CN110274775A - 一种汽车多连杆悬架系统台架试验工装 - Google Patents

Abstract

一种汽车多连杆悬架系统台架试验工装，属于汽车悬架系统性能测试设备领域，该试验工装包括基座组件，基座组件上连接有副车架安装支架，副车架安装支架下端与安装点连接固定，副车架安装支架上设置有减震器安装组件，基座组件下方设置有拖曳臂安装座以及用于模拟轮胎受侧向力和摩擦阻力的加载组件Ⅰ，基座组件上方设置有用于模拟轮胎受地面反作用力的加载组件Ⅱ，本发明的有益效果是，该试验工装实现了一套试验工装匹配多种规格的悬架系统，而且按照整车姿态进行装夹定位，一次装夹可进行多种试验，使测试结果的精度更高，实现了工装通用化，减少了专用工装的投入，提高了测试效率，降低了试验成本及验证周期。

Description

一种汽车多连杆悬架系统台架试验工装

技术领域

本发明涉及汽车悬架系统性能测试设备领域，具体涉及一种汽车多连杆悬架系统台架试验工装。

背景技术

悬架系统主要是负责汽车车架或承载式车身与车桥或车轮之间的一切传力连接装置，传递作用在车轮与车架间的力并缓冲由不平路面传给车身的冲击力，减少震动，保证汽车平顺行驶，是汽车重要系统之一。

为了保证悬架系统运行的可靠性，通常对其进行侧向力试验、摩擦阻力试验、制动力试验、垂向力试验等，检验其疲劳耐久性能是否满足设计要求。目前，大多底盘件厂商采用对悬架各个部件进行逐一测试，这种检测方法容易受工装精度误差、测试方法影响，与采用整个悬架系统进行疲劳耐久测试存在很大差异，且对各部件逐一测试无法模拟悬架系统试验所反映的结果，并且测试时需要根据不同产品更换多种试验工装，试验周期较长，增加设备损耗，由于不同车型所采用的悬架结构存在结构上的差异，需要采用专用的工装与之匹配，无法兼容，导致测试成本提高，试验周期长。

因此，如何提高测试工装的兼容性，满足测试多样性，缩短悬架耐久试验周期，降低试验成本，是目前汽车悬架系统性能检测中需要解决的问题。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种汽车多连杆悬架系统台架试验工装，主要解决了传统的汽车悬架系统疲劳耐久性能测试不能整体模拟车体行驶过程中的受力状态，试验周期长、测试结果精度低、试验成本高的问题，目的在于，通过将多连杆悬架系统按照整车姿态装配到试验工装上，可最大程度的反应实际工况，在制动器连接处按照侧向、纵向、垂向三个方向分别施加一定幅度的载荷进行耐久试验测试，模拟了车体在行驶过程中的受力状态，一次装夹可进行多种工况的试验，实现了工装通用化，减少了专用工装的投入，提高了测试效率，从而降低了试验成本和验证周期。

为实现上述目的，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：所述汽车多连杆悬架系统台架试验工装，所述悬架系统包括副车架以及副车架两端分别设置的与车身固定的安装点、减震器、制动器和拖曳臂，所述台架试验工装包括基座组件，所述基座组件上连接有副车架安装支架，所述副车架安装支架下端与所述安装点连接固定，所述副车架安装支架上设置有减震器安装组件，所述基座组件下方设置有拖曳臂安装座以及用于模拟轮胎受侧向力和摩擦阻力的加载组件Ⅰ，所述基座组件上方设置有用于模拟轮胎受地面反作用力的加载组件Ⅱ。

进一步地，所述加载组件Ⅰ包括制动器连接组件、助力缸和支撑座，所述制动器连接组件的一端与制动器连接，所述制动器连接组件的另一端与助力缸的活塞杆固定相连，所述助力缸的底座固定在支撑座上。

