CN114739652A - 一种汽车v型推力杆耐久试验装置 - Google Patents

一种汽车v型推力杆耐久试验装置 Download PDF

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CN114739652A CN202210427763.9A CN202210427763A CN114739652A CN 114739652 A CN114739652 A CN 114739652A CN 202210427763 A CN202210427763 A CN 202210427763A CN 114739652 A CN114739652 A CN 114739652A
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Abstract

本发明公开了一种汽车V型推力杆耐久试验装置，包括有四通道式龙门架，四通道式龙门架的中部横梁安装有竖向加载组件，竖向加载组件的下方吊装有浮动的承载板，承载板的对立面设置有纵向加载组件，底座一的底端部通过连杆组件二与承载板的底端部传动连接，承载板中部与底座一中部对应的位置分别安装有用于安装V型推力杆的安装座，所述承载板的一侧设置有横向加载组件，横向加载组件的驱动端通过连杆组件三与承载板传动连接。本发明结构设计合理，结构设计合理，模拟实际使用时整车路况设置的相应结构，通过浮动的承载板结构，为实现V型推力杆在空间结构的运动提供了基础的载体，满足了整车路况下对耐久试验的过程，精准度高，满足了使用要求。

Description

一种汽车V型推力杆耐久试验装置
技术领域
本发明涉及汽车推力杆技术领域，具体是一种汽车V型推力杆耐久试验装置。
背景技术
V型推力杆在载重汽车上起着不可忽视的作用，除了可以防止中、后桥前后移位，还可以防止左右移位，在生产中，中国重汽通过解决上球座的加工和热压合连接两大难点，成功研发了载重汽车的V型推力杆，其通常设置在载重汽车中、后桥上，成对使用，其一端通过球面销与车架铰接，另一端则安装在车桥上，通过关节轴承与车桥铰接，主要作用是稳定车桥，保持车桥的稳定性。因此V形推力杆为悬架重要部件，承载纵向力和侧向力，提供导向功能，并且为了提高车辆舒适性，V形推力杆需要具有一定的弹性。V形推力杆球销部分是故障率较高的部件之一，故障主要集中在球销脱出、球销座断裂、球铰磨损松旷等。因此V型推力杆在成产加工之后，需要对其进行耐久试验，保证出厂质量。
专利：2018111713829中公开了一种V型推力杆总成的复合疲劳测试装置，采用V型推力杆总成的复合疲劳测试装置进行测试，将V型推力杆总成模拟V型推力杆总成的实车安装方式安装于试验平台上，V型推力杆总成的两个小端球头芯轴固定于试验平台上，V端球铰芯轴连接一个固定架；通过固定架对V型推力杆总成施加纵向载荷和横向载荷，实现V型推力杆总成的纵向往复运动和横向往复运动；通过固定架对V型推力杆总成进行纵向+横向的复合加载，从而实现V型推力杆总成的弧线或旋转运动，模拟V型推力杆总成的真实运行状况；但其仅能模拟V型推力杆总成纵向+横向疲劳试验，而在实际使用过程中，V型推力杆实际上还会受偏转和扭转力的作用，因此其并没有完全模拟其在使用过程中的状态对其进行实验，其耐久试验结构也会存在一定的偏差，而且整个试验过程中V型推力杆受到束缚力，联动性能差，与整车路况推力杆所受力不符，不能满足使用要求。