CN116105997A - 一种汽车推力杆组件疲劳试验机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车推力杆组件疲劳试验机，属于疲劳试验机技术领域，包括通过机架连接的第一承载架和第二承载架，第一承载架和第二承载架的相互靠近的一侧分别连接有第一连接件和第二连接件，第一连接件具有一个，且第一连接件通过第一驱动件和第一承载架连接；第二连接件具有两个，至少一个第二连接件能沿着第二承载架的表面移动，第二连接件能倾斜，当连接I型推力杆时，其中一个第二连接件能移动到第一连接件的正下方，且第二连接件水平设置；当连接V型推力杆时，第二连接件和第一连接件的连线呈V字形，且第二连接件向相互靠近的一侧倾斜。该发明能适应于I型推力杆和V型推力杆，并对其进行拉伸、挤压、扭转的疲劳试验。

Description

一种汽车推力杆组件疲劳试验机

技术领域

本发明属于疲劳试验机技术领域，尤其涉及一种汽车推力杆组件疲劳试验机。

背景技术

汽车推力杆的作用是防止桥移位，汽车推力杆具有I型（直型）和V型，一般的I型推力杆只能防止中后桥前后移位，而V型推力杆除了可以防止中后桥前后移位，还可以防止左右移位，因为在汽车转弯时，中后桥可能会产生左右移位的问题，导致板簧与轮胎产生摩擦，严重时会导致轮胎早磨甚至发生爆胎的恶劣事故。

疲劳试验机是一种主要用于测定金属及其合金材料在室温状态下的拉伸、压缩或拉、压交变负荷的疲劳性能试验的机器。疲劳试验可通过金属材料实验测定金属材料的疲劳参数，绘制材料的S-N曲线（是指把原材料做成圆棒形、在指定的加工精度等级和热处理工艺下的标准试件，得到拉、压、弯曲和扭转作用下的疲劳寿命，从而得到的相应的S-N 曲线），进而观察疲劳破坏现象和断口特征，进而学会对称循环下测定金属材料疲劳极限。

在对汽车推力杆进行疲劳试验时，需要将其连接在疲劳试验机上，但是现有的汽车推力杆组件疲劳试验机通常仅适用于一种类型的推力杆，例如仅适用于I型推力杆（请参阅图10和图11）或V型推力杆（请参阅图12和图13），因为两种类型推力杆的固定方式以及施力方式都不尽相同，因此，亟需一种能同时适应于I型推力杆和V型推力杆的疲劳试验机。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种汽车推力杆组件疲劳试验机，具备能同时适应于I型推力杆和V型推力杆的优点，解决了现有的汽车推力杆组件疲劳试验机通常难以同时适应于I型推力杆和V型推力杆的问题。

本发明是这样实现的，一种汽车推力杆组件疲劳试验机，包括通过机架连接的第一承载架和第二承载架，所述第一承载架和所述第二承载架的相互靠近的一侧分别连接有第一连接件和第二连接件，所述第一连接件具有一个，且所述第一连接件通过第一驱动件和第一承载架连接；所述第二连接件具有两个，至少一个所述第二连接件能沿着所述第二承载架的表面移动，所述第二连接件倾斜角度可变，当连接I型推力杆时，其中一个所述第二连接件可移动到所述第一连接件的正下方，且所述第二连接件水平设置；当连接V型推力杆时，所述第二连接件和所述第一连接件的连线呈V字形，且所述第二连接件向相互靠近的一侧倾斜。

作为本发明优选的，所述第一连接件包括第一连接座，所述第一连接座的远离所述第一承载架的一侧固定连接有至少两组第一插杆，每组所述第一插杆具有两个，同一组的所述第一插杆之间具有第一间距，不同组的所述第一插杆之间具有第二间距，不同组的所述第一插杆的相互靠近的一侧均具有第一凹槽，所述第一凹槽中具有第一卡块；所述第二连接件包括第二连接座，所述第二连接座的远离所述第二承载架的一侧固定连接有至少两组第二插杆，每组所述第二插杆具有两个，同一组的所述第二插杆之间具有第三间距，不同组的所述第二插杆之间具有第四间距；不同组的所述第二插杆的相互靠近的一侧具有第二凹槽，所述第二凹槽中具有第二卡块。

