CN114623992B - 一种钢板弹簧加载试验台架 - Google Patents

Abstract

本发明属于车辆钢板弹簧试验技术领域，公开了一种钢板弹簧加载试验台架，包括加载综合体，包括水平板和竖板；垂向加载机构，包括垂向固定支座和垂向线性作动器，垂向固定支座上并列设置两个钢板弹簧，两个垂向线性作动器的输出端分别连接于水平板且对称设于竖板的两侧，垂向线性作动器的输出端沿垂向作用于钢板弹簧的顶部；纵向加载机构，包括两个纵向线性作动器，纵向线性作动器的输出端分别沿纵向连接于竖板；侧向加载机构，包括侧向线性作动器，侧向线性作动器的输出端沿侧向连接于竖板。本发明实现钢板弹簧载荷的五通道加载试验，解耦各个方向之间的运动干涉，便于根据实车载荷谱进行加载试验。

Description

一种钢板弹簧加载试验台架

技术领域

本发明涉及车辆钢板弹簧试验技术领域，尤其涉及一种钢板弹簧加载试验台架。

背景技术

钢板弹簧总成是汽车悬架系统中应用最广泛的一种弹性元件，是把车辆的车身与车轮弹性地连接起来的重要部件。钢板弹簧能够传递作用在车轮与车身之间的一切力和力矩，并能缓和由不平路面传递给车身的冲击载荷，衰减由冲击载荷引起的振动，保证车辆正常行驶。

由于钢板弹簧垂向变形大，导致对钢板弹簧进行不同方向加载时，各方向的运动干涉较大，影响试验加载的准确性。因此，现有技术中的多数钢板弹簧试验台均为单向试验台，即单独做垂向、侧向试验或纵向试验。这种单向试验台只能验证单一工况，对钢板弹簧S变形、侧向冲击等复杂工况的验证不足；无法完全采用实车载荷谱加载，无法进行台架试验与道路试验当量转换。

发明内容

本发明的目的在于提供一种钢板弹簧加载试验台架，以解决钢板弹簧试验台对复杂工况的验证不足、无法采用实车载荷谱加载的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种钢板弹簧加载试验台架，包括：

加载综合体，所述加载综合体包括水平板和竖板，所述水平板与所述竖板相互垂直形成倒T型结构；

垂向加载机构，包括垂向固定支座和垂向线性作动器，所述垂向固定支座上并列设置两个钢板弹簧，两个所述钢板弹簧的两端分别连接于所述垂向固定支座，两个所述钢板弹簧的顶部朝上且连接于所述水平板的背离所述竖板的一侧；所述垂向线性作动器设有两个，两个所述垂向线性作动器的缸体固定设置，两个所述垂向线性作动器的输出端分别连接于所述水平板且对称设于所述竖板的两侧，所述垂向线性作动器的所述输出端沿垂向作用于所述钢板弹簧的顶部；

纵向加载机构，包括纵向固定支座和纵向线性作动器，所述纵向线性作动器设有两个，两个所述纵向线性作动器的缸体固定在所述纵向固定支座上，两个所述纵向线性作动器的输出端分别沿纵向连接于所述竖板；

侧向加载机构，包括侧向固定支座和侧向线性作动器，所述侧向线性作动器的缸体固定在所述侧向固定支座上，所述侧向线性作动器的输出端沿侧向连接于所述竖板。

可选地，所述垂向加载机构还包括两个垂向轴承座和两个垂向球轴承，两个所述垂向轴承座设于所述水平板上，两个所述垂向线性作动器的所述输出端通过两个所述垂向球轴承连接于两个所述垂向轴承座。

可选地，所述纵向加载机构还包括第一纵向轴承座和第一纵向球轴承，两个所述第一纵向轴承座设于所述竖板上，两个所述纵向线性作动器的所述输出端通过两个所述第一纵向球轴承连接于两个所述第一纵向轴承座。

