CN112763233A - 一种用于整车全车门的微小测试台及其测试方法 - Google Patents

Abstract

一种用于整车全车门的微小测试台及其测试方法。车门测试为实物车进行测试，占地面积大，耗费成本高，还因车门种类多、差异大导致缺少通用的测试设备和方法。本发明中车身台架的一侧设置有至少两个连接轴座，至少两个连接轴座上可拆卸连接有车门模拟框，车门模拟框上设有电动门锁，车身台架上设置有锁销片，车身台架上可拆卸连接有测力传感组件，测力传感组件与车门模拟框可拆卸连接，测力传感组件配合设置有至少两个弹性件，至少两个弹性件并列设置在车身台架上，车身台架的底部设有轨迹规范带，轨迹规范带配合设有动力输入轴，轨迹规范带与车门模拟框的底部可拆卸连接，车门模拟框在轨迹规范带带动下作出开启和闭合动作。

Description

一种用于整车全车门的微小测试台及其测试方法

技术领域

本发明具体涉及一种用于整车全车门的微小测试台及其测试方法。

背景技术

电动门锁和电动滑移门广泛应用于汽车、客车、城市公交车、高铁、地铁、城市轻轨上，有上下车方便、开启便利、占用空间小等特点。在电动门锁和电动滑移门耐久试验中，一般以实车或者能基本完成主要结构的车身作为试验台架进行包括耐久试验的各种试验，以模拟电动门锁或电动滑移门在整个汽车的生命周期内，在高温、低温或其他各种环境工况下的性能试验。

汽车行业对于电动门锁或电动滑移门有高低温耐久试验的要求，温度标准范围为-40度～+80度，目前用于汽车电动滑移门的试验装置体积较大，具体为整车或实车车身的实车尺寸模拟试验台架，试验时需将整车或试验台架开入或放入高低温试验室进行高低温耐久试验，该试验室的建造成本较高，因此，试验运行成本也较高，而且一般的零部件工厂投入高低温试验室的建造成本高昂，建造过程复杂且建造工序繁琐。

现有实车试验台架的适用性不强，一台实车试验台架只能测试一种车型的电动门锁或电动滑移门，新车型的电动门锁或电动滑移门试验只能开发新的试验台架，从而导致延长新车型整个车门系统的研发制造周期。

总之，目前准确的车门测试为在实物车上进行测试，占地面积大，耗费成本高，还因车门种类多、差异大，缺少通用的测试设备和方法，因车门结构特异性程度高，开合方式多种，存在在同一结构上进行测试的难题，准确性无法保证，使得研发融合多种车门的通用式设备和方法难度极大。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于整车全车门的微小测试台及其测试方法，以解决目前车门测试为实物车进行测试，占地面积大，耗费成本高，还因车门种类多、差异大，缺少通用的测试设备和方法，研发融合多种车门的通用式设备和方法难度极大，因车门结构特异性程度高，开合方式多种，存在在同一结构上进行测试的难题，测试准确性无法保证的问题。

本发明为解决上述技术问题采取的技术方案是：

一种用于整车全车门的微小测试台，包括车身台架、动力输入轴、测力传感组件、轨迹规范带、锁销片、至少两个弹性件和至少两个连接轴座，所述车身台架的一侧设置有至少两个连接轴座，至少两个连接轴座上可拆卸连接有车门模拟框，车门模拟框上设置有电动门锁，车身台架上设置有与电动门锁可拆卸连接的锁销片，车身台架上可拆卸连接有测力传感组件，测力传感组件与车门模拟框可拆卸连接，测力传感组件配合设置有至少两个弹性件，至少两个弹性件并列设置在车身台架上，车身台架的底部设置有轨迹规范带，轨迹规范带配合设置有动力输入轴，轨迹规范带与车门模拟框的底部可拆卸连接，车门模拟框在轨迹规范带带动下作出开启和闭合动作。

利用具体实施方式五、六、七、八或九所述的一种用于整车全车门的微小测试台进行的测试方法，所述测试方法的操作步骤为：

将车门模拟框朝向车身台架的一侧与每个连接轴座相连接，确保车门模拟框朝向车身台架的一侧与每个弹性件相接触后，再将电动门锁安装在车门模拟框上后，将锁销片与电动门锁相连接；

测力传感组件包括第一接头、连接丝、第一传感器和第二接头，第一接头可拆卸连接在车门模拟框上，第一传感器设置在车身台架上，第二接头的一端通过第一传感器与车身台架相连接，第一接头和第二接头之间设置有连接丝；

将测力传感组件安装在车身台架和车门模拟框之间，将第二接头通过第一传感器与车身台架相连接，将第一接头穿设在车门模拟框上，将第二接头和第一接头通过连接丝相连接后，进行三次调整操作，三次调整操作过程为：

预调操作：将电动门锁吸合在锁销片上，对第一接头的外壁进行旋拧施力，同时实时观察数显仪上的读数A，数显仪上的读数A为第一密封载荷数值，对第一接头进行施力确保第一密封载荷数值为450～480N时停止，从而确保电动门锁与测力传感组件同时承受弹性件产生的密封载荷。

打开电动门锁，使电动门锁不承受密封载荷，此时所有的密封载荷都在测力传感组件上，记录测力数显仪上的读数B，此时数显仪上的读数B为第二密封载荷数值，依据第二密封载荷数值与标准载荷数值J相比较，得出弹性件的微动距离，分为以下两种情况：

当数显仪上的读数B大于标准载荷数值J时，则将弹性件往远离车门模拟框的方向微动，通过计算得出数显仪上的读数B与标准载荷数值J之间的差值C₁，利用差值C₁与抗张强度常数F结合计算得出弹性件的微动距离L₁，抗张强度常数F为25N/mm，标准载荷数值J为500N，计算过程为：

B-J＝C₁；C₁/F＝C₁/25＝L₁；

从而得出弹性件往远离车门模拟框的方向微动距离L₁；

当数显仪上的读数B小于标准载荷数值J时，则将弹性件靠近车门模拟框的方向微动，通过计算得出标准载荷数值J与数显仪上的读数B之间的差值C₂，利用差值C₂与抗张强度常数F计算得出弹性件的微动距离L₂，抗张强度常数F为25N/mm，标准载荷数值J为500N，计算过程为：

J-B＝C₂；C₂/F＝C₂/25＝L₂；

从而得出弹性件往靠近车门模拟框的方向微动距离L₂；

根据计算得出的L₁或L₂，对应调整弹性件的微动距离，同时观察数显仪上的读数，直到数显仪的读数为500～510N时停止，并记录此时读数；

粗标定操作：重复预调操作过程，分别记录两个环节的读数，第一环节为测力传感组件数显仪上显示的密封载荷数值为450～480N时进行记录；第二环节为测力传感组件数显仪上显示的密封载荷数值为500～510N时进行记录；