作为本发明优选的，所述第一凹槽和所述第二凹槽均设置为弧形凹槽，所述第一卡块和所述第二卡块的边缘设置为和弧形凹槽配合的弧形面。

作为本发明优选的，所述第一凹槽和所述第二凹槽均设置为弧形凹槽，且所述弧形凹槽内具有第一螺纹，所述第一卡块和所述第二卡块设置为圆柱形，且外表面均具有第二螺纹，通过所述第一螺纹和所述第二螺纹的配合使所述第一卡块连接于所述第一凹槽，或通过所述第一螺纹和所述第二螺纹的配合使第二卡块连接于第二凹槽，通过该设置，也可实现对推力杆的限位。

作为本发明优选的，所述第一卡块的弧面上开设有卡槽，所述第一凹槽上固定连接有和所述卡槽配合的第三卡块，所述第三卡块卡入所述卡槽中。

作为本发明优选的，所述第一驱动件包括第一液压缸，所述第一液压缸的底座通过固定架连接于所述第一承载架上，所述第一液压缸的伸缩端能延伸到所述第一承载架的下侧，所述第一液压缸的伸缩端上固定连接有安装板，所述安装板的远离所述第一液压缸的一侧转动连接有转轴，所述转轴的下端和所述第一连接座的上侧固定连接；所述转轴上固定连接有第一齿轮，所述安装板上还固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮和所述第一齿轮啮合。

作为本发明优选的，所述安装板下侧具有安装槽，所述转轴的上端通过轴承转动安装于安装槽，所述安装板下侧相对所述转轴环形等距设置有若干支撑架，每个所述支撑架的靠近所述转轴的一侧均具有两个连接板，两个所述连接板相互靠近的一侧均固定连接有滚动支撑件，两个所述滚动支撑件的滚动端分别和所述第一齿轮上下表面贴合。

作为本发明优选的，所述第二承载架上具有滑道，所述第二连接件能锁定的滑动连接于所述滑道上；所述第二承载架上固定连接有第二驱动件，所述第二驱动件的伸缩端和所述第二连接座连接，所述第二驱动件能驱动所述第二连接座沿着所述滑道滑动。

作为本发明优选的，所述第二连接座包括滑块、下板和上板，所述滑块滑动连接于所述滑道，所述下板固定连接于所述滑块上侧，所述上板通过销轴转动连接于所述下板上侧，所述第二插杆设置于上板上侧；所述上板侧部具有等距设置的若干定位孔，所述下板上设置有转动连接件，所述转动连接件的两端固定连接有支撑杆，所述支撑杆上具有限位杆，所述限位杆能插入所述定位孔中；所述第二承载架上表面固定连接有U型卡块，当所述上板和所述下板贴合时，所述上板和所述下板均卡入所述U型卡块中。

作为本发明优选的，所述转动连接件包括耳板、第一转杆、第二转杆和套环；所述耳板具有两个，且均固定连接在所述下板上侧；所述第一转杆和所述第二转杆分别连接于一个所述耳板，且所述第一转杆和所述第二转杆均相对所述耳板转动和轴向滑动，且所述第一转杆和所述第二转杆的轴心线重合；所述第一转杆和所述第二转杆的相互靠近的一端分别固定连接有第一齿条和第二齿条，所述第一齿条的背面和所述第二齿条的背面均和所述套环的内壁贴合，所述套环中具有第三齿轮，所述第三齿轮的相对两侧分别与所述第一齿条和所述第二齿条啮合，所述第一齿条和/或所述第二齿条通过弹性复位件分别连接于所述第一转杆和/或第二转杆；所述下板的靠近套环的位置开设有限位块，所述限位块套环至少部分部位位于所述限位块中。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

本发明，当某个第二连接件移动到第一连接件正下方时，可使该第二连接件和第一连接件连接在I型推力杆组件的两端，从而使第一驱动件驱动第一连接件对I型推力杆组件进行疲劳试验（拉伸、挤压、扭转等）。当需要连接V型推力杆时，使V型推力杆的尖端连接在第一连接件上，并将第二连接件移动到设定位置时，使V型推力杆的位于同一侧的两端连接分别连接在两个第二连接件上，从而完成对V型推力杆的安装，此时同样可使第一驱动件驱动第一连接件对V型推力杆组件进行疲劳试验（拉伸、挤压、扭转等）。

附图说明

图1是本发明实施例提供的汽车推力杆组件疲劳试验机的第一视角的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的图1中A部分的放大结构示意图；