进一步地，所述制动器连接组件包括滑动安装座和T形固定板，所述滑动安装座包括工字型连接件和导轨座，所述工字型连接件一端的水平板件与所述T形固定板的水平板件可拆卸连接，所述T形固定板的竖直板件与所述制动器的端面相连；所述工字型连接件另一端的水平板件与所述导轨座滑动导向连接；所述工字型连接件中部的竖直板件与所述助力缸的活塞杆固定相连。

进一步地，所述支撑座包括固定座体和与所述助力缸的底座相连的高度调节组件，所述高度调节组件包括滚珠丝杆、滑动块和旋转手柄，所述滚珠丝杆插接定位在固定座体中部，所述滚珠丝杆伸出固定座体上部的一端与所述旋转手柄固定相连，所述滚珠丝杆的丝杆螺母与所述滑动块固定连接，所述滑动块的一侧与所述助力缸的底座固定相连。

进一步地，所述加载组件Ⅱ包括横跨在所述基座组件上方的龙门架，所述龙门架的横梁上滑动连接有两个助力缸，所述助力缸的活塞杆与所述制动器上向外伸出的连接轴固定相连。

进一步地，所述龙门架的横梁底部沿其长度方向设置有导轨，所述导轨内滑动连接有滑块，所述滑块与所述助力缸的底座固定连接。

进一步地，所述基座组件包括拱形梁及其两端固定的安装基座，所述拱形梁上设置有多组安装孔，所述拱形梁通过所述安装孔与所述副车架安装支架调节固定。

进一步地，所述副车架安装支架包括两组横梁组件，所述横梁组件的上端通过螺栓紧固件与所述安装孔相连，所述横梁组件下端滑动连接有两个安装座，所述安装座与所述安装点相连，两组横梁组件之间与所述减震器安装组件拆卸连接。

进一步地，所述横梁组件包括梁体和梁体上固定的两个相对的连接支架，两个连接支架之间的距离与所述拱形梁的厚度相等，所述梁体通过所述连接支架与所述拱形梁夹持固定；所述梁体内沿其长度方向设置有轨道槽，所述轨道槽与安装座的一端滑动连接，所述安装座的另一端设置有内螺纹孔，所述内螺纹孔内安装有紧固螺钉并通过紧固螺钉与所述安装点相连。

进一步地，所述悬架系统还包括固定在副车架上的弹簧组件，两组所述横梁组件之间还连接有固定所述弹簧组件安装位置的限位块。

本发明的有益效果是：

1、该试验工装通过将多连杆悬架系统按照整车姿态装配到试验工装上，可最大程度的反应实际工况，在制动器连接处按照水平侧向、水平前后、垂向三个方向分别施加一定幅度的载荷进行耐久试验测试，模拟了车体在行驶过程中受到的侧向力、摩擦阻力和地面反作用力的受力状态，对悬架系统一次装夹可进行多种工况的试验，而且侧向力和摩擦阻力施加载荷通用一个加载组件，实现了工装的通用化，减少了专用工装的投入，提高了测试效率，从而降低了试验成本和验证周期。

2、具体地，其中的加载组件Ⅰ包括制动器连接组件、助力缸和支撑座，制动器连接组件包括滑动安装座和T形固定板，滑动安装座包括工字型连接件和导轨座，其中的工字型连接件上端与T形固定板的水平板件可拆卸连接，T形固定板的竖直板件与制动器的端面相连，工字型连接件下端与导轨座滑动相连，工字型连接件中部的竖直板件与助力缸的活塞杆固定相连，当调节T形固定板与工字型连接件之间的连接位置，使助力缸与副车架的宽度方向平行时，通过助力缸的活塞杆伸缩带动工字型连接件在导轨座上滑动，从而使T形固定板向垂直于制动器端面方向(水平侧向)加载，同样地，调节T形固定板相对于工字型连接件旋转90°，使助力缸与副车架的宽度方向垂直，则实现了向垂直于副车架的宽度方向(水平前后)加载，同一种加载组件Ⅰ实现了两个方向的加载，而且调节转换方便，减少了专用工装的投入，从而降低了试验成本；该支撑座上设置可调节助力缸高度的高度调节组件，该高度调节组件通过旋转滚珠丝杆带动滑动块沿着固定座体的高度方向滑动，使滑动块带动助力缸的底座一端上升或下降，使整个助力缸与试验工作台平行，使加载力的加载方向更准确，进一步提高了该工装的适应性，并且使试验测试后的结果更符合实际工况。

