CN116767055A - 一种座椅振动控制方法、装置、介质、电子设备以及车辆 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种座椅振动控制方法、装置、介质、电子设备以及车辆。座椅振动控制方法，包括：获取当前播放的音频信号中的特定音频元素，所述特定音频元素为所述音频信号中的部分音频元素；根据所述特定音频元素控制座椅振动。本公开的座椅只有在特定音频元素下才会振动，给人带来沉浸式体验的同时，还能改善因座椅在任何音频元素下都产生振动而使人容易产生触感疲劳的问题。

Description

一种座椅振动控制方法、装置、介质、电子设备以及车辆

技术领域

本公开涉及座椅控制领域，具体涉及一种座椅振动控制方法、装置、介质、电子设备以及车辆。

背景技术

如今，人们出行多会选择乘坐车辆，而在车辆行驶过程中，乘车人员也会因为长时间的乘车感到枯燥无味，因此，常常会通过播放音乐、电影等方式来避免枯燥感。

目前，部分车型配置有座椅振动功能，即座椅随着播放的音频信号而产生振动。但是音频信号的每个音频元素都会触发座椅振动，使人容易产生触感疲劳。

发明内容

为了解决现有技术存在的问题，本公开的实施例提供了座椅振动控制方法、装置、介质、电子设备以及车辆。

第一方面，本公开提供一种座椅振动控制方法，包括：

获取当前播放的音频信号中的特定音频元素，所述特定音频元素为所述音频信号中的部分音频元素；

根据所述特定音频元素控制座椅振动。

在一些实施例中，所述获取当前播放的音频信号中的特定音频元素，包括：

获取多音轨中目标音轨的第一音频信号，并将所述第一音频信号作为所述特定音频元素；或者，

获取单音轨的第二音频信号，并从所述第二音频信号中提取所述特定音频元素。

在一些实施例中，根据所述特定音频元素控制座椅振动，包括：

根据所述特定音频元素的频率，控制所述座椅中的振动器件振动。

在一些实施例中，所述振动器件为振动电机；所述根据所述特定音频元素的频率，控制所述座椅中的振动器件振动，包括：

根据所述特定音频元素的频率，结合预先设定的频率与振动驱动信号的对应关系，生成所述特定音频元素的频率对应的目标振动驱动信号；

根据所述目标振动驱动信号，控制所述座椅中的振动电机振动。

在一些实施例中，所述振动器件为音频振动器；所述根据所述特定音频元素的频率，控制所述座椅中的振动器件振动，包括：

若所述特定音频元素的频率符合音频振动器的振动频段，则以所述特定音频元素作为振动驱动信号，控制所述座椅中的所述音频振动器振动；

若所述特定音频元素的频率不符合音频振动器的振动频段，则生成符合音频振动器的振动频段的模拟音频信号，并以所述模拟音频信号作为振动驱动信号，控制所述座椅中的所述音频振动器振动。

在一些实施例中，所述生成符合音频振动器的振动频段的模拟音频信号，包括：

确定所述特定音频元素的振感；

根据所述特定音频元素的振感，结合预先设定的振感与振动特性的对应关系，确定所述特定音频元素的振感对应的目标振动特性；

根据所述目标振动特性生成所述模拟音频信号，以使所述音频振动器按照所述目标振动特性振动。

在一些实施例中，所述目标振动特性包括如下至少一种：

振动时间大于预设时间；

振动频率大于预设频率；

振动幅度大于预设振幅。

第二方面，本公开还提供一种座椅振动控制装置，包括：

音频获取模块，用于获取当前播放的音频信号中的特定音频元素，所述特定音频元素为所述音频信号中的部分音频元素；

振动控制模块，用于根据所述特定音频元素控制座椅振动。

第三方面，本公开还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储程序或指令，所述程序或指令使计算机执行如第一方面任意所述的座椅振动控制方法的步骤。

