KR101489864B1 - 접이식 마스트가 있는 풍력 발전기 - Google Patents

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Abstract

풍력 발전기는 마스트의 하단(1a) 및 상단(1b) 사이의 위치에 배치된 관절부(5)에 대해 회전하여 장착된 접이식 마스트(1)를 포함한다. 평형추(19)는 마스트의 하부에 이동식으로 연결되고 풍력 발전기는 평형추의 중력(G)의 중심이 마스트의 길이방향 축(A)을 따라 관절부를 향해 그리고 멀리 이동되도록 평형추를 이동시키도록 형성된 제어 장치(V2)를 포함한다.

Description

접이식 마스트가 있는 풍력 발전기{Wind Generator With Folding Mast}
본 발명은 접이식 마스트가 있는 풍력 발전기에 관한 것이다.
보다 상세하게, 본 발명은 하단과 상단 사이에 길이방향 축을 따라 뻗어 있고, 관절부에 의해 지면에 연결되며, 실질적으로 수직의 직립 위치와 실질적으로 수평한 접힘 위치 사이에서 상기 관절부 주위로 선회하여 장착되는 마스트와, 상기 마스트의 상단에 얹혀지고 터빈을 받치는 로터를 구비하는 나셀(nacelle)과, 상기 마스트에 연결되고, 상기 직립 위치와 상기 접힘 위치 사이에 상기 마스트가 선회하게 하도록 형성되는 적어도 하나의 메인 액츄에이터를 구비하고, 관절부는 마스트의 하단과 상단 사이에 위치하며, 상기 마스트는 상기 관절부와 상기 하단 사이에 위치되어 나셀을 균형잡히게 하는 하부와, 상기 관절부와 상기 나셀 사이에 위치된 상기 마스트의 상부를 구비하며, 상기 마스트의 하부에 평형추가 이동가능하게 연결되어 있는 풍력 발전기에 관한 것이다.
따라서 이러한 타입의 풍력 발전기는 바람이 강할 때 특히 태풍이 불기 쉬운 지역에서는 아래로 접혀질 수 있다.
마스트를 접는 능력은 또한 풍력 발전기의 유지 및 초기 건설을 간단히 하는데 유익하다.
참조문헌 WO-A-00/36299은 관절부가 마스트의 하단에 위치된 이러한 타입의 풍력 발전기를 기술하고 있다. 이런 타입의 풍력 발전기는 이와 같은 수압 펌프가 가질 필요가 있는 장 행정(long stroke)이 주어지면, 특히 값 비싸고 기술적으로 오히려 불안정하고 약간 실현불가능하게 하는 특별히 강력한 액츄에이터(이 경우 수압 펌프)를 필요로 한다.
본 발명의 특수 목적은 이 단점을 완화시키는 것이다.
이를 위해 본 발명의 일 태양에 따르면, 이런 종류의 당해 풍력 발전기는 이동식 평형추를 마스트에 연결하여 상기 평형추를 이동시키도록 형성된 적어도 하나의 추가 액츄에이터를 포함하는 제어 장치를 구비하여 평형추의 중력 중심이 상기 마스트의 길이방향 축을 따라 상기 관절부로부터 멀리 그리고 관절부를 향해 이동되는 것을 특징으로 한다.
이러한 구성으로 인해, 액츄에이터는 종래 기술에서보다 덜 강력할 수 있고 따라서, 더 저렴하며 더 신뢰할 수 있고, 이는 특별히 복잡한 구성을 필요로 하지 않으면서 달성될 수 있다.
본 발명에 따른 풍력 발전기의 다양한 실시예에서, 하기의 구성들 중 하나 및/또는 다른 하나에 대한 청구가 또한 이루어질 수 있다:
·상기 제어 장치는 상기 마스트의 선회와 동시에 상기 평형추를 이동시켜 상기 중력 중심을 점진적으로
상기 마스트가 접힘 위치로 선회할 때면 상기 관절부로부터 멀리,
그리고 상기 마스트가 직립 위치로 선회할 때면 상기 관절부에 더 가까이 이동시키도록 형성된다.