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术存在的缺陷和不足，提供一种汽车V型推力杆耐久试验装置，解决了现有技术中存在的种种问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种汽车V型推力杆耐久试验装置，包括有四通道式龙门架，所述四通道式龙门架的中部横梁安装有竖向加载组件，所述竖向加载组件的下方吊装有浮动的承载板，所述承载板的对立面设置有纵向加载组件，所述纵向加载组件包括有底座一，所述底座一上铰接安装有纵向加载作动器，所述纵向加载作动器的活塞杆朝向承载板，且伸出端通过连杆组件一与承载板的上端部力传动连接，所述底座一的底端部通过连杆组件二与承载板的底端部传动连接，所述承载板中部与底座一中部对应的位置分别安装有用于安装V型推力杆的安装座，所述承载板的一侧设置有横向加载组件，所述横向加载组件的驱动端通过连杆组件三与承载板传动连接。
所述的四通道式龙门架包括有四个立柱，所述立柱两两对应配合位于两端，且通过连接梁连接，所述横梁的两端分别固定安装在连接梁的中部。
所述承载板为倒T形板体结构，所述承载板的一端面为安装端面，安装端面由上方的竖向面和下方的横向面构成，所述竖向加载组件包括有两间隔并列设置的竖向加载作动器，所述承载板的横向面的上端部安装有连接耳座一，所述竖向加载作动器的活塞杆伸出端通过铰接头与连接耳座一通过销轴一铰接连接固定，所述竖向加载作动器的缸体端铰接安装在四通道式龙门架的铰接座上。
所述承载板竖向面的上端部固定安装有连接耳座二，所述纵向加载作动器的活塞杆伸出端安装有连接耳座三，所述底座一上设有供纵向加载作动器的活塞杆导向的导套，所述连杆组件一包括有连杆一，所述连杆一的两端分别安装有铰接头，且铰接头分别通过连接轴与连接耳座二和连接耳座三铰接连接。
所述连杆组件二包括有两并列设置的连杆二，所述连杆二的两端分别安装有铰接头，所述承载板的横向面的底端部两侧分别安装有连接耳座四，所述底座一与承载板的对立面上安装有与连接耳座四对应配合的连接耳座五，所述连接杆二两端的铰接头通过销轴将连接耳座四和连接耳座五铰接连接。
所述的安装座包括有用于安装V形推力杆三个端头的安装支座一、安装支座二、安装支座三，所述安装支座一、安装支座二、安装支座三分别包括有底板，所述底板上分别设有带有固定块，所述固定块的中部设有用于卡装端头球铰的卡槽，所述卡槽两侧的固定块上设有用于与球铰销轴孔连接固定的固定连接孔，且用于安装V形推力杆两并列端头的固定块均为楔形块。
所述的底座一的上端面和侧向安装面上均分别有间隔设置的纵向安装导槽，所述连接耳座四、连接耳座以及安装支座二、安装支座三在底座一端面上的位置可调。
所述的横向加载组件包括有底座二，所述底座二上固定安装有横向加载作动器，所述横向加载作动器的活塞杆朝向承载板，且伸出端通过连杆组件三与承载板力传动连接，所述连杆组件三包括有两并列设置的杆体，所述杆体的端部分别固定安装有铰接头，其一端的铰接头与承载板传动连接，另一端连接在横向加载作动器的摆臂上。
所述承载板中部安装座的上下方分别安装有用于连接连杆组件三的铰接耳座，所述铰接耳座包括有连接耳座六和连接耳座七，所述摆臂为井字形结构，所述摆臂的两侧板的前端面呈拱形结构，摆臂两侧板的上下端端部分别设有用于卡装连杆组件三杆体的卡槽，所述卡槽两侧的板体上分别安装有连接孔，所述连接组件三的杆体卡装后通过压块一压紧固定，所述摆臂两侧板的后端面设有向前凹陷的卡装腔，所述卡装腔的中部设有与横向加载作动器连接的卡装槽以及卡装槽两侧的连接槽，所述横向加载作动器的伸出端安装有弧形连接头，所述弧形连接头的中部卡装有连接轴，所述弧形连接头卡入卡装槽内，所述连接轴卡入连接槽内，且通过压块二压紧固定连接。