3、具体地，用于模拟轮胎受地面反作用力的加载组件Ⅱ包括龙门架，龙门架的横梁上滑动连接有两个助力缸，两个助力缸的活塞杆与制动器连接点相连，可根据悬架系统的宽度调整两个助力缸的位置，提高了该加载组件Ⅱ的通用性，减少了专用工装的投入，进一步降低了试验成本；其中的拱形梁上设置有多组安装孔，两组横梁组件的上端通过螺栓紧固件与安装孔相连，可根据悬架系统上前后安装点之间的距离调整两组横梁组件之间的距离，通过将螺栓紧固件安装固定到相应的安装孔内即可完成调整安装，而且两组横梁组件的下端滑动连接有两个安装座，该安装座与悬架系统上的安装点相连，可根据前副车架和后副车架上的安装点之间的距离调整安装座的位置，使之与相应的车体相适应，以满足同一试验工装对不同悬架系统固定的需求，悬架系统进行一次安装，以适应三个方向的试验需求，无需反复搭建试验工装，提高了测试效率，提高了试验工装的通用性，从而降低悬架耐久试验成本。

3、另外，横梁组件之间还连接有固定弹簧组件安装位置的限位块，使该工装既适应前悬架系统定位后的疲劳耐久试验，也适应减震器和弹簧组件安装在不同位置上的后悬架系统定位后的疲劳耐久试验；而且也可单独对副车架进行静刚度和静强度等不同性能的测试，体现了工装的通用化和多用途结合的优势。

综上，该试验工装可按照悬架系统的类型进行位置调整，实现一套试验工装匹配多种规格的悬架系统，而且按照整车姿态进行装夹定位，一次装夹可进行多种试验，使测试结果的精度更高，实现了工装通用化，减少了专用工装的投入，提高了测试效率，降低了试验成本及验证周期。

附图说明

下面对本发明说明书各幅附图表达的内容及图中的标记作简要说明：

图1为本发明中基座组件、副车架安装支架和悬架系统配合定位的结构示意图；

图2为加载组件Ⅰ向悬架系统施加水平侧向力的结构示意图；

图3为加载组件Ⅰ向悬架系统施加水平前后方向力的结构示意图；

图4为加载组件Ⅱ向悬架系统施加垂直方向力的结构示意图；

上述图中的标记均为：1.悬架系统，11.副车架，12.安装点，13.减震器，14.制动器，15.拖曳臂，16.弹簧组件，2.基座组件，21.拱形梁，211.安装孔，22.安装基座，3.副车架安装支架，31.横梁组件，311.梁体，312.连接支架，313.轨道槽，32.安装座，4.减震器安装组件，5.拖曳臂安装座，6.加载组件Ⅰ，61.制动器连接组件，611.T形固定板，612.工字型连接件，613.导轨座，62.助力缸，63.支撑座，631.固定座体，632.滚珠丝杆，633.滑动块，634.旋转手柄，7.加载组件Ⅱ，71.龙门架，72.导轨，73.滑块，8.限位块。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明具体的实施方案为：如图1～图4所示，汽车悬架系统1包括副车架11以及副车架11两端分别设置的与车身固定的安装点12、减震器13、制动器14和拖曳臂15，汽车多连杆悬架系统台架试验工装包括基座组件2，基座组件2上连接有副车架安装支架3，副车架安装支架3下端与安装点12连接固定，副车架安装支架3上设置有减震器安装组件4，基座组件2下方设置有拖曳臂安装座5，通过副车架安装支架3、减震器安装组件4和拖曳臂安装座5是按照整车安装悬架系统的位置对应设定的，可最大程度的反应实际工况，基座组件2下方设置用于模拟轮胎受侧向力和摩擦阻力的加载组件Ⅰ6，基座组件2上方设置有用于模拟轮胎受地面反作用力的加载组件Ⅱ7，其中轮胎受侧向力则模拟的是车体转弯过程中的工况条件，轮胎受摩擦阻力则模拟的是车体在制动过程中的工况条件，轮胎受地面反作用力在则模拟的是车体在不平路面受到颠簸过程中的工况条件，轮胎受力点处按照水平侧向、水平前后、垂向三个方向分别施加一定幅度的载荷进行耐久试验测试，模拟了车体在行驶过程中的受力状态，对该悬架系统1一次装夹可进行多种工况的试验，而且侧向力和摩擦阻力施加载荷通用一个加载组件Ⅰ6，实现了工装的通用化，减少了专用工装的投入，提高了测试效率，从而降低了试验成本和验证周期。

