WO2000036299A1 - Anlage zur nutzung der windenergie - Google Patents

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WO2000036299A1
WO2000036299A1 PCT/CZ1999/000047 CZ9900047W WO0036299A1 WO 2000036299 A1 WO2000036299 A1 WO 2000036299A1 CZ 9900047 W CZ9900047 W CZ 9900047W WO 0036299 A1 WO0036299 A1 WO 0036299A1
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damping
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rotating sleeve
mast
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English (en)
French (fr)
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František BÖHM
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Obec Domanín
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03DWIND MOTORS
    • F03D13/00Assembly, mounting or commissioning of wind motors; Arrangements specially adapted for transporting wind motor components
    • F03D13/20Arrangements for mounting or supporting wind motors; Masts or towers for wind motors
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05BINDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2240/00Components
    • F05B2240/90Mounting on supporting structures or systems
    • F05B2240/91Mounting on supporting structures or systems on a stationary structure
    • F05B2240/915Mounting on supporting structures or systems on a stationary structure which is vertically adjustable
    • F05B2240/9152Mounting on supporting structures or systems on a stationary structure which is vertically adjustable by being hinged
    • F05B2240/91521Mounting on supporting structures or systems on a stationary structure which is vertically adjustable by being hinged at ground level
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/70Wind energy
    • Y02E10/72Wind turbines with rotation axis in wind direction
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/70Wind energy
    • Y02E10/728Onshore wind turbines

Definitions

  • the invention relates to systems for using wind energy, for. B. wind turbines consisting of a tower with an air screw and a machine house.
  • the tower with the rotor provide a certain resistance to the flowing wind and are therefore loaded with a tilting moment, which is eliminated by a solid and heavy foundation, with which the tower body is usually connected with screws.
  • the disadvantage of such an arrangement has become considerable material demands on the tower parts and the basic structure.
  • the elevation of the mass of the machine house at the top of the tower tends to rock the entire construction.
  • As a result of the storage of the gearbox and the generators in a nacelle at the top of the tower there is a large range of noise, because the higher the noise source is installed, the further you can hear it.
  • the installation of such versions of the wind turbines is very demanding, as far as the technical systems (lifting cranes or helicopters in inaccessible areas), the qualifications and physical excellence of the installation personnel are concerned.
  • the services of the operating and maintenance staff are also very demanding and laborious.
  • At least one tower is designed in the form of a double-armed lever, which is attached to a rotating sleeve of the supporting mast connected to the foundation in a wavering manner.
  • a damping and lifting unit is spread between the fastening of the rotating sleeve of the mast and the suspension of the tower and at the same time serves to tip the tower from the horizontal starting position into the upright working position and back.
  • the rotating sleeve ensures the rotation of the tower in the wind direction.
  • the angle of inclination of the tower also changes the flow area of the propeller.
  • the nacelle assembly is also carried out in the low ground position. The self stabilization of the end positions of the
  • Tower in the horizontal and working position is the result of the favorable use of an auxiliary counterweight, the weight of which is selected in dependence on the tower arm lengths so that in the horizontal tower position the overturning moment of the longer one Arm of the tower predominates with the propeller, in the working position then the tipping moment of the shorter tower arm with the machine house.
  • the damping and lifting unit can be supplied with a sliding device for advancing the damping and lifting unit from the horizontal base into the upright working position for the purpose of shortening the piston path of the damping unit.
  • the damping and lifting unit can be built in a cheap version from a printing unit that consists of a cylinder, piston and a source of the pressure medium, eg. B. air (compressor).
  • a source of the pressure medium eg. B. air (compressor).
  • the damping and lifting unit can be retrofitted with a pushing device, which consists of a running screw with nut, which is fastened in a pushing foot connected to the damping and lifting unit.
  • this system according to the invention consists of two interconnected towers which are jointly attached to a rotating sleeve of the mast and are connected to a common damping and lifting unit.
  • the nacelle is suspended from the shorter tower arm by means of a rotary suspension and connected to the rotating sleeve of the mast with a stabilizing rod.
  • the tower is formed at least by a tube which is connected to a pressure medium, e.g. B. gas or liquid for the pressure energy transmission from the propeller to the nacelle is filled.
