WO2015147499A1 - 동물 발정 감지 시스템 및 장치와 그 방법 - Google Patents

동물 발정 감지 시스템 및 장치와 그 방법 Download PDF

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WO2015147499A1
WO2015147499A1 PCT/KR2015/002795 KR2015002795W WO2015147499A1 WO 2015147499 A1 WO2015147499 A1 WO 2015147499A1 KR 2015002795 W KR2015002795 W KR 2015002795W WO 2015147499 A1 WO2015147499 A1 WO 2015147499A1
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WO
WIPO (PCT)
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animal
camera
approval
estrus detection
behavior
Prior art date
Application number
PCT/KR2015/002795
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English (en)
French (fr)
Inventor
차병권
박재승
석윤찬
Original Assignee
차병권
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61D—VETERINARY INSTRUMENTS, IMPLEMENTS, TOOLS, OR METHODS
    • A61D17/00—Devices for indicating trouble during labour of animals ; Methods or instruments for detecting pregnancy-related states of animals
    • A61D17/002—Devices for indicating trouble during labour of animals ; Methods or instruments for detecting pregnancy-related states of animals for detecting period of heat of animals, i.e. for detecting oestrus
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61D—VETERINARY INSTRUMENTS, IMPLEMENTS, TOOLS, OR METHODS
    • A61D19/00—Instruments or methods for reproduction or fertilisation

Definitions

  • the present invention relates to an animal estrus detection system and apparatus and a method thereof capable of sensing a estrous animal through the detection of an animal's synergism.
  • estrus In general, animals raised in estrus cycles are fixed, and animals in estrus are different from their normal state of speech or behavior. As a representative behavior, an estrus animal allows a synergistic act to other animals.
  • zookeepers often use a method of observing the Sangha behavior to see if an animal is in heat.
  • estrus If the estrus is missed, the animal breeder will lose money during that period because a predetermined period of time is required before the estrus reaches the estrus.
  • Patent Document 1 Republic of Korea Patent Publication No. 10-2004-0072232 (2004.03.02. Publication)
  • An embodiment of the present invention detects the occurrence of the multiplication behavior using at least one first camera, and permits the multiplication behavior based on the identification image including the identifier information of the animal which allowed the multiplication behavior as the detection behavior was detected.
  • An animal estrus detection system and apparatus capable of discriminating one animal or a estrous animal and a method thereof are provided.
  • an embodiment of the present invention is to provide an animal estrus detection apparatus and method that can determine whether the animal that allowed the synagogue is a estrous animal based on the number of times or the cycle of the animal to allow the approval .
  • the sensing unit for receiving a detection signal corresponding to the operating state of the animal in the breeding area where the animal having the identifier information is raised to detect that the multiplication behavior occurs in the breeding area ; And an identification unit configured to receive identification images for extracting identifier information of the animal in the area where the synagogue action is generated, and to read identifier information of the animal that permits the synagogue action when the occurrence of the synagogue action is detected.
  • a estrus detection device is provided.
  • the sensing signal is a sensing image captured by at least one first camera, and the first camera is positioned within a predetermined range higher than a height corresponding to a reference key of an animal in the breeding area.
  • the detector may detect that the multiplication behavior occurs when an object is detected in the sensing image provided from the first camera.
  • the sensing signal may be a signal output from the first camera when an object is detected in an image captured by at least one first camera.
  • the detection signal is provided from a first camera, the identification image is acquired through a second camera, and the animal estrus detection device is configured to generate the position and the synergy of the first camera.
  • a point calculator configured to calculate a point at which the multiplication behavior occurs based on an angle and a distance between a point and the first camera;
  • a camera controller for operating the first or second camera capable of capturing the calculated point.
  • the camera controller may adjust the pan, tilt or zoom of the first or second camera to photograph the calculated point.
  • the first and second cameras are at least two or more in the animal estrus detecting apparatus, and the camera controller selects at least one or more of the first or second cameras to photograph the calculated point, and selects the selected first. Or two cameras.
  • the animal estrus detection apparatus may further include a notification unit for transmitting the time information on which the approving act is detected and the identifier information of the animal allowing the approving act to a pre-registered user side terminal.
  • the animal estrus detection apparatus further includes a database in which the number of permission or the permission period for approving each animal is stored.
  • the search may determine whether the allowed animal is a estrous animal based on the searched permission number or the permission permission period.
  • the animal estrus detection apparatus may further include a notification unit for transmitting the identifier information of the animal determined as the estrous animal and the time information of the approving act to the registered user terminal.
  • the identifier information of the animal may be any one of a QR code, a barcode, and an attachment attached to a specific part of the animal.
  • the step of detecting that the appraisal behavior in the breeding area is generated by receiving a detection signal corresponding to the operation state of the animal in the breeding area where the animal having identifier information is raised. ; Receiving an identification image for extracting identification information of an animal in a region where the synergy is generated when the synergy is detected; And reading the identifier information of the animal allowing the synergism from the identification image.
  • the detection signal is a sensing image captured by at least one or more first cameras, and the first camera is positioned within a preset range higher than a height corresponding to a reference key of an animal in the breeding area.
  • the detecting may include detecting that the multiplication behavior occurs when an object is detected in the sensing image photographed by the first camera.
  • the detecting may include detecting the occurrence of the multiplication behavior through input of a signal output from the first camera when an object is detected in an image captured by at least one first camera. have.
  • the detection signal is provided from a first camera, the identification image is acquired through a second camera, and the animal estrus detection method includes a position of the first camera and a synergistic action. Calculating a point at which the multiplication behavior occurs based on a distance and an angle between a point and the first camera; And operating the first or second camera capable of capturing the calculated point.
  • operating the first or second camera may adjust the pan, tilt or zoom of the first or second camera to photograph the calculated point.
  • the first and second cameras are at least two, and operating the first or second camera comprises at least one of the first or second cameras to photograph the calculated point. The above can be selected and operated.
  • the animal estrus detection method may further include transmitting time information on which the approving act is detected, identifier information of the animal allowing the approving act, and time information on which the approving act is detected to a pre-registered user side terminal. .
  • the animal estrus detection method may include: searching a database in which a number of approval or a number of approval periods for the animals that allow the approval of the approval is stored in a database in which the number of approval or approval permission periods for each animal is stored; And determining whether the animal that has allowed the multiplication behavior is a estrous animal based on the retrieved number of approved multiplications or the approval allowance period.
  • the animal estrus detection method may further include a step of making the registered user side terminal the identifier information of the animal identified as the estrous animal and the time information on which the appraisal behavior is detected.
  • Each step of the animal estrus detection method is implemented in the form of a program for performing on a computer, each step may be recorded and executed on the recording medium of the first or second camera.
  • At least one first camera is installed at a position capable of capturing a breeding area in which an animal having identifier information is raised, and provides a sensing image required for detecting a riding behavior; At least one second camera for capturing an image for identification for identifying the animal causing the synergism; And judging whether the multiplication activity has occurred using the sensing image, and if the multiplication behavior occurs, receiving the identification image by operating the second camera, and using the provided identification image, the multiplication behavior
  • an animal estrus detection system comprising an animal estrus detection device for determining the identifier information of the animal that allows the animal or whether the animal that has allowed the synergistic act is a estrous animal.
  • the first camera is installed at a position higher than a height corresponding to a reference key of the animal in the breeding area, and the animal estrus detection device is used when an object is detected in the sensing image. It is possible to detect that the approving action has occurred.
  • using the at least one first camera to detect the occurrence of the multiplication behavior, and based on the identification image including the identifier information of the animal that allowed the multiplication behavior in accordance with the detection By identifying the animals that allow the and then transmitting them to the user terminal, it is possible to enhance the convenience of the user breeding the animal.
  • the animal of the estrous period can be accurately determined by determining whether the animal that has allowed the multiplication behavior is a estrous animal based on the number of times of the approval of the animal which has permitted the multiplication behavior or the approval interval. .
