CN111678715B - 一种用于模拟列车车体变形及坡道倾斜的试验装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于模拟列车车体变形及坡道倾斜的试验装置，包括底座组件和门框变形系统，所述门框变形系统固定安装在底座组件上，所述门框变形系统包括固定架、门框组件、第一三向加载组件、第二三向加载组件、第三三向加载组件、固定组件和移动组件。本发明的底座组件采用加载电缸与平衡缸结合的方式，通过万向节，实现平台平稳驱动，模拟坡道大角度倾斜的情况；同时门框变形系统可以整体安装在底座组件的平台上，模拟在车体变形以及坡道倾斜综合影响下的门系统功能测试；同时采用可变形的门框组件，以较小的电缸驱动力实现门框的柔性变形，同时还能保证门框有足够的刚度。

Description

一种用于模拟列车车体变形及坡道倾斜的试验装置

技术领域

本发明涉及轨道交通技术领域，具体涉及一种用于模拟列车车体变形及坡道倾斜的试验装置。

背景技术

目前轨道交通门系统型式试验都是将门系统安装在理论接口尺寸的工装台架上进行，而正式运营时存在超载、行驶轨道坡度等不确定因素，超载会导致车体产生变形，车体接口尺寸会产生偏差，门系统将产生强制位移可能产生较大运行阻力，阻力过大会导致无法正常开关门。在行驶轨道存在坡度的情况下，门扇的重心的重力矩发生变化，门系统承载驱动机构的受力也将发生变化，同样可能会导致开关门故障。

可见经过型式试验后的门系统上线运营后也可能会发生意想不到的情况。因此，构建一个能够模拟车体变形以及坡道倾斜的试验装置，并将门系统安装在试验装置上进行试验。

发明内容

发明目的：本发明目的是提供一种用于模拟列车车体变形及坡道倾斜的试验装置，解决了目前轨道交通门系统型式试验无法对门系统进行模拟车体变形以及坡道倾斜的试验，导致门系统在上线运营后出现无法正常开关门的问题。

技术方案：本发明一种用于模拟列车车体变形及坡道倾斜的试验装置，包括底座组件和门框变形系统，所述门框变形系统固定安装在底座组件上，所述门框变形系统包括固定架、门框组件、第一三向加载组件、第二三向加载组件、第三三向加载组件、固定组件和移动组件；

所述底座组件的平台上通过螺栓固定连接有固定架，所述固定架的顶端面左右两侧和底端面左右两侧均通过螺栓固定安装有移动组件，位于固定架顶端面左右两侧的移动组件分别与第一三向加载组件和第三三向加载组件相连接，所述第一三向加载组件和第三三向加载组件分别与门框组件的主梁顶端面左右两侧相铰接；位于固定架底端面左右两侧的移动组件分别与第二三向加载组件和固定组件相连接，所述第二三向加载组件和固定组件分别与门框组件的右门框和左门框相铰接。

进一步的，所述底座组件包括底座，所述底座的顶端面中心固定安装有支撑台，所述支撑台的顶端面通过螺栓固定连接有万向节，所述万向节的上方设有平台，所述平台的底端面中心处设有与平台一体成型的连接架，所述连接架通过螺栓与万向节的顶端面固定连接，所述支撑台的四组侧面均固定焊接有连接块，四组所述连接块中两组相邻的连接块上分别铰接有加载电缸，两组所述加载电缸的另一端分别通过球铰与平台底端面的两组相邻的侧边铰接；四组所述连接块中另外两组相邻的连接块上分别铰接有平衡缸，两组所述平衡缸的另一端分别通过球铰与平台底端面的另外两组相邻的侧边铰接；所述平台的顶端面通过螺栓固定连接有固定架。底座组件采用加载电缸与平衡缸结合的方式，通过万向节，实现平台平稳驱动，模拟门系统在坡道大角度倾斜的情况。

