CN210090043U - 商用车车架悬吊件多自由度加载试验装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种商用车车架悬吊件多自由度加载试验装置，包括六套带有力和位移传感器的液压作动器，水平方向和竖直方向各三套，可以复现商用车车架悬吊件真实路面的各方向激励情况，可对商用车车架悬吊件进行纵向、垂向、侧向振动特性的分析，能够更加真实地反映商用车车架悬吊件的使用特性和试验场试验的载荷谱，大大缩短了试验周期，提高了试验效率，有利于商用车车架悬吊件设计的前期开发验证；适用范围广泛，当商用车车架悬吊件在满载工况重量较重时，可以将其装配在车架中间，缩短垂向液压作动器受力力矩，以降低对试验夹具的强度要求，可以在结构形式不变的情况下，改动夹具尺寸即可进行不同商用车车架悬吊件的台架试验。

Description

商用车车架悬吊件多自由度加载试验装置

技术领域

本实用新型属于商用车车架模拟试验装置领域，具体涉及一种商用车车架悬吊件多自由度加载试验装置。

背景技术

目前，车辆被广泛应用到人们的日常生活中，车辆的质量被人们越来越重视。汽车产品在出厂前，一般要进行一些模拟的台架试验，所谓台架试验是指将试验的部件放在一个专门设计的台架上面进行试验，以此来检验试验部件的性能，尤其是商用车车架悬吊件的质量问题密切关系到用户使用的满意度。

台架试验以其试验周期短重复性好等优势，逐渐成为各汽车公司进行试验验证的主要手段，但发明人发现现有技术至少存在以下问题：

现阶段关于商用车车架悬吊件的试验，有一部分是通过整车进行试验与测试，成本较大，而且试验前期准备工作时间较长，很难进行车架悬吊件前期的开发验证；

另一部分是通过搭建试验台架，进行单方向或者两方向激励，但这种加载方法不能够更加真实地反映车架悬吊件在道路上的运动状态、使用特性和试验场试验采集的载荷谱，无法复现纵向和侧向的激励，难以获得真实的疲劳寿命，对车架悬吊件的考核与实际存在较大的差异性。而且由于商用车的一些车架悬吊件在满载的情况下重量较重(比如油箱总成)，对试验夹具的强度要求特别高。

专利文献1(CN101995339A)中公开了一种具有路谱模拟功能的多自由度车辆动力学试验平台，包括带轴向力传感器的双出杆垂向加载液压缸、测控系统、摇筒、升降盘、带力和位移传感器的高频垂向加载液压缸、Stewart平台、六分力传感器等。它可以模拟道路对车轮的激励作用，对车轮施加6维路面激励力即纵向力、横向力、垂向力、滚动阻力矩、侧倾阻力矩和回正阻力矩中的任何一维或多维力，可同时进行路谱模拟、静载荷模拟、动载荷模拟，车轮可相对于滚筒转向，模拟车辆的转弯行驶，可对车轮转向角和所受的6维力进行测量，对车辆实际行驶工况进行更好的模拟与测试，实现多自由度车辆动力学的全面研究，提供一种性能更优的车辆动力学试验平台。

专利文献2(CN103063447A)中公开了一种汽车试验台架，包括龙门架、至少一组执行机构、夹具机构以及支撑整个试验台架结构的支撑机构，夹具机构分别与执行机构以及支撑机构相连，用于固定试验件，执行机构活动安装于龙门架上，包括安装于龙门架横梁上的滑动机构、作动缸，以及设于作动缸上下两端的球铰，滑动机构与作动缸经由上端球铰连接，夹具机构与作动缸经由下端的球铰相连。试验台架执行机构采用无间隙球铰连接，消除因配合间隙产生的共振问题，且作动缸可移动，增加了试验的安装方便性，提高了工作效率。

专利文献3(CN101968403A)公开了一种多自由度车辆动力学试验平台，包括带轴向力传感器的双出杆垂向加载液压缸、测控系统、滚筒、转盘、位置伺服液压缸、六自由度Stewart平台、外转子电机、六分力传感器等。它可以模拟道路路面几何形状和力学特性的变化及其对车轮的激励作用，对车轮施加6维路面激励力中的任何一维或多维力，可同时进行路面模拟、静载荷模拟、动载荷模拟，车轮可相对于滚筒转向，实现对车辆转弯行驶时出现的大轮胎侧偏角的模拟，并可对车轮转向角和车轮所受的6维力进行测量，对车辆实际行驶工况进行更好的模拟与测试，实现多自由度车辆动力学的全面研究，提供一种性能更优的车辆动力学试验平台。