  • the animal or the animal of the estrus that permits the act of approving using only the image of the camera, it is possible to increase the penetration rate of the security system because it is applicable to a security system such as CCTV.
  • FIG. 1 is a network diagram showing an animal estrus detection apparatus and its surrounding configuration according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is a block diagram showing the detailed configuration of the animal estrus detection apparatus according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 3 is a flow chart illustrating an animal estrus detection method using the animal estrus detection apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • the technical gist of the present invention can detect whether or not the synagogue is generated by using at least two image capturing means, and read and transmit the identifier information of the animal that has allowed the synagogue to the user.
  • Image capturing means may be data photographed from a device including a network function and an image capturing function, for example, a smartphone or a surveillance camera IP camera for CCTV. It can be done inside the device or implemented via an external server.
  • the animal that allows the synagogue may include, but is not limited to, cows, pigs, horses, puppies, goats, and the like.
  • FIG. 1 is a network configuration diagram 100 illustrating an animal estrus detection apparatus 200 and its surrounding configuration according to an embodiment of the present invention.
  • the network configuration includes at least one first camera 120 for capturing a first image capable of detecting whether or not an animal is raised through internal imaging of a breeding area 110 in which an animal is raised; Animals that detect a estrous animal based on at least one or more first cameras 120 and first and second images received from the first and first cameras 120 capable of capturing a second image including the identifier information of the animal. It may include a estrous sensing device 200. In some embodiments, the animal estrus detection apparatus 200 may be connected to the first camera 120 and the first camera 120 through a wireless communication network 140.
  • an animal estrus detecting apparatus 200 for detecting a estrous animal is described as being installed externally, but it may be implemented in a program form inside the first camera 120 for capturing the second image. have.
  • the breeding area 110 may be an outdoor area that is zoned by a fence, a barn, and the like.
  • identifier information may be given to a specific part of the animal bred in the breeding area 110.
  • the identifier information may include a QR code, a barcode, and an attachment (for example, a display plate such as a number table or a name) attached to a specific part of the animal, but is not limited thereto.
  • the first and second cameras 120 and 130 include a wireless interface for interworking with LTE, CDMA, Wi-Fi, and LTE-A networks.
  • the first and second cameras 120 and 130 are connected to the wireless communication network 140 through such a wireless interface. It may communicate with the sensing device 200 or with another camera.
  • the first camera 120 photographs all or part of the image of the breeding area 110 and has a function of storing a part of the photographed image.
  • the first camera 120 detects and captures an animal when the appraisal act occurs in the breeding area 110, and then captures the captured image (first image) through the wireless communication network 140. It may be provided to the estrus detection device 200.
  • the first camera 120 may output a control signal by detecting an operation state of an animal, for example, one animal riding on another animal, in the breeding area 110. In detail, when an object is detected in the captured image, the first camera 120 may output a control signal corresponding thereto.
  • the multiplication behavior means that one animal rides on a estrous animal, and when the multiplication behavior occurs, a phenomenon in which the height increases by an operation for riding one animal may occur.
  • the first camera 120 may be installed based on the reference key of the animal raised in the breeding area 110.
  • the first camera 120 may be installed at a position higher than a reference height of the animal being bred in a preset range. In this way, the first camera 120 outputs a first image photographed at a position higher than the reference key of the animal or detects a predetermined control signal indicating whether or not a victory occurs when a predetermined object is detected in the first image. It may transmit to the device 200 or the second camera 130.
  • the first camera 120 may output the first image in real time, the first camera 120 may output the first image when an object is detected.
  • the transmission time information, the absolute position (installation position) of the first camera 120, and the first camera 120 are included in the first image or the predetermined control signal transmitted by the first camera 120. Distances between generation regions, and the like.
  • the second camera 130 operates under the control of the animal estrus detection apparatus 200 to photograph the multiplication behavior generation region in another direction, for example, in a direction in which an image including the identifier information can be photographed.
  • the image may be transmitted to the animal estrus detection apparatus 200 through the wireless communication network 140.
  • the second camera 130 photographs the synergistic act generating area in a downward direction at a position higher than the installation position of the first camera 120 and then corresponds to this.
  • the second image may be transmitted to the animal estrus detection apparatus 200.
  • the second camera 130 may be controlled by the animal heat detection device 200, such as pan, tilt, zoom.
  • the animal heat detection device 200 such as pan, tilt, zoom.
  • one or more than two second cameras 130 may be used to define the multiplication area. You can shoot.
  • the animal estrus detection apparatus 200 recognizes that a multiplication behavior occurs as the first image or a predetermined control signal for the multiplication area is received from the first camera 120, and then controls the second camera 130 to generate a multiplication.
  • the second image of the area may be received and the identifier information of the animal that has allowed the multiplication behavior may be read through the analysis of the second image, or it may be determined whether the animal that has allowed the multiplication behavior is a estrous animal.
  • the animal estrus detection apparatus 200 may transmit the identified identifier information or the time information when the synergistic behavior occurred to a pre-registered user side terminal, for example, a smart phone possessed by the user.
  • the time information on which the act of accruing may occur may refer to time information received from the first camera 120.
  • the animal estrus detection apparatus 200 may perform the detection using only the first camera 120 and receive the second image.
  • the animal estrus detection apparatus 200 is implemented in a program form on a recording medium of the first camera 120, and when the first image is photographed, the animal estrus detecting apparatus 200 detects whether or not a multiplication behavior occurs based on the photographed first image. Pan, tilt, zoom control of the camera 120 or through the selection of at least one or more of the plurality of first camera 120 to capture the second image to determine the identifier information of the animal that allows the approval of the animal or whether or not the estrous animal Can be determined.
  • FIG. 2 is a block diagram showing a detailed configuration of the animal estrus detection apparatus 200 according to an embodiment of the present invention.
  • the animal estrus detection apparatus 200 includes a detector 210, a point calculator 220, a determiner 240, a camera controller 230, a notification unit 250, and a database 260. ) May be included.
  • the database 260 stores information such as the number of approvals for the approval of the animals, the approval period, and the permission of the approval for the animals raised in the breeding area 110. Specifically, the information is mapped and stored in the database 260 by using identifier information assigned to each animal as an index.
  • the information stored in the database 260 may be updated when the identifier information of the animal allowing the multiplication behavior is read by the determination unit 240 or when the animal allowing the multiplication behavior is determined as the estrous animal.
  • the detection unit 210 may detect that the multiplication activity has occurred based on this, and the occurrence of the multiplication behavior is detected. Accordingly, information included in the first image or the predetermined control signal may be provided to the point calculator 220.
  • the point calculator 220 generates a multiplication behavior in the breeding region 110 based on the installation position (absolute position) of the first camera 120 and the distance and angle between the multiplication behavior generation region and the first camera 120.
  • the point of the area can be calculated.
  • the point calculator 220 may provide the camera controller 230 with information about the calculated point.
  • the camera controller 230 may select or control the second camera 130 based on the point provided from the point calculator 220.
  • the camera controller 230 may provide an operation signal for controlling the pan, tilt, zoom, etc. of the second camera 130 to photograph an area corresponding to the point (the synergistic act generation area) or a plurality of second signals.
  • At least one second camera 130 capable of photographing a point of the camera 130 may be selected to provide an operation signal.
  • the camera controller 230 may select or control the first camera 120 based on the point provided from the point calculator 220.
  • the camera controller 230 may provide an operation signal for controlling the pan, tilt, zoom, etc. of the first camera 120 or the plurality of first images in order to photograph an area corresponding to the point (the synergistic act generation area).
  • At least one first camera 120 capable of capturing a point in the camera 120 may be selected to provide an operation signal.
  • the determination unit 240 analyzes the second image as the second image (the image corresponding to the point) is received from the first or the second camera 120 or 130 to read the identifier information of the animal that allows the approval of the animal. Can be.
