KR101484141B1 - 차량용 도어 체커 시험장치 - Google Patents

차량용 도어 체커 시험장치 Download PDF

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Abstract

차량용 도어 체커 시험장치가 개시된다. 차량 도어를 장착하여 지지할 수 있는 지그, 상기 지그를 장착하여 지지할 수 있는 지지축, 상기 지지축을 상하 방향으로 회전시키는 상하 회전장치, 상기 지지축을 좌우 방향으로 회전시키는 좌우 회전장치, 상기 차량 도어를 개폐 방향으로 회전시키기 위해 상기 지지축을 회전시키는 개폐 회전장치 및, 상기 개폐 회전장치에 의해 상기 차량 도어가 개폐 방향으로 회전될 때에 상기 차량 도어에 상기 개폐 방향과 반대 방향으로 외력을 부가하도록 상기 차량 도어에 일단이 연결되고, 타단은 상기 지지축에 장착된 도어 체커를 포함하여, 도어 체커를 실차에 장착하지 않고서도 차량 도어의 다양한 개폐 자세에 따른 도어 체커 작동력을 간단하고 용이하면서 정확하게 측정할 수 있다.

Description

차량용 도어 체커 시험장치{Device for testing door checker for vehicle}
본 발명은 차량용 도어 체커 시험장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 도어 체커를 실제 차량에 장착하지 않고서도 실제 차량에 장착한 상태와 동일한 상태로 도어 체커의 작동력을 용이하고 간단하면서도 정확하게 측정할 수 있는 차량용 도어 체커 시험장치에 관한 것이다.
일반적으로 차량의 도어는 차실 내부를 개폐하도록 사이드 차체에 힌지를 매개로 회동 가능하게 설치된다.
이러한 도어의 개폐 과정에 도어의 단계적인 개폐각과 개폐력을 조절하고, 또한 도어의 최대 개방량을 고정시켜주기 위해 도어 체커 장치가 설치된다.
종래 기술에 따른 도어 체커 장치는 도 1에 도시된 바와 같이, 차체 바디(미도시)에 고정되는 힌지 브래킷(100)과, 도어 패널(미도시)에 고정되는 마운팅 브래킷(110), 일단이 상기 힌지 브래킷(100)에 힌지핀(101)을 매개로 회전 가능하게 결합되어 차체 바디에 연결됨과 더불어 타단은 상기 마운팅 브래킷(110)을 통해 도어 패널에 장착되어 상기 차체 바디와 도어 패널을 연결함과 더불어 길이방향을 따른 소정 부위에 굴곡부(121)가 형성된 막대 형상의 체커 암(120) 및, 상기 체커 암(120)이 관통해서 통과하고 상기 도어 패널에 장착되는 도어 체커(130) 등을 구비한다.
상기 도어 체커(130)는 도 2에 도시된 바와 같이 차량의 높이 방향으로 상부에 배치되어 상기 체커 암(120)의 상면과 구름 접촉하는 롤러(131)와, 차량의 높이 방향으로 상기 롤러(131)보다 하부에 배치되어 상기 체커 암(120)의 하면과 접촉하는 슬라이더(132) 및, 상기 슬라이더(132)를 차량의 높이 방향으로 상부로 탄력적으로 지지하는 지지 스프링(133) 등을 구비한다.
상기와 같은 도어 체커가 장착된 차량의 도어가 그 힌지를 매개로 회전 운동을 하면서 개폐될 때에, 차량의 도어에 일단이 연결된 체커 암(120)은 차량의 도어의 개폐 동작에 따라 상기 힌지핀(101)을 중심으로 회전 운동을 하고, 상기 도어 체커(130)는 차량의 도어와 함께 회전 운동을 하게 되는 바, 이 과정에 도어 체커(130)의 상부 롤러(131)와 하부 슬라이더(132)는 체커 암(120)의 상면과 하면에 각각 밀착된 상태로 체커 암(120)의 길이방향을 따라 이동하게 된다.
상기와 같이 도어 체커(130)의 상부 롤러(131)와 하부 슬라이더(132)가 체커 암(120)에 밀착된 상태로 체커 암(120)의 길이방향을 따라 이동하는 과정에 체커 암(120)에 형성된 굴곡부를 통과하게 되고, 상기 굴곡부의 형상에 따라 차량 도어의 개폐 조작력과 단계적인 개방 각도가 변화되게 된다.