·상기 제어 장치는 상기 마스트의 경사각의 작용으로 상기 평형추를 이동시켜 상기 마스트의 선회 동안 중력에 의해 적어도 부분적으로 상기 마스트에 가해진 토크의 평형을 유지하도록 형성된다.
·상기 제어 장치는 바람에 의해 상기 마스트에 가해진 외력의 작용으로 상기 평형추를 이동시켜 상기 마스트의 선회 동안 상기 외력에 의해 적어도 부분적으로 상기 마스트에 가해진 토크의 평형을 유지하도록 형성되는
·상기 평형추는 상기 마스트의 하단에 선회하여 장착된다.
·상기 이동식 평형추는 상기 마스트를 따라 슬라이드가능하게 장착된다.
·상기 추가 액츄에이터는 수압 펌프(V2)와, 케이블(46)에 연결된 윈치(45)로부터 선택된다.
·상기 평형추는 콘크리트, 주철, 클링커 및 모래로부터 선택된 조밀한 재료의 질량을 구비한다.
·상기 마스트의 하부는 제 1 높이를 갖고, 상기 마스트의 상부는 제 2 높이를 가지며, 상기 제 1 높이는 상기 제 2 높이의 10％ 내지 50％, 바람직하게는 상기 제 2 높이의 15％ 내지 25％ 범위에 있다.
·평형추는 제 1 질량을 갖고, 상기 마스트의 상부와 상기 나셀은 함께 제 2 질량을 가지며, 상기 제 1 질량은 상기 제 2 질량의 30％ 내지 300％, 바람직하게는 상기 제 2 질량의 50％ 내지 150％ 범위에 있다.
·메인 액츄에이터는 수압 펌프를 포함한다.
·상기 메인 액츄에이터는 상기 관절부 상에 집중된 원형 랙과 맞물리는 피니언을 작동시키는 모터를 포함하고, 상기 피니언 및 랙 중 하나는 상기 마스트에 연결되어 있다.
·상기 평형추는 상기 마스트가 상기 직립위치에 있을 때 상기 마스트를 상기 직립위치에 고정시키기 위한 고정 앵커링 장치와 맞물리게 형성되고, 컨트롤 방식은 상기 고정 앵커링 장치로부터 상기 평형추를 선택적으로 맞물리고 풀리도록 형성된다.
·상기 평형추 실질적으로 수직 위치에 상기 고정 앵커링 장치와 끼워지도록 협력하게 형성된다.
그 외에도, 또 다른 태양에 따르면, 본 발명은 하단과 상단 사이에 길이방향 축을 따라 뻗어 있고, 관절부에 의해 지면에 연결되며, 실질적으로 수직 직립위치와 실질적으로 수평한 접힘위치 사이에서 상기 관절부 주위로 선회하여 장착되는 마스트와, 상기 마스트의 상단에 얹혀지고 터빈을 받치는 로터를 구비하는 나셀과, 상기 마스트에 연결되고, 상기 직립위치와 상기 접힘위치 사이에 상기 마스트가 선회하게 하도록 형성되는 적어도 하나의 액츄에이터를 구비하는 풍력 발전기로서, 상기 액츄에이터는 상기 관절부상에 중심을 둔 원형 랙과 맞물리는 피니언을 작동시키는 모터를 포함하고, 상기 피니언과 랙 중 하나는 상기 마스트에 연결되어 있는 풍력 발전기에 관한 것이다.
상기 관절부는 상기 마스트의 상단과 하단 사이에 위치되어 있고, 따라서 상기 마스트는 상기 관절부와 상기 하단 사이에 위치되어 나셀을 균형잡히게 하는 하부와, 상기 관절부와 상기 나셀 사이에 위치된 상기 마스트의 상부를 구비한다.
본 발명의 다른 특징 및 이점은 첨부도면을 참조로 비제한적인 예로써 주어진 하기의 4개의 실시예의 설명동안 명백해 질 것이다.
본 발명의 상세한 내용에 포함됨.
도 1은 마스트가 직립 위치인 본 발명의 제 1 실시예에 따른 풍력 발전기의 개략적인 투시도이다.
도 2는 보다 명확하게 표현하기 위하여 마스트 치크 플레이트(cheek plaste)의 하나가 생략된, 직립 위치에서의 도 1의 풍력 발전기의 입면도이다.
