KR101456124B1 - 구동 신호를 제어하기 위한 오디오 인터페이스 - Google Patents

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Abstract

본 명세서는 USB 오디오급 컴퓨터 주변기기를 이용하여 구동 플랫폼을 갖는 컴퓨터의 인터페이스화에 관한 것이다. 상기 컴퓨터 주변기기는 USB 설명서에 따라 디지털 오디오 포맷 신호를 수신하고, 4개까지의 구동 플랫폼에 구동 신호를 제공한다. 상기 컴퓨터 주변기기가 USB 오디오급 주변기기일 때, 영화 또는 비디오 게임에서 구동을 동시적으로 재생하기 위한 기기 특정 드라이버가 필요하지 않는다. 상기 컴퓨터의 작동 시스템에서 포함되는 범용 오디오 드라이버가 유용하게 사용되며, 상기 컴퓨터 주변기기는 대안적으로 윈도우즈 2000, 윈도우즈 XP 또는 Mac OSX와 같은 범용 오디오 드라이버를 포함하는 운영체제 시스템과 함께 사용될 수 있다. 상기 컴퓨터 주변기기는 USB 사운드 카드로서 상기 컴퓨터에 의해 보여진다.

Description

구동 신호를 제어하기 위한 오디오 인터페이스{AUDIO INTERFACE FOR CONTROLLING A MOTION SIGNAL}
관련 출원의 교차 참조
본 출원은 2006년 10월 26일에 출원된 미국 가출원 제60/854,448호의 우선권을 주장한다.
본 명세서는 엔터테인먼트 구동 기기(device), 더욱 상세하게는 엔터테인먼트 구동 기기의 제어에 관한 것이다.
엔터테인먼트를 위한 영화 또는 비디오 게임에 동기화된 구동을 사용자에게 제공하는 것은 바람직하다. 이러한 구동은 사용자 경험을 향상시킨다.
구동의 감지 효과를 최대화시키기 위하여, 상기 구동 데이터는 오디오와 동시에 구동 플랫폼에 전달되어야 하고/하거나 비디오 프로그램 또한 동일한 컴퓨터 플랫폼의 오디오 및 비디오 인터페이스를 통해 전달되어야 한다. 상기 구동 효과 시간이 길 때, 상기 구동 스트림의 전달 속도는 상기 오디오 및/또는 비디오 스트림의 전달 속도와 정확하게 매치(match)하기 위하여 조절되거나 고정되어야 한다.
또한, 어떠한 적용에 있어서 구동이 실시간으로 생성될 수 있는 곳(예를 들면 게임 적용)에서는 상기 구동 플랫폼으로의 구동 이동 잠복기를 최소화시키는 것이 바람직하다.
컴퓨터 플랫폼 또는 게임 콘솔(console)에 의한 구동 전달을 위해 디자인된 종래 컴퓨터 주변기기는 맞춤 하드웨어 및 맞춤 소프트웨어 부품들(드라이버 및 API)에 의존하였다. 소프트웨어 개발자(예를 들면 게임 개발자)는 이들을 사용하기가 어려웠는데, 왜냐하면 이 개발자들은 이들 맞춤 소프트웨어 부품들 및 기초를 이루는 구동 기술에 대한 지식이 있어야 했기 때문이다. 이들 주변기기는 하나의 컴퓨터 플랫폼으로부터 다른 곳으로 운반하기 어려웠는데, 왜냐하면 복합 드라이버 및 API는 각각의 새로운 컴퓨터 플랫폼으로 재디자인되어야 했기 때문이다. 이러한 드라이버 및 API의 개발에 있어서 전문화된 소프트웨어 개발자들은 또한 상기 컴퓨터 주변기기의 복합 하드웨어 및 기초를 이루는 구동 기술에 대한 지식이 있어야 했다.
또한, 종래 구동 인터페이스들은 개발자에게 친숙한 방법으로 상기 구동 스트림의 전달 속도의 정확한 조절 문제를 어드레스 지정하지 못하였다. 어떤 플랫 폼상에서, 낮은 잠복기에 대한 필요성에 속도 조절을 일치시키는 것이 어려웠다.
USB는 컴퓨터를 다양한 기기(device) 및 컴퓨터 주변기기와 인터페이스화 하기 위한 시리얼 버스 표준이다. 상기 USB는 마우스 기기, 키보드, 디지털 카메라, 프린터, 외부 저장매체, 사운드 카드 등과 같은 컴퓨터 주변기기를 위한 사용자 투과성 인터페이스를 제공한다. 상기 USB 사용자 포럼은 USB 사운드 카드와 같은 범용 USB 오디오급 기기를 위한 설명서를 유용하게 제공하므로, 많은 컴퓨터 플랫폼에서 범용 오디오 드라이버의 개발을 격려하고, 다른 제조사로부터 USB 사운드 기기의 제어를 가능하게 한다. 현재는 구동 플랫폼 컨트롤러를 인터페이스화 하는 이러한 USB 설명서가 없다.
또한, 상기 USB 오디오급 설명서는 디지털 오디오 인터페이스화에서 낮은 재생 잠복기 및 전달 조절 속도의 문제들을 적절하게 및 본질적으로 어드레스 지정하는데, 왜냐하면 이들 문제는 컴퓨터 오디오 업계에 밀접한 관계가 있기 때문이다. 이에 이 두가지 문제점에 대한 해결책이 범용 또는 특정 오디오 드라이버 및 API에 내장시키는 것이라는 결과를 얻었다.
본 명세서는 USB 오디오급 컴퓨터 주변기기를 이용한 구동 플랫폼을 갖는 컴퓨터의 인터페이스화에 관한 것이다. 상기 컴퓨터 주변기기는 USB 설명서에 따라 디지털 오디오 포맷 신호를 수신하고, 동시에 복수 개의 구동 플랫폼에 구동 신호를 제공한다. 상기 주변기기는 최소한의 컴퓨터 개입으로 적절한 통신 및 제어 프로토콜을 이용하여 각각의 구동 플랫폼을 국소적으로 관리한다.
상기 컴퓨터 주변기기가 USB 오디오급 주변기기일 경우, 범용 드라이버는 운영체제 시스템의 제조사에 의해 특정 컴퓨터 플랫폼에 종종 제공되며, 이는 상기 USB 오디오급 주변기기의 제조사에게 유리하다. 제공된 컴퓨터 플랫폼에 범용 드라이버가 없을 때에는 USB 오디오급 기기가 일반적이고 소프트웨어 개발 업계에서 잘 알려진 기기인 점에서 사용자 정의 드라이버를 개발하는 것이 용이하다.
