에 대해서도 마찬가지이며, 위치나 형상에 대해 하나의 제2 링크 측판(120)중의 부분의 도시로 이해할 수 있는 경우에는 또한 후속하는 제2 링크 측판(120)중의 부분의 구체적인 도시를 생략하는 것으로 한다.
도 7에 나타내는 바와 같이, 도 6에 나타내는 상태로부터 케이블 이동단 E1이 또한 이동하는 것에 의해, 케이블 긴쪽 방향 앞측이 또한 굴곡 자세로 된다.
구체적으로는 하나의 제2 링크 측판(120)과 연결하는 후속의 제2 링크 측판(120″)의 이음매부(123″)가 또한 휘는 것에 의해, 하나의 제2 링크 측판(120)의 후방 측판부(122)의 제1 직선 자세 유지면(125a)이, 후속하는 제2 링크 측판(120″)의 후방 측판부(122″)의 제2 직선 자세 유지면(125b″)으로부터 더욱 이간되는 동시에, 후속하는 제2 링크 측판(120″)의 전방 측판부(121″)의 제1 굴곡 자세 규제면(126a″)이, 또한 후속하는 제2 링크 측판(120)의 전방 측판부(121)의 제2 굴곡 자세 규제면(126b)과 접촉한다.
이때, 후속하는 제2 링크 측판(120″)의 전방 측판부(121″)의 제1 굴곡 자세 규제면(126a″)이, 또한 후속하는 제2 링크 측판(120)의 전방 측판부(121)의 제2 굴곡 자세 규제면(126b)과 각각 2개의 면인 제1 면(126aa″)((126ba)) 및 제2 면(126ab″)((126bb))에서 면 접촉하도록 구성되어 있는 것에 의해, 직선 자세에서 굴곡 자세로 될 때에 하나의 링크 틀체와 이것에 인접하는 링크 틀체가 외력에 의해서 다소 뒤틀린 위치 관계인 경우에 제1 굴곡 자세 규제면(126a″) 및 제2 굴곡 자세 규제면(126b)의 하나의 면끼리가 이 하나의 면의 수선 방향에 대해 비스듬히 접근하고 맞닿아 볼록 형상의 정점 Q3과 오목 형상의 최하점 Q4를 맞추는 방향으로 안내한다.
이때, 하나의 면끼리가 맞닿은 후에 다른 면끼리가 맞닿는다고 하는 2단계로 맞닿아 충격력이 작용하는 타이밍이 분산된다.
또한, 굴곡 자세에서는 2개의 면인 제1 면(126aa″) 및 제2 면(126ab″)으로 이루어지는 볼록 형상과 2개의 면인 제1 면(126ba) 및 제2 면(126bb)으로 이루어지는 오목 형상이 밀접하게 접촉하여 소위, 쐐기 효과가 생긴다.
또, 직선 자세에서 굴곡 자세로 될 때에 맞닿는 개소에 작용하는 부하가 자세가 다른 각각 2개의 면인 제1 면(126aa″)((126ba)) 및 제2 면(126ab″)((126bb))에 수직 항력으로서 분산된다.
또한, 직선 자세에서 굴곡 자세로 될 때에 맞닿는 각각 2개의 면의 적어도 하나의 면은 굴곡의 가상 중심축 P의 둘레방향에 대해 기울어져 맞닿아 충격력이 완화된다.
또, 제1 굴곡 자세 규제면(126a) 및 제2 굴곡 자세 규제면(126b″)의 각각 2개의 면인 제1 면(126aa, 126ba″) 및 제2 면(126ab, 126bb″)이 이루는 각도 β가, 제1 직선 자세 유지면(125a) 및 제2 직선 자세 유지면(125b″)의 각각 2개의 면인 제1 면(125aa, 125ba″) 및 제2 면(125ab, 125bb″)이 이루는 각도 α보다 작게 마련되어 있는 것에 의해, 제1 굴곡 자세 규제면(126a)의 볼록 형상의 정점 Q3과 제2 굴곡 자세 규제면(126b″)의 오목 형상의 최하점 Q4를 맞추는 방향으로의 안내 효과 및 쐐기 효과가 높아진다.
