CN101611443A - 用于控制运动信号的音频接口 - Google Patents

Abstract

本发明涉及计算机与运动平台通过USB音频类计算机外围设备的连接。计算机外围设备根据USB规范接收数字音频格式信号，并向多达四个运动平台提供运动信号。因为计算机外围设备是一个USB音频类外围设备，不需要设备专用驱动程序来执行与电影或者视频游戏相同步的运动。包括在计算机操作系统内的通用音频驱动程序可方便地被利用，计算机外围设备可以替换使用在任何包含这类通用音频驱动程序的操作系统中，例如Windows2000、Windows XP或者Mac OSX。计算机外围设备被计算机识别为USB声卡。

Description

用于控制运动信号的音频接口

相关申请的交叉引用

本申请要求美国临时申请60/854,448的优先权，该在先申请的递交日为2006年10月26日。

技术领域

本说明涉及运动娱乐设施，尤其涉及运动娱乐设施的控制。

背景技术

给用户提供一种与用于娱乐的电影或者视频游戏相同步的运动是可取的，这种运动会加强用户的感受。

为了最大化感受到的运动效果，运动数据必须与通过相同计算机平台的音频与视频接口传输的音频和/或视频程序同步传输到运动平台。当运动效果长期持续存在的时候，运动流的传输速率必需被调节或者锁定以精确匹配音频和/或视频流的传输速率。

另外，在一些实时综合运动的程序中(例如游戏程序)，理想的是，将传输运动数据至运动平台过程中的时间间隔最小化。

先前设计的用于通过计算机平台或者游戏平台传输运动的计算机外围设备，依赖于定制硬件与定制软件单元(驱动程序与应用程序接口)，它们对于软件开发者(例如游戏开发者)来说难以应用，因为开发者必须了解这些定制的软件单元和其基本的运动技术。这些外围设备很难从一个计算机平台移植到另一个平台，因为，对于每一个新的计算机平台，复杂的驱动程序与应用程序接口都需要重新设计。专门开发这种驱动程序与应用程序接口的软件开发者同样必须了解计算机外围设备的复杂的硬件和其基本的运动技术。

另外，先前的运动接口没有解决以一种开发者友好的方式精确调整运动流的传输速率的问题，在一些平台上，速率调节很难与低延迟的需求相调和。

通用串行总线(USB)是一种连接计算机与各种设备以及计算机外围设备的串行总线标准。USB提供了一种用于计算机外围设备如鼠标装置、键盘、数码相机、打印机、外部存储器、声卡等的用户透明接口。USB实施者论坛很好地提供了一种用于通用USB音频类设备例如USB声卡的规范，以实现对来自不同生产商的USB声音设备的控制，因此加速了通用音频驱动在许多计算机平台上的发展，目前还没有这样一种用于连接运动平台控制器的USB规范。

另外，USB音频类规范妥善地从本质上解决了在数字音频连接中的低回放延迟与传输速率调整的问题，因为这些问题与计算机音频领域密切相关，其结果是解决这两个问题的方法内建于通用或者定制音频驱动程序以及应用程序接口中。

发明内容

本说明涉及计算机与运动平台通过USB音频类计算机外围设备的连接，计算机外围设备根据USB规范接收数字音频格式信号，并同时向多个运动平台提供运动信号，外围设备使用合适的通讯和控制协议本地管理各个运动平台，具有最小的计算机干预。

因为计算机外围设备是一个USB音频类外围设备，一个通用驱动程序常由操作系统生产商提供给特定的计算机平台，这对于USB音频类外围设备的生产商来说是有利的。当无通用驱动程序提供给特定的计算机时，开发一个定制驱动程序的任务就因USB音频类设备是软件开发领域的普遍且公知的设备而变得容易。