进一步的，所述底座的侧边均设有与底座侧边垂直设置的支撑架，所述支撑架的一端与底座侧边固定连接，另一端固定安装有橡胶垫；所述底座的内部设有多组横纵交错分布在一个平面上的骨架，所述骨架与底座一体成型。支撑架扩大了底座的支撑范围，在整个装置重心不断变化的情况下，底座不会出现摇晃的现象。骨架增强了底座的强度，同时增加了底座的重量，进一步保证底座不会出现摇晃的现象。

进一步的，所述移动组件包括底板，所述底板上固定连接有两组平行设置滑轨，所述滑轨上滑动连接有移动板，所述移动板的底端固定连接有移动块，所述移动块上螺纹连接有贯穿移动块的丝杠，所述丝杠的两端通过轴承座安装在底板上，且丝杠的一端与电机的输出轴固定连接。

进一步的，所述第一三向加载组件、第二三向加载组件和第三三向加载组件结构相同，均包括基座，所述基座的顶端面固定连接有第一导轨，所述第一导轨上滑动连接有第一滑块，所述第一滑块与第一驱动电缸的活塞杆端部固定连接；所述基座的一侧面固定连接有第二导轨，所述第二导轨上滑动连接有第二滑块，所述第二滑块与第二驱动电缸的活塞杆端部固定连接；所述基座的内部固定连接有第三导轨，所述第三导轨上滑动连接有第三滑块，所述第三滑块与驱动块固定连接，所述驱动块的宽度与基座的内部宽度相同且驱动块上固定连接有第一连接头；所述第一导轨、第二导轨和第三导轨两两相互垂直设置。第一驱动电缸的活塞杆运动的时候带动第二滑块在第二导轨上运动，第二驱动电缸的活塞杆运动的时候带动第一滑块在第一导轨上运动，使得滑块之间运动互不干扰，结构巧妙。驱动块的宽度与基座的内部宽度相同，使得驱动块在基座的内部滑动的时候不会产生晃动，保持滑动的稳定性。三向加载组件可实现门框加载点的三向独立运动，由驱动电缸驱动，驱动块通过第一连接头可带动门框产生形变，模拟变形后的车体。

进一步的，所述第一驱动电缸与第二驱动电缸之间设有机架，所述机架的一端与第一驱动电缸固定连接，机架的另一端与第二驱动电缸固定连接，所述机架与相对应的移动组件的移动板固定连接。

进一步的，所述第一三向加载组件和第二三向加载组件的机架侧面还通过螺栓固定连接有安装架，所述安装架上铰接有连接杆，所述连接杆的另一端与第三驱动电缸的缸身铰接，所述第三驱动电缸的活塞杆端部与驱动块的侧面铰接。

进一步的，所述门框组件包括主梁、右门框、下门框和左门框，所述主梁、右门框、下门框和左门框依次通过铰接首尾相连形成门框结构，所述右门框、下门框和左门框均由第一门框件和第二门框件组成，所述第一门框件靠近第二门框件的一端设有导向槽，所述第二门框件上固定连接有与导向槽相适配的导向杆；所述第一门框件和第二门框件之间设有连接片，所述连接片的一端与第一门框件端部固定连接，连接片的另一端与第二门框件贴合，所述第二门框件上设有相互平行设置的第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑槽和第二滑槽之间设有滑块，所述连接片位于第二门框件的一侧设有第三滑槽，所述第三滑槽与第二滑槽的位置相对应，所述滑块靠近第三滑槽的一端设有销轴，所述销轴穿过第三滑槽在第二滑槽内滑动，所述滑块靠近第一滑槽的一端与第二门框件固定连接。门框组件采用可变形门框结构，其中主梁、右门框、下门框和左门框之间通过铰接能够实现相对转动；而且右门框、下门框和左门框均可实现伸长和缩短，并且同时保证门框的刚度，使其能够满足在车体变形以及坡道倾斜综合影响下的门框性能测试。