图3是本发明实施例提供的图1中B部分的放大结构示意图；

图4是本发明实施例提供的汽车推力杆组件疲劳试验机的第二视角的结构示意图；

图5是本发明实施例提供的图4中C部分的放大结构示意图；

图6是本发明实施例提供的汽车推力杆组件疲劳试验机的主视结构示意图；

图7是本发明实施例提供的图6中D-D部分的剖视结构示意图；

图8是本发明实施例提供的图7中E部分的放大结构示意图；

图9是本发明实施例提供的图8中F部分的放大结构示意图；

图10是安装球铰的I型推力杆的结构示意图；

图11是未安装球铰的I型推力杆的结构示意图；

图12是安装球铰的V型推力杆的结构示意图；

图13是未安装球铰的V型推力杆的结构示意图。

图中：1、第一承载架；2、第二承载架；3、第一连接件；4、第二连接件；5、第一驱动件；6、卡槽；7、第三卡块；8、滑道；9、第二驱动件；10、U型卡块；

31、第一连接座；32、第一插杆；33、第一凹槽；34、第一卡块；

41、第二连接座；42、第二插杆；43、第二卡块；

411、滑块；412、下板；413、上板；414、定位孔；415、转动连接件；416、支撑杆；417、限位杆；

4151、耳板；4152、第一转杆；4153、第二转杆；4154、套环；4155、第一齿条；4156、第二齿条；4157、第三齿轮；4158、弹性复位件；4159、限位块；

51、第一液压缸；52、安装板；53、转轴；54、第一齿轮；55、电机；56、第二齿轮；57、支撑架；58、连接板；59、滚动支撑件。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。

下面结合附图对本发明的结构作详细的描述。

请参阅图1，本发明实施例提供的一种汽车推力杆组件疲劳试验机，包括通过机架连接的第一承载架1和第二承载架2，所述第一承载架1和所述第二承载架2的相互靠近的一侧分别连接有第一连接件3和第二连接件4，所述第一连接件3具有一个，且所述第一连接件3通过第一驱动件5和第一承载架1连接；所述第二连接件4具有两个，至少一个所述第二连接件4能沿着所述第二承载架2的表面移动，所述第二连接件4倾斜角度可变，当连接I型推力杆时，其中一个所述第二连接件4可移动到所述第一连接件3的正下方，且所述第二连接件4水平设置；当连接V型推力杆时，所述第二连接件4和所述第一连接件3的连线呈V字形，且所述第二连接件4向相互靠近的一侧倾斜。

通过该设置，当某个第二连接件4移动到第一连接件3正下方时，可使该第二连接件4和第一连接件3连接在I型推力杆组件的两端，从而使第一驱动件5驱动第一连接件3对I型推力杆组件进行疲劳试验（拉伸、挤压、扭转等）。当需要连接V型推力杆时，使V型推力杆的尖端连接在第一连接件3上，并将第二连接件4移动到设定位置时，使V型推力杆的位于同一侧的两端连接分别连接在两个第二连接件4上，从而完成对V型推力杆的安装，此时同样可使第一驱动件5驱动第一连接件3对V型推力杆组件进行疲劳试验（拉伸、挤压、扭转等）。

需要说明的是，可使两个第二连接件4都能移动，也可使其中一个第二连接件4固定，且固定在设定位置（能够连接V型推力杆的位置），另一个第二连接件4可以移动，既能移动到第一连接件3正下方，又能移动到设定位置。并且，此处的汽车推力杆组件包括安装有球头销的汽车推力杆（请参阅图10和图12），也包括未安装球头销的汽车推力杆（请参阅图11和13）。

请参阅图1、图2、图4和图5，所述第一连接件3包括第一连接座31，所述第一连接座31的远离所述第一承载架1的一侧固定连接有至少两组第一插杆32，每组所述第一插杆32具有两个，同一组的所述第一插杆32之间具有第一间距，不同组的所述第一插杆32之间具有第二间距，不同组的所述第一插杆32的相互靠近的一侧均具有第一凹槽33，所述第一凹槽33中具有第一卡块34；所述第二连接件4包括第二连接座41，所述第二连接座41的远离所述第二承载架2的一侧固定连接有至少两组第二插杆42，每组所述第二插杆42具有两个，同一组的所述第二插杆42之间具有第三间距，不同组的所述第二插杆42之间具有第四间距；不同组的所述第二插杆42的相互靠近的一侧具有第二凹槽，所述第二凹槽中具有第二卡块43。

