ES2179785B1 - Turbina eolica autotimonante. - Google Patents
Turbina eolica autotimonante.Info
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Abstract
Turbina eólica autotimonante.
Turbina eólica, de ejecución barlovento o
sotavento, de estructura autotimonante formada por dos vigas
paralelas armadas a modo de "enrejado" cuyo centro de empuje
lateral queda desplazado del eje de la columna donde se apoya y
gira. Su rotor bipala en forma de diedro, es autoestable, por tener
su centro de empuje detrás de su centro de gravedad y del eje de
timonación de la turbina, mejorando la autotimonación en marcha. El
empuje axial es controlado, basculando cabeza y rotor, por
contrapresión hidráulica, garantizando que no se supere la potencia
captada y momentos sobre estructura, zapata y terreno. La
estructura autotimonante puede bascular hidráulicamente
descendiendo cabeza y rotor, facilitando su montaje y mantenimiento,
a un nivel más bajo, pudiendo permanecer "acostada" cuando no
produce, reduciendo su impacto visual. Esta turbina aprovecha la
fuerza del viento para autocontrolarse, simplificando la
fabricación de grandes turbinas conectadas a red o en aplicaciones
aisladas.
Description
Turbina eólica autotimonante.
La presente invención se refiere a un nuevo
diseño de Turbina Eólica Autotimonante, con la que se pretende
simplificar la ejecución de este tipo de máquinas al dotarlas de
más grados de libertad por tener estructuras autotimonantes y
rotores autoestables, en los que la propia fuerza del viento se
emplea para protegerlos en lugar de destruirlos, ya que trabajan a
"favor de la corriente", aprovechando mejor dicha fuerza y
garantizando que en ningún caso, estructura, zapata y terreno
soporten fuerzas superiores a las nominales. La propiedad de que la
estructura pueda bascular hasta bajar la cabeza y rotor a poca
altura sobre el suelo, reduce los tiempos y costes de montaje y
mantenimiento, así como las infraestructuras necesarias, resultando
un producto altamente competitivo y rentable aplicado a la
fabricación de aerogeneradores conectados a red y/o en aquellos
casos en que se pretenda aprovechar la energía del viento para
bombeo, ahorro de energía, en lugares aislados de
red.
red.
La mayor parte del parque eólico a nivel mundial,
lo constituyen aerogeneradores tripala de eje horizontal. No
obstante, existe un gran número de aerobombas y aerogeneradores de
pequeña potencia que constituyen una parte (poco significativa) muy
pequeña de la total instalada.
En cuanto al tamaño unitario, se detectan
diferentes estados de madurez tecnológica. Sus dimensiones han ido
aumentando paulatinamente pasando de aerogeneradores de 15 m de
diámetro y 75 kW, a máquinas de 40-65 m de diámetro
y 500-1.500 Kw nominales, todos ellos con rotor
tripala a barlovento y torre tubular a sotavento. Durante el
desarrollo de la tecnología no ha habido grandes innovaciones. El
proceso ha consistido en optimizar y mejorar los diseños y
procedimientos de fabricación, teniendo como consecuencia una
mejora de la disponibilidad del aerogenerador, rendimientos de
producción, disminución de pesos específicos (Peso Específico= Peso
[rotor + góndola]/ área barrida rotor), disminución de costes de
instalación, operación y mantenimiento pero siempre manteniendo los
mismos parámetros estructurales (Altura de la torre = 3/4 diámetro
rotor + 10 expresado en metros).
En concreto, los sistemas actuales son:
- -
- Aerogeneradores tripala con regulación por pérdida aerodinámica con dos velocidades de giro mediante el típico sistema de conexión de polos en generadores asíncronos.
- -
- Aerogeneradores tripala con regulación por pérdida aerodinámica con generador asíncrono a velocidad fija.
- -
- Aerogeneradores tripala con regulación por cambio de paso, combinado con un sistema de velocidad variable de pequeño rango (Opti-slip).
- -
- Sistemas de regulación por cambio de paso a velocidad constante.
- -
- Aerogeneradores tripala sin caja de multiplicación mediante generadores síncronos multipolos, regulados por cambio de paso y sistema de velocidad variable.
Generalmente, el tipo de aerogenerador es tripala
con torre tubular a sotavento, regulación por pérdida y/o cambio de
paso y sistema de orientación activo. El rotor acciona un
multiplicador y éste al generador; en el eje de salida del
multiplicador se coloca un freno de disco.