进一步的，所述导向槽的长度大于第三滑槽的长度；所述右门框和左门框的底部均固定连接有第一连接座，左门框的第一连接座与第二三向加载组件的第一连接头铰接，所述主梁的顶端面左右两侧均固定连接有第二连接座，主梁的第二连接座分别与第一三向加载组件和第三三向加载组件的第一连接头铰接。导向槽的长度大于第三滑槽的长度，当第二门框件向下滑动的时候，第二门框件始终与第一门框件保持连接，使第一门框件和第二门框件之间不会脱落。

进一步的，所述固定组件包括固定槽钢件，所述固定槽钢件与相对应的移动组件的移动板固定连接，固定槽钢件的端部固定连接有第二连接头，所述第二连接头与门框组件的右门框第一连接座铰接。

与现有技术相比，本发明具备以下有益效果：

(1)本发明的底座组件采用加载电缸与平衡缸结合的方式，通过万向节，实现平台平稳驱动，模拟坡道大角度倾斜的情况；同时门框变形系统可以整体安装在底座组件的平台上，模拟在车体变形以及坡道倾斜综合影响下的门系统功能测试；

(2)本发明采用第一至第三三向加载组件，实现加载点的三向独立加载，由电缸驱动，驱动块带动可变形的门框组件产生形变，模拟变形后的车体；

(3)本发明采用可变形的门框组件，以较小的电缸驱动力实现门框的柔性变形，同时保证门框有足够的刚度。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明主视图；

图3为固定组件与移动组件连接结构示意图；

图4为第一三向加载组件与移动组件连接结构示意图；

图5为底座组件结构示意图；

图6为图5中无平台结构示意图；

图7为门框组件结构示意图；

图8为门框组件主视图；

图9为图8中A处放大图；

图10为图8中B-B向示意图；

图11为主梁结构示意图；

图12为第一门框件结构示意图；

图13为第二门框件结构示意图；

图14为第一三向加载组件结构示意图；

图15为第一三向加载组件主视图；

图16为基座结构示意图；

图17为移动组件结构示意图；

图18为第一三向加载组件与门框组件连接处结构示意图；

图19为第二三向加载组件与门框组件连接处结构示意图；

图20为底座组件主视图；

图21为本发明安装门系统侧视图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明做进一步描述：

如图1和图2所示，本发明一种用于模拟列车车体变形及坡道倾斜的试验装置，包括底座组件1和门框变形系统，门框变形系统固定安装在底座组件1上，门框变形系统包括固定架2、门框组件3、第一三向加载组件4、第二三向加载组件5、第三三向加载组件6、固定组件7和移动组件8；

底座组件1的平台107上通过螺栓固定连接有固定架2，固定架2的顶端面左右两侧和底端面左右两侧均通过螺栓固定安装有移动组件8，位于固定架2顶端面左右两侧的移动组件8分别与第一三向加载组件4和第三三向加载组件6相连接，第一三向加载组件4和第三三向加载组件6分别与门框组件3的主梁301顶端面左右两侧相铰接；位于固定架2底端面左右两侧的移动组件8分别与第二三向加载组件5和固定组件7相连接，第二三向加载组件5和固定组件6分别与门框组件3的右门框302和左门框304相铰接；本发明门框变形系统可以整体安装在底座组件1的平台107上，模拟在车体变形以及坡道倾斜综合影响下的门系统9功能测试；

如图5、图6和图20所示，底座组件1包括底座101，底座101为正方形，底座101的内部设有多组横纵交错分布在一个平面上的骨架102，骨架102与底座101一体成型，骨架102增强了底座101的强度，同时增加了底座101的重量；底座101的四侧边均设有与底座101侧边垂直设置的支撑架103，支撑架103的一端与底座101侧边固定连接，另一端固定安装有橡胶垫104；底座101的支撑架扩大了底座101的支撑范围，底座101的骨架102增加了底座101的重量，保证底座101在试验中整个装置重心不断变化的情况下，不会出现摇晃的现象；

底座101的顶端面中心固定安装有支撑台105，支撑台105的顶端面通过螺栓固定连接有万向节106，万向节106的上方设有平台107，平台107的底端面中心处设有与平台107一体成型的连接架108，连接架108通过螺栓与万向节106的顶端面固定连接，万向节106可实现平台107的多角度转动；

