KR101477090B1 - 선박용 접안장치 - Google Patents

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Abstract

선박용 접안장치에 대한 발명이 개시된다. 개시된 선박용 접안장치는: 선박의 견인줄이 연결되는 이동지주와, 이동지주의 고정이 이루어지며 부두에 설치된 이동레일을 따라 이동하는 이동부와, 이동부에 연결되며 부두에 형성된 장착홈에 삽입되어 이동부의 이동을 구속하는 제1고정부 및 제1고정부에 밀려서 이동부의 휠부재를 구속하는 제2고정부를 구비하는 것을 특징으로 한다.

Description

선박용 접안장치{BERTHING DEVICE FOR SHIP}
본 발명은 선박용 접안장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 다양한 크기의 선박이 부두에 용이하게 접안할 수 있도록 견인줄을 고정시키는 지주를 이동시켜 접안 작업의 효율성을 향상시킬 수 있는 선박용 접안장치에 관한 것이다.
일반적으로, 제철공장에서 고로 조업시 원연료로 사용되는 철광석과 석탄은 선박으로 수송되어 부두에서 하역작업을 거친 후, 벨트컨베이어 등의 운송설비를 통하여 제철공장의 야적장까지 운송된다.
선박이 부두에 접안하기 위해서는, 선박에서 연장된 견인줄을 부두에 고정된 고정지주에 연결하여, 선박의 흔들림을 방지한다.
본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 2010-0097586호(2010.09.13 공개, 발명의 명칭: 선박 접안 시스템, 선박 접안 장치 및 선박 접안 방법)에 개시되어 있다.
본 발명은 다양한 크기의 선박이 부두에 용이하게 접안할 수 있도록 견인줄을 고정시키는 지주를 이동시켜 접안 작업의 효율성을 향상시킬 수 있는 선박용 접안장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.
본 발명에 따른 선박용 접안장치는: 선박의 견인줄이 연결되는 이동지주와, 이동지주의 고정이 이루어지며 부두에 설치된 이동레일을 따라 이동하는 이동부 및 이동부에 연결되며 부두에 형성된 장착홈에 삽입되어 이동부의 이동을 구속하는 제1고정부를 포함한다.
또한 이동부는, 이동지주가 상측에 연결되며 하측에 휠부재가 회전 가능하게 설치되는 이동몸체 및 이동몸체에 고정되어 휠부재를 회전시키는 구동모터를 포함하는 것이 바람직하다.
또한 제1고정부는, 이동몸체에 고정되는 구동부재와, 구동부재에서 연장되는 로드부재 및 로드부재에 연결되어 상하 이동되며 장착홈에 착탈되는 앵커부재를 포함하는 것이 바람직하다.
또한 제1고정부는, 앵커부재를 감싸는 형상으로 형성되며, 이동몸체에 고정되어 앵커부재의 상하 이동을 안내하는 가이드부재를 포함하는 것이 바람직하다.
또한 본 발명은, 제1고정부에 밀려서 휠부재의 회전을 구속하는 제2고정부를 더 포함하는 것이 바람직하다.
또한 제2고정부는, 이동몸체의 하측으로 연장되며 휠부재와 이격되는 안내프레임과, 앵커부재에 밀려서 안내프레임을 따라 이동되며 휠부재의 회전을 구속하는 받침부재 및 안내프레임의 내측에 설치되며 받침부재를 휠부재와 이격되는 방향으로 탄성 가압하는 탄성부재를 포함하는 것이 바람직하다.
또한 안내프레임은, 이동몸체의 하측으로 연장되는 연결부재 및 연결부재에서 휠부재를 향한 방향으로 연장되며 받침부재의 측면에 돌출된 삽입돌기가 이동되는 내측홈을 구비하는 안내부재를 포함하는 것이 바람직하다.
본 발명에 따른 선박용 접안장치는, 이동레일을 따라 이동하는 이동부에 이동지주가 설치되므로, 선박이 부두에 접안될 때, 선박의 크기에 맞춰 이동지주가 이동되어 선박의 견인줄 고정이 용이하게 이루어져서 접안 작업의 효율성을 향상시킬 수 있다.
