DE60210279T2

DE60210279T2 - Selbststeuernde windturbine

Info

Publication number: DE60210279T2
Application number: DE60210279T
Authority: DE
Inventors: Manuel Sebastián LAHUERTA ANTOUNE; Maria Lahuerta Antoune
Original assignee: LAHUERTA ANTOUNE IVAN; LAHUERTA ANTOUNE SEBASTIAN MANUEL
Current assignee: LAHUERTA ANTOUNE IVAN; LAHUERTA ANTOUNE SEBASTIAN MANUEL
Priority date: 2001-06-12
Filing date: 2002-06-11
Publication date: 2006-12-14
Anticipated expiration: 2022-06-12
Also published as: AU2002314219B2; EP1400688A1; ES2179785A1; US6974307B2; PT1400688E; MXPA03011528A; ATE321947T1; CN1526054A; EP1400688B1; US20040120801A1; ES2179785B1; CN1304753C; WO2002101234A1; DE60210279D1

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine neue Ausführung einer selbstführenden Windturbine, bei der ein Versuch unternommen wird, die Ausführung dieser Art von Maschine zu vereinfachen, indem sie mit einem größeren Grad an Freiheit ausgestattet wird, wobei ihr selbstführende Strukturen und ein selbststabilisierender Rotor verliehen werden, wo die Windkraft selbst dazu verwendet wird, sie zu schützen, anstatt sie zu zerstören, da sie bereits "für den Luftstrom" arbeiten, indem sie diese Kraft besser nutzen und sicherstellen, dass die Struktur, Sockel oder Erdboden, Stärken widerstehen können, die größer als die Nominalstärke sind. Das Attribut, dass sich die Struktur verkippen kann, sogar bis zu dem Punkt, an dem der Kopf und der Rotor sehr nahe dem Erdboden sind, reduziert die Zeit und die Kosten für die Montage und die Wartung und Instandhaltung, ebenso wie die erforderliche Infrastruktur und daher ist es ein sehr wettbewerbsfähiges und profitables Produkt, das bei der Herstellung von Windgeneratoren angewendet wird, die mit einem Leitungsnetz verbunden sind, und/oder in jenen Fällen, bei denen die Windenergie zum Pumpen verwendet wird, wobei Energie eingespart wird, und bei isolierten Fällen des Leitungsnetzes.
STAND DER TECHNIK
Die meisten der weltweiten Windparks benutzen dreiblättrige horizontal-achsige Windgeneratoren. Jedoch gibt es eine große Anzahl von Luftpumpen und Windgeneratoren mit niedriger Leistung, die einen kleinen Teil (von geringer Bedeutung) der gesamten Anlagen ausmachen.
Wie bei der allgemeinen Größe gibt es verschiedene Level der technologischen Ausgereiftheit. Ihre Ausmaße sind graduell gewachsen, wobei sie von 75 kW, bei Windgeneratoren mit 15 m Durchmesser zu Maschinen mit einem Durchmesser von 40–85 m Durchmesser und mit einer nominalen kW-Leistung von 500–1500 angewachsen sind, alle mit drei Blättern, die windseitig ausgerichtet sind, und einem röhrenförmigen Turm, der leeseitig ausgerichtet ist. Während der Entwicklung der Technologie gab es keine größeren Innovationen. Der Prozess hat in der Optimierung und in der Verbesserung von Ausführungen und Herstellungsverfahren bestanden, wobei dies zu einer Verbesserung geführt hat, bei der Verfügbarkeit eines Windgenerators (z.B. WO-A-00/36299), beim Produktionsgewinn, bei der Reduzierung der spezifischen Gewichte (Spezifisches Gewicht [Gewicht = Rotor + Gondel]/Rotorfläche), bei der Reduzierung bei den Installations-, den Betriebs- und den Instandhaltungs- und Wartungskosten, wobei jedoch stets die gleichen strukturellen Parameter beibehalten wurden (Höhe des Turms = ¾ des Durchmessers des Rotors + 10 Meter).
Genauer gesagt sind die gegenwärtigen Systeme die folgenden:

– Dreiblättrige Windgeneratoren mit Regulierung für aerodynamischen Verlust mit Drehung in zwei Geschwindigkeiten über ein normales System für die Verbindung der Pole in asynchronen Generatoren.
– Dreiblättrige Windgeneratoren mit Regulierung für aerodynamischen Verlust mit asynchronen Generatoren mit einer festgelegten Geschwindigkeit.
– Dreiblättrige Windgeneratoren mit Regulierung für Windänderungen, kombiniert mit einem variablen Geschwindigkeitssystem mit einem geringen Spektrum (Opti-slip).
– Regulierungssysteme für die Windänderung der bei festgelegten Geschwindigkeiten.
– Dreiblättrige Windgeneratoren ohne Multiplizierungsbox über synchrone Generatoren mit mehreren Polen, reguliert für die Windänderung und variablem Geschwindigkeitssystem.

Der Windgenerator ist im Allgemeinen dreiblättrig mit einem röhrenförmigen Turm, der leeseitig ausgerichtet ist, reguliert für den Windverlust und/oder Windänderungen und einem aktiven Orientierungssystem. Der Rotor aktiviert ein Übersetzungsgetriebe, das seinerseits den Generator aktiviert. Eine Bremsscheibe ist an der Ausgangsachse des Übersetzungsgetriebes angebracht.
Trotz der bestätigten guten Funktionsweise bei der Erzeugung und bei der Nutzung von Wind gibt es strukturell bedingt verschiedene Probleme, aufgrund des Schattens der Türme auf den Blättern, der Kreiselmomente, die erzeugt werden, weil das Gravitationszentrum des Rotors im Hinblick auf die Drehachse verschoben ist; spezifische Gewichte in der Größenordnung von 14 kg/m² und die Kippmomente, aufgrund der konstanten Änderungen der Windrichtung und der Unterschiedlichkeiten bei der Geschwindigkeit zwischen den oberen und den unteren Blättern, die sich auf die gesamte Struktur auswirken, indem sie geschwächt wird, wenn sie mit starren Rotoren ausgestattet ist, ebenso wie die Nachteile der Montage und der Instandhaltung und Wartung in großen Höhen.
Es ist wichtig, die Erhöhung beim spezifischen Gewicht von großen Windgeneratoren herauszustellen. Wenn wir Werte von Windgeneratoren mit einem Durchmesser von 45 m (600 kW Nominalleistung) mit solchen mit einem Durchmesser von 60 m (1 MW Nominalleistung) miteinander vergleichen, dann gibt es eine Erhöhung um mehr als 30 %, was sich auf die spezifischen Kosten auswirkt (Gesamtkosten/Fläche), sowie ein Anwachsen bei den Kosten der installierten kW. Weiter unten werden wir einige der grundlegenden Bestandteile beschreiben.
ROTOR
Er hat im Allgemeinen drei Blätter, mit einer Durchführung, die auf der Achse befestigt ist, die auf zwei Lagern eingelassen ist, die fest mit dem Gehäuse der Gondel verbunden sind, oder er ist direkt auf der Eingangsachse des Übersetzungsgetriebes platziert. Es gibt langsame Rotoren mit Geschwindigkeiten an dem Ende der Blätter von 55 m/s, wobei ihr Drehlevel fünf Meter von dem Pfeiler der Achse, auf dem sie schwenken, beträgt, und sie erzeugen Kreiseleffekte, die dazu neigen, die Maschine zu destabilisieren. In den meisten Fällen ist der Rotor windseitig von dem Turm (Frontalwind) angebracht. Dies hat den Vorteil der Reduzierung der Windbelastung auf den Blättern, indem der Schatteneffekt des Turms minimiert wird und indem das aerodynamische Rauschen vermieden wird, das durch die Blätter erzeugt wird, wenn sie leeseitig angebracht sind. Dreiblättrige Windgeneratoren machen gegenwärtig 80 % der gesamten Einrichtungen aus. Da jedoch die Rotordurchmesser zunehmen, nimmt auch die Anzahl der zweiblättrigen Windgeneratoren zu, die für gewöhnlich ausgeführt sind, um leeseitig genutzt zu werden und bei denen der Schatteneffekt des Turms auf die Blätter wahrnehmbarer ist, was bedeutende Belastungen und Vibrationen hervorruft.
FÜHRUNG
Die meisten Windgeneratoren nutzen ein Führungssystem, indem ein Servomotor verwendet wird, der die Zahnräder aktiviert, die auf die perforierte Krone der Gondel einwirken, die mit dem Stützturm verbunden ist.
Dieses System hat ebenso Bremsscheiben und Zangen, die sie am Ort halten, wenn sie positioniert wird. Dies ruft aufgrund der konstanten Änderungen der Windrichtung Kreiselmomente und Kippmomente hervor, die über den Rotor auf das Übersetzungsgetriebe und die gesamte Struktur einwirken. Leistungssteuerung. Die erzeugte Leistung wird auf zwei Arten gesteuert, aufgrund des aerodynamischen Verlustes und aufgrund der Windänderung. Die letztgenannte Art gestattet eine maximale Erzeugung in einem großen Spektrum von Windgeschwindigkeiten, wobei es ebenso ein Sicherheitssystem gegen hohe Winde besitzt (Blätter in die Luft), wohingegen die erstgenannte Art ergänzende Bremsausstattungen benötigt. Windänderungssteuerungen sind mit komplexen beweglichen Teilen und mit dem entsprechenden Ausfallrisiko und den höheren Wartungs- und Instandhaltungsbedürfnissen ausgestattet.