상기와 같은 도어 체커에 의한 도어의 개폐력 조절 및 도어의 단계적인 개폐 운동의 조절은 소비자의 감성 품질에 영향을 끼치게 되는 데, 도어를 개폐할 때에 도어 체커에 의해 도어에 작용하는 도어 체커 작동력이 지나치게 클 경우에는, 도어를 개폐할 때에 많이 힘이 필요하게 되므로, 여성 운전자나 노약자에게 불만 사항이 되고, 도어 체커 작동력이 작을 경우에는 도어의 단계적인 개폐 유지가 불안정하게 되므로, 적절한 도어 체커 작동력이 요구된다.
이에 따라 도어 체커 장치의 제작 후에는 도어 체커 작동력을 시험하게 되는데, 종래에는 도 3에 도시된 바와 같이 도어 체커 작동력 시험지그(140)를 통해 이루어지고 있었다.
즉 도어 체커 작동력 시험지그(140)에 도어 체커 장치(150)와 차량의 도어(160)를 장착하고, 도어(160)를 그 힌지(161)를 매개로 회전시키면서 도어(160)에 걸리는 하중을 로드셀 등을 통해 측정하여 도어 체커 작동력을 시험하고 있었다.
그런데, 상기와 같이 도어를 단순히 도어 체커 작동력 시험지그(140)에 힌지로 장착한 상태에서 도어 체커 작동력을 시험할 경우에, 차량의 다양한 위치 상황에 따라 가변되는 도어 체커 작동력의 변화를 정확하게 측정할 수 없는 문제점이 있었다.
즉 차량이 평지에 위치된 상태에서 도어를 개폐할 때에 도어에 작동하는 도어 체커 작동력은, 차량이 경사로에 위치한 상태에서 도어를 개폐할 때에 도어에 작동하는 도어 체커 작동력과 상이하고, 또한 도어의 중량이나 무게 중심, 도어 손잡이 위치 등에 따라 도어 체커 작동력은 가변되게 되는 데, 종래의 도어 체커 작동력 시험지그(140)로는 차량이 평지에 위치된 상태에서만 도어 체커 작동력을 측정할 수 밖에 없는 결점이 있었다.
본 발명의 실시 예는 상기와 같은 사정을 감안하여 안출된 것으로, 차량의 정차 상태에 따라 차량의 도어가 다양한 개폐 자세를 가진 상태에서 개폐될 경우에 도어에 작용하는 도어 체커의 가변적인 작동력을 실차에 도어 체커를 장착하지 않고서 간단하면서도 용이하고 정확하게 측정할 수 있는 차량용 도어 체커 시험장치를 제공하고자 한다.
본 발명의 실시 예에 따른 차량용 도어 체커 시험장치는, 차량 도어를 장착하여 지지할 수 있는 지그, 상기 지그를 장착하여 지지할 수 있는 지지축, 상기 지지축을 상하 방향으로 회전시키는 상하 회전장치, 상기 지지축을 좌우 방향으로 회전시키는 좌우 회전장치, 상기 차량 도어를 개폐 방향으로 회전시키기 위해 상기 지지축을 회전시키는 개폐 회전장치 및, 상기 개폐 회전장치에 의해 상기 차량 도어가 개폐 방향으로 회전될 때에 상기 차량 도어에 상기 개폐 방향과 반대 방향으로 외력을 부가하도록 상기 차량 도어에 일단이 연결되고, 타단은 상기 지지축에 장착된 도어 체커를 포함할 수 있다.
상기 개폐 회전장치는, 상기 차량 도어와 연결되고 상기 지지축에 회전 가능하게 장착되어 지지된 제3회전축과, 상기 제3회전축을 회전시키기 위해 상기 제3회전축과 연결되고 상기 지지축에 장착되어 지지된 제3구동모터; 상기 제3구동모터의 회전력을 상기 차량 도어에 전달하도록 상기 제3회전축을 상기 차량 도어와 연결하는 연결장치를 포함할 수 있다.
상기 제3회전축에 일단이 연결되고 타단은 차량 도어의 길이 방향을 따라 연장되게 형성된 개폐 프레임을 더 포함하고, 상기 연결장치는, 상기 개폐 프레임을 따라 이동 가능하게 설치된 이동 블록 및, 상기 이동 블록에 연결되고, 상기 차량 도어에 탈부착이 가능한 진공 패드를 포함할 수 있다.
상기 상하 회전장치는, 시계 방향 혹은 반시계 방향으로 회전 가능하게 설치된 제1회전축 및, 상기 제1회전축을 회전시키기 위해 제1회전축과 연결된 제1구동모터를 포함할 수 있다.