사용자 모드 적용 수준(예를 들면 오디오/비디오 재생 또는 비디오 게임)에서 소프트웨어 개발자가 구동 기능성을 실행하는 것은 대부분의 소프트웨어 개발자가 운영체제 시스템의 제조사에 의해 종종 제공되는 범용 오디오 API와 이미 친숙하다는 점에서 용이하다. 예를 들면, 윈도우즈에서 범용 오디오 API는 웨이브(Wave) API 및 다이렉트사운드(DirectSound) API를 포함한다. 많은 이미 존재하는 소프트웨어 모듈, 및 가끔씩 적용이 완료되는 것들 조차도 제안되는 인터페이스와 함께 변형 없이 구동을 실행하는 데에 사용될 수 있으며, 이에 의해 구동 실행과 관련된 소프트웨어 개발 프로세스를 매우 단순화시킬 수 있다.
상기 컴퓨터 주변기기는 일반적인 USB 사운드 카드로서 상기 플랫폼에 의해 보여진다. 대부분의 이들 파라미터는 이들이 존재할 때 상기 컴퓨터 플랫폼의 상기 오디오 환결성정 사용자지정 인터페이스를 통하여 조절가능하다. 상기 플랫폼에 의해 제공된 어떤 오디오 API를 통해서도 액세스될 수 있다. 대개의 경우에는 사운드 적용이 존재함으로써 액세스될 수 있다. 이는 상기 적용 능력에 의해 제한된다.
일실시형태에 따르면, 상기 컴퓨터를 이용하여 구동 플랫폼을 제어하기 위하여 디지털 오디오 포맷으로부터 구동 신호를 제공하는 범용 오디오 드라이버를 갖는 컴퓨터에 연결되는 오디오급 컴퓨터 주변기기가 제공된다. 상기 컴퓨터 주변기기는 컴퓨터 인터페이스 및 구동 플랫폼 인터페이스를 포함한다. 상기 컴퓨터 인터페이스는 구동 샘플을 포함하는 디지털 오디오 포맷 신호가 제공되도록 디지털 오디오 포맷 신호를 수신하고 상기 디지털 오디오 포맷 신호로부터 상기 구동 샘플을 추출한다. 상기 구동 플랫폼 인터페이스는 상기 구동 샘플로부터 상기 구동 플랫폼의 동작을 제어하기 위하여 구동 신호를 생기게 하고, 이에 의해 상기 구동 플랫폼을 제어한다.
또다른 일실시형태에 따르면, 구동 플랫폼을 제어하기 위하여 범용 오디오 드라이버를 갖는 컴퓨터에 의해 제공되고, 구동 샘플을 포함하는 디지털 오디오 포맷 신호로부터 구동 신호를 생기게 하는 방법이 제공된다. 상기 구동 샘플의 스트림은 상기 디지털 오디오 포맷 신호로부터 추출된다. 다음으로 상기 구동 샘플의 스트림을 이용하여 상기 구동 플랫폼의 동작을 제어하기 위하여 적합한 상기 구동 신호로부터 추출된 구동 샘플의 스트림이 출력된다.
또다른 일실시형태에 따르면, 범용 오디오 드라이버를 갖는 컴퓨터를 이용하여 구동 플랫폼을 제어하는 방법이 제공된다. 상기 구동 플랫폼에 의해 수행되도록 동작들의 구동 샘플 대표값이 제공된다. 상기 구동 샘플을 포함하는 디지털 오디오 포맷 신호는 상기 범용 오디오 드라이버를 사용하여 제공된다. 상기 구동 샘플로부터 상기 구동 플랫폼을 제어하고 상기 디지털 오디오 포맷 신호를 사용하기 위하여 구동 신호가 출력된다.
또다른 일실시형태에 따르면, 구동 샘플 제공을 위한 구동 샘플 소스; 상기 구동 샘플을 포함하는 디지털 오디오 포맷 신호를 생기게 하기 위한, 상기 구동 샘플을 수신하는 범용 오디오 드라이버; 및 상기 구동 샘플로부터 상기 구동 플랫폼을 제어하기 위한 구동 신호를 생기게 하고 상기 디지털 오디오 포맷 신호를 이용하기 위한 인터페이스를 포함하는, 구동 플랫폼을 제어하기 위한 컴퓨터 시스템이 제공된다.
또다른 일실시형태에 따르면, 구동 플랫폼 제어에 사용되도록 오디오 포맷 구동 신호를 제공하는 방법이 제공된다. 상기 구동 플랫폼에 의해 수행되도록 동작의 구동 샘플 대표값의 스트림이 제공된다. 상기 구동 샘플의 스트림은 USB 오디오급 포맷 설명서(specification)에 따라 상기 오디오 포맷 구동 신호에서 포맷이 지정된다. 상기 오디오 포맷 구동 신호는 출력된다.
이 문헌 전체에서, 상기 구동 플랫폼에 의해 형성되는 동작들은 구동 성분(저주파)을 포함하고 또한 진동 성분(고주파)도 포함한다.
도 1은 사용자에게 오디오/비디오 스트림에 동기화된 구동을 제공하기 위한 구동 플랫폼의 용도의 일실시예를 나타내는 개략도이다.
도 2는 디지털 오디오 포맷 신호로부터 구동 신호를 제공함으로써 컴퓨터와 구동 플랫폼간에 인터페이스화하는 일실시예적 컴퓨터 주변기기의 주요 성분을 나타내는 블럭 다이아그램이다.
도 3은 컴퓨터와 구동 플랫폼간에 인터페이스화하는 일실시예적 컴퓨터 주변기기에 있어서, 상기 컴퓨터 주변기기는 USB 오디오급 주변기기이고, 상기 컴퓨터는 USB 오디오 신호를 제공하는 것을 나타내는 블럭 다이아그램이다.
도 4는 오디오 환경설정 사용자 인터페이스의 일실시예를 나타내는 이미지이다.
도 5는 도 4의 오디오 환경설정 사용자 인터페이스의 고급 제어를 나타내는 이미지이다.
도 6은 저역 증폭 필터를 나타내는 그래프이다.
도 7은 저역 통과 앨리어싱 방지 여파기를 나타내는 그래프이다.
상기 첨부된 도면을 통하여 특징들이 참조 번호에 의해 증명될 것이다.