또한, 제1 굴곡 자세 규제면(126a) 및 제2 굴곡 자세 규제면(126b″)의 각각 2개의 면인 제1 면(126aa, 126ba″) 및 제2 면(126ab, 126bb″)의 볼록 및 오목의 방향이, 굴곡 자세일 때의 굴곡의 가상 중심축 P에 대한 둘레방향에 마련되어 있는 것에 의해, 굴곡 자세가 될 때의 볼록 형상의 정점 Q3과 오목 형상의 최하점 Q4를 맞추는 방향으로의 안내 효과가 더욱 확실하게 생기는 동시에, 굴곡 자세가 되었을 때에 쐐기 효과가 더욱 확실하게 생긴다.
또, 후방 측판부(122)의 제3 굴곡 자세 규제면(126e)이, 좌우 방향을 포함하는 면으로 이루어지고 케이블 긴쪽 방향 뒤측에 배치되어 있는 동시에, 후방 측판부(122)의 제4 굴곡 자세 규제면(126f)이, 좌우 방향을 포함하는 면으로 이루어지고 케이블 긴쪽 방향 앞측에 배치되어, 굴곡 자세일 때에 하나의 제2 링크 측판(120)의 후방 측판부(122)의 제3 굴곡 자세 규제면(126e)이, 후속하는 제2 링크 측판(120″)의 후방 측판부(122″)의 제4 굴곡 자세 규제면(126f″)과 면 접촉하고 있는 것에 의해, 굴곡 내주측 및 굴곡 외주측의 양쪽에서 굴곡 자세가 규제되는 동시에, 직선 자세에서 굴곡 자세로 될 때에 굴곡 외주측의 제3 굴곡 자세 규제면(126e) 및 제4 굴곡 자세 규제면(126f″)의 접촉 개소로도 부하가 분산된다.
또, 도 7에 나타내는 굴곡 자세에서 도 5에 나타내는 직선 자세로 돌아갈 때, 후속하는 제2 링크 측판(120″)의 이음매부(123″)가 휜 상태에서 원래로 돌아가고 후속하는 제2 링크 측판(120″)의 이음매부(123″)의 대략 중심을 회전 중심으로 해서 하나의 제2 링크 측판(120)의 후방 측판부(122)의 제1 직선 자세 유지면(125a)이, 후속하는 제2 링크 측판(120″)의 후방 측판부(122″)의 제2 직선 자세 유지면(125b″)과 각각 2개의 면인 제1 면(125aa, 125ba″) 및 제2 면(125ab, 125bb″)에서 면 접촉한다.
이때, 굴곡 자세에서 직선 자세로 될 때에 하나의 링크 틀체와 이것에 인접하는 링크 틀체가 외력에 의해서 다소 뒤틀린 위치 관계인 경우에 제1 직선 자세 유지면(125a) 및 제2 직선 자세 유지면(125b″)의 하나의 면끼리가 이 하나의 면의 수선 방향에 대해 비스듬히 접근하고 맞닿아 볼록 형상의 정점 Q1과 오목 형상의 최하점 Q2를 맞추는 방향으로 안내한다.
이때, 하나의 면끼리가 맞닿은 후에 다른 면끼리가 맞닿는다고 하는 2단계로 맞닿아 충격력이 작용하는 타이밍이 분산된다.
또한, 직선 자세에서는 2개의 면인 제1 면(125aa) 및 제2 면(125ab)으로 이루어지는 볼록 형상과 2개의 면인 제1 면(125ba″) 및 제2 면(125bb″)으로 이루어지는 오목 형상이 밀접하게 접촉하여 소위, 쐐기 효과가 생긴다.