标定校准操作：将电动门锁重新吸合在锁销片上，此时观察测力传感组件相连接的数显仪的密封载荷读数，确认该读数是否处于450～480N之间；再打开电动门锁，此时观察测力传感组件相连接的数显仪的密封载荷读数，确认该读数是否处于500～510N之间，当两个读数同时都在各自预定的范围内时，即表明车门模拟框、电动门锁、锁销片和弹性件相配合的结构形式达到实车标准；当两个读数中任一个读数未在预定的范围内时，表明车门模拟框、电动门锁、锁销片和弹性件相配合的结构形式未达到实车标准，需重新进行粗标定操作和标定校准操作，直至该两个读数均处于各自预定的范围内时为止。

本发明相对于现有技术具有以下有益效果：

一、本发明通过车身台架、动力输入轴、测力传感组件、轨迹规范带、锁销片、至少两个弹性件和至少两个连接轴座相互配合形成的模拟试验台结构紧凑，占地面积极小。本发明还能够对带有滑移门的车体上所有门体进行模拟试验，通过模拟不同门体对应的仿真结构结合模拟负荷对牵引力进行加载的操作形式，使测试模拟环境高度近似实车测试环境，同时模拟不同类型车门测试时的转换过程灵活且快速。

二、本发明能够实现与真车模拟等同的试验效果，具有通用性，能够对车体上的滑移门、铰接门和尾门实现对应的模拟配合结构，转换操作方便。

三、本发明与现有最小试验场地相比，占其3.125％的体积，使与其配合的高、低温箱的容积对应降低，从而使本发明在高、低温箱内进行的多种试验的成本极大降低，节省了至少70％的试验成本和资源，取代了现有一门一车一测试的测试形式。

四、本发明通过轨迹规范带提供的引导轨迹路线等效于实车，至少两个弹性件和至少两个连接轴座相互配合提供的张合动作等效于实车上密封条配合的接触环境，还能够通过测力传感组件及时调节对模拟车门框的载荷量。

五、本发明能够实现间歇性或连续性测试过程，通过样品测试可知，在滑移门连续性测试过程中能够达到3.5万次或者连续运行30万次，符合《QC/T1102-2019汽车电动滑门系统》和客车车门的测试要求。

附图说明

图1是本发明用于滑动门模拟过程时的第一立体结构示意图；

图2是本发明用于滑动门模拟过程时的第二立体结构示意图；

图3是本发明用于滑动门模拟过程时的第三立体结构示意图；

图4是本发明用于滑动门模拟过程时的第四立体结构示意图；

图5为变长度连接座体的立体结构示意图；

图6为定长度连接座体的立体结构示意图；

图7为本发明用于滑动门模拟过程时的轨迹规范带的第一立体结构示意图；

图8为本发明用于滑动门模拟过程时的轨迹规范带的第二立体结构示意图；

图9为本发明用于滑动门模拟过程时的轨迹规范带的主视结构示意图；

图10为夹板的立体结构示意图；

图11为夹板、从动轮、弧形限位轨道、阻尼器、主动轮和底框之间连接关系的立体结构示意图；

图12为本发明用于铰链门模拟过程时的第一立体结构示意图；

图13为本发明用于铰链门模拟过程时的第二立体结构示意图；

图14为本发明用于铰链门模拟过程时的轨迹规范带的第一立体结构示意图；

图15为本发明用于铰链门模拟过程时的轨迹规范带的第二立体结构示意图；

图16为本发明用于尾门模拟过程时的立体结构示意图；

图17为可拆卸件、限位竖板和链条之间连接关系的立体结构示意图；

图18为跟踪路径拟合情况的第一线形图；

图19为跟踪路径拟合情况的第二线形图；

图20为跟踪路径拟合情况的第三线形图。

图中，1-车身台架；1-1-底框；1-2-短立柱；1-3-倾斜框；1-4-主立框；1-5-第一侧部支撑框；1-6-第二侧部支撑框；1-7-悬空框；2-动力输入轴；3-1-第一接头；3-2-连接丝；3-3-第一传感器；3-4-第二接头；3-5-第三接头；4-轨迹规范带；4-1-夹板；4-1-1-分板体；4-2-从动轮；4-3-弧形限位轨道；4-4-阻尼器；4-5-主动轮；4-6-链条；5-锁销片；6-弹性件；6-1-弹簧；6-2-支撑杆；6-3-第一螺母；6-4-第二螺母；7-连接轴座；7-1-变长度连接座体；7-1-1-第一定铰接轴座；7-1-2-第一连接杆；7-1-3-第一动铰接轴座；7-2-定长度连接座体；7-2-1-第二定铰接轴座；7-2-2-第二连接杆；7-2-3-第二动铰接轴座；8-车门模拟框；9-电动门锁；10-配重板；12-第一螺杆；13-第二传感器；14-移动板；15-驱动气缸；16-可拆卸件；16-1-上钩体；16-2-下钩体；16-3-铰接轴；17-限位竖板；18-上勾部；19-下勾部；20-豁口。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本发明。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

在此，还需要说明的是，为了避免因不必要的细节而模糊了本发明，在附图中仅仅示出了与本发明的方案密切相关的结构和/或处理步骤，而省略了与本发明关系不大的其他细节。

具体实施方式一：结合图1至图20说明本实施方式，本实施方式包括车身台架1、动力输入轴2、测力传感组件、轨迹规范带4、锁销片5、至少两个弹性件6和至少两个连接轴座7，所述车身台架1的一侧设置有至少两个连接轴座7，至少两个连接轴座7上可拆卸连接有车门模拟框8，车门模拟框8上设置有电动门锁9，车身台架1上设置有与电动门锁9可拆卸连接的锁销片5，车身台架1上可拆卸连接有测力传感组件，测力传感组件与车门模拟框8可拆卸连接，测力传感组件配合设置有至少两个弹性件6，至少两个弹性件6并列设置在车身台架1上，车身台架1的底部设置有轨迹规范带4，轨迹规范带4配合设置有动力输入轴2，轨迹规范带4与车门模拟框8的底部可拆卸连接，车门模拟框8在轨迹规范带4带动下作出开启和闭合动作。

本发明为一种用于整车全车门的微小测试台，车门模拟框8为滑移门模拟框、铰链门模拟框或尾门模拟框，使本发明不仅能够用于测试滑移门、铰链门或尾门，还能够用于测试滑移门中的电动门锁、驱动机构以及控制模块。

本实施方式中当车门模拟框8为滑移门模拟框时，车门模拟框8的底部通过可拆卸件16与轨迹规范带4可拆卸连接，靠近车门模拟框8底部的连接轴座7的一端与车门模拟框8可拆卸连接，该连接轴座7的另一端与车身台架1可拆卸连接，该连接轴座7上设置有限位竖板17，限位竖板17与可拆卸件16相卡接，二者相接触的位置为卡接点，用于限定车门模拟框8的转动位移。