도 1은 사용자(A)에게 비디오/오디오 프로그램, 비디오 게임 등에 동기화된 구동을 제공하기 위한 구동 플랫폼의 용도를 나타낸다. 인터페이스화 기기(100)는 구동 플랫폼(114)에서 구동을 실행시킬 수 있는 오디오급 USB 주변기기이다. 상기 인터페이스화 기기(100)는 실제적으로 4개의 구동 플랫폼까지 관리할 수 있다. 대부분의 컴퓨터 및 운영체제 시스템에서 구동을 실행시키는 데에 특정 드라이버가 요구되지는 않는다. 대신 상기 컴퓨터(110)에 연결될 때 상기 컴퓨터(110)의 범용 USB 오디오 드라이버를 사용한다. 범용 오디오 드라이버를 제공하는 플랫폼의 예로는 윈도우즈 2000, 윈도우즈 XP 또는 Mac OSX를 포함한다.
상기 인터페이스화 기기(100)는 일반적인 USB 사운드 카드로서 상기 컴퓨터 플랫폼에 의해 나타난다. 대부분의 이들 파라미터는 이들이 존재시 상기 컴퓨터 플랫폼의 오디오 환경설정 사용자 인터페이스를 통하여 조절가능하다. 이는 상기 플랫폼에 의해 제공되는 어떠한 오디오 API를 통하여도 액세스될 수 있다. 윈도우즈에서, 이들은 웨이브(Wave) API 및 다이렉트사운드(DirectSound) API를 포함한다.
상기 사용자(A)는 컴퓨터(110), 일반적으로 개인용 컴퓨터(PC)를 이용하여 영화를 감상하거나 비디오 게임을 한다. 따라서 비디오는 비디오 모니터(111) 상에 표시되고, 사운드 효과는 스피커(112)에 의해 생성된다. 또한 상기 컴퓨터(110)는 상기 비디오 표시 및 상기 사운드 재생에 동기화되는 구동 샘플들의 스트림 및 구동 플랫폼(114)을 사용하여 상기 사용자(A)에게 제공될 구동 대표값을 제공한다. 상기 구동 샘플의 스트림은 디지털 오디오 포맷 신호로서 출력된다. 인터페이스화 기기(100)는 인터페이스 표준을 이용하여 상기 컴퓨터(110)에 연결된다. 적절한 표준 중 하나는 USB 표준이고, 이때 상기 인터페이스화 기기(100)는 상기 컴퓨터 외부의 USB 오디오급 주변기기일 수 있다. 대안적으로, 상기 인터페이스화 기기(100)는 PCI 표준을 이용하여 상기 컴퓨터와 통신하는 확장 카드로서 제공될 수 있다.
인터페이스화 기기(100)는 상기 컴퓨터(110)에 상기 구동 플랫폼(114)를 인터페이스화하기 위한 컴퓨터 주변기기이다. 상기 인터페이스화 기기(100)는 상기 오디오 포맷 신호에서 채널로서 제공되는 구동 샘플의 스트림을 포함하는 오디오 포맷 신호를 수신하고, 상기 구동 플랫폼(114)의 동작을 제어하기 위한 구동 신호를 제공한다. 상기 인터페이스화 기기(100)는 다양한 형태의 구동 플랫폼(114)에 알맞은 구동 신호를 제공할 수 있다. 가능한 구동 플랫폼(114)으로는 의자에 동작을 지시하는 4개의 구동 액츄에이터(116)를 포함하며, 각각의 구동 액츄에이터는 상기 의자의 4개의 모퉁이, 즉 각각의 다리의 아래에 위치된다. 상기 지시된 구동 은 수직운동 구동, 회전운동 구동, 상하요동 구동 및 이의 조합을 포함한다. 모든 목록에 기재된 구동들을 지원하기 위하여 상기 오디오 포맷 신호는 적어도 3개의 채널을 포함하며, 각각의 채널은 상기 사용자(A)에게 제공되도록 상기 각 구동의 구동 샘플 대표값의 스트림을 갖는다.
대안적으로, 또다른 구동 플랫폼(114)은 하나의 구동 액츄에이터(116)를 포함할 수 있다. 오직 하나의 액츄에이터가 사용될 때, 상기 지시된 구동은 수직운동 구동, 회전운동 구동 또는 상하요동 구동 중 하나로 제한된다. 또다른 적절한 구동 플랫폼은 2개의 후방 액츄에이터 및 하나의 전방 중앙 회전고리(front-center swivel)를 포함한다.
하기에 추가적으로 기술될 바와 같이, 상기 인터페이스화 기기(100)는 상기 구동 플랫폼(114)에 의해 지원되지 않는 구동들을 제거하거나 상기 채널에 제공되지 않는 액츄에이터 위치들을 추정함으로써 상기 연결된 구동 플랫폼(114)에 의해 지원되는 것들보다 많거나 적은 채널을 포함하는 오디오 포맷 신호에 적응할 수 있다.
상기 사용자에게 제공되는 상기 구동은 만일, 예를 들면 영화 또는 비디오 게임이 무음일 경우 상기 사운드 효과에 대하여 독립적으로 비디오만 동기화될 수 있다.
도 2는 디지털 오디오 포맷 신호로부터 구동 신호를 제공함으로써 컴퓨터(110)와 구동 플랫폼(114) 간에 인터페이스화하는 상기 인터페이스화 기기(100)의 주요 성분들을 나타낸다. 상기 인터페이스화 기기(100)는 컴퓨터 인터페이스(128) 및 구동 플랫폼 인터페이스(130)를 포함한다. 상기 컴퓨터 인터페이스(128)는 상기 컴퓨터에 의하여 제공되는 디지털 오디오 포맷 신호를 수신한다. 상기 디지털 오디오 포맷 신호는 각각 구동 샘플의 스트림을 포함하는 채널을 갖는다. 상기 인터페이스화 기기(100)의 가장 단순화 형태에 있어서, 각각의 채널은 상기 구동 플랫폼(114)의 구동 액츄에이터와 하나씩 대응되고, 각각의 구동 샘플의 스트림은 한 액츄에이터를 제어하는 액츄에이터 샘플의 스트림에 대응한다. 상기 컴퓨터 인터페이스(128)는 상기 디지털 오디오 포맷 신호로부터 구동 샘플의 스트림을 추출한다.
상기 구동 플랫폼 인터페이스(130)는 상기 추출된 구동 샘플의 스트림으로부터 구동 신호를 생산한다. 상기 구동 신호는 구동 플랫폼(114)의 동작을 제어하기 위하여 상기 구동 플랫폼(114)에 제공된다. 상기 구동 신호는 상기 구동 플랫폼(114)의 각 액츄에이터를 위하여 액츄에이터 샘플의 스트림을 포함한다.