通过该设置，提供了将待检测的推力杆连接在本设备上的方式：推力杆的端部具有球头销时，球头销上具有销孔，在连接V型推力杆时，将两个第二连接件4分别位于第一连接件3两侧的预设位置，在连接时，将V型推力杆一端球头销上的销孔套在第一插杆32（第一插杆32的直径小于球头销的销孔直径）上，然后通过第一卡块34卡入第一凹槽33中，对推力杆进行限位，防止球头销和第一插杆32脱离，然后将V型推力杆另一端球头销上的销孔套在第二插杆42上，然后通过第二卡块43进行限位，防止球头销和第二插杆42脱离；通过该方式，能够将待检测的V型推力杆连接在本设备上。相应的，对于I型推力杆来说，在连接时只需要用到一个第二连接件4，并且使该第二连接件4移动到第一连接件3的正下方，具体的连接方式和V型推力杆类似，在此不再赘述。

并且通过该设置，还适用于未安装球头销的推力杆，具体如下：在连接时，将推力杆的一端放置在两组第一插杆32之间，通过第一卡块34贯穿推力杆的端部（原本用于容纳球头销的孔），从而可连接未安装球头销的推力杆，同时将推力杆的另一端放置在两组第二插杆42之间，通过第二卡块43贯穿推力杆的端部（原本用于容纳球头销的孔），通过该设置，可适用于未安装球头销的推力杆，使本申请的适用范围更广。需要说明的是，在该设置中，可通过在第一卡块34和第二卡块43上设置卡孔，通过卡子设置在卡孔中，从而防止第一卡块34和第二卡块43从第一凹槽33和第二凹槽中脱离。当然，此限位方式仅为示例性的说明，对第一卡块34和第二卡块43进行限位的方式还包括通过螺母（在卡块的端部设置螺纹，螺母和螺纹配合）等。并且，不同组第一插杆32的直径可不同，从而适用于不同的推力杆组件。需要说明的是，第一连接座31、第一插杆32和第一卡块34均不限于图中的方位，而是可以360°调节位置的，在使用时，通常使第一卡块34的轴心线和第二卡块43的轴心线平行。

优选的，请参阅图5，所述第一凹槽33和所述第二凹槽均设置为弧形凹槽，所述第一卡块34和所述第二卡块43的边缘设置为和弧形凹槽配合的弧形面。在固定未安装球头销的推力杆时，弧形面可与推力杆上用于容纳球头销的孔进行贴合，从而连接更牢固，使推力杆在疲劳试验时不会晃动。

在一种可选的实施例中，所述第一凹槽33和所述第二凹槽均设置为弧形凹槽，且所述弧形凹槽内具有第一螺纹，所述第一卡块34和所述第二卡块43设置为圆柱形，且外表面均具有第二螺纹，通过所述第一螺纹和所述第二螺纹的配合使所述第一卡块34连接于所述第一凹槽33，或通过所述第一螺纹和所述第二螺纹的配合使第二卡块43连接于第二凹槽，通过该设置，也可实现对推力杆的限位。

请参阅图4和图5，所述第一卡块34的弧面上开设有卡槽6，所述第一凹槽33上固定连接有和所述卡槽6配合的第三卡块7，所述第三卡块7卡入所述卡槽6中。

例如，卡槽6和第三卡块7的形状均为T型。通过该设置，一方面能防止第一卡块34旋转而脱离第一凹槽33，并且，不会阻碍对推力杆的连接，另一方面，第一卡块34可通过卡槽6和第三卡块7的配合而对两组第一插杆32限位，防止其向两侧变形。

请参阅图1和图2，所述第一驱动件5包括第一液压缸51，所述第一液压缸51的底座通过固定架连接于所述第一承载架1上，所述第一液压缸51的伸缩端能延伸到所述第一承载架1的下侧（例如第一承载架1上具有贯穿孔），所述第一液压缸51的伸缩端上固定连接有安装板52，所述安装板52的远离所述第一液压缸51的一侧转动连接有转轴53，所述转轴53的下端和所述第一连接座31的上侧固定连接；所述转轴53上固定连接有第一齿轮54，所述安装板52上还固定连接有电机55，所述电机55的输出端固定连接有第二齿轮56，所述第二齿轮56和所述第一齿轮54啮合。

