CN111397924A - 独立悬架模块用多轴疲劳试验装置 - Google Patents
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Abstract
一种独立悬架模块用多轴疲劳试验装置，用于确认独立悬架模块的轻量化及可靠性是否合理和满足要求。独立悬架模块通过上横臂总成、下横臂总成与支座铰接固定，通过转向拉杆总成与支座进行锥配合并紧固，通过减振器总成、气囊总成与上盖板进行紧固；纵向、侧向及垂向加载测量装置一端分别与纵向、侧向、垂向支座一端连接，纵向、侧向、垂向支座另一端与铁地板连接固定，纵向、侧向、垂向加载测量装置另一端通过固定块与独立悬架模块连接；固定块将独立悬架模块的轮毂总成与纵向、侧向、垂向加载测量装置进行连接。本发明采用液压作动缸，承载大，精度高，测量范围广，工况适应性好，试验装置刚度大，成本低，易于加工，方便拆装，通用性好。
Description
技术领域
本发明涉及汽车底盘试验技术领域，具体是一种独立悬架模块用多轴疲劳试验装置。
背景技术
独立悬架模块作为汽车平台化设计开发的重要组成部分，其运动特性和强度决定了整个汽车底盘的优劣。特别是用于商用车辆的独立悬架模块，关于其KC特性和耐久性的性能分析研究、正向设计开发和台架试验验证等方面的能力和手段目前几乎掌握在外资零部件制造商中，国内零部件厂和主机厂开发应用的独立悬架产品，主要是基于国外产品进行逆向开发，对于核心技术的掌握相当有限，而且不具备完整的台架验证能力，产品的耐久性验证几乎都只能通过整车道路试验进行，导致产品开发成本高，试验周期长，不利于新产品的更新换代。
随着国内商用车轻量化趋势和产品更新速度的加快，急需突破独立悬架开发的台架验证能力，特别是疲劳台架试验应用，以实现产品的轻量化设计，并且能够保证足够的强度，缩短产品开发周期，降低开发试验成本，提高产品市场竞争力。
发明内容
为了解决上述存在的问题，本发明的发明目的在于提供一种独立悬架模块用多轴疲劳试验装置，以便于对独立悬架模块进行垂向、纵向、侧向等多种极限工况下的强度疲劳验证，确认其轻量化设计是否合适，可靠性是否满足要求。
为实现上述发明目的，本发明的独立悬架模块通过上横臂总成、下横臂总成与支座铰接固定，通过转向拉杆总成与支座进行锥配合并用螺母紧固，通过减振器总成、气囊总成与上盖板进行紧固；纵向加载测量装置、侧向加载测量装置、垂向加载测量装置的一端分别与纵向支座、侧向支座、垂向支座的一端连接，纵向支座、侧向支座、垂向支座的另一端与铁地板连接固定，纵向加载测量装置、侧向加载测量装置、垂向加载测量装置的另一端通过固定块与独立悬架模块连接；固定块将独立悬架模块的轮毂总成与纵向加载测量装置、侧向加载测量装置、垂向加载测量装置进行连接。
所述固定块采用分体式设计，包括轮毂固定块、中间过渡块、连接板和作动板；轮毂总成与轮毂固定块之间通过止口定位并用螺栓紧固，轮毂固定块与中间过渡块采用螺栓连接，连接板与中间过渡块采用螺栓连接，连接板与侧向加载测量装置固定在一起；作动板的一端连接轮毂固定块，一端侧面和底面分别连接纵向加载测量装置、垂向加载测量装置。
所述支座的板料一和板料二的板面相互垂直，其中间位置对称焊接两块加强板一；两个上吊耳、两个下吊耳分别对称焊在板料二的板面上，上吊耳、下吊耳上分别加工有两个螺纹孔；中间吊耳焊接在板料二的板面上，并加工一个锥度为1：10的锥孔，大端朝下。
所述上盖板的板料三和板料四的板面相互垂直，其中间位置对称焊接两块加强板二；斜块通过焊接方式或者螺栓连接方式安装在板料三上；上盖板与支座之间采用螺栓连接。
所述上盖板与支座之间采用螺栓连接，支座经转换座与底座连接。
本发明与现有技术相比，加载疲劳试验装置采用卧式布置，包括垂向、纵向、侧向三个作动方向，采用液压作动缸，承载大，精度高，测量范围广，可根据实际需要进行垂向、纵向、侧向等多种极限工况下组合式加载或三向同时加载，工况适应性好，更接近实车工况。通过疲劳台架试验可验证独立悬架新产品轻量化设计的合理性及可靠性，大大降低了新产品开发的试验成本，缩短了开发周期。试验装置刚度大，成本低，易于加工，方便拆装，通用性好。