TURM
Was die Struktur des Turms betrifft, so ist die Mehrheit stahlvertikal, röhrenförmig und unabhängig. Zur Optimierung der Struktur wird eine Fassform angenommen und der Durchmesser nimmt zwischen der Basis und der Gondel graduell ab. Ihre Höhe ist nachteilig, wenn es um deren Montage und deren Wartung und Instandhaltung geht. Außerdem führt der Umstand, dass sich der Generator auf der Gondel befindet, die sich dreht, zu dem Problem, auf welche Weise die Energie über Kabel zum Boden übertragen wird. Bis jetzt haben die meisten Hersteller eine Schlaufe mit den Kabeln gemacht, um den Effekt des Aufwickelns zu minimieren, der sich aus den Änderungen bei der Führung ergibt, was wiederum ein computerbetriebenes Steuerungssystem erfordert, das die Anzahl der akkumulierten Drehungen zählt und der Gondel befiehlt, sich in der entgegen gesetzten Richtung zu drehen, um sie zu entwickeln. Auch wenn es einige graduelle technologische Entwicklungen gab in Bezug auf Stromleitungen, variable Kipp- und Geschwindigkeitssteuerungssysteme, Material und in anderen Bereichen auch, so wurden vielleicht die besten Ergebnisse mit großtechnischen Maschinen erreicht. Die spezifische Energie (kwh/m²) erhöht sich mit dem Rotordurchmesser, dank der vergrößerten Höhe des Turms, was in vielen Fällen mit den erhöhten Windgeschwindigkeiten gleichbedeutend ist. Die erhöhte Windgeschwindigkeit kann jedoch nicht den Anstieg bei den Herstellungskosten kompensieren, wenn unter Beibehaltung der gegenwärtigen technischen Ausführungskonzepte Versuche unternommen werden, Maschinen auszuführen, mit Durchmessern, die größer als der des Rotors von 50 m sind. Dies ist wegen des Umstandes, dass der Hauptdruck auf Windgeneratoren von der Kubikzahl des Rotordurchmessers, dem Gewicht und den Herstellungskosten, die sich in der gleichen Weise erhöhen, abhängt, wohingegen die Steigerung der hergestellten Energie mit der Rotorfläche ansteigt. Andererseits sind die spezifischen Kosten für den Transport, die Montage, den Betrieb und die Wartung und Instandhaltung von diesen Hochleistungsmaschinen höher als jene von den sich gegenwärtig auf dem Markt befindlichen Windgeneratoren. Die Anfertigung von größeren wettbewerbsfähigen Maschinen hängt von der Entwicklung von neuartigen und geeigneten Ausführungen ab, mit dem Ergebnis, dass es keine signifikanten Erhöhungen bei deren spezifischen Gewicht gibt.
ERLÄUTERUNG DER ERFINDUNG
Mit dem vorliegenden Erfindungspatent versuchen wir, die Windenergie mit einfacheren Turbinen als die klassischen, sich gegenwärtig auf dem Markt befindlichen Turbinen zu nutzen, wobei eine selbstführende Ausführung in den Vordergrund geschoben wird, die vollkommene Freiheit verleiht, wenn es darum geht, sich selbst in der Windrichtung zu positionieren, wobei die zufällige Strömungsenergie besser ausgenutzt wird, deren Kraft nicht nur dazu genutzt wird, Energie aufzufangen, sondern auch um sie zu schützen, indem das Bedürfnis vermieden wird, die Kräfte und die Momente, die höher als jene berechneten sind, zu überwinden. Die Ausführung der selbstführenden Struktur, die aus zwei verstärkten parallelen Trägern besteht, die an ihren Seiten in der Form eines „Gitters" positioniert sind, besitzt einen Abschnitt, der in der frontalen Windrichtung (Maschine in Position) weniger hervorsteht, wodurch es dem Wind gestattet wird, zu passieren, da er auf weniger Widerstand stößt, und wodurch gleichzeitig der Schatteneffekt auf dem Blatt reduziert wird, was sie selbstführend macht, vorausgesetzt, dass ihr Schubzentrum im Hinblick auf die Drehachse des Pfeilers, von dem sie getragen wird, seitlich verschoben wird. Bei der windseitigen Ausführung gestattet uns die „Bumerang"-förmige Struktur, sie von der Drehfläche der Blätter zu distanzieren, welche in der Form eines Dieders verbleibt, und sie situiert das Gravitationszentrum des Rotors in die Vertikale der Achse des Pfeilers, wodurch Kreiseleffekte vermieden werden (Präzession), die den Rotor normalerweise destabilisieren. Die leeseitige Ausführung, mit der konischen Form des Rotors und der Neigung, der selbstführenden Struktur, machen sie unterschiedlich, wodurch der Schatteneffekt der Struktur auf das Blatt vermieden wird. Diese beiden Ausführungen geben uns zwei Maschinen, eine mit einem tief liegenden Rotor (windseitig), und die andere mit einem hoch liegenden Rotor (leeseitig), abhängig davon, welcher zu einer bestimmten Zeit gerade gewünscht wird. Hinsichtlich der spezifischen Gewichte (Gewicht des Rotors + Gondel/Rotorfläche), so reduziert die vorliegende Erfindung diese in signifikanter Weise, wobei sie von 14 Kg/m² auf 4,5 Kg/m² gehen, und folglich:

a) Es gibt zwei Blätter, anstelle von dreien, leichter im Gewicht, aus einem Kern aus Aluminium in der Form eines Fasses hergestellt, 2,65 KG/dm³ dick, die aerodynamischen Rippen liegen auf, Rippen mit einer 1,2 mm dünnen Schicht aus Polycarbonat, 1,2 Kg/dm³ dick, die Rippen abschließend und folglich ein aerodynamischen Blatt bildend, sein Gravitationszentrum befindet sich bei 39 % des Weges entlang von der Befestigungsklemme.
b) Vorausgesetzt, dass der Rotor die Form eines Dieders hat und die Stützkräfte die Kräfte bei der zentrifugalen Aktion kompensieren, dann gibt es eine sich ergebende dominante Reibungsbelastung, die von dem gesamten elliptischen Abschnitt ertragen wird, der von dem Blattkern gebildet wird, was folglich die Ausführung von schnellen Rotoren gestattet, mit tangentialen Geschwindigkeiten in der Größenordnung von 75 m/s, anstelle von 55 m/s von herkömmlichen Blättern, was die Eingangspaare des Übersetzungsgetriebes reduziert, ebenso wie den Multiplikationslevel, was folglich dazu führt, dass das Übersetzungsgetriebe 2,2 Tm wiegt, anstelle von 7,6 Tm für 1 Mw-Maschinen, mit Rotor mit einem Durchmesser von 50 m bis 11 m/s Windgeschwindigkeit. In diesem Fall befinden sich die Blätter, die den Dieder bilden, in einem Winkel von 12° bis 14° zu der Vertikalen, wobei sich das axiale Zentrum der Schubanwendung bei 70 entlang der Mittellinie des Dieders befindet, ein langer Weg hinter seinem Gravitationszentrum, was es folglich selbständig stabil macht.
c) Die Nutzung von Generatoren mit vier Polen (1.500 rpm) und halber Spannung, 6 KV, reduziert ihr Gewicht und eliminiert die Transformatoren an der Basis der Maschine und reduziert ebenso die Anzahl der Kabel, die elektrische Energie übertragen. Wenn sich der Generator in der Achse des Pfeilers befindet (5, Bezugszeichen 9) (befestigt an seinem oberen Teil), um die Nutzung von Drehgliedern zur Übertragung von Energie zu vermeiden, wird die von dem Rotor gesammelte Energie von einem petrohydraulischen Kreislauf übertragen (5, Bezugszeichen 15), dessen Anlage und Pumpen in dem Rotorkopf untergebracht sind, womit folglich sein spezifisches Gewicht reduziert wird, vorausgesetzt, dass er hydraulische Hochdruck-Pumpen (350 Kg/m²) besitzt, eine Gewicht/Leistung-Gleichung in der Größenordnung von 0,4 kg/kW anstelle von 5,5 kg/kW mit elektrischen Generatoren. Die Drehglieder bei Hochleistungsmaschinen sind teuer und komplex.