  • the determination unit 240 searches the database 260 by using the identifier information of the animal and searches for the number of approvals for the approval or the period for the approval of the identifier information. It is possible to determine whether the animal that allowed the synergistic act is a estrous animal. In detail, the determination unit 240 may determine whether the animal that allowed the act of approving is a estrous animal by determining whether the number of approving permission of the animal corresponding to the identifier information or the approval allowance period exceeds a preset reference range.
  • the notification unit 250 may transmit the identifier information to the pre-registered user side terminal as the estrous animal is determined by the determination unit 240. In addition, the notification unit 250 may transmit, to the user terminal, time information allowing the estrous animal to perform the approval.
  • the notification unit 250 may transmit the identifier information and the time information permitting the approval of the animal as the identification information of the animal which allows the approval of the approval unit 240 is read to the pre-registered user side terminal.
  • An animal estrus detection method 300 of the animal estrus detection device 200 having the above configuration will be described with reference to FIG. 3.
  • FIG. 3 is a flowchart illustrating an animal estrus detection method 300 of the animal estrus detection apparatus 200 according to an embodiment of the present invention.
  • the animal estrus detection method 300 shown in FIG. 3 may be performed by, for example, the animal estrus detection apparatus 200 described above.
  • the method is divided into a plurality of steps, but at least some of the steps may be performed in a reverse order, in combination with other steps, omitted, divided into substeps, or not shown.
  • One or more steps may be added and performed.
  • one or more steps not shown in FIG. 3 may be performed in conjunction with the method shown in FIG. 3.
  • the animal estrous detection apparatus 200 detects the occurrence of the synagogue through the detection unit 210 (step 302), the point at which the synagogue is generated in the breeding area 110 using the point calculator 220. Is calculated (step 304).
  • the animal estrus detecting apparatus 200 detects the occurrence of the riding performance by checking whether the first image is received from the first camera 120 or a predetermined control signal, and the installation position of the first camera 120 is detected. And a point at which the multiplication behavior occurs based on a distance and an angle between the area where the multiplication behavior occurred and the first camera 120.
  • the animal estrus detection device 200 controls the pan, zoom, tilt, etc. of the second camera 130 through the driving of the camera control unit 230 to photograph the point in a direction different from the first camera 120
  • An operation signal may be output or an operation signal may be output to the selected first camera 130 by selecting at least one second camera 130. Accordingly, the animal estrus detection apparatus 200 receives the second image from the second camera 120 that received the operation signal (step 306).
  • the animal estrus detecting apparatus 200 analyzes the second image through the determination unit 240 and reads identifier information of the animal which allows the act of approving (step 308).
  • the animal estrus detecting apparatus 200 searches for the number of times of approval of the approval of the animal or the approval period of the animal which allowed the approval of the approval on the database 260 based on the extracted identifier information (step 310).
  • the animal estrus detection apparatus 200 determines whether the animal that has allowed the approval of the appraisal is a estrous animal by using the searched permission number or the approval permission cycle (step 312).
  • the animal estrus detecting apparatus 200 transmits, together with the identifier information of the estrous animal, time information allowing the act of approving to the pre-registered user terminal (step 314).
  • the animal estrus detection apparatus 200 is based on the time information that the animal corresponding to the identifier information allows the act of approving the data for the identifier information stored in the database 260 Update (step 316). Specifically, the animal estrus detection apparatus 200 increases the number of permission for approval of the permission stored in the database 260 for the identifier information by "1", and the animal that corresponds to the identifier information and the time information that allowed the permission for the permission to perform the approval activity. After calculating the multiplication allowance period by comparing the time information that allows the use, and using this to update the multiplication allowance period stored in the database 260.
  • the animal estrus detection method 300 detects whether or not a multivalent behavior occurs from the first camera 120 based on the first image or the control signal, and controls the second image (130) through the control of the second camera 130. Although it is described that the image for identification is provided, the sensing may be performed using only the first camera 120 and the second image may be received.
  • the animal estrus detection apparatus 200 is implemented in a program form on a recording medium of the first camera 120, and when the first image is photographed, the animal estrus detecting apparatus 200 detects whether or not a multiplication behavior occurs based on the photographed first image. Pan, tilt, zoom control of the camera 120 or through the selection of at least one or more of the plurality of first camera 120 to capture the second image to determine the identifier information of the animal that allows the approval of the animal or whether or not the estrous animal Can be determined.
  • an embodiment of the present invention includes a computer-readable recording medium including a program for executing the methods described herein, that is, the animal estrus detection method 300 using the animal estrus detection apparatus 200 on a computer. can do.
  • the computer-readable recording medium may include program instructions, local data files, local data structures, etc. alone or in combination.
  • the media may be those specially designed and constructed for the purposes of the present invention, or those conventionally available in the field of computer software.
  • Examples of computer-readable recording media include magnetic media such as hard disks, floppy disks, and magnetic tape, optical recording media such as CD-ROMs, DVDs, magnetic-optical media such as floppy disks, and ROM, RAM, flash memory, and the like.
  • Hardware devices specifically configured to store and execute program instructions are included. Examples of program instructions may include high-level language code that can be executed by a computer using an interpreter as well as machine code such as produced by a compiler.
  • such a computer readable recording medium may be embedded in the first camera 120.

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Abstract

동물 발정 감지 시스템 및 장치 및 그 방법이 개시된다. 본 발명의 실시예에 따른 동물 발정 감지 장치는 식별자 정보를 갖는 동물이 사육되는 사육 영역을 촬영하는 적어도 하나 이상의 제1 카메라와의 연동을 통해 상기 사육 영역에서 승가 행위가 발생되는 것을 감지하는 감지부; 및 상기 승가 행위가 감지되면 상기 승가 행위가 발생되는 영역 내 동물의 식별자 정보를 추출하기 위한 식별용 영상을 제공받아 상기 승가 행위를 허용한 동물의 식별자 정보를 판독하는 판별부를 포함할 수 있다.

Description

동물 발정 감지 시스템 및 장치와 그 방법
본 발명은 동물의 승가 행위의 감지를 통해 발정 동물을 감지할 수 있는 동물 발정 감지 시스템 및 장치와 그 방법에 관한 것이다.
일반적으로 사육되는 동물들은 발정 주기가 정해져 있으며, 발정기의 동물은 발성음을 다르거나 행동에 있어서 정상적인 상태와 큰 차이를 보이게 된다. 대표적인 행동으로서, 발정기의 동물은 다른 동물에게 승가 행위를 허용한다.
이런이유로, 사육사들은 동물이 발정기인 상태인지를 알기 위해 승가 행위를 관찰하는 방법을 많이 이용하고 있다.
그러나, 승가 행위는 1회당 지속시간이 수초 정도이고, 발정 기간 동안 짧은 시간 동안 나타나기 때문에 사육사들이 눈으로 관찰하기에는 다소 무리가 있다.
특히, 최근 대규모 방목이라던지 대규모 축사를 이용하여 동물을 사육하는 경우가 대부분이기 때문에 이런 환경에서는 사육사들이 발정기를 감지하는 것은 거의 불가능하다.
만약, 발정기를 놓치게 되면, 해당 동물이 다시 발정기에 도달하기까지는 기 설정된 기간이 필요하기 때문에 동물을 사육하는 사람 입장에서는 그 기간동안 손해를 보게 된다.
[선행기술문헌]
[특허문헌]
(특허문헌 1) 대한민국 공개특허 10-2004-0072232(2004.03.02. 공개)
본 발명의 실시예는 적어도 하나 이상의 제1 카메라를 이용하여 승가 행위의 발생을 감지하고, 승가 행위가 감지됨에 따라 승가 행위를 허용한 동물의 식별자 정보를 포함한 식별용 영상을 기반으로 승가 행위를 허용한 동물 또는 발정 동물을 판별할 수 있는 동물 발정 감지 시스템 및 장치와 그 방법을 제공하고자 한다.