所述的铰接头采用关节为轴承式的结构，承载板上的连接耳座二、安装座支座一、连接耳座四、连接耳座五以及连接耳座六和连接耳座七，其分别包括有安装板，所述安装板上设有用于卡装铰接头的卡槽，所述卡槽两侧分别设置有连接孔；所述承载板上分布有陈列间隔设置的固定安装孔，所述连接耳座二、安装座支座一、连接耳座四、连接耳座五以及连接耳座六和连接耳座七在承载板上的位置可调。
其原理是：本申请模拟实际使用时整车路况设置的相应结构，通过浮动的承载板结构，为实现V型推力杆在空间结构的运动提供了基础的载体，实验时，首先将V型推力杆的尖端部安装固定在承载板的中部，另一端通过固定在纵向加载组件的底座一上，安装时均采用球铰的两端进行固定，进而实现在测试过程中V型推力杆的悬空架设，通过竖向加载组件、纵向加载组件、横向加载组件实现对V杆四自由度的加载，纵向加载组件实现的是纵向加载，横向加载组件实现的是横向加载，竖向加载组件由于设置在承载板上，其对承载板的竖向加载，使V型推力杆的一端产生竖向的移动，从而相对另一端实现了扭转加载，其复合在一起V型推力杆实现翘曲的加载，模拟了实车载荷的要求，其整体结构设计合理，满足了整车路况下对耐久试验的过程，精准度高，满足了使用要求。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明结构设计合理，模拟实际使用时整车路况设置的相应结构，通过浮动的承载板结构，为实现V型推力杆在空间结构的运动提供了基础的载体，满足了整车路况下对耐久试验的过程，精准度高，满足了使用要求。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为图1中A处的结构放大图。
图3为本发明拆除四通道式龙门架之后的结构示意图。
图4为图2的另一角度结构示意图。
图5为安装座的结构示意图。
图6为拐臂的结构示意图。
图7为横向加载作动器与摆臂连接配合的结构示意图。
图8为连接耳座的结构示意图。
附图标记：
1、四通道式龙门架；2、竖向加载组件；3、承载板；4、纵向加载机构；4-1、底座一；4-2、纵向加载作动器；5、连杆组件一；6、连杆组件二；7、安装座；8、横向加载组件；1-1、横梁；1-2、立柱；1-3、连接梁；2-1、竖向加载作动器；2-2、连接耳座一；2-3、铰接座；9、连接耳座二；10、连接耳座三；11、导套；12、连接耳座四；13、连接耳座五；7-1、底板；7-2、固定块；7-3、卡槽；7-4、固定连接孔；14、纵向安装导槽；8-1、底座二；8-2、横向加载作动器；8-3、摆臂；15、连杆组件三；16、卡槽；17、卡装腔；18、卡装槽；19、连接槽；20、弧形连接头；21、安装板；22、卡槽；23、连接孔。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参见附图1-8；
一种汽车V型推力杆耐久试验装置，包括有四通道式龙门架1，四通道式龙门架1的中部横梁1-1安装有竖向加载组件2，竖向加载组件2的下方吊装有浮动的承载板3，承载板为实现V型推力杆在空间结构的运动提供了基础的载体，承载板3的对立面设置有纵向加载组件4，通过纵向加载组件实现的是纵向加载，纵向加载组件4包括有底座一4-1，底座一4-1上铰接安装有纵向加载作动器4-2，纵向加载作动器4-2的活塞杆朝向承载板3，且伸出端通过连杆组件一5与承载板3的上端部力传动连接，底座一4-1的底端部通过连杆组件二6与承载板3的底端部传动连接，承载板3中部与底座一中部对应的位置分别安装有用于安装V型推力杆的安装座7，承载板3的一侧设置有横向加载组件8，通过横向加载组件实现的是横向加载，横向加载组件8的驱动端通过连杆组件三15与承载板3传动连接；通过竖向加载组件、纵向加载组件、横向加载组件实现对V杆四自由度的加载。