第四方面，本公开还提供一种电子设备，包括：处理器和存储器；

所述处理器通过调用所述存储器存储的程序或指令，用于执行如第一方面任意所述的座椅振动控制方法的步骤。

第五方面，本公开还提供一种车辆，包括：处理器和存储器；

所述处理器通过调用所述存储器存储的程序或指令，用于执行如第一方面任意所述的座椅振动控制方法的步骤。

本公开通过获取当前播放的音频信号，并从中获取特定音频元素，根据特定音频元素控制座椅振动，使座椅只有在检测到特定音频元素时，才会产生振动。本公开的座椅只有在特定音频元素下才会振动，给人带来沉浸式体验的同时，减少了座椅的振动次数，从而改善了因座椅在任何音频元素下都产生振动而使人容易产生触感疲劳的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本公开提供的一种座椅振动控制方法的流程示意图；

图2为本公开提供的又一种座椅振动控制方法的流程示意图；

图3为本公开提供的一种座椅振动控制装置的结构框图；

图4为本公开提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本公开作进一步的详细说明。可以理解的是，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本公开，而非对本公开的限定。基于所描述的本公开的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

当前座椅的振动器是使用声音驱动，所有声音都会驱动振动器振动，因此，一旦与座椅配套的音源设备播放音频信号，座椅会一直振动，直到声音停止，容易使人产生触感疲劳。

鉴于以上所述现有技术的缺点，本公开提供一种座椅振动控制方法。本方法可应用于车载座椅系统等与音源设备配套的座椅系统。图1为本公开提供的一种座椅振动控制方法的流程示意图。该方法可以由座椅振动控制装置来执行，如图1所示，座椅振动控制方法包括S110-S120：

S110、获取当前播放的音频信号中的特定音频元素。

S120、根据特定音频元素控制座椅振动。

其中，特定音频元素为音频信号中的部分音频元素。本公开实施例中，音频元素是指物体发出的声音所对应的音频数据，特定音频元素可包括一种或多种类型的音频元素，包括游戏中枪声的音频元素、音乐中乐器声的音频元素和电影中子弹声的音频元素等。当音源设备(例如车载娱乐屏)播放视频或音乐等包含音频信号的多媒体文件时，获取当前播放的音频信号。而音频信号通常会包括不同的音频元素，可以预先设定特定音频元素。当音频信号中存在特定音频元素时，对特定音频元素进行解析，获取能够控制座椅振动的信号，从而控制座椅振动；而当不存在特定音频元素时，即使存在其他音频元素，也不会控制座椅振动。

例如，在车辆行驶过程中，为了改善驾驶员的疲劳驾驶状态，通常会播放音乐，利用音乐产生的音频信号来控制座椅进行振动。车内其他人员也会通过音乐、游戏或者电影等方式，利用它们发出的音频信号控制座椅振动，改善自己的疲劳状态。上述示例中，当车机播放音频信号时，对其进行提取，可以从中获取到预先设置的特定音频元素，如可以将特定音频元素设置成音乐声中的钢琴声。当存在此特定音频元素时，对特定音频元素进行解析，获取驱动座椅振动的信号，若不存在特定音频元素，则座椅保持不动，不会使人在频繁的振动下容易产生触感疲劳。

本公开提供的座椅振动控制方法通过获取当前播放的音频信号中的特定音频元素，并根据特定音频元素控制座椅振动。其中，特定音频元素可以结合播放的音频以及自身需要选择设置。当存在特定音频元素时，才能够控制座椅振动。若有其他音频元素，但并不存在特定音频元素时，无法控制座椅振动，从而避免人在频繁振动下容易产生触感疲劳，同时还能达到沉浸式的音响体验。

在一些实施例中，获取当前播放的音频信号中的特定音频元素，包括：获取多音轨中目标音轨的第一音频信号，并将第一音频信号作为特定音频元素。

当播放的音频为多音轨时，需要从中获取目标音轨，即特定音频元素所在音轨，将目标音轨的第一音频信号作为特定音频元素。例如播放的是游戏，游戏的游戏声与游戏背景声分别处在不同音轨上，而游戏声所在的音轨就是目标音轨，若将枪声、炮声设置为第一音频信号，则枪声和炮声就是播放的游戏的特定音频信号，当存在这两种音频信号时，可以控制座椅振动。