可选地，两个所述第一纵向轴承座在所述竖板上沿垂向设置，顶部所述第一纵向球轴承的球心位置在垂向方向与车轮接地点一致，底部所述第一纵向球轴承的球心位置在垂向方向与所述车轮中心一致。

可选地，所述侧向加载机构还包括两个侧向轴承座和两个侧向球轴承，两个所述侧向轴承座设于所述竖板上，两个所述侧向线性作动器的所述输出端通过两个所述侧向球轴承连接于两个所述侧向轴承座，两个所述侧向轴承座与两个所述第一纵向轴承座在垂向方向交替设置。

可选地，所述垂向加载机构还包括龙门架，两个所述垂向线性作动器的所述缸体固定在所述龙门架上。

可选地，所述纵向加载机构还包括两个纵向加长杆，每个所述纵向加长杆的一端通过所述第一纵向球轴承连接于所述第一纵向轴承座，另一端通过第二纵向球轴承连接于第二纵向轴承座，所述第二纵向轴承座设于两个所述纵向线性作动器的所述输出端，两个所述纵向加长杆相互平行设置。

可选地，所述侧向加载机构还包括一个侧向连接臂和两个侧向加长杆，所述侧向连接臂的输入侧通过直线轴承连接于所述侧向线性作动器的所述输出端，所述侧向连接臂的输出侧转动连接两个所述侧向加长杆的第一端，两个所述侧向加长杆的第二端分别通过所述侧向球轴承连接于两个所述侧向轴承座。

可选地，所述侧向连接臂与所述直线轴承的连接处设置花键以限制所述侧向连接臂的转动。

可选地，两个所述侧向轴承座相对于顶部所述第一纵向轴承座沿垂向方向对称设置，两个所述侧向加长杆的长度相等且相互平行设置。

本发明的有益效果：

本发明的一种钢板弹簧加载试验台架，通过设置垂向加载机构、纵向加载机构和侧向加载机构，实现钢板弹簧五通道加载试验台架，有效解耦各个方向之间的运动干涉，通过加载综合体，垂向加载机构将垂向载荷加载至两个钢板弹簧，模拟两侧车轮相对于车架跳动时，钢板弹簧的受力情况；纵向加载机构将纵向载荷加载至钢板弹簧，模拟车辆制动和加速时，钢板弹簧的受力情况，两个纵向线性作动器能够确保纵向力和纵向力矩同时加载准确；侧向加载机构将侧向载荷加载至钢板弹簧，模拟钢板弹簧在车辆转弯等工况下承受的侧向受力情况。本发明的一种钢板弹簧加载试验台架，便于根据实车载荷谱进行加载试验，解决了现有钢板弹簧试验对复杂工况验证不足的问题，从而实现了台架试验和道路试验的当量转换。

附图说明

图1是本发明的一种钢板弹簧加载试验台架的整体结构示意图；

图2是本发明的一种钢板弹簧加载试验台架中垂向加载机构的结构示意图；

图3是本发明的一种钢板弹簧加载试验台架中纵向加载机构的结构示意图；

图4是本发明的一种钢板弹簧加载试验台架中侧向加载机构的结构示意图。

图中：

1.加载综合体；11.水平板；12.竖板；

2.垂向加载机构；21.垂向固定支座；22.垂向线性作动器；23.垂向轴承座；24.垂向球轴承；

3.纵向加载机构；31.纵向固定支座；32.纵向线性作动器；33.第一纵向轴承座；34.第一纵向球轴承；35.纵向加长杆；36.第二纵向球轴承；37.第二纵向轴承座；

4.侧向加载机构；41.侧向固定支座；42.侧向线性作动器；43.侧向轴承座；44.侧向球轴承；45.侧向连接臂；46.侧向加长杆；47.直线轴承；

5.钢板弹簧；51.吊环；52.前支架；53.后支架；54.U型螺栓。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