进一步，四通道式龙门架1包括有四个立柱1-2，立柱1-2两两对应配合位于两端，且通过连接梁1-3连接，横梁1-1的两端分别固定安装在连接梁1-3的中部。通过四通道式龙门架的结构，满足了空间各个方向架设布置的要求，且四个立柱的架设结构，稳定性好。
进一步，承载板3为倒T形板体结构，承载板3的一端面为安装端面，安装端面由上方的竖向面和下方的横向面构成，竖向加载组件2包括有两间隔并列设置的竖向加载作动器2-1，承载板3的横向面的上端部安装有连接耳座一2-2，竖向加载作动器2-1的活塞杆伸出端通过铰接头与连接耳座一2-2通过销轴一铰接连接固定，竖向加载作动器2-1的缸体端铰接安装在四通道式龙门架1的铰接座2-3上。该承载板的结构设计合理，满足了纵向、横向以及竖向传动组件的综合设置，且竖向加载作动器为两个，保证了竖向加载时的对称，保证承载板的稳定性，通过连接耳座一与竖向加载作动器的活塞杆伸出端铰接连接，满足了竖向加载的同时，不影响承载板空间受力相应运动的要求。承载板3竖向面的上端部固定安装有连接耳座二9，纵向加载作动器4-2的活塞杆伸出端安装有连接耳座三10，底座一4-1上设有供纵向加载作动器4-2的活塞杆导向的导套11，连杆组件一5包括有连杆一，连杆一的两端分别安装有铰接头，且铰接头分别通过连接轴与连接耳座二9和连接耳座三10铰接连接。通过连杆组件一的结构，起到过渡的作用，使得纵向加载作动器驱动承载板的上端部，且连杆组件一的两端与连接耳座二和连接耳座三铰接的结构，可实现铰接连接，不影响承载板空间动作。
进一步，连杆组件二6包括有两并列设置的连杆二，连杆二的两端分别安装有铰接头，承载板3的横向面的底端部两侧分别安装有连接耳座四12，底座一4-1与承载板3的对立面上安装有与连接耳座四12对应配合的连接耳座五13，连接杆二两端的铰接头通过销轴将连接耳座四12和连接耳座五13铰接连接。通过连接组件二，使得底座一的底端与承载板之间跟着纵向加载作动器的上端部动作配合从动，且连杆二为两个，满足在实验过程中V型推力杆运行的稳定性。安装座7包括有用于安装V形推力杆三个端头的安装支座一、安装支座二、安装支座三，安装支座一、安装支座二、安装支座三分别包括有底板7-1，底板7-1上分别设有带有固定块7-2，固定块7-2的中部设有用于卡装端头球铰的卡槽7-3，卡槽7-3两侧的固定块上设有用于与球铰销轴孔连接固定的固定连接孔7-4，且用于安装V形推力杆两并列端头的固定块7-2均为楔形块。通过安装支座一、安装支座二、安装支座三实现对V形推力杆的安装固定，且其安装方式仿真实际装车时的使用，通过楔形块的结构，根据其结构的特定，保证V形推力杆安装时的稳定性。
进一步，底座一4-1的上端面和侧向安装面上均分别有间隔设置的纵向安装导槽14，连接耳座四12、连接耳座五13以及安装支座二、安装支座三在底座一端面上的位置可调。
进一步，横向加载组件8包括有底座二8-1，底座二8-1上固定安装有横向加载作动器8-2，横向加载作动器8-2的活塞杆朝向承载板3，且伸出端通过连杆组件三15与承载板3力传动连接，连杆组件三15包括有两并列设置的杆体，杆体的端部分别固定安装有铰接头，其一端的铰接头与承载板传动连接，另一端连接在横向加载作动器的摆臂8-3上。通过横向加载作动器带动摆臂动作，从而带动连杆组件三同步动作，从承载板的侧面对承载板进行加载，进而实现对V型推力杆的横向加载。