具体地，如图2和图3所示，加载组件Ⅰ6包括制动器连接组件61、助力缸62和支撑座63，制动器连接组件61的一端与制动器14连接，制动器连接组件61的另一端与助力缸62的活塞杆固定相连，助力缸62的底座固定在支撑座63上，该助力缸62为液压缸；其中的制动器连接组件61包括滑动座和T形固定板611，为了增加结构强度，该T形固定板611上设置加强筋，滑动座包括工字型连接件612和导轨座613，工字型连接件612一端的水平板件与T形固定板611的水平板件通过设置在四角的螺栓可拆卸连接，可实现工字型连接件61和T形固定板611之间的90°角度的调整，T形固定板611的竖直板件与制动器14的端面通过螺栓固定相连；工字型连接件612另一端的水平板件与导轨座613滑动导向连接，具体地，工字型连接件61的水平板件底端两侧设置有条形板，条形板内沿其长度方向设置条形槽，导轨座613的两侧设置与该条形槽滑动配合的条形凸起，为了增加滑动的平顺效果，工字型连接件61的水平板件中部安装有滚轮，该滚轮的底部与导轨座613相接触，滚轮不仅起到增加滑动的平顺效果，而且起到了支撑的作用，使滑动座在导轨座613上平稳滑动；工字型连接件612中部的竖直板件一侧设置固定接头，该固定接头与助力缸62的活塞杆通过螺栓固定相连。运用该加载组件Ⅰ6模拟轮胎受侧向力和摩擦阻力的原理是：如图2所示，通过拆卸连接在T形固定板611与工字型连接件612之间的螺栓，调节T形固定板611与工字型连接件612之间的连接位置，使助力缸62与副车架11的宽度方向平行时，通过助力缸62的活塞杆伸缩带动工字型连接件612在导轨座613上滑动，从而使T形固定板611向垂直于制动器14的端面方向(水平侧向)加载；同样地，如图3所示，调节T形固定板611相对于工字型连接件612旋转90°，然后再通过螺栓固定，使助力缸62与副车架11的宽度方向垂直，则实现了向垂直于副车架11的宽度方向(水平前后)加载，同一种加载组件Ⅰ实现了两个方向的加载，而且调节转换方便，减少了专用工装的投入，从而降低了试验成本。

如图2所示，其中的支撑座63包括固定座体631和与助力缸62的底座相连的高度调节组件，高度调节组件包括滚珠丝杆632、滑动块633和旋转手柄634，滚珠丝杆632插接定位在固定座体631中部，滚珠丝杆632伸出固定座体631上部的一端与旋转手柄634固定相连，滚珠丝杆632的丝杆螺母与滑动块633固定连接，固定座体631的两侧设置竖直条形槽，滑动块633通过螺栓连接在该条形槽内，滑动块633的一侧通过固定接头与助力缸62的底座通过螺栓固定相连。运用该支撑座63对助力缸62的高度进行调节的原理是：通过手动旋拧旋转手柄634，使滚珠丝杆632转动，从而带动丝杆螺母和滑动块633沿着滚珠丝杆632做直线运动，从而实现了助力缸62底座一端沿着固定座体631的高度方向上升或下降。该支撑座63的作用是调整助力缸62底座一端的高度使整个助力缸62与试验工作台平行，使加载力的加载方向更准确，进一步提高了该工装的适应性，并且使试验测试后的结果更符合实际工况。