通过该设置，第一液压缸51能驱动第一连接件3上下移动，从而对推力杆进行压缩和拉伸等疲劳试验，电机55可通过第二齿轮56和第一齿轮54驱动转轴53转动，从而驱动第一连接件3转动，从而对推力杆进行扭力疲劳试验。

请参阅图1和图2，所述安装板52下侧具有安装槽（图中未示出），所述转轴53的上端通过轴承转动安装于安装槽，所述安装板52下侧相对所述转轴53环形等距设置有若干支撑架57，每个所述支撑架57的靠近所述转轴53的一侧均具有两个连接板58，两个所述连接板58相互靠近的一侧均固定连接有滚动支撑件59（例如万向球），两个所述滚动支撑件59的滚动端分别和所述第一齿轮54上下表面贴合（非齿槽处）。

通过该设置，一方面，在拉伸时，使转轴53能够承受较大的轴向力，不易损坏轴承；另一方面，可以防止转轴53倾斜，也能使转轴53平稳地转动。进一步的，所述轴承设置为滚针轴承，能够进一步提高转轴53能够承受的轴向力上限。

请参阅图1和图3，所述第二承载架2上具有滑道8，所述第二连接件4能锁定的滑动连接于所述滑道8上（例如通过锁紧螺丝锁定）；所述第二承载架2上固定连接有第二驱动件9（例如液压杆），所述第二驱动件9的伸缩端和所述第二连接座41连接，所述第二驱动件9能驱动所述第二连接座41沿着所述滑道8滑动。

通过该设置，第一，第二驱动件9既能带动第二连接座41沿着滑动移动，使其移动到第一连接座31正下方，从而对I型推力杆进行疲劳试验；又能使两个第二连接座41分别移动到第一连接座31的两侧（连接V型推力杆的预设位置），从而对V型推力杆进行疲劳试验。第二，通过第二驱动件9的伸长或缩短，能对V型推力杆的两个子杆进行推动和拉动等疲劳试验，检测V型推力杆的两个子杆连接部位以及两个子杆本身的疲劳强度。

请参阅图1和图3，所述第二连接座41包括滑块411、下板412和上板413，所述滑块411滑动连接于所述滑道8，所述下板412固定连接于所述滑块411上侧，所述上板413通过销轴转动连接于所述下板412上侧，所述第二插杆42设置于上板413上侧；所述上板413侧部具有等距设置的若干定位孔414，所述下板412上设置有转动连接件415，所述转动连接件415的两端固定连接有支撑杆416，所述支撑杆416上具有限位杆417，所述限位杆417能插入所述定位孔414中；所述第二承载架2上表面固定连接有U型卡块10，当所述上板413和所述下板412贴合时，所述上板413和所述下板412均卡入所述U型卡块10中。

在连接V型推力杆时，V型推力杆两端的球头销的轴心线是不平行的，因此需要第二插杆42具有预定角度的倾斜。通过该设置，使上板413倾斜到预设的角度后，将限位杆417插入其中一个定位孔414中，即可将上板413固定在倾斜的位置，限位杆417插入不同的定位孔414中，可调节上板413的倾斜程度。在对I型推力杆进行疲劳试验时，上板413水平设置，当所述上板413和所述下板412贴合时，所述上板413和所述下板412均卡入所述U型卡块10中，从而固定上板413，在对V型推力杆检测时，上板413倾斜设置，因此可适用于I型推力杆和V型推力杆的疲劳试验。

请参阅图6-图9，所述转动连接件415包括耳板4151、第一转杆4152、第二转杆4153和套环4154；所述耳板4151具有两个，且均固定连接在所述下板412上侧；所述第一转杆4152和所述第二转杆4153分别连接于一个所述耳板4151，且所述第一转杆4152和所述第二转杆4153均相对所述耳板4151转动和轴向滑动，且所述第一转杆4152和所述第二转杆4153的轴心线重合；所述第一转杆4152和所述第二转杆4153的相互靠近的一端分别固定连接有第一齿条4155和第二齿条4156，所述第一齿条4155的背面和所述第二齿条4156的背面均和所述套环4154（例如套环4154的内圈形状为矩形）的内壁贴合，所述套环4154中具有第三齿轮4157，所述第三齿轮4157的相对两侧分别与所述第一齿条4155和所述第二齿条4156啮合，所述第一齿条4155和/或所述第二齿条4156通过弹性复位件4158（例如弹簧）分别连接于所述第一转杆4152和/或第二转杆4153；所述下板412的靠近套环4154的位置开设有限位块4159，所述限位块4159套环4154至少部分部位位于所述限位块4159中。