상기 좌우 회전장치는, 상기 지지축에 직각으로 연결되고, 상기 제1회전축에 의해 회전하도록 제1회전축에 중간축을 통해 연결된 제2회전축 및, 상기 제2회전축을 회전시키는 제2구동모터를 포함할 수 있다.
상기 이동 블록에는 상기 진공 패드를 통해 상기 차량 도어에 가해지는 개폐력을 감지하기 위한 로드 셀이 설치될 수 있다.
상기 각 회전장치에는 회전 각도를 감지하기 위한 각도 센서가 설치되고, 상기 각도 센서를 통해 감지한 상기 회전 각도에 따라 각 회전장치의 구동을 제어하는 컨트롤러가 더 구비될 수 있다.
상기 컨트롤러는 상기 로드 셀을 통해 감지한 도어 개폐력을 화면으로 표시하기 위한 디스플레이 및 상기 각 회전장치의 구동을 제어하기 위한 사용자 입력수단을 포함할 수 있다.
상기 차량 도어에는 차량 도어의 무게 중심을 임의로 설정할 수 있는 설정장치가 더 구비되고, 상기 설정장치는, 상기 차량 도어의 길이 방향을 따라 장착됨과 더불어 눈금이 표시된 스케일과, 상기 차량 도어의 높이 방향으로 상하로 이격되게 차량 도어에 설치되는 2개의 가이드 바 및, 상기 2개의 가이드 바에 끼워져서 가이드 바를 따라 이동가능하고 가이드 바의 소정 부위에 고정할 수 있는 중량을 가진 무게추를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 차량용 도어 체커 시험장치에 의하면, 도어 체커를 실차에 장착하지 않고서도 차량 도어의 개폐 과정에 도어 체커에 의해 차량 도어에 작용하는 도어 체커 작동력을 간단하면서도 용이하고 정확하게 측정할 수 있다.
또한 차량이 정차한 지면의 상태에 따라 차량 도어가 전후 혹은 좌우 또는 상하로 기울어지거나 다양한 방향으로 회전된 복합 개폐 자세를 가질 수 있고, 차량 도어의 개폐 자세에 따라 차량 도어의 개폐 과정에 도어에 작용하는 도어 체커 작동력도 가변되게 되는 바, 본 발명에 따른 도어 체커 시험장치에서는 차량 도어를 안정되게 장착하여 차량 도어를 전후 혹은 좌우 또는 상하로 기울어지거나 회전시켜 복합 개폐 자세를 가지게 할 수 있고, 이러한 복합 개폐 자세를 차량 도어가 가진 상태에서 도어 체커 작동력을 정확하게 측정할 수 있다.
그리고 차량 도어는 차량에 따라 그 무게 중심이나 개폐 손잡이 위치가 상이하게 되는 바, 본 발명의 시험장치에서는 차량 도어의 무게 중심이나 개폐 손잡이 위치를 다양하게 설정할 수 있으므로, 모든 차량 도어의 도어 체커 작동력을 실차에 장착하지 않고서도 용이하게 측정할 수 있게 된다.
이와 더불어 상기와 같이 도어 체커 작동력을 정확하게 측정하여 도어 체커 설계시에 반영해서 도어 체커를 제작하고, 이렇게 설계 의도대로 제작된 도어 체커를 차량에 적용하면, 차량 도어의 개폐 품질이 향상되어 소비자 감성 품질을 만족시킬 수 있게 된다.
도 1은 종래 기술에 따른 차량의 도어 체커의 정면도이다.
도 2는 종래 기술에 따른 차량의 도어 체커의 요부 상세도이다.
도 3은 종래 기술에 따른 도어 체커 작동력 시험지그를 이용한 도어 체커 작동력 측정 시험 설명도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 차량용 도어 체커 시험장치의 정면도이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 차량용 도어 체커 시험장치의 평면도이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 차량용 도어 체커 시험장치의 컨트롤러의사시도이다.
이하 본 발명의 실시 예를 첨부된 예시도면에 의거 상세히 설명한다.
도 4 및 도 5를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 차량용 도어 체커 시험장치는, 베이스 프레임(10)을 포함할 수 있다.
베이스 프레임(10)은 채널형 강을 사각 구조물 형상으로 제작하여 시험실 등의 평평한 지면에 안정되게 장착할 수 있다.
베이스 프레임(10)의 하부에는 외부로부터 발생되는 진동이나 충격을 흡수하여 저감하기 위해 방진 패드가 부착될 수 있다.