또한 본 발명은, 제1고정부의 앵커부재가 부두에 형성된 장착홈에 삽입되어 이동지주의 이동을 구속하므로, 선박의 접안이 안정적으로 이루어질 수 있다.
또한 본 발명은, 제2고정부의 받침부재가 휠부재에 접하면서 휠부재의 회전을 구속하므로, 선박의 접안이 안정적으로 이루어질 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 선박용 접안장치가 설치된 상태를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 선박용 접안장치가 이동레일을 따라 이동되는 상태를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 선박용 접안장치가 부두에 고정된 상태를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 제2고정부를 분해 도시한 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 선박용 접안장치가 부두에 고정되기 전 상태를 개략적으로 도시한 정면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 선박용 접안장치가 부두에 고정된 상태를 개략적으로 도시한 정면도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 선박용 접안장치의 블록도이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 선박용 접안장치의 일 실시예를 설명한다.
이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.
또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 선박용 접안장치가 설치된 상태를 개략적으로 도시한 사시도이며, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 선박용 접안장치가 이동레일을 따라 이동되는 상태를 개략적으로 도시한 사시도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 선박용 접안장치가 부두에 고정된 상태를 개략적으로 도시한 사시도이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 제2고정부를 분해 도시한 사시도이며, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 선박용 접안장치가 부두에 고정되기 전 상태를 개략적으로 도시한 정면도이며, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 선박용 접안장치가 부두에 고정된 상태를 개략적으로 도시한 정면도이며, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 선박용 접안장치의 블록도이다.
도 1과 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 선박용 접안장치(1)는, 선박(10)의 견인줄(12)이 연결되는 이동지주(20)와, 이동지주(20)의 고정이 이루어지며 부두(14)에 설치된 이동레일(16)을 따라 이동하는 이동부(30)와, 이동부(30)에 연결되며 부두(14)에 형성된 장착홈(18)에 삽입되어 이동부(30)의 이동을 구속하는 제1고정부(40)와, 제1고정부(40)에 밀려서 이동부(30)의 휠부재(36)를 구속하는 제2고정부(50)를 포함한다.
선박(10)의 접안이 이루어지는 부두(14)를 따라 이동레일(16)이 설치되며, 이동레일(16)의 외측에는 복수의 장착홈(18)이 설치된다.
복수의 장착홈(18)은 이웃한 장착홈(18)과 이격된 상태로 설치되며, 이러한 장착홈(18)에 제1고정부(40)의 앵커부재(46)가 결합되어 이동부(30)의 이동을 구속한다.
선박(10)의 견인줄(12)이 연결되는 이동지주(20)는 이동부(30)에 고정되므로, 이동부(30)와 함께 이동지주(20)의 이동이 이루어진다.
일 실시예에 따른 이동지주(20)는 이동부(30)의 상측에 고정되며, 이동부(30)의 상측으로 돌출된 이동지주(20)의 몸체에 견인줄(12)이 묶여서 선박(10)의 이동을 구속한다.
도 3과 도 7에 도시된 바와 같이, 이동지주(20)에 연결되는 이동부(30)는, 부두(14)에 설치된 이동레일(16)을 따라 이동하는 기술사상 안에서 다양한 종류의 이동장치가 사용될 수 있다.
일 실시예에 따른 이동부(30)는, 이동지주(20)가 상측에 연결되며 휠부재(36)는 하측에 회전 가능하게 설치되는 이동몸체(32)와, 이동몸체(32)에 고정되어 휠부재(36)를 회전시키는 구동모터(34)를 포함한다.
이동지주(20)의 하측에 위치하는 이동몸체(32)는 직육면체 형상으로 형성되며, 이동몸체(32)의 하측에는 휠부재(36)가 회전 가능하게 설치된다.