通过该设置，当使限位杆417插入定位孔414的过程中，只需要拉动其中一个转杆，即可使另一个转杆等距反向移动，并且只需要转动一个转杆，即可使另一个转杆同步转动，从而便于使两个限位杆417同时插入定位孔414中，方便操作，并且，通过弹性复位件4158可以拉紧限位杆417，使限位杆417不会自行脱离定位孔414。

本发明的工作原理：

在使用时，当某个第二连接件4移动到第一连接件3正下方时，可使该第二连接件4和第一连接件3连接在I型推力杆组件的两端，从而使第一驱动件5驱动第一连接件3对I型推力杆组件进行疲劳试验（拉伸、挤压、扭转等）。当需要连接V型推力杆时，使V型推力杆的尖端连接在第一连接件3上，并将第二连接件4移动到设定位置时，使V型推力杆的位于同一侧的两端连接分别连接在两个第二连接件4上，从而完成对V型推力杆的安装，此时同样可使第一驱动件5驱动第一连接件3对V型推力杆组件进行疲劳试验（拉伸、挤压、扭转等）。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种汽车推力杆组件疲劳试验机，包括通过机架连接的第一承载架（1）和第二承载架（2），所述第一承载架（1）和所述第二承载架（2）的相互靠近的一侧分别连接有第一连接件（3）和第二连接件（4），其特征在于：

所述第一连接件（3）具有一个，且所述第一连接件（3）通过第一驱动件（5）和第一承载架（1）连接；

所述第二连接件（4）具有两个，至少一个所述第二连接件（4）能沿着所述第二承载架（2）的表面移动；

所述第二连接件（4）倾斜角度可变，当连接I型推力杆时，其中一个所述第二连接件（4）可移动到所述第一连接件（3）的正下方，且所述第二连接件（4）水平设置；当连接V型推力杆时，所述第二连接件（4）和所述第一连接件（3）的连线呈V字形，且所述第二连接件（4）向相互靠近的一侧倾斜。

2.如权利要求1所述的一种汽车推力杆组件疲劳试验机，其特征在于：

所述第一连接件（3）包括第一连接座（31），所述第一连接座（31）的远离所述第一承载架（1）的一侧固定连接有至少两组第一插杆（32），每组所述第一插杆（32）具有两个，同一组的所述第一插杆（32）之间具有第一间距，不同组的所述第一插杆（32）之间具有第二间距，不同组的所述第一插杆（32）的相互靠近的一侧均具有第一凹槽（33），所述第一凹槽（33）中具有第一卡块（34）；

所述第二连接件（4）包括第二连接座（41），所述第二连接座（41）的远离所述第二承载架（2）的一侧固定连接有至少两组第二插杆（42），每组所述第二插杆（42）具有两个，同一组的所述第二插杆（42）之间具有第三间距，不同组的所述第二插杆（42）之间具有第四间距；不同组的所述第二插杆（42）的相互靠近的一侧具有第二凹槽，所述第二凹槽中具有第二卡块（43）。

3.如权利要求2所述的一种汽车推力杆组件疲劳试验机，其特征在于：

所述第一凹槽（33）和所述第二凹槽均设置为弧形凹槽，所述第一卡块（34）和所述第二卡块（43）的边缘设置为和弧形凹槽配合的弧形面。

4.如权利要求2所述的一种汽车推力杆组件疲劳试验机，其特征在于：

所述第一凹槽（33）和所述第二凹槽均设置为弧形凹槽，且所述弧形凹槽内具有第一螺纹，所述第一卡块（34）和所述第二卡块（43）设置为圆柱形，且外表面均具有第二螺纹，通过所述第一螺纹和所述第二螺纹的配合使所述第一卡块（34）连接于所述第一凹槽（33），或通过所述第一螺纹和所述第二螺纹的配合使第二卡块（43）连接于第二凹槽。