베이스 프레임(10)의 높낮이 조절이 용이하도록 베이스 프레임(10)의 하부에는 레벨링 볼트(12)가 설치될 수 있다.
베이스 프레임(10)의 상면에는 대체로 사각 블록 형상의 테이블(20)이 고정되게 설치될 수 있다.
상기 테이블(20) 위에는 차량 도어(30)를 상하 방향으로 회전시키는 상하 회전장치와, 차량 도어(30)를 좌우 방향으로 회전시키는 좌우 회전장치 및, 차량 도어(30)를 개폐하기 위해 회전시키는 개폐 회전장치 등이 장착되어 지지될 수 있다.
시험 대상이 되는 차량 도어(30)는 지그(40)에 고정되게 장착될 수 있다.
상기 지그(40)는 시험 대상이 되는 다양한 중량과 크기를 가지는 차량 도어를 장착 및 탈거할 수 있는 구조를 가진다.
상기 지그(40)에 장착된 차량 도어(30)를 시계 방향 혹은 반시계 방향으로 상하로 회전시키기 위해 상하 회전장치(50)가 구비될 수 있다.
상기 상하 회전장치(50)는 상기 테이블(20)의 상면에 시계 방향 혹은 반시계 방향으로 회전 가능하게 설치된 제1회전축(52)과, 이 회전축(52)을 회전시키기 위해 제1회전축(52)과 연결된 제1구동모터(54)를 포함할 수 있고, 상기 회전축(52)은 구동모터(54)에 볼 스크류와 같은 동력전달장치를 통해 연결될 수 있다.
상기 제1구동모터(54) 서보 모터 등을 구성할 수 있다.
상기 지그(40)는 지지축(60)에 회전 가능하게 장착될 수 있다.
상기 지지축(60)은 좌우 회전장치(70)에 연결되어, 좌우 회전장치(70)의 구동에 따라 좌우로 회전될 수 있다.
상기 좌우 회전장치(70)는 상기 지지축(60)에 대체로 직각으로 연결된 제2회전축(72)과, 이 제2회전축(72)을 회전시키는 제2구동모터(74)를 포함할 수 있다.
상기 제2회전축(72)은 제2구동모터(74)에 볼 스크류와 같은 동력전달수단을 통해 연결될 수 있다.
상기 제2구동모터(74)도 서보 모터로 구성할 수 있다.
상기 제2구동모터(74)의 구동에 따라 상기 제2회전축(72)이 회전하고, 제2회전축(72)의 회전에 따라 상기 지지축(60)의 좌우 각도가 조절될 수 있다.
상기 제2회전축(72)은 상하 회전장치(50)의 제1회전축(52)과 중간축(62)을 통해 연결되어, 제1회전축(52)의 회전 운동은 중간축(62)을 통해 제2회전축(72)에 전달되어, 제2회전축(72)이 제1회전축(52)에 의해 시계 방향 혹은 반시계 방향으로 회전될 수 있다.
이에 따라 상기 상하 회전장치(50)와 좌우 회전장치(70)를 복합하여 구동하면, 상기 지지축(60)과 지그(40) 및 차량 도어(30)가 상하 방향 및 좌우 방향으로 동시에 회전되게 되어, 차량 도어(30)를 다양한 방향으로 회전시킬 수 있다.
그러므로 차량이 지면에 정차한 상태에서 지면의 경사 상태에 따라 차량 도어가 다양한 개폐 자세를 가지게 되고, 이러한 차량 도어의 다양한 개폐 자세는 상기 상하 회전장치(50)와 좌우 회전장치(70)를 통해 구현할 수 있게 된다.
상기 지지축(60)의 상부에는 도어를 개폐 방향으로 회전시키는 개폐 회전장치(80)가 구비될 수 있다.
상기 개폐 회전장치(80)는, 차량 도어(30)와 연결되고 상기 지지축(60)에 회전 가능하게 장착되어 지지된 제3회전축(82)과, 이 제3회전축(82)을 회전시키기 위해 제3회전축(82)과 연결되고 상기 지지축(60)에 장착되어 지지된 제3구동모터(84)를 각각 포함할 수 있다.
상기 제3구동모터(84)도 서보 모터로 구성할 수 있다.
상기 제3회전축(82)은 제3구동모터(84)에 타이밍 벨트 등과 같은 동력전달수단을 통해 회전 동력을 전달받을 수 있도록 연결될 수 있다.