또한, 본 발명의 실시예는 승가 행위를 허용한 동물의 승가 허용 횟수 또는 승가 허용 주기를 기반으로 승가 행위를 허용한 동물이 발정 동물인지를 판별할 수 있는 동물 발정 감지 장치 및 방법을 제공하고자 한다.
본 발명의 예시적인 실시예에 따르면, 식별자 정보를 갖는 동물이 사육되는 사육 영역에서의 상기 동물의 동작 상태에 대응하는 감지용 신호를 입력받아 상기 사육 영역에서 승가 행위가 발생되는 것을 감지하는 감지부; 및 상기 승가 행위의 발생이 감지되면, 상기 승가 행위가 발생되는 영역 내 동물의 식별자 정보를 추출하기 위한 식별용 영상을 제공받아 상기 승가 행위를 허용한 동물의 식별자 정보를 판독하는 판별부를 포함하는 동물 발정 감지 장치가 제공된다.
상기 동물 발정 감지 장치에서 상기 감지용 신호는 적어도 하나 이상의 제1 카메라에 의해 촬영된 감지용 영상이며, 상기 제1 카메라는 상기 사육 영역 내 동물의 기준 키에 대응하는 높이보다 기 설정된 범위 안에서 높은 위치에 설치되며, 상기 감지부는 상기 제1 카메라로부터 제공받은 감지용 영상에서 물체가 감지될 때 상기 승가 행위가 발생되었음을 감지할 수 있다.
상기 동물 발정 감지 장치에서 상기 감지용 신호는 적어도 하나 이상의 제1 카메라에 의해 촬영된 영상에서 물체가 감지될 때 상기 제1 카메라에서 출력되는 신호일 수 있다.
상기 동물 발정 감지 장치에서 상기 감지용 신호는 제1 카메라로부터 제공받으며, 상기 식별용 영상은 제2 카메라를 통해 획득하며, 상기 동물 발정 감지 장치는 상기 제1 카메라의 위치 및 상기 승가 행위가 발생된 지점과 상기 제1 카메라간의 각도와 거리를 기반으로 상기 승가 행위가 발생되는 지점을 산출하는 지점 산출부; 및 상기 산출된 지점을 촬영할 수 있는 상기 제1 또는 제2 카메라를 동작시키는 카메라 제어부를 더 포함할 수 있다.
상기 동물 발정 감지 장치에서 상기 카메라 제어부는 상기 산출된 지점을 촬영하기 위해 상기 제1 또는 제2 카메라의 팬, 틸트 또는 줌을 조절할 수 있다.
상기 동물 발정 감지 장치에서 상기 제1 및 제2 카메라는 적어도 둘 이상이며, 상기 카메라 제어부는 상기 산출된 지점을 촬영하기 위해 상기 제1 또는 제2 카메라들 중 적어도 하나 이상을 선택하여 상기 선택된 제1 또는 2 카메라를 동작시킬 수 있다.
상기 동물 발정 감지 장치는 상기 승가 행위가 감지된 시간 정보와 상기 승가 행위를 허용한 동물의 식별자 정보를 기 등록된 사용자측 단말기에 전송하는 알림부를 더 포함할 수 있다.
상기 동물 발정 감지 장치는 상기 사육되는 동물 각각에 대한 승가 허용 횟수 또는 승가 허용 주기가 저장된 데이터베이스를 더 포함하며, 상기 판별부는 상기 승가 행위를 허용한 동물의 승가 허용 횟수 또는 승가 허용 주기를 상기 데이터베이스에서 검색하며, 상기 검색된 승가 허용 횟수 또는 승가 허용 주기를 기반으로 상기 허용한 동물이 발정 동물인지를 판별할 수 있다.
상기 동물 발정 감지 장치는 상기 발정 동물로 판별된 동물의 식별자 정보와 상기 승가 행위가 감지된 시간 정보를 기 등록된 사용자측 단말기에 전송해주는 알림부를 더 포함할 수 있다.
상기 동물 발정 감지 장치에서 상기 동물의 식별자 정보는 QR 코드, 바코드 및 상기 동물의 특정 부위에 부착된 부착물 중 어느 하나일 수 있다.
본 발명의 다른 예시적인 실시예에 따르면, 식별자 정보를 갖는 동물이 사육되는 사육 영역에서 상기 동물의 동작 상태에 대응하는 감지용 신호를 입력받아 상기 사육 영역에서의 승가 행위가 발생되는 것을 감지하는 단계; 상기 승가 행위가 감지되면, 상기 승가 행위가 발생되는 영역 내 동물의 식별자 정보를 추출하기 위한 식별용 영상을 제공받는 단계; 및 상기 식별용 영상에서 상기 승가 행위를 허용한 동물의 식별자 정보를 판독하는 단계를 포함하는 동물 발정 감지 방법이 제공된다.
상기 동물 발정 감지 방법에서 상기 감지용 신호는 적어도 하나 이상의 제1 카메라에 의해 촬영된 감지용 영상이며, 상기 제1 카메라는 상기 사육 영역 내 동물의 기준 키에 대응하는 높이보다 기 설정된 범위 안에서 높은 위치에 설치되며, 상기 감지하는 단계는 상기 제1 카메라에서 촬영된 감지용 영상에서 물체가 감지될 때 상기 승가 행위가 발생되었음을 감지할 수 있다.
상기 동물 발정 감지 방법에서 상기 감지하는 단계는 적어도 하나 이상의 제1 카메라에 의해 촬영된 영상에서 물체가 감지될 때 상기 제1 카메라에서 출력되는 신호를 입력 여부를 통해 상기 승가 행위의 발생을 감지할 수 있다.
상기 동물 발정 감지 장치에서 상기 감지용 신호는 제1 카메라로부터 제공받으며, 상기 식별용 영상은 제2 카메라를 통해 획득하며, 상기 동물 발정 감지 방법은 상기 제1 카메라의 위치 및 상기 승가 행위가 발생된 지점과 상기 제1 카메라간의 거리와 각도를 기반으로 상기 승가 행위가 발생되는 지점을 산출하는 단계; 및 상기 산출된 지점을 촬영할 수 있는 상기 제1 또는 제2 카메라를 동작시키는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 동물 발정 감지 방법에서 상기 제1 또는 제2 카메라를 동작시키는 단계는 상기 산출된 지점을 촬영하기 위해 상기 제1 또는 제2 카메라의 팬, 틸트 또는 줌을 조절할 수 있다.
상기 동물 발정 감지 방법에서 상기 제1 및 제2 카메라는 적어도 둘 이상이며, 상기 제1 또는 제2 카메라를 동작시키는 단계는 상기 산출된 지점을 촬영하기 위해 상기 제1 또는 제2 카메라들 중 적어도 하나 이상을 선택하여 동작시킬 수 있다.
상기 동물 발정 감지 방법은 상기 승가 행위가 감지된 시간 정보와 상기 승가 행위를 허용한 동물의 식별자 정보와 상기 승가 행위가 감지된 시간 정보를 기 등록된 사용자측 단말기에 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 동물 발정 감지 방법은 상기 승가 행위를 허용한 동물의 승가 허용 횟수 또는 승가 허용 주기를 상기 사육되는 동물 각각에 대한 승가 허용 횟수 또는 승가 허용 주기가 저장된 데이터베이스에서 검색하는 단계; 및 상기 검색된 승가 허용 횟수 또는 승가 허용 주기를 기반으로 상기 승가 행위를 허용한 동물이 발정 동물인지를 판별하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 동물 발정 감지 방법은 상기 발정 동물로 판별된 동물의 식별자 정보와 상기 승가 행위가 감지된 시간 정보를 기 등록된 사용자측 단말기에 하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 동물 발정 감지 방법의 각 단계는 컴퓨터 상에서 수행하기 위한 프로그램 형태로 구현되며, 상기 각 단계는 상기 제1 또는 제2 카메라의 기록매체에 기록되어 실행될 수 있다.