具体地，如图4所示，加载组件Ⅱ7包括横跨在基座组件2上方的龙门架71，龙门架71的横梁上滑动连接有两个助力缸62，助力缸62的活塞杆与制动器14上向外伸出的连接轴固定相连，即龙门架71的横梁底部沿其长度方向设置有导轨72，导轨72内滑动连接有滑块73，滑块73与助力缸62的底座固定连接，可根据悬架系统1的宽度调整两个助力缸62的位置，提高了该加载组件Ⅱ7的通用性，减少了专用工装的投入，进一步降低了试验成本。

具体地，如图1所示，基座组件2包括拱形梁21及其两端固定的安装基座22，安装基座22可通过压板定位在试验工作台上，拱形梁21上设置有多组安装孔211，拱形梁21通过安装孔211与副车架安装支架3调节固定，如图1所示，其中的副车架安装支架3包括两组横梁组件31，横梁组件31的上端通过螺栓紧固件与安装孔211相连，可根据悬架系统1上前后安装点11之间的距离调整两组横梁组件31之间的距离，通过将螺栓紧固件安装固定到相应的安装孔211内即可完成调整安装，提高了该副车架安装支架3的通用性，使其适合不同规格的副车架，横梁组件31下端滑动连接有两个安装座32，安装座32与安装点12相连，可根据前副车架和后副车架上的安装点11之间的距离调整安装座32的位置，使之与相应的副车架相适应，以满足同一试验工装对不同悬架系统固定的需求，悬架系统进行一次安装，以适应三个方向的试验需求，无需反复搭建试验工装，提高了测试效率，提高了试验工装的通用性，从而降低悬架耐久试验成本。另外，如图1和图2所示，两组横梁组件31之间与减震器安装组件4拆卸连接，该减震器安装组件4包括安装板和安装板上固定折弯板，该安装板通过螺栓可拆卸连接在两组横梁组件31之间，该折弯板与减震器定位相连。如图1所示，其中的横梁组件31包括梁体311和梁体311上固定的两个相对的连接支架312，两个连接支架312之间的距离与拱形梁21的厚度相等，梁体311通过连接支架312与拱形梁21夹持固定，该连接支架312由角钢和两侧的加强板构成，其整体结构强度高，使梁体311与拱形梁21之间的固定更牢固；梁体311内沿其长度方向设置有轨道槽313，轨道槽313与安装座32的一端滑动连接，安装座32的另一端设置有内螺纹孔，内螺纹孔内安装有紧固螺钉并通过紧固螺钉与安装点12相连，安装座32的上端也设置有内螺纹孔，内螺纹孔内螺纹连接有螺栓，该螺栓头部滑动卡接在轨道槽313内，当需要调整安装座32的位置时，拧松螺栓使螺栓可在轨道槽313内滑动，调整好位置以后将螺栓拧紧定位固定，定位安装比较方便。

另外，如图2和图3所示，其中的悬架系统1还包括固定在副车架11上的弹簧组件16，弹簧组件16与减震器13不在一条轴线上，这种结构属于后悬架系统的结构，两组横梁组件31之间还连接有固定弹簧组件16安装位置的限位块8，限位块8的设置使该工装可用在后悬架系统的疲劳耐久试验测试上；由于在前悬架系统中，弹簧组件16与减震器13在一条轴线上，将减震器13定位好以后则不需要将弹簧组件16再定位，则该工装同样适用于前悬架系统的疲劳耐久试验测试。而且也可单独对副车架进行静刚度和静强度等不同性能的测试，体现了工装的通用化和多用途结合的优势。