또, 굴곡 자세에서 직선 자세로 될 때에 맞닿는 개소에 작용하는 부하가 자세가 다른 각각 2개의 면인 제1 면(125aa, 125ba″) 및 제2 면(125ab, 125bb″)에 수직 항력으로서 분산된다.
또한, 굴곡 자세에서 직선 자세로 될 때에 맞닿는 각각 2개의 면의 적어도 하나의 면은 굴곡의 가상 중심축 P의 둘레방향에 대해 기울어져 맞닿아 충격력이 완화된다.
또, 굴곡 외주측의 제1 직선 자세 유지면(125a) 및 제2 직선 자세 유지면(125b″)의 각각 2개의 면인 제1 면(125aa, 125ba″) 및 제2 면(125ab, 125bb″)이 이루는 각도 α를 크게 하는 것에 의해 제1 면(125aa, 125ba″) 및 제2 면(125ab, 125bb″)이 각각의 면의 수선 방향에 대해 작은 기울기 방향에서 서로 접근하고 맞닿아 직선 자세일 때의 링크 틀체끼리의 상대적인 위치 정밀도를 내기 쉬워진다.
이와 같이 해서 얻어진 1 실시 예인 케이블류 보호 안내 장치(100)는 한 쌍의 제1, 제2 링크 측판(110, 120)의 각각 하나의 제2 링크 측판(120)(제1 링크 측판)이, 케이블 긴쪽 방향에서 선행하는 제2 링크 측판(120′)(제1 링크 측판)에 연결해서 케이블 굴곡 내주측을 형성하는 전방 측판부(121)와, 후속하는 제2 링크 측판(120″)(제1 링크 측판)에 연결해서 케이블 굴곡 외주측을 형성하는 후방 측판부(122)와, 전방 측판부(121)와 후방 측판부(122)의 사이에 개재해서 굴곡 가능한 이음매부(123)로 일체로 구성되고, 후방 측판부(122)의 제1 직선 자세 유지면(125a)이, 좌우 방향에서 보아 서로 자세가 다른 2개의 면인 제1 면(125aa) 및 제2 면(125ab)으로 이루어지는 볼록 형상 및 오목 형상의 한쪽(본 실시 예에서는 볼록 형상)에서 케이블 긴쪽 방향 뒤측에 배치되는 동시에, 후방 측판부(122)의 제2 직선 자세 유지면(125b)이, 좌우 방향에서 보아 서로 자세가 다른 2개의 면인 제1 면(125ba) 및 제2 면(125bb)으로 이루어지는 볼록 형상 및 오목 형상의 다른 쪽(본 실시 예에서는 오목 형상)에서 케이블 긴쪽 방향 앞측에 배치되고, 직선 자세일 때에 하나의 제2 링크 측판(120)(제1 링크 측판)의 후방 측판부(122)의 제1 직선 자세 유지면(125a)이, 후속하는 제2 링크 측판(120″)(제1 링크 측판)의 후방 측판부(122″)의 제2 직선 자세 유지면(125b″)과 각각 2개의 면인 제1 면(125aa, 125ba″) 및 제2 면(125ab, 125bb″)에서 면 접촉하고 있는 것에 의해, 직선 자세일 때의 하나의 링크 틀체와 이것에 인접하는 링크 틀체의 상대적인 뒤틀린 위치 관계를 바로잡아 위치 관계를 정밀도 좋게 결정할 수 있고, 직선 자세의 링크 틀체끼리의 일체성을 높여 뒤틀림을 방지할 수 있고, 제2 링크 측판(120)(제1 링크 측판)을 변형되기 어렵게 할 수 있는 동시에 압괴에 대한 링크 측판 강도(내구성)를 향상시킬 수 있으며, 또한 제1 직선 자세 유지면(125a) 및 제2 직선 자세 유지면(125b″)의 마멸(영구변형)을 하나의 면의 구조에 비해 억제할 수 있는 동시에 충격음을 저감할 수 있다.