본 발명의 또 다른 예시적인 실시예에 따르면, 식별자 정보를 갖는 동물이 사육되는 사육 영역을 촬영할 수 있는 위치에 설치되며, 승가 행위의 감지에 필요한 감지용 영상을 제공하는 적어도 하나 이상의 제1 카메라; 상기 승가 행위를 발생시킨 동물을 식별하기 위한 식별용 영상을 촬영하기 위한 적어도 하나 이상의 제2 카메라; 및 상기 감지용 영상을 이용하여 상기 승가 행위가 발생되었는지를 판단하며, 상기 승가 행위가 발생되면 상기 제2 카메라를 동작시켜 식별용 영상을 제공받으며, 상기 제공받은 식별용 영상을 이용하여 상기 승가 행위를 허용한 동물의 식별자 정보를 판별하거나 상기 승가 행위를 허용한 동물이 발정 동물인지를 판별하는 동물 발정 감지 장치를 포함하는 동물 발정 감지 시스템이 제공된다.
상기 동물 발정 감지 시스템에서 상기 제1 카메라는 상기 사육 영역 내 동물의 기준 키에 대응하는 높이보다 기 설정된 범위 안에서 높은 위치에 설치되며, 상기 동물 발정 감지 장치는 상기 감지용 영상에서 물체가 감지될 때 상기 승가 행위가 발생되었음을 감지할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 적어도 하나 이상의 제1 카메라를 이용하여 승가 행위의 발생을 감지하고, 승가 행위가 감지됨에 따라 승가 행위를 허용한 동물의 식별자 정보를 포함한 식별용 영상을 기반으로 승가 행위를 허용한 동물을 식별한 후 이를 사용자측 단말기에 전송해줌으로써, 동물을 사육하는 사용자의 편의성을 증진시킬 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 승가 행위를 허용한 동물의 승가 허용 횟수 또는 승가 허용 주기를 기반으로 승가 행위를 허용한 동물이 발정 동물인지를 판별함으로써, 발정기의 동물을 정확하게 판별할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 카메라의 영상만을 이용하여 승가 행위를 허용한 동물 또는 발정기의 동물을 판별함으로써, CCTV와 같은 보안 시스템에 적용 가능하기 때문에 보안 시스템의 보급율을 높일 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 동물 발정 감지 장치와 그 주변 구성을 도시한 네트워크 구성도
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 동물 발정 감지 장치의 세부 구성을 도시한 블록도
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 동물 발정 감지 장치를 이용한 동물 발정 감지 방법을 도시한 흐름도.
이하의 상세한 설명은 본 명세서에서 기술된 방법, 장치 및/또는 시스템에 대한 포괄적인 이해를 돕기 위해 제공된다. 그러나 이는 예시에 불과하며 본 발명은 이에 제한되지 않는다.
본 발명의 실시예들을 설명함에 있어서, 본 발명과 관련된 공지기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 그리고, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다. 상세한 설명에서 사용되는 용어는 단지 본 발명의 실시예들을 기술하기 위한 것이며, 결코 제한적이어서는 안 된다. 명확하게 달리 사용되지 않는 한, 단수 형태의 표현은 복수 형태의 의미를 포함한다. 본 설명에서, "포함" 또는 "구비"와 같은 표현은 어떤 특성들, 숫자들, 단계들, 동작들, 요소들, 이들의 일부 또는 조합을 가리키기 위한 것이며, 기술된 것 이외에 하나 또는 그 이상의 다른 특성, 숫자, 단계, 동작, 요소, 이들의 일부 또는 조합의 존재 또는 가능성을 배제하도록 해석되어서는 안 된다.
본 발명의 기술 요지는 적어도 둘 이상의 영상 촬영 수단을 이용하여 이용하여 승가 행위의 발생 여부를 감지하고, 승가 행위를 허용한 동물의 식별자 정보를 판독하여 사용자에게 전송해줄 수 있다. 영상 촬영 수단 네트워크 기능과 영상 촬영 기능을 포함한 디바이스, 예컨대 스마트폰, CCTV용 감시 장치 IP 카메라로부터 촬영한 데이터일 수 있으며, 영상을 이용하여 승가 행위를 허용한 동물 또는 발정 동물을 식별하는 기능은 상기 디바이스 내부에서 이루어지거나 외부 서버를 통해 구현될 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에서 승가 행위를 허용하는 동물은 소, 돼지, 말, 강아지, 염소 등을 들 수 있으나, 이에 한정하지는 않는다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 동물 발정 감지 장치(200)와 그 주변 구성을 도시한 네트워크 구성도(100)이다
도 1에 도시된 바와 같이, 네트워크 구성은 동물이 사육되는 사육 영역(110)의 내부 촬영을 통해 승가 행위 발생 여부를 감지할 수 있는 제1 영상을 촬영하는 적어도 하나 이상의 제1 카메라(120), 동물의 식별자 정보를 포함하는 제2 영상을 촬영할 수 있는 적어도 하나 이상의 제1 카메라(120) 및 제1 및 제1 카메라(120)로부터 수신된 제1 및 제2 영상을 기반으로 발정 동물를 감지하는 동물 발정 감지 장치(200)를 포함할 수 있다. 소정의 실시예에서, 동물 발정 감지 장치(200)는 제1 카메라(120) 및 제1 카메라(120)와 무선 통신망(140)을 통해 연결될 수 있다.
소정의 실시예에서는 발정 동물을 감지하는 동물 발정 감지 장치(200)가 외부에 설치되는 것으로 예를 들어 설명하지만, 제2 영상을 촬영하는 제1 카메라(120)의 내부에 프로그램 형태로 구현될 수 있다.
먼저, 사육 영역(110)은 울타리에 의해 구역화된 야외 지역, 축사 내부 등을 들 수 있다.
또한, 사육 영역(110)에 사육되는 동물에게는 특정 부위에 식별자 정보가 부여될 수 있다. 여기에서, 식별자 정보는 QR 코드, 바코드, 동물의 특정 부위에 부착된 부착물(예컨대, 숫자표, 이름 등과 같은 표시판) 등을 들 수 있으나, 이에 한정되는 않는다.
제1 및 제2 카메라(120, 130)는 LTE, CDMA, Wi-Fi, LTE-A망과 연동되기 위한 무선 인터페이스를 포함하고 있으며, 이러한 무선 인터페이스를 통해 무선 통신망(140)에 연결되어 동물 발정 감지 장치(200)와 통신을 수행하거나 다른 카메라와 통신을 수행할 수 있다.
제1 카메라(120)는 사육 영역(110)에 대한 전체 또는 일부 영상을 촬영하며, 촬영된 영상을 일부 저장할 수 있는 기능을 구비하고 있다. 특히, 소정의 실시예에서 제1 카메라(120)는 사육 영역(110)에서 승가 행위가 발생될 때, 이를 감지하여 촬영한 후 촬영된 영상(제1 영상)을 무선 통신망(140)을 통해 동물 발정 감지 장치(200)에 제공할 수 있다.
또한, 제1 카메라(120)는 사육 영역(110)에서 동물의 동작 상태, 예컨대 어느 하나의 동물이 다른 동물에 올라타는 행위를 감지하여 제어 신호를 출력할 수 있다. 구체적으로, 제1 카메라(120)는 촬영된 영상에서 물체가 감지될 때 이에 대응하는 제어 신호를 출력할 수 있다.