附图说明
图1为本发明的总体结构示意图。
图2为图1的轮毂固定块结构示意图。
图3为图1的中间过渡块结构示意图。
图4为图1的支座结构示意图。
图5为图1的上盖板结构示意图。
图6为图1的独立悬架模块结构示意图。
图中：1-底座，2-转换座，3-支座，31-上吊耳，32-下吊耳，33-中间吊耳，34-板料一，35-加强板一，36-板料二，4-上盖板，41-板料三，42-斜块，43-加强板二，44-板料四，5-独立悬架模块，501-轮毂总成，502-转向节总成，503-转向节臂，504-转向拉杆总成，505-上横臂总成，506-下横臂总成，507-减振器总成，508-气囊总成，509-支撑臂总成，510-带孔连接螺栓，511-锁销，512-主销，6-纵向底座，7-纵向加载测量装置，8、侧向加载测量装置，9-侧向底座，10-连接板，11-中间过渡块，12-轮毂固定块，13-作动板，14-垂向加载测量装置，15-垂向底座，16-铁地板。
具体实施方式
如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，本发明为卧式结构，包括四部分：支撑部分、独立悬架模块5、固定块和加载测量装置。支撑部分包括底座1、转换座2、支座3、上盖板4、纵向支座6、侧向支座9和垂向支座15，上盖板4与支座3之间采用螺栓连接，降低了加工难度和制造成本，且方便拆装，可适应不同行程的气囊总成508和减振器总成507，夹具适应性好，支座3经转换座2与底座1连接。独立悬架模块5通过上横臂总成505、下横臂总成506与支座3铰接固定，通过转向拉杆总成504与支座3进行锥配合并用螺母紧固，保证转向锁死；通过减振器总成507、气囊总成508与上盖板4进行紧固。纵向加载测量装置7、侧向加载测量装置8、垂向加载测量装置14的一端分别通过纵向支座6、侧向支座9、垂向支座15与铁地板16连接固定，另一端通过固定块与独立悬架模块5连接。固定块包括轮毂固定块12、中间过渡块11、连接板10和作动板13，固定块主要作用是将独立悬架模块5的轮毂总成501与三个方向的加载测量装置进行连接，便于对独立悬架模块5实施加载，固定块通过分体式设计，降低了加工难度和加工成本，同时有利于适应不同结构的轮毂总成装夹，提高了装置的通用性。
独立悬架模块5的轮毂总成501与轮毂固定块12之间通过止口A进行定位，独立悬架模块5的车轮螺栓数量为十个，对应轮毂固定块12的十个车轮螺栓孔B，轮毂固定块12的轮毂总成安装侧进行了挖深孔，保证轮毂固定块12的内圆柱面D大于轮毂总成501的最大外圆直径10mm以上；轮毂固定块12的四个螺栓孔C与中间过渡块11的四个螺栓孔E对齐，利用法兰螺栓连接；连接板10与中间过渡块11的八个螺栓孔F对齐，利用法兰螺栓连接；作动板13的一端连接轮毂固定块12，一端侧面和底面分别连接纵向加载测量装置7、垂向加载测量装置14。
支座3采用焊接加补充加工的形式实现。板料一34和板料二36的板面相互垂直，边对齐进行拼焊，然后在中间位置对称布置两块加强板一35并进行焊接，保证支座3有足够的垂向和侧向刚度；两个上吊耳31、两个下吊耳32分别对称焊在板料二36的板面上，保证左、右件中心距720mm，上吊耳31和下吊耳32之间的垂向中心距400mm，焊接完成后在上吊耳31、下吊耳32上分别加工两个深度为50mm的螺纹孔M18，两孔中心距为124mm，安装接口尺寸与整车车架接口保持一致，以便于独立悬架模块5的上横臂总成505和下横臂总成506的安装；中间吊耳33焊接在板料二36的板面上，并加工一个锥度为1：10的锥孔，大端朝下，大端直径30mm，便于独立悬架模块5的转向拉杆总成504的安装。