5.如权利要求2所述的一种汽车推力杆组件疲劳试验机，其特征在于：

所述第一卡块（34）的弧面上开设有卡槽（6），所述第一凹槽（33）上固定连接有和所述卡槽（6）配合的第三卡块（7），所述第三卡块（7）卡入所述卡槽（6）中。

6.如权利要求2所述的一种汽车推力杆组件疲劳试验机，其特征在于：

所述第一驱动件（5）包括第一液压缸（51），所述第一液压缸（51）的底座通过固定架连接于所述第一承载架（1）上，所述第一液压缸（51）的伸缩端能延伸到所述第一承载架（1）的下侧，所述第一液压缸（51）的伸缩端上固定连接有安装板（52），所述安装板（52）的远离所述第一液压缸（51）的一侧转动连接有转轴（53），所述转轴（53）的下端和所述第一连接座（31）的上侧固定连接；

所述转轴（53）上固定连接有第一齿轮（54），所述安装板（52）上还固定连接有电机（55），所述电机（55）的输出端固定连接有第二齿轮（56），所述第二齿轮（56）和所述第一齿轮（54）啮合。

7.如权利要求6所述的一种汽车推力杆组件疲劳试验机，其特征在于：

所述安装板（52）下侧具有安装槽，所述转轴（53）的上端通过轴承转动安装于安装槽，所述安装板（52）下侧相对所述转轴（53）环形等距设置有若干支撑架（57），每个所述支撑架（57）的靠近所述转轴（53）的一侧均具有两个连接板（58），两个所述连接板（58）相互靠近的一侧均固定连接有滚动支撑件（59），两个所述滚动支撑件（59）的滚动端分别和所述第一齿轮（54）上下表面贴合。

8.如权利要求2所述的一种汽车推力杆组件疲劳试验机，其特征在于：

所述第二承载架（2）上具有滑道（8），所述第二连接件（4）能锁定的滑动连接于所述滑道（8）上；所述第二承载架（2）上固定连接有第二驱动件（9），所述第二驱动件（9）的伸缩端和所述第二连接座（41）连接，所述第二驱动件（9）能驱动所述第二连接座（41）沿着所述滑道（8）滑动。

9.如权利要求8所述的一种汽车推力杆组件疲劳试验机，其特征在于：

所述第二连接座（41）包括滑块（411）、下板（412）和上板（413），所述滑块（411）滑动连接于所述滑道（8），所述下板（412）固定连接于所述滑块（411）上侧，所述上板（413）通过销轴转动连接于所述下板（412）上侧，所述第二插杆（42）设置于上板（413）上侧；

所述上板（413）侧部具有等距设置的若干定位孔（414），所述下板（412）上设置有转动连接件（415），所述转动连接件（415）的两端固定连接有支撑杆（416），所述支撑杆（416）上具有限位杆（417），所述限位杆（417）能插入所述定位孔（414）中；

所述第二承载架（2）上表面固定连接有U型卡块（10），当所述上板（413）和所述下板（412）贴合时，所述上板（413）和所述下板（412）均卡入所述U型卡块（10）中。

10.如权利要求9所述的一种汽车推力杆组件疲劳试验机，其特征在于：

所述转动连接件（415）包括耳板（4151）、第一转杆（4152）、第二转杆（4153）和套环（4154）；

所述耳板（4151）具有两个，且均固定连接在所述下板（412）上侧；

所述第一转杆（4152）和所述第二转杆（4153）分别连接于一个所述耳板（4151），且所述第一转杆（4152）和所述第二转杆（4153）均相对所述耳板（4151）转动和轴向滑动，且所述第一转杆（4152）和所述第二转杆（4153）的轴心线重合；

所述第一转杆（4152）和所述第二转杆（4153）的相互靠近的一端分别固定连接有第一齿条（4155）和第二齿条（4156），所述第一齿条（4155）的背面和所述第二齿条（4156）的背面均和所述套环（4154）的内壁贴合，所述套环（4154）中具有第三齿轮（4157），所述第三齿轮（4157）的相对两侧分别与所述第一齿条（4155）和所述第二齿条（4156）啮合，所述第一齿条（4155）和/或所述第二齿条（4156）通过弹性复位件（4158）分别连接于所述第一转杆（4152）和/或第二转杆（4153）；

所述下板（412）的靠近套环（4154）的位置开设有限位块（4159），所述限位块（4159）套环（4154）至少部分部位位于所述限位块（4159）中。

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