支撑台105的四组侧面均固定焊接有连接块109，连接块109为截面为直角三角形的连接块，连接块109的一直角边与支撑台105的侧面固定连接，连接块109的另一直角边与底座101的顶端面固定连接；四组连接块109中两组相邻的连接块109上分别铰接有加载电缸110，两组加载电缸110的另一端分别通过球铰与平台107底端面的两组相邻的侧边铰接；四组连接块109中另外两组相邻的连接块109上分别铰接有平衡缸111，两组平衡缸111的另一端分别通过球铰与平台107底端面的另外两组相邻的侧边铰接；平台107的顶端面通过螺栓固定连接有固定架2；加载电缸110驱动平台107转动时，通过平衡缸111平衡平台107的重量，给加载电缸110缓冲效果，减轻加载电缸110的驱动压力，增强平台107的稳定性；

两组加载电缸110与两组平衡缸111分别一一对应，每组加载电缸110的相对面均存在平衡缸111，减轻加载电缸110的驱动压力；加载电缸110接收倾斜指令，驱动平台107绕万向节106转动，到达指定角度，由于平衡缸111平衡平台107的重量，给加载电缸110缓冲效果，减轻加载电缸110负担，使平台107和加载电缸110都得到了很好的稳定性；底座组件1采用加载电缸110与平衡缸111结合的方式，通过万向节106，实现平台107平稳驱动，模拟门系统9在坡道大角度倾斜的情况；

如图17所示，移动组件8设有四组，分别通过螺栓固定安装在固定架2的顶端面左右两侧和底端面左右两侧，移动组件8用于调整测试门系统9的初始安装接口尺寸；移动组件8包括底板801，底板801上固定连接有两组平行设置滑轨802，滑轨802上滑动连接有移动板803，移动板803的底端固定连接有移动块804，移动块804上螺纹连接有贯穿移动块804的丝杠805，丝杠805的两端通过轴承座安装在底板801上，且丝杠805的一端与电机806的输出轴固定连接；

如图4、图14、图15和图16所示，第一三向加载组件4、第二三向加载组件5和第三三向加载组件6结构相同，以第一三向加载组件4为例，其包括基座401，基座401的内部为中空结构，基座401的顶端面固定连接有第一导轨402，第一导轨402上滑动连接有第一滑块403，第一滑块403与第一驱动电缸404的活塞杆端部固定连接；基座401的一侧面固定连接有第二导轨405，第二导轨405上滑动连接有第二滑块406，第二滑块406与第二驱动电缸407的活塞杆端部固定连接；

第一驱动电缸404与第二驱动电缸407之间设有机架408，机架408的一端与第一驱动电缸404固定连接，第一驱动电缸404呈竖直设置，第一驱动电缸404与第二导轨405平行设置；机架408的另一端与第二驱动电缸407固定连接，第二驱动电缸407呈水平设置，第二驱动电缸407与第一导轨402平行设置；第一驱动电缸404的活塞杆运动的时候带动第二滑块406在第二导轨405上运动，第二驱动电缸407的活塞杆运动的时候带动第一滑块403在第一导轨402上运动，使得滑块之间运动互不干扰，结构巧妙，实现驱动块411两个方向的位移；

基座401的内部固定连接有第三导轨409，第三导轨409上滑动连接有第三滑块410，第三滑块410与驱动块411固定连接，驱动块411在基座401内部滑动，驱动块411的宽度与基座401的内部宽度相同，使得驱动块411在基座401的内部滑动的时候不会产生晃动，保持滑动的稳定性；且驱动块411上固定连接有第一连接头412；第一连接头412用于与门框组件3进行连接，

第一三向加载组件4、第二三向加载组件5和第三三向加载组件6中的机架与相对应的移动组件8的移动板803固定连接，移动组件8即可带动三向加载组件进行位置移动来调整测试门系统9的初始安装接口尺寸；