本发明提供一种钢板弹簧加载试验台架，如图1-图4所示，包括加载综合体1、垂向加载机构2、纵向加载机构3和侧向加载机构4，其中，垂向、纵向和侧向分别为相对于实车方位而言，即实车的垂向、纵向和侧向。垂向加载机构2用于将垂向载荷加载至两个钢板弹簧5，模拟两侧车轮相对于车架跳动时，钢板弹簧5的受力情况。纵向加载机构3用于将纵向载荷加载至钢板弹簧5，模拟车辆制动和加速时，钢板弹簧5的受力情况。侧向加载机构4用于将侧向载荷加载至钢板弹簧5，模拟钢板弹簧5在车辆转弯等工况下承受的侧向受力情况。以上的垂向加载机构2、纵向加载机构3和侧向加载机构4均是将载荷加载在与钢板弹簧5连接的加载综合体1上实现的，进而能够有效解耦各个方向之间的运动干涉。

如图1和图2所示，加载综合体1包括水平板11和竖板12，水平板11与竖板12相互垂直形成倒T型结构。本实施例中，水平板11呈水平方向设置，竖板12呈竖直方向设置，加载综合体1用于承载垂向、纵向和侧向载荷。

如图1和图2，垂向加载机构2包括垂向固定支座21和垂向线性作动器22，垂向固定支座21上并列设置两个钢板弹簧5，两个钢板弹簧5的两端分别连接于垂向固定支座21，两个钢板弹簧5的顶部朝上且连接于水平板11的背离竖板12的一侧；垂向线性作动器22设有两个，两个垂向线性作动器22的缸体固定设置，两个垂向线性作动器22的输出端分别连接于水平板11且对称设于竖板12的两侧，垂向线性作动器22的输出端沿垂向作用于钢板弹簧5的顶部。

如图1所示，两个钢板弹簧5模拟实车，间隔设置在垂向固定支座21上，两个钢板弹簧5的安装方向与实车相反，两个钢板弹簧5的顶部朝上，即最短的钢板朝上，最长的钢板朝下。钢板弹簧5的两端通过吊环51连接前支架52和后支架53，前支架52和后支架53均固定在垂向固定支座21上，钢板弹簧5的顶部通过U型螺栓54连接于水平板11，模拟钢板弹簧5的实车安装方式。两个垂向线性作动器22的输出端分别对两个钢板弹簧5的顶部加载，模拟车轮相对于车架的跳动载荷，能够实现准确的载荷加载，以便获得更加准确的试验效果。如图2所示，垂向固定支座21为倒π型结构，一个底板呈水平板方向固定设置，两个钢板弹簧5分别固定在垂向固定支座21的两个竖直板的顶端，利于钢板弹簧5的拆装以及节约成本，且利于得到钢板弹簧5的实车安装和模拟效果。

纵向加载机构3包括纵向固定支座31和纵向线性作动器32，纵向线性作动器32设有两个，两个纵向线性作动器32的缸体固定在纵向固定支座31上，两个纵向线性作动器32的输出端分别沿纵向连接于竖板12。

如图1和图3所示，两个纵向线性作动器32沿垂向设置在同一个竖直面内且结构和连接均相同，作用方向相同，两个纵向线性作动器32能够在竖板12上的垂向两个位置施加纵向载荷，纵向载荷施加方向垂直于竖板12表面。采用高低位置不同的两个纵向线性作动器32，能够分别对钢板弹簧5的顶部两个不同高度处施加纵向载荷，以便模拟实车加速或制动时，车轮接地点和车轮中心处分别对钢板弹簧5的作用力。

侧向加载机构4包括侧向固定支座41和侧向线性作动器42，侧向线性作动器42的缸体固定在侧向固定支座41上，侧向线性作动器42的输出端沿侧向连接于竖板12。

如图1和图4所示，侧向线性作动器42被配置为将水平方向的载荷通过竖板12加载在钢板弹簧5上，模拟实车的侧向载荷，解耦侧向与垂向、纵向方向的运动干涉。可以理解，通过加载综合体1，侧向线性作动器42实现对两个钢板弹簧5同时进行侧向加载，能够有效限制单个钢板弹簧5侧向加载时，钢板弹簧5产生的侧向旋转自由度，且能够确保钢板弹簧5试验与实车侧向工况一致。