本实施方式中车门模拟框8的底部与轨迹规范带4可拆卸连接，二者之间通过卡接方式连接快速且拆卸方便。

本实施方式中车门模拟框8的尺寸为实际车门十分之一尺寸，直接降低测试尺寸。

具体实施方式二：结合图1至图17说明本实施方式，本实施方式中当车门模拟框8为滑移门时，车身台架1的一侧设置有四个连接轴座7，连接轴座7包括两个变长度连接座体7-1和两个定长度连接座体7-2，两个变长度连接座体7-1并列设置在车身台架1一侧的顶部，每个变长度连接座体7-1包括第一定铰接轴座7-1-1、第一连接杆7-1-2和第一动铰接轴座7-1-3，第一连接杆7-1-2为长度可调的杆体，第一定铰接轴座7-1-1固定安装在车身台架1上，第一连接杆7-1-2的一端与第一定铰接轴座7-1-1相铰接，第一连接杆7-1-2的另一端铰接有第一动铰接轴座7-1-3，第一动铰接轴座7-1-3与车门模拟框8的顶部可拆卸连接；

两个定长度连接座体7-2并列设置在车身台架1一侧的底部，每个定长度连接座体7-2包括第二定铰接轴座7-2-1、第二连接杆7-2-2和第二动铰接轴座7-2-3，第二连接杆7-2-2为长度固定的杆体，第二定铰接轴座7-2-1固定安装在车身台架1上，第二连接杆7-2-2的一端与第二定铰接轴座7-2-1相铰接，第二连接杆7-2-2的另一端铰接有第二动铰接轴座7-2-3，第二动铰接轴座7-2-3与车门模拟框8的底部可拆卸连接。

本实施方式中两个第一连接杆7-1-2和两个第二连接杆7-2-2组成平行四连杆调节体。

如图5和图6所示，本实施方式中第一连接杆7-1-2包括螺套和两个第二螺杆，螺套设置在两个第二螺杆之间，螺套的内壁加工有内螺纹，螺套的两端分别与两个第二螺杆螺纹连接，从而通过螺套的旋拧实现两个第二螺杆之间的距离可调的过程，使第一连接杆7-1-2实现长度可调的效果，便于及时且快速实现微调效果。

本实施方式中第一连接杆7-1-2为可调杆体，第二连接杆7-2-2为长度固定杆体，两个定长度连接座体7-2作为基准，调节两个变长度连接座体7-1，从而能够实现快速调整车门模拟框8的位置，确保两个第一连接杆7-1-2和两个第二连接杆7-2-2相配合形成四连杆调节体定位的准确性。

具体实施方式三：本实施方式为具体实施方式一或二的进一步限定，本实施方式中车身台架1上从上至下依次设置有两个配重板10，滑移门分别与两个配重板10可拆卸连接。两个配重板10用于为门模拟框8配重，使门模拟框8的重量与实际车门相符。

具体实施方式四：本实施方式为具体实施方式一、二或三的进一步限定，结合图12、13、14和15所示，当车门模拟框8为铰链门时，车身台架1的一侧设置有两个连接轴座7，两个连接轴座7从上至下依次设置，车门模拟框8的一侧分别与两个连接轴座7相铰接，车身台架1的一侧还设置有两个弹性件6，两个弹性件6与两个连接轴座7处于车身台架1的同侧，两个弹性件6与车门模拟框8的另一侧相配合设置。

本实施方式中当车门模拟框8为铰链门时，连接轴座7还可替换为实车铰链，增强测试的准确性。

本实施方式中当车门模拟框8为铰链门时，配合使用的测力传感组件包括第一接头3-1、连接丝3-2、第一传感器3-3和第二接头3-4，第一接头3-1可拆卸连接在车门模拟框8上，第一传感器3-3设置在车身台架1上，第二接头3-4的一端通过第一传感器3-3与车身台架1相连接，第一接头3-1和第二接头3-4之间设置有连接丝3-2。

当由测试滑移门至铰链门转换过程中，保留两个连接轴座7和两个弹性件6即可，同时确保车身台架1内无倾斜结构即可。

具体实施方式五：本实施方式为具体实施方式一、二、三或四的进一步限定，合图16所示，当车门模拟框8为尾门时，动力输入轴2替换为驱动气缸15，车身台架1一侧的顶部并列设置有两个连接轴座7，车门模拟框8的顶部分别与两个连接轴座7相铰接，车身台架1的一侧还设置有两个弹性件6，两个弹性件6与两个连接轴座7处于车身台架1的同侧，两个弹性件6与车门模拟框8底部相配合设置。

当由测试滑移门至尾门转换过程中，保留两个连接轴座7和两个弹性件6即可，同时确保车身台架1内无倾斜结构即可。

当由测试铰链门至尾门转换过程中，将两个连接轴座7和两个弹性件6位置进行调整即可，确保车身台架1的一侧还设置有两个弹性件6，两个弹性件6与两个连接轴座7处于车身台架1的同侧，两个弹性件6与车门模拟框8底部相配合设置即可。

具体实施方式六：本实施方式为具体实施方式一、二、三、四或五的进一步限定，测力传感组件包括第一接头3-1、连接丝3-2、第一传感器3-3和第二接头3-4，第一接头3-1可拆卸连接在车门模拟框8上，第一传感器3-3设置在车身台架1上，第二接头3-4的一端通过第一传感器3-3与车身台架1相连接，第一接头3-1和第二接头3-4之间设置有连接丝3-2。

本实施方式中第二接头3-4包括圆环体和杆体，圆环体和杆体固定连接制为一体，圆环体的外壁上固定连接有杆体的一端，杆体的另一端穿设在第一传感器3-3内，第一传感器3-3还通过第三接头3-5与车身台架1相连接。

进一步的，第一接头3-1、第二接头3-4和第三接头3-5的结构相同。

本实施方式中连接丝3-2为钢丝绳。

本实施方式中的测力传感组件均可用于车门模拟框8为滑移门、铰链门或尾门的密封力标定过程中，滑移门、铰链门或尾门的密封力标定原理相同。

具体实施方式七：本实施方式为具体实施方式一、二、三、四、五或六的进一步限定，本实施方式中车门模拟框8的对角线交点处加工有连接孔，连接孔内穿设有第一螺杆12，第一螺杆12的一端与第一接头3-1相连接，第一螺杆12的另一端为施力端。