第一三向加载组件4和第二三向加载组件5的机架408侧面还通过螺栓固定连接有安装架413，安装架413上铰接有连接杆414，连接杆414的另一端与第三驱动电缸415的缸身铰接，第三驱动电缸415的活塞杆端部与驱动块411的侧面铰接；第三驱动电缸415带动驱动块411沿第三导轨409直线运动，实现第三个方向的位移；由此可见第一三向加载组件4和第二三向加载组件5均可实现加载点的三向位移，而第一三向加载组件4和第三三向加载组件6分别与门框组件3的主梁301顶端面左右两侧相铰接；即第一三向加载组件4和第三三向加载组件6的驱动块通过第一连接头分别与门框组件3的主梁301顶端面左右两侧相铰接，门框组件3的主梁301为刚性结构，那么第一三向加载组件4的第三驱动电缸415带动驱动块411沿第三导轨409直线运动时，也可通过主梁带动第三三向加载组件6的驱动块沿其第三导轨方向直线运动，即实现第三三向加载组件6所在位置的三向位移；

第一三向加载组件4、第二三向加载组件5和第三三向加载组件6中的第一导轨、第二导轨和第三导轨两两相互垂直设置，可实现门框加载点的三向独立运动，由驱动电缸驱动，驱动块通过第一连接头可带动门框产生形变，模拟变形后的车体；

如图7至图13、图18、图19所示，门框组件3包括主梁301、右门框302、下门框303和左门框304，主梁301为刚性梁，主梁301、右门框302、下门框303和左门框304依次通过铰接首尾相连形成门框结构，通过铰接能够实现相对转动；

右门框302、下门框303和左门框304均由第一门框件3021和第二门框件3022组成，第一门框件3021靠近第二门框件3022的一端设有导向槽3023，第二门框件3022上固定连接有与导向槽3023相适配的导向杆3024；导向槽3023和导向杆3024结构可使右门框302、下门框303和左门框304实现伸长和缩短；

第一门框件3021和第二门框件3022之间设有连接片3025，连接片3025为L型，连接片3025用于增加门框的刚度，连接片3025的一端与第一门框件3021端部固定连接，连接片3025的另一端与第二门框件3022贴合，第二门框件3022上设有相互平行设置的第一滑槽3026和第二滑槽3027，第一滑槽3026和第二滑槽3027的截面相同，第一滑槽3026和第二滑槽3027之间设有滑块3028，滑块3028能够将连接片3025压紧在第二门框件3022上；

连接片3025位于第二门框件3022的一侧设有第三滑槽3029，第三滑槽3029与第二滑槽3027的位置相对应，滑块3028靠近第三滑槽3029的一端设有销轴3030，销轴3030穿过第三滑槽3029在第二滑槽3027内滑动，第二滑槽3027与销轴3030相适配，滑块3028靠近第一滑槽3026的一端与第二门框件3022固定连接；滑块3028能够对连接片3025压紧，而且销轴3030在第二滑槽3027内滑动，可以对导向槽3023和导向杆3024的滑动距离进行限位；

导向槽3023的长度大于第三滑槽3029的长度，当第二门框件3022向下滑动的时候，极限位置为销轴3030在第三滑槽3027内的端部位置，第二门框件3022始终与第一门框件3021保持连接，使第一门框件3021和第二门框件3022之间不会脱落；

右门框302和左门框304的底部均固定连接有第一连接座3031，左门框304的第一连接座与第二三向加载组件5的第一连接头铰接，主梁301的顶端面左右两侧均固定连接有第二连接座3011，两组主梁301的第二连接座3011分别与第一三向加载组件4和第三三向加载组件6的第一连接头铰接；门框组件3采用可变形门框结构，其中主梁301、右门框302、下门框303和左门框304之间通过铰接能够实现相对转动；而且右门框302、下门框303和左门框304均可实现伸长和缩短，并且同时保证门框的刚度；