휠부재(36)에 축 연결되는 구동모터(34)는 휠부재(36)를 회전시키는 구동력을 제공한다. 구동모터(34)의 출력부가 직접 휠부재(36)의 회전 중심에 연결될 수 있으며, 구동모터(34)에 변속기가 설치되는 경우, 변속기에서 토크가 증대된 동력이 휠부재(36)로 전달된다.
이동몸체(32)의 하측에는 4개의 휠부재(36)가 설치되며, 1개 이상의 휠부재(36)에 구동모터(34)가 연결된다.
구동모터(34)는 제어부(60)의 제어신호로 전달되며, 이동몸체(32)의 내측에는 제어부(60)의 제어신호를 전달받는 송수신부(38)가 구비된다.
이동부(30)의 측면에 설치되는 제1고정부(40)는, 부두(14)에 형성된 장착홈(18)에 삽입되어 이동부(30)의 이동을 구속하는 기술사상 안에서 다양한 종류의 잠금장치가 사용될 수 있다.
일 실시예에 따른 제1고정부(40)는, 이동몸체(32)의 측면에 고정되는 구동부재(42)와, 구동부재(42)에서 연장되는 로드부재(44)와, 로드부재(44)에 연결되어 상하 이동되며 장착홈(18)에 착탈되는 앵커부재(46)를 포함한다.
이동몸체(32)의 측면에 고정되는 구동부재(42)는 유압이나 공압으로 작동되는 실린더가 사용되며, 전기의 공급으로 작동되는 리니어모터도 구동부재(42)로 사용할 수 있다.
구동부재(42)의 하측으로 로드부재(44)가 연장되며, 구동부재(42)의 동작에 의해 로드부재(44)의 하단은 상하로 이동한다.
로드부재(44)의 하측에 연결되는 앵커부재(46)는, 부두(14)의 장착홈(18)에 삽입되어 이동부(30)의 이동을 구속하는 기술사상 안에서 다양한 형상으로 변형될 수 있다.
일 실시예에 따른 앵커부재(46)는 판 형상으로 형성되며, 로드부재(44)의 하측에 앵커부재(46)가 연결된다. 로드부재(44)가 구동부재(42)의 하측으로 돌출된 길이가 가변되면, 로드부재(44)에 연결된 앵커부재(46)도 상하 이동된다.
장착홈(18)이 형성된 부두(14)의 상측에서 앵커부재(46)가 하강하는 경우, 장착홈(18)에 앵커부재(46)가 인입되어 이동부(30)의 이동을 구속한다.
이러한 제1고정부(40)에는, 앵커부재(46)의 상하 이동을 안내하는 가이드부재(48)가 더 구비되므로, 앵커부재(46)의 상하 이동이 안정적으로 이루어진다.
가이드부재(48)는, 앵커부재(46)의 양 측면을 감싸는 형상으로 형성되어 앵커부재(46)의 상하 이동을 가이드하는 기술사상 안에서 다양한 형상으로 형성될 수 있다.
일 실시예에 따른 가이드부재(48)의 단면은 "ㄷ"자 형상으로 형성되며, 이동몸체(32)에 고정된다.
이동레일(16)의 양측에 장착홈(18)이 형성되며, 장착홈(18)에 삽입되어 이동부(30)의 이동을 구속하는 제1고정부(40)도 이동부(30)의 양측에 설치된다.
앵커부재(46)의 하측 이동과 연동하여 제2고정부(50)가 동작되어 휠부재(36)의 회전을 구속한다.
도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 일 실시예에 따른 제2고정부(50)는, 안내프레임(51)과, 받침부재(55)와, 탄성부재(59)를 포함한다.
안내프레임(51)은, 휠부재(36)와 이격되어 이동몸체(32)의 하측으로 연장되는 기술사상 안에서 다양한 형상으로 형성될 수 있다.
일 실시예에 따른 안내프레임(51)은, 이동몸체(32)의 하측으로 연장되는 연결부재(52)와, 연결부재(52)에서 휠부재(36)를 향한 방향으로 연장되며 받침부재(55)의 측면에 돌출된 삽입돌기(56)가 이동되는 내측홈(54)을 구비하는 안내부재(53)를 포함한다.