软件开发者对运动功能的实施，在用户模式应用程序(例如音频/视频回放或视频游戏)的水平上，由于大多数软件开发者已经熟悉了通常由操作系统生产商提供的通用音频应用程序接口的事实而被促进。例如，在Windows平台上，通用音频应用程序接口包括Wave应用程序接口与DirectSound应用程序接口。许多现有的软件模块，有时甚至是完整的应用程序，已经可以不用作修改而直接用于在建议接口执行运动，因此极大地简化了与实施运动相关的软件开发过程。

计算机外围设备被平台视为一个典型的USB声卡，它的大多数参数当存在时都可以通过计算机平台的音频设置用户界面来调节，这可以通过平台提供的任何一个音频应用程序接口来实现，在大多数情况下，它可以通过现有的声音应用程序来实现，这仅仅被应用程序的能力所限定。

根据一个方面，本发明提供了一种音频类计算机外围设备，用于连接具有通用音频驱动程序的计算机，并用于利用该计算机提供一个从数字音频格式信号而来的运动信号，以控制运动平台。计算机外围设备包含一个计算机接口和一个运动平台接口，计算机接口用于接收使用通用音频驱动程序所提供的包含运动样本的数字音频格式信号以及从数字音频格式信号中取出该运动样本，运动平台接口用于从运动样本生成用于控制运动平台动作的运动信号，从而控制运动平台。

根据另一个方面，本发明提供了一种由数字音频格式信号产生运动信号的方法，以控制运动平台，数字音频格式信号包含运动样本，且由具有通用音频驱动程序的计算机提供。通过使用通用音频驱动程序所产生的包含运动样本流的数字音频格式信号被接受，运动样本流从音频格式信号中被取出，适用于使用运动样本流控制运动平台动作的运动信号之后被输出。

根据另一个方面，本发明提供了一种通过具有通用音频驱动程序的计算机控制运动平台的方法。代表着运动平台将要执行的动作的运动样本被提供。利用通用音频驱动程序来提供数字音频格式信号，该数字音频格式信号包含运动样本。利用数字音频格式信号，来自运动样本的运动信号被输出，用于控制运动平台。

根据另一个方面，本发明提供了一种用于控制运动平台的计算机系统，包含：用于提供运动样本的运动样本源，接收该运动样本且用以产生包含运动样本的数字音频格式信号的通用音频驱动程序，以及用于使用数字音频格式信号从运动样本产生用于控制运动平台的运动信号的接口。

根据另一个方面，本发明提供了一种供应用来控制运动平台的音频格式运动信号的方法。代表着运动平台将要执行的动作的运动样本流被提供，根据USB音频类格式规范，运动样本流被格式化在音频格式运动信号中，该音频格式运动信号被输出。

值得注意的是，在本文中运动平台产生的动作将包含运动成分(低频)，并且可能还包含振动成分(高频)。

附图说明

附图1是表示给用户提供与音频/视频流同步的运动的运动平台的一个应用实例的示意图；

附图2是表示通过提供来自数字音频格式信号的运动信号来连接计算机与运动平台的计算机外围设备的一个实例的主要部件的框图；

附图3是表示连接计算机和运动平台的计算机外围设备的一个实例的框图，其中，计算机外围设备是USB音频类外围设备，并由计算机提供USB音频信号；

附图4是表示音频设置用户界面的一个实例的图像；

附图5是表示图4中的音频设置用户界面的高级控制的图像；

附图6是反映低音增强滤波器的曲线图；

附图7是反映低通抗混叠滤波器的曲线图。

应该注意的是，在所有的附图中相类似的特征用相类似的数字标注。

具体实施方式

附图1说明了运动平台的使用，该运动平台用于给用户A提供与视频/音频程序、视频游戏或类似程序同步的运动。连接装置100是一个可以在运动平台114上执行运动的音频类USB外围设备，连接装置100实际上可以管理多达四个运动平台，在大多数的计算机和操作系统上它不需要特定的驱动程序来执行运动，而是使用与它相连接的计算机110上的通用USB音频驱动程序。提供通用音频驱动程序的平台的例子包括Windows2000、Windows XP或者Mac OSX。