另外，如图2～图4所示，拖曳臂安装座5包括通过压板固定在试验工作台上的固定底座，两个固定底座之间可拆卸连接有连杆，增加了拖曳臂安装座5整体的稳定性，拖曳臂15端部与拖曳臂安装座5之间通过螺栓固定。

运用该试验工装对悬架系统进行疲劳耐久性试验的过程是：由于不同的悬架系统规格有相应的疲劳耐久性的衡量标准，即在制动器的相应位置分别施加水平侧向/水平前后和垂向的最大试验力时，使该悬架系统在一定的频率范围和振幅内进行加载试验，分析三个方向的受力下悬架系统的受力状态。具体地，首先，根据悬架系统的规格(前后安装点和左右安装点之间的距离)将两组横梁组件31安装在拱形梁21上相应的安装孔211内，然后将悬架系统1整个吊装在两组横梁组件31下端，调整横梁组件31下端的安装座32，使四个安装座32与副车架11两端的四个安装点12固定相连，然后将减震器13定位固定在减震器安装组件4上，将弹簧组件16定位在限位块8底部；然后，将拖曳臂15固定在拖曳臂安装座5上，并运用连杆将两个拖曳臂安装座5连接固定；则完成了对副车架11模拟车体硬点的安装定位。

然后，将调节T形固定板611与工字型连接件612之间的连接位置，使助力缸62与副车架11的宽度方向平行，将T形固定板611的一端与制动器14的端面中心通过螺栓固定，同时调整滚珠丝杆632使与之配合的滑动块633带动助力缸62上下移动，使助力缸62所在平面与水平面平行，则完成了对侧向力加载工装的装配，然后驱动助力缸62动作，使其驱动工字型连接件612在导轨座613上滑动，从而对制动器14的受力点施加相应的试验力，并在相应的频率范围和振幅内进行加载试验，分析悬架系统在水平侧向加载后的受力状态；然后，调节T形固定板611与工字型连接件612之间的连接位置，使T形固定板611相对于工字型连接件612转动90°，同样的原理，对制动器14的受力点施加水平前后方向的的试验力，并在相应的频率范围和振幅内进行加载试验，分析悬架系统在水平前后加载后的受力状态。

最后，将加载组件Ⅰ6从悬架系统1上拆卸下来，然后在横跨拱形梁21上方将龙门架71定位，滑动龙门架71横梁上的两个助力缸62使两个助力缸62的活塞杆与制动器14上向外伸出的连接轴固定相连，然后将龙门架71横梁上的滑块73定位固定，使助力缸62所在平面与水平面垂直，然后对制动器14的受力点施加垂直方向的的试验力，并在相应的频率范围和振幅内进行加载试验，分析悬架系统在垂直加载后的受力状态。

综上，该试验工装可按照悬架系统的类型进行位置调整，实现一套试验工装匹配多种规格的悬架系统，而且按照整车姿态进行装夹定位，一次装夹可进行多种试验，使测试结果的精度更高，实现了工装通用化，减少了专用工装的投入，提高了测试效率，降低了试验成本及验证周期。

以上所述，只是用图解说明本发明的一些原理，本说明书并非是要将本发明局限在所示所述的具体结构和适用范围内，故凡是所有可能被利用的相应修改以及等同物，均属于本发明所申请的专利范围。

Claims (10)

1.一种汽车多连杆悬架系统台架试验工装，所述悬架系统(1)包括副车架(11)以及副车架(11)两端分别设置的与车身固定的安装点(12)、减震器(13)、制动器(14)和拖曳臂(15)，其特征在于，所述台架试验工装包括基座组件(2)，所述基座组件(2)上连接有副车架安装支架(3)，所述副车架安装支架(3)下端与所述安装点(12)连接固定，所述副车架安装支架(3)上设置有减震器安装组件(4)，所述基座组件(2)下方设置有拖曳臂安装座(5)以及用于模拟轮胎受侧向力和摩擦阻力的加载组件Ⅰ(6)，所述基座组件(2)上方设置有用于模拟轮胎受地面反作用力的加载组件Ⅱ(7)。