在一些实施例中，获取当前播放的音频信号中的特定音频元素，包括：获取单音轨的第二音频信号，并从第二音频信号中提取特定音频元素。

当播放的音频为单音轨时，此音轨上播放的音频为第二音频信号，由于是单音轨，所有声音均是混合在一起，因此需要从中提取特定音频元素。如电影或者音乐，所有声音都混合在同一音轨上，例如，特定音频元素是电影中的子弹声或者音乐中的钢琴声，可以通过音频元素分离算法将特定音频元素提取出来。例如通过机器学习，预先设置特定音频元素，并根据特定音频元素的声音特性，包括频率以及音色，从第二音频信号中提取符合要求的音频元素，即为特定音频元素，之后，根据提取的特定音频元素控制座椅振动。

在一些实施例中，根据特定音频元素控制座椅振动，包括：根据特定音频元素的频率，控制座椅中的振动器件振动。

在获取特定音频元素之后，对特定音频元素进行解析，获取特定音频元素的频率，不同特定音频元素的频率不同。而座椅中的振动器件由特定音频元素的频率控制，因此只有在特殊音频元素存在时，座椅才会振动。

在一些实施例中，振动器件为振动电机。根据特定音频元素的频率，控制座椅中的振动器件振动，包括：根据特定音频元素的频率，结合预先设定的频率与振动驱动信号的对应关系，生成特定音频元素的频率对应的目标振动驱动信号。根据目标振动驱动信号，控制座椅中的振动电机振动。

可以根据设定的特定音频元素的频率，将其与振动驱动信号之间设置为相对应的关系，如此，在确定特定音频元素的频率时，即可生成对应的振动驱动信号，从而控制座椅中振动电机振动，即控制座椅振动。振动器件为振动电机，振动电机是在电机的转子轴两端各安装上可调节偏心块，利用其离心旋转产生激振力，控制座椅振动。因此，使特定音频元素的频率与不同的激振力相对应。只须调整偏心块的夹角，就可调整产生的激振力和振幅。示例性的，振动电机还可以选择线性马达，线性马达是一个依靠线性形式运动的弹簧质量块，将电能直接转换为直线运动机械能。可以将特定音频元素的频率转换为对应的电信号，从而控制座椅振动。振动电机的振动频率范围大，方便调整。本公开实施例中，通过设置频率与振动驱动信号的对应关系，可以使得座椅的振动频率与特定音频元素的频率一致，从而座椅的振动可以产生特定音频元素的振感。

在一些实施例中，振动器件为音频振动器。根据特定音频元素的频率，控制座椅中的振动器件振动，包括：若特定音频元素的频率符合音频振动器的振动频段，则以特定音频元素作为振动驱动信号，控制座椅中的音频振动器振动；若特定音频元素的频率不符合音频振动器的振动频段，则生成符合音频振动器的振动频段的模拟音频信号，并以模拟音频信号作为振动驱动信号，控制座椅中的音频振动器振动。

音频振动器存在振动频段，只有在特定音频元素的频率处在音频振动器频率频段范围内，才能够控制座椅中的音频振动器振动。例如，音频振动器为低频振动器，则此时的振动频段为低频，可为100～500Hz。当特定音频元素的频率符合这个振动频段的范围，如频率为200Hz,则特定音频元素对应的电信号，就可以直接驱动低频振动器振动，从而使座椅振动。