本发明实施例提供的一种钢板弹簧加载试验台架，可以理解，通过设置垂向加载机构2、纵向加载机构3和侧向加载机构4，垂向加载机构2包括两个垂向线性作动器22，纵向加载机构3包括两个纵向线性作动器32，侧向加载机构4包括一个侧向线性作动器42，通过加载综合体1，实现钢板弹簧5在三个方向的五通道加载试验台架，有效解耦各个方向之间的运动干涉，利用垂向加载机构2将垂向载荷通过加载综合体1加载至两个钢板弹簧5，模拟两侧车轮相对于车架跳动时，钢板弹簧5的受力情况；利用纵向加载机构3将纵向载荷通过加载综合体1加载至钢板弹簧5，模拟车辆制动和加速时，钢板弹簧5的受力情况，两个纵向线性作动器32能够确保纵向力和纵向力矩同时加载准确；利用侧向加载机构4将侧向载荷通过加载综合体1加载至钢板弹簧5，模拟钢板弹簧5在车辆转弯等工况下承受的侧向受力情况。本发明的一种钢板弹簧5加载试验台架，便于根据实车载荷谱进行加载试验，解决了现有钢板弹簧5试验对复杂工况验证不足的问题，从而实现了台架试验和道路试验的当量转换。

可选地，水平板11上设有两个垂向轴承座23，两个垂向线性作动器22的输出端分别通过垂向球轴承24连接于两个垂向轴承座23。

如图2所示，加载综合体1的水平板11的底部连接两个钢板弹簧5，每个钢板弹簧5的顶部通过两个U型螺栓54连接于水平板11，为了便于定位和载荷传递，本实施例中设置水平板11的上表面设有立板，立板与水平板11呈倒T型，竖板12沿立板轴向延伸设置，加载综合体1为对称结构，水平板11的长轴沿竖板12和立板的中心线对称设置，水平板11上的垂向轴承座23设置于两个U型螺栓54的中间位置(关于竖板12对称设置)，即钢板弹簧5的顶部位于垂向线性作动器22的垂向加载方向上，模拟实车与地面之间的作用力加载方向。采用垂向球轴承24和垂向轴承座23连接垂向线性作动器22的输出端，便于承受较大的载荷，以及便于垂向线性作动器22的输出端向加载综合体1的水平板11施加垂向作用力以及传递扭矩。两个垂向线性作动器22通过加载综合体1后分别作用在两个钢板弹簧5上，模拟实车车架和车轮的运动模式，试验仿真效果好。

可选地，竖板12上设有两个第一纵向轴承座33，两个纵向线性作动器32的输出端分别通过第一纵向球轴承34连接于两个第一纵向轴承座33。

如图3所示，两个纵向线性作动器32的输出端分别通过第一纵向球轴承34连接于第一纵向轴承座33，实现了两个纵向线性作动器32的单独加载，由于两个纵向线性作动器32均作用在加载综合体1的竖板12上，因此便于对钢板弹簧5施加纵向载荷，包括作用力和力矩。

可选地，两个第一纵向轴承座33在竖板12上沿垂向设置，顶部第一纵向球轴承34的球心位置在垂向方向与车轮接地点一致，底部第一纵向球轴承34的球心位置在垂向方向与车轮中心一致。