  • a pressure medium e.g. B. gas or liquid for the pressure energy transmission from the propeller to the nacelle is filled.
  • Fig. 1 truss single-tower wind turbine in the erected working position
  • Fig. 2 shows the same wind turbine in the tilted position
  • both drawings in a side view
  • Fig. 3 shows the plan of the damping and lifting unit with a pressure unit and throttle valves for reversible piston travel with differential adjustment of the throttle values
  • Fig. 4 shows the feed device with the barrel screw in vertical section
  • Fig. 5 shows the same device in plan view
  • Fig 6 shows the two-tower version of the wind turbine with the stabilization of the horizontal position in the side view
  • Fig. 7 the same system in the wind direction view
  • Fig. 8 shows a side view of a wind turbine with pipes that are filled with a pressure medium
  • Fig. 9 shows a single-tower version of the wind turbine with the tower on the sides of the sleeve of the mast.
  • the tower 1 forms a double-armed lever, the propeller 5 and the machine house 7 with an auxiliary counterweight 25 are accommodated on the shorter arm.
  • the damping and lifting unit 8 is located between the tower 1 and the rotating sleeve V ⁇ _.
  • the supporting mast 2 is a hollow body, inside which the cables of the slip rings and cables from other detectors and the control of the auxiliary elements lead.
  • the rotating sleeve V ⁇ _ is housed on the mast 2 in radial and axial bearings, which absorb the acting forces and enable the tower to be turned in the wind direction.
  • the damping and lifting unit 8 is shown in FIG. 3 by a printing unit, e.g. B. Air pressure unit, which consists of cylinder 13, the piston 14, compressor 1_5, throttle valves 27, 2 and a four-way valve 33 is formed.
  • the pushing device 12 is composed of the running screw 16 with the nut 17_, which is fastened in the pushing foot 18 and to which one end of the damping and lifting unit 8_ is connected.
  • the push foot 18 is guided in the prismatic guide of the fixed part of the push device 12, which is connected to the rotating sleeve H.
  • the running screw 16 is connected to the electric motor 29 by the gear 28.
  • Figures 6 and 7 show an example of the two-tower version of the wind turbine, where the towers 1 and V_ of the truss structure are connected to each other in a base and fixed in the fork block 10 of the rotating sleeve V ⁇ _ of the mast 2 and connected to a common damping and lifting rod unit 8 .
  • FIG. 8 shows an example of an embodiment of the system according to the invention, where the tower 1 is formed by three pipes 21 placed in the middle with the stiffener 31, the interior of the pipes 21 for the transmission of power from the propeller 5 to the machine house 7 with liquid 22 is filled.
  • the supporting mast 2 is fastened on a central base block 32.
  • FIG. 9 Another favorable example of the design of the single tower wind turbine is shown in FIG. 9, where the tower 1 is mounted on the side of the rotating sleeve 1_1 of the mast 2. This solution has the advantage of reducing the tower height 1 in the horizontal position and also the use of a windward propeller.
  • the plants for using wind energy according to the invention can be used, for example, as wind turbines either for construction on the mainland, or for. B. use on disused drilling rigs.

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Abstract

Die Anlage zur Nutzung der Windenergie besteht mindestens aus einem Turm, einer Luftschraube und einem Maschinenhaus, wobei der Turm (1) in Form eines doppelarmigen Hebels gebildet wird, der durch den Bolzen (9) an der Drehhülse (11) des mit dem Grundwerk (3) verbundenen Tragmastes (2) befestigt ist, wobei sich am längeren arm (4) des Doppelhebels eine Luftschraube (5) und am kürzeren Arm (6) des Doppelhebels das Maschinenhaus (7) befindet. Zwischen dem Turm (1) und der Drehhülse (11) ist mindestens eine Dämpfung- und Hebeeinheit (8) untergebracht. In einer günstigen Ausführung besteht die Anlage aus zwei miteinander verbundenen Türmen (1, 1'). Der Vorteil der Anlage nach der Erfindung besteht darin, dass übermäßige Windstöße durch teilweise gesenkten Turm (1) in die Windrichtung und mit Rückkehr des Turmes (1) in die Ausgangslage bei Abnahme der Windstärke eliminiert werden.