具体实施方式八：本实施方式为具体实施方式一、二、三、四、五、六或七的进一步限定，本实施方式中车身台架1包括底框1-1、短立柱1-2、倾斜框1-3、主立框1-4、第一侧部支撑框1-5、第二侧部支撑框1-6和悬空框1-7，所述底框1-1水平设置，倾斜框1-3倾斜设置在底框1-1的上方，倾斜框1-3的低端与底框1-1的一端相连接，倾斜框1-3的高端通过短立柱1-2与底框1-1的另一端相连接，倾斜框1-3的顶面上并列设置有主立框1-4、第一侧部支撑框1-5和第二侧部支撑框1-6，倾斜框1-3的两侧分别竖直设置有第一侧部支撑框1-5和第二侧部支撑框1-6，第一侧部支撑框1-5和第二侧部支撑框1-6之间竖直设置有主立框1-4，主立框1-4的两侧分别与第一侧部支撑框1-5和第二侧部支撑框1-6相连接，主立框1-4的一侧设置有至少两个连接轴座7，主立框1-4的另一侧水平设置有悬空框1-7，悬空框1-7为匚字形框体，悬空框1-7的两端分别与主立框1-4固定连接，测力传感组件设置在悬空框1-7上。

本实施方式中底框1-1和倾斜框1-3之间的最佳夹角为11.31°，当底框1-1和倾斜框1-3之间的最佳夹角为11.31°时，能够确保底框1-1和倾斜框1-3相配合符合车门在实车测试过程中坡度20％的标准要求。

底框1-1和倾斜框1-3之间的最佳夹角为11.31°的计算原理为：

利用实车对车门进行测试时，车门底部支撑结构的标准要求为坡度20％，指的是水平距离每100米，垂直方向上升或下降20米，即这个坡的角度正切值是0.2，通过反正切三角函数计算出角度为11.31°，底框1-1和倾斜框1-3之间的最佳夹角为11.31°，以实现高度吻合实车的测试条件，有助于提升本发明的测试准确性。

具体实施方式九：本实施方式为具体实施方式一、二、三、四、五、六、七或八的进一步限定，如图17所示，本实施方式中当车门模拟框8为滑移门模拟框时，车门模拟框8的底部通过可拆卸件16与轨迹规范带4可拆卸连接，靠近车门模拟框8底部的定长度连接座体7-2中的第二动铰接轴座7-2-3与车门模拟框8可拆卸连接，该定长度连接座体7-2的第二定铰接轴座7-2-1与车身台架1可拆卸连接，第二连接杆7-2-2的底部设置有限位竖板17，限位竖板17的侧壁上设置有豁口20，豁口20与可拆卸件16相卡接，二者相接触的位置为卡接点，卡接点至第二定铰接轴座7-2-1轴心之间的直线距离与定长度连接座体7-2的长度相等，从而能够实现车门模拟框8的转动位移的准确性，使定长度连接座体7-2、变长度连接座体7-1、链条4-6、限位竖板17与可拆卸件16之间形成的配合车门模拟框8的张合动作的测试条件与实车测试的测试条件一致，从而确保本发明测试的准确性，仿真程度与实车测试高度吻合。

进一步的，卡接点至第二定铰接轴座7-2-1轴心之间的直线距离与调整后的变长度连接座体7-1的长度相等。

进一步的，第二定铰接轴座7-2-1轴心指的是第二定铰接轴座7-2-1中转轴的中心轴线上的中点。

进一步的，链条4-6为包括多个滚轮的铰链体，其为现有产品，可拆卸件16包括上钩体16-1、下钩体16-2和两个铰接轴16-3，两个铰接轴16-3分别穿设在相邻的两个滚轮上，上钩体16-1和下钩体16-2分别设置在该相邻两个滚轮的上方和下方，两个铰接轴16-3的下端均与下钩体16-2相连接，两个铰接轴16-3的上端穿过上钩体16-1后与车门模拟框8可拆卸连接，上钩体16-1朝向限位竖板17的一侧加工有与豁口20相配合的上勾部18，下钩体16-2朝向限位竖板17的一侧加工有与豁口20相配合的下勾部19，豁口20为配合上勾部18和下勾部19的双豁口，即豁口20包括两个单口，豁口20的中点M处至第二定铰接轴座7-2-1之间的直线距离与定长度连接座体7-2长度或调整后的变长度连接座体7-1长度相等，即两个单口之间的中点M处至第二定铰接轴座7-2-1之间的直线距离与定长度连接座体7-2长度或调整后的变长度连接座体7-1长度相等。

进一步的，两个单口之间的中点M为两个单口相靠近的两个口外缘处的直线距离的中点。

进一步的，限位竖板17为条形板体，条形板体的上端加工有配合第二连接杆7-2-2的插槽，起到连接并支撑第二连接杆7-2-2的作用。限位竖板17的下端加工有配合可拆卸件16的双豁口。

具体实施方式十：本实施方式为具体实施方式一、二、三、四、五、六、七、八或九的进一步限定，轨迹规范带4包括夹板4-1、从动轮4-2、弧形限位轨道4-3、阻尼器4-4、主动轮4-5和链条4-6，所述夹板4-1、从动轮4-2、弧形限位轨道4-3、阻尼器4-4、主动轮4-5均设置在底框1-1上，夹板4-1和阻尼器4-4均靠近主动轮4-5设置，夹板4-1包括两个分板体4-1-1，两个分板体4-1-1之间形成有夹持通道，夹持通道的一端朝向主动轮4-5设置，夹持通道的另一端朝向从动轮4-2设置，弧形限位轨道4-3的两端分别朝向从动轮4-2和阻尼器4-4设置，链条4-6设置在夹板4-1、从动轮4-2、弧形限位轨道4-3、阻尼器4-4和主动轮4-5之间，链条4-6的一端绕过从动轮4-2后穿过夹持通道与主动轮4-5相连接，链条4-6的另一端依次绕过弧形限位轨道4-3和阻尼器4-4后与主动轮4-5上的所述链条4-6的一端一体连接。

本实施方式中从动轮4-2配合设置有第二传感器13，用于实时链条4-6所受的载荷值，从而使轨迹规范带4具有自测效果，便于根据不同类型的车门模拟框8进行适当调整。

本实施方式中链条4-6还可替换为钢丝绳或同步带。

进一步，阻尼器4-4配合设置有移动板14，移动板14沿其厚度方向加工有长孔，长孔沿移动板14的长度方向设置，用于带动阻尼器4-4实现微动效果，以配合不同情况下的车门模拟框8。阻尼器4-4为现有产品，优选摩擦片、磁粉离合器、旋转阻尼器或其他现有同类产品，阻尼器4-4的工作原理与现有阻尼器的工作原理相同。