도 3은 또다른 일실시형태에 따른, 컴퓨터(212)에 4개의 구동 플랫폼(214)까지 인터페이스화하는 인터페이스화 기기(210)를 나타낸다. 상기 인터페이스화 기 기(210)는 USB 오디오급 주변기기로서 상기 컴퓨터(212)에 의해 나타나고, 따라서 상기 컴퓨터(212), 일반적으로 PC는 4개의 구동 플랫폼(214)까지 제어하기 위하여 구동 신호를 생기게 하는 상기 인터페이스화 기기(210)에 USB 오디오 신호를 제공한다. 상기 USB 오디오 신호는 예를 들면 돌비(Dolby) 또는 DTS 표준과 같은 적합한 압축 표준에 따라 선택적으로 포맷이 지정될 수 있다.
이러한 실시형태에 있어서, 상기 구동 신호는 동작들을 수행하는 각각의 구동 플랫폼에 대응된다. 이러한 실시형태에 있어서, 각각의 구동 플랫폼(214)은 4개의 구동 액츄에이터를 가지나, 대안적인 구동 플랫폼으로 더 많거나 적은 구동 액츄에이터가 사용될 수 있다. 하기에 설명할 바와 같이, 상기 USB 오디오 신호는 각각 구동 샘플의 스트림을 포함하는 2개 내지 4개의 채널을 갖고, 이를 다루는 방법에 있어서는 차이를 만들 것 없이, 이때 상기 컴퓨터(212)는 일반적인 오디오 샘플의 스트림 채널로 여긴다. 또다른 일실시형태에 있어서, 만일 상기 USB 오디오 신호이 제어되기 위하여 각각의 플랫폼에 채널 그룹을 포함한다면, 복수 개의 플랫폼은 각각 다른 구동을 수행할 수 있을 것이다.
상기 컴퓨터(212)는 윈도우즈 2000, 윈도우즈 XP, Mac OSX, 또는 사운드 기기, 범용 오디오 API(218) 및 USB 드라이버(222)를 인터페이스화하는 범용 오디오 드라이버(220)를 갖는 운영체제 시스템과 같은 운영체제 시스템(216)을 포함한다. 상기 오디오 드라이버(220)에 의해 생산된 오디오 신호는 상기 USB 사용서에 따라 상기 USB 드라이버(222)를 이용하여 컴퓨터에 의해 제어되는 호스트 USB 컨트롤러(224)를 통해 인터페이스화 기기(210)에 제공된다.
구동 샘플의 스트림은 녹화된 비디오, 비디오 게임, 또는 동기화된 비디오 표시, 사운드 효과 및 멀티미디어 경험을 위한 구동 시컨스(motion sequence)를 제공하는 다른 적용을 재생하는 미디어 플레이어와 같은 사용자 모드 적용(226)에 의해 제공된다. 예를 들면 비디오 트랙, 사운드 트랙 및 구동 트랙은 모두 기록된 파일로서 제공될 수 있다. 당업계에 알려진 바와 같이, 상기 비디오 트랙은 비디오 모니터상에서 재생되고, 상기 사운드 트랙은 스피커상에서 재생된다. 상기 구동 트랙은 상기 인터페이스화 기기(210)를 이용하여 재생되는 제2 사운드 트랙으로서 고려된다.
비디오 게임의 경우, 상기 비디오 트랙, 상기 사운드 트랙 및 상기 구동 트랙은 모두 상기 게임에서 사용자 입력 기능 및 이벤트로서 비디오 게임 적용에 의해 제공된다.
상기 사용자 모드 적용(226)은 마치 오디오 샘플의 스트림과 같이, 리딩된 또는 생산된 구동 샘플의 스트림을 실행하기 위하여 상기 운영체제 시스템(216)에 제공되는 범용 오디오 API(218)를 이용한다. 다시 말하면, 상기 컴퓨터(212)는 상기 USB 사용서에 따라 상기 구동 샘플을 포함하는 USB 오디오 신호를 포함한다. 상기 USB 오디오 신호는 구동 플랫폼(214)을 이용하여 대응하는 구동을 발생시켜 상기 인터페이스화 기기(210)에 의해 해독되는 2개 내지 4개의 구동 샘플의 스트림을 포함하며, 이는 하기에 설명될 것이다.
상기 구동 플랫폼(214)과 관련된 모든 기능성들은 범용 오디오 드라이버(220) 및 범용 오디오 API(216)에 의해 지원되지 않을 수 있다. 지원되지 않은 기능들은 상기 구동 플랫폼의 모니터링 및 결함된 관리와 관련된 기능일 수 있다. 따라서 상기 범용 오디오 드라이버, 예를 들면 미니 드라이버(234)의 확장 및/또는 상기 범용 API의 확장은 상기 일반적인 오디오 기능성들을 확장하기 위해 제공될 수 있다.
상기 인터페이스화 기기(210)는 컴퓨터 인터페이스, 예를 들면 USB 표준에 따라 USB 오디오 신호를 수신하는 기기 USB 컨트롤러(228), 및 상기 구동 플랫폼(214)의 각각의 액츄에이터를 제어하기 위한 액츄에이터 샘플의 스트림을 포함하는 구동 신호를 생산하는 구동 플랫폼 인터페이스(230)를 포함한다. 신호 스플리터(미도시)는 상기 4개의 구동 플랫폼(214)의 각각에 상기 구동 신호를 제공하기 위하여 상기 구동 신호를 분배한다. 상기 인터페이스화 기기(210)는 또한 각각의 구동 플랫폼(214)에 제어 명령을 제공하고 각각의 상기 구동 플랫폼(214)으로부터 수신된 액츄에이터 피드백에 따라 상기 구동 플랫폼(214)을 관리하는 관리 장치(236)를 포함한다. 상기 기기 USB 컨트롤러(228)는 상기 USB 오디오 신호로부터 구동 샘플의 스트림을 포함하는 상기 채널을 추출하고 이들을 상기 구동 플랫폼 인터페이스(230)에 전달한다. 상기 구동 플랫폼 인터페이스(230)는 각각의 구동 플랫폼(214)의 액츄에이터를 제어하기 위한 4개의 액츄에이터 샘플의 스트림을 제공하기 위하여 구동 샘플의 스트림의 채널을 믹싱하는 믹싱 모듈(232)을 포함한다.