또한, 전방 측판부(121)의 제1 굴곡 자세 규제면(126a)이, 좌우 방향에서 보아 서로 자세가 다른 2개의 면인 제1 면(126aa) 및 제2 면(126ab)으로 이루어지는 볼록 형상 및 오목 형상의 한쪽(본 실시 예에서는 볼록 형상)에서 케이블 긴쪽 방향 뒤측에 배치되는 동시에, 전방 측판부(121)의 제2 굴곡 자세 규제면(126b)이, 좌우 방향에서 보아 서로 자세가 다른 2개의 면인 제1 면(126ba) 및 제2 면(126bb)으로 이루어지는 볼록 형상 및 오목 형상의 다른 쪽(본 실시 예에서는 오목 형상)에서 케이블 긴쪽 방향 앞측에 배치되고, 굴곡 자세일 때에 하나의 제2 링크 측판(120)(제1 링크 측판)의 전방 측판부(121)의 제1 굴곡 자세 규제면(126a)이, 후속하는 제2 링크 측판(120″)(제1 링크 측판)의 전방 측판부(121″)의 제2 굴곡 자세 규제면(126b″)과 각각 2개의 면인 제1 면(126aa, 126ba″) 및 제2 면(126ab, 126bb″)에서 면 접촉하고 있는 것에 의해, 굴곡 자세일 때의 하나의 링크 틀체와 이것에 인접하는 링크 틀체의 상대적인 뒤틀린 위치 관계를 바로잡아 위치 관계를 정밀도 좋게 결정할 수 있고, 굴곡 자세의 링크 틀체끼리의 일체성을 높여 뒤틀림을 방지할 수 있고, 제2 링크 측판(120)(제1 링크 측판)을 변형되기 어렵게 할 수 있는 동시에 압괴에 대한 링크 측판 강도(내구성)를 향상시킬 수 있고, 또한 제1 굴곡 자세 규제면(126a) 및 제2 굴곡 자세 규제면(126b″)의 마멸(영구변형)을 하나의 면의 구조에 비해 억제할 수 있는 동시에 충격음을 저감할 수 있다.
또, 제1 굴곡 자세 규제면(126a) 및 제2 굴곡 자세 규제면(126b″)의 각각 2개의 면인 제1 면(126aa, 126ba″) 및 제2 면(126ab, 126bb″)이 이루는 각도 β가, 제1 직선 자세 유지면(125a) 및 제2 직선 자세 유지면(125b″)의 각각 2개의 면인 제1 면(125aa, 125ba″) 및 제2 면(125ab, 125bb″)이 이루는 각도 α보다 작게 마련되어 있는 것에 의해, 특히 굴곡 자세에서의 링크 틀체끼리의 위치 관계의 정밀도 및 일체성을 높여 뒤틀림을 방지할 수 있는 동시에, 직선 자세의 정밀도를 높일 수 있다.
또한, 제1 굴곡 자세 규제면(126a) 및 제2 굴곡 자세 규제면(126b″)의 각각 2개의 면인 제1 면(126aa, 126ba″) 및 제2 면(126ab, 126bb″)의 볼록 및 오목의 방향이, 굴곡 자세일 때의 굴곡의 가상 중심축 P에 대한 둘레방향에 마련되어 있는 것에 의해, 굴곡 자세의 링크 틀체끼리의 위치 관계의 정밀도를 더욱 높여 뒤틀림을 확실하게 방지할 수 있는 동시에, 굴곡 자세의 링크 틀체끼리의 일체성을 더욱 높여 뒤틀림을 확실하게 방지할 수 있다.
