CN114323681A - 一种铰链车门试验台架及测试方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种铰链车门试验台架及测试方法，试验台架包括台架支撑座、台架主体、车门倾角调节结构、铰链门开关结构；台架主体包括上框架、下框架及中间旋转盘；中间旋转盘包括上部圆盘和下部圆盘；上框架相对下框架旋转调节车门上下坡度；车门倾角调节结构包括伺服电机结构、圆形法兰双轴承座；下框架两侧中心分别通过伺服电机结构和圆形法兰双轴承座安装在两个台架支撑座顶面上；伺服电机结构驱动台架主体转动调节车门倾角；铰链门开关结构包括旋转结构，旋转结构安装在台架主体下方，旋转结构与车门把手相连，进行不同坡度、不同倾角车门的开关门力及速度的测试。本发明适应性广，能适应不同车型铰链门不同坡度、不同倾角的试验。

Description

一种铰链车门试验台架及测试方法

技术领域

本发明涉及一种车门试验台架，尤其涉及一种铰链车门试验台架及测试方法。

背景技术

车门系统的开关门智能电气化、声品质、开关门力、平顺性、品质感等关键性能体验是客户判断车型优劣的重要指标。目前国内汽车厂商只能在样车制造出来后才能对复杂的车门系统进行测试评估，开关门力的优化只能通过不断的试验得出一些经验值。很多主机厂在设计过程中没有优化开关门力，直到车型下线，做试验或者车型即将上市时才发现开关门力太大或者开关门不顺畅，而现有试验台架存在以下问题：

1.铰链车门试验台架通常需要白车身装配车门才能进行相关试验；

2.新车型做试验必须适配该车型，搭建新的试验台架；

3.试验所用车门必须是冲压成品车门；

4.试验台架功能单一，只能得到耐久试验数据。

发明内容

为解决上述现有技术中存在的问题，本发明提供一种铰链车门试验台架及测试方法，解决了所需试验零件多、台架适配性低、试验数据单一的问题，减小了零件成本、时间成本，避免了不能收集相关参数反哺设计，后期设计更改无可避免的问题。

本发明的具体技术方案如下：

一种铰链车门试验台架，其特征在于，所述试验台架包括台架支撑座、台架主体、车门倾角调节结构、铰链门开关结构；

所述台架主体包括上框架、下框架及中间旋转盘；所述中间旋转盘包括上部圆盘和下部圆盘；所述上部圆盘与所述上框架相连，所述下部圆盘与所述下框架相连，所述上部圆盘和所述下部圆盘中心通过光轴相连；所述上框架相对所述下框架旋转调节车门上下坡度；

所述车门倾角调节结构包括伺服电机结构、圆形法兰双轴承座；所述下框架两侧中心分别通过所述伺服电机结构和所述圆形法兰双轴承座安装在两个所述台架支撑座顶面上；所述伺服电机结构驱动所述台架主体转动调节车门倾角；

所述铰链门开关结构包括旋转结构，所述旋转结构安装在所述台架主体下方，所述旋转结构与车门把手相连，用于开关车门，进行不同坡度、不同倾角车门的开关门力及速度的测试。

进一步地，所述铰链门开关结构还包括运动气缸；所述运动气缸驱动所述旋转结构旋转开关所述车门。

进一步地，所述运动气缸包括关门气缸、开门气缸，所述旋转结构包括旋转支杆和竖杆，所述竖杆垂直设置在所述旋转支杆的自由端；所述关门气缸与所述旋转支杆铰接连接，驱动所述旋转支杆和所述竖杆一起转动，用于关门动作；所述开门气缸铰接设置在所述竖杆顶部，通过拉绳与所述车门把手相连，用于开门动作。

进一步地，所述铰链门开关结构还包括限位结构；所述限位结构用于在X轴方向对车门的最大开门行程限位。

进一步地，所述车门倾角调节结构还包括防旋转限位结构，所述防旋转限位结构包括X轴方向防旋转限位结构和Y轴方向防旋转限位结构；

所述X轴方向防旋转限位结构包括两个所述防旋转限位结构，两个所述防旋转限位结构对称固定在两个所述台架支撑座的相对内侧，实现所述台架主体的X轴方向防旋转限位；

所述Y轴方向防旋转限位结构包括多个所述防旋转限位结构，多个所述防旋转限位结构对称分布在所述上框架和所述下框架之间的左右两侧，实现所述台架主体的Y轴方向防旋转限位。