하기에 기술할 바와 같이, 각각의 채널은 구동 액츄에이터와 하나씩 대응되지 않을 수 있다. 상기 믹싱 모듈은 상기 USB 오디오 신호의 채널과 각 구동 플랫폼(214)의 4개의 액츄에이터 간에 다양한 맵핑(mapping)을 제공한다. 이러한 맵핑 중 하나는 직접 맵핑이고, 이때 각각의 채널은 한 구동 플랫폼(214)의 액츄에이터(후방-우편, 후방-좌편, 전방-우편 및 전방-좌편)에 대응한다. 또다른 맵핑에 있어서, 각각 수직운동(heave), 상하요동(pith) 및 회전운동(roll)에 대응되는 3개의 채널이 수신된다. 상기 믹싱 모듈(232)은 상기 수신된 수직운동, 상하요동 및 회전운동 구동 샘플을 액츄에이터 위치로 변환시키기 위하여 상기 채널을 믹싱한다. 상기 믹싱 기능은 상기 USB 오디오급 설명서에 의해 정의된대로 상/하 믹싱 장치에 따라 실행된다. 하기에서 더욱 자세하게 기술하겠지만, 다른 맵핑식(mappling scheme)이 제공되며, 이때 상기 채널의 조합은 액츄에이터의 수에 대응되는 많은 액츄에이터 샘플의 스트림으로 변환된다. 상기 믹싱 기능은 믹싱 제어 신호를 이용하여 제어된다.
상기 구동 플랫폼 인터페이스(230)는 또한 저역 증폭, 볼륨 및 음소거 기능 성(이하에 기재될)과 같은 피쳐링 기능들을 상기 액츄에이터 샘플의 스트림에 적용하기 위해 상기 믹싱 장치에 의해 출력된 액츄에이터 샘플의 스트림을 수신하는 피쳐링 장치(23)를 포함한다. 이들 기능은 피쳐링 제어 신호에 따라 제어된다.
각 구동 플랫폼(214)은 모니터링 및 관리 목적으로 상기 구동 플랫폼 인터페이스(230)를 통해 피드백 신호로 관리 장치(236)에 돌아온다. 상기 구동 플랫폼(214)은 거의 상기 인터페이스화 장치(210)에서 관리되나, 예를 들면 모니터링 결함으로 피드백 데이터도 컴퓨터(212)에 돌아온다.
USB 오디오 신호 수신 및 구동 샘플의 스트림 추출에 추가하여 상기 기기 USB 컨트롤러(228)는 상기 컴퓨터(212)로부터 환경설정 제어(예를 들면 믹싱 및 피쳐링 제어)를 수신하고, 범용 오디오 드라이버(220) 및 USB 프로토콜을 이용하여 상기 액츄에이터의 결함된 플라그(flag) 또는 바이탈 신호(vital sign)와 같은 피드백 데이터를 컴퓨터(212)에 전달한다. 상기 피드백 정보의 일부는 상기 운영체제 시스템(216)의 범용 오디오 기반에 의해 특별히 지원되지 않을 수 있으며, 사용자 정의 드라이버 또는 미니 드라이버(234)에 의해 관리될 필요가 있을 수 있다.
상기 인터페이스화 기기(210)가 일반적인 사운드 카드로서 상기 컴퓨터(212)에 의해 나타나기 때문에, 대부분의 이들 파라미터는 이들이 존재한다면 상기 운영체제 시스템(216)의 범용 오디오 환경설정 사용자 인터페이스를 통해 조절가능하 다. 상기 파라미터들은 또한 상기 운영체제 시스템에 의해 제공되는 오디오 API를 통해 액세스될 수 있다.
도 4는 오디오 스피커의 볼륨의 조절하기 위해 사용될 수 있는 윈도우즈TM으로부터 일반적인 오디오 환경설정 사용자 인터페이스를 나타낸다. 상기 동일한 오디오 환경설정 사용자 인터페이스는 일실시형태에 따라 상기 사용자(A)에 의해 상기 구동 플랫폼(214)에 의해 제공되는 상기 구동의 진폭을 조절하는 데 사용된다. 상기 구동 플랫폼은 또한 상기 범용 오디오 드라이버(220)에 의해 정의된 바와 같이, 음소거 기능성을 이용하여 수동으로 대기(standby)시킬 수 있으며, 음소거 체크 박스를 이용하여 액세스가 가능하다.
도 5는 저음/고음 세팅 조절 및 피쳐링 장치(238)에 의해 적용되는 저역 증폭 필터 선택에 사용되는 일반적인 오디오 환경설정 사용자 인터페이스의 고급 제어를 나타낸다. 구동 플랫폼 적용에 있어서, 상기 구동 플랫폼에 의해 생성되는 상기 구동은 구동 성분(저주파) 및 진동 성분(고주파)을 포함한다. 상기 저음/고음 세팅은 각각 상대적인 구동의 중요성 및 상기 구동 플랫폼에 의해 생성되는 상기 구동의 진동을 조절한다. 상기 저음/고음 세팅은 구동 샘플의 스트림에 적용되도록 저역 및 고역 주파수 필터의 필터링 파라미터를 조절한다.
상기 인터페이스화 기기(210)는 1개 내지 4개의 구동 플랫폼(214)을 사용자의 개입 없이 자동적으로 제어한다. 상기 인터페이스화 기기(210)가 구동 플랫폼(214)의 제어를 수행할 때, 상기 플랫폼은 보통은 기본값에 의해 대기 상태에 있다. 구동이 재생될 때에만 상기 구동 플랫폼(214)은 이의 활성 통화 상태(active traffic state)에 위치된다. 에너지를 절약하기 위해, 미리 세팅된 시간 동안(예를 들면 10분) 구동 재생이 없을 때에는 상기 인터페이스화 기기(210)는 자동적으로 상기 구동 플랫폼을 대기 상태로 돌려 놓는다. 상기 인터페이스화 기기(210)는 만일 음소거 제어가 세팅되어 있다면 상기 구동 플랫폼(214)을 활성 통화 상태로 세팅하지 않는다(하기 기재된 음소거 세팅 참조).
플랫폼이 결함을 경험할 때마다, 상기 구동 플랫폼(214)에 의해 상기 피드백 신호를 사용하여 상기 인터페이스화 기기(210)에 전달됨으로써, 상기 인터페이스화 기기(210)는 자동적으로 상기 구동 플랫폼(214)을 대기 상태로 세팅한다. 상기 인터페이스화 기기(210)는 다음으로 상기 결함을 제거하는 것을 시도하고, 상기 구동을 3회 연속 시도로써 재수행한다. 3회의 재시도 후, 만일 결함이 여전히 검출된다면 상기 구동 플랫폼(214)은 대기 상태로 유지되고, 상기 결함은 표시된다. 상기 결함은 상기 음소거 제어를 활성화 또는 비활성화함으로써 제거될 수 있다.