도 3은 도 1의 풍력 발전기를 조절하기 위한 장치의 일부를 나타내는 블록도이다.
도 4 및 도 5는 각각 접히는 과정 및 접힌 위치의 풍력 발전기의 도 2와 유사한 입면도이다.
도 6은 본 발명의 제 2 실시예에서 도 2와 유사한 입면도이다.
도 7 및 도 8은 직립 위치에서 본 발명의 제 3 실시예 따른 풍력 발전기의 마스트의 하부의 2개의 상이한 방향에서 관측한 투시도이다.
도 9는 도 7 및 도 8의 풍력 발전기의 마스트의 하부의 수직 단면도이다.
도 10 및 도 11은 각각 접히는 과정 및 접힌 위치에서 도 7 내지 도 9의 풍력 발전기의 마스트의 하부를 나타내는 투시도이다.
도 12는 본 발명의 제 4 실시예에서 도 9와 유사한 수직 단면도이다.
도 13은 본 발명의 제 1 실시예에서 평형추의 액츄에이터의 변형을 나타낸다.
다양한 도면에서, 동일한 부호는 동일하거나 유사한 구성 요소를 나타낸다.
도 1 및 도 2에서 설명하는 것에 따르면, 본 발명은
- 하단(1a) 및 상단(1b) 사이로 뻗어있는 지지 마스트(mast)(1);
- 지지 마스트(1)의 상단에서 수직 축(Z)에 대하여 선회하여 설치되어 있으며, 특히, 발전기(alternater)를 포함하는 나셀(nacelle)(2); 및
- 대체로 수평 축(R)에 대해서 회전하도록 설치되고, 나셀(2)에 의해서 지탱되며, 나셀(2)에 포함된 발전기를 구동하도록 설계된 몇 개의 날개들(4a)을 가진 터빈(4)을 지탱하는 로터(3)를 구비하는 풍력 발전기에 관한 것이다.
어떠한 제한도 암시하지 않고, 지지 마스트(1)는 약 50m 내지 100m 높이 이상 연장할 수 있고, 지지 마스트의 금속 구조는 예를 들어 (이하 언급되는 평형추(counterweight)를 포함하지 않는) 대략 50톤의 무게가 될 수 있으며, 로터(3) 및 터빈(4)을 포함하는 나셀(2)은 50 내지 70톤의 무게가 될 수 있다. 지지 마스트(1)는 예를 들어, 바닥에서 대략 3 내지 4m일 수 있는 너비의 원형 또는 어떤 다른 단면의 중공 마스트일 수 있다.
마스트(1)는 관절부(5), 예를 들어, 마스트(1)가 수평 축(Y)에 대해서 선회하도록 하는 간단한 피봇(pivot)에 대해서 선회하여 설치된다. 따라서, 마스트(1)는 도 1에 도시된 직립 위치와 도 5에 도시된 접힌 위치 사이의 수직 평면 X, Z에서 선회할 수 있다.
관절부(5)는 마스트(1)를 예를 들어, 지면(8)에 고정된 (예를 들어, 금속 또는 콘크리트의) 지지 받침대(7)에 정박된 두 개의 수직의 치크 플레이트들(7)에 연결할 수 있다.
마스트(1)는 액츄에이터(V1), 예를 들어, 전술한 받침대(7)에 마스트(1)를 연결하는 하나 이상의 수압 펌프(들)에 의해서 선회하도록 만들어진다.
이 수압 펌프(V1)는 예를 들어, 풍력 발전기 근처에 또는 떨어져서 위치된 제어 스테이션(10)으로부터 특히, 도 3에 도시된 것과 같이 스크린(13), 키보드(14) 등과 같은 일반적인 인터페이스(customary interface)를 구비하고 예를 들어, 수압 펌프(V1)를 제어하는 제어기(15)(A)를 제어하는 마이크로컴퓨터(12) 등을 포함할 수 있는 제어 장치에 의해서 제어될 수 있다.
수압 펌프(V1)의 제어부의 수압 부분은 도시되지 않지만, 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 주지되어 있다.