进一步地，所述上部圆盘上设有多个均布环绕的弧形槽；所述下部圆盘上设有与所述弧形槽相匹配的多个所述螺纹孔，多个定位螺栓分别穿过所述上部圆盘的所述弧形槽固定到所述下部圆盘的所述螺纹孔中；所述上部圆盘上设有刻线，所述下部圆盘上设有角度刻度。

进一步地，所述伺服电机结构包括伺服电机和电机安装转盘，所述伺服电机通过所述电机安装转盘与所述下框架相连，所述电机安装转盘安装在所述台架支撑座上；所述伺服电机驱动所述下框架转动，调节车门倾角；所述电机安装转盘上设有角度刻度。

进一步地，所述上框架侧围安装面上分别设有侧围安装块；所述侧围安装块上均设有多个螺纹孔及多个定位销孔。

本发明还公开了一种上述所述的任一项的铰链车门试验台架的铰链车门试验测试方法，其特征在于，所述测试方法包括如下步骤：

S1、将试验样件的车门及侧围安装在试验台架上，并调整至试验所需的车门倾角和坡度；所述试验样件的安装及调整过程如下：

(1)、移除铰链门开关结构；

(2)、解除X轴方向防旋转限位结构的锁紧限位，通过车门倾角调节结构中的伺服电机驱动台架主体旋转至水平状态；

(3)、将车门及侧围通过安装支架紧固在上框架上的侧围安装块上；

(4)、解除Y轴方向防旋转限位结构的锁紧限位，松开中间旋转盘上的定位螺栓，手动旋转上框架至车门测试所需的坡度，预锁紧中间旋转盘上的定位螺栓及Y轴方向防旋转限位结构，完成车门的上下坡度调节；

(5)、通过车门倾角调节结构中的伺服电机控制台架主体旋转至测试所需的车门倾角位置，预锁紧X轴方向防旋转限位结构，完成车门铰链倾角的调节；

(6)、对车门的上下坡度进行校核，如有偏差则进行微调；

(7)、当车门倾角、坡度调节完毕后，锁紧防旋转限位结构对台架主体进行防旋转限位；

(8)、安装铰链门开关结构，旋转结构通过拉绳连接车门把手；

S2、试验样件准备就绪后，通过铰链门开关结构进行开关门试验，通过收集车门不同倾角、不同坡度下的开关门力及速度的数据，分析验证设计方案可行性，优化结构设计。

进一步地，对所述试验样件开关门试验的测试方法如下：

(1)、执行开门动作：铰链门开关结构对车门解锁，开门气缸带动车门开启至最大开启位置，产生车门全开信号，控制系统记录本次开门过程的力值；如果未产生车门全开信号，调节开门气缸速度调整开门力大小，重新进行本步骤，直到产生车门全开信号；

(2)、执行关门动作：铰链门开关结构通过关门气缸带动车门关闭，产生车门全关信号，控制系统记录关门力，如果未产生车门全关信号，调节关门气缸速度调整关门力大小，重新进行本步骤，直到产生车门全关信号；

(3)、控制系统记录一组车门全开信号和车门全关信号为一次耐久次数，检测耐久次数是否达到预定次数，如果没有达到预定次数，则重复步骤(1)、(2)的开门、关门动作，直至达到预定次数，结束循环，退出循环并结束试验。

本发明的有益效果：

本发明为独立铰链门试验台架，仅需要车门及与其匹配的侧围等零件即可进行试验，打破了需要完整白车身才能进行试验的局限性，降低试验成本；

本发明各部件均为柔性连接，可以适应不同车型铰链门的试验需求，减少重新搭建台架时间，缩短试验周期；

本发明所需要的车门及侧围等零件均可用快速成型件代替，进行试验，打破了需要完整样件后才能进行试验的局限性，降低试验成本。

本发明通过车门倾角调节结构，可电动调节车门倾角，通过多轴联动圆盘的结构，使上框架相对下框架的转动调节坡度，不仅可以进行常规的耐久试验，还可以实现车门在不同坡度、不同车门倾角情况下的开关门力及速度等试验，控制系统根据收集到准确数据，可以分析验证设计方案可行性，优化结构设计，兼容性强，且调节精度达到0.1°，极大地保证了测试数据的准确性。