Die Alternative zur Nutzung einer hydrostatischen Übertragung, die aus einer feststehenden gerollten Pumpe (5, Bezugszeichen 2) und einem gerollten variablen Servomotor (5, Bezugszeichen 14) besteht, die durch ihre hydraulischen Leitungen verbunden sind, gestattet es uns, Generatoren mit konstanter Geschwindigkeit mit Rotoren mit variabler Geschwindigkeit, die bei der Konstante (Lambda) ausgeführt sind, zu aktivieren, wodurch folglich der Ertrag bei jeder Geschwindigkeit verbessert wird und es gestattet die Nutzung von synchronen Generatoren, die das Leitungsnetz mit einer Energie mit besserer Qualität versorgen werden. Wenn sich der Generator auf dem fest stehenden Ring des Lagers befindet, konzentrisch und auf dem Pfeiler befestigt, und sich der Servomotor, der aktiviert, in einer konzentrischen Art und Weise über dem mobilen Ring, auf dem die selbstführende Struktur ruht, befindet, haben wir einen großen Wettbewerbsvorteil, weil wir selbstführende Windgeneratoren mit einem geringen spezifischen Gewicht anfertigen können, wobei wir Elektrizität mit hoher Qualität liefern. Wie wir bereits bei dem Stand der Technik erläutert haben, konzentrieren sich die verschiedenen Hersteller auf die Steuerung der gesammelten Energie, wobei sichergestellt wird, nicht über das Eingangspaar des Rotors hinauszugehen. Bei unserer Erfindung wird die Schubachse gesteuert, wobei die Achse die wirkliche Erzeugungskraft aller dynamischen Momente auf der Maschine, dem Sockel und dem Boden ist. Der axiale Schub (2) entspringt den verschiedenen dynamischen Drücken zwischen der Vorder- und der Rückseite des Rotors, wobei dieser Schub der wirkliche Motor ist, der den Rotor in mechanische Energie transformiert. Daher steuern wir, mit dem gesteuerten axialen Schub, nicht nur die von der Turbine gesammelte Energie, sondern wir garantieren auch, dass die Struktur, der Sockel und der Boden nicht die vorgesehenen Belastungen überschreiten. Als Konsequenz reduzieren wir die Zersplitterung ziviler Architektur und wir bauen leichtere Maschinen. Durch die Reduzierung der spezifischen Gewichte mit leichteren Rotoren und Köpfen können wir leichtere Kippstrukturen herstellen, die näher am Boden montiert und gewartet und instand gehalten werden können, was folglich die Windpark profitabler macht. Örtlichkeiten mit durchschnittlichen Windgeschwindigkeiten von 5,4 m/s können mit größeren Märkten verwertet werden.
BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
1: Zeigt Zeichnungen von Windturbinen, windseitig und leeseitig, in der Profilansicht gezeigt. Wobei die Skala 1 MW bis 11 m/s Maschinen entspricht. Die verschiedenen Bezugszeichen auf dieser Figur zeigen:

6: Pfeiler
7: Gegengewicht
8: Selbstführende Struktur
12: Lager
13: Rotor
16: Sockel
19: Schwenkachse
21: Rotorkopf

2: Zeigt die Verkippung des Kopfes und des Rotor, aufgrund des Axialschubs, da sie den Hydrozylindern gegenüberliegen, in der windseitigen Version.
3: Zeigt die Profilansicht und die Draufsicht des Kopfes und des Rotors auf dem oberen Teil der selbstführenden Struktur, bei der man sehen kann, dass die Grundfläche aus zwei verstärkten parallelen Trägern hergestellt ist, die am Rand angebracht sind, was das Gesamte verkippt. Die verschiedenen Bezugszeichen dieser Figur zeigen:

1: Stoßdämpfer
5: Hydrozylinder
8: Selbstführende Struktur
18: Verkippungsachse
19: Schwenkachse
20: Ansatzpunkt des Axialschubs

4: Stellt den Rotorkopf dar, wobei das Ensemble der Rotorgabel über das Verbindungslager mit Gehäuse des Planetenübersetzungsgetriebes gezeigt wird. Die verschiedenen Bezugszeichen dieser Figur zeigen:

2: Hydraulische Pumpe
3: Befestigungsklemme
4: Hydraulikanlage
8: Selbstführende Struktur
10: Gabel
12: Lager
13: Schwingrotor

5: Zeigt den Zusammenbau des Generators auf einem feststehenden Ring des Lagers, der sich auf dem oberen Ende des Pfeilers befindet, auf dem er schwenkt. Auf dem beweglichen Ring befindet sich der Servomotor, der den Generator über hydrostatische Kraftübertragung aktiviert, von der Hydraulikanlage, die sich auf dem Rotorkopf auf dem oberen Ende der selbstführenden Struktur befindet. Die verschiedenen Bezugszeichen dieser Figur zeigen:

4: Hydraulikanlage
6: Pfeiler
8: Selbstführende Struktur
9: Generator
12: Lager
14: Hydraulischer Servomotor
15: Hydrostatische Kraftübertragung
16: Sockel

6: Zeigt die selbstführende windseitige Windturbine in einer „Bumerang"-Form mit dem Rotorkopf in einer halb-verkippten Position.
7: Zeigt die selbstführende leeseitige Windturbine in einer halbverkippten Position.
8: Zeigt beide Ausführungen, vollständig verkippt, in der Wartungs- und Instandhaltungsposition.

