KR101471906B1 - 동물 발정 감지 시스템 및 장치와 그 방법 - Google Patents

동물 발정 감지 시스템 및 장치와 그 방법 Download PDF

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KR101471906B1
KR101471906B1 KR1020140036951A KR20140036951A KR101471906B1 KR 101471906 B1 KR101471906 B1 KR 101471906B1 KR 1020140036951 A KR1020140036951 A KR 1020140036951A KR 20140036951 A KR20140036951 A KR 20140036951A KR 101471906 B1 KR101471906 B1 KR 101471906B1
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차병권
박재승
석윤찬
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차병권
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    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61D—VETERINARY INSTRUMENTS, IMPLEMENTS, TOOLS, OR METHODS
    • A61D17/00—Devices for indicating trouble during labour of animals ; Methods or instruments for detecting pregnancy-related states of animals
    • A61D17/002—Devices for indicating trouble during labour of animals ; Methods or instruments for detecting pregnancy-related states of animals for detecting period of heat of animals, i.e. for detecting oestrus
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61D—VETERINARY INSTRUMENTS, IMPLEMENTS, TOOLS, OR METHODS
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Abstract

동물 발정 감지 시스템 및 장치 및 그 방법이 개시된다. 본 발명의 실시예에 따른 동물 발정 감지 장치는 식별자 정보를 갖는 동물이 사육되는 사육 영역을 촬영하는 적어도 하나 이상의 제1 카메라와의 연동을 통해 상기 사육 영역에서 승가 행위가 발생되는 것을 감지하는 감지부; 및 상기 승가 행위가 감지되면 상기 승가 행위가 발생되는 영역 내 동물의 식별자 정보를 추출하기 위한 식별용 영상을 제공받아 상기 승가 행위를 허용한 동물의 식별자 정보를 판독하는 판별부를 포함할 수 있다.

Description

동물 발정 감지 시스템 및 장치와 그 방법{SYSTEM, APPARATUS AND METHOD FOR SENSING ESTRUS OF ANIMAL}
본 발명은 동물의 승가 행위의 감지를 통해 발정 동물을 감지할 수 있는 동물 발정 감지 시스템 및 장치와 그 방법에 관한 것이다.
일반적으로 사육되는 동물들은 발정 주기가 정해져 있으며, 발정기의 동물은 발성음을 다르거나 행동에 있어서 정상적인 상태와 큰 차이를 보이게 된다. 대표적인 행동으로서, 발정기의 동물은 다른 동물에게 승가 행위를 허용한다.
이런이유로, 사육사들은 동물이 발정기인 상태인지를 알기 위해 승가 행위를 관찰하는 방법을 많이 이용하고 있다.
그러나, 승가 행위는 1회당 지속시간이 수초 정도이고, 발정 기간 동안 짧은 시간 동안 나타나기 때문에 사육사들이 눈으로 관찰하기에는 다소 무리가 있다.
특히, 최근 대규모 방목이라던지 대규모 축사를 이용하여 동물을 사육하는 경우가 대부분이기 때문에 이런 환경에서는 사육사들이 발정기를 감지하는 것은 거의 불가능하다.
만약, 발정기를 놓치게 되면, 해당 동물이 다시 발정기에 도달하기까지는 기 설정된 기간이 필요하기 때문에 동물을 사육하는 사람 입장에서는 그 기간동안 손해를 보게 된다.
대한민국 공개특허 10-2004-0072232(2004.03.02. 공개)
본 발명의 실시예는 적어도 하나 이상의 제1 카메라를 이용하여 승가 행위의 발생을 감지하고, 승가 행위가 감지됨에 따라 승가 행위를 허용한 동물의 식별자 정보를 포함한 식별용 영상을 기반으로 승가 행위를 허용한 동물 또는 발정 동물을 판별할 수 있는 동물 발정 감지 시스템 및 장치와 그 방법을 제공하고자 한다.
또한, 본 발명의 실시예는 승가 행위를 허용한 동물의 승가 허용 횟수 또는 승가 허용 주기를 기반으로 승가 행위를 허용한 동물이 발정 동물인지를 판별할 수 있는 동물 발정 감지 장치 및 방법을 제공하고자 한다.
본 발명의 예시적인 실시예에 따르면, 식별자 정보를 갖는 동물이 사육되는 사육 영역에서의 상기 동물의 동작 상태에 대응하는 감지용 신호를 입력받아 상기 사육 영역에서 승가 행위가 발생되는 것을 감지하는 감지부; 및 상기 승가 행위의 발생이 감지되면, 상기 승가 행위가 발생되는 영역 내 동물의 식별자 정보를 추출하기 위한 식별용 영상을 제공받아 상기 승가 행위를 허용한 동물의 식별자 정보를 판독하는 판별부를 포함하는 동물 발정 감지 장치가 제공된다.
상기 동물 발정 감지 장치에서 상기 감지용 신호는 적어도 하나 이상의 제1 카메라에 의해 촬영된 감지용 영상이며, 상기 제1 카메라는 상기 사육 영역 내 동물의 기준 키에 대응하는 높이보다 기 설정된 범위 안에서 높은 위치에 설치되며, 상기 감지부는 상기 제1 카메라로부터 제공받은 감지용 영상에서 물체가 감지될 때 상기 승가 행위가 발생되었음을 감지할 수 있다.