도 1 및 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 관절부(5)는 어떻게든 마스트(1)의 하단(1a)과 상단(1b) 사이의 위치에 배치되어서, 관절부(5)와 하단(1a) 사이에 위치된 마스트의 하부는 나셀 및 관절부(5)와 마스트의 상단(1b) 사이에 위치된 마스트의 상부의 균형을 잡는다.
마스트의 하부의 높이(11)와 마스트의 상부의 높이(12)의 비율(11/12)은 예를 들어, 10％와 50％ 사이에 특히, 15％와 25％ 사이의 범위로 될 수 있다.
바람직하게는, 마스트의 하부는 조밀한 물질에 기반한 예를 들어, 주철, 콘크리트, 클링커(clinker), 모래 또는 그와 유사한 것에 기반한 평형추(19)로 무게를 더할 수 있다(상기 조밀한 물질이 모래 또는 클링커과 같은 비화합성(non-cohesive) 물질이면, 당해 조밀한 물질은 스틸 또는 그와 유사한 것으로 이루어진 견고한 케이싱 내에 포함된다).
평형추(19)는 예를 들어, 상황에 따라 30 내지 300톤 사이의 범위인 질량, 즉, 마스트의 상부와 나셀(2)의 질량의 대략 30 내지 300％, 또는 바람직하게는, 마스트(1)의 상부와 나셀(12)에 의해서 나타나는 질량의 대략 50 내지 150％를 가질 수 있다.
(도 1 내지 5) 본 발명에 따른 제 1 실시예에서, 평형추(19)는 이동 평형추이고, 이의 중력 G의 중심은 관절부(5)로부터의 가변 거리에 위치될 수 있다. 설명된 특정 실시예에서, 이동 평형추(19)는 마스트(1)의 하단(1a)에서 관절부(20)에 대해 선회하여 장착된다.
이동 평형추(19)는 긴, 예를 들어 타원형일 수 있고, 다음의 것들 사이에서 선회ㄷ 수 있다:
- 상기 마스트(1)가 직립 위치에 있는 경우 마스트(1)의 길이방향에 실질적으로 직각인 길이방향 축을 상기 이동 평형추가 가지는 도 2에서 도시된 위치, 및
- 상기 마스트(1)가 아래로 접힌 위치에 있는 경우 마스트(1)의 길이방향 축에 실질적으로 연속하는 길이방향 축을 상기 이동 평형추가 가지는 도 5에서의 위치.
이동 평형추(19)는 예를 들어 수압 펌프(hydraulic ram)와 같은 액츄에이터(V2)에 의해 작동될 수 있고, 이는 마스트(1)에 상기 이동 평형추를 연결한다. V2는 (도 3) 전술한 제어 장치(11)에 통합되어 있고 전술한 제어기(15)에 의해 제어된다.
제어기(15)는 평형추의 길이방향 축이 대략 수평으로 있도록(도 5, 7, 8 참고) 또는 더 일반적으로는:
마스트(1)가 접힌 위치에서 선회하는 경우 이동 평형추(19)의 중력 G의 중심이 마스트(1)의 길이방향 축을 따라 관절부(5)로부터 멀리 점진적으로 이동하도록(즉, 마스트의 길이방향 축(A) 상의 중력 G의 중심의 투영(projection)이 관절부(5)로부터 멀리 점진적으로 이동하도록),
그리고 마스트(1)가 직립 위치에 있는 경우 상기 중력 G의 중심이 관절부(5)에 점진적으로 더 가깝게 이동하도록(즉, 마스트의 길이방향 축(A) 상의 중력(G)의 중심의 투영이 관절부(5)를 향해 점진적으로 이동하도록), 예를 들어 마스트(1)의 선회와 동시에 액츄에이터(V2)를 제어할 수 있다.
더 정확하게는, 평형추(19)의 이동은 마스트(1)의 기울기에 따라 제어될 수 있어, 마스트(1)가 기울어진 경우 상기 이동은 마스트(1), 나셀(2), 로터(rotor)(3) 및 터빈(4)에 의해 발생된 토크를 적어도 부분적으로 보상한다. 평형추(19)의 이동은 마스트(1)의 기울기에 기초하여 컴퓨터(12) 및/또는 제어기(15)에 의해 계산되고, 제어기(15)는 이때 필요한 이동이 따르도록 평형추를 동작하도록 수압 펌프(V2)를 제어한다.