2.根据权利要求1所述的台架试验工装，其特征在于：所述加载组件Ⅰ(6)包括制动器连接组件(61)、助力缸(62)和支撑座(63)，所述制动器连接组件(61)的一端与制动器(14)连接，所述制动器连接组件(61)的另一端与助力缸(62)的活塞杆固定相连，所述助力缸(62)的底座固定在支撑座(63)上。

3.根据权利要求2所述的台架试验工装，其特征在于：所述制动器连接组件(61)包括滑动座和T形固定板(611)，所述滑动座包括工字型连接件(612)和导轨座(613)，所述工字型连接件(612)一端的水平板件与所述T形固定板(611)的水平板件可拆卸连接，所述T形固定板(611)的竖直板件与所述制动器(14)的端面相连；所述工字型连接件(612)另一端的水平板件与所述导轨座(613)滑动导向连接；所述工字型连接件(612)中部的竖直板件与所述助力缸(62)的活塞杆固定相连。

4.根据权利要求2所述的台架试验工装，其特征在于：所述支撑座(63)包括固定座体(631)和与所述助力缸(62)的底座相连的高度调节组件，所述高度调节组件包括滚珠丝杆(632)、滑动块(633)和旋转手柄(634)，所述滚珠丝杆(632)插接定位在固定座体(631)中部，所述滚珠丝杆(632)伸出固定座体(631)上部的一端与所述旋转手柄(634)固定相连，所述滚珠丝杆(632)的丝杆螺母与所述滑动块(633)固定连接，所述滑动块(633)的一侧与所述助力缸(62)的底座固定相连。

5.根据权利要求1～4任意一项所述的台架试验工装，其特征在于：所述加载组件Ⅱ(7)包括横跨在所述基座组件(2)上方的龙门架(71)，所述龙门架(71)的横梁上滑动连接有两个助力缸(62)，所述助力缸(62)的活塞杆与所述制动器(14)上向外伸出的连接轴固定相连。

6.根据权利要求5所述的台架试验工装，其特征在于：所述龙门架(71)的横梁底部沿其长度方向设置有导轨(72)，所述导轨(72)内滑动连接有滑块(73)，所述滑块(73)与所述助力缸(62)的底座固定连接。

7.根据权利要求5所述的台架试验工装，其特征在于：所述基座组件(2)包括拱形梁(21)及其两端固定的安装基座(22)，所述拱形梁(21)上设置有多组安装孔(211)，所述拱形梁(21)通过所述安装孔(211)与所述副车架安装支架(3)调节固定。

8.根据权利要求7所述的台架试验工装，其特征在于：所述副车架安装支架(3)包括两组横梁组件(31)，所述横梁组件(31)的上端通过螺栓紧固件与所述安装孔(211)相连，所述横梁组件(31)下端滑动连接有两个安装座(32)，所述安装座(32)与所述安装点(12)相连，两组横梁组件(31)之间与所述减震器安装组件(4)拆卸连接。

9.根据权利要求8所述的台架试验工装，其特征在于：所述横梁组件(31)包括梁体(311)和梁体(311)上固定的两个相对的连接支架(312)，两个连接支架(312)之间的距离与所述拱形梁(21)的厚度相等，所述梁体(311)通过所述连接支架(312)与所述拱形梁(21)夹持固定；所述梁体(311)内沿其长度方向设置有轨道槽(313)，所述轨道槽(313)与安装座(32)的一端滑动连接，所述安装座(32)的另一端设置有内螺纹孔，所述内螺纹孔内安装有紧固螺钉并通过紧固螺钉与所述安装点(12)相连。

10.根据权利要求9所述的台架试验工装，其特征在于：所述悬架系统(1)还包括固定在副车架(11)上的弹簧组件(16)，两组所述横梁组件(31)之间还连接有固定所述弹簧组件(16)安装位置的限位块(8)。