상기 동물 발정 감지 장치에서 상기 감지용 신호는 적어도 하나 이상의 제1 카메라에 의해 촬영된 영상에서 물체가 감지될 때 상기 제1 카메라에서 출력되는 신호일 수 있다.
상기 동물 발정 감지 장치에서 상기 감지용 신호는 제1 카메라로부터 제공받으며, 상기 식별용 영상은 제2 카메라를 통해 획득하며, 상기 동물 발정 감지 장치는 상기 제1 카메라의 위치 및 상기 승가 행위가 발생된 지점과 상기 제1 카메라간의 각도와 거리를 기반으로 상기 승가 행위가 발생되는 지점을 산출하는 지점 산출부; 및 상기 산출된 지점을 촬영할 수 있는 상기 제1 또는 제2 카메라를 동작시키는 카메라 제어부를 더 포함할 수 있다.
상기 동물 발정 감지 장치에서 상기 카메라 제어부는 상기 산출된 지점을 촬영하기 위해 상기 제1 또는 제2 카메라의 팬, 틸트 또는 줌을 조절할 수 있다.
상기 동물 발정 감지 장치에서 상기 제1 및 제2 카메라는 적어도 둘 이상이며, 상기 카메라 제어부는 상기 산출된 지점을 촬영하기 위해 상기 제1 또는 제2 카메라들 중 적어도 하나 이상을 선택하여 상기 선택된 제1 또는 2 카메라를 동작시킬 수 있다.
상기 동물 발정 감지 장치는 상기 승가 행위가 감지된 시간 정보와 상기 승가 행위를 허용한 동물의 식별자 정보를 기 등록된 사용자측 단말기에 전송하는 알림부를 더 포함할 수 있다.
상기 동물 발정 감지 장치는 상기 사육되는 동물 각각에 대한 승가 허용 횟수 또는 승가 허용 주기가 저장된 데이터베이스를 더 포함하며, 상기 판별부는 상기 승가 행위를 허용한 동물의 승가 허용 횟수 또는 승가 허용 주기를 상기 데이터베이스에서 검색하며, 상기 검색된 승가 허용 횟수 또는 승가 허용 주기를 기반으로 상기 허용한 동물이 발정 동물인지를 판별할 수 있다.
상기 동물 발정 감지 장치는 상기 발정 동물로 판별된 동물의 식별자 정보와 상기 승가 행위가 감지된 시간 정보를 기 등록된 사용자측 단말기에 전송해주는 알림부를 더 포함할 수 있다.
상기 동물 발정 감지 장치에서 상기 동물의 식별자 정보는 QR 코드, 바코드 및 상기 동물의 특정 부위에 부착된 부착물 중 어느 하나일 수 있다.
본 발명의 다른 예시적인 실시예에 따르면, 식별자 정보를 갖는 동물이 사육되는 사육 영역에서 상기 동물의 동작 상태에 대응하는 감지용 신호를 입력받아 상기 사육 영역에서의 승가 행위가 발생되는 것을 감지하는 단계; 상기 승가 행위가 감지되면, 상기 승가 행위가 발생되는 영역 내 동물의 식별자 정보를 추출하기 위한 식별용 영상을 제공받는 단계; 및 상기 식별용 영상에서 상기 승가 행위를 허용한 동물의 식별자 정보를 판독하는 단계를 포함하는 동물 발정 감지 방법이 제공된다.
상기 동물 발정 감지 방법에서 상기 감지용 신호는 적어도 하나 이상의 제1 카메라에 의해 촬영된 감지용 영상이며, 상기 제1 카메라는 상기 사육 영역 내 동물의 기준 키에 대응하는 높이보다 기 설정된 범위 안에서 높은 위치에 설치되며, 상기 감지하는 단계는 상기 제1 카메라에서 촬영된 감지용 영상에서 물체가 감지될 때 상기 승가 행위가 발생되었음을 감지할 수 있다.
상기 동물 발정 감지 방법에서 상기 감지하는 단계는 적어도 하나 이상의 제1 카메라에 의해 촬영된 영상에서 물체가 감지될 때 상기 제1 카메라에서 출력되는 신호를 입력 여부를 통해 상기 승가 행위의 발생을 감지할 수 있다.
상기 동물 발정 감지 장치에서 상기 감지용 신호는 제1 카메라로부터 제공받으며, 상기 식별용 영상은 제2 카메라를 통해 획득하며, 상기 동물 발정 감지 방법은 상기 제1 카메라의 위치 및 상기 승가 행위가 발생된 지점과 상기 제1 카메라간의 거리와 각도를 기반으로 상기 승가 행위가 발생되는 지점을 산출하는 단계; 및 상기 산출된 지점을 촬영할 수 있는 상기 제1 또는 제2 카메라를 동작시키는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 동물 발정 감지 방법에서 상기 제1 또는 제2 카메라를 동작시키는 단계는 상기 산출된 지점을 촬영하기 위해 상기 제1 또는 제2 카메라의 팬, 틸트 또는 줌을 조절할 수 있다.
상기 동물 발정 감지 방법에서 상기 제1 및 제2 카메라는 적어도 둘 이상이며, 상기 제1 또는 제2 카메라를 동작시키는 단계는 상기 산출된 지점을 촬영하기 위해 상기 제1 또는 제2 카메라들 중 적어도 하나 이상을 선택하여 동작시킬 수 있다.