상기 음소거 제어가 활성화될 때마다, 모든 플랫폼은 대기 상태로 낮추어진다. 상기 음소거 제어가 비활성화일 때, 상기 플랫폼은 구동이 재생될 때에만 활 성 통화 상태로 세팅된다.
상술한 바와 같이, 상기 믹싱 모듈(232)은 상기 USB 오디오 신호의 채널과 각 구동 플랫폼(214)의 4개의 액츄에이터 간에 다양한 맵핑을 제공한다. 믹스-불가능(mix-disabled) 세팅에서, 직접 맵핑이 제공되며, 즉, 각각의 채널은 구동 플랫폼(214)의 4개의 액츄에이터(후방-우편, 후방-좌편, 전방-우편 및 전방-좌편)중 하나에 대응한다. 각각의 채널의 구동 샘플의 스트림은 대응하는 액츄에이터에 볼륨 조절을 위한 크기(스케일) 변환 또는 저음/고음 조절 및 엘리어싱 방지 여파기와 같은 다른 주파수 필터링 변환을 제외하고는 어떠한 변환 없이 직접적으로 전달되고, 주파수 필터링은 크기 변환으로 고려된다.
구동 플랫폼(214)의 4개의 액츄에이터는 각각 상기 구동 플랫폼(214)의 4개의 동일 평면상의 모퉁이 중 하나, 예를 들면 의자의 4개의 다리 각각의 아래에 위치되고, 상기 4개의 액츄에이터의 접촉부의 위치는 지원 플랫폼과 동일 평면상이어야 한다. 상기 접촉부의 위치가 동일평면상이 되지 않는다면, 상기 구동 플랫폼(들)(214)은 비틀어지거나 부적절하게 지원될 것이다(1개 또는 2개의 액츄에이터는 상기 구동 플랫폼에 지원되지 않음). 따라서, 이런 모드에서는 상기 USB 오디오 신호를 제공하기 전에 동일 평면성을 위해 소프트웨어에서 위쪽으로 상기 4개의 액츄에이터 위치의 세팅이 체크되어야 한다.
상기 믹싱 기능은 USB 오디오급 설명서에 의해 정의된 바와 같이 상/하 믹싱 장치에 따라 실행된다. 상기 믹스-가능(mix-enable) 세팅은 3개의 믹싱 모드: 2-채널 모드, 3-채널 모드 및 4-채널 모드를 포함한다
상기 2-채널 모드에 있어서, 제1채널은 후방-좌측 액츄에이터에 대응하고, 제2 채널은 후방-우측 액츄에이터에 대응한다. 상기 믹싱 모듈(232)은 전방-중앙 회전고리를 시뮬레이션하고 4개의 액츄에이터의 동일평면상을 보장함으로써 전방-우측 및 전방-좌측 액츄에이터에 액츄에이터 샘플을 제공한다. 양 채널은 모두 상기 구동 플랫폼(214)의 액츄에이터를 포화시키는 위험 없이 -32 767 내지 +32 767의 다이나믹레인지(DR)를 갖는다. 상기 2-채널 모드에서, 상기 다른 2개 채널이 만일 USB 스트림에 존재한다면 이는 무시된다.
상기 3-채널 모드에서, 3개의 채널이 각각 수직운동, 상하요동 및 회전운동에 대응하여 수신된다. 상기 믹싱 모듈(232)은 상기 수신된 수직운동, 상하요동 및 회전운동 구동 샘플을 상기 4개의 액츄에이터의 동일 평면성을 보장하는 동안 액츄에이터 위치(position)들로 변환시키기 위해 상기 채널을 믹싱한다.
상기 회전운동 채널의 -32 767 내지 +32 767의 전체 DR은 전체 회전각 범위를 제공한다. 양(+)의 값은 좌측으로 회전한다. 상기 상하요동 채널의 -32 767 내지 +32 767의 전체 DR은 전체 상하요동각 범위를 제공한다. 양(+)의 값은 상하 요동을 시킨다. 상기 수직운동 채널의 -32 767 내지 +32 767의 전체 DR은 전체 수직 이동 범위를 제공한다. 양(+)의 값은 상기 구동 플랫폼을 상승시킨다. 이것이 가장 단순하고 가장 이해가능한 교대 세팅이라도, 왜냐하면 어떤 값들의 조합은 1 이상의 액츄에이터의 포화를 형성시킬 수 있기 때문에 주의하여야 한다. 예를 들면 전체 수직운동 및 전체 상하요동이 결합된 구동은 전방 액츄에이터에 포화를 형성시킬 수 있다. 만일 상기 USB 스트림에 존재한다면 제4채널은 무시된다.
4-채널 모드에서, 각각의 채널은 4개의 액츄에이터, 즉 전방-좌측, 전방-우측, 후방-좌측 및 후방-우측 중 하나에 대응한다. 각 액츄에이터가 독립적으로 제어가능한 것으로 보인다 하더라도, 자유도의 수를 4개에서 3개로 감소시키는 데에, 및 상기 4개의 액츄에이터 위치의 동일 평면성을 보장하는 데에 직선 변환이 적용된다. 이미 동일 평면상에 있는 위치들은 변환되지 않는다. 상기 플랫폼에 비틀려 있는 위치들은 동일 평면상이 보장되는 가장 가까운 실현가능한 위치로 전환된다. 이는 상기 구동 플랫폼 벡터의 "플랫폼 비틀림" 성분을 0으로 표현함으로써 얻어진다. 동일 평면상에 있는 위치들(비틀림 성분을 가지지 않는 위치)은 변환되지 않으므로, 상기 액츄에이터의 포화 위험이 없다. 그러나, 0이 아닌 비틀림 성분을 갖는 성분들에 대하여, 상기 변환은 범위의 경계에서 위치에 대한 포화를 형성시킬 수 있다.