具体实施方式十一：本实施方式为具体实施方式，本实施方式为具体实施方式一、二、三、四、五、六、七、八、九或十的进一步限定，弹性件6为位置可微调的弹性件，弹性件6包括弹簧6-1、支撑杆6-2、第一螺母6-3和第二螺母6-4，弹簧6-1的长度方向与车门模拟框8的厚度方向同向，弹簧6-1的一端朝向车门模拟框8的内侧设置，弹簧6-1的另一端设置有支撑杆6-2，支撑杆6-2上加工有外螺纹，支撑杆6-2穿设在车身台架1上，支撑杆6-2上螺纹连接有第一螺母6-3和第二螺母6-4，第一螺母6-3设置在主立框1-4的外侧面上，第二螺母6-4设置在主立框1-4内侧面和弹簧6-1之间，通过旋拧第一螺母6-3和第二螺母6-4，起到支撑杆6-2能够在主立框1-4的厚度方向往复移动，以达到调节弹簧6-1的效果，实现弹簧6-1在支撑杆6-2的带动下作出靠近或远离车门模拟框8的动作。

本实施方式中第一螺母6-3和第二螺母6-4能够配合支撑杆6-2实现同步把紧和连续松脱动作。

当门模拟框8为滑移门模拟框时，弹性件6根据测试情况能够及时快速调节其靠近或远离车门模拟框8的距离，以配合平行四连杆调节体实现准确且快速的调节过程，确保门模拟框8能够快速达到指定的测试位置，为准确度接近实车测试的要求提供有利调节，确保本发明中测试方法的准确性。

具体实施方式十二：结合图1至图20说明本实施方式，本实施方式中的方法包括如下步骤：所述测试方法的操作步骤为：

将车门模拟框8朝向车身台架1的一侧与每个连接轴座7相连接，确保车门模拟框8朝向车身台架1的一侧与每个弹性件6相接触后，再将电动门锁9安装在车门模拟框8上后，将锁销片5与电动门锁9相连接；

测力传感组件包括第一接头3-1、连接丝3-2、第一传感器3-3和第二接头3-4，第一接头3-1可拆卸连接在车门模拟框8上，第一传感器3-3设置在车身台架1上，第二接头3-4的一端通过第一传感器3-3与车身台架1相连接，第一接头3-1和第二接头3-4之间设置有连接丝3-2；

将测力传感组件安装在车身台架1和车门模拟框8之间，将第二接头3-4通过第一传感器3-3与车身台架1相连接，将第一接头3-1穿设在车门模拟框8上，将第二接头3-4和第一接头3-1通过连接丝3-2相连接后，进行三次调整操作，三次调整操作过程为：

预调操作：将电动门锁9吸合在锁销片5上，对第一接头3-1的外壁进行旋拧施力，同时实时观察数显仪上的读数A，数显仪上的读数A为第一密封载荷数值，对第一接头3-1进行施力确保第一密封载荷数值为450～480N时停止，从而确保电动门锁9处于完全锁定状态时与测力传感组件同时承受弹性件6产生的密封载荷。

打开电动门锁9，使电动门锁9不承受密封载荷，此时所有的密封载荷都在测力传感组件上，记录测力数显仪上的读数B，此时数显仪上的读数B为第二密封载荷数值，依据第二密封载荷数值与标准载荷数值J相比较，得出弹性件6的微动距离，分为以下两种情况：

当数显仪上的读数B大于标准载荷数值J时，则将弹性件6往远离车门模拟框8的方向微动，通过计算得出数显仪上的读数B与标准载荷数值J之间的差值C₁，利用差值C₁与抗张强度常数F结合计算得出弹性件6的微动距离L₁，抗张强度常数F为25N/mm，标准载荷数值J为500N，计算过程为：

B-J＝C₁；C₁/F＝C₁/25＝L₁；

从而得出弹性件6往远离车门模拟框8的方向微动距离L₁；

当数显仪上的读数B小于标准载荷数值J时，则将弹性件6靠近车门模拟框8的方向微动，通过计算得出标准载荷数值J与数显仪上的读数B之间的差值C₂，利用差值C₂与抗张强度常数F计算得出弹性件6的微动距离L₂，抗张强度常数F为25N/mm，标准载荷数值J为500N，计算过程为：

K-B＝C₂；C₂/F＝C₂/25＝L₂；

从而得出弹性件6往靠近车门模拟框8的方向微动距离L₂；

根据计算得出的L₁或L₂，对应调整弹性件6的微动距离，同时观察数显仪上的读数，直到数显仪的读数为500～510N时停止，并记录此时读数；

粗标定操作：重复预调操作过程，分别记录两个环节的读数，第一环节为测力传感组件数显仪上显示的密封载荷数值为450～480N时进行记录；第二环节为测力传感组件数显仪上显示的密封载荷数值为500～510N时进行记录。

标定校准操作：将电动门锁9重新吸合在锁销片5上，此时观察测力传感组件相连接的数显仪的密封载荷读数，确认该读数是否处于450～480N之间；再打开电动门锁9，此时观察测力传感组件相连接的数显仪的密封载荷读数，确认该读数是否处于500～510N之间，当两个读数同时都在各自预定的范围内时，即表明车门模拟框8、电动门锁9、锁销片5和弹性件6相配合的结构形式达到实车标准；当两个读数中任一个读数未在预定的范围内时，表明车门模拟框8、电动门锁9、锁销片5和弹性件6相配合的结构形式未达到实车标准，需重新进行粗标定操作和标定校准操作，直至该两个读数均处于各自预定的范围内时为止。

上述过程为在实际测试过程针对不同类型的车门模拟框8为滑移门的测试过程，当车门模拟框8为不同类型的滑移门时，需要对弹性件6的设置位置进行微调以达到实车测试环境，在调整弹性件6的同时，还要同时配合平行四连杆调节体的微调过程，调整过程下：

本发明的仿真程度与实车测试高度吻合的量化过程，即本发明在测试前预先进行量化模拟计算，再根据计算结果进行具体调整操作，从而确保本发明配合车门模拟框8在试验时的运动轨迹与实车测试的运动轨迹相吻合，具体内容如下：

如图18、19和图20所示，将为车门模拟框8几个关键点位进行提取形成一个简化模型。具体为将车门模拟框8简化为下导轨滚轮架和中导轨滚轮架，利用下导轨滚轮架的三个转动副轴心点，建立一个三角形部件，同理于中导轨滚轮架，建立另一个三角形部件，根据两滚轮支架的三角型结构，测得滚轮半径之后，将上述两个零件简化为如下所示的两个简化部件，三角形尖点与圆心分别是三个铰链轴心将车门模拟框8与上述两滚轮支架的转动副轴心位置，与车门锁眼位置，建立一个三角形模块：再根据下导轨滚轮架和中导轨滚轮架，对车门模拟框8的简化模型进行轨迹分析，记录锁眼位置轨迹如下：

如图18所示，根据仿真软件中提取出的坐标数据，放入originlab中进行拟合，得到其运行圆弧半径为155.81mm，标准误差(均方根误差)为0.523，下图为originlab中的跟踪路径拟合情况如下表所示：