另外，本发明还通过限位结构对车门X轴方向限位，以防过渡开启，损伤试验样件或试验设备等，本发明通过防旋转限位结构、上部圆盘和下部圆盘的定位螺栓等使试验样件在测试过程中始终保持试验所需的坡度和车门倾角。

本发明通过在多轴联动圆盘的结构的上部圆盘上设置的刻线，下部圆盘上设置的角度刻度，以及车门倾角调节结构上的伺服电机安装转盘上设置的角度刻度，可清晰、直观地实时了解角度信息。

附图说明

图1为本发明铰链车门试验台架的示意图；

图2为本发明中台架主体的正视图；

图3为本发明中台架主体的后视图；

图4为本发明中伺服电机结构示意图；

图5为本发明中轴承安装转盘示意图；

图6为本发明中防旋转限位结构示意图；

图7为本发明中铰链门开关结构示意图；

图8为图7中铰链门开关结构顶端结构示意图；

图9为本发明中铰链门开关结构俯视图；

图10为本发明中限位结构示意图；

图11为本发明铰链车门试验台架安装试验样件后的状态示意图。

其中：1-底座、2-台架支撑座、3-T型螺栓及压块、4-台架主体、5-上框架、6-下框架、7-中间旋转盘、8-侧围安装块、9-安装支架、10-伺服电机安装转盘、11-轴承安装转盘、12-上部圆盘、13-下部圆盘、14-伺服电机结构、15-防旋转限位结构、16-圆形法兰双轴承座、17-限位结构、18-旋转结构、19-关门气缸、20-开门气缸。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本申请的技术方案，以下将结合附图及实施例对本发明做进一步详细说明。

本申请文件中的上、下、左、右、前和后等方位用语是基于附图所示的位置关系而建立的。附图不同，则相应的位置关系也有可能随之发生变化，故不能以此理解为对保护范围的限定。

本发明中，术语“安装”、“相连”、“相接”、“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，也可以是一体地连接，也可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通信，也可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个元器件内部的联通，也可以是两个元器件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本实施例记载了一种铰链车门试验台架及测试方法，通过该试验台架试验时试验样件无需整个白车身，仅需一个车门及侧围等搭接零件即可进行试验，收集不同坡度及侧倾角下的开关门力及速度等试验数据。

如图1至图3所示，该试验台架包括底座1、台架支撑座2、台架主体4、车门倾角调节结构、铰链门开关结构。台架主体4两端分别通过台架支撑座2安装在底座1上。车门和侧围安装在台架主体4上进行试验，并通过车门倾角调节结构调节车门倾角，通过台架主体4调节车门上下坡度，以实现不同坡度及不同倾角下的试验。铰链门开关结构安装在底座1上，用于开关车门，实现不同坡度、不同倾角车门的开关门智能电气化、声品质、开关门力、平顺性、品质感等性能的相关试验。

本实施例中，底座1为水平方向设置的长方形底板，长方形底板沿自身长度方向开设有T型滑槽，台架支撑座2通过螺栓安装在底座1的T型滑槽上，通过T型滑槽便于调节台架支撑座2在底座1上的安装位置。

台架支撑座2底面上沿T型滑槽方向开有多个U型安装槽，T型螺栓及压块3通过台架支撑座2的U型安装槽和底座1的T型滑槽将台架支撑座2固定在底座1上。两个台架支撑座2对称固定于底座1两侧，用于支撑台架主体4。台架支撑座2由矩形钢管及加强板焊接而成，通常选用200mm×100mm×890mm矩形钢管即可满足大部分车型车门的测试。