본 발명의 실시예에서 승가 행위는 어느 하나의 동물이 발정 동물에 올라타는 것을 의미하며, 승가 행위가 발생될 때는 어느 하나의 동물이 올라타기 위한 동작에 의해 키가 커지는 현상이 발생될 수 있다. 이를 감지하기 위해서, 제1 카메라(120)는 사육 영역(110)에서 사육되는 동물의 기준 키를 기준으로 설치될 수 있다. 구체적으로, 제1 카메라(120)는 사육되는 동물의 기준 키보다 기 설정된 범위에서 높은 위치에 설치될 수 있다. 이를 통해, 제1 카메라(120)는 동물의 기준 키보다 높은 위치에서 촬영한 제1 영상을 출력하거나 제1 영상에서 소정의 물체가 감지될 때 승가 발생 여부를 알리는 소정의 제어 신호를 동물 발정 감지 장치(200) 또는 제2 카메라(130)에 전송할 수 있다.
한편, 제1 카메라(120)는 실시간으로 제1 영상을 출력할 수도 있지만, 물체가 감지될 때 제1 영상을 출력할 수도 있다.
본 발명의 실시예에서 제1 카메라(120)가 전송하는 제1 영상 또는 소정의 제어 신호에는 전송 시간 정보, 제1 카메라(120)의 절대 위치(설치 위치), 제1 카메라(120)와 승가 발생 영역 사이의 거리 등이 포함될 수 있다.
제2 카메라(130)는 동물 발정 감지 장치(200)의 제어를 토대로 동작하여 승가 행위 발생 영역을 다른 방향, 예컨대 식별자 정보가 포함되는 영상의 촬영이 가능한 방향에서 승가 행위 발생 영역을 촬영한 제2 영상을 무선 통신망(140)을 통해 동물 발정 감지 장치(200)에 전송할 수 있다. 예를 들어, 식별자 정보가 동물의 이마 부분에 부착된 경우, 제2 카메라(130)는 제1 카메라(120)의 설치 위치보다 높은 위치에서 아래 방향으로 승가 행위 발생 영역을 촬영한 후 이에 대응하는 제2 영상을 동물 발정 감지 장치(200)에 전송할 수 있다.
한편, 제2 카메라(130)는 동물 발정 감지 장치(200)에 의해 팬, 틸트, 줌 등의 기능이 제어될 수 있다. 또한, 적어도 둘 이상의 제1 카메라(120)가 사육 영역(110)에 설치된 경우, 동물 발정 감지 장치(200)의 제어에 따라 어느 하나만 또는 둘 이상의 제2 카메라(130)를 이용하여 승가 발생 영역을 촬영할 수 있다.
동물 발정 감지 장치(200)는 승가 발생 영역에 대한 제1 영상 또는 소정의 제어 신호가 제1 카메라(120)로부터 수신됨에 따라 승가 행위가 발생되었음을 인지하여 제2 카메라(130)를 제어하여 승가 발생 영역에 대한 제2 영상을 수신하여 제2 영상에 대한 분석을 통해 승가 행위를 허용한 동물의 식별자 정보를 판독하거나 승가 행위를 허용한 동물이 발정 동물인지를 판별할 수 있다.
또한, 동물 발정 감지 장치(200)는 식별된 식별자 정보 또는 승가 행위가 발생된 시간 정보를 기 등록된 사용자측 단말기, 예컨대 사용자가 소지한 스마트폰에 전송해줄 수 있다. 여기에서, 승가 행위가 발생된 시간 정보는 제1 카메라(120)로부터 전송받은 시간 정보를 의미할 수 있다.
또한, 동물 발정 감지 장치(200)는 제1 카메라(120)만 이용하여 감지를 수행하고 제2 영상을 수신할 수도 있다. 구체적으로, 동물 발정 감지 장치(200)는 제1 카메라(120)의 기록 매체에 프로그램 형태로 구현되어 제1 영상이 촬영되면 촬영된 제1 영상을 기반으로 승가 행위 발생 여부를 감지한 후 제1 카메라(120)의 팬, 틸트, 줌 제어하거나 복수의 제1 카메라(120) 중 적어도 하나 이상의 선택을 통해 통해 제2 영상을 촬영하여 승가 행위를 허용한 동물의 식별자 정보를 판별하거나 발정 동물인지를 판별할 수 있다.
이하에서는 동물 발정 감지 장치(200)의 세부 구성 및 동작 과정에 대해 설명하기로 한다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 동물 발정 감지 장치(200)의 세부 구성을 도시한 블록도이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 동물 발정 감지 장치(200)는 감지부(210), 지점 산출부(220), 판별부(240), 카메라 제어부(230), 알림부(250) 및 데이터베이스(260)를 포함할 수 있다.
먼저, 데이터베이스(260)에는 사육 영역(110)에 사육되는 동물 각각에 대한 승가 허용 횟수, 승가 허용 주기 및 승가 허용 시간 등의 정보가 저장되어 있다. 구체적으로, 데이터베이스(260)에는 각 동물에 부여된 식별자 정보를 인덱스로 하여 상기 정보가 매핑되어 저장되어 있다.
이러한 데이터베이스(260)에 저장된 정보는 판별부(240)에 의해 승가 행위를 허용한 동물의 식별자 정보가 판독되거나 승가 행위를 허용한 동물이 발정 동물로 판별될 때 업데이트될 수 있다.
먼저, 감지부(210)는 제1 카메라(120)로부터 제1 영상이 수신되거나 소정의 제어 신호가 수신될 때, 이를 기반으로 승가 행위가 발생되었음을 감지할 수 있으며, 승가 행위의 발생이 감지됨에 따라 제1 영상 또는 소정의 제어 신호에 포함된 정보를 지점 산출부(220)에 제공할 수 있다.
지점 산출부(220)는 제1 카메라(120)의 설치 위치(절대 위치) 및 승가 행위 발생 영역과 제1 카메라(120) 사이의 거리와 각도를 기반으로 사육 영역(110)에서의 승가 행위 발생 영역의 지점을 산출할 수 있다. 또한, 지점 산출부(220)는 산출된 지점에 대한 정보를 카메라 제어부(230)에 제공할 수 있다.
카메라 제어부(230)는 지점 산출부(220)로부터 제공받은 지점을 기반으로 제2 카메라(130)를 선택 또는 제어할 수 있다. 구체적으로, 카메라 제어부(230)는 지점에 대응하는 영역(승가 행위 발생 영역)을 촬영하기 위해 제2 카메라(130)의 팬, 틸트, 줌 등을 제어하기 위한 동작 신호를 제공하거나 복수의 제2 카메라(130) 중 지점을 촬영할 수 있는 적어도 하나 이상의 제2 카메라(130)를 선택하여 동작 신호를 제공할 수 있다.
또한, 카메라 제어부(230)는 지점 산출부(220)로부터 제공받은 지점을 기반으로 제1 카메라(120)를 선택 또는 제어할 수 있다. 구체적으로, 카메라 제어부(230)는 지점에 대응하는 영역(승가 행위 발생 영역)을 촬영하기 위해 제1 카메라(120)의 팬, 틸트, 줌 등을 제어하기 위한 동작 신호를 제공하거나 복수의 제1 카메라(120) 중 지점을 촬영할 수 있는 적어도 하나 이상의 제1 카메라(120)를 선택하여 동작 신호를 제공할 수 있다.
판별부(240)는 제1 또는 제2 카메라(120, 130)로부터 제2 영상(지점에 대응하는 영상)이 수신됨에 따라 제2 영상을 분석하여 승가 행위를 허용한 동물의 식별자 정보를 판독할 수 있다.
또한, 판별부(240)는 동물의 식별자 정보를 이용하여 데이터베이스(260)의 검색을 실시하여 식별자 정보에 대한 승가 허용 횟수 또는 승가 허용 주기를 검색하며, 검색된 승가 허용 횟수 또는 승가 허용 주기를 기반으로 승가 행위를 허용한 동물이 발정 동물인지를 판별할 수 있다. 구체적으로, 판별부(240)는 식별자 정보에 대응하는 동물의 승가 허용 횟수 또는 승가 허용 주기가 기 설정된 기준 범위를 넘어서는지를 판단하여 승가 행위를 허용한 동물이 발정 동물인지를 판별할 수 있다.