连接装置100被计算机平台识别为一个典型的USB声卡，它的大多数参数当存在时都可以通过计算机平台的音频设置用户界面来调节，这可以通过平台提供的任何一个音频应用程序接口来实现，在Windows中，这些包括Wave应用程序接口和DirectSound应用程序接口。

用户A使用计算机110，通常为个人计算机(PC)，观看电影或者玩视频游戏。相应地，视频由视频显示器111播放，声音效果由扬声器112产生。计算机110还提供与视频播放和声音播放同步的运动样本流，并使用运动平台114将运动的代表提供给用户A，运动样本流被作为数字音频格式信号输出。连接装置100使用任意接口标准连接到计算机110上，其中一个适合的标准的是USB标准，连接装置100之后作为一个USB音频类外围设备，处于计算机的外部。或者，连接装置100也可以提供作一个使用外围设备互连总线(PCI)标准与计算机通信的扩展卡。

连接装置100是一个用于计算机110与运动平台114连接的计算机外围设备。连接装置100接收包含有运动样本流的音频格式信号，并提供用于控制运动平台114的动作的运动信号，运动样本流在音频格式信号中以通道的方式提供。连接装置100可以提供适用于各种类型的运动平台114的运动信号。一种可能的运动平台114包含用于传递运动给座椅的四个运动致动器116，各致动器被设置在椅子的四个角落的其中一个下面，也就是椅子腿上。传输过来的运动包括垂荡运动、横摇运动、纵摇运动，以及任意上述运动的结合。为了支持所有上述运动，音频格式信号至少包含三个通道，各个通道具有一个代表提供给用户A的各个运动的运动样本流。

或者，另外一种运动平台114可以包含一个运动致动器116。当仅仅使用一个致动器时，传输过来的运动被局限于垂荡运动、横摇运动及纵摇运动其中之一。另一种合适的运动平台包含两个后置致动器和一个前置中央回转。

如下文将要的进一步描述的，连接装置100可以采用一种音频格式信号，其与被相连的运动平台114所支持的相比，包含更多或者更少的通道，可以通过消除不被运动平台114支持的动作或者通过预测在通道中没有提供的致动器位置来实现。

被注意到的是，提供给用户的运动可以仅仅只是与视频播放同步而独立于声音效果的，例如如果电影或者视频游戏是无声的。

附图2说明了通过提供一个从数字音频格式信号而来的运动信号从而连接计算机110和运动平台114的连接装置100的主要组成部分，该连接装置100包含一个计算机接口128和一个运动平台接口130。计算机接口128接收由计算机提供的数字音频格式信号，该数字音频格式信号具有多个通道，各个通道包含运动样本流，在连接装置100最简单的形式中，各通道与运动平台114的运动致动器相对应，各运动样本流与用于控制一个致动器的致动器样本流相对应。计算机接口128从数字音频格式信号中提取运动样本流。

运动平台接口130从取出的运动样本流生成运动信号，运动信号被提供给运动平台114以控制运动平台114的动作。运动信号包含用于运动平台114的各个致动器的致动器样本流。

附图3根据另一个具体实施例示出连接装置210，其将计算机212与多达四个运动平台214相连接。连接装置210被计算机212识别为一个USB音频类外围设备，计算机212通常指PC，它给连接装置210提供USB音频信号，连接装置210相应的产生用于控制多达四个运动平台214的运动信号。USB音频信号可以选择性地根据任一合适的压缩标准格式化，例如根据杜比(Dolby)标准或者数字化影院系统(DTS)标准。

在本实施例中，对各个执行动作的运动平台的运动信号是相同的。在本实施例中，各个运动平台214具有四个运动致动器，但应当理解，更多或者更少的运动致动器也可以在替换的运动平台上使用。正如下文将要讨论的，USB音频信号具有二到四个通道，每个通道都包含有运动样本流，被计算机212识别为音频样本流的典型通道，在处理方法上没有任何区别。在其它的实施例中，如果USB音频信号包含一组用于控制各个平台的通道，多个平台可以各自执行不同的动作。