台架主体4包括上框架5、下框架6及中间旋转盘7。上框架5由四根方形钢管焊接而成，上框架5侧围安装面上四边分别设有侧围安装块8，侧围安装块8焊接固定在上框架5上，且四块侧围安装块8上均设有多个螺纹孔及多个定位销孔，便于在测试不同车门时，用于固定及定位不同的侧围，扩大试验台架的兼容性。侧围安装块8可根据上框架5规格设定，如最大截面尺寸60×60mm方形钢管围成的上框架5上设置20mm×40mm×1400mm的侧围安装块8。试验时，侧围通过多个安装支架9螺栓连接在上框架5的侧围安装块8上。下框架6由四根方形钢管焊接而成，下框架6截面积大于上框架5截面积，如最大截面尺寸60×60mm方形钢管围成的上框架5，下框架6采用最大截面尺寸80×80mm方形钢管围成。下框架6左右两侧中心对称设有转盘安装块，两侧转盘安装块分别通过电机安装转盘10和轴承安装转盘11螺栓固定在两个台架支撑座2顶面上。中间旋转盘7由上部圆盘12和下部圆盘13组成，上部圆盘12通过螺栓与上框架5连接，下部圆盘13通过螺栓与下框架6连接。上部圆盘12和下部圆盘13中心通过光轴相连，保证上部圆盘12和下部圆盘13同轴度。

另外，上部圆盘12上设有多个均布环绕的弧形槽，下部圆盘13上设有与弧形槽相匹配的多个螺纹孔，多个定位螺栓分别穿过上部圆盘12的弧形槽固定到下部圆盘13的螺纹孔中，在连接上部圆盘12和下部圆盘13的同时起到防旋转作用，本实施例以四个弧形槽为例进行说明。上部圆盘12上设有刻线，下部圆盘13上设有角度刻度，优选地，刻度每一格为1°，在调节台架主体4时，上框架5相对下框架6旋转，可通过观察圆盘刻度了解当前调整角度。

车门倾角调节结构包括伺服电机结构14、防旋转限位结构15、圆形法兰双轴承座16。伺服电机结构14用于驱动台架主体4旋转调节车门倾角。如图4所示，伺服电机结构14包括带刹车的伺服电机和电机安装转盘10，伺服电机通过电机安装转盘10与下框架6侧部的转盘安装块相连，同时电机安装转盘10螺栓固定在一侧台架支撑座2上，在电机安装转盘10上设有角度刻度，在伺服电机调节下框架6转动时，通过电机安装转盘10上的刻度即可得知车门倾角。伺服电机带动下框架6和上框架5旋转，调节车门倾角。如图5所示，圆形法兰双轴承座16螺栓安装在另一侧台架支撑座2上，轴承安装转盘11安装在圆形法兰双轴承座16上，为台架主体4的旋转支撑。防旋转限位结构15用于试验台架调整到测试要求角度后，防止在测试过程中台架主体4位置发生位移。如图6所示，防旋转限位结构15由限位件和固定件组成，固定件通过锁紧件与限位件相连。防旋转限位结构15分为X轴方向防旋转限位结构及Y轴方向防旋转限位结构。X轴方向防旋转限位结构包括两个防旋转限位结构15，两个防旋转限位结构15对称固定在两个台架支撑座2的相对内侧，实现台架主体4的X轴方向防旋转限位，其中，限位件焊接固定在台架支撑座2上，固定件安装在下框架6上，通过锁紧螺栓实现对台架主体4在X轴方向的旋转限位。Y轴方向防旋转限位结构包括多个防旋转限位结构15，如一对或两对防旋转限位结构15设置在上框架5和下框架6之间，对称分布在上框架5和下框架6的左右两侧，实现台架主体4的Y轴方向防旋转限位，其中，限位件安装在下框架6上，固定件安装在上框架5上，通过锁紧螺栓实现上框架5相对下框架6在Y轴方向的旋转限位。

如图7至图9所示，铰链门开关结构包括限位结构17、旋转结构18、关门气缸19、开门气缸20，其中，旋转结构18包括横向支杆、纵向支杆、旋转支杆和竖杆，在台架主体4下方，横向支杆和纵向支杆呈90°角分别通过T型螺栓及压块3固定在底座1上，纵向支杆两端分别与横向支杆、旋转支杆铰接，竖杆垂直于旋转支杆并固定在旋转支杆自由端，关门气缸19一端铰接横向支杆，另一端铰接旋转支杆，通过关门气缸19带动旋转支杆与竖杆一起相对纵向支杆转动，关闭车门。在竖杆顶端设有关门力值传感器a，用于检测关门力。优选地，关门气缸19一端铰接连接在横向支杆一端，与纵向支杆相对设置，关门气缸19另一端与旋转支杆中部铰接，此结构在保证稳定关门的情况下降低关门气缸19的气缸行程，有利于降低生产和使用成本。开门气缸20铰接设置在竖杆顶端，通过拉绳与试验样件中的车门把手连接，开门气缸20开启车门，拉绳端设有开门力值传感器b，用于检测开门力。