도 6에서 설명하는 바와 같이, 상기 피쳐링 장치(238)는 보정된 저역 통과 저역 증폭 필터를 액츄에이터 샘플의 스트림에 적용하기 위하여 저역 증폭 기능을 갖는다. 상기 액츄에이터의 이동 기능은 0 내지 100 Hz의 위치에서 일반적으로 고정되며, 이는 하기 어려움을 야기한다. 고주파, 즉 10 내지 100 Hz 사이에서, 최고 진폭 파는 상기 액츄에이터로부터 큰 가속도를 필요로 한다. 실제로 상기 액츄에이터는 가속도가 중력가속도(+/- 1g) 미만으로 제한되며, 더 큰 가속도를 필요로 할 수 있는 이러한 최고 진폭 구동 프로파일은 일그러짐(distortion)을 생성한다. 고주파에서, 임의의 주파수 신호의 진동 세기의 효과는 위치 보다 가속도에 더 관련되어 있다. 따라서, 독립적으로 상기 주파수 10 내지 100 Hz의 세기의 효과 상수를 얻기 위해서는 주파수가 증가함에 따라 상기 구동 진폭이 점진적으로 낮아지는 것이 필요하다
상기 저역 증폭 필터는 중력 가속도(1 g)보다 더 큰 가속도를 갖고 상기 액츄에이터에 적용되는 구동이 없음을 입증하기 위하여 상기 저역 증폭 필터는 입수시 및 스펙트럼 형태로 보정되며, 이는 상기 액츄에이터 응답을 포화시킬 수 있다.
또한, 그것은 사용자에 의해 감지된 힘의 효과가 상기 신호 진폭만 관련되는 것보다 진폭과 주파수의 조합과 관련되도록 상기 액츄에이터 샘플을 측정한다. 이는 디자인 또는 상기 구동 샘플 제조의 실제 시간을 간단하게 한다. 이 보정된 필터는 상기 USB 오디오급 설명서에서 정의된 바와 같이 저역 증폭 피쳐링 장치를 이용하여 선택된다. 이는 주파수에 관계없이 이들을 특정 세기 효과에 대하여 특정 진폭에 사용하는 것을 허가함으로써 구동 디자이너의 일을 용이하게 한다.
상기 저역 증폭 필터는 기본값으로 적용된다. 예를 들면, 일반적인 오디오 환경설정 사용자 인터페이스의 고급 제어에서 상기 저역 증폭 제어를 선택 해제함으로써 상기 기능은 무효화될 수 있다. 상기 저역 증폭 기능의 무효화는 0 내지 100 Hz의 위치에서 평탄한(flat) 주파수 응답을 제공한다.
또한, 구동이 상기 액츄에이터의 제로(0) 위치에서 시작 또는 정지되지 않을 때 일어날 수 있는 큰 불연속성을 피하기 위하여, 구동이 시작될 때 상기 믹싱 모듈(232)에 의해 페이드 인(fade-in) 기능이 적용되고, 구동이 정지될 때 페이드 아웃(fade-out) 기능이 적용된다. 상기 페이드 인 기능은 상기 구동이 시작할 때 매우 짧은 시간 동안 재생 볼륨을 0에서 선택된 볼륨까지 점차 증가시킨다. 상기 페이드 인 때문에 구동의 처음 천분의 몇백초에 존재하는 구동 신호는 가려질 수 있다. 상기 페이드 아웃 기능은 천분의 몇백초 동안 재생 볼륨을 선택된 볼륨으로부터 0까지 점차 감소시킨다. 만일 구동이 0에서 정지되지 않았다면, 이 페이드 아웃은 상기 액츄에이터를 0 위치로 부드럽게 가져다 놓는다. 상기 페이드 아웃은 상기 구동이 정지한 이후에만 적용되기 때문에, 상기 시컨스 말단에서 어떠한 구동 신호도 가려지지 않는다.
액츄에이터 샘플의 스트림의 보전을 보장하기 위하여, 100 Hz 이상의 모든 신호 성분은 상기 구동 신호로부터 제거되어야 한다. 도 7에서 설명되는 바와 같 이, 저역 통과 엘리어싱 방지 여파기가 상기 믹싱 모듈(232)에 의해 모든 채널에 적용된다. 요청된 샘플링 주파수에 따라 하기 6개의 필터(48 kHz, 32 kHz, 24 kHz, 16 kHz, 12 kHz 및 8 kHz으로 조절된 필터) 중 하나가 사용된다. 상기 샘플링 주파수가 이들 필터링 값 사이에 있을 때, 상기 적용되는 필터는 최적으로 조절되지는 않는다. 그러나, 모든 필터는 1/2 옥타브가 있으므로, 절단된 주파수는 목표 주파수의 50%를 넘어설 수 없다. 상기 필터는 재생 지연을 최소화로 유지시키기 위해 매우 날카롭지 않다. 더 날카로운 엘리어싱 방지 여파기를 얻기 위해서는 이를 인터페이스화 기기(210)에 보내기 전에 소프트웨어에서 상기 오디오 신호에 예비 필터링을 수행하는 것이 유리할 것이다.
상기 구동 플랫폼의 고유 샘플링 주파수는 400 Hz이다. 다중 400 Hz인 샘플링 주파수의 사용은 가장 좋은 결과를 제공한다. 다른 중간 샘플링 주파수들도 가능하지만, 약간 저급의 신호 품질의 결과를 낳는다.
독특한 데이터 신호 연결을 통하여 서로 통신하는 부품 성분 그룹처럼 상기 블럭 다이아그램에서 설명되었더라도, 당업자들은 바람직한 실시형태들이 하드웨어 또는 소프트웨어 시스템의 주어진 기능 또는 작동에 의해 실행되는 성분들은 갖는 하드웨어 및 소프트웨어 성분의 조합에 의해 제공될 수 있고, 설명되는 많은 데이터 경로는 컴퓨터 적용 또는 운영체제 시스템 내의 데이터 통신에 의해 실행됨을 이해할 것이다. 따라서 설명되는 구조는 본 바람직한 실시형태를 효율적으로 가르 치도록 제공된다.
상술된 본 발명의 실시형태들은 단지 예시일 뿐이다. 따라서 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 범위에 의해서만 제한되는 것으로 의도된다.