또, 이음매부(123)가 케이블 긴쪽 방향으로 연장된 박판 형상의 중앙 굴곡 허용 영역(123a), 이 중앙 굴곡 허용 영역(123a)측에서 전방 측판부(121) 및 후방 측판부(122)를 향해 각각 판 두께를 점증시킨 기단 계속 영역(123b, 123b)을 구비하고, 후방 측판부(122)의 제3 굴곡 자세 규제면(126e)이, 좌우 방향을 포함하는 면으로 이루어지고 케이블 긴쪽 방향 뒤측에 배치되어 있는 동시에, 후방 측판부(122)의 제4 굴곡 자세 규제면(126f)이, 좌우 방향을 포함하는 면으로 이루어지고 케이블 긴쪽 방향 앞측에 배치되고, 굴곡 자세일 때에 하나의 제2 링크 측판(120)의 후방 측판부(122)의 제3 굴곡 자세 규제면(126e)이, 후속하는 제2 링크 측판(120″)의 후방 측판부(122″)의 제4 굴곡 자세 규제면(126f″)과 면 접촉하고 있는 것에 의해, 회전운동축이나 힌지 구조가 아닌 이음매부라도 굴곡 자세를 정밀도 좋게 결정할 수 있는 동시에, 이음매부(123)의 판형상 구조로의 부하를 저감할 수 있는 등, 그 효과는 매우 크다.
100; 케이블류 보호 안내 장치
110; 제1 링크 측판
111; 전방 측판부
112; 후방 측판부
113; 이음매부
117; 힌지축
118; 계합부
120; 제2 링크 측판
121; 전방 측판부
122; 후방 측판부
123; 이음매부
123a; 중앙 굴곡 허용 영역
123b; 기단 계속 영역
124a; 제1 감합 볼록부(N1)
124b; 제1 감합 오목부(N1)
124c; 제2 감합 볼록부(N2)
124d; 제2 감합 오목부(N2)
124e; 제3 감합 볼록부(N3)
124f; 제3 감합 오목부(N3)
125a; 제1 직선 자세 유지면(N4)
125aa; (제1 직선 자세 유지면의) 제1 면
125ab; (제1 직선 자세 유지면의) 제2 면
125b; 제2 직선 자세 유지면(N4)
125ba; (제2 직선 자세 유지면의) 제1 면
125bb; (제2 직선 자세 유지면의) 제2 면
125c; 제3 직선 자세 유지면(N4)
125d; 제4 직선 자세 유지면(N4)
125e; 제5 직선 자세 유지면(N4)
125f; 제6 직선 자세 유지면(N4)
126a; 제1 굴곡 자세 규제면(N5)
126aa; (제1 굴곡 자세 규제면의) 제1 면
126ab; (제1 굴곡 자세 규제면의) 제2 면
126b; 제2 굴곡 자세 규제면(N5)
126ba; (제2 굴곡 자세 규제면의) 제1 면
126bb; (제2 굴곡 자세 규제면의) 제2 면
126c; 제5 굴곡 자세 규제면(N5)
126d; 제6 굴곡 자세 규제면(N5)
126e; 제3 굴곡 자세 규제면(N5)
126f; 제4 굴곡 자세 규제면(N5)
127; 힌지축
128; 계합부
130; 제1 연결 암
131; 후크
140; 제2 연결 암
141; 암 계합부
150; 지지체
151; 지지면
500; 케이블류 보호 안내 장치
510; 링크 측판
511; 전방 측판부
511a; 제1 굴곡 자세 규제면
511b; 제2 굴곡 자세 규제면
512; 후방 측판부
512a; 제1 직선 자세 유지면
512b; 제2 직선 자세 유지면
513; 이음매부
520; 제1 연결 암
530; 제2 연결 암
540; 지지체
541; 지지면
C; 케이블류
E1; 케이블 이동단
E2; 케이블 고정단
P; 굴곡의 가상 중심축
Q1; (볼록 형상의 제1 직선 자세 유지면의) 정점