상기 동물 발정 감지 방법은 상기 승가 행위가 감지된 시간 정보와 상기 승가 행위를 허용한 동물의 식별자 정보와 상기 승가 행위가 감지된 시간 정보를 기 등록된 사용자측 단말기에 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 동물 발정 감지 방법은 상기 승가 행위를 허용한 동물의 승가 허용 횟수 또는 승가 허용 주기를 상기 사육되는 동물 각각에 대한 승가 허용 횟수 또는 승가 허용 주기가 저장된 데이터베이스에서 검색하는 단계; 및 상기 검색된 승가 허용 횟수 또는 승가 허용 주기를 기반으로 상기 승가 행위를 허용한 동물이 발정 동물인지를 판별하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 동물 발정 감지 방법은 상기 발정 동물로 판별된 동물의 식별자 정보와 상기 승가 행위가 감지된 시간 정보를 기 등록된 사용자측 단말기에 하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 동물 발정 감지 방법의 각 단계는 컴퓨터 상에서 수행하기 위한 프로그램 형태로 구현되며, 상기 각 단계는 상기 제1 또는 제2 카메라의 기록매체에 기록되어 실행될 수 있다.
본 발명의 또 다른 예시적인 실시예에 따르면, 식별자 정보를 갖는 동물이 사육되는 사육 영역을 촬영할 수 있는 위치에 설치되며, 승가 행위의 감지에 필요한 감지용 영상을 제공하는 적어도 하나 이상의 제1 카메라; 상기 승가 행위를 발생시킨 동물을 식별하기 위한 식별용 영상을 촬영하기 위한 적어도 하나 이상의 제2 카메라; 및 상기 감지용 영상을 이용하여 상기 승가 행위가 발생되었는지를 판단하며, 상기 승가 행위가 발생되면 상기 제2 카메라를 동작시켜 식별용 영상을 제공받으며, 상기 제공받은 식별용 영상을 이용하여 상기 승가 행위를 허용한 동물의 식별자 정보를 판별하거나 상기 승가 행위를 허용한 동물이 발정 동물인지를 판별하는 동물 발정 감지 장치를 포함하는 동물 발정 감지 시스템이 제공된다.
상기 동물 발정 감지 시스템에서 상기 제1 카메라는 상기 사육 영역 내 동물의 기준 키에 대응하는 높이보다 기 설정된 범위 안에서 높은 위치에 설치되며, 상기 동물 발정 감지 장치는 상기 감지용 영상에서 물체가 감지될 때 상기 승가 행위가 발생되었음을 감지할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 적어도 하나 이상의 제1 카메라를 이용하여 승가 행위의 발생을 감지하고, 승가 행위가 감지됨에 따라 승가 행위를 허용한 동물의 식별자 정보를 포함한 식별용 영상을 기반으로 승가 행위를 허용한 동물을 식별한 후 이를 사용자측 단말기에 전송해줌으로써, 동물을 사육하는 사용자의 편의성을 증진시킬 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 승가 행위를 허용한 동물의 승가 허용 횟수 또는 승가 허용 주기를 기반으로 승가 행위를 허용한 동물이 발정 동물인지를 판별함으로써, 발정기의 동물을 정확하게 판별할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 카메라의 영상만을 이용하여 승가 행위를 허용한 동물 또는 발정기의 동물을 판별함으로써, CCTV와 같은 보안 시스템에 적용 가능하기 때문에 보안 시스템의 보급율을 높일 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 동물 발정 감지 장치와 그 주변 구성을 도시한 네트워크 구성도
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 동물 발정 감지 장치의 세부 구성을 도시한 블록도
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 동물 발정 감지 장치를 이용한 동물 발정 감지 방법을 도시한 흐름도.
이하의 상세한 설명은 본 명세서에서 기술된 방법, 장치 및/또는 시스템에 대한 포괄적인 이해를 돕기 위해 제공된다. 그러나 이는 예시에 불과하며 본 발명은 이에 제한되지 않는다.
본 발명의 실시예들을 설명함에 있어서, 본 발명과 관련된 공지기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 그리고, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다. 상세한 설명에서 사용되는 용어는 단지 본 발명의 실시예들을 기술하기 위한 것이며, 결코 제한적이어서는 안 된다. 명확하게 달리 사용되지 않는 한, 단수 형태의 표현은 복수 형태의 의미를 포함한다. 본 설명에서, "포함" 또는 "구비"와 같은 표현은 어떤 특성들, 숫자들, 단계들, 동작들, 요소들, 이들의 일부 또는 조합을 가리키기 위한 것이며, 기술된 것 이외에 하나 또는 그 이상의 다른 특성, 숫자, 단계, 동작, 요소, 이들의 일부 또는 조합의 존재 또는 가능성을 배제하도록 해석되어서는 안 된다.