A pesar de su contrastado buen funcionamiento a
nivel de generación y aprovechamiento del viento, estructuralmente
tienen diferentes o problemas motivados por el efecto de sombra de
las torres sobre las palas, los momentos giroscópicos generados por
estar desplazado el centro de gravedad del rotor respecto al eje de
giro, los pesos específicos del orden de 14 Kg/m^{2} y los
momentos de cabeceo por cambios continuos en la dirección del
viento y por diferencias de velocidades 5 entre la pala superior y
la inferior, que se repercuten a toda la estructura, fatigándola al
montar rotores rígidos, además del inconveniente que representa su
montaje y mantenimiento a gran altura.
Es importante resaltar el incremento de peso
específico en grandes aerogeneradores. Comparando valores de
aerogeneradores de 45 m de diámetro (600 kW de potencia nominal) y
de 60 m de diámetro (1 MW), encontramos un incremento superior al
30%, lo que repercute en definitiva en un incremento en coste
específico (coste total/área barrida) así como en un incremento del
35% en el coste de kW instalado.
A continuación pasamos a describir algunos de sus
componentes fundamentales:
Generalmente tripala, cuyo buje se fija
rígidamente al eje que está empotrado sobre dos rodamientos
amarrados sólidamente al chasis de la góndola, o se monta
directamente sobre el eje de entrada del multiplicador. Son rotores
lentos, con velocidades en punta de pala de unos 55 m/s, separado
su plano de rotación unos cinco metros del eje de la columna sobre
la que pivota, producen efectos giroscópicos que tienden a
destimonar la máquina. En la mayoría de los casos el rotor se
encuentra situado a barlovento de la torre (viento frontal). Esto
presenta la ventaja de reducir las cargas de fatiga sobre las palas
al minimizar el efecto sombra de la torre y evitar el ruido
aerodinámico producido por las palas cuando el rotor se sitúa a
sotavento. Actualmente, las máquinas tripala representan el 80% de
los aerogeneradores instalados. Sin embargo, a medida que aumenta
el diámetro del rotor se incrementa el número de aerogeneradores
bipala, siendo éstos usualmente de diseño sotavento, en los que se
acusa más el efecto sombra de la torre sobre la pala, produciendo
fatigas y vibraciones importantes.
La mayoría de los aerogeneradores utilizan un
sistema de orientación asistida mediante un servomotor que acciona
los engranajes que actúan sobre la corona dentada del rodamiento de
acoplamiento de la góndola con la torre soporte. El sistema se
complementa con un disco y pinzas de frenado, que lo bloquea cuando
está orientado. Esta solución genera además de momentos
giroscópicos, otros momentos de cabeceo por los cambios permanentes
en la dirección del viento, que se repercuten a través del rotor al
multiplicador y estructuras. Control de potencia La potencia
generada se regula por dos métodos, control por pérdida
aerodinámica o control por cambio de paso. Este último permite una
generación óptima en un amplio margen de velocidades de viento
permitiendo además, contar con un sistema de seguridad contra
vientos altos (palas en bandera), mientras que con el primer
sistema son necesarios dispositivos de frenado adicionales. Los del
cambio de paso llevan aparejados complejas partes móviles con el
consiguiente riesgo de fallos y mayores necesidades de
mantenimiento.
En cuanto a la estructura de la torre, la mayor
parte son de tipo tubular vertical autoportante en acero. La
optimización estructural conduce a una forma troncocónica, con
reducción gradual del diámetro desde. la base hasta la góndola. Su
gran altura representa un inconveniente tanto a la hora de montarlos
como a la de hacer su mantenimiento. Por otra parte, el hecho de
situar el generador en la góndola y ser esta pivotante, presenta el
problema de transmitir la potencia a través de cables hasta el
suelo. Hasta ahora, los diferentes fabricantes hacen un bucle con
ellos para minimizar el efecto de los enrollamientos derivados de
los cambios de timonación, debiendo prever un sistema controlado
por ordenador que tenga en cuenta vueltas acumuladas y ordene giros
contrarios de la góndola para desenrollarlos. Aunque ha existido un
gradual desarrollo tecnológico relacionado con los trenes de
potencia, paso y velocidad variable, sistemas de control, materiales
y otras áreas, quizá lo más destacado haya sido los resultados
obtenidos con máquinas de gran tamaño. La energía específica
(kWh/m^{2}) se incrementa con el diámetro del rotor debido a la
mayor altura de la torre, que conlleva en la mayoría de los casos,
un incremento de velocidad del viento. No obstante, este aumento de
velocidad puede no llegar a compensar el incremento de costes de
fabricación cuando, manteniendo los conceptos técnicos actuales de
diseño, se intenta diseñar máquinas con diámetros superiores a los
50 metros de rotor. Ello es debido a que las cargas principales que
actúan sobre los aerogeneradores son función del cubo del diámetro
del rotor, por lo que el peso y los costes de fabricación aumentan
en la misma relación, mientras que el incremento de energía
producida crece con el áreas del rotor. Por otra parte, los costes
específicos de transporte, instalación, operación y mantenimiento de
estas máquinas de elevada potencia son superiores a los de los
aerogeneradores actualmente comercializados. La opción de fabricar
grandes máquinas competitivas pasa por el desarrollo de nuevas y
apropiadas concepciones en los diseños, de tal manera que no se
incremente sensiblemente el peso específico de las mismas.