结合图2和图3，本实施例中，钢板弹簧5的顶部朝上设置，相对于实车安装为反向安装，因此可以理解，靠近钢板弹簧5的顶部的位置即位置较低的底部第一纵向轴承座33处的第一纵向球轴承34的球心位置为连接车轮中心的位置，远离钢板弹簧5的位置即位置较高的顶部第一纵向轴承座33处的第一纵向球轴承34的球心位置为车轮接地点，本实施例在对应实车车轮的尺寸，在加载综合体1的竖板12上设置相应的两个第一纵向轴承座33，便于模拟实车在制动或减速等工况下车轮中心和车轮接地点处的作用力和力矩，解耦车轮中心和车轮接地点之间的运动干涉，便于得到准确的试验数据。

假设，实车采集的纵向力矩为M，实车采集的纵向力为F，车轮半径为R，车轮接地点的纵向线性作动器32载荷为F1，车轮中心的纵向线性作动器32载荷为F2。

通过对实车载荷谱的分析，可知：M≠F*R。所以，本发明通过设置两个纵向线性作动器32，能够同时实现力矩M和力F的加载准确，具体算法如下：

F1*R＝M

F1+F2＝F

可以解出，F1＝M/R，F2＝F-M/R。

可见，本发明通过设置两个分别对应车轮接地点和车轮中心的纵向线性作动器32，实现了对纵向力矩和纵向力的准确加载，可以实现实车道路载荷谱试验。

可选地，竖板12上设有两个侧向轴承座43，两个侧向线性作动器42的输出端分别通过侧向球轴承44连接于两个侧向轴承座43，两个侧向轴承座43与两个第一纵向轴承座33在垂向方向交替设置。

如图2和图4所示，加载综合体1的竖板12上沿垂向交替设置两个纵向轴承座33和两个侧向轴承座43，最顶端的为侧向轴承座43，可以理解，侧向线性作动器42的作用位置分别对应实车车轮与地面之间，以及车轮与车架之间，对实车在拐弯等工况下承受的侧向力和力矩进行模拟，且与纵向载荷实现解耦，载荷加载更加准确和可靠。需要说明的是，如图1所示，两个纵向轴承座33和两个侧向轴承座43设置在竖板12上的同一侧，本实施例中，纵向线性作动器32的直线输出方向沿纵向且垂直于竖板12表面，侧向线性作动器42的直线输出方向沿侧向且沿竖板12的表面，有效解耦了纵向和侧向的运动干涉。

可选地，垂向加载机构2还包括龙门架(未在图中进行标示)，两个垂向线性作动器22的缸体固定在龙门架上。

需要说明的是，本发明实施例中，垂向加载机构2的两个垂向线性作动器22分别固定在垂向固定支座21上，纵向加载机构3的两个纵向线性作动器32分别固定在纵向固定支座31上，侧向加载机构4的一个侧向线性作动器42固定在侧向固定支座41上，且有，如图1所示，垂向固定支座21、纵向固定支座31、侧向固定支座41和龙门架分别独立设置，因此，载荷加载也分别各自独立，互不影响，有效解耦垂向、纵向和侧向之间的运动干涉，保证各个方向加载准确。

可选地，纵向加载机构3还包括两个纵向加长杆35，每个纵向加长杆35的一端通过第一纵向球轴承34连接于第一纵向轴承座33，另一端通过第二纵向球轴承36连接于第二纵向轴承座37，第二纵向轴承座37设于两个纵向线性作动器32的输出端，两个纵向加长杆35相互平行设置。

如图3所示，纵向加载机构3包括两个纵向线性作动器32以提供纵向加载载荷，两个纵向线性作动器32的输出端分别通过纵向加长杆35连接于竖板12上的两个第一纵向轴承座33，实现纵向双通道加载。需要说明的是，两个纵向加长杆35，在保证具有足够自身强度的情况下需要设置的尽量长，以便更好的与其他方向的运动解耦，避免运动干涉。当然，纵向加长杆35的长度是根据试验台架空间和试验测试精度要求进行设计的，长度越大，解耦效果越好。两个纵向线性作动器32的输出端以及两个纵向加长杆35相互平行设置，纵向加长杆35能够将纵向线性作动器32的载荷直接传递给加载综合体1，两个纵向线性作动器32独立工作，且第一纵向球轴承34和第二纵向球轴承36能够承受较大的纵向载荷，当垂向载荷较大时，纵向线性作动器32可以实现运动解耦并独立施加准确的作用力和力矩载荷，模拟实车的制动或刹车工况下的受力情况。