如图3所示，固定组件7包括固定槽钢件701，固定槽钢件701与相对应的移动组件8的移动板803固定连接，固定槽钢件701的端部固定连接有第二连接头702，第二连接头702与门框组件3的右门框302的第一连接座3031铰接；

本发明的底座组件1采用加载电缸110与平衡缸111结合的方式，通过万向节106，实现平台107平稳驱动，模拟坡道大角度倾斜的情况；而固定架2固定安装在底座组件1的平台107上，固定架2的顶端面左右两侧和底端面左右两侧均为加载点，因此在四个加载点处均通过螺栓固定安装有移动组件8，四组移动组件8的移动板803分别与第一三向加载组件4的机架、第三三向加载组件6的机架、第二三向加载组件5的机架以及固定组件7的固定槽钢件701固定连接，因此移动组件8能够带动第一三向加载组件4、第三三向加载组件6、第二三向加载组件5以及固定组件7进行移动，而第一三向加载组件4和第三三向加载组件6的第一连接头分别与两组主梁301的第二连接座3011铰接，第二三向加载组件5的第一连接头与左门框304的第一连接座铰接，固定组件7的第二连接头702与右门框302的第一连接座3031铰接，整个装置连接完成；

如图21所示，首先通过移动组件8带动第一三向加载组件4、第三三向加载组件6、第二三向加载组件5以及固定组件7进行移动，用于调整测试门系统9的初始安装接口尺寸，将门系统9安装在可变形的门框组件3上，然后固定组件7的固定槽钢件701位置不动，其为固定点无位移加载，第一三向加载组件4、第三三向加载组件6、第二三向加载组件5为运动加载机构，三向加载组件接收位移指令后，三向加载组件上的电缸驱动与之相连的可变形门框组件3相对应的连接点，实现每个加载点的三个方向的独立位移，第一三向加载组件4、第三三向加载组件6、第二三向加载组件5以及固定组件7在的四个加载点则可驱动可变形的门框组件3相对应的连接点实现位移，即以较小的电缸驱动力实现门框的柔性变形，底座组件1则实现平台107平稳驱动，模拟坡道大角度倾斜，因此可模拟在车体变形以及坡道倾斜综合影响下的门系统9功能测试。

Claims (8)

1.一种用于模拟列车车体变形及坡道倾斜的试验装置，其特征在于：包括底座组件和门框变形系统，所述门框变形系统固定安装在底座组件上，所述门框变形系统包括固定架、门框组件、第一三向加载组件、第二三向加载组件、第三三向加载组件、固定组件和移动组件；

所述底座组件的平台上通过螺栓固定连接有固定架，所述固定架的顶端面左右两侧和底端面左右两侧均通过螺栓固定安装有移动组件，位于固定架顶端面左右两侧的移动组件分别与第一三向加载组件和第三三向加载组件相连接，所述第一三向加载组件和第三三向加载组件分别与门框组件的主梁顶端面左右两侧相铰接；位于固定架底端面左右两侧的移动组件分别与第二三向加载组件和固定组件相连接，所述第二三向加载组件和固定组件分别与门框组件的右门框和左门框相铰接；

所述移动组件包括底板，所述底板上固定连接有两组平行设置滑轨，所述滑轨上滑动连接有移动板，所述移动板的底端固定连接有移动块，所述移动块上螺纹连接有贯穿移动块的丝杠，所述丝杠的两端通过轴承座安装在底板上，且丝杠的一端与电机的输出轴固定连接；

所述第一三向加载组件、第二三向加载组件和第三三向加载组件结构相同，均包括基座，所述基座的顶端面固定连接有第一导轨，所述第一导轨上滑动连接有第一滑块，所述第一滑块与第一驱动电缸的活塞杆端部固定连接；所述基座的一侧面固定连接有第二导轨，所述第二导轨上滑动连接有第二滑块，所述第二滑块与第二驱动电缸的活塞杆端部固定连接；所述基座的内部固定连接有第三导轨，所述第三导轨上滑动连接有第三滑块，所述第三滑块与驱动块固定连接，所述驱动块的宽度与基座的内部宽度相同且驱动块上固定连接有第一连接头；所述第一导轨、第二导轨和第三导轨两两相互垂直设置。