Los dibujos que acompañan a la presente
descripción, muestran lo siguiente:
Figura 1: Muestra representaciones de las
turbinas eólicas en versión barlovento (Figura 1a, técnica anterior)
y sotavento (Figura 1b), vistas de perfil. La escala adoptada
corresponde a máquinas de 1 MW a 11 m/s. Las referencias de la
Figura indican lo siguiente:
Referencia 6: Columna de sustentación
Referencia 7: Plataforma o elemento para
contrapeso
Referencia 8: Estructura autotimonante
Referencia 12: Rodamiento
Referencia 13: Palas giratorias (tipo
"boomerang")
Referencia 15: Palas giratorias (perfil quebrado
en "W")
Referencia 16: Zapata de sujeción al terreno
Referencia 19: Eje de pivotamiento
Referencia 21: Conjunto de cabeza y rotor
Figura 2: Compuesta por dos
sub-figuras 2a y 2b, muestra el basculamiento del
conjunto de cabeza y rotor (21) por efecto del empuje axial, en
oposición a los cilindros hidráulicos (5) para la versión de
barlovento, con aprovechamiento de características generales de
funcionamiento tomadas del estado de la técnica. Las referencias
numéricas indican lo siguiente:
Referencia 1: Amortiguador
Referencia 5: cilindro hidráulico
Referencia 8: Estructura autotimonante
Referencia 10: Horquilla
Referencia 17: Centro de unión y basculamiento de
la horquilla (centro de gravedad)
Referencia 18: Eje de basculamiento
Referencia 19: Eje de pivotamiento
Referencia 20: Punto de aplicación de empuje
axial
Figura 3: Muestra vistas en alzado lateral
(Figura 3a) y en planta superior (Figura 3b) del conjunto de cabeza
y rotor ubicado en la parte superior de la estructura autotimonante,
en cuya vista en planta se aprecia la utilización de dos vigas
paralelas armadas, posicionadas de canto, sobre las que bascula. Las
referencias numéricas que aparecen en la Figuras indican lo
siguiente:
Referencia 1: Amortiguador
Referencia 5: Cilindro hidráulico
Referencia 8: Estructura autotimonante
Referencia 10: Horquilla
Referencia 17: Centro de unión y basculamiento de
la horquilla
Referencia 18: Eje de basculamiento
Referencia 19: Eje de pivotamiento
Referencia 20: Punto de aplicación del empuje
axial
Figura 4: Representa la cabeza de rotor,
mostrando el montaje de la horquilla (10) de rotor a través del
rodamiento (11) solidario a la carcasa del multiplicador
epicicloidal. Las diferentes referencias de la Figura indican:
Referencia 2: Bomba hidráulica
Referencia 3: Brida de amarre
Referencia 4: Central hidráulica
Referencia 8: Estructura autotimonante
Referencia 10: Horquilla
Referencia 11: Multiplicador epicicloidal
(rodamiento)
Referencia 12: Rodamiento
Referencia 13: Rotor oscilante
Figura 5: Muestra el montaje del generador sobre
el aro fijo del rodamiento situado en el extremo superior de la
columna sobre la que pivota. Sobre el aro móvil se sitúa el
servomotor (14) que acciona el generador (9) a través de la
transmisión hidrostática (15), procedente de la central hidráulica
(4) situada en la cabeza del rotor en el extremo superior de la
estructura autotimonante (8). Las referencias numéricas de la Figura
indican:
Referencia 4: Central hidráulica
Referencia 6: Columna
Referencia 8: Estructura autotimonante
Referencia 9: Generador
Referencia 12: Rodamiento
Referencia 14: Servomotor hidráulico
Referencia 15: Transmisión hidrostática
Referencia 16: Zapata de fijación al terreno
Figura 6: Representa la turbina eólica de diseño
barlovento autotimonante con estructura en forma de "boomerang"
con la cabeza y el rotor (21) en posición
semi-basculada. Las referencias numéricas indican lo
siguiente:
Referencia 6: Columna
Referencia 7: Plataforma para contrapeso
Referencia 8: Estructura autotimonante
Referencia 12: Rodamiento
Referencia 13: Palas giratorias (en
"boomerang")
Referencia 16: Zapata de fijación al terreno