对于上述专利文献1和专利文献3公开的系统，其可以对整车进行模拟与测试，但不能够单独进行车架悬吊件的前期开发验证；上述专利文献2公开的系统，其限制了整个系统的自由度，不能够更加真实地反映车架悬吊件在道路上的运动状态、使用特性和试验场试验采集的载荷谱。

发明内容

本实用新型为了克服现有的商用车车架悬吊件试验装置存在的不能够更加真实地反映车架悬吊件在道路上的运动状态、使用特性和试验场试验采集的载荷谱的问题，提供了一种商用车车架悬吊件多自由度加载试验装置。

为解决上述技术问题，本实用新型是采用如下技术方案实现的：

商用车车架悬吊件多自由度加载试验装置，包括一个位于顶部的矩形的车架夹具，车架夹具包括槽钢前横梁和槽钢后横梁，槽钢前横梁和槽钢后横梁通过两个槽钢纵梁连接，两个槽钢纵向之间固定连接有H型钢中横梁，其特征在于，车架夹具的槽钢前横梁中部、车架夹具左侧的槽钢纵梁的前端和车架夹具左侧的槽钢纵梁的后端各与一个控制车架夹具在水平方向上的位移的水平液压作动器总成连接，车架夹具左侧的槽钢纵梁的前端、车架夹具左侧的槽钢纵梁的后端以及车架夹具右侧的槽钢纵梁中部各与一个控制车架夹具在竖直方向上的位移的竖直液压作动器总成连接，水平液压作动器总成和竖直液压作动器总成放置在试验车间的铁地板上。

进一步的技术方案包括：

所述的水平液压作动器总成包括一个矩形板状的水平液压作动器总成底板，水平液压作动器总成底板上固定设置有一个直角梯形结构的水平液压作动器总成固定底座，水平液压作动器总成固定底座的上表面上方有一个水平液压作动器总成转动机构，水平液压作动器总成转动机构包括两个三角形板，两个三角形板的三个角各自通过一根连接轴连接，水平液压作动器总成转动机构的第一个角与水平液压作动器总成固定底座的上表面通过铰座铰接，水平液压作动器总成固定底座的斜面一侧有一个水平液压作动器，水平液压作动器总成转动机构的第二个角与水平液压作动器的一端铰接，水平液压作动器的另一端与水平液压作动器总成底板铰接，水平液压作动器总成转动机构的第三个角通过一个根部球铰与一个水平液压作动器总成连接杆铰接，水平液压作动器总成连接杆的另一端通过一个前部球铰与车架夹具的槽钢前横梁或槽钢纵梁铰；

所述的竖直液压作动器总成包括一个矩形板状的竖直液压作动器总成底板，竖直液压作动器总成底板上表面上设置有两个竖直方向的可拆卸的安全固定支架，两个安全固定支架之间固定设置有一个下端球铰，下端球铰与一个竖直液压作动器的下端铰接，竖直液压作动器的上端与一个上端球铰铰接，上端球铰与车架夹具的槽钢纵梁固定连接，竖直液压作动器的压力管的外表面上对称设置有两个水平方向的挡板，两个挡板分别位于两个安全固定支架的上方。

还包括四个连接夹具，连接夹具包括一个水平设置的底板，底板一端固定设置有一个竖直向上的竖板，底板与竖板之间固定设置有两个肋板，其中，一个连接夹具设置在车架夹具的槽钢前横梁的内表面中部，两个连接夹具分别设置在车架夹具左侧的槽钢纵梁的内表面前端和车架夹具左侧的槽钢纵梁的内表面后端，一个连接夹具设置在车架夹具右侧的槽钢纵梁的内表面中部；

其中，与车架夹具的槽钢前横梁连接的水平液压作动器总成中的前部球铰与车架夹具的槽钢前横梁的外表面贴合以后通过螺栓和螺母与车架夹具的槽钢前横梁和对应的连接夹具的竖板固定连接，两个与车架夹具左侧的槽钢纵梁连接的水平液压作动器总成中的前部球铰与车架夹具左侧的槽钢纵梁的外表面贴合以后通过螺栓和螺母分别与车架夹具左侧的槽钢纵梁和对应的连接夹具的竖板固定连接、且这两个连接夹具的底板分别与对应的两个竖直液压作动器总成中的上端球铰通过螺栓和螺母固定连接，设置在车架夹具右侧的槽钢纵梁的内表面中部的连接夹具的竖板与车架夹具右侧的槽钢纵梁的内表面中部通过螺栓和螺母固定连接且这个连接夹具的底板与对应的竖直液压作动器总成中的上端球铰通过螺栓和螺母固定连接