模型	Circle
		方程	f＝(x-xc)2+(y-yc)2-x2
绘图	滑移门跟踪路径，B
		xc	2767.66969±0.34339
yc	-840.21208±0.43524
		r	155.81143±0.52354
Reduced Chi-Sqr	0.09903
		R平方(COD)	0.99996
调整后R平方	0.99996

从而确定本发明中第一连接杆7-1-2长度的调整范围为155～156mm内即可确保车门模拟框8定位的准确性。

同时，如图19所示，在电动门锁9运动轨迹的前半程，其轨迹更接近于一条直线，根据锁扣的跨度38mm，提取出锁眼运动的前45mm轨迹，即电动门锁9时间段的运动轨迹，将这段数据放入originlab中分别进行直线拟合与圆拟合，得到结果如下表：

方程	y＝a+b*x
		绘图	B
权重	不加权
		截距	3478.37695±48.0837
斜率	-1.66932±0.01826
		残差平方和	41.77463
Pearson’s r	-0.99744
		R平方(COD)	0.99488
调整后R平方	0.99476

线性拟合斜率的均方根误差为0.0183，其斜率变化相对较小；其残差平方和为41.775，残差平方和即为拟合各个数据点与拟合直线之间误差的平方和，此处轨迹拟合我们取了45个点，其残差平方和相对较小，误差可以忽略。

如图20所示，若根据圆弧轨迹拟合，此段轨迹的运行圆弧半径为223.30mm，具体结果如下表：

模型	Circle
		方程	f＝(x-xc)2+(y-yc)2-r2
绘图	滑移门跟踪路径，B
		xc	2824.21348±2.5234
yc	-802.67064±1.50778
		r	223.30478±2.93083
Reduced Chi-Sqr	0.00189
		R平方(COD)	0.99999
调整后R平方	0.99999

从而得出，在单独针对电动门锁9进行试验时，直接考虑使用直线运动代替在滑移门整体试验中将本发明中第一连接杆7-1-2长度的调整范围为155～156mm即可。

上述过程即为通过在originlab软件建立实车仿真模型，在仿真模型中模拟车门的开合动作，形成轨迹路径数据，即运行圆弧半径数据，根据圆弧半径数据最终计算得到第一连接杆7-1-2长度的调整范围，不同的车门或同一类型不同尺寸的车门对应不同的第一连接杆7-1-2长度的调整范围，该第一连接杆7-1-2长度的调整范围确定后，在利用该长度调整范围去实际调整本发明中的平行四连杆调节体，即可使车门模拟框8的测试过程的准确性，高度吻合实车测试条件。

本实施方式中未提及的结构及连接关系与具体实施方式一、二、三、四、五、六、七、八、九、十或十一相同。

具体实施方式十三：本实施方式为具体实施方式一、二、三、四、五、六、七、八、九、十、十一或十二的进一步限定，本实施方式中所述微小测试台还配合设置有高低温、盐雾腐蚀、淋雨和/或粉尘的箱体，高低温、盐雾腐蚀、淋雨和/或粉尘的箱体的尺寸与所述微小测试台的尺寸相配合设置，所述微小测试台设置在高低温、盐雾腐蚀、淋雨和/或粉尘的箱体中。

具体实施方式十四：本实施方式为具体实施方式一、二、三、四、五、六、七、八、九、十、十一、十二或十三的进一步限定，所述微小测试台上链条4-6运行的行程为实车驱动机构链条运动行程的1～1.5倍；

所述轨迹规范带4的弧长为实车轨道弧长的1～2倍，轨迹规范带4的弧度为实车轨道弧度的0.5～1倍；

给驱动机构链条4-6增加的拉力载荷为实车驱动机构链条所受载荷的1～1.5倍。在上述前提条件限定下，利用本发明测试滑移门的驱动机构的测试环境等效甚至更恶劣于实车门驱动机构的运行环境，确保本发明的测试结果的准确性。

上述内容仅用于对滑移门的驱动系统模拟测试，对滑移门、铰链门、尾门的电动门锁不做此要求。

结合本发明的有益效果说明以下实施例：

实施例一：本实施例中的测试方法包括如下步骤：

将车门模拟框8朝向车身台架1的一侧与每个连接轴座7相连接，确保车门模拟框8朝向车身台架1的一侧与每个弹性件6相接触后，再将电动门锁9安装在车门模拟框8上后，将锁销片5与电动门锁9相连接；

测力传感组件包括第一接头3-1、连接丝3-2、第一传感器3-3和第二接头3-4，第一接头3-1可拆卸连接在车门模拟框8上，第一传感器3-3设置在车身台架1上，第二接头3-4的一端通过第一传感器3-3与车身台架1相连接，第一接头3-1和第二接头3-4之间设置有连接丝3-2；

将测力传感组件安装在车身台架1和车门模拟框8之间，将第二接头3-4通过第一传感器3-3与车身台架1相连接，将第一接头3-1穿设在车门模拟框8上，将第二接头3-4和第一接头3-1通过连接丝3-2相连接后，进行三次调整操作，三次调整操作过程为：

预调操作：将电动门锁9吸合在锁销片5上，对第一接头3-1的外壁进行旋拧施力，同时实时观察数显仪上的读数A，数显仪上的读数A为第一密封载荷数值，对第一接头3-1进行施力确保第一密封载荷数值为450～480N时停止，从而确保电动门锁9与测力传感组件同时承受弹性件6产生的密封载荷。

打开电动门锁9，使电动门锁9不承受密封载荷，此时所有的密封载荷都在测力传感组件上，记录测力数显仪上的读数B为550N，此时数显仪上的读数B为第二密封载荷数值，依据第二密封载荷数值与标准载荷数值J相比较，得出弹性件6的微动距离，由于数显仪上的读数B大于标准载荷数值J时，则将弹性件6往远离车门模拟框8的方向微动，通过计算得出数显仪上的读数B与标准载荷数值J之间的差值C₁，将差值C₁与抗张强度常数F相配合计算得出弹性件6的微动距离L₁，抗张强度常数F为25N/mm，标准载荷数值J为500N，计算过程为：

B-J＝C₁；C₁/F＝C₁/25＝L；即550-500＝50N；50/25＝2mm；

从而得出弹性件6往远离车门模拟框8的方向微动距离L₁为2mm，调整弹性件6往远离车门模拟框8的方向微动2mm即可。其他未提及的操作步骤与具体实施方式十二相同。

实施例二：本实施例与实施例一不同之处为：

打开电动门锁9，使电动门锁9不承受密封载荷，此时所有的密封载荷都在测力传感组件上，记录测力数显仪上的读数B为450N，此时数显仪上的读数B为第二密封载荷数值，依据第二密封载荷数值与标准载荷数值J相比较，得出弹性件6的微动距离，由于数显仪上的读数B大于标准载荷数值J时，则将弹性件6往远离车门模拟框8的方向微动，通过计算得出数显仪上的读数B与标准载荷数值J之间的差值C₁，将差值C₁与抗张强度常数F相配合计算得出弹性件6的微动距离L₂，抗张强度常数F为25N/mm，标准载荷数值J为500N，计算过程为：