또한, 평형추(19)의 이동은 마스트(1)의 기울기뿐만 아니라 마스트의 선회 이동 동안 풍력 발전기에 적용될 수 있는 추가적인 외부 힘에 따라, 예를 들어 바람에 의해 적용된 결과물에 따라 제어될 수 있다. 이와 같은 추가적 외부 힘은 수압 펌프(V1)에 적용된 결과물을 통해 측정될 수 있거나 또는 다양한 센서들(예를 들어, 도면에 도시되지 않았지만 풍속계)의 출력으로부터 계산될 수 있다. 이 경우에, 평형추(19)의 이동은 상기 추가적 외력 및 마스트(1)의 기울기에 기초하여 컴퓨터(12) 및/또는 제어기(15)에 의해 계산되고, 제어기(15)는 필요한 이동이 따르도록 평형추를 동작하도록 수압 펌프(V2)를 제어한다.
마스트(1)가 도 5에 도시된 바와 같이 접힌 위치에 있는 경우, 적절하다면 지면에 고정된 지지 크래들(17) 상에 받쳐질 수 있고, 터빈의 날개(blade)(4a)가 또한 적절하다면, 지면에 고정된 베어러(18) 상에서 받쳐질 수 있다. 터빈의 날개(4a)를 수용하도록 의도되어 있는 이들 베어러(18)는 적절하다면, 터빈 날개(4a)에 대한 손상을 피하기 위해, 연질 재료로 만들어진 베어링 영역을 가질 수 있거나 또는 연질 재료로 만들어질 수 있다.
유리하게는, 지면으로 파여진 오목부(9)에 받침대(7)가 형성될 수 있으며, 이 오목부는 접힌 위치에 있는 경우 풍력 발전기의 형태를 실질적으로 보완하는 형태를 가져, 이 풍력 발전기는 내풍성(wind resistance)을 거의 제공하지 않으며 접힌 위치에 있는 경우 시각적으로 풍경(landscape)을 오염시키지 않는다.
마스트(1)의 상부와 하부 사이의 질량 또는 길이(높이)의 비와 관련하여 본 발명의 제 1 실시예에서 주어진 수치 값의 예는 본 발명의 제 2, 3 및 4 실시예에서 유효하다.
도 6에 도시된 제 2 실시예에서, 평형추(19)는 상기 평형추(19)와 유사한 재료로 제조되고 (마스트의 길이방향 축(A)에 평행하게) 양방향 화살표(23)의 방향에서, 마스트(1)를 따라, 예를 들어 레일 또는 슬라이드웨이(slideway)(22)를 따라 슬라이드 방식으로 설치되어 있는 슬라이드식 평형추(21)로 교체된다.
이동 평형추(21)는 본 발명의 제 1 실시예에서와 같이, 수압 펌프(V2)에 의해 제어되어, 마스트(1)가 접힌 위치에서 선회되는 경우 마스트의 길이방향 축(A)을 따라 관절부(5)로부터 멀리 이동 평형추(21)의 중력(G)의 중심이 점진적으로 이동하도록, 그리고 반대로 중력 G의 중심이 마스트(1)가 직립하는 경우 길이방향 축(A)를 따라 관절부(5)에 더 가깝게 점진적으로 이동하도록, 마스트(1)의 선회와 동시에 이동된다.
풍력 발전기의 다른 구성소자 및 (평형추의 제어를 포함하는) 풍력 발전기의 동작은 제 1 실시예와 관련하여 전술한 것과 유사하거나 또는 동일하다.
도 7 내지 11에 도시된, 제 3 실시예에서, 풍력 발전기의 구성소자들 및 이의 동작은 마스트(1)의 하부와 관련하여 다음의 차이를 제외하고는, 제 1 실시예에서와 동일하거나 또는 유사하다.