水平液压作动器和竖直液压作动器中均集成有压力传感器，水平液压作动器和竖直液压作动器中均集成有位移传感器，压力传感器和位移传感器均与上位机电脑连接。

每个水平液压作动器总成中设置有一个安全支撑机构，安全支撑机构位于水平液压作动器总成连接杆下方，安全支撑机构包括一个竖直设置的安全支撑杆，安全支撑杆顶部固定设置有一个顶部带有开口的、用于支撑水平液压作动器总成连接杆的U型叉，U型叉的开口的口径大于水平液压作动器总成连接杆的直径。

车架夹具的两个槽钢纵梁之间固定设置有一个试验样件油箱总成。

车架夹具的槽钢前横梁与槽钢纵梁之间、槽钢后横梁与槽钢纵梁之间，槽钢纵梁与H型钢中横梁之间均设置有用于加强连接强度的加强板。

与现有技术相比本实用新型的有益效果是：

使用本实用新型提供的商用车车架悬吊件多自由度加载试验装置，可以复现商用车车架悬吊件真实路面的各个方向激励情况，考虑了商用车车架悬吊件在不同载荷下的运动状态，同时也能够对商用车车架悬吊件进行纵向、垂向、侧向振动特性的分析，从而能够更加真实地反映商用车车架悬吊件的使用特性和试验场试验的载荷谱，大大缩短了试验周期，提高了试验效率，有利于商用车车架悬吊件设计的前期开发验证；同时适用范围广泛，当商用车车架悬吊件在满载工况重量较重时，可以将其装配在车架中间，缩短垂向液压作动器受力力矩，以降低对试验夹具的强度要求，同时不局限于一种商用车车架悬吊件，可以在结构形式不变的情况下，改动夹具尺寸即可进行不同商用车车架悬吊件的台架试验。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明：

图1为本实用新型所述的商用车车架悬吊件多自由度加载试验装置的结构示意图；

图2为本实用新型所述的商用车车架悬吊件多自由度加载试验装置的俯视图；

图3为本实用新型所述的商用车车架悬吊件多自由度加载试验装置的后视图；

图中：1.车架总成，2.第一连接夹具，3.第二连接夹具，4.第三连接夹具，5.第四连接夹具，6.第一液水平压作动器总成，7.第二水平液压作动器总成，8.第三水平液压作动器总成，9.第一竖直液压作动器，10.第二竖直液压作动器，11.第三竖直液压作动器，12.试验样件油箱总成，61.第一水平液压作动器固定底座，62.第一水平液压作动器总成转动机构，63.第一安全支撑机构，64.第一水平液压作动器总成连接杆，65.第一水平液压作动器，66.第一前部球铰，67.第一根部球铰，71.第二液水平压作动器固定底座，72.第二水平液压作动器总成转动机构，73.第二安全支撑机构，74.第二水平液压作动器总成连接杆，75.第二水平液压作动器，76.第二前部球铰，77.第二根部球铰，81.第三水平液压作动器固定底座，82.第三水平液压作动器总成转动机构，83.第三安全支撑机构，84.第三水平液压作动器总成连接杆，85.第三水平液压作动器，86.第三前部球铰，87.第三根部球铰，91.第一下端球铰，92.第一上端球铰，93.第一安全固定支架，101.第二下端球铰，102.第二上端球铰，103.第二安全固定支架，111.第三下端球铰，112.第三上端球铰，113.第三安全固定支架，

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作详细的描述：

如图1至图3所示，本实用新型提供了商用车车架悬吊件多自由度加载试验装置，包括一个位于顶部的矩形的车架夹具1，车架夹具1包括槽钢前横梁和槽钢后横梁，槽钢前横梁和槽钢后横梁通过两个槽钢纵梁连接，两个槽钢纵向之间固定连接有H型钢中横梁

车架夹具1的槽钢前横梁中部与第三水平液压作动器总成8连接，车架夹具1左侧的槽钢纵梁的前端与第一水平液压作动器总成6连接，车架夹具1左侧的槽钢纵梁的后端与第二水平液压作动器7总成连接，车架夹具1左侧的槽钢纵梁的前端与一个第三竖直液压作动器总成11连接，车架夹具1左侧的槽钢纵梁的后端与一个第一竖直液压作动器总成9连接，车架夹具1右侧的槽钢纵梁中部与一个第二竖直液压作动器总成10连接。