본 발명의 기술 요지는 적어도 둘 이상의 영상 촬영 수단을 이용하여 이용하여 승가 행위의 발생 여부를 감지하고, 승가 행위를 허용한 동물의 식별자 정보를 판독하여 사용자에게 전송해줄 수 있다. 영상 촬영 수단 네트워크 기능과 영상 촬영 기능을 포함한 디바이스, 예컨대 스마트폰, CCTV용 감시 장치 IP 카메라로부터 촬영한 데이터일 수 있으며, 영상을 이용하여 승가 행위를 허용한 동물 또는 발정 동물을 식별하는 기능은 상기 디바이스 내부에서 이루어지거나 외부 서버를 통해 구현될 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에서 승가 행위를 허용하는 동물은 소, 돼지, 말, 강아지, 염소 등을 들 수 있으나, 이에 한정하지는 않는다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 동물 발정 감지 장치(200)와 그 주변 구성을 도시한 네트워크 구성도(100)이다
도 1에 도시된 바와 같이, 네트워크 구성은 동물이 사육되는 사육 영역(110)의 내부 촬영을 통해 승가 행위 발생 여부를 감지할 수 있는 제1 영상을 촬영하는 적어도 하나 이상의 제1 카메라(120), 동물의 식별자 정보를 포함하는 제2 영상을 촬영할 수 있는 적어도 하나 이상의 제1 카메라(120) 및 제1 및 제1 카메라(120)로부터 수신된 제1 및 제2 영상을 기반으로 발정 동물를 감지하는 동물 발정 감지 장치(200)를 포함할 수 있다. 소정의 실시예에서, 동물 발정 감지 장치(200)는 제1 카메라(120) 및 제1 카메라(120)와 무선 통신망(140)을 통해 연결될 수 있다.
소정의 실시예에서는 발정 동물을 감지하는 동물 발정 감지 장치(200)가 외부에 설치되는 것으로 예를 들어 설명하지만, 제2 영상을 촬영하는 제1 카메라(120)의 내부에 프로그램 형태로 구현될 수 있다.
먼저, 사육 영역(110)은 울타리에 의해 구역화된 야외 지역, 축사 내부 등을 들 수 있다.
또한, 사육 영역(110)에 사육되는 동물에게는 특정 부위에 식별자 정보가 부여될 수 있다. 여기에서, 식별자 정보는 QR 코드, 바코드, 동물의 특정 부위에 부착된 부착물(예컨대, 숫자표, 이름 등과 같은 표시판) 등을 들 수 있으나, 이에 한정되는 않는다.
제1 및 제2 카메라(120, 130)는 LTE, CDMA, Wi-Fi, LTE-A망과 연동되기 위한 무선 인터페이스를 포함하고 있으며, 이러한 무선 인터페이스를 통해 무선 통신망(140)에 연결되어 동물 발정 감지 장치(200)와 통신을 수행하거나 다른 카메라와 통신을 수행할 수 있다.
제1 카메라(120)는 사육 영역(110)에 대한 전체 또는 일부 영상을 촬영하며, 촬영된 영상을 일부 저장할 수 있는 기능을 구비하고 있다. 특히, 소정의 실시예에서 제1 카메라(120)는 사육 영역(110)에서 승가 행위가 발생될 때, 이를 감지하여 촬영한 후 촬영된 영상(제1 영상)을 무선 통신망(140)을 통해 동물 발정 감지 장치(200)에 제공할 수 있다.
또한, 제1 카메라(120)는 사육 영역(110)에서 동물의 동작 상태, 예컨대 어느 하나의 동물이 다른 동물에 올라타는 행위를 감지하여 제어 신호를 출력할 수 있다. 구체적으로, 제1 카메라(120)는 촬영된 영상에서 물체가 감지될 때 이에 대응하는 제어 신호를 출력할 수 있다.
본 발명의 실시예에서 승가 행위는 어느 하나의 동물이 발정 동물에 올라타는 것을 의미하며, 승가 행위가 발생될 때는 어느 하나의 동물이 올라타기 위한 동작에 의해 키가 커지는 현상이 발생될 수 있다. 이를 감지하기 위해서, 제1 카메라(120)는 사육 영역(110)에서 사육되는 동물의 기준 키를 기준으로 설치될 수 있다. 구체적으로, 제1 카메라(120)는 사육되는 동물의 기준 키보다 기 설정된 범위에서 높은 위치에 설치될 수 있다. 이를 통해, 제1 카메라(120)는 동물의 기준 키보다 높은 위치에서 촬영한 제1 영상을 출력하거나 제1 영상에서 소정의 물체가 감지될 때 승가 발생 여부를 알리는 소정의 제어 신호를 동물 발정 감지 장치(200) 또는 제2 카메라(130)에 전송할 수 있다.
한편, 제1 카메라(120)는 실시간으로 제1 영상을 출력할 수도 있지만, 물체가 감지될 때 제1 영상을 출력할 수도 있다.
본 발명의 실시예에서 제1 카메라(120)가 전송하는 제1 영상 또는 소정의 제어 신호에는 전송 시간 정보, 제1 카메라(120)의 절대 위치(설치 위치), 제1 카메라(120)와 승가 발생 영역 사이의 거리 등이 포함될 수 있다.
제2 카메라(130)는 동물 발정 감지 장치(200)의 제어를 토대로 동작하여 승가 행위 발생 영역을 다른 방향, 예컨대 식별자 정보가 포함되는 영상의 촬영이 가능한 방향에서 승가 행위 발생 영역을 촬영한 제2 영상을 무선 통신망(140)을 통해 동물 발정 감지 장치(200)에 전송할 수 있다. 예를 들어, 식별자 정보가 동물의 이마 부분에 부착된 경우, 제2 카메라(130)는 제1 카메라(120)의 설치 위치보다 높은 위치에서 아래 방향으로 승가 행위 발생 영역을 촬영한 후 이에 대응하는 제2 영상을 동물 발정 감지 장치(200)에 전송할 수 있다.
한편, 제2 카메라(130)는 동물 발정 감지 장치(200)에 의해 팬, 틸트, 줌 등의 기능이 제어될 수 있다. 또한, 적어도 둘 이상의 제1 카메라(120)가 사육 영역(110)에 설치된 경우, 동물 발정 감지 장치(200)의 제어에 따라 어느 하나만 또는 둘 이상의 제2 카메라(130)를 이용하여 승가 발생 영역을 촬영할 수 있다.