도 7 내지 9에 도시된 바와 같이, 마스트(1)의 하부(25)는 마스트와 관련하여 고정되어 있고 제 1 실시예에 대해 전술한 바와 같이 예를 들어 주철(cast iron), 콘크리트 또는 다른 조밀한 물질(dense material)로 제작될 수 있는 밸러스트를 형성할 수 있고, 상기 밸러스트는 관절부(5)의 아래에 위치한 중력의 중심을 가진다.
마스트의 하부(25)는 측면 확장부(extension)(26)에 의해, 수압 펌프(V1)에 대향하여 신장될 수 있다. 제 1 실시예에서의 평형추(19)와 유사한 재료로 제작된, 이동 평형추(27)는 피봇(28) 주위로, 확장부(26)의 하단에서 선회하여 설치된다.
수압 펌프(V1)의 스템(stem)은 상기 피봇(28)에 선회하여 연결될 수 있고 수압 펌프(V1)의 원통이 관절부(30) 주위로 선회하여 설치되어 있는 지지부(29)를 향해, 밸러스트(25) 아래에서 신장할 수 있다. 지지부(29)는 피봇(28)에 대향하여, X 방향에서 마스트(1)로부터 옆으로 오프셋된다.
평형추(27)는 예를 들어 평면 X,Z와 평행하게 신장하고 2개의 수직의 측면 플레이트(31)를 포함할 수 있고 이들 사이의 수직 슬롯(32)을 정의한다. 수압 펌프(V1)는 피봇(28)까지 상기 슬롯(32)에서 신장한다.
수직 측면 플레이트들(31)은 예를 들어 각각 지지부(29)를 향하여 수평으로 돌출하는 전방부(34) 및 피봇(28)에 연결된 후단까지 지지부(29)에 반대로 연장된 후방 암(35) 사이에 X 방향으로 연장된 중앙 메인부(33)를 포함할 수 있다.
측면 플레이트(31)의 중앙 메인부들(33)은 측면 플레이트들 사이에서 Y 방향으로 연장된 상부 브릿지(36)에 의해 함께 연결되고, 제 1 실시예와 유사한 방식으로 평형추(27)의 선회를 제어할 수 있도록 예를 들어 수압 펌프(V2)는 상기 브릿지(36)와 마스트의 하부(25) 사이에 연결될 수 있다. 수압 펌프(V2)는 예를 들어 마스트의 하부(25)의 속이 빈 수용부(40)에 수용될 수 있다.
또한, 평형추(27)의 측면 플레이트들(31)은 또한 상호 대응되게 배치되고 받침대(7)에 속한 대응 횡단 립(38) 상에 고정하는 것에 의해 결합되도록 설계된 두 개의 하부 노치들(37)을 각각 포함할 수 있다. 이 횡단 립는 예를 들어 콘크리트 립일 수 있으며(특히, 받침대(7)가 콘크리트로 이루어지는 경우), 측면 플레이트들의 노치들(27)이 결합될 수 있는 금속 프로파일(39)에 의해 덮어질 수 있다.
제 3 실시예에 따른 풍력 발전기는 다음과 같이 동작한다.
마스트(1)가 도 7 내지 9에 도시된 바와 같이 직립 위치에 있을 때, 평형추는 횡단 립(38) 상에 결합된 평형추의 노치들(37)을 유지하여 이에 의하여 직립 위치에 마스트(1)를 고정하도록 수압 램프(V2)에 의해 아래 방향으로 눌린다. 따라서 직립 위치에 상기 마스트를 고정하기 위하여, 횡단 립(38)는, 마스트(1)가 직립한 경우 평형추(27)가 맞춤 결합에 의해 함께 협력하는 고정 앵커링 장치를 구성한다.
마스트(1)가 아래로 접혀야 하는 경우, 수압 펌프(V2)는 평형추의 노치들(27)이 횡단 립(38)로부터 결합 해제되도록 초기에 평형추(27)를 상승시키고, 도 11에 도시된 바와 같이 수평 위치에 마스트(1)가 완전히 접혀질 때까지 도 10에 도시된 바와 같이 아래로 마스트(1)를 선회시킨다.