第一水平液压作动器6、第二水平液压作动器7、第三水平液压作动器8的结构相同。

第一水平液压作动器6包括一个矩形板状的第一水平液压作动器总成底板，第一水平液压作动器总成底板上固定设置有一个直角梯形结构的第一水平液压作动器总成固定底座61，第一水平液压作动器总成固定底座61的上表面上方有一个第一水平液压作动器总成转动机构62，第一水平液压作动器总成转动机构62包括两个三角形板，两个三角形板的三个角各自通过一根连接轴连接，第一水平液压作动器总成转动机构62的第一个角与第一水平液压作动器总成固定底座61的上表面通过铰座铰接，第一水平液压作动器总成固定底座61的斜面一侧有一个第一水平液压作动器65，第一水平液压作动器总成转动机构62的第二个角与第一水平液压作动器65的一端铰接，第一水平液压作动器65的另一端与第一水平液压作动器总成底板铰接，第一水平液压作动器总成转动机构62的第三个角通过一个第一根部球铰67与一个第一水平液压作动器总成连接杆64铰接，第三连接夹具4包括一个水平设置的底板，底板一端固定设置有一个竖直向上的竖板，底板与竖板之间固定设置有两个肋板，第三连接夹具4设置在车架夹具1左侧的槽钢纵梁的内表面前端，第一水平液压作动器总成6中的第一前部球铰66与车架夹具1左侧的槽钢纵梁的外表面前端贴合以后通过螺栓和螺母与车架夹具1左侧的槽钢纵梁的外表面前端以及第三连接夹具4的竖板固定连接；

第二水平液压作动器7包括一个矩形板状的第一水平液压作动器总成底板，第一水平液压作动器总成底板上固定设置有一个直角梯形结构的第二水平液压作动器总成固定底座71，第二水平液压作动器总成固定底座71的上表面上方有一个第二水平液压作动器总成转动机构72，第二水平液压作动器总成转动机构72包括两个三角形板，两个三角形板的三个角各自通过一根连接轴连接，第二水平液压作动器总成转动机构72的第一个角与第二水平液压作动器总成固定底座71的上表面通过铰座铰接，第二水平液压作动器总成固定底座71的斜面一侧有一个第二水平液压作动器75，第二水平液压作动器总成转动机构72的第二个角与第二水平液压作动器75的一端铰接，第二水平液压作动器75的另一端与第二水平液压作动器总成底板铰接，第二水平液压作动器总成转动机构72的第三个角通过一个第二根部球铰77与一个第二水平液压作动器总成连接杆74铰接，第四连接夹具5包括一个水平设置的底板，底板一端固定设置有一个竖直向上的竖板，底板与竖板之间固定设置有两个肋板，第四连接夹具5设置在车架夹具1左侧的槽钢纵梁的内表面后端，第二水平液压作动器总成7中的第二前部球铰76与车架夹具1左侧的槽钢纵梁的外表面后端贴合以后通过螺栓和螺母与车架夹具1左侧的槽钢纵梁的外表面后端以及第四连接夹具5的竖板固定连接；

第三水平液压作动器8包括一个矩形板状的第一水平液压作动器总成底板，第三水平液压作动器总成底板上固定设置有一个直角梯形结构的第三水平液压作动器总成固定底座81，第三水平液压作动器总成固定底座81的上表面上方有一个第三水平液压作动器总成转动机构82，第三水平液压作动器总成转动机构82包括两个三角形板，两个三角形板的三个角各自通过一根连接轴连接，第三水平液压作动器总成转动机构82的第一个角与第三水平液压作动器总成固定底座81的上表面通过铰座铰接，第三水平液压作动器总成固定底座81的斜面一侧有一个第三水平液压作动器85，第三水平液压作动器总成转动机构82的第二个角与第三水平液压作动器85的一端铰接，第三水平液压作动器85的另一端与第三水平液压作动器总成底板铰接，第三水平液压作动器总成转动机构82的第三个角通过一个第三根部球铰87与一个第三水平液压作动器总成连接杆84铰接，第二连接夹具3包括一个水平设置的底板，底板一端固定设置有一个竖直向上的竖板，底板与竖板之间固定设置有两个肋板，第二连接夹具3设置在车架夹具1的槽钢前横梁的内表面中部，第三水平液压作动器总成8中的第三前部球铰86与车架夹具1的槽钢前横梁的外表面中部贴合以后通过螺栓和螺母与车架夹具1的槽钢前横梁的外表面中部以及第二连接夹具3的竖板固定连接；