동물 발정 감지 장치(200)는 승가 발생 영역에 대한 제1 영상 또는 소정의 제어 신호가 제1 카메라(120)로부터 수신됨에 따라 승가 행위가 발생되었음을 인지하여 제2 카메라(130)를 제어하여 승가 발생 영역에 대한 제2 영상을 수신하여 제2 영상에 대한 분석을 통해 승가 행위를 허용한 동물의 식별자 정보를 판독하거나 승가 행위를 허용한 동물이 발정 동물인지를 판별할 수 있다.
또한, 동물 발정 감지 장치(200)는 식별된 식별자 정보 또는 승가 행위가 발생된 시간 정보를 기 등록된 사용자측 단말기, 예컨대 사용자가 소지한 스마트폰에 전송해줄 수 있다. 여기에서, 승가 행위가 발생된 시간 정보는 제1 카메라(120)로부터 전송받은 시간 정보를 의미할 수 있다.
또한, 동물 발정 감지 장치(200)는 제1 카메라(120)만 이용하여 감지를 수행하고 제2 영상을 수신할 수도 있다. 구체적으로, 동물 발정 감지 장치(200)는 제1 카메라(120)의 기록 매체에 프로그램 형태로 구현되어 제1 영상이 촬영되면 촬영된 제1 영상을 기반으로 승가 행위 발생 여부를 감지한 후 제1 카메라(120)의 팬, 틸트, 줌 제어하거나 복수의 제1 카메라(120) 중 적어도 하나 이상의 선택을 통해 통해 제2 영상을 촬영하여 승가 행위를 허용한 동물의 식별자 정보를 판별하거나 발정 동물인지를 판별할 수 있다.
이하에서는 동물 발정 감지 장치(200)의 세부 구성 및 동작 과정에 대해 설명하기로 한다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 동물 발정 감지 장치(200)의 세부 구성을 도시한 블록도이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 동물 발정 감지 장치(200)는 감지부(210), 지점 산출부(220), 판별부(240), 카메라 제어부(230), 알림부(250) 및 데이터베이스(260)를 포함할 수 있다.
먼저, 데이터베이스(260)에는 사육 영역(110)에 사육되는 동물 각각에 대한 승가 허용 횟수, 승가 허용 주기 및 승가 허용 시간 등의 정보가 저장되어 있다. 구체적으로, 데이터베이스(260)에는 각 동물에 부여된 식별자 정보를 인덱스로 하여 상기 정보가 매핑되어 저장되어 있다.
이러한 데이터베이스(260)에 저장된 정보는 판별부(240)에 의해 승가 행위를 허용한 동물의 식별자 정보가 판독되거나 승가 행위를 허용한 동물이 발정 동물로 판별될 때 업데이트될 수 있다.
먼저, 감지부(210)는 제1 카메라(120)로부터 제1 영상이 수신되거나 소정의 제어 신호가 수신될 때, 이를 기반으로 승가 행위가 발생되었음을 감지할 수 있으며, 승가 행위의 발생이 감지됨에 따라 제1 영상 또는 소정의 제어 신호에 포함된 정보를 지점 산출부(220)에 제공할 수 있다.
지점 산출부(220)는 제1 카메라(120)의 설치 위치(절대 위치) 및 승가 행위 발생 영역과 제1 카메라(120) 사이의 거리와 각도를 기반으로 사육 영역(110)에서의 승가 행위 발생 영역의 지점을 산출할 수 있다. 또한, 지점 산출부(220)는 산출된 지점에 대한 정보를 카메라 제어부(230)에 제공할 수 있다.
카메라 제어부(230)는 지점 산출부(220)로부터 제공받은 지점을 기반으로 제2 카메라(130)를 선택 또는 제어할 수 있다. 구체적으로, 카메라 제어부(230)는 지점에 대응하는 영역(승가 행위 발생 영역)을 촬영하기 위해 제2 카메라(130)의 팬, 틸트, 줌 등을 제어하기 위한 동작 신호를 제공하거나 복수의 제2 카메라(130) 중 지점을 촬영할 수 있는 적어도 하나 이상의 제2 카메라(130)를 선택하여 동작 신호를 제공할 수 있다.
또한, 카메라 제어부(230)는 지점 산출부(220)로부터 제공받은 지점을 기반으로 제1 카메라(120)를 선택 또는 제어할 수 있다. 구체적으로, 카메라 제어부(230)는 지점에 대응하는 영역(승가 행위 발생 영역)을 촬영하기 위해 제1 카메라(120)의 팬, 틸트, 줌 등을 제어하기 위한 동작 신호를 제공하거나 복수의 제1 카메라(120) 중 지점을 촬영할 수 있는 적어도 하나 이상의 제1 카메라(120)를 선택하여 동작 신호를 제공할 수 있다.
판별부(240)는 제1 또는 제2 카메라(120, 130)로부터 제2 영상(지점에 대응하는 영상)이 수신됨에 따라 제2 영상을 분석하여 승가 행위를 허용한 동물의 식별자 정보를 판독할 수 있다.