이러한 과정에서, 마스트(1)가 아래로 접힌 위치를 향하여 선회하고 있는 경우, 마스트의 길이방향 축(A)을 따라 관절부(5)로부터 멀어지게 평형추(27)의 중력(G)의 중심을 점진적으로 움직이기 위하여, 수압 펌프(V2)는 마스트의 선회 동안 평형추(27)를 선회시키도록 제어된다. 따라서, 평형추(27)는 마스트가 아래로 접힌 위치(도 11)에 있을 때 관절부(5)로부터 가장 먼 위치에서 선회된다.
마스트(1)가 다시 올라갈 때, 평형추(27)는 마스트의 하부(25)를 향하여, 즉 중력(G)의 중심이 관절부(5)에 가장 가까운 위치를 향해 점진적으로 선회된다.
평형추의 제어는 제 1 실시예와 유사한 방식으로 수행된다.
도 12에 도시된 제 4 실시예에서, 풍력 발전기의 구성요소들 및 이의 동작은 다음과 같은 차이점을 제외하고는 제 3 실시예와 동일하거나 유사할 것이다.
마스트의 하부(25)는 확장부(26) 뿐 아니라 확장부(26)에 대칭이며 반대인 다른 확장부(26a)에 의해 측방향으로 연장된다. 마스트의 하부(25) 또한 아래 방향으로 수직 측면 플레이트(42)에 의해 확장부(26)의 측면 연장선 상에서 확장부(26a) 방향으로 연장된다. 측면 플레이트(42)는 평형추와 나란히 배치될 수 있다.
측면 플레이트(42)는 원형 형태이고, 관절부(5)에 중심이 있는 하부 가장자리를 가진다. 상기 하부 가장자리는 관절부(5)에 중심이 있고, 관절부(5)로부터 측정된 α 각도로 연장되는 원형 랙(rack)(43)을 형성한다. α 각도는 예를 들어, 적어도 90°, 예를 들어 대략 100°일 수 있다.
횡단 립(transverse rib)(38) 및 금속 프로파일(profile)(39)이 이들 사이의 간섭을 피하기 위해 원형 랙(42)과 대응하여 중단되거나, 또는 대안으로 원형 랙은 횡단 립(38)과 프로파일(39) 위에 위치될 수 있다.
피니언(43)은 원형 랙(42)과 맞물리고, 받침대(7)에 의해 지탱되는 지지부(44) 상에 회전하여 설치되어 있는 피니언(43)은 제어기(15)에 의해 스스로 제어되는 모터 및 기어(M)에 의해 제어된다. 이 실시예에서, 수압 펌프(V1)는 생략되고, 마스트의 중심축은 모터(M)을 통해 피니언(43)을 회전시켜서 수득된다.
상기 설명한 모든 실시예에서, 수압 펌프(V2)는 필요시 케이블(46)과 연결된 윈치(winch)(45)에 의해 대체될 수 있고, 제 1 실시예의 경우 도 13에서 도시된 바와 같이 윈치는 예를 들어 마스트(1) 및 이동식 평형추(19, 21, 27)에 고정된 케이블의 자유단에 고정된다(또는 반대로, 윈치는 이동식 평형추에 고정될 수 있고 케이블의 자유단은 마스트(1)에 고정될 수 있다).
게다가, 제 4 실시예의 변형에서, 평형추(27)는 마스트(1)의 하단에 선회하여 설치되는 대신에, 마스트(1)에 대하여 고정될 수 있고, 이러한 경우 수압 펌프(V2) 및 횡단 립(38) 및 프로파일(39)은 생략될 수 있다.

Claims (14)

  1. 하단(1a)과 상단(1b) 사이로 길이방향 축(A)을 따라 뻗어 있고, 관절부(5)에 의해 지면에 연결되며 수직의 직립 위치와 수평한 접힘 위치 사이에서 상기 관절부 주위로 선회하여 장착되는 마스트(1),
    마스트의 상단에 의해 지탱되며, 터빈(4)을 지탱하는 로터(3)를 구비하는 나셀(nacelle), 및
    마스트(1)에 연결되고, 직립 위치와 접힘 위치 사이에 상기 마스트가 선회하게 하도록 형성되는 적어도 하나의 액츄에이터(V1;M,42,43)를 구비하고,
    관절부(5)는 마스트의 하단(1a)과 상단(1b) 사이에 위치하며, 마스트는 관절부와 하단 사이에 위치되어 나셀을 균형잡히게 하는 하부와, 관절부와 나셀 사이에 위치된 마스트의 상부를 구비하며, 마스트의 하부에 평형추(19;21;27)가 이동가능하게 연결되어 있는 풍력 발전기로서,
    이동식 평형추(19;21;27)를 마스트(1)에 연결하여 평형추(19;21;27)를 이동시키도록 형성된 적어도 하나의 추가 액츄에이터(V2;45,46)를 포함하는 제어 장치(11)를 구비하여 평형추의 중력 중심(G)이 마스트의 길이방향 축(A)을 따라 상기 관절부(5)를 향해 그리고 상기 관절부(5)로부터 멀리 이동되는 것을 특징으로 하는 풍력 발전기.