上盖板4采用加工后拼焊的形式实现。板料三41和板料四44的板面相互垂直，边对齐进行拼焊，然后在两侧对称布置两块加强板二43并进行焊接，保证上盖板4有足够的支撑刚度；板料四44的板面上加工有十二个螺栓孔，与支座3的板料二36上的螺栓孔一一对应，两者通过螺栓进行连接；斜块42通过焊接方式或者螺栓连接方式安装在板料三41上；独立悬架模块5的减振器总成507上端安装在斜块42上，气囊总成508上端安装在板料三41上。
独立悬架模块5的转向节总成502与支撑臂总成509之间为转动副，通过主销512连接，主销512与支撑臂总成509之间采用锁销511自锁为一体，转向节总成502可以绕着主销512转动，带动车轮转向；转向节臂503通过两个带孔连接螺栓510固定在转向节总成502上；转向拉杆总成504的一端与转向节臂503采用锥孔配合连接，另一端与整车转向节连接，接收来自转向机的力，实现转向输入；上横臂总成505、下横臂总成506与支撑臂总成509之间都为转动副连接；减振器总成507、气囊总成508均定在支撑臂总成509上。
本发明的试验过程：首先按照上述过程完成装配和安装，然后调整独立悬架模块5的前束角和气囊总成气压值，以保证独立悬架模块5的试验状态与整车状态一致，通过垂向、纵向、侧向等多种极限工况下组合加载，即可测量并记录独立悬架模块5的循环寿命，验证产品的可靠性。
Claims (5)
1.一种独立悬架模块用多轴疲劳试验装置，其特征在于：独立悬架模块（5）通过上横臂总成（505）、下横臂总成（506）与支座（3）铰接固定，通过转向拉杆总成（504）与支座（3）进行锥配合并用螺母紧固，通过减振器总成（507）、气囊总成（508）与上盖板（4）进行紧固；纵向加载测量装置（7）、侧向加载测量装置（8）、垂向加载测量装置（14）的一端分别与纵向支座（6）、侧向支座（9）、垂向支座（15）的一端连接，纵向支座（6）、侧向支座（9）、垂向支座（15）的另一端与铁地板（16）连接固定，纵向加载测量装置（7）、侧向加载测量装置（8）、垂向加载测量装置（14）的另一端通过固定块与独立悬架模块（5）连接；固定块将独立悬架模块（5）的轮毂总成（501）与纵向加载测量装置（7）、侧向加载测量装置（8）、垂向加载测量装置（14）进行连接。
2.根据权利要求1所述的独立悬架模块用多轴疲劳试验装置，其特征在于：所述固定块采用分体式设计，包括轮毂固定块（12）、中间过渡块（11）、连接板（10）和作动板（13）；轮毂总成（501）与轮毂固定块（12）之间通过止口定位并用螺栓紧固，轮毂固定块（12）与中间过渡块（11）采用螺栓连接，连接板（10）与中间过渡块（11）采用螺栓连接，连接板（10）与侧向加载测量装置（8）固定在一起；作动板（13）的一端连接轮毂固定块（12），一端侧面和底面分别连接纵向加载测量装置（7）、垂向加载测量装置（14）。
3.根据权利要求1所述的独立悬架模块用多轴疲劳试验装置，其特征在于：所述支座（3）的板料一（34）和板料二（36）的板面相互垂直，其中间位置对称焊接两块加强板一（35）；两个上吊耳（31）、两个下吊耳（32）分别对称焊在板料二（36）的板面上，上吊耳（31）、下吊耳（32）上分别加工有两个螺纹孔；中间吊耳（33）焊接在板料二（36）的板面上，并加工一个锥度为1：10的锥孔，大端朝下。
4.根据权利要求1所述的独立悬架模块用多轴疲劳试验装置，其特征在于：所述上盖板（4）的板料三（41）和板料四（44）的板面相互垂直，其中间位置对称焊接两块加强板二（43）；斜块（42）通过焊接方式或者螺栓连接方式安装在板料三（41）上；上盖板（4）与支座（3）之间采用螺栓连接。
5.根据权利要求1所述的独立悬架模块用多轴疲劳试验装置，其特征在于：所述上盖板（4）与支座（3）之间采用螺栓连接，支座（3）经转换座（2）与底座（1）连接。
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