若特定音频元素的频率未处于音频振动器的振动频段范围内，则不能够直接控制座椅中的音频振动器振动。需要根据预先设置的特定音频元素的频率转换关系，将不符合音频振动器的振动频段范围内的特定音频元素，转换成对应的符合音频振动器的振动频段的模拟音频信号，将此模拟音频信号作为振动驱动信号。例如，同样，音频振动器为低频振动器，则此时的振动频段为低频，可为100～500Hz。而特定音频元素的频率为1000Hz，不符合音频振动器的振动频段范围，无法控制座椅振动。可以预先设置若特定音频元素的频率为1000Hz,其对应的模拟音频信号的频率为250Hz；若特定音频元素的频率为2000Hz,其对应的模拟音频信号为500Hz，使特定音频元素的频率与模拟音频信号的频率成正比例关系。这时，特定音频元素的频率为1000Hz，对应的模拟音频信号为250Hz，以模拟音频信号作为振动驱动信号，驱动低频振动器振动，从而使座椅振动。可以理解的是，上述正比例关系仅为本公开的一种可实施方案，本公开对特定音频元素的频率转换关系不作限定，只要可以将。不符合音频振动器的振动频段范围内的特定音频元素，转换成对应的符合音频振动器的振动频段的模拟音频信号即可。

音频振动器也可选择高频振动器，当特定音频元素的频率处于高频段时，能够直接控制座椅振动，未处于高频段时，需要将特定音频元素转换成对应的模拟音频信号。需要说明的是，音频振动器的振动频段根据实际器件设置，特定音频元素与模拟音频信号之间的转换关系同样不设限定，根据需求设置。

在一些实施例中，生成符合音频振动器的振动频段的模拟音频信号，包括：确定特定音频元素的振感；根据特定音频元素的振感，结合预先设定的振感与振动特性的对应关系，确定特定音频元素的振感对应的目标振动特性；根据目标振动特性生成模拟音频信号，以使音频振动器按照目标振动特性振动。

若特定音频元素的频率未处于音频振动器的振动频段范围，先确定特定音频元素的振感。而预先设置的设定振感分别对应着振动特性，因此，根据确定特定音频元素的振感，可获取其对应的目标振动特性。根据目标振动特性可以生成模拟音频信号，既满足音频振动器的振动频段，又符合特定音频元素的振感。在模拟音频信号的控制下，音频振动器可以按照目标振动特性振动。

在一些实施例中，目标振动特性包括如下至少一种：

振动时间大于预设时间；振动频率大于预设频率；振动幅度大于预设振幅。

示例性的，当音频振动器为低频振动器，则此时的振动频段为低频，可为100～500Hz。此时的特定音频元素为枪声，频率为1000Hz，持续时间1s,不符合音频振动器的振动频段。因此需要确定它的模拟音频信号，可以先确定枪声的振感，并且根据预先设定的振感与振动特性的对应关系，确定枪声振感对应的目标振动特性，例如需要将振动时间调成2s,使振动时间大于预设时间，振动幅度调大，使其振动位移变大，振感因此延长并且更为清晰。可以通过调节至少一种目标振动特性，使得座椅的振感更加真实清晰，振动效果更好。本实施例中，预设时间、预设频率和预设振幅可以根据用户的实际感受或经验值确定，使得座椅的振动接近特定音频元素的振感。

可选的，示例性如图2，图2为本公开提供的又一种座椅振动控制方法的流程示意图。当前播放的音频信号，包括多音轨与单音轨音频信号，均可直接将音频信号直接传输至扬声器，使其扩音播放。可直接从多音轨中获取特定音频元素所在音轨，并从中获取第一音频信号作为特定音频元素；而单音轨所有音频元素均混在同一音轨上，因此需要通过特定音频元素提取算法，从单音轨处获取第二音频信号作为特定音频元素。对特定音频元素进行分析，获取其频率，与振动器件的振动频段比较。其中特定音频元素的频率符合振动频段的可直接控制振动器件的振动，不符合振动频段的需要确定目标振动驱动信号，从而控制振动器件的振动。多音轨音频与单音轨音频还可传输至扬声器，达到扩音目的。