이동몸체(32)의 하측으로 연장되는 연결부재(52)는 받침부재(55)의 양측에 위치하며, 연결부재(52)에서 휠부재(36)를 향한 수평방향으로 연장되는 안내부재(53)의 내측에는 내측홈(54)이 구비된다.
내측홈(54)은 장공 형상으로 형성되며, 받침부재(55)의 양측으로 돌출된 삽입돌기(56)가 내측홈(54)으로 인입되어 슬라이드 이동된다.
안내프레임(51)의 내측에 설치되는 탄성부재(59)는, 받침부재(55)를 휠부재(36)와 이격되는 방향으로 탄성 가압하는 기술사상 안에서 다양한 종류의 탄성장치가 사용될 수 있다.
일 실시예에 따른 탄성부재(59)는 내측홈(54)에 설치되며, 내측홈(54)에 위치하는 삽입돌기(56)를 휠부재(36)와 멀어지는 방향으로 탄성 가압한다.
앵커부재(46)에 밀려서 안내프레임(51)을 따라 이동되는 받침부재(55)는, 휠부재(36)의 회전을 구속하는 기술사상 안에서 다양한 형상으로 형성될 수 있다.
일 실시예에 따른 받침부재(55)는, 휠부재(36)와 마주하는 일측면이 오목하게 형성되어 접촉곡면(57)을 형성한다.
앵커부재(46)와 접하는 받침부재(55)의 타측면은 라운드부(58)가 구비되므로, 하강하는 앵커부재(46)가 곡면 형상의 라운드부(58)에 접하는 경우, 앵커부재(46)와 라운드부(58) 사이의 마찰 발생이 저감된다.
이동부(30)와 이격된 곳에 설치된 제어부(60)는 조작부재(65)의 조작신호로 동작될 수 있으며, 이동부(30)에 구비된 별도의 센서부재의 작동으로 동작될 수 있다.
이하에서는 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 선박용 접안장치(1)의 작동상태를 상세히 설명한다.
도 1에 도시된 바와 같이, 선박(10)이 부두(14)에 정박하면, 선박(10)과 연결된 견인줄(12)이 부두(14)에 설치된 이동지주(20)에 연결되어 선박(10)의 이동을 구속한다.
도 2와 도 5와 도 7에 도시된 바와 같이, 이동지주(20)를 이동시킬 경우, 제어부(60)는 구동부재(42)를 동작시켜 앵커부재(46)를 장착홈(18)의 상측으로 이동시킨다.
제어부(60)의 제어신호로 동작되는 구동모터(34)는 휠부재(36)를 회전시키므로, 이동지주(20)와 이동부(30)는 이동레일(16)을 따라 이동된다.
도 3, 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 이동지주(20)를 고정시킬 경우, 작업자는 조작부재(65)를 조작하며, 조작부재(65)의 조작신호는 제어부(60)로 전달된다.
제어부(60)의 제어신호는 송수신부(38)를 통해 구동모터(34)와 구동부재(42)로 전달된다.
구동모터(34)의 회전이 정지되면 휠부재(36)의 회전도 정지되므로, 이동레일(16)을 따라 이동하는 이동부(30)의 이동이 정지된다.
구동부재(42)가 동작되어 구동부재(42)의 하측으로 로드부재(44)의 돌출 길이가 연장되면, 로드부재(44)에 연결된 앵커부재(46)도 하측으로 이동하여 장착홈(18)에 삽입되어 이동부(30)의 이동을 구속한다.
앵커부재(46)의 이동경로에 위치하는 받침부재(55)는, 하측으로 이동하는 앵커부재(46)에 밀려서 휠부재(36)에 접하는 방향으로 이동한다.
받침부재(55)의 라운드부(58)가 앵커부재(46)에 접하면서 이동하므로, 앵커부재(46)와 받침부재(55) 사이의 마찰 발생을 최소화 할 수 있다.
받침부재(55)가 앵커부재(46)에 밀려서 휠부재(36)가 설치된 방향으로 이동하면, 받침부재(55)의 접촉곡면(57)이 휠부재(36)의 외주연에 접하면서 휠부재(36)의 회전을 구속한다.