Referencia 21: Conjunto de cabeza y rotor
Figura 7: Muestra la turbina eólica de diseño
sotavento autotimonante en posición semi-basculada,
de diseño en "W" o "alas de gaviota", con aprovechamiento
de características constructivas del estado de la técnica,
indicando cada una de las referencias numéricas los conceptos que se
detallan a continuación:
Referencia 6: Columna
Referencia 7: Elemento de contrapeso
Referencia 8: Estructura autotimonante
Referencia 12: Rodamiento
Referencia 15: Palas giratorias en "W"
Referencia 16: Zapata de fijación al terreno
Referencia 21: Conjunto de cabeza y rotor
Figura 8: Muestra ambos diseños de turbina a
sotavento (sub-figura 8a) y barlovento
(sub-figura 8b) en posición completamente basculada
para la realización de operaciones de mantenimiento, según
enseñanzas del estado de la técnica. En ambas
sub-figuras aparecen referencias numéricas
identificadoras de las partes de la turbina, correspondientes a:
Referencia 6: Columna
Referencia 7: Elemento de contrapeso
Referencia 8: Estructura autotimonante
Referencia 12: Rodamiento
Referencia 15: Palas giratorias en "W"
Referencia 16: Zapata de sujeción al terreno
Referencia 21: Conjunto de cabeza y rotor
Con la presente patente de invención, pretendemos
aprovechar la energía del viento con turbinas más sencillas que
las clásicas del mercado, por tener una estructura de diseño
autotimonante que les confiere una total libertad a la hora de
orientarse en la dirección del viento, aprovechando mejor la
energía del flujo incidente cuya fuerza sirve,no sólo para captar
potencia, sino para autoprotegerla, evitando superar esfuerzos y
momentos superiores a los calculados. El diseño de dicha estructura
autotimonante, formada por dos vigas paralelas armadas posicionadas
de canto a modo de "enrejado", presenta una menor sección
proyectada en la dirección frontal del viento (máquina orientada),
lo que permite que éste la atraviese con menor resistencia, a la vez
que disminuye el efecto sombra sobre la pala y le confiere la
propiedad de ser autotimonante por estar su centro de empuje
lateralmente desfasado con respecto al eje de giro de la columna
sobre la que se apoya. En la ejecución Barlovento, la estructura en
forma de "Boomerang" permite, por una parte, distanciarla del
plano de rotación de las palas, aún manteniendo éstas la forma de
diedro, y por otra, situar el centro de gravedad del rotor en la
vertical del eje de la columna, eliminando los efectos giroscópicos
(precesión) que tienden a destimonar el rotor. En la ejecución
Sotavento, la conicidad del rotor y la inclinación de la estructura
autotimonante, hace que éstos sean divergentes, eliminando el
efecto "sombra" de la estructura sobre la pala. Estos dos
diseños permiten disponer de máquinas de rotor bajo (Barlovento) y
de rotor alto (Sotavento), según interese. En lo que se refiere a
los pesos específicos [(peso rotor + góndola)/área barrida], la
presente invención los disminuye notablemente, pasando a 4,5
kg/m^{2} en lugar de los 14 kg/m^{2} de las máquinas clásicas,
por lo siguiente:
- a)
- Las palas son dos en lugar de tres, de menor peso unitario al estar construidas por un alma troncoelíptica de aluminio de densidad 2,65 kg/dm^{3}, sobre la que se calan los costillares de aluminio de forma aerodinámica, revestidas por una lámina de 1,2 mm de policarbonato de densidad 1,2 kg/dm^{3} remachada sobre los costillares, conformando aerodinámicamente la pala. Su centro de gravedad se sitúa al 39% de su longitud desde la brida de amarre;
- b)