计算机212包含一个操作系统216，例如Windows2000、Windows XP、MacOSX或者任何具有通用音频驱动程序220以连接任意声音设备、通用音频应用程序接口218以及USB驱动程序222的操作系统。由音频驱动程序220产生的音频信号根据USB规范通过由计算机使用USB驱动程序222控制的USB总线控制器224提供给连接装置210。

运动样本流由用户模式应用程序226提供，例如：用于播放事先录制好的视频的媒体播放器、视频游戏或者其它任何提供同步化的视频播放、声音效果、运动次序的用于多媒体体验的应用程序。例如，视频轨、音轨和运动轨可以以一个记录文档的形式给出。如现有技术所公知的，视频轨在视频显示器上播放，音频轨在扬声器上播放。运动轨被认为是第二个音轨而使用连接装置210播放。

在视频游戏的情况下，视频轨、音轨和运动轨均由视频游戏应用程序提供，起用户输入与游戏中场景的作用。

用户模式应用程序226使用通用音频应用程序接口218，该音频应用程序接口218与操作系统216一起被提供，以播发读取的或者生成的运动样本流，就像是音频样本流一样。也就是说，计算机212根据USB规范提供一个包含有运动样本的USB音频信号，USB音频信号包含二个到四个运动样本流，由连接装置210译码，以利用运动平台214产生相应的运动，如下文讨论所述。

所有与运动平台214相关的功能可能不被通用音频驱动程序220和通用音频应用程序接口所支持。不被支持的功能可能是与运动平台的监控和错误管理相关的功能。因此，通用音频驱动程序的扩展，也就是迷你驱动程序234和/或通用应用程序接口的扩展可以被提供，以扩展通用音频的功能。

连接装置210包含计算机接口，也就是用于根据USB标准接收USB音频信号的设备USB控制器228，以及运动平台接口230，用于产生包含用以控制运动平台214的各个致动器的致动器样本流的运动信号。信号分配器(未示出)将运动信号分离并分别提供给四个运动平台214中的每一个。连接装置210还包含一个管理单元236，该管理单元236用于给各个运动平台214提供控制命令，并根据来自各运动平台214的致动器反馈来监视与管理运动平台214。设备USB控制器228从USB音频信号提取包含运动样本流的通道，并将它们传递给运动平台接口230。运动平台接口230包含混合模块232，用于将运动样本流的通道相混合，以提供用于控制运动平台214的各个致动器的四个致动器样本流。

如下文将要描述的，各通道可能不是分别与一个运动致动器相对应的。混合模块提供USB音频信号的通道与各运动平台214的四个致动器之间的各种映射。这类映射中的一个是直接映射，其中，每个通道对应运动平台214上的一个致动器(后右、后左、前右、前左)。在其它的映射中，采用三个通道分别对应垂荡、纵摇和横摇。混合模块232将通道混合从而将接收到的垂荡、纵摇和横摇运动样本转换为致动器位置。混合功能是根据如USB音频类规范所定义的上/下混合单元来实施的。如下文将要进一步详细讨论的，其它映射方案被提供，其中通道的结合被转换为多个与致动器数目相对应的致动器样本流。混合功能是利用一个混合控制信号被控制的。

运动平台接口230还包含一个用于接收由混合单元输出的致动器样本流的特性单元238，以将某些特性功能应用于致动器样本流，例如：低音增强、音量和静音功能，这些功能根据一个特性控制信号来控制。

各个运动平台214通过运动平台接口230返回一个回馈信号，传递给用于监视和管理用途的管理单元236。运动平台214基本是被在接口单元210管理，但是反馈数据也被返回至计算机212，例如用于错误监控。