可选地，侧向加载机构4还包括一个侧向连接臂45和两个侧向加长杆46，侧向连接臂45的输入侧通过直线轴承47连接于侧向线性作动器42的输出端，侧向连接臂45的输出侧转动连接两个侧向加长杆46的第一端，两个侧向加长杆46的第二端分别通过侧向球轴承44连接于两个侧向轴承座43。

如图4所示，侧向加载机构4设有四个侧向球轴承44，侧向连接臂45的两端分别通过侧向球轴承44连接侧向加长杆46，侧向连接臂45的中间通过直线轴承47连接侧向线性作动器42的输出端，侧向线性作动器42的输出端通过侧向连接臂45，实现与竖板12之间的两点连接和加载，在本实施例中，侧向连接臂45与直线轴承47的连接处设置花键以限制侧向连接臂45的绕直线轴承47的轴向转动，这样，侧向连接臂45能够将侧向线性作动器42的输出载荷直接直线传递给加载综合体1进而加载至钢板弹簧5。优选地，两个侧向轴承座43相对于顶部第一纵向轴承座33沿垂向方向对称设置，两个侧向加长杆46的长度相等且相互平行设置。如图4所示，竖板12上设置的两个侧向轴承座43上的两个侧向球轴承44之间的间距，等于侧向连接臂45上与侧向加长杆46连接的两个侧向球轴承44的间距，进而得到由两个侧向加长杆46、侧向连接臂45和竖板12组成的平行四边形机构，能够确保将侧向载荷准确加载至车轮接地点，解耦侧向与垂向、纵向方向的运动干涉。需要说明的是，侧向连接臂45与直线轴承47之间设置连杆，连杆的一端与侧向连接臂45为转动连接，转动平面为平行四边形机构所在平面，同时，连杆的另一端与直线轴承47输出端的花键固定连接，使得直线轴承47在沿侧向方向运动时通过连杆带动连接臂45的侧向运动，但是由于垂向加载的载荷作用，连接臂45及其连接的两个侧向加长杆46会在平行四边形机构所在平面内移动，具有解耦垂向和侧向运动的作用。侧向加长杆46的长度在满足自身强度的情况下设置的尽量长，侧向加长杆46的长度越大，解耦效果越好。

试验结果显示，应用本发明提供的钢板弹簧5加载试验台架，试验过程中，两个垂向线性作动器22采用位移控制方式，经加载综合体1对钢板弹簧5施加垂向载荷；两个纵向线性作动器32采用载荷控制方式，经加载综合体1对钢板弹簧5施加纵向载荷；侧向线性作动器42采用载荷控制方式，经加载综合体1对钢板弹簧5施加侧向载荷。各方向的线性作动器均采用实车道路载荷谱作为输入，钢板弹簧5的受力状态与实车完全一致。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种钢板弹簧加载试验台架，其特征在于，包括：

加载综合体（1），所述加载综合体（1）包括水平板（11）和竖板（12），所述水平板（11）与所述竖板（12）相互垂直形成倒T型结构，通过所述加载综合体（1），实现钢板弹簧在三个方向的五通道加载试验台架，解耦各个方向之间的运动干涉；

垂向加载机构（2），包括垂向固定支座（21）和垂向线性作动器（22），所述垂向固定支座（21）上并列设置两个钢板弹簧（5），两个所述钢板弹簧（5）的两端分别连接于所述垂向固定支座（21），两个所述钢板弹簧（5）的顶部朝上且连接于所述水平板（11）的背离所述竖板（12）的一侧；所述垂向线性作动器（22）设有两个，两个所述垂向线性作动器（22）的缸体固定设置，两个所述垂向线性作动器（22）的输出端分别连接于所述水平板（11）且对称设于所述竖板（12）的两侧，所述垂向线性作动器（22）的所述输出端沿垂向作用于所述钢板弹簧（5）的顶部；