- El rotor, por tener forma de diedro y compensarse las fuerzas de sustentación con las procedentes de la acción centrífuga, dan como resultante un esfuerzo dominante a tracción, soportado por toda la sección elíptica que forma el alma de la pala, permitiendo diseñar rotores rápidos con velocidades tangenciales del orden de 75 m/s en lugar de los 55 m/s de las palas tradicionales, lo que reduce los pares de entrada en el multiplicador, así como su grado de multiplicación, resultando multiplicadores que para nuestra aplicación pesan 2,2 Tm, en lugar de 7,6 Tm para máquinas de 1 MW de potencia, con diámetros de rotor de 60 m a 11 m/s de velocidad de viento. En nuestro caso, las palas que forman el diedro tienen un ángulo de 12º a 14º con la vertical, quedando el centro de aplicación del empuje axial al 70% de la bisectriz del diedro, muy por detrás de su centro de gravedad, lo que lo hace autoestable;
- c)
- El empleo de generadores de cuatro polos (1.500 rpm) y media tensión (6 KV), reduce el peso de los mismos y elimina los transformadores a pie de máquina, a la vez que reduce el número y la sección de los cables transmisores de potencia eléctrica. Cuando el generador se sitúa en el centro de la columna (véase la Figura 5, referencia 9), fijo a su extremo superior en lugar de estar situado en la cabeza, para evitar el empleo de racores giratorios de transmisión de potencia, la potencia captada por el rotor se transmite mediante un circuito oleohidrúalico (véase la Figura 5, referencia 15), cuya central y bombas se ubicarán en la cabeza del rotor, disminuyendo aún más el peso específico de la misma, por tener las bombas hidráulicas de alta presión (350 kg/cm^{2}) una relación peso potencia del orden de 0,4 kg/kw, en lugar de los 5,5 kg/kw de los generadores eléctricos. Los racores rotativos en máquinas de gran potencia son componentes caros y complicados.
La alternativa de emplear una transmisión
hidrostática compuesta por bomba de cilindrada fija (Figura 4,
Marca 2) y servomotor de cilindrada variable (Figura 5, Marca 14),
unidos por sus correspondientes conductos hidráulicos, permite
accionar generadores a velocidad fija, con rotores de velocidad
variable que estén diseñados \lambda (Lambda) constante, lo que
mejora el rendimiento a cualquier velocidad y permite el empleo de
generadores síncronos que entregarán energía de mejor calidad a la
red. Si el generador se sitúa en el aro fijo del rodamiento,
concéntrico, fijo a la columna, y el servomotor que lo acciona se
sitúa concéntrico sobre el aro móvil en el que apoya la estructura
autotimonante, se logra una gran ventaja competitiva al permitir
fabricar aerogeneradores autotimonantes de bajo peso específico de
gran calidad de la electricidad generada.
Según se ha explicado en relación con los
comentarios sobre el estado de la técnica, los diversos fabricantes
se preocupan de controlar la potencia captada, controlando en
definitiva el hecho de no sobrepasar el par de entrada del rotor.
En la presente invención, lo que se controla es el empuje axial,
auténtica fuerza generatriz causante de todos los momentos
dinámicos sobre la máquina, la zapata y el terreno. El empuje axial
(Figura 2) nace como consecuencia de las diferencias de presiones
dinámicas entre las caras anterior y posterior del rotor, siendo
este empuje la auténtica fuerza motriz que el rotor transformará en
potencia mecánica. Por lo tanto, controlando el empuje axial, no
sólo se controla la potencia captada por la turbina, sino que se
garantiza que las estructuras, la zapata y el terreno no sobrepasen
los esfuerzos previstos. Como consecuencia de todo esto, se reduce
la envergadura de la obra civil y se construyen máquinas más
ligeras. Al reducir los pesos específicos con cabezas y rotores
ligeros, se pueden hacer estructuras basculantes que faciliten su
montaje y mantenimiento a menor altura del suelo, logrando con todo
ello parques eólicos más rentables. Emplazamientos con velocidades
medias de 5,4 m/s pueden ser explotadas ampliándose las áreas de
mercado.