Description

Anlage zur Nutzung der Windenergie
Das technische Sachgebiet
Die Erfindung betrifft Anlagen zur Nutzung der Windenergie, z. B. Windkraftanlagen, die aus einem Turm mit einer Luftschraube und einem Maschinenhaus bestehen.
Der Stand der Technik
Bisher bekannte Anlagen zur Nutzung der Windenergie z. B. Windkraftanlagen, bestehenden aus einem massiven Turm mit einer Luftschraube und einem Maschinenhaus mit Getriebemechanismus und einem Generator, die am Turmscheitel angeordnet sind.
Der Turm mit dem Rotor leisten dem strömenden Wind gewissen Widerstand und sind dadurch mit einem Kippmoment belastet, der durch ein massives und schweres Grundwerk, mit dem der Turmkörper meistens mit Schrauben verbunden ist, eliminiert wird. Zum Nachteil von solcher Anordnung sind beträchtliche materielle Ansprüche der Turmteile und des Grundwerkes geworden. Die Hochlage der Masse des Maschinenhauses am Turmscheitel neigt zum Aufschaukeln der gesamten Konstruktion. Als Folge der Einlagerung des Getriebes und der Generatoren in einer Gondel am Turmscheitel zeigt sich große Lärmreichweite, denn je höher die Lärmquelle installiert ist, desto weiter hört man sie. Die Montage von solchen Ausführungen der Windkraftanlagen ist sehr anspruchsvoll, was die technischen Anlagen ( Hochhebekräne, bzw. in unzugänglichen Gebieten Hubschrauber), die Qualifikation und physische Trefflichkeit des Montagepersonals betrifft. Ebenfalls die Leistungen des Bedienungs- und Instandhaltungspersonals sind sehr anspruchsvoll und mühsam.
Die genannten Nachteile verteuern den Anlagenwert und dadurch im Vergleich zu klassischen Stromquellen auch den Strompreis und verlängern auch die Rückflußdauer der gebrachten Finanzmitteln. Das Wesen der Erfindung
Die o. y. Nachteile werden von einer Anlage zur Nutzung der Windenergie bestehenden mindestens aus einem Turm, einer Luftschraube und einem Maschinenhaus nach der Erfindung beseitigt. Der Sachgegenstand besteht darin, dass mindestens ein Turm in Form eines doppelarmigen Hebels gestaltet wird, der schwankend zu einer Drehhülse des mit dem Fundament verbundenen Tragmastes befestigt wird. Am längeren Arm des doppelarmigen Hebels ist eine Luftschraube und am kürzeren Arm des doppelarmigen Hebels ist ein Maschinenhaus untergebracht, wobei zwischen dem Turm und der Drehhülse mindestens eine Hebeeinheit in pneumatischen oder hydraulischen Ausführung angeordnet wird. Eine Dämpfung- und Hebeeinheit ist zwischen der Befestigung der Drehhülse des Tragmastes und der Aufhängung des Turmes gespreizt und dient gleichzeitig zum Umkippen des Turmes aus der horizontalen Ausgangsposition in die aufgerichtete Arbeitsposition und zurück. Die Drehhülse stellt die Drehung des Turmes in die Windrichtung sicher.
Der Vorteil der Anlage nach der Erfindung besteht darin, dass übermäßige
Windstöße an den aufgerichteten Turm und Windschraube durch teilweise gesenkten Turm in der Windrichtung eliminiert sind und im Rückkehr des Turmes in die Ausgangslage bei Abnahme der Windstärke. In Abhängigkeit vom
Neigungswinkel des Turmes ändert sich auch die Durchflußfläche der Luftschraube.