承载板3中部安装座的上下方分别安装有用于连接连杆组件三15的铰接耳座，铰接耳座包括有连接耳座六和连接耳座七，摆臂8-3为井字形结构，摆臂8-3的两侧板的前端面呈拱形结构，摆臂8-3两侧板的上下端端部分别设有用于卡装连杆组件三15杆体的卡槽16，卡槽16两侧的板体上分别安装有连接孔，连杆组件三15的杆体卡装后通过压块一压紧固定，摆臂8-3两侧板的后端面设有向前凹陷的卡装腔17，卡装腔17的中部设有与横向加载作动器连接的卡装槽18以及卡装槽18两侧的连接槽19，横向加载作动器8-2的伸出端安装有弧形连接头20，弧形连接头20的中部卡装有连接轴，弧形连接头卡入卡装槽内，连接轴卡入连接槽内，且通过压块二压紧固定连接。
进一步，铰接头采用关节为轴承式的结构，承载板上的连接耳座二9、安装座支座一、连接耳座四12、连接耳座五13以及连接耳座六和连接耳座七，其分别包括有安装板21，安装板21上设有用于卡装铰接头的卡槽22，卡槽22两侧分别设置有连接孔23；承载板上分布有陈列间隔设置的固定安装孔，连接耳座二9、安装座支座一2-2、连接耳座四12、连接耳座五13以及连接耳座六和连接耳座七在承载板上的位置可调。
虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
故以上所述仅为本申请的较佳实施例，并非用来限定本申请的实施范围；即凡依本申请的权利要求范围所做的各种等同变换，均为本申请权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种汽车V型推力杆耐久试验装置，其特征在于：包括有四通道式龙门架(1)，所述四通道式龙门架(1)的中部横梁(1-1)安装有竖向加载组件(2)，所述竖向加载组件(2)的下方吊装有浮动的承载板(3)，所述承载板(3)的对立面设置有纵向加载组件(4)，所述纵向加载组件(4)包括有底座一(4-1)，所述底座一(4-1)上铰接安装有纵向加载作动器(4-2)，所述纵向加载作动器(4-2)的活塞杆朝向承载板(3)，且伸出端通过连杆组件一(5)与承载板(3)的上端部力传动连接，所述底座一(4-1)的底端部通过连杆组件二(6)与承载板(3)的底端部传动连接，所述承载板(3)中部与底座一中部对应的位置分别安装有用于安装V型推力杆的安装座(7)，所述承载板(3)的一侧设置有横向加载组件(8)，所述横向加载组件(8)的驱动端通过连杆组件三(15)与承载板(3)传动连接。
2.根据权利要求1所述的汽车V型推力杆耐久试验装置，其特征在于：所述的四通道式龙门架(1)包括有四个立柱(1-2)，所述立柱(1-2)两两对应配合位于两端，且通过连接梁(1-3)连接，所述横梁(1-1)的两端分别固定安装在连接梁(1-3)的中部。
3.根据权利要求1所述的汽车V型推力杆耐久试验装置，其特征在于：所述承载板(3)为倒T形板体结构，所述承载板(3)的一端面为安装端面，安装端面由上方的竖向面和下方的横向面构成，所述竖向加载组件(2)包括有两间隔并列设置的竖向加载作动器(2-1)，所述承载板(3)的横向面的上端部安装有连接耳座一(2-2)，所述竖向加载作动器(2-1)的活塞杆伸出端通过铰接头与连接耳座一(2-2)通过销轴一铰接连接固定，所述竖向加载作动器(2-1)的缸体端铰接安装在四通道式龙门架(1)的铰接座(2-3)上。
4.根据权利要求3所述的汽车V型推力杆耐久试验装置，其特征在于：所述承载板(3)竖向面的上端部固定安装有连接耳座二(9)，所述纵向加载作动器(4-2)的活塞杆伸出端安装有连接耳座三(10)，所述底座一(4-1)上设有供纵向加载作动器(4-2)的活塞杆导向的导套(11)，所述连杆组件一(5)包括有连杆一，所述连杆一的两端分别安装有铰接头，且铰接头分别通过连接轴与连接耳座二(9)和连接耳座三(10)铰接连接。