至于接收USB音频信号并提取运动样本流，设备USB控制器228从计算机212接收设置控制(例如混合与特性控制)，并使用通用音频驱动程序220与USB协议将反馈数据传递给计算机212，例如错误标志或者致动器的致命错误。部分回馈信息可能不被操作系统216的通用音频基础设施精确支持，可能需要由定制的驱动程序或者迷你驱动程序234来管理。

因为连接装置210被计算机212识别为一个标准的声卡，它的大多数参数当存在的时候可以通过操作系统216的通用音频设置用户界面来调节。参数还可以通过由操作系统216提供的任何音频应用程序接口来实现调节。

附图4显示了WindowsTM上一个典型的音频设置用户界面，可以用来调整音频扬声器的音量。根据一个具体实例，同样的音频设置用户界面被用户A使用来调整运动平台214所提供的运动幅度。还可以手动使用静音功能而使运动平台处于备用状态，如通用音频驱动程序220所定义的，且通过静音复选框容易达到。

附图5显示了一个典型的音频设置用户界面的高级控制，用以调整低音/高音设置以及选择特性单元238所应用的低音增强滤波器。在运动平台的应用中，由运动平台产生的运动包含一个运动成分(低频)和一个振动成份(高频)。低音/高音设置分别调整由运动平台产生的运动和振动的相对重要性。低音/高音设置调整低音和高音频率滤波器的应用于运动样本流的过滤参数。

连接装置210自动控制一个到四个运动平台214而不需要用户介入。当连接装置210控制运动平台214时，平台默认为正常地处于备用状态。只有当运动被执行时，运动平台214才被设置为活动传输状态。为了节约能源，当在一个预设长度的时间(例如十分钟)内没有运动被执行时，连接装置210将自动把运动平台设置回备用状态。如果静音控制被设置(见如下描述的静音设置)，连接装置210将不会把运动平台214设置为活动传输状态。

每当平台经历一次错误时，由于运动平台214使用反馈信号传达至连接装置210，连接装置210自动将运动平台214设置为备用状态。连接装置210之后连续三次地尝试清理错误并且恢复运动。在重启时的三次尝试之后，如果错误依然被检测到，运动平台214被维持在一个备用状态并且错误被显示。通过激活和解除静音控制，错误可以被清除。

每当静音控制被激活的时候，所有平台降低至备用状态。当静音控制被解除时，如果有运动被执行平台只是被设置到活动传输状态。

如上文所述，混合模块232提供了USB音频信号的通道与各个运动平台214的四个致动器之间的各种映射。在禁止混合的设置中提供了一个直接映射，也就是说，各个通道分别与运动平台214的四个致动器(前左、前右、后左、后右)中的一个相对应。各个通道的运动样本流被直接发送到与之相对应的致动器，而不再需要任何变换，除非用于调整音量的比例变换或者其它频率滤波变换，例如被认为是比例变换的低音/高音调节与抗混叠滤波、频率滤波。

值得注意的是运动平台214的四个致动器中每一个均被设置在运动平台214上的四个共面的角落中的其中一个上，例如，每一个均设置在椅子的四个脚下，而且四个致动器与被支撑的平台的接触部位的位置应在同一平面内。如果连接点的位置不在同一个平面内，运动平台214可能扭曲或者可能被不合适地支撑(一个或者两个致动器没有支撑到运动平台)。结果是，在这种状况下，四个致动器位置的设置应该在提供USB音频信号之前，在软件的上游就被检查共面性。

混合功能如USB音频类规范所定义的根据上/下混合单元实施。可混合的设置包含三个混合模式：二通道模式、三通道模式和四通道模式。

在二通道模式下，第一通道与后左致动器相对应，第二通道与后右致动器相对应。混合模块232通过模拟前置中央回转并保持四个致动器的共面性来给前右和前左致动器提供致动器样本。两个通道均具有从-32767到+32767的动态范围，没有运动平台214致动器饱和的风险。在二通道模式下，其它两个通道如果在USB流中出现的话将被忽视。