또한, 판별부(240)는 동물의 식별자 정보를 이용하여 데이터베이스(260)의 검색을 실시하여 식별자 정보에 대한 승가 허용 횟수 또는 승가 허용 주기를 검색하며, 검색된 승가 허용 횟수 또는 승가 허용 주기를 기반으로 승가 행위를 허용한 동물이 발정 동물인지를 판별할 수 있다. 구체적으로, 판별부(240)는 식별자 정보에 대응하는 동물의 승가 허용 횟수 또는 승가 허용 주기가 기 설정된 기준 범위를 넘어서는지를 판단하여 승가 행위를 허용한 동물이 발정 동물인지를 판별할 수 있다.
알림부(250)는 판별부(240)에서 발정 동물이 판별됨에 따라 식별자 정보를 기 등록된 사용자측 단말기에 전송할 수 있다. 또한, 알림부(250)는 식별자 정보와 더불어 발정 동물이 승가 행위를 허용한 시간 정보를 사용자측 단말기에 전송할 수도 있다.
한편, 알림부(250)는 판별부(240)에서 승가 행위를 허용한 동물의 식별자 정보가 판독됨에 따라 판독된 식별자 정보와 승가 행위를 허용한 시간 정보를 기 등록된 사용자측 단말기에 전송할 수도 있다.
상기와 같은 구성을 갖는 동물 발정 감지 장치(200)의 동물 발정 감지방법(300)에 대해 도 3을 참조하여 설명한다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 동물 발정 감지 장치(200)의 동물 발정 감지 방법(300)을 도시한 흐름도이다.
도 3에 도시된 동물 발정 감지 방법(300)은 예를 들어, 전술한 동물 발정 감지 장치(200)에 의해 수행될 수 있다. 도시된 흐름도에서는 상기 방법을 복수 개의 단계로 나누어 기재하였으나, 적어도 일부의 단계들은 순서를 바꾸어 수행되거나, 다른 단계와 결합되어 함께 수행되거나, 생략되거나, 세부 단계들로 나뉘어 수행되거나, 또는 도시되지 않은 하나 이상의 단계가 부가되어 수행될 수 있다. 또한 실시예에 따라 도 3에 도시되지 않은 하나 이상의 단계들이 도 3에 도시된 방법과 함께 수행될 수도 있다.
먼저, 동물 발정 감지 장치(200)는 감지부(210)를 통해 승가 행위 발생이 감지되면(단계 302), 지점 산출부(220)를 이용하여 사육 영역(110) 내에서 승가 행위가 발생된 지점을 산출한다(단계 304). 구체적으로, 동물 발정 감지 장치(200)는 제1 카메라(120)로부터 제1 영상이 수신되거나 소정의 제어 신호가 수신되는지를 체크하여 승가 행위 발생을 감지하며, 제1 카메라(120)의 설치 위치 및 승가 행위가 발생된 영역과 제1 카메라(120)간의 거리와 각도를 기반으로 승가 행위가 발생된 지점을 산출할 수 있다.
그런 다음, 동물 발정 감지 장치(200)는 지점을 제1 카메라(120)와 다른 방향에서 촬영하기 위해 카메라 제어부(230)의 구동을 통해 제2 카메라(130)의 팬, 줌, 틸트 등을 제어하기 위한 동작 신호를 출력하거나 적어도 하나 이상의 제2 카메라(130)를 선택하여 선택된 제1 카메라(130)에 동작 신호를 출력할 수 있다. 이에 따라, 동물 발정 감지 장치(200)는 동작 신호를 수신한 제2 카메라(120)로부터 제2 영상을 수신한다(단계 306).
이후, 동물 발정 감지 장치(200)는 판별부(240)를 통해 제2 영상을 분석하여 승가 행위를 허용한 동물의 식별자 정보를 판독한다(단계 308).
그런 다음, 동물 발정 감지 장치(200)는 추출된 식별자 정보를 기반으로 데이터베이스(260)에서 승가 행위를 허용한 동물의 승가 허용 횟수 또는 승가 허용 주기를 검색한다(단계 310).
그리고나서, 동물 발정 감지 장치(200)는 검색된 승가 허용 횟수 또는 승가 허용 주기를 이용하여 승가 행위를 허용한 동물이 발정 동물인지를 판단한다(단계 312).
단계 312의 판단 결과, 발정 동물인 경우 동물 발정 감지 장치(200)는 발정 동물의 식별자 정보와 더불어 승가 행위를 허용한 시간 정보를 기 등록된 사용자측 단말기에 전송한다(단계 314).
한편, 단계 312의 판단 결과, 발정 동물이 아닌 경우 동물 발정 감지 장치(200)는 식별자 정보에 대응하는 동물이 승가 행위를 허용한 시간 정보를 기반으로 데이터베이스(260)에 저장된 식별자 정보에 대한 데이터를 업데이트한다(단계 316). 구체적으로, 동물 발정 감지 장치(200)는 식별자 정보에 대한 데이터베이스(260)에 저장된 승가 허용 횟수를 "1" 증가시키고, 승가 행위를 허용한 시간 정보와 이전에 식별자 정보에 대응하는 동물이 승가 행위를 허용한 시간 정보간의 비교를 통해 승가 허용 주기를 계산한 후 이를 이용하여 데이터베이스(260)에 저장된 승가 허용 주기를 업데이트한다.