第一竖直液压作动器总成、第二竖直液压作动器总成和第三竖直液压作动器总成的结构相同。

第一竖直液压作动器总成包括一个矩形板状的第一竖直液压作动器总成底板，第一竖直液压作动器总成底板上表面上设置有两个竖直方向的的可拆卸的第一安全固定支架93，两个第一安全固定支架93之间固定设置有一个第一下端球铰91，第一下端球铰91与一个第一竖直液压作动器9的下端铰接，第一竖直液压作动器9的上端与一个第一上端球铰92铰接，第一上端球铰92与第四连接夹具5的底板固定连接。第一竖直液压作动器9的压力管的外表面上对称设置有两个水平方向的挡板，两个挡板分别位于两个第一安全固定支架93的上方。

第二竖直液压作动器总成包括一个矩形板状的第二竖直液压作动器总成底板，第二竖直液压作动器总成底板上表面上设置有两个竖直方向的的可拆卸的第二安全固定支架103，两个第二安全固定支架103之间固定设置有一个第二下端球铰101，第二下端球铰101与一个第二竖直液压作动器10的下端铰接，第二竖直液压作动器10的上端与一个第二上端球铰102铰接，第二上端球铰102与第一连接夹具2的底板固定连接。第二竖直液压作动器10的压力管的外表面上对称设置有两个水平方向的挡板，两个挡板分别位于两个第二安全固定支架103的上方。

第三竖直液压作动器总成包括一个矩形板状的第三竖直液压作动器总成底板，第三竖直液压作动器总成底板上表面上设置有两个竖直方向的的可拆卸的第三安全固定支架113，两个第三安全固定支架113之间固定设置有一个第三下端球铰111，第三下端球铰111与一个第三竖直液压作动器11的下端铰接，第三竖直液压作动器11的上端与一个第三上端球铰112铰接，第三上端球铰112与第三连接夹具4的底板固定连接。第三竖直液压作动器11的压力管的外表面上对称设置有两个水平方向的挡板，两个挡板分别位于两个第三安全固定支架113的上方。

第一水平液压作动器总成6的中设置有一个第一安全支撑机构63，第二水平液压作动器总成7的中设置有一个第二安全支撑机构73，第三水平液压作动器总成8的中设置有一个第三安全支撑机构83，第一安全支撑机构63、第二安全支撑机构73和第三安全支撑机构83的结构相同，均包括一个竖直设置的安全支撑杆，安全支撑机构位于水平液压作动器总成连接杆下方，安全支撑杆顶部固定设置有一个顶部带有开口的、用于支撑水平液压作动器总成连接杆的U型叉，U型叉的开口的口径大于水平液压作动器总成连接杆的直径。

车架夹具1的两个槽钢纵梁之间固定设置有一个试验样件油箱总成12。

每个水平液压作动器和每个竖直液压作动器中均集成有压力传感器，每个水平液压作动器和每个竖直液压作动器中均集成有位移传感器，压力传感器和位移传感器均与上位机电脑连接。

车架夹具的槽钢前横梁与槽钢纵梁之间设置有用于加强连接强度的加强板，槽钢后横梁与槽钢纵梁之间设置有用于加强连接强度的加强板，槽钢纵梁与H型钢中横梁之间设置有用于加强连接强度的加强板。

Claims (7)

1.商用车车架悬吊件多自由度加载试验装置，包括一个位于顶部的矩形的车架夹具，车架夹具包括槽钢前横梁和槽钢后横梁，槽钢前横梁和槽钢后横梁通过两个槽钢纵梁连接，两个槽钢纵向之间固定连接有H型钢中横梁，其特征在于，车架夹具的槽钢前横梁中部、车架夹具左侧的槽钢纵梁的前端和车架夹具左侧的槽钢纵梁的后端各与一个控制车架夹具在水平方向上的位移的水平液压作动器总成连接，车架夹具左侧的槽钢纵梁的前端、车架夹具左侧的槽钢纵梁的后端以及车架夹具右侧的槽钢纵梁中部各与一个控制车架夹具在竖直方向上的位移的竖直液压作动器总成连接，水平液压作动器总成和竖直液压作动器总成放置在试验车间的铁地板上。