Claims

Windturbine, umfassend einen Rotor (13) und eine „Bumerang"-förmige Struktur (8), welche an ihrem unteren Ende durch eine als ein Gegengewicht dienende nutzbare Plattform (7) und an ihrem oberen Ende durch einen Rotorkopf (21) ausbalanciert ist, dadurch gekennzeichnet, dass, wenn sie eine selbstführende windseitige Ausführung ist, die Struktur auf eine solche Weise angeordnet ist, dass der Rotorschwerpunkt (17) sich auf der Vertikalen der Achse (19) des Pfeilers (6) befindet, auf welchem er schwenkt, wodurch die Kreiseleffekte beseitigt werden, und dass, wenn sie aufgrund des Axialschubs verkippen muss, der Rotor (13) und der Kopf (21) verkippen und die Struktur (8) stationär bleibt.
Windturbine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass sie einen selbststabilisierenden zweiblättrigen Rotor (13) aufweist, welcher, während er in Aktion ist, die Selbstführung der Turbine aufgrund der Tatsache verbessert, dass er die Form eines Dieders aufweist, dessen axialer Antriebsmittelpunkt (20), in der Richtung des zufälligen Winds gesehen, hinter seinem Schwerpunkt (17) angeordnet ist, wodurch ihm eine unabhängige Stabilität verliehen wird, und wodurch, während die ganze Turbine in Aktion ist, seine Selbstführung aufgrund der Tatsache, dass der Angriffspunkt des Axialschubs hinter der Drehachse (19) des Pfeilers angeordnet ist, auf welchem er schwenkt, verbessert wird.
Windturbine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der unabhängig stabile zweiblättrige Rotor (13) durch ein Gabel-Bolzen-Ensemble (10) gestützt ist, welches an einer Achse angeordnet ist, die durch den Rotorschwerpunkt (17) verläuft, wodurch ihm ermöglicht wird zu schwingen, und wobei dank eines Stoßdämpfers (1) die Kippmomente minimiert werden, welche durch den Wind mit seinen niedrigen Angriffswinkeln und kontinuierlichen Richtungsänderungen und bei verschiedenen Geschwindigkeiten zwischen den oberen und unteren Blättern erzeugt werden.
Windturbine nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass der zweiblättrige Rotor (13) eine „W"-Form ähnlich den Flügeln einer Seemöwe annimmt, wenn der Schwerpunkt (17) in ihrer Struktur verbleiben muss.
Windturbine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ihre Ausgestaltung es ermöglicht, dass innere Elemente eines Übersetzungsgetriebes (11) den Axialschub, Kippmomente oder Schwingungen vom Rotor nicht aufnehmen, da die Gabel (10), welche für eine Übertragung des Motorpaars, des Axialschubs, der Kippmomente und der Schwingungen von dem Rotor verantwortlich ist, auf dem beweglichen Ring eines großen Lagers (12) befestigt ist, dessen feststehender Ring äußerlich mit der Klemme (3) gekoppelt ist, welche das Gehäuse eines Planetenübersetzungsgetriebes (11) befestigt, so dass diese Beanspruchungen, abgesehen von dem Motorpaar, von der Gabel zum Übersetzungsgetriebegehäuse übertragen werden, ohne durch die Primärachse zu gehen, eine Tatsache, welche die Dauerbeständigkeit der Achsen, Lager und Zahnräder des Übersetzungsgetriebes begünstigt.
Windturbine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Generator, eine Pumpe, ein Kompressor oder ein zu betätigendes Element (2) an dem feststehenden Ring des Lagers (12), welcher an dem Säulenkopf (6) angeordnet ist, auf dem sie schwenkt, konzentrisch mit diesem montiert werden kann, was darauf abzielt, die sich drehenden, energieübertragenden Verbindungen zu beseitigen, und welche an dem beweglichen Ring oder dem Lager, verbunden mit der selbstführenden Struktur, einen nicht variablen oder variablen zylindrigen petrohydraulischen Servomotor (14) aufweist, welcher für eine Übertragung von Energie zur Achse des zu betätigenden Elements (9) verantwortlich ist.
Windturbine nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass eine petrohydraulische Einrichtung (4), welche an dem Rotorkopf (21) angeordnet ist, die mechanische Energie des Rotors (13) in petrohydraulische Energie umwandelt, wobei die Energie durch Druckleitungen (15) zu dem Servomotor übertragen wird, so dass ein geschlossener Kreislauf ausgebildet wird.