5.根据权利要求1所述的汽车V型推力杆耐久试验装置，其特征在于：所述连杆组件二(6)包括有两并列设置的连杆二，所述连杆二的两端分别安装有铰接头，所述承载板(3)的横向面的底端部两侧分别安装有连接耳座四(12)，所述底座一(4-1)与承载板(3)的对立面上安装有与连接耳座四(12)对应配合的连接耳座五(13)，所述连接杆二两端的铰接头通过销轴将连接耳座四(12)和连接耳座五(13)铰接连接。
6.根据权利要求5所述的汽车V型推力杆耐久试验装置，其特征在于：所述的安装座(7)包括有用于安装V形推力杆三个端头的安装支座一、安装支座二、安装支座三，所述安装支座一、安装支座二、安装支座三分别包括有底板(7-1)，所述底板(7-1)上分别设有带有固定块(7-2)，所述固定块(7-2)的中部设有用于卡装端头球铰的卡槽(7-3)，所述卡槽(7-3)两侧的固定块上设有用于与球铰销轴孔连接固定的固定连接孔(7-4)，且用于安装V形推力杆两并列端头的固定块(7-2)均为楔形块。
7.根据权利要求6所述的汽车V型推力杆耐久试验装置，其特征在于：所述的底座一(4-1)的上端面和侧向安装面上均分别有间隔设置的纵向安装导槽(14)，所述连接耳座四(12)、连接耳座五(13)以及安装支座二、安装支座三在底座一端面上的位置可调。
8.根据权利要求1所述的汽车V型推力杆耐久试验装置，其特征在于：所述的横向加载组件(8)包括有底座二(8-1)，所述底座二(8-1)上固定安装有横向加载作动器(8-2)，所述横向加载作动器(8-2)的活塞杆朝向承载板(3)，且伸出端通过连杆组件三(15)与承载板(3)力传动连接，所述连杆组件三(15)包括有两并列设置的杆体，所述杆体的端部分别固定安装有铰接头，其一端的铰接头与承载板传动连接，另一端连接在横向加载作动器的摆臂(8-3)上。
9.根据权利要求8所述的汽车V型推力杆耐久试验装置，其特征在于：所述承载板(3)中部安装座的上下方分别安装有用于连接连杆组件三(15)的铰接耳座，所述铰接耳座包括有连接耳座六和连接耳座七，所述摆臂(8-3)为井字形结构，所述摆臂(8-3)的两侧板的前端面呈拱形结构，摆臂(8-3)两侧板的上下端端部分别设有用于卡装连杆组件三(15)杆体的卡槽(16)，所述卡槽(16)两侧的板体上分别安装有连接孔，所述连杆组件三(15)的杆体卡装后通过压块一压紧固定，所述摆臂(8-3)两侧板的后端面设有向前凹陷的卡装腔(17)，所述卡装腔(17)的中部设有与横向加载作动器连接的卡装槽(18)以及卡装槽(18)两侧的连接槽(19)，所述横向加载作动器(8-2)的伸出端安装有弧形连接头(20)，所述弧形连接头(20)的中部卡装有连接轴(23)，所述弧形连接头(20)卡入卡装槽(18)内，所述连接轴卡入连接槽内，且通过压块二压紧固定连接。
10.根据权利要求4所述的汽车V型推力杆耐久试验装置，其特征在于：所述的铰接头采用关节为轴承式的结构，承载板上的连接耳座二(9)、安装座支座一、连接耳座四(12)、连接耳座五(13)以及连接耳座六和连接耳座七，其分别包括有安装板(21)，所述安装板(21)上设有用于卡装铰接头的卡槽(22)，所述卡槽(22)两侧分别设置有连接孔(23)；所述承载板上分布有陈列间隔设置的固定安装孔，所述连接耳座二(9)、安装座支座一(2-2)、连接耳座四(12)、连接耳座五(13)以及连接耳座六和连接耳座七在承载板上的位置可调。
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