Q2; (오목 형상의 제2 직선 자세 유지면의) 최하점
Q3; (볼록 형상의 제1 굴곡 자세 규제면의) 정점
Q4; (오목 형상의 제2 굴곡 자세 규제면의) 최하점
R; 굴곡 반경
α; (제1, 제2 직선 자세 유지면의 각각) 2개의 면이 이루는 각도
β; (제1, 제2 굴곡 자세 규제면의 각각) 2개의 면이 이루는 각도
110; 제1 링크 측판
111; 전방 측판부
112; 후방 측판부
113; 이음매부
117; 힌지축
118; 계합부
120; 제2 링크 측판
121; 전방 측판부
122; 후방 측판부
123; 이음매부
123a; 중앙 굴곡 허용 영역
123b; 기단 계속 영역
124a; 제1 감합 볼록부(N1)
124b; 제1 감합 오목부(N1)
124c; 제2 감합 볼록부(N2)
124d; 제2 감합 오목부(N2)
124e; 제3 감합 볼록부(N3)
124f; 제3 감합 오목부(N3)
125a; 제1 직선 자세 유지면(N4)
125aa; (제1 직선 자세 유지면의) 제1 면
125ab; (제1 직선 자세 유지면의) 제2 면
125b; 제2 직선 자세 유지면(N4)
125ba; (제2 직선 자세 유지면의) 제1 면
125bb; (제2 직선 자세 유지면의) 제2 면
125c; 제3 직선 자세 유지면(N4)
125d; 제4 직선 자세 유지면(N4)
125e; 제5 직선 자세 유지면(N4)
125f; 제6 직선 자세 유지면(N4)
126a; 제1 굴곡 자세 규제면(N5)
126aa; (제1 굴곡 자세 규제면의) 제1 면
126ab; (제1 굴곡 자세 규제면의) 제2 면
126b; 제2 굴곡 자세 규제면(N5)
126ba; (제2 굴곡 자세 규제면의) 제1 면
126bb; (제2 굴곡 자세 규제면의) 제2 면
126c; 제5 굴곡 자세 규제면(N5)
126d; 제6 굴곡 자세 규제면(N5)
126e; 제3 굴곡 자세 규제면(N5)
126f; 제4 굴곡 자세 규제면(N5)
127; 힌지축
128; 계합부
130; 제1 연결 암
131; 후크
140; 제2 연결 암
141; 암 계합부
150; 지지체
151; 지지면
500; 케이블류 보호 안내 장치
510; 링크 측판
511; 전방 측판부
511a; 제1 굴곡 자세 규제면
511b; 제2 굴곡 자세 규제면
512; 후방 측판부
512a; 제1 직선 자세 유지면
512b; 제2 직선 자세 유지면
513; 이음매부
520; 제1 연결 암
530; 제2 연결 암
540; 지지체
541; 지지면
C; 케이블류
E1; 케이블 이동단
E2; 케이블 고정단
P; 굴곡의 가상 중심축
Q1; (볼록 형상의 제1 직선 자세 유지면의) 정점
Q2; (오목 형상의 제2 직선 자세 유지면의) 최하점
Q3; (볼록 형상의 제1 굴곡 자세 규제면의) 정점
Q4; (오목 형상의 제2 굴곡 자세 규제면의) 최하점
R; 굴곡 반경
α; (제1, 제2 직선 자세 유지면의 각각) 2개의 면이 이루는 각도
β; (제1, 제2 굴곡 자세 규제면의 각각) 2개의 면이 이루는 각도
Claims (5)
- 좌우에 이간 배치된 한 쌍의 링크 측판, 해당 한 쌍의 링크 측판의 케이블 굴곡 외주측 및 케이블 굴곡 내주측에 각각 가교한 연결 암으로 구성되는 링크 틀체를 케이블 긴쪽 방향으로 각각 다수 연결하여, 상기 링크 틀체 내에서 케이블류를 케이블 고정단 및 케이블 이동단의 한쪽에서 다른 쪽을 향해 수납 안내하여 지지체의 지지면과 접촉한 직선 자세와 지지면으로부터 이간된 굴곡 자세를 나타내는 케이블류 보호 안내 장치로서,