纵向加载机构（3），包括纵向固定支座（31）和纵向线性作动器（32），所述纵向线性作动器（32）设有两个，两个所述纵向线性作动器（32）的缸体固定在所述纵向固定支座（31）上，两个所述纵向线性作动器（32）的输出端分别沿纵向连接于所述竖板（12）；

侧向加载机构（4），包括侧向固定支座（41）和侧向线性作动器（42），所述侧向线性作动器（42）的缸体固定在所述侧向固定支座（41）上，所述侧向线性作动器（42）的输出端沿侧向连接于所述竖板（12）；

所述垂向加载机构（2）还包括两个垂向轴承座（23）和两个垂向球轴承（24），两个所述垂向轴承座（23）设于所述水平板（11）上，两个所述垂向线性作动器（22）的所述输出端通过两个所述垂向球轴承（24）连接于两个所述垂向轴承座（23）；

所述纵向加载机构（3）还包括第一纵向轴承座（33）和第一纵向球轴承（34），两个所述第一纵向轴承座（33）设于所述竖板（12）上，两个所述纵向线性作动器（32）的所述输出端通过两个所述第一纵向球轴承（34）连接于两个所述第一纵向轴承座（33）；

两个所述第一纵向轴承座（33）在所述竖板（12）上沿垂向设置，顶部所述第一纵向球轴承（34）的球心位置在垂向方向与车轮接地点一致，底部所述第一纵向球轴承（34）的球心位置在垂向方向与车轮中心一致。

2.根据权利要求1所述的钢板弹簧加载试验台架，其特征在于，所述侧向加载机构（4）还包括两个侧向轴承座（43）和两个侧向球轴承（44），两个所述侧向轴承座（43）设于所述竖板（12）上，两个所述侧向线性作动器（42）的所述输出端通过两个所述侧向球轴承（44）连接于两个所述侧向轴承座（43），两个所述侧向轴承座（43）与两个所述第一纵向轴承座（33）在垂向方向交替设置。

3.根据权利要求1所述的钢板弹簧加载试验台架，其特征在于，所述垂向加载机构（2）还包括龙门架，两个所述垂向线性作动器（22）的所述缸体固定在所述龙门架上。

4.根据权利要求1所述的钢板弹簧加载试验台架，其特征在于，所述纵向加载机构（3）还包括两个纵向加长杆（35），每个所述纵向加长杆（35）的一端通过所述第一纵向球轴承（34）连接于所述第一纵向轴承座（33），另一端通过第二纵向球轴承（36）连接于第二纵向轴承座（37），所述第二纵向轴承座（37）设于两个所述纵向线性作动器（32）的所述输出端，两个所述纵向加长杆（35）相互平行设置。

5.根据权利要求2所述的钢板弹簧加载试验台架，其特征在于，所述侧向加载机构（4）还包括一个侧向连接臂（45）和两个侧向加长杆（46），所述侧向连接臂（45）的输入侧通过直线轴承（47）连接于所述侧向线性作动器（42）的所述输出端，所述侧向连接臂（45）的输出侧转动连接两个所述侧向加长杆（46）的第一端，两个所述侧向加长杆（46）的第二端分别通过所述侧向球轴承（44）连接于两个所述侧向轴承座（43）。

6.根据权利要求5所述的钢板弹簧加载试验台架，其特征在于，所述侧向连接臂（45）与所述直线轴承（47）的连接处设置花键以限制所述侧向连接臂（45）的转动。

7.根据权利要求5所述的钢板弹簧加载试验台架，其特征在于，两个所述侧向轴承座（43）相对于顶部所述第一纵向轴承座（33）沿垂向方向对称设置，两个所述侧向加长杆（46）的长度相等且相互平行设置。