제1고정부(40)와 제2고정부(50)의 작동으로 이동부(30)의 이동이 구속되면, 이동지주(20)에 선박(10)의 견인줄(12)이 연결되어 선박(10)의 이동을 구속할 수 있다.
상술한 바와 같은 구성에 의하면, 일 실시예에 따른 선박용 접안장치(1)는, 이동레일(16)을 따라 이동하는 이동부(30)에 이동지주(20)가 설치되므로, 선박(10)이 부두(14)에 접안될 때, 선박(10)의 크기에 맞춰 이동지주(20)가 이동되어 선박(10)의 견인줄(12) 고정이 용이하게 이루어져서 접안 작업의 효율성을 향상시킬 수 있다.
또한 제1고정부(40)의 앵커부재(46)가 부두(14)에 형성된 장착홈(18)에 삽입되어 이동지주(20)의 이동을 1차 구속한다. 그리고 제2고정부(50)의 받침부재(55)가 휠부재(36)에 접하면서 휠부재(36)의 회전을 2차 구속하므로, 선박(10)의 접안이 안정적으로 이루어질 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.
따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
1: 선박용 접안장치 10: 선박
12: 견인줄 14: 부두
16: 이동레일 18: 장착홈
20: 이동지주 30: 이동부
32: 이동몸체 34: 구동모터
36: 휠부재 38: 송수신부
40: 제1고정부 42: 구동부재
44: 로드부재 46: 앵커부재
48: 가이드부재 50: 제2고정부
51: 안내프레임 52: 연결부재
53: 안내부재 54: 내측홈
55: 받침부재 56: 삽입돌기
57: 접촉곡면 58: 라운드부
59: 탄성부재 60: 제어부
65: 조작부재

Claims (7)

  1. 선박의 견인줄이 연결되는 이동지주;
    상기 이동지주의 고정이 이루어지며, 부두에 설치된 이동레일을 따라 이동하는 이동부; 및
    상기 이동부에 연결되며, 상기 부두에 형성된 장착홈에 삽입되어 상기 이동부의 이동을 구속하는 제1고정부를 포함하며,
    상기 이동부는, 상기 이동지주가 상측에 연결되며, 하측에 휠부재가 회전 가능하게 설치되는 이동몸체; 및
    상기 이동몸체에 고정되어 상기 휠부재를 회전시키는 구동모터를 포함하며,
    상기 제1고정부에 밀려서 상기 휠부재의 회전을 구속하는 제2고정부를 더 포함하며,
    상기 제2고정부는, 상기 이동몸체의 하측으로 연장되며, 상기 휠부재와 이격되는 안내프레임;
    앵커부재에 밀려서 상기 안내프레임을 따라 이동되며, 상기 휠부재의 회전을 구속하는 받침부재; 및
    상기 안내프레임의 내측에 설치되며, 상기 받침부재를 상기 휠부재와 이격되는 방향으로 탄성 가압하는 탄성부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 선박용 접안장치.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 제1고정부는, 상기 이동몸체에 고정되는 구동부재;
    상기 구동부재에서 연장되는 로드부재; 및
    상기 로드부재에 연결되어 상하 이동되며, 상기 장착홈에 착탈되는 앵커부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 선박용 접안장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 제1고정부는, 상기 앵커부재를 감싸는 형상으로 형성되며, 상기 이동몸체에 고정되어 상기 앵커부재의 상하 이동을 안내하는 가이드부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 선박용 접안장치.
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 안내프레임은, 상기 이동몸체의 하측으로 연장되는 연결부재; 및
    상기 연결부재에서 상기 휠부재를 향한 방향으로 연장되며, 상기 받침부재의 측면에 돌출된 삽입돌기가 이동되는 내측홈을 구비하는 안내부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 선박용 접안장치.
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JPH0626466Y2 (ja) * 1989-02-01 1994-07-20 株式会社岡村製作所 移動式テーブルの固定装置
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