Der zur Strömungsrichtung senkrechte ringförmige Durchmesser der
Luftschraubefläche wechselt zu einer elliptischen bis sogar geraden Form in der
Nullhorizontlage des Turmes. Dadurch kommt zu der gewünschten Regelung der optimalen Leistung der Luftschraube im Verhältnis zu der Generatorleistung. Der zweite Vorteil der genannten Ausführung ist die Umlegung des Turmes sehr tief zum
Boden, so dass die Montage des Turmes und der Luftschraube sehr einfach ist und keine speziellen Mechanismen fordert. Aus diesem Grund ist auch die
Instandhaltung der Anlage einfach. Die Maschinenhausmontage wird auch in der tiefen Bodenstellung durchgeführt. Die Selbststabilisierung der Endlagen des
Turmes in der horizontalen und Arbeitsposition ist Folge des günstigen Einsatzes eines Hilfsgegengewichtes, dessen Gewicht im Abhängigkeit zu den Turmarmlängen so gewählt ist, dass in der horizontalen Turmlage der Kippmoment des längeren Armes des Turmes mit der Luftschraube überwiegt, in der Arbeitsstellung dann der Kippmoment des kürzeren Turmarmes mit dem Maschinenhaus.
In einer günstigen Ausführung kann die Dämpfung- und Hebeeinheit mit einer schiebbaren Vorrichtung für den Vorschub der Dämpfung- und Hebeeinheit aus der horizontalen Grundlage in die aufgerichtete Arbeitsposition zum Zweck der Verkürzung des Kolbenweges der Dämpfungeinheit versorgt werden.
Die Dämpfung- und Hebeeinheit kann in günstigen Ausführung aus einem Druckwerk gebaut werden, dass aus einem Zylinder, Kolben und eine Quelle des Druckmediums, z. B. Luft ( Kompressor ) besteht. Bei Anlagen, die mit einer Quelle des Druckmediums nicht ausgerüstet sind, kann die Dämpfung- und Hebeeinheit mit einer Schubvorrichtung nachgerüstet werden, die aus einer Laufschraube mit Mutter besteht, die in einem mit der Dämpfung- und Hebeeinheit verbundenen Schubfuß befestigt ist.
Der größte Vorteil der Anlagen nach der Erfindung sind der Bau und der Betrieb von zweitürmigen Ausführungen von diesen Windkraftanlagen auf einem Grundwerkkomplex. In dieser günstigen Ausführung besteht diese Anlage nach der Erfindung von zwei miteinander verbundenen Türmen, die gemeinsam an einer Drehhülse des Tragmastes befestigt und mit einer gemeinsamen Dämpfung- und Hebeeinheit verbunden sind.
In einer weiteren günstigen Ausführung ist das Maschinenhaus mittels einer Drehaufhängung am kürzeren Turmarm aufgehängt und mit einem Stabilisierungsstab mit der Drehhülse des Tragmastes verbunden. Diese Ausführung ermöglicht eine Stabilisierung der horizontalen Lage des Maschinenhausbodens unabhängig von der Neigung des Turmes.
In der letzten günstigen Ausführung der Erfindung ist der Turm mindestens von einem Rohr gebildet, das mit einem Druckmedium, z. B. Gas oder Flüssigkeit für die Druckenergieübertragung von der Luftschraube zum Maschinenhaus, gefüllt wird. Der Vorteil der Erfindung besteht weiterhin darin, dass in Folge der Reduktion des Kippmoments des Turmes auf Minimalwerte die Belastung der Grundwerkblöcke geringfügig und dadurch auch der Grundwerkgewicht ebenfalls minimal ist, was nur von den örtlichen geologischen Bedingungen und des Gesamtgewichtes der Anlage abhängt. Dieser Vorteil ermöglicht den Einsatz von solchen Anlagen auch z. B. an stillgelegten Bohrinseln, die man sonst nicht nutzen kann. Die gewonnene Stromenergie kann man z. B. zur billigen Meerwasserentsalzung oder zur Wasser- und Sauerstoffproduktion anhand Zersetzung des entsalzten Wassers einsetzen.