알림부(250)는 판별부(240)에서 발정 동물이 판별됨에 따라 식별자 정보를 기 등록된 사용자측 단말기에 전송할 수 있다. 또한, 알림부(250)는 식별자 정보와 더불어 발정 동물이 승가 행위를 허용한 시간 정보를 사용자측 단말기에 전송할 수도 있다.
한편, 알림부(250)는 판별부(240)에서 승가 행위를 허용한 동물의 식별자 정보가 판독됨에 따라 판독된 식별자 정보와 승가 행위를 허용한 시간 정보를 기 등록된 사용자측 단말기에 전송할 수도 있다.
상기와 같은 구성을 갖는 동물 발정 감지 장치(200)의 동물 발정 감지방법(300)에 대해 도 3을 참조하여 설명한다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 동물 발정 감지 장치(200)의 동물 발정 감지 방법(300)을 도시한 흐름도이다.
도 3에 도시된 동물 발정 감지 방법(300)은 예를 들어, 전술한 동물 발정 감지 장치(200)에 의해 수행될 수 있다. 도시된 흐름도에서는 상기 방법을 복수 개의 단계로 나누어 기재하였으나, 적어도 일부의 단계들은 순서를 바꾸어 수행되거나, 다른 단계와 결합되어 함께 수행되거나, 생략되거나, 세부 단계들로 나뉘어 수행되거나, 또는 도시되지 않은 하나 이상의 단계가 부가되어 수행될 수 있다. 또한 실시예에 따라 도 3에 도시되지 않은 하나 이상의 단계들이 도 3에 도시된 방법과 함께 수행될 수도 있다.
먼저, 동물 발정 감지 장치(200)는 감지부(210)를 통해 승가 행위 발생이 감지되면(단계 302), 지점 산출부(220)를 이용하여 사육 영역(110) 내에서 승가 행위가 발생된 지점을 산출한다(단계 304). 구체적으로, 동물 발정 감지 장치(200)는 제1 카메라(120)로부터 제1 영상이 수신되거나 소정의 제어 신호가 수신되는지를 체크하여 승가 행위 발생을 감지하며, 제1 카메라(120)의 설치 위치 및 승가 행위가 발생된 영역과 제1 카메라(120)간의 거리와 각도를 기반으로 승가 행위가 발생된 지점을 산출할 수 있다.
그런 다음, 동물 발정 감지 장치(200)는 지점을 제1 카메라(120)와 다른 방향에서 촬영하기 위해 카메라 제어부(230)의 구동을 통해 제2 카메라(130)의 팬, 줌, 틸트 등을 제어하기 위한 동작 신호를 출력하거나 적어도 하나 이상의 제2 카메라(130)를 선택하여 선택된 제1 카메라(130)에 동작 신호를 출력할 수 있다. 이에 따라, 동물 발정 감지 장치(200)는 동작 신호를 수신한 제2 카메라(120)로부터 제2 영상을 수신한다(단계 306).
이후, 동물 발정 감지 장치(200)는 판별부(240)를 통해 제2 영상을 분석하여 승가 행위를 허용한 동물의 식별자 정보를 판독한다(단계 308).
그런 다음, 동물 발정 감지 장치(200)는 추출된 식별자 정보를 기반으로 데이터베이스(260)에서 승가 행위를 허용한 동물의 승가 허용 횟수 또는 승가 허용 주기를 검색한다(단계 310).
그리고나서, 동물 발정 감지 장치(200)는 검색된 승가 허용 횟수 또는 승가 허용 주기를 이용하여 승가 행위를 허용한 동물이 발정 동물인지를 판단한다(단계 312).
단계 312의 판단 결과, 발정 동물인 경우 동물 발정 감지 장치(200)는 발정 동물의 식별자 정보와 더불어 승가 행위를 허용한 시간 정보를 기 등록된 사용자측 단말기에 전송한다(단계 314).
한편, 단계 312의 판단 결과, 발정 동물이 아닌 경우 동물 발정 감지 장치(200)는 식별자 정보에 대응하는 동물이 승가 행위를 허용한 시간 정보를 기반으로 데이터베이스(260)에 저장된 식별자 정보에 대한 데이터를 업데이트한다(단계 316). 구체적으로, 동물 발정 감지 장치(200)는 식별자 정보에 대한 데이터베이스(260)에 저장된 승가 허용 횟수를 "1" 증가시키고, 승가 행위를 허용한 시간 정보와 이전에 식별자 정보에 대응하는 동물이 승가 행위를 허용한 시간 정보간의 비교를 통해 승가 허용 주기를 계산한 후 이를 이용하여 데이터베이스(260)에 저장된 승가 허용 주기를 업데이트한다.
상술한 바와 같이, 동물 발정 감지 방법(300)은 제1 카메라(120)로부터 제1 영상 또는 제어 신호를 토대로 승가 행위 발생 여부를 감지하고, 제2 카메라(130)의 제어를 통해 제2 영상(식별용 영상)을 제공받는 것으로 설명하였지만, 제1 카메라(120)만 이용하여 감지를 수행하고 제2 영상을 수신할 수도 있다. 구체적으로, 동물 발정 감지 장치(200)는 제1 카메라(120)의 기록 매체에 프로그램 형태로 구현되어 제1 영상이 촬영되면 촬영된 제1 영상을 기반으로 승가 행위 발생 여부를 감지한 후 제1 카메라(120)의 팬, 틸트, 줌 제어하거나 복수의 제1 카메라(120) 중 적어도 하나 이상의 선택을 통해 통해 제2 영상을 촬영하여 승가 행위를 허용한 동물의 식별자 정보를 판별하거나 발정 동물인지를 판별할 수 있다.
한편, 본 발명의 실시예는 본 명세서에서 기술한 방법들, 즉 동물 발정 감지 장치(200)를 이용한 동물 발정 감지 방법(300)을 컴퓨터상에서 수행하기 위한 프로그램을 포함하는 컴퓨터 판독 가능 기록매체를 포함할 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 기록매체는 프로그램 명령, 로컬 데이터 파일, 로컬 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체는 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나, 또는 컴퓨터 소프트웨어 분야에서 통상적으로 사용 가능한 것일 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체, CD-ROM, DVD와 같은 광 기록 매체, 플로피 디스크와 같은 자기-광 매체, 및 롬, 램, 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함할 수 있다.
상술한 바와 같이, 동물 발정 감지방법(300)이 컴퓨터 판독 가능 기록 매체를 이용하여 수행될 경우 이러한 컴퓨터 판독 가능 기록 매체는 제1 카메라(120)에 내장될 수도 있다.