在纵向支杆前方，限位结构17通过T型螺栓及压块3固定在底座1上，且限位结构17的限位杆端部朝向车门开启后方向，用于在X轴方向对车门的最大开门行程限位，以防车门超过最大开门行程损伤试验台架或试验样件。

另外，本实施例试验台架中各部件采用柔性连接，以适应不同车型铰链门的试验需求。

利用上述试验台架对车门实施测试的方法如下：

1、将试验样件的车门及侧围安装在试验台架上，并调整至试验所需的车门倾角和坡度，安装及调整过程如下：

(1)、将铰链门开关结构从底座1移除；

(2)、拆卸X轴方向防旋转限位结构的锁紧螺栓，通过车门倾角调节结构中的伺服电机驱动台架主体4旋转90°至水平状态；

(3)、将车门及侧围通过安装支架9螺栓紧固在上框架5上的侧围安装块8上，并通过两组定位销孔定位固定；

(4)、拆卸Y轴方向防旋转限位结构的锁紧螺栓，松开中间旋转盘7上的四个定位螺栓，上框架5可进行±25°的旋转，手动旋转上框架5，并通过观察中间旋转盘7上的角度刻度，旋转至车门测试所需的坡度，预锁紧中间旋转盘7上的四个定位螺栓及Y轴方向防旋转限位结构的锁紧螺栓，完成车门的上下坡度调节；

(5)、将数显倾角测量仪放在车门测量基准平面上，通过车门倾角调节结构中的伺服电机对台架主体4进行旋转控制，当台架主体4旋转到测试所需的位置后，通过观察电机安装转盘10上的圆盘刻度可知当前调整的车门倾角，预锁紧X轴方向防旋转限位结构的锁紧螺栓，完成车门铰链倾角的调节；

(6)、使用数显倾角测量仪校核车门的上下坡度角，若有偏差则进行微调；

(7)、当车门倾角、坡度调节完毕后，锁紧防旋转限位结构15对台架主体4进行防旋转限位；

(8)、安装铰链门开关结构，旋转结构18根据车门把手位置，调整拉绳的位置；

2、试验样件准备就绪后，通过铰链门开关结构进行开关门试验，并通过力值传感器和速度仪，收集数据，测试方法如下：

(1)、执行开门动作：铰链门开关结构对车门解锁，开门气缸20带动车门开启至最大开启位置，产生车门全开信号，控制系统记录本次开门过程的力值，即车门把手解锁力、开门力和限位器不同档位的力值；如果未产生车门全开信号则通过调节开门气缸20速度来调整开门力大小，重新进行本步骤，直到产生车门全开信号；

在开门试验前，可在控制系统中预设开门力目标值F1,开门气缸20初始力值F2由0按0.5N递增，带动车门执行开门动作,如车门运动则F2停止递增,车门静止则F2继续递增，直至产生车门全开信号；此过程中,若F2≤F1,则控制系统输出力值-位移的曲线；若F2＞F1，则控制系统报警，需调整车门姿态(即调节车门的倾角、坡度)，重新试验，直至F2≤F1；从控制系统输出曲线可以得出该次开门过程中的车门把手解锁力、限位器不同档位的力值和开门力，以上过程重复N次，取N次均值，作为最终的试验数据；

(2)、执行关门动作：关门气缸19动作且只动作一次，关门气缸19运动到最大行程(如本实施例设定的约100mm)推动车门关闭，同时开门气缸20收缩跟随车门运动速度运动直至车门全关闭，产生车门全关信号，控制系统记录本次关门气缸19上关门力值传感器a检测的力值，即关门力；如果未产生车门全关信号则通过调节关门气缸19速度来调整关门力大小，重新进行本步骤，直到产生车门全关信号；