Zeichnungsübersicht
Die Anlage nach der Erfindung wird näher anhand von Zeichnungen erklärt, wobei diese - wie folgt - bezeichnen: Abb. 1 Fachwerk-Einturmwindkraftanlage in aufgerichteten Arbeitsposition, Abb. 2 zeigt die gleiche Windkraftanlage in der gekippten Stellung, beide Zeichnungen in Seitensicht. Abb. 3 zeigt den Plan der Dämpfung- und Hebeeinheit mit einem Druckwerk und Drosselventilen für umkehrbaren Kolbenweg mit differenzieller Einstellung der Drosselwerte, Abb. 4 stellt die Vorschubvorrichtung mit der Laufschraube im vertikalem Schnitt dar, Abb. 5 zeigt die gleiche Vorrichtung in Draufsicht, Abb. 6 stellt die zweitürmige Ausführung der Windkraftanlage mit der Stabilisierung der horizontalen Stellung in der Seitensicht dar, die Abb. 7 die gleiche Anlage in der Windrichtungssicht. Abb. 8 stellt in der Seitensicht eine Windkraftanlage mit Rohren dar, die mit einem Druckmedium gefüllt sind. Abb. 9 zeigt eintürmige Ausführung der Windkraftanlage mit Auflegung des Turmes an den Seiten der Hülse des Tragmastes.
Ausführungsbeispiel
Auf den Abbildungen 1 und 2 ist die Anlage nach der Erfindung mit dem Turm 1_ in einer Fachwerkkonstruktion dargestellt, die mit Hilfe des Bolzen 9_ im Gabelblock 10 der Drehhülse 11_ des Tragmastes 2_ gelagert ist. Der Tragmast 2_ ist mit der Basis
3 mit Hilfe der Profilträger 23_ und der Betonschuhen 24 verbunden. Der Turm 1 bildet einen doppelarmigen Hebel, wobei am längeren Arm die Luftschraube 5 und am kürzeren Arm das Maschinenhaus 7 mit einem Hilfsgegengewicht 25 untergebracht sind. Zwischen dem Turm 1 und der Drehhülse V\_ befindet sich die Dämpfung- und Hebeeinheit 8. Der Tragmast 2 ist ein Hohlkörper, im dessen Inneren die Kabel der Schleifringe und Kabel von sonstigen Meldern und der Steuerung der Hilfselemente führen. Die Drehhülse V\_ ist am Tragmast 2 in Radial- und Axiallagern untergebracht, die die wirkende Kräfte auffangen und das Drehen des Turmes in die Windrichtung ermöglichen. Unter der Drehhülse H des Tragmastes 2 befindet sich das Zahnrad 26, mit einem Ritzel 27 des Mechanismus fürs Drehen des Turmes 1 und gleichzeitig zur Dämpfung des Turmdrehens M Bei einer kleineren Anlage kann die Drehung des Turmes 1 mit der Luftschraube 5 in die optimale Windlage automatisch, anhand der leeseitigen Plazierung der Luftschraube 5 stattfinden. Für die Erhebung des Turmes 1 aus der horizontalen Grundstellung in die aufgerichtete Arbeitsposition ist die Dämpfung- und Hebeeinheit 8 nach Abb. 3 von einem Druckwerk, z. B. Luftdruckwerk, das aus Zylinder 13, des Kolbens 14, Kompressor 1_5, Drosselventilen 27, 2 und eines Vierwegeventils 33 besteht, gebildet. Nach Abb. 4 und 5 setzt sich die Schubvorrichtung 12 aus der Laufschraube 16 mit der Mutter 17_, die im Schubfuß 18 befestigt und mit dem ein Ende der Dämpfung- und Hebeeinheit 8_verbunden ist, zusammen. Der Schubfuß 18 wird in der Prismenführung des festen Teiles der Schubvorrichtung 12, die mit der Drehhülse H verbunden ist, geführt. Die Laufschraube 16 ist durch das Getriebe 28 mit dem Elektromotor 29 verbunden. Die Abbildungen 6 und 7 zeigen ein Beispiel der zweitürmigen Ausführung der Windkraftanlage, wo die Türme 1 und V_ der Fachwerkkonstruktion miteinander in einem Stützpunkt verbunden und im Gabelblock 10 der Drehhülse V\_ des Tragmastes 2 befestigt und mit gemeinsamer Dämpfung- und Hebestangeinheit 8 verbunden sind. Die längeren Arme 4 und _ T sind mit dem Versteifungsbalken 30 verbunden. Das Maschinenhaus 7 ist durch Drehbolzen 19 an den kürzeren Armen 6, 6' der Türme 1, Y aufgehängt und mit einem Stabilisierungsstab 20 mit der Drehhülse H des Tragmastes 2 verbunden. Die Abbildung 8 zeigt ein Beispiel einer Ausführung der Anlage nach der Erfindung, wo der Turm 1 von drei mittig plazierten Rohren 21. mit der Steife 31 gebildet wird, wobei der Innenraum der Rohren 21 für die Kraftübertragung von der Luftschraube 5 zum Maschinenhaus 7 mit Flüssigkeit 22 gefüllt wird. In der genannten Ausführung nach diesem Beispiel ist der Tragmast 2 auf einem zentralen Grundwerkblock 32 befestigt. Ein anderes günstiges Beispiel der Ausführung der Einturmwindkraftanlage stellt die Abb. 9 dar, wo die Lagerung des Turmes 1 an Seiten der Drehhülse 1_1 des Tragmastes 2 durchgeführt wird. Diese Lösung bringt einen Vorteil in der Verringerung der Turmhöhe 1 in der horizontalen Stellung und auch den Einsatz einer Luvluftschraube.