2.根据权利要求1所述的商用车车架悬吊件多自由度加载试验装置，其特征在于，所述的水平液压作动器总成包括一个矩形板状的水平液压作动器总成底板，水平液压作动器总成底板上固定设置有一个直角梯形结构的水平液压作动器总成固定底座，水平液压作动器总成固定底座的上表面上方有一个水平液压作动器总成转动机构，水平液压作动器总成转动机构包括两个三角形板，两个三角形板的三个角各自通过一根连接轴连接，水平液压作动器总成转动机构的第一个角与水平液压作动器总成固定底座的上表面通过铰座铰接，水平液压作动器总成固定底座的斜面一侧有一个水平液压作动器，水平液压作动器总成转动机构的第二个角与水平液压作动器的一端铰接，水平液压作动器的另一端与水平液压作动器总成底板铰接，水平液压作动器总成转动机构的第三个角通过一个根部球铰与一个水平液压作动器总成连接杆铰接，水平液压作动器总成连接杆的另一端通过一个前部球铰与车架夹具的槽钢前横梁或槽钢纵梁铰；

所述的竖直液压作动器总成包括一个矩形板状的竖直液压作动器总成底板，竖直液压作动器总成底板上表面上设置有两个竖直方向的可拆卸的安全固定支架，两个安全固定支架之间固定设置有一个下端球铰，下端球铰与一个竖直液压作动器的下端铰接，竖直液压作动器的上端与一个上端球铰铰接，上端球铰与车架夹具的槽钢纵梁固定连接，竖直液压作动器的压力管的外表面上对称设置有两个水平方向的挡板，两个挡板分别位于两个安全固定支架的上方。

3.根据权利要求2所述的商用车车架悬吊件多自由度加载试验装置，其特征在于，还包括四个连接夹具，连接夹具包括一个水平设置的底板，底板一端固定设置有一个竖直向上的竖板，底板与竖板之间固定设置有两个肋板，其中，一个连接夹具设置在车架夹具的槽钢前横梁的内表面中部，两个连接夹具分别设置在车架夹具左侧的槽钢纵梁的内表面前端和车架夹具左侧的槽钢纵梁的内表面后端，一个连接夹具设置在车架夹具右侧的槽钢纵梁的内表面中部；

其中，与车架夹具的槽钢前横梁连接的水平液压作动器总成中的前部球铰与车架夹具的槽钢前横梁的外表面贴合以后通过螺栓和螺母与车架夹具的槽钢前横梁和对应的连接夹具的竖板固定连接，两个与车架夹具左侧的槽钢纵梁连接的水平液压作动器总成中的前部球铰与车架夹具左侧的槽钢纵梁的外表面贴合以后通过螺栓和螺母分别与车架夹具左侧的槽钢纵梁和对应的连接夹具的竖板固定连接、且这两个连接夹具的底板分别与对应的两个竖直液压作动器总成中的上端球铰通过螺栓和螺母固定连接，设置在车架夹具右侧的槽钢纵梁的内表面中部的连接夹具的竖板与车架夹具右侧的槽钢纵梁的内表面中部通过螺栓和螺母固定连接且这个连接夹具的底板与对应的竖直液压作动器总成中的上端球铰通过螺栓和螺母固定连接。

4.根据权利要求2所述的商用车车架悬吊件多自由度加载试验装置，其特征在于，水平液压作动器和竖直液压作动器中均集成有压力传感器，水平液压作动器和竖直液压作动器中均集成有位移传感器，压力传感器和位移传感器均与上位机电脑连接。

5.根据权利要求2所述的商用车车架悬吊件多自由度加载试验装置，其特征在于，每个水平液压作动器总成中设置有一个安全支撑机构，安全支撑机构位于水平液压作动器总成连接杆下方，安全支撑机构包括一个竖直设置的安全支撑杆，安全支撑杆顶部固定设置有一个顶部带有开口的、用于支撑水平液压作动器总成连接杆的U型叉，U型叉的开口的口径大于水平液压作动器总成连接杆的直径。

6.根据权利要求1所述的商用车车架悬吊件多自由度加载试验装置，其特征在于，车架夹具的两个槽钢纵梁之间固定设置有一个试验样件油箱总成。

7.根据权利要求1所述的商用车车架悬吊件多自由度加载试验装置，其特征在于，车架夹具的槽钢前横梁与槽钢纵梁之间、槽钢后横梁与槽钢纵梁之间，槽钢纵梁与H型钢中横梁之间均设置有用于加强连接强度的加强板。

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