由于数显仪上的读数B小于标准载荷数值J时，则将弹性件6靠近车门模拟框8的方向微动，通过计算得出标准载荷数值J与数显仪上的读数B之间的差值C₂，将差值C₂与抗张强度常数F相配合计算得出弹性件6的微动距离L₂，抗张强度常数F为25N/mm，标准载荷数值J为500N，计算过程为：

J-B＝C₂；C₂/F＝C₂/25＝L₂；即500-450＝50N；50/25＝2mm；

从而得出弹性件6往远离车门模拟框8的方向微动距离L₂为2mm，调整弹性件6往靠近车门模拟框8的方向水平微动2mm即可。

本发明中未公开部分均为现有技术，其具体结构、材料及工作原理不再详述。尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (11)

1.一种用于整车全车门的微小测试台，其特征在于：包括车身台架(1)、动力输入轴(2)、测力传感组件、轨迹规范带(4)、锁销片(5)、至少两个弹性件(6)和至少两个连接轴座(7)，所述车身台架(1)的一侧设置有至少两个连接轴座(7)，至少两个连接轴座(7)上可拆卸连接有车门模拟框(8)，车门模拟框(8)上设置有电动门锁(9)，车身台架(1)上设置有与电动门锁(9)可拆卸连接的锁销片(5)，车身台架(1)上可拆卸连接有测力传感组件，测力传感组件与车门模拟框(8)可拆卸连接，测力传感组件配合设置有至少两个弹性件(6)，至少两个弹性件(6)并列设置在车身台架(1)上，车身台架(1)的底部设置有轨迹规范带(4)，轨迹规范带(4)配合设置有动力输入轴(2)，轨迹规范带(4)与车门模拟框(8)的底部可拆卸连接，车门模拟框(8)在轨迹规范带(4)带动下作出开启和闭合动作。

2.根据权利要求1所述的一种用于整车全车门的微小测试台，其特征在于：当车门模拟框(8)为滑移门时，车身台架(1)的一侧设置有四个连接轴座(7)，连接轴座(7)包括两个变长度连接座体(7-1)和两个定长度连接座体(7-2)，两个变长度连接座体(7-1)并列设置在车身台架(1)一侧的顶部，每个变长度连接座体(7-1)包括第一定铰接轴座(7-1-1)、第一连接杆(7-1-2)和第一动铰接轴座(7-1-3)，第一连接杆(7-1-2)为长度可调的杆体，第一定铰接轴座(7-1-1)固定安装在车身台架(1)上，第一连接杆(7-1-2)的一端与第一定铰接轴座(7-1-1)相铰接，第一连接杆(7-1-2)的另一端铰接有第一动铰接轴座(7-1-3)，第一动铰接轴座(7-1-3)与车门模拟框(8)的顶部可拆卸连接；

两个定长度连接座体(7-2)并列设置在车身台架(1)一侧的底部，每个定长度连接座体(7-2)包括第二定铰接轴座(7-2-1)、第二连接杆(7-2-2)和第二动铰接轴座(7-2-3)，第二连接杆(7-2-2)为长度固定的杆体，第二定铰接轴座(7-2-1)固定安装在车身台架(1)上，第二连接杆(7-2-2)的一端与第二定铰接轴座(7-2-1)相铰接，第二连接杆(7-2-2)的另一端铰接有第二动铰接轴座(7-2-3)，第二动铰接轴座(7-2-3)与车门模拟框(8)的底部可拆卸连接；两个第一连接杆(7-1-2)和两个第二连接杆(7-2-2)相配合形成四连杆调节体。

3.根据权利要求1所述的一种用于整车全车门的微小测试台，其特征在于：当车门模拟框(8)为铰链门时，车身台架(1)的一侧设置有两个连接轴座(7)，两个连接轴座(7)从上至下依次设置，车门模拟框(8)的一侧分别与两个连接轴座(7)相铰接，车身台架(1)的一侧还设置有两个弹性件(6)，两个弹性件(6)与两个连接轴座(7)处于车身台架(1)的同侧，两个弹性件(6)与车门模拟框(8)的另一侧相配合设置。

4.根据权利要求1所述的一种用于整车全车门的微小测试台，其特征在于：当车门模拟框(8)为尾门时，车身台架(1)一侧的顶部并列设置有两个连接轴座(7)，车门模拟框(8)的顶部分别与两个连接轴座(7)相铰接，车身台架(1)的一侧还设置有两个弹性件(6)，两个弹性件(6)与两个连接轴座(7)处于车身台架(1)的同侧，两个弹性件(6)与车门模拟框(8)底部相配合设置。

5.根据权利要求1或2所述的一种用于整车全车门的微小测试台，其特征在于：测力传感组件包括第一接头(3-1)、连接丝(3-2)、第一传感器(3-3)和第二接头(3-4)，第一接头(3-1)可拆卸连接在车门模拟框(8)上，第一传感器(3-3)设置在车身台架(1)上，第二接头(3-4)的一端通过第一传感器(3-3)与车身台架(1)相连接，第一接头(3-1)和第二接头(3-4)之间设置有连接丝(3-2)，第一传感器(3-3)配合设置有数显仪。

6.根据权利要求5所述的一种用于整车全车门的微小测试台，其特征在于：车门模拟框(8)的对角线交点处加工有连接孔，连接孔内穿设有第一螺杆(12)，第一螺杆(12)的一端与第一接头(3-1)相连接，第一螺杆(12)的另一端为施力端。

7.根据权利要求6所述的一种用于整车全车门的微小测试台，其特征在于：车身台架(1)包括底框(1-1)、短立柱(1-2)、倾斜框(1-3)、主立框(1-4)、第一侧部支撑框(1-5)、第二侧部支撑框(1-6)和悬空框(1-7)，所述底框(1-1)水平设置，倾斜框(1-3)倾斜设置在底框(1-1)的上方，倾斜框(1-3)的低端与底框(1-1)的一端相连接，倾斜框(1-3)的高端通过短立柱(1-2)与底框(1-1)的另一端相连接，倾斜框(1-3)的顶面上并列设置有主立框(1-4)、第一侧部支撑框(1-5)和第二侧部支撑框(1-6)，倾斜框(1-3)的两侧分别竖直设置有第一侧部支撑框(1-5)和第二侧部支撑框(1-6)，第一侧部支撑框(1-5)和第二侧部支撑框(1-6)之间竖直设置有主立框(1-4)，主立框(1-4)的两侧分别与第一侧部支撑框(1-5)和第二侧部支撑框(1-6)相连接，主立框(1-4)的一侧设置有至少两个连接轴座(7)，主立框(1-4)的另一侧水平设置有悬空框(1-7)，悬空框(1-7)为匚字形框体，悬空框(1-7)的两端分别与主立框(1-4)固定连接，测力传感组件设置在悬空框(1-7)上。