이상에서 본 발명의 대표적인 실시예들을 상세하게 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 상술한 실시예에 대하여 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 변형이 가능함을 이해할 것이다. 그러므로 본 발명의 권리범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
[부호의 설명]
100 : 네트워크 구성도
110 : 사육 영역
120, 130 : 제1, 2 카메라
140 : 무선 통신망
200 : 동물 발정 감지 장치
210 : 감지부
220 : 지점 산출부
230 : 카메라 제어부
240 : 판별부
250 : 알림부
260 : 데이터베이스

Claims (19)

  1. 식별자 정보를 갖는 동물이 사육되는 사육 영역에서의 상기 동물의 동작 상태에 대응하는 적어도 하나 이상의 제1 카메라에 의해 촬영된 감지용 영상에서 물체가 감지될 때 상기 사육 영역에서 승가 행위가 발생되는 것을 감지하는 감지부; 및 상기 승가 행위의 발생이 감지되면, 상기 승가 행위가 발생되는 영역 내 동물의 식별자 정보를 추출하기 위한 식별용 영상을 상기 제1 카메라 또는 상기 제1 카메라와 다른 위치에 설치된 적어도 하나 이상의 제2 카메라로부터 제공받아 상기 승가 행위를 허용한 동물의 식별자 정보를 판독하는 판별부를 포함하며, 상기 제1 카메라는 기 설정된 범위 내에서 상기 사육 영역 내 동물의 기준 키에 대응하는 높이보다 높은 위치에 설치되는, 동물 발정 감지 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 감지용 신호는 적어도 하나 이상의 제1 카메라에 의해 촬영된 영상에서 물체가 감지될 때 상기 제1 카메라에서 출력되는 신호인, 동물 발정 감지 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 동물 발정 감지 장치는 상기 제1 카메라의 위치 및 상기 승가 행위가 발생된 지점과 상기 제1 카메라간의 각도와 거리를 기반으로 상기 승가 행위가 발생되는 지점을 산출하는 지점 산출부; 및 상기 산출된 지점을 촬영할 수 있는 상기 제1 또는 제2 카메라를 동작시키는 카메라 제어부를 더 포함하는, 동물 발정 감지 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 카메라 제어부는 상기 산출된 지점을 촬영하기 위해 상기 제1 또는 제2 카메라의 팬, 틸트 또는 줌을 조절하는, 동물 발정 감지 장치.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 제1 및 제2 카메라는 적어도 둘 이상이며, 상기 카메라 제어부는 상기 산출된 지점을 촬영하기 위해 상기 제1 또는 제2 카메라들 중 적어도 하나 이상을 선택하여 상기 선택된 제1 또는 제2 카메라를 동작시키는, 동물 발정 감지 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 동물 발정 감지 장치는 상기 승가 행위가 감지된 시간 정보와 상기 승가 행위를 허용한 동물의 식별자 정보를 기 등록된 사용자측 단말기에 전송하는 알림부를 더 포함하는, 동물 발정 감지 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 사육되는 동물 각각에 대한 승가 허용 횟수 또는 승가 허용 주기가 저장된 데이터베이스를 더 포함하며, 상기 판별부는 상기 승가 행위를 허용한 동물의 승가 허용 횟수 또는 승가 허용 주기를 상기 데이터베이스에서 검색하며, 상기 검색된 승가 허용 횟수 또는 승가 허용 주기를 기반으로 상기 허용한 동물이 발정 동물인지를 판별하는, 동물 발정 감지 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 동물 발정 감지 장치는 상기 발정 동물로 판별된 동물의 식별자 정보와 상기 승가 행위가 감지된 시간 정보를 기 등록된 사용자측 단말기에 전송해주는 알림부를 더 포함하는, 동물 발정 감지 장치.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 동물의 식별자 정보는 QR 코드, 바코드 및 상기 동물의 특정 부위에 부착된 부착물 중 어느 하나인, 동물 발정 감지 장치.
  10. 식별자 정보를 갖는 동물이 사육되는 사육 영역에서의 상기 동물의 동작 상태에 대응하는 적어도 하나 이상의 제1 카메라에 의해 촬영된 감지용 영상에서 물체가 감지될 때 상기 사육 영역에서 승가 행위가 발생되는 것을 감지하는 단계;
    상기 승가 행위의 발생이 감지되면, 상기 승가 행위가 발생되는 영역 내 동물의 식별자 정보를 추출하기 위한 식별용 영상을 상기 제1 카메라 또는 상기 제1 카메라와 다른 위치에 설치된 적어도 하나 이상의 제2 카메라로부터 제공받는 단계; 및 상기 식별용 영상에서 상기 승가 행위를 허용한 동물의 식별자 정보를 판독하는 단계를 포함하며, 상기 제1 카메라는 기 설정된 범위 내에서 상기 사육 영역 내 동물의 기준 키에 대응하는 높이보다 높은 위치에 설치되는, 동물 발정 감지 방법.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 감지하는 단계는 적어도 하나 이상의 제1 카메라에 의해 촬영된 영상에서 물체가 감지될 때 상기 제1 카메라에서 출력되는 신호를 입력 여부를 통해 상기 승가 행위의 발생을 감지하는, 동물 발정 감지 방법.
  12. 제10항에 있어서,
    상기 제1 카메라의 위치 및 상기 승가 행위가 발생된 지점과 상기 제1 카메라간의 거리와 각도를 기반으로 상기 승가 행위가 발생되는 지점을 산출하는 단계; 및 상기 산출된 지점을 촬영할 수 있는 상기 제1 또는 제2 카메라를 동작시키는 단계를 더 포함하는, 동물 발정 감지 방법.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 제1 또는 제2 카메라를 동작시키는 단계는 상기 산출된 지점을 촬영하기 위해 상기 제1 또는 제2 카메라의 팬, 틸트 또는 줌을 조절하는, 동물 발정 감지 방법.
  14. 제12항에 있어서,
    상기 제1 및 제2 카메라는 적어도 둘 이상이며, 상기 제1 또는 제2 카메라를 동작시키는 단계는 상기 산출된 지점을 촬영하기 위해 상기 제1 또는 제2 카메라들 중 적어도 하나 이상을 선택하여 동작시키는, 동물 발정 감지 방법.
  15. 제10항에 있어서,
    상기 동물 발정 감지 방법은 상기 승가 행위가 감지된 시간 정보와 상기 승가 행위를 허용한 동물의 식별자 정보와 상기 승가 행위가 감지된 시간 정보를 기 등록된사용자측 단말기에 전송하는 단계를 더 포함하는, 동물 발정 감지 방법.
  16. 제10항에 있어서,
    상기 동물 발정 감지 방법은 상기 승가 행위를 허용한 동물의 승가 허용 횟수 또는 승가 허용 주기를 상기 사육되는 동물 각각에 대한 승가 허용 횟수 또는 승가 허용 주기가 저장된 데이터베이스에서 검색하는 단계; 및 상기 검색된 승가 허용 횟수 또는 승가 허용 주기를 기반으로 상기 승가 행위를 허용한 동물이 발정 동물인지를 판별하는 단계를 더 포함하는, 동물 발정 감지 방법.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 동물 발정 감지 방법은 상기 발정 동물로 판별된 동물의 식별자 정보와 상기 승가 행위가 감지된 시간 정보를 기 등록된 사용자측 단말기에 하는 단계를 더 포함하는, 동물 발정 감지 방법.
  18. 제10항 내지 제17항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 동물 발정 감지 방법의 각 단계는 컴퓨터 상에서 수행하기 위한 프로그램 형태로 구현되며, 상기 각 단계는 상기 제1 또는 제2 카메라의 기록매체에 기록되어 동작하는, 동물 발정 감지 방법.
  19. 식별자 정보를 갖는 동물이 사육되는 사육 영역을 촬영할 수 있는 위치에 설치되며, 승가 행위의 감지에 필요한 감지용 영상을 제공하는 적어도 하나 이상의 제1 카메라;
    상기 승가 행위를 발생시킨 동물을 식별하기 위한 식별용 영상을 촬영하기 위한 적어도 하나 이상의 제2 카메라; 및 상기 감지용 영상을 이용하여 상기 승가 행위가 발생되었는지를 판단하며, 상기 승가 행위가 발생되면 상기제2 카메라를 동작시켜 식별용 영상을 제공받으며, 상기 제공받은 식별용 영상을 이용하여 상기 승가 행위를 허용한 동물의 식별자 정보를 판별하거나 상기 승가 행위를 허용한 동물이 발정 동물인지를 판별하는 동물 발정 감지 장치를 포함하며, 상기 제1 카메라는 기 설정된 범위 내에서 상기 사육 영역 내 동물의 기준 키에 대응하는 높이보다 높은 위치에 설치되며, 상기 동물 발정 감지 장치는 상기 감지용 영상에서 물체가 감지될 때 상기 승가 행위가 발생되었음을 감지하는, 동물 발정 감지 시스템.
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