在三通道模式下，三个通道分别与垂荡、纵摇、横摇相对应。混合模块232将各通道混合以将接收到的垂荡、纵摇、横摇运动样本转化为致动器位置，同时保证四个致动器的共面性。

横摇通道的从-32767到+32767的整个动态范围提供了整个横摇角度范围，正值时向左摇。纵摇通道的从-32767到+32767的整个动态范围提供了整个纵摇角度范围，正值时向上摇。垂荡通道的从-32767到+32767的整个动态范围提供了整个垂直运动范围，正值时升高运动平台。尽管这是最简单和最直观的交替设置，但是必须谨慎，因为一些值的结合有可能造成一个或多个致动器的饱和。例如，一个满垂荡和一个满纵摇运动的结合可能造成前置致动器的饱和。第四个通道如果在USB流中出现的话将被忽视。

在四通道模式下，各通道与四个致动器中的一个分别相对应，也就是前左、前右、后左、后右。尽管看起来好像各个致动器是独立可控制的，但是一个线性变化被用于将自由度的数目从四个减少到三个以及保证四个致动器位置的共面性，已经在同一个平面上的位置没有被改变，有可能会扭曲平台的位置被转换到保证共面性的最近的可达到的位置。这是通过将运动平台向量的“平台扭曲”分量映射置零来实现的。因为在同一平面上的位置(不具有扭曲分量的部分的位置)没有被更改，不存在致动器饱和的风险。但是，对于具有非零扭曲分量的部分，这个转化可能造成在范围边缘的位置的饱和。

如附图6所示，特性单元238具有低音增强功能，以将校准的低通低音增强滤波器应用于致动器样本流。致动器的转化功能通常在0到100Hz的位置内是平稳的，这就造成以下一些困难。在高频时，也就是10到100Hz之间，一个满幅波要求致动器具有大的加速度。在使用中，致动器被限制在比重力加速度小(+/-1g)的加速度下，这样一个要求更大加速度的全幅运动曲线会造成扭曲。在高频时，一个任意频率信号的振动强度的影响相对于它的位置来说与加速度更加相关。因此，为了获得一个从10到100Hz的强度持续影响，与频率相独立地，必须随着频率的增加逐渐降低运动幅度。

低音增强滤波器在增益和频谱形状中被校正，以保证没有应用于致动器的运动的加速度大于重力加速度(1g)，将会造成致动器反应饱和。进一步的，它衡量了致动器样本，以使用户感觉到的外力的影响仅仅与信号的幅度相关，而不是与幅度和频率的结合相关。这简化了运动样本的设计或者实时合成。该校准滤波器如同USB音频类规范所定义的通过使用低音增强特性单元被选择。它通过允许运动设计者们对确定的强度影响使用确定的幅度，与频率无关，方便了设计者的工作。

低音增强滤波器在默认情况下是被应用的，这个功能可以被关闭，通过不选择在典型的音频设置用户界面的高级控制中的低音增强控制而实现。关闭低音增强功能提供了一个从0到100Hz的位置内平坦的频率响应。

进一步的，为了避免大的不连续在运动没有在致动器的零位置开始或者停止的时候出现，淡入功能在运动开始的时候被混合模块232应用，淡出功能在运动停止的时候被应用。淡入功能在运动开始的时候于顷刻间将回放的音量从零逐渐增强到选定的音量。由于淡入，存在于最初的几百毫秒内的运动信号被屏蔽。淡出功能在几百毫秒的时间内将回放音量从选定的音量逐渐回减至零。如果运动没有停止在零点，这个淡出将致动器平滑地带回到零位置。因为淡出仅仅是在运动已经停止后才应用的，它不屏蔽在这个次序最后的任何运动信号。