Industrielle Nutzung
Die Anlagen zur Nutzung der Windenergie nach der Erfindung kann man beispielsweise als Windkraftanlagen entweder für den Aufbau auf dem Festland, oder z. B. an stillgelegten Bohrinseln einsetzen.

Claims

PATENTANSPRÜCHE
1. Die Anlage zur Nutzung der Windenergie, die mindestens aus einem Turm, einer Luftschraube und einem Maschinenhaus besteht, dadurch gekennzeic h n e t, dass mindestens ein Turm (1) in Form eines doppelarmigen Hebels gebildet wird, der durch den Bolzen (9) an der Drehhülse (11) des mit dem Grundwerk (3) verbundenen Tragmastes (2) befestigt ist, wobei sich am längeren Arm (4) des Doppelhebels eine Luftschraube (5) und am kürzeren Arm (6) des Doppelhebels ein Maschinenhaus (7) befindet, wobei zwischen dem Turm (1) und der Drehhülse (11) mindestens eine Dämpfung- und Hebeeinheit (8) untergebracht ist.
2. Die Anlage nach dem Anspruch 1, d ad u rch g eke n nzeich n et, dass mindestens an einem der Armen ( 4, 6) des Turmes (1) das Hilfsgegengewicht (25) untergebracht ist.
3. Die Anlage nach dem Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Dämpfung- und Hebeeinheit (8) mit der Schubvorrichtung (12) zur Umstellung der Dämpfung- und Hebeeinheit (8) mit dem Turm (1) aus der horizontalen Grundstellung in die aufgerichtete Arbeitsposition versorgt wird.
4. Die Anlage nach den Ansprüchen 1 , 2 und 3, dadurch gekennzeich n et, dass die Dämpfung- und Hebeeinheit (8) aus einem Druckwerk gebildet wird, das aus dem Zylinder (14), des Kolbens (14) und der Druckmediumquelle (15) besteht .
5. Die Anlage nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Schubvorrichtung (12) aus der Laufschraube (16) mit Mutter (17) besteht, die im Schubfuß (18), der mit der Dämpfung- und Hebeeinheit (8) verbunden, befestigt ist.
6. Die Anlage nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 5, dad urch gekennzeichnet, dass sie aus zwei Türmen (1 , 1 ') besteht, die miteinander verbunden und gemeinsam an einer Drehhülse (11) des Tragmastes (2) befestigt und mit der gemeinsamen Dämpfung- und Hebeeinheit (8) weiterverbunden sind.
7. Die Anlage nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 6, d adurch geken nzeichnet, dass das Maschinenhaus (7) mittels der Drehaufhängung (17) an dem kürzeren Arm (6) des Turmes (1) aufgehängt und mit Hilfe des Stabilisierungsstabes (20) mit der Drehhülse (11) des Tragmastes (2) verbunden ist.
8. Die Anlage nach mindestens einem der Ansprüchen 1 bis 7, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass der Turm (1) mindestens von einem Rohr (21) gebildet wird, das mit Druckmedium (22), z. B. Gas oder Flüssigkeit für die Energieübertragung von der Luftschraube (5) zum Maschinenhaus (7) gefüllt ist.
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