상술한 바와 같이, 동물 발정 감지 방법(300)은 제1 카메라(120)로부터 제1 영상 또는 제어 신호를 토대로 승가 행위 발생 여부를 감지하고, 제2 카메라(130)의 제어를 통해 제2 영상(식별용 영상)을 제공받는 것으로 설명하였지만, 제1 카메라(120)만 이용하여 감지를 수행하고 제2 영상을 수신할 수도 있다. 구체적으로, 동물 발정 감지 장치(200)는 제1 카메라(120)의 기록 매체에 프로그램 형태로 구현되어 제1 영상이 촬영되면 촬영된 제1 영상을 기반으로 승가 행위 발생 여부를 감지한 후 제1 카메라(120)의 팬, 틸트, 줌 제어하거나 복수의 제1 카메라(120) 중 적어도 하나 이상의 선택을 통해 통해 제2 영상을 촬영하여 승가 행위를 허용한 동물의 식별자 정보를 판별하거나 발정 동물인지를 판별할 수 있다.
한편, 본 발명의 실시예는 본 명세서에서 기술한 방법들, 즉 동물 발정 감지 장치(200)를 이용한 동물 발정 감지 방법(300)을 컴퓨터상에서 수행하기 위한 프로그램을 포함하는 컴퓨터 판독 가능 기록매체를 포함할 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 기록매체는 프로그램 명령, 로컬 데이터 파일, 로컬 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체는 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나, 또는 컴퓨터 소프트웨어 분야에서 통상적으로 사용 가능한 것일 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체, CD-ROM, DVD와 같은 광 기록 매체, 플로피 디스크와 같은 자기-광 매체, 및 롬, 램, 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함할 수 있다.
상술한 바와 같이, 동물 발정 감지방법(300)이 컴퓨터 판독 가능 기록 매체를 이용하여 수행될 경우 이러한 컴퓨터 판독 가능 기록 매체는 제1 카메라(120)에 내장될 수도 있다.
이상에서 본 발명의 대표적인 실시예들을 상세하게 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 상술한 실시예에 대하여 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 변형이 가능함을 이해할 것이다. 그러므로 본 발명의 권리범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
100 : 네트워크 구성도
110 : 사육 영역
120, 130 : 제1, 2 카메라
140 : 무선 통신망
200 : 동물 발정 감지 장치
210 : 감지부
220 : 지점 산출부
230 : 카메라 제어부
240 : 판별부
250 : 알림부
260 : 데이터베이스

Claims (22)

  1. 식별자 정보를 갖는 동물이 사육되는 사육 영역에서의 상기 동물의 동작 상태에 대응하는 적어도 하나 이상의 제1 카메라에 의해 촬영된 감지용 영상에서 물체가 감지될 때 상기 사육 영역에서 승가 행위가 발생되는 것을 감지하는 감지부; 및
    상기 승가 행위의 발생이 감지되면, 상기 승가 행위가 발생되는 영역 내 동물의 식별자 정보를 추출하기 위한 식별용 영상을 상기 제1 카메라 또는 상기 제1 카메라와 다른 위치에 설치된 적어도 하나 이상의 제2 카메라로부터 제공받아 상기 승가 행위를 허용한 동물의 식별자 정보를 판독하는 판별부를 포함하며,
    상기 제1 카메라는 기 설정된 범위 내에서 상기 사육 영역 내 동물의 기준 키에 대응하는 높이보다 높은 위치에 설치되는, 동물 발정 감지 장치.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 감지용 신호는 적어도 하나 이상의 제1 카메라에 의해 촬영된 영상에서 물체가 감지될 때 상기 제1 카메라에서 출력되는 신호인, 동물 발정 감지 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 동물 발정 감지 장치는
    상기 제1 카메라의 위치 및 상기 승가 행위가 발생된 지점과 상기 제1 카메라간의 각도와 거리를 기반으로 상기 승가 행위가 발생되는 지점을 산출하는 지점 산출부; 및
    상기 산출된 지점을 촬영할 수 있는 상기 제1 또는 제2 카메라를 동작시키는 카메라 제어부를 더 포함하는, 동물 발정 감지 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 카메라 제어부는
    상기 산출된 지점을 촬영하기 위해 상기 제1 또는 제2 카메라의 팬, 틸트 또는 줌을 조절하는, 동물 발정 감지 장치.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 제1 및 제2 카메라는 적어도 둘 이상이며,
    상기 카메라 제어부는
    상기 산출된 지점을 촬영하기 위해 상기 제1 또는 제2 카메라들 중 적어도 하나 이상을 선택하여 상기 선택된 제1 또는 제2 카메라를 동작시키는, 동물 발정 감지 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 동물 발정 감지 장치는
    상기 승가 행위가 감지된 시간 정보와 상기 승가 행위를 허용한 동물의 식별자 정보를 기 등록된 사용자측 단말기에 전송하는 알림부를 더 포함하는, 동물 발정 감지 장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 사육되는 동물 각각에 대한 승가 허용 횟수 또는 승가 허용 주기가 저장된 데이터베이스를 더 포함하며,
    상기 판별부는 상기 승가 행위를 허용한 동물의 승가 허용 횟수 또는 승가 허용 주기를 상기 데이터베이스에서 검색하며, 상기 검색된 승가 허용 횟수 또는 승가 허용 주기를 기반으로 상기 허용한 동물이 발정 동물인지를 판별하는, 동물 발정 감지 장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 동물 발정 감지 장치는
    상기 발정 동물로 판별된 동물의 식별자 정보와 상기 승가 행위가 감지된 시간 정보를 기 등록된 사용자측 단말기에 전송해주는 알림부를 더 포함하는, 동물 발정 감지 장치.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 동물의 식별자 정보는 QR 코드, 바코드 및 상기 동물의 특정 부위에 부착된 부착물 중 어느 하나인, 동물 발정 감지 장치.