  2. 제 1 항에 있어서,
    제어 장치(11)는:
    마스트(1)가 접힘 위치로 선회할 때면 관절부(5)로부터 멀리,
    그리고 마스트가 직립 위치로 선회할 때면 관절부로 더 가까이 상기 중력 중심(G)을 점진적으로 이동시키도록 마스트(1)의 선회와 동시에 평형추(19;21;27)를 이동하도록 형성되는 풍력 발전기.
  3. 제 2 항에 있어서,
    제어 장치(11)는 마스트가 선회하는 동안 중력에 의해 상기 마스트에 가해진 토크의 평형을 적어도 부분적으로 유지하기 위해 마스트(1)의 경사각의 작용으로 평형추(19;21;27)를 이동하도록 형성되는 풍력 발전기.
  4. 제 3 항에 있어서,
    제어 장치(11)는 마스트가 선회하는 동안 외부 힘에 의해 적어도 부분적으로 상기 마스트에 가해진 토크의 평형을 유지하기 위해 바람에 의해 마스트(1)에 가해진 외부 힘의 작용으로서 평형추(19;21;27)를 이동하도록 형성되는 풍력 발전기.
  5. 제 1 항에 있어서,
    평형추(19;27)는 마스트의 하단(1a)에 선회하여 장착되는 풍력 발전기.
  6. 제 1 항에 있어서,
    이동식 평형추(21)는 마스트(1)를 따라 슬라이드 가능하게 장착되는 풍력 발전기.
  7. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
    추가 액츄에이터는:
    수압 펌프(V2); 및
    케이블(46)에 연결된 윈치(45) 중에서 선택되는 풍력 발전기.
  8. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 평형추(19;21;27)는 콘크리트, 주철, 클링커(clinker) 및 모래 중에서 선택된 조밀한 재료의 질량을 포함하는 풍력 발전기.
  9. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
    마스트의 하부는 제 1 높이(11)를 갖고, 마스트의 상부는 제 2 높이(12)를 가지며, 제 1 높이(11)는 제 2 높이(12)의 10％ 내지 50％ 범위에 있는 풍력 발전기.
  10. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
    평형추(19;21;27)는 제 1 질량을 갖고, 마스트(1)의 상부와 나셀(2)은 함께 제 2 질량을 가지며, 제 1 질량은 제 2 질량의 30％ 내지 300％ 범위에 있는 풍력 발전기.
  11. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
    메인 액츄에이터는 수압 펌프(V1)를 포함하는 풍력 발전기.
  12. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
    메인 액츄에이터는 관절부(5) 상에 중심이 있는 원형 랙(42)과 맞물리는 피니언(43)을 작동시키는 모터(M)를 포함하고, 상기 피니언 및 랙 중 하나는 마스트(1)에 연결되어 있는 풍력 발전기.
  13. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
    평형추(27)는 마스트(1)가 상기 직립 위치에 있을 때 마스트를 상기 직립 위치에 고정시키도록 고정 앵커링 장치(38)와 맞물리게 형성되고, 제어 장치(11)는 고정 앵커링 장치(38)로부터 평형추(27)를 선택적으로 맞물리고 그리고 풀리도록 형성되는 풍력 발전기.
  14. 제 13 항에 있어서,
    평형추(27)는 수직 위치에 상기 고정 앵커링 장치(38)와 끼워지도록 협력하게 형성되는 풍력 발전기.
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