2.根据权利要求1所述的一种用于模拟列车车体变形及坡道倾斜的试验装置，其特征在于：所述底座组件包括底座，所述底座的顶端面中心固定安装有支撑台，所述支撑台的顶端面通过螺栓固定连接有万向节，所述万向节的上方设有平台，所述平台的底端面中心处设有与平台一体成型的连接架，所述连接架通过螺栓与万向节的顶端面固定连接，所述支撑台的四组侧面均固定焊接有连接块，四组所述连接块中两组相邻的连接块上分别铰接有加载电缸，两组所述加载电缸的另一端分别通过球铰与平台底端面的两组相邻的侧边铰接；四组所述连接块中另外两组相邻的连接块上分别铰接有平衡缸，两组所述平衡缸的另一端分别通过球铰与平台底端面的另外两组相邻的侧边铰接；所述平台的顶端面通过螺栓固定连接有固定架。

3.根据权利要求2所述的一种用于模拟列车车体变形及坡道倾斜的试验装置，其特征在于：所述底座的侧边均设有与底座侧边垂直设置的支撑架，所述支撑架的一端与底座侧边固定连接，另一端固定安装有橡胶垫；所述底座的内部设有多组横纵交错分布在一个平面上的骨架，所述骨架与底座一体成型。

4.根据权利要求1所述的一种用于模拟列车车体变形及坡道倾斜的试验装置，其特征在于：所述第一驱动电缸与第二驱动电缸之间设有机架，所述机架的一端与第一驱动电缸固定连接，机架的另一端与第二驱动电缸固定连接，所述机架与相对应的移动组件的移动板固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于模拟列车车体变形及坡道倾斜的试验装置，其特征在于：所述第一三向加载组件和第二三向加载组件的机架侧面还通过螺栓固定连接有安装架，所述安装架上铰接有连接杆，所述连接杆的另一端与第三驱动电缸的缸身铰接，所述第三驱动电缸的活塞杆端部与驱动块的侧面铰接。

6.根据权利要求1所述的一种用于模拟列车车体变形及坡道倾斜的试验装置，其特征在于：所述门框组件包括主梁、右门框、下门框和左门框，所述主梁、右门框、下门框和左门框依次通过铰接首尾相连形成门框结构，所述右门框、下门框和左门框均由第一门框件和第二门框件组成，所述第一门框件靠近第二门框件的一端设有导向槽，所述第二门框件上固定连接有与导向槽相适配的导向杆；所述第一门框件和第二门框件之间设有连接片，所述连接片的一端与第一门框件端部固定连接，连接片的另一端与第二门框件贴合，所述第二门框件上设有相互平行设置的第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑槽和第二滑槽之间设有滑块，所述连接片位于第二门框件的一侧设有第三滑槽，所述第三滑槽与第二滑槽的位置相对应，所述滑块靠近第三滑槽的一端设有销轴，所述销轴穿过第三滑槽在第二滑槽内滑动，所述滑块靠近第一滑槽的一端与第二门框件固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种用于模拟列车车体变形及坡道倾斜的试验装置，其特征在于：所述导向槽的长度大于第三滑槽的长度；所述右门框和左门框的底部均固定连接有第一连接座，左门框的第一连接座与第二三向加载组件的第一连接头铰接，所述主梁的顶端面左右两侧均固定连接有第二连接座，主梁的第二连接座分别与第一三向加载组件和第三三向加载组件的第一连接头铰接。

8.根据权利要求1所述的一种用于模拟列车车体变形及坡道倾斜的试验装置，其特征在于：所述固定组件包括固定槽钢件，所述固定槽钢件与相对应的移动组件的移动板固定连接，固定槽钢件的端部固定连接有第二连接头，所述第二连接头与门框组件的右门框第一连接座铰接。

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