상기 한 쌍의 링크 측판의 각각 하나의 링크 측판은 상기 케이블 긴쪽 방향에서 선행하는 링크 측판에 연결해서 케이블 굴곡 내주측을 형성하는 전방 측판부, 후속하는 링크 측판에 연결해서 케이블 굴곡 외주측을 형성하는 후방 측판부, 상기 전방 측판부와 후방 측판부의 사이에 개재해서 굴곡 가능한 이음매부로 일체로 구성되고,
상기 후방 측판부의 제1 직선 자세 유지면은 상기 좌우 방향에서 보아 서로 자세가 다른 2개의 면으로 이루어지는 볼록 형상 및 오목 형상의 한쪽에서 케이블 긴쪽 방향 뒤측에 배치되는 동시에, 상기 후방 측판부의 제2 직선 자세 유지면은 상기 좌우 방향에서 보아 서로 자세가 다른 2개의 면으로 이루어지는 볼록 형상 및 오목 형상의 다른 쪽에서 케이블 긴쪽 방향 앞측에 배치되어, 상기 직선 자세일 때에 하나의 링크 측판의 후방 측판부의 제1 직선 자세 유지면은 상기 후속하는 링크 측판의 후방 측판부의 제2 직선 자세 유지면과 각각 2개의 면에서 면 접촉하고 있는 것을 특징으로 하는 케이블류 보호 안내 장치. - 제1항에 있어서,
상기 전방 측판부의 제1 굴곡 자세 규제면은 상기 좌우 방향에서 보아 서로 자세가 다른 2개의 면으로 이루어지는 볼록 형상 및 오목 형상의 한쪽에서 케이블 긴쪽 방향 뒤측에 배치되는 동시에, 상기 전방 측판부의 제2 굴곡 자세 규제면은 상기 좌우 방향에서 보아 서로 자세가 다른 2개의 면으로 이루어지는 볼록 형상 및 오목 형상의 다른 쪽에서 케이블 긴쪽 방향 앞측에 배치되어, 상기 굴곡 자세일 때에 하나의 링크 측판의 전방 측판부의 제1 굴곡 자세 규제면은 상기 후속하는 링크 측판의 전방 측판부의 제2 굴곡 자세 규제면과 각각 2개의 면에서 면 접촉하고 있는 것을 특징으로 하는 케이블류 보호 안내 장치. - 제2항에 있어서,
상기 제1 굴곡 자세 규제면 및 제2 굴곡 자세 규제면의 각각 2개의 면이 이루는 각도는 상기 제1 직선 자세 유지면 및 제2 직선 자세 유지면의 각각 2개의 면이 이루는 각도보다 작게 마련되어 있는 것을 특징으로 하는 케이블류 보호 안내 장치. - 제2항 또는 제3항에 있어서,
상기 제1 굴곡 자세 규제면 및 제2 굴곡 자세 규제면의 각각 2개의 면의 볼록 및 오목의 방향은 상기 굴곡 자세일 때의 굴곡의 가상 중심축에 대한 둘레방향에 마련되어 있는 것을 특징으로 하는 케이블류 보호 안내 장치. - 제2항 또는 제3항에 있어서,
상기 이음매부는 상기 케이블 긴쪽 방향으로 연장된 박판 형상의 중앙 굴곡 허용 영역, 해당 중앙 굴곡 허용 영역측에서 전방 측판부 및 후방 측판부를 향해 각각 판 두께를 점증시킨 기단 계속 영역을 구비하고,
상기 후방 측판부의 제3 굴곡 자세 규제면은 상기 좌우 방향을 포함하는 면으로 이루어지고 상기 케이블 긴쪽 방향 뒤측에 배치되어 있는 동시에, 상기 후방 측판부의 제4 굴곡 자세 규제면은 상기 좌우 방향을 포함하는 면으로 이루어지고 상기 케이블 긴쪽 방향 앞측에 배치되어, 상기 굴곡 자세일 때에 하나의 링크 측판의 상기 후방 측판부의 제3 굴곡 자세 규제면은 상기 후속하는 링크 측판의 후방 측판부의 제4 굴곡 자세 규제면과 면 접촉하고 있는 것을 특징으로 하는 케이블류 보호 안내 장치.
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