本实施例的关门速度测量可采用但不限于如下方案：

在车门上固定一个垂直车门铰链轴线的挡片，使挡片与车门同步运动，试验台架上在台架主体4的前后两侧设有一组平行铰链轴线的对射光纤传感器，车门在关闭时，挡片运动切割对射光纤传感器的过程中，对射光纤传感器将获取的变化的光信号经由放大器处理后得到电平信号，通过板卡采集电平信号，高电平时间为T，挡片宽度为L,关门速度为V，关门速度V＝L/T。

在关门试验前，在控制系统中预设关门速度V1、关门力目标值F3，关门气缸初始力值F4由0按0.5N递增，推动车门执行关门动作，产生的关门速度V2，直至产生车门全关信号，此过程，若F4≤F3且V2≤V1，则输出力值-位移曲线，并记录关门速度V2数值；若F4＞F3或V2＞V1，则控制系统报警，需调整车门姿态，重新试验，直至F4≤F3且V2≤V1，从控制系统输出曲线和记录的数据可得出该次关门过程中的关门力和关门速度，以上过程重复N次，取N次均值，作为车门关门力和关门速度；

(3)、控制系统记录一组车门全开信号和车门全关信号为一次耐久次数，检测耐久次数是否达到预定次数，如果没有达到预定次数，则重复步骤2中的(1)、(2)开门、关门动作，直至达到预定次数，结束循环，退出循环并结束试验；

(4)、通过收集车门不同倾角、不同坡度下的开关门力及速度的数据，如检测数值在此范围内，即可分析验证设计方案可行性，优化结构设计。

虽然上面结合本发明的优选实施例对本发明的原理进行了详细的描述，本领域技术人员应该理解，上述实施例仅仅是对本发明的示意性实现方式的解释，并非对本发明包含范围的限定。实施例中的细节并不构成对本发明范围的限制，在不背离本发明的精神和范围的情况下，任何基于本发明技术方案的等效变换、简单替换等显而易见的改变，均落在本发明保护范围之内。

Claims (10)

1.一种铰链车门试验台架，其特征在于，所述试验台架包括台架支撑座(2)、台架主体(4)、车门倾角调节结构、铰链门开关结构；

所述台架主体(4)包括上框架(5)、下框架(6)及中间旋转盘(7)；所述中间旋转盘(7)包括上部圆盘(12)和下部圆盘(13)；所述上部圆盘(12)与所述上框架(5)相连，所述下部圆盘(13)与所述下框架(6)相连，所述上部圆盘(12)和所述下部圆盘(13)中心通过光轴相连；所述上框架(5)相对所述下框架(6)旋转调节车门上下坡度；

所述车门倾角调节结构包括伺服电机结构(14)、圆形法兰双轴承座(16)；所述下框架(6)两侧中心分别通过所述伺服电机结构(14)和所述圆形法兰双轴承座(16)安装在两个所述台架支撑座(2)顶面上；所述伺服电机结构(14)驱动所述台架主体(4)转动调节车门倾角；

所述铰链门开关结构包括旋转结构(18)，所述旋转结构(18)安装在所述台架主体(4)下方，所述旋转结构(18)与车门把手相连，用于开关车门，进行不同坡度、不同倾角车门的开关门力及速度的测试。

2.根据权利要求1所述的铰链车门试验台架，其特征在于，，所述铰链门开关结构还包括运动气缸；所述运动气缸驱动所述旋转结构(18)旋转开关所述车门。

3.根据权利要求2所述的铰链车门试验台架，其特征在于，所述运动气缸包括关门气缸(19)、开门气缸(20)，所述旋转结构(18)包括旋转支杆和竖杆，所述竖杆垂直设置在所述旋转支杆的自由端；所述关门气缸(19)与所述旋转支杆铰接连接，驱动所述旋转支杆和所述竖杆一起转动，用于关门动作；所述开门气缸(20)铰接设置在所述竖杆顶部，通过拉绳与所述车门把手相连，用于开门动作。

4.根据权利要求2所述的铰链车门试验台架，其特征在于，所述铰链门开关结构还包括限位结构(17)；所述限位结构(17)用于在X轴方向对车门的最大开门行程限位。

5.根据权利要求1所述的铰链车门试验台架，其特征在于，所述车门倾角调节结构还包括防旋转限位结构(15)，所述防旋转限位结构(15)包括X轴方向防旋转限位结构和Y轴方向防旋转限位结构；