Claims (4)
1. Turbina eólica autotimonante, compuesta por
una estructura recta que se monta en posición inclinada sobre la
columna de la turbina a efectos de equilibro bajo la acción del
viento lateral y para conferirle la condición de autotimonante, de
modo que la parte superior de la estructura puede ser basculada a
voluntad para permitir el descenso del conjunto de cabeza y rotor
para facilidad de las operaciones de montaje y mantenimiento, y en
la que las distintas versiones de turbina pueden permanecer
"acostadas" cuando no están operativas para minimizar su
impacto ambiental, caracterizada por comprender un rotor
bipala (13) autoestable, que mejora la autotimonación de la turbina
durante la marcha en virtud de la forma diédrica adoptada, cuyo
centro de empuje axial (20) se sitúa por detrás de su centro de
gravedad (17), visto en la dirección del viento incidente, lo que
confiere la característica de autoestabilidad, mejorando la
autotimonación en marcha del conjunto de la turbina por situarse el
punto de aplicación del empuje axial por detrás del eje de giro de
la columna sobre la que pivota (19), estando para ello el rotor
bipala autoestable soportado por medio de un conjunto de
horquilla-bulón (10) situado en un eje que pasa por
el centro de gravedad del rotor, lo que le permite oscilar,
resultando atenuados mediante un amortiguador (1) los momentos de
cabeceo generados al incidir el viento con pequeños ángulos de
ataque por los continuos cambios de dirección del mismo y con
diferente velocidad entre la pala superior y la inferior, pudiendo
el rotor adoptar en general una forma de "W", a modo de
"alas de gaviota", cuando interese que el centro de gravedad
quede dentro de su estructura.
2. Turbina eólica de acuerdo con las
reivindicaciones 1, caracterizada porque el diseño adoptado
por la misma permite que los elementos internos del multiplicador
(11) no soporten empuje axial, momentos de cabeceo, o vibraciones
procedentes del rotor, dado que la horquilla (10) encargada de
transmitir el par motor, el empuje axial, los momentos de cabeceo y
las vibraciones, procedentes del rotor, ha sido fijada al aro móvil
de un rodamiento (12), cuyo aro fijo se ha solidarizado
exteriormente a una brida (3) que amarra sobre la parte que forma
la carcasa de un multiplicador epicicloidal (11), con lo que estos
esfuerzos son transmitidos desde la horquilla hasta la carcasa del
multiplicador sin pasar a través de su eje primario, lo que
favorece considerablemente la vida útil de los ejes, rodamientos, y
engranajes del multiplicador.
3. Turbina eólica de acuerdo con las
reivindicaciones 1 y 2, caracterizada porque, de acuerdo con
las características de diseño de la misma, los elementos de
generador, bomba, compresor o elemento a accionar (2) pueden ser
montados en el aro fijo del rodamiento (12) situado en la cabeza de
la columna (6) sobre la que pivota, concéntrico con ésta sin
necesidad de utilizar racores rotativos transmisores de potencia,
disponiendo sobre el aro móvil de dicho rodamiento, solidario con
la estructura autotimonante, un servomotor oleohidráulico (14) de
cilindrada fija o variable, encargado de transmitir la potencia al
eje del elemento a accionar (9), de modo que una central
oleohidráulica (4) ubicada en la cabeza del rotor transforma la
energía mecánica del rotor en energía oleohidráulica, transmitiendo
la potencia a través de tuberías de presión (15) hasta el
servomotor, formando un circuito cerrado.
4. Turbina eólica de acuerdo con las
reivindicaciones 1 a 3, caracterizada porque la turbina
responde a la versión de diseño barlovento autotimonante, está
compuesta por una estructura en forma de "boomerang",
equilibrada en su extremo inferior por una plataforma (7)
practicable que sirve de contrapeso, presentando el conjunto de
cabeza y rotor (21) en su extremo superior, ubicados ambos de tal
manera que el centro de gravedad del rotor se encuentra en la
vertical (19) del eje de la columna (6), sobre la que pivota,
eliminando con ello los efectos giroscópicos, y de modo que cuando
deben bascular por efecto del empuje axial, dicho conjunto de
cabeza y rotor (21) bascula sobre la estructura (8) autotimonante,
la cual permanece fija.
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EC2A | Search report published |
Date of ref document: 20030116 Kind code of ref document: A1 |
|
| FC2A | Grant refused |
Effective date: 20050113 |
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| PC2A | Transfer of patent | ||
| GD2A | Contractual licences |
Effective date: 20101014 |