Claims (22)

  1. 범용 오디오 드라이버를 갖는 컴퓨터에 연결되고, 상기 컴퓨터를 이용하여 구동 샘플의 스트림을 갖는 채널들을 구비한 디지털 오디오 포맷 신호로부터 구동 플랫폼을 제어하는 구동 신호를 제공하고, 상기 구동 플랫폼은 상기 구동 플랫폼에 동작을 전달하기 위한 구동 액츄에이터들을 포함하는 오디오급(audio-class) 컴퓨터 주변기기에 있어서,
    상기 컴퓨터 주변기기는,
    상기 범용 오디오 드라이버를 이용하여 제공될, 상기 디지털 오디오 포맷 신호를 수신하고, 상기 디지털 오디오 포맷 신호로부터 상기 구동 샘플을 추출하는 컴퓨터 인터페이스; 및
    상기 구동 샘플로부터 상기 구동 플랫폼의 동작을 제어하기 위한 상기 구동 신호를 제공하고, 상기 채널들을 이용하여 각각의 상기 구동 액츄에이터들을 제어하는 액츄에이터 샘플의 스트림을 구동 신호로 제공하는 믹싱 모듈을 포함하는 구동 플랫폼 인터페이스을 포함하고,
    상기 구동 플랫폼은 지원 플랫폼(supported platform)을 포함하고, 각각의 상기 구동 액츄에이터는 상기 지원 플랫폼에 대한 접촉부를 포함하고, 상기 믹싱 모듈은 믹스-가능 모드(mix-enabled mode)를 포함하되, 상기 믹싱 모듈은 상기 구동 샘플들의 스트림을 상기 액츄에이터 샘플들의 스트림으로 전환시켜 상기 접촉부의 위치가 동일 평면이 되도록 하는 오디오급 컴퓨터 주변기기.
  2. 제1항에 있어서, 상기 컴퓨터 인터페이스는 상기 컴퓨터로부터 환경설정 명령을 수신하는 오디오급 컴퓨터 주변기기.
  3. 제1항에 있어서, 상기 컴퓨터 인터페이스는 적어도 하나의 상기 범용 오디오 드라이버와 사용자 정의 드라이버를 사용하여 상기 컴퓨터에 피드백 데이터를 전달하는 오디오급 컴퓨터 주변기기.
  4. 제1항에 있어서, 상기 컴퓨터 주변기기는 상기 구동 플랫폼에 제어 명령을 제공하고 상기 구동 플랫폼으로부터 수신된 피드백에 따라 상기 구동 플랫폼을 관리하는 관리 장치(management unit)를 추가로 포함하는 오디오급 컴퓨터 주변기기.
  5. 제4항에 있어서, 상기 구동 플랫폼 인터페이스는 복수 개의 상기 구동 플랫폼에 상기 구동 신호를 분배하는 신호 스플리터(signal splitter)를 포함하고, 상기 관리 장치는 각각의 상기 구동 플랫폼에 제어 명령을 추가로 제공하고 각각의 상기 구동 플랫폼으로부터 수신된 피드백에 따라 각각의 상기 구동 플랫폼을 관리하는 오디오급 컴퓨터 주변기기.
  6. 제5항에 있어서, 상기 믹싱 모듈은 믹스-불가능 모드(mix-disabled mode)를 포함하되, 상기 채널들의 수가 상기 구동 액츄에이터의 수와 동일하고, 각각의 상기 채널들이 상기 구동 액츄에이터에 대응하며, 상기 믹싱 모듈은 스케일 변환만을 적용하여 각각의 상기 채널에 대응하는 액츄에이터 샘플들의 스트림을 생기게 하는 오디오급 컴퓨터 주변기기.
  7. 제5항에 있어서, 상기 믹싱 모듈은 3 채널 믹스-가능 모드를 포함하되, 상기 디지털 오디오 포맷 신호는 수직운동 구동에 대응하는 제1채널, 상하요동 구동에 대응하는 제2채널 및 회전운동 구동에 대응하는 제3채널을 갖는 오디오급 컴퓨터 주변기기.
  8. 제1항에 있어서, 상기 오디오급 컴퓨터 주변기기는 범용 USB 오디오 드라이버를 이용하여 상기 컴퓨터에 액세스되는 오디오급 USB 주변기기인 오디오급 컴퓨터 주변기기.
  9. 제1항에 있어서, 사용자가 볼륨 세팅 및 저음/고음 세팅 중 적어도 하나를 조절하기 위하여 상기 컴퓨터는 상기 범용 오디오 드라이버와 통신하는 범용 오디오 환경설정 인터페이스를 가지고, 상기 디지털 오디오 포맷 신호는 볼륨 세팅 및 저음/고음 세팅 중 적어도 하나를 포함하고, 상기 컴퓨터 인터페이스는 상기 볼륨 세팅 및 저음/고음 세팅 중 적어도 하나를 추가로 추출하고, 상기 구동 플랫폼 인터페이스는 상기 볼륨 세팅에 따라 상기 구동 플랫폼의 동작 진폭을 조절하기 위한 상기 액츄에이터 샘플의 스트림 조절 및 액츄에이터 샘플의 스트림을 제공하기 위하여 상기 구동 샘플의 스트림에 예정된 저음 및 고음 필터 적용 중 적어도 하나를 위한 피쳐링 장치(feature unit)를 포함하는 오디오급 컴퓨터 주변기기.
  10. 제1항에 있어서, 상기 구동 플랫폼 인터페이스는 저역 증폭 저역 통과 필터(bass-boost low-pass filter)를 적용하기 위한 피쳐링 장치를 포함하는 오디오급 컴퓨터 주변기기.
  11. 제1항에 있어서, 상기 컴퓨터는 상기 범용 오디오 드라이버와 통신하고 음소거 제어(mute control)를 포함하는 범용 오디오 환경설정 인터페이스를 갖고, 상기 구동 플랫폼 인터페이스는 대기 상태(standby state)를 갖는 피쳐링 장치를 포함하되, 상기 음소거 제어가 세팅될 때, 상기 구동 플랫폼은 정지하고 상기 대기 상태가 활성화되는 오디오급 컴퓨터 주변기기.
  12. 제1항에 있어서, 상기 구동 플랫폼 인터페이스는 대기 상태를 갖는 피쳐링 장치를 포함하되, 예정된 시간 동안 디저털 오디오 포맷 신호를 받지 못하면 상기 구동 플랫폼은 정지하고 대기 상태가 활성화되는 오디오급 컴퓨터 주변기기.
  13. 제1항 내지 제12항 중 어느 한 항에 따른 오디오급 컴퓨터 주변기기및 범용 오디오 드라이버를 구비한 컴퓨터를 이용하여 구동 플랫폼을 제어하는 방법으로,
    상기 구동 플랫폼에 의해 실행될 동작을 나타내는 구동 샘플들을 제공하는 단계;
    상기 범용 오디오 드라이버를 이용하여 상기 구동 샘플들을 포함하는 디지털 오디오 포맷 신호를 제공하는 단계; 및,
    상기 구동 샘플들로부터 상기 디지털 오디오 포맷 신호를 이용하여 상기 구동 플랫폼을 제어하는 구동 신호를 출력하는 단계
    를 포함하는 구동 플랫폼을 제어하는 방법.
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