8.根据权利要求7所述的一种用于整车全车门的微小测试台，其特征在于：轨迹规范带(4)包括夹板(4-1)、从动轮(4-2)、弧形限位轨道(4-3)、阻尼器(4-4)、主动轮(4-5)和链条(4-6)，所述夹板(4-1)、从动轮(4-2)、弧形限位轨道(4-3)、阻尼器(4-4)、主动轮(4-5)均设置在底框(1-1)上，夹板(4-1)和阻尼器(4-4)均靠近主动轮(4-5)设置，夹板(4-1)包括两个分板体(4-1-1)，两个分板体(4-1-1)之间形成有夹持通道，夹持通道的一端朝向主动轮(4-5)设置，夹持通道的另一端朝向从动轮(4-2)设置，弧形限位轨道(4-3)的两端分别朝向从动轮(4-2)和阻尼器(4-4)设置，链条(4-6)设置在夹板(4-1)、从动轮(4-2)、弧形限位轨道(4-3)、阻尼器(4-4)和主动轮(4-5)之间，链条(4-6)的一端绕过从动轮(4-2)后穿过夹持通道与主动轮(4-5)相连接，链条(4-6)的另一端依次绕过弧形限位轨道(4-3)和阻尼器(4-4)后与主动轮(4-5)上的所述链条(4-6)的一端一体连接。

9.根据权利要求1所述的一种用于整车全车门的微小测试台，其特征在于：所述微小测试台还配合设置有高低温、盐雾腐蚀、淋雨和/或粉尘的箱体，高低温、盐雾腐蚀、淋雨和/或粉尘的箱体的尺寸与所述微小测试台的尺寸相配合设置，所述微小测试台设置在高低温、盐雾腐蚀、淋雨和/或粉尘的箱体中。

10.利用权利要求5、6、7、8或9所述的一种用于整车全车门的微小测试台进行的测试方法，其特征在于：所述测试方法的操作步骤为：

将车门模拟框(8)朝向车身台架(1)的一侧与每个连接轴座(7)相连接，确保车门模拟框(8)朝向车身台架(1)的一侧与每个弹性件(6)相接触后，再将电动门锁(9)安装在车门模拟框(8)上后，将锁销片(5)与电动门锁(9)相连接；

测力传感组件包括第一接头(3-1)、连接丝(3-2)、第一传感器(3-3)和第二接头(3-4)，第一接头(3-1)可拆卸连接在车门模拟框(8)上，第一传感器(3-3)设置在车身台架(1)上，第二接头(3-4)的一端通过第一传感器(3-3)与车身台架(1)相连接，第一接头(3-1)和第二接头(3-4)之间设置有连接丝(3-2)；

将测力传感组件安装在车身台架(1)和车门模拟框(8)之间，将第二接头(3-4)通过第一传感器(3-3)与车身台架(1)相连接，将第一接头(3-1)穿设在车门模拟框(8)上，将第二接头(3-4)和第一接头(3-1)通过连接丝(3-2)相连接后，进行三次调整操作，三次调整操作过程为：

预调操作：将电动门锁(9)吸合在锁销片(5)上，对第一接头(3-1)的外壁进行旋拧施力，同时实时观察数显仪上的读数A，数显仪上的读数A为第一密封载荷数值，对第一接头(3-1)进行施力确保第一密封载荷数值为450～480N时停止，从而确保电动门锁(9)与测力传感组件同时承受弹性件(6)产生的密封载荷；

打开电动门锁(9)，使电动门锁(9)不承受密封载荷，此时所有的密封载荷都在测力传感组件上，记录测力数显仪上的读数B，此时数显仪上的读数B为第二密封载荷数值，依据第二密封载荷数值与标准载荷数值J相比较，得出弹性件(6)的微动距离，分为以下两种情况：

当数显仪上的读数B大于标准载荷数值J时，则将弹性件(6)往远离车门模拟框(8)的方向微动，通过计算得出数显仪上的读数B与标准载荷数值J之间的差值C₁，利用差值C₁与抗张强度常数F结合计算得出弹性件(6)的微动距离L₁，抗张强度常数F为25N/mm，标准载荷数值J为500N，计算过程为：

B-J＝C₁；C₁/F＝C₁/25＝L₁；

从而得出弹性件(6)往远离车门模拟框(8)的方向微动距离L₁；

当数显仪上的读数B小于标准载荷数值J时，则将弹性件(6)靠近车门模拟框(8)的方向微动，通过计算得出标准载荷数值J与数显仪上的读数B之间的差值C₂，利用差值C₂与抗张强度常数F计算得出弹性件(6)的微动距离L₂，抗张强度常数F为25N/mm，标准载荷数值J为500N，计算过程为：

J-B＝C₂；C₂/F＝C₂/25＝L₂；

从而得出弹性件(6)往靠近车门模拟框(8)的方向微动距离L₂；

根据计算得出的L₁或L₂，对应调整弹性件(6)的微动距离，同时观察数显仪上的读数，直到数显仪的读数为500～510N时停止，并记录此时读数；

粗标定操作：重复预调操作过程，分别记录两个环节的读数，第一环节为测力传感组件数显仪上显示的密封载荷数值为450～480N时进行记录；第二环节为测力传感组件数显仪上显示的密封载荷数值为500～510N时进行记录；

标定校准操作：将电动门锁(9)重新吸合在锁销片(5)上，此时观察测力传感组件相连接的数显仪的密封载荷读数，确认该读数是否处于450～480N之间；再打开电动门锁(9)，此时观察测力传感组件相连接的数显仪的密封载荷读数，确认该读数是否处于500～510N之间，当两个读数同时都在各自预定的范围内时，即表明车门模拟框(8)、电动门锁(9)、锁销片(5)和弹性件(6)相配合的结构形式达到实车标准；当两个读数中任一个读数未在预定的范围内时，表明车门模拟框(8)、电动门锁(9)、锁销片(5)和弹性件(6)相配合的结构形式未达到实车标准，需重新进行粗标定操作和标定校准操作，直至该两个读数均处于各自预定的范围内时为止。

11.根据权利要求10所述的测试方法，其特征在于：所述的测试方法用于测试滑移门的驱动机构时，所述微小测试台上的链条(4-6)运行行程为实车驱动机构链条运动行程的1～1.5倍；

所述轨迹规范带(4)的弧长为实车轨道弧长的1～2倍，轨迹规范带(4)的弧度为实车轨道弧度的0.5～1倍；

给链条(4-6)增加的拉力载荷为实车驱动机构链条所受载荷的1～1.5倍。

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