상기 제3회전축(82)에는 도 5에 자세히 도시된 바와 같이 개폐 프레임(86)의일단이 일체로 회전되게 연결되고, 상기 개폐 프레임(86)의 타단은 차량 도어(30)의 길이 방향을 따라 연장되게 형성될 수 있다.
상기 개폐 프레임(86)에는 연결장치(88)가 장착될 수 있다. 상기 연결장치(88)는 개폐 프레임(86)의 길이 방향을 따라, 즉 차량 도어(30)의 길이 방향을 따라 이동 가능하게 설치될 수 있다.
상기 연결장치(88)는 차량 도어(30)에 탈부착 가능한 진공 패드(88a)와, 이 진공 패드(88a)를 상기 개폐 프레임(86)을 따라 이동시키는 이동 블록(88b)을 각각 포함할 수 있다.
상기 이동 블록(88b)을 개폐 프레임(86)을 따라 소정 위치로 이동시킨 다음에 상기 진공 패드(88a)를 차량 도어(30)에 부착하면, 개폐 프레임(86)과 차량 도어(30)로 일체로 연결되고, 상기 개폐 프레임(86)이 제3회전축(82)의 회전으로 회전하면, 차량 도어(30)가 도어의 개폐 방향으로 회전되게 된다.
상기 진공 패드(88a)는 도시되지 않은 진공 펌프와 연결되어, 상기 진공 펌프로부터 진공압을 공급받아 차량 도어(30)에 안정되게 부착될 수 있다.
상기 진공 패드(88a)를 차량 도어(30)에 부착하는 위치는 차량 도어(30)에 설치된 도어 손잡이 위치에 상응하여 조절할 수 있다.
차량 도어(30)에는 도어의 무게 중심을 임의로 설정할 수 있는 설정장치(90)가 구비될 수 있다.
상기 설정장치(90)는 차량 도어(30)의 길이 방향을 따라 장착됨과 더불어 눈금이 표시된 스케일(92)과, 차량 도어(30)의 높이 방향으로 상하로 이격되게 차량 도어(30)에 설치되는 2개의 가이드 바(94), 상기 2개의 가이드 바(94)에 끼워져서 가이드 바(94)를 따라 이동가능하고 가이드 바(94)의 소정 부위에 고정할 수 있는 중량을 가진 무게추(96)를 포함할 수 있다.
상기 무게추(96)를 상기 2개의 가이드 바(94)를 따라 차량 도어(30)의 길이 방향으로 이동시킨 다음에 고정시키면, 상기 무게추(96)에 의해 차량 도어(30)의 무게 중심이 가변될 수 있고, 또한 무게추(96)의 중량을 조절하면 차량 도어(30)의 중량도 용이하게 조절할 수 있으므로, 다양한 사이즈 및 중량을 갖는 차량 도어를 용이하게 시험할 수 있다.
상기 지지축(60)에는 차량 도어(30)의 개폐 작동시에 차량 도어(30)의 개폐 방향과 반대 방향으로 차량 도어(30)에 외력을 가하여 차량 도어(30)가 단계적으로 개폐되도록 하는 도어 체커(98)의 일단이 장착되어 지지되고, 상기 도어 체커(98)의 타단은 상기 지지축(60)과 인접한 차량 도어(30)의 한쪽 가장자리 부위에 연결될 수 있다.
상기 제1회전축(52)과 제2회전축(72) 및 제3회전축(82)에는 각각 회전축의 회전 각도를 검출하기 위한 각도 센서가 설치될 수 있다.
상기 각 각도 센서는 도 6에 도시된 컨트롤러(C)의 입력단자에 연결되어, 각각도 센서가 감지한 회전 각도를 컨트롤러(C)가 판단할 수 있다.
상기 제1구동모터(54)와 제2구동모터(74) 및 제3구동모터(84)는 상기 컨트롤러(C)의 출력단자에 연결되어, 컨트롤러(C)의 제어 신호에 따라 구동될 수 있다.
상기 이동 블록(88b)에는 로드 셀이 부착되어, 상기 개폐 회전장치(80)의 구동에 따라 진공 패드(88a)를 통해 차량 도어(30)에 가해지는 도어 개폐력과 이에 상응하는 도어 체커 작동력을 간단하면서 용이하고 정확하게 측정할 수 있다.
상기 컨트롤러(C)는 상기 로드 셀을 통해 도어 개폐력을 감지하여 그 디스플레이 화면(C1) 상에 수치나 그래프 등으로 표시할 수 있다.