为了保证致动器样本流的完整性，所有高于100Hz的信号成分应当从运动信号内去除。如附图7所示，低通抗混叠滤波器被混合模块232应用于每一个通道。根据所要求的采样频率，使用下面六个滤波器中的一个：用于调整28kHz、32kHz、24kHz、16kHz、12kHz、8kHz的滤波器。当采样频率处于任意这些过滤值之间的时候，应用的滤波器未被调整到最佳。但是，因为每隔半个八度就有一个滤波器，截止频率不会截止在目标频率的50％以上。滤波器不是特锐利而不能将回放延迟保持在最小值，为了得到一个更锐利的抗混叠滤波器，最好在音频信号被传送至连接装置210之前在软件上执行一个先期过滤。

运动平台的自然采样频率是400Hz，使用400Hz的倍数的采样频率被证明具有最佳效果，采用其它中间频率是可能的，但会产生一些轻微的信号质量衰减。

尽管在框图显示的内容中，多组分散的部件之间通过独特的信号连接来相互通讯，本领域的技术人员将会明白，优选的实施例可以通过硬件与软件部件的结合来提供，一些部件被硬件或者软件系统的给定功能或者操作来实施，图示的数据路径中有多个通过计算机应用程序或者操作系统中的数据通信而实施。因此图示的结构为有效地讲解本优选实施例而提供。

上述本发明的具体实施例仅用于做参考，本发明的范围因此仅被附加的权利要求的保护范围所限定。

Claims (22)

1、一种音频类计算机外围设备，用于与具有通用音频驱动程序的计算机相连接，并使用所述计算机从数字音频格式信号提供运动信号，以控制运动平台，所述的计算机外围设备包含：

计算机接口，用于接收利用所述的通用音频驱动程序而提供的数字音频格式信号，所述的数字音频格式信号包含有运动样本，所述计算机接口还用于从所述的数字音频格式信号中提取所述的运动样本；和

运动平台接口，用于从所述的运动样本生成用于控制所述运动平台动作的运动信号，从而控制所述的运动平台。

2、根据权利要求1所述的计算机外围设备，其中，所述的计算机接口还用于接收来自所述的计算机的设置命令。

3、根据权利要求1或2所述的计算机外围设备，其中，所述的计算机接口还用于使用所述的通用音频驱动程序和定制驱动程序中的至少一个传送反馈数据到所述的计算机。

4、根据权利要求1-3中任一所述的计算机外围设备，还包含管理单元，该管理单元用于给所述的运动平台提供控制命令，并根据接收到的来自所述的运动平台的反馈来管理所述的运动平台。

5、根据权利要求4所述的计算机外围设备，其中，所述的运动平台接口包含信号分配器，用于将所述的运动信号分离至多个所述的运动平台中，所述的管理单元还用于给各个所述的运动平台提供控制命令，并根据接收到的来自各所述的运动平台的反馈来管理各个所述的运动平台。

6、根据权利要求1-5中任一所述的计算机外围设备，其中，所述的运动平台包含用于在所述的运动平台上传输动作的运动致动器；所述的数字音频格式信号具有通道，每个通道具有运动样本流；所述的运动平台接口包含用于使用所述的通道产生致动器样本流以控制各个所述的致动器的的混合模块；所述的运动信号包含所述的致动器样本流。

7、根据权利要求6所述的计算机外围设备，其中，所述的混合模块包含一个禁止混合模式，其中多个所述的通道与多个所述的运动致动器相等，各个所述的通道与各个所述的运动致动器相对应；所述的混合模块用于通过仅仅应用比例变换来生成与各个所述的通道相对应的致动器样本流。

8、根据权利要求6所述的计算机外围设备，其中，所述的运动平台包含一个支撑平台，各个所述的致动器对所述的支撑平台包含连接部；所述的混合模块包含可混合模式，其中所述的混合模块用于将所述的运动样本流转化为所述的致动器样本流，以使所述的连接部的位置处于同一平面内。

9、根据权利要求6所述的计算机外围设备，其中，所述的混合模块包含三通道可混合模式，其中所述的数字音频格式信号具有与垂荡运动相对应的第一通道、与纵摇运动相对应的第二通道以及与横摇运动相对应的第三通道。