所述X轴方向防旋转限位结构包括两个所述防旋转限位结构(15)，两个所述防旋转限位结构(15)对称固定在两个所述台架支撑座(2)的相对内侧，实现所述台架主体(4)的X轴方向防旋转限位；

所述Y轴方向防旋转限位结构包括多个所述防旋转限位结构(15)，多个所述防旋转限位结构(15)对称分布在所述上框架(5)和所述下框架(6)之间的左右两侧，实现所述台架主体(4)的Y轴方向防旋转限位。

6.根据权利要求1所述的铰链车门试验台架，其特征在于，所述上部圆盘(12)上设有多个均布环绕的弧形槽；所述下部圆盘(13)上设有与所述弧形槽相匹配的多个所述螺纹孔，多个定位螺栓分别穿过所述上部圆盘(12)的所述弧形槽固定到所述下部圆盘(13)的所述螺纹孔中；所述上部圆盘(12)上设有刻线，所述下部圆盘(13)上设有角度刻度。

7.根据权利要求1所述的铰链车门试验台架，其特征在于，所述伺服电机结构(14)包括伺服电机和电机安装转盘(10)，所述伺服电机通过所述电机安装转盘(10)与所述下框架(6)相连，所述电机安装转盘(10)安装在所述台架支撑座(2)上；所述伺服电机驱动所述下框架(6)转动，调节车门倾角；所述电机安装转盘(10)上设有角度刻度。

8.根据权利要求1所述的铰链车门试验台架，其特征在于，所述上框架(5)侧围安装面上分别设有侧围安装块(8)；所述侧围安装块(8)上均设有多个螺纹孔及多个定位销孔。

9.一种根据权利要求1至8中任一项所述的铰链车门试验台架的铰链车门试验测试方法，其特征在于，所述测试方法包括如下步骤：

S1、将试验样件的车门及侧围安装在试验台架上，并调整至试验所需的车门倾角和坡度；所述试验样件的安装及调整过程如下：

(1)、移除铰链门开关结构；

(2)、解除X轴方向防旋转限位结构的锁紧限位，通过车门倾角调节结构中的伺服电机驱动台架主体(4)旋转至水平状态；

(3)、将车门及侧围通过安装支架(9)紧固在上框架(5)上的侧围安装块(8)上；

(4)、解除Y轴方向防旋转限位结构的锁紧限位，松开中间旋转盘(7)上的定位螺栓，手动旋转上框架(5)至车门测试所需的坡度，预锁紧中间旋转盘(7)上的定位螺栓及Y轴方向防旋转限位结构，完成车门的上下坡度调节；

(5)、通过车门倾角调节结构中的伺服电机控制台架主体(4)旋转至测试所需的车门倾角位置，预锁紧X轴方向防旋转限位结构，完成车门铰链倾角的调节；

(6)、对车门的上下坡度进行校核，如有偏差则进行微调；

(7)、当车门倾角、坡度调节完毕后，锁紧防旋转限位结构(15)对台架主体(4)进行防旋转限位；

(8)、安装铰链门开关结构，旋转结构(18)通过拉绳连接车门把手；

S2、试验样件准备就绪后，通过铰链门开关结构进行开关门试验，通过收集车门不同倾角、不同坡度下的开关门力及速度的数据，分析验证设计方案可行性，优化结构设计。

10.根据权利要求9所述的铰链车门试验测试方法，其特征在于，对所述试验样件开关门试验的测试方法如下：

(1)、执行开门动作：铰链门开关结构对车门解锁，开门气缸(20)带动车门开启至最大开启位置，产生车门全开信号，控制系统记录本次开门过程的力值；如果未产生车门全开信号，调节开门气缸(20)速度调整开门力大小，重新进行本步骤，直到产生车门全开信号；

(2)、执行关门动作：铰链门开关结构通过关门气缸(19)带动车门关闭，产生车门全关信号，控制系统记录关门力，如果未产生车门全关信号，调节关门气缸(19)速度调整关门力大小，重新进行本步骤，直到产生车门全关信号；

(3)、控制系统记录一组车门全开信号和车门全关信号为一次耐久次数，检测耐久次数是否达到预定次数，如果没有达到预定次数，则重复步骤(1)、(2)的开门、关门动作，直至达到预定次数，结束循环，退出循环并结束试验。

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