상기 컨트롤러(C)에는 차량 도어(30)의 전후 및 좌우 회전 각도를 제어하고, 시험 장치 전반을 제어하기 위한 입력수단으로서 키보드(C2)와, 전원 스위치 등과 같은 다양한 조작 스위치(C3) 등이 구비될 수 있다.
이상과 같이, 본 발명은 한정된 실시 예와 도면을 통하여 설명되었으나, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재된 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능하다.
10: 베이스 프레임
20: 테이블
30: 차량 도어
40: 지그
50: 상하 회전장치
60: 지지축
70: 좌우 회전장치
80: 개폐 회전장치
90: 설정장치;
98: 도어 체커

Claims (9)

  1. 차량 도어를 장착하여 지지할 수 있는 지그;
    상기 지그를 장착하여 지지할 수 있는 지지축;
    상기 지지축을 상하 방향으로 회전시키는 상하 회전장치;
    상기 지지축을 좌우 방향으로 회전시키는 좌우 회전장치;
    상기 차량 도어를 개폐 방향으로 회전시키기 위해 상기 지지축을 회전시키는 개폐 회전장치; 및
    상기 개폐 회전장치에 의해 상기 차량 도어가 개폐 방향으로 회전될 때에 상기 차량 도어에 상기 개폐 방향과 반대 방향으로 외력을 부가하도록 상기 차량 도어에 일단이 연결되고, 타단은 상기 지지축에 장착된 도어 체커;
    를 포함하는 차량용 도어 체커 시험장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 개폐 회전장치는,
    상기 차량 도어와 연결되고 상기 지지축에 회전 가능하게 장착되어 지지된 제3회전축과,
    상기 제3회전축을 회전시키기 위해 상기 제3회전축과 연결되고 상기 지지축에 장착되어 지지된 제3구동모터;
    상기 제3구동모터의 회전력을 상기 차량 도어에 전달하도록 상기 제3회전축을 상기 차량 도어와 연결하는 연결장치;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 도어 체커 시험장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제3회전축에 일단이 연결되고 타단은 차량 도어의 길이 방향을 따라 연장되게 형성된 개폐 프레임을 더 포함하고;
    상기 연결장치는,
    상기 개폐 프레임을 따라 이동 가능하게 설치된 이동 블록; 및
    상기 이동 블록에 연결되고, 상기 차량 도어에 탈부착이 가능한 진공 패드;
    를 포함하는 차량용 도어 체커 시험장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 상하 회전장치는,
    시계 방향 혹은 반시계 방향으로 회전 가능하게 설치된 제1회전축; 및
    상기 제1회전축을 회전시키기 위해 제1회전축과 연결된 제1구동모터;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 도어 체커 시험장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 좌우 회전장치는,
    상기 지지축에 직각으로 연결되고, 상기 제1회전축에 의해 회전하도록 제1회전축에 중간축을 통해 연결된 제2회전축 및;
    상기 제2회전축을 회전시키는 제2구동모터;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 도어 체커 시험장치.
  6. 제3항에 있어서,
    상기 이동 블록에는 상기 진공 패드를 통해 상기 차량 도어에 가해지는 개폐력을 감지하기 위한 로드 셀이 설치된 것을 특징으로 하는 차량용 도어 체커 시험장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 각 회전장치에는 회전 각도를 감지하기 위한 각도 센서가 설치되고,
    상기 각도 센서를 통해 감지한 상기 회전 각도에 따라 각 회전장치의 구동을 제어하는 컨트롤러가 더 구비된 것을 특징으로 하는 차량용 도어 체커 시험장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 컨트롤러는 상기 로드 셀을 통해 감지한 도어 개폐력을 화면으로 표시하기 위한 디스플레이; 및
    상기 각 회전장치의 구동을 제어하기 위한 사용자 입력수단;
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 도어 체커 시험장치.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 차량 도어에는 차량 도어의 무게 중심을 임의로 설정할 수 있는 설정장치가 더 구비되고;
    상기 설정장치는,
    상기 차량 도어의 길이 방향을 따라 장착됨과 더불어 눈금이 표시된 스케일과, 상기 차량 도어의 높이 방향으로 상하로 이격되게 차량 도어에 설치되는 2개의 가이드 바 및, 상기 2개의 가이드 바에 끼워져서 가이드 바를 따라 이동가능하고 가이드 바의 소정 부위에 고정할 수 있는 중량을 가진 무게추를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 도어 체커 시험장치.
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