  11. 식별자 정보를 갖는 동물이 사육되는 사육 영역에서의 상기 동물의 동작 상태에 대응하는 적어도 하나 이상의 제1 카메라에 의해 촬영된 감지용 영상에서 물체가 감지될 때 상기 사육 영역에서 승가 행위가 발생되는 것을 감지하는 단계;
    상기 승가 행위의 발생이 감지되면, 상기 승가 행위가 발생되는 영역 내 동물의 식별자 정보를 추출하기 위한 식별용 영상을 상기 제1 카메라 또는 상기 제1 카메라와 다른 위치에 설치된 적어도 하나 이상의 제2 카메라로부터 제공받는 단계; 및
    상기 식별용 영상에서 상기 승가 행위를 허용한 동물의 식별자 정보를 판독하는 단계를 포함하며,
    상기 제1 카메라는 기 설정된 범위 내에서 상기 사육 영역 내 동물의 기준 키에 대응하는 높이보다 높은 위치에 설치되는, 동물 발정 감지 방법.
  12. 삭제
  13. 제11항에 있어서,
    상기 감지하는 단계는 적어도 하나 이상의 제1 카메라에 의해 촬영된 영상에서 물체가 감지될 때 상기 제1 카메라에서 출력되는 신호를 입력 여부를 통해 상기 승가 행위의 발생을 감지하는, 동물 발정 감지 방법.
  14. 제11항에 있어서,
    상기 제1 카메라의 위치 및 상기 승가 행위가 발생된 지점과 상기 제1 카메라간의 거리와 각도를 기반으로 상기 승가 행위가 발생되는 지점을 산출하는 단계; 및
    상기 산출된 지점을 촬영할 수 있는 상기 제1 또는 제2 카메라를 동작시키는 단계를 더 포함하는, 동물 발정 감지 방법.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 제1 또는 제2 카메라를 동작시키는 단계는 상기 산출된 지점을 촬영하기 위해 상기 제1 또는 제2 카메라의 팬, 틸트 또는 줌을 조절하는, 동물 발정 감지 방법.
  16. 제14항에 있어서,
    상기 제1 및 제2 카메라는 적어도 둘 이상이며,
    상기 제1 또는 제2 카메라를 동작시키는 단계는
    상기 산출된 지점을 촬영하기 위해 상기 제1 또는 제2 카메라들 중 적어도 하나 이상을 선택하여 동작시키는, 동물 발정 감지 방법.
  17. 제11항에 있어서,
    상기 동물 발정 감지 방법은
    상기 승가 행위가 감지된 시간 정보와 상기 승가 행위를 허용한 동물의 식별자 정보와 상기 승가 행위가 감지된 시간 정보를 기 등록된 사용자측 단말기에 전송하는 단계를 더 포함하는, 동물 발정 감지 방법.
  18. 제11항에 있어서,
    상기 동물 발정 감지 방법은
    상기 승가 행위를 허용한 동물의 승가 허용 횟수 또는 승가 허용 주기를 상기 사육되는 동물 각각에 대한 승가 허용 횟수 또는 승가 허용 주기가 저장된 데이터베이스에서 검색하는 단계; 및
    상기 검색된 승가 허용 횟수 또는 승가 허용 주기를 기반으로 상기 승가 행위를 허용한 동물이 발정 동물인지를 판별하는 단계를 더 포함하는, 동물 발정 감지 방법.
  19. 제18항에 있어서,
    상기 동물 발정 감지 방법은
    상기 발정 동물로 판별된 동물의 식별자 정보와 상기 승가 행위가 감지된 시간 정보를 기 등록된 사용자측 단말기에 하는 단계를 더 포함하는, 동물 발정 감지 방법.
  20. 제11항 또는 상기 제13항 내지 제19항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 동물 발정 감지 방법의 각 단계는 컴퓨터 상에서 수행하기 위한 프로그램 형태로 구현되며, 상기 각 단계는 상기 제1 또는 제2 카메라의 기록매체에 기록되어 동작하는, 동물 발정 감지 방법.
  21. 식별자 정보를 갖는 동물이 사육되는 사육 영역을 촬영할 수 있는 위치에 설치되며, 승가 행위의 감지에 필요한 감지용 영상을 제공하는 적어도 하나 이상의 제1 카메라;
    상기 승가 행위를 발생시킨 동물을 식별하기 위한 식별용 영상을 촬영하기 위한 적어도 하나 이상의 제2 카메라; 및
    상기 감지용 영상을 이용하여 상기 승가 행위가 발생되었는지를 판단하며, 상기 승가 행위가 발생되면 상기제2 카메라를 동작시켜 식별용 영상을 제공받으며, 상기 제공받은 식별용 영상을 이용하여 상기 승가 행위를 허용한 동물의 식별자 정보를 판별하거나 상기 승가 행위를 허용한 동물이 발정 동물인지를 판별하는 동물 발정 감지 장치를 포함하며,
    상기 제1 카메라는 기 설정된 범위 내에서 상기 사육 영역 내 동물의 기준 키에 대응하는 높이보다 높은 위치에 설치되며,
    상기 동물 발정 감지 장치는 상기 감지용 영상에서 물체가 감지될 때 상기 승가 행위가 발생되었음을 감지하는, 동물 발정 감지 시스템.
  22. 삭제
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