10、根据权利要求1-9中任一所述的计算机外围设备，其中，所述的音频类计算机外围设备是一个音频类USB外围设备，被所述的计算机利用通用USB音频驱动程序而实现访问。

11、根据权利要求1-10中任一所述的计算机外围设备，其中，所述的计算机具有一个与所述的通用音频驱动程序相联系的通用音频设置界面，用于让用户调整音量设置与高音/低音设置中的至少一个，所述的数字音频格式信号包含所述的音量设置与高音/低音设置中的至少一个，所述的计算机接口还用于提取所述的音量设置与高音/低音设置中的至少一个；所述的运动平台接口包含一个特性单元，用于以下用途的至少其中之一：根据所述的音量设定调整所述的致动器样本流以调整所述运动平台的动作幅度，以及应用预设的低音与高音滤波器到所述的运动样本流以提供所述的致动器样本流。

12、根据权利要求1-11中任一所述的计算机外围设备，其中，所述的运动平台接口包含一个用于应用低音增强低通滤波器的特性单元。

13、根据权利要求1-12中任一所述的计算机外围设备，其中，所述的计算机具有一个与所述的通用音频驱动程序相联系的通用音频设置界面，该通用音频设置界面包含有一个静音控制；所述的运动平台接口包含具有备用状态的特性单元，在该备用状态，所述的运动平台静止，当所述的静音控制被设置的时候所述的备用状态被激活。

14、根据权利要求1-13中任一所述的计算机外围设备，其中所述的运动平台接口包含具有备用状态的特性单元，在该备用状态，所述的运动平台静止，当在预定的时间内没有数字音频格式信号被接收到时，所述的备用状态被激活。

15、一种为了控制运动平台而从数字音频格式信号提供运动信号的方法，该数字音频格式信号包含运动样本且由具有通用音频驱动程序的计算机提供，所述的方法包括：

接收利用所述的通用音频驱动程序而产生的所述的数字音频格式信号，该数字音频格式信号包含有运动样本流；

从所述的数字音频格式信号中提取所述的运动样本流；以及

使用所述的运动样本流输出用于控制所述运动平台动作的所述运动信号。

16、根据权利要求15所述的方法，其中，所述的运动平台包含用于在所述的运动平台中传输动作的致动器；所述的数字音频格式信号包含有多个通道，各个通道具有运动样本流；所述的方法还包括使用所述的通道产生用于各所述的致动器的致动器样本流，所述的运动信号包含所述的致动器样本流。

17、根据权利要求15或16所述的方法，还包含将USB音频类计算机外围设备连接至所述的计算机，所述的USB音频类计算机外围设备用于所述的输出运动信号。

18、一种使用具有通用音频驱动程序的计算机控制运动平台的方法，所述的方法包括：

提供代表将被所述的运动平台执行的动作的运动样本；

使用所述的通用音频驱动程序提供数字音频格式信号，所述的数字音频格式信号包含所述的运动样本；

从所述的运动样本利用所述数字音频格式信号输出用于控制所述运动平台的运动信号。

19、根据权利要求18所述的方法，还包括将USB音频类计算机外围设备连接至所述的计算机，所述的USB音频类计算机外围设备用于输出运动信号。

20、根据权利要求18或19所述的方法，还包括使用所述计算机的通用音频设置界面输入设置参数，所述的运动信号通过所述的设置参数被调整。

21、一种用于控制运动平台的计算机系统，包含：

用于提供运动样本的运动样本源；

接收所述运动样本并用于产生包含所述运动样本的数字音频格式信号的通用音频驱动程序；

使用所述的数字音频格式信号从运动样本产生用于控制运动平台的运动信号的接口。

22、一种提供用来控制运动平台的音频格式运动信号的方法，该方法包括：

提供代表着运动平台将要执行的动作的运动样本流；

根据USB音频类格式规范，将所述运动样本流格式化在所述音频格式运动信号中；

输出所述的音频格式运动信号。

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