本公开还提供一种座椅振动控制装置，图3为本公开实施例提供的一种座椅振动控制装置的结构框图。座椅振动控制装置包括：音频获取模块21和振动控制模块22。

音频获取模块21用于获取当前播放的音频信号中的特定音频元素，特定音频元素为音频信号中的部分音频元素。振动控制模块22，用于根据特定音频元素控制座椅振动。

可选的，音频获取模块具体用于获取多音轨中目标音轨的第一音频信号，并将第一音频信号作为特定音频元素；

或者，获取单音轨的第二音频信号，并从第二音频信号中提取特定音频元素。

可选的，振动控制模块具体用于根据特定音频元素的频率，控制座椅中的振动器件振动。

可选的，振动控制模块还用于根据特定音频元素的频率，结合预先设定的频率与振动驱动信号的对应关系，生成特定音频元素的频率对应的目标振动驱动信号。

根据目标振动驱动信号，控制座椅中的振动电机振动。

可选的，振动控制模块还用于若特定音频元素的频率符合音频振动器的振动频段，则以特定音频元素作为振动驱动信号，控制座椅中的音频振动器振动。

若特定音频元素的频率不符合音频振动器的振动频段，则生成符合音频振动器的振动频段的模拟音频信号，并以模拟音频信号作为振动驱动信号，控制座椅中的音频振动器振动。

可选的，振动控制模块还用于确定特定音频元素的振感。

根据特定音频元素的振感，结合预先设定的振感与振动特性的对应关系，确定特定音频元素的振感对应的目标振动特性。

根据目标振动特性生成模拟音频信号，以使音频振动器按照目标振动特性振动。

本公开提供的座椅振动控制装置通过获取当前播放的音频信号中的特定音频元素，并根据特定音频元素控制座椅振动。其中，特定音频元素可以结合播放的音频以及自身需要选择设置。当存在特定音频元素时，才能够控制座椅振动。若有其他音频元素，但并不存在特定音频元素时，无法控制座椅振动，从而避免人在频繁振动下产生触感疲劳，同时还能达到沉浸式的音响体验。

本公开还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储程序或指令，程序或指令使计算机执行实现应用于座椅振动控制方法的步骤。

需要说明的是，可读存储介质的例子包括但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可擦式可编程只读存储器(Electrical Programmable Read Only Memory，EPROM)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

本公开的上述实施例提供的存储介质与本公开实施例提供的座椅振动控制方法出于相同的发明构思，具有与其存储的应用程序或指令所采用、运行或实现的方法相同的有益效果。

本公开实施例还提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储器，用于存储一个或多个程序或指令；处理器通过调用存储器存储的程序或指令，用于执行上述任一种方法的步骤，实现对应的有益效果。

图4为本公开提供的一种电子设备的硬件结构示意图。如图4所示，电子设备包括一个或多个处理器301和存储器302。

处理器301可以是中央处理单元(CPU)或者具有数据处理能力和/或指令执行能力的其他形式的处理单元，并且可以控制电子设备中的其他组件以执行期望的功能。

存储器302可以包括一个或多个计算机程序产品，所述计算机程序产品可以包括各种形式的计算机可读存储介质，例如易失性存储器和/或非易失性存储器。所述易失性存储器例如可以包括随机存取存储器(RAM)和/或高速缓冲存储器(cache)等。所述非易失性存储器例如可以包括只读存储器(ROM)、硬盘、闪存等。在所述计算机可读存储介质上可以存储一个或多个计算机程序指令，处理器301可以运行所述程序指令，以实现上文所述的本公开的实施例的座椅振动控制方法，和/或者其他期望的功能。在所述计算机可读存储介质中还可以存储诸如输入信号、信号分量、噪声分量等各种内容。

可选的，电子设备还可以包括：输入装置303和输出装置304，这些组件通过总线系统和/或其他形式的连接机构(未示出)互连。

此外，该输入装置303还可以包括例如键盘、鼠标等等。

该输出装置304可以向外部输出各种信息，包括确定出的距离信息、方向信息等。该输出装置304可以包括例如显示器、扬声器、打印机、以及通信网络及其所连接的远程输出设备等等。

当然，为了简化，图4中仅示出了该电子设备中与本公开有关的组件中的一些，省略了诸如总线、输入/输出接口等等的组件。除此之外，根据具体应用情况，电子设备还可以包括任何其他适当的组件。

在一些实施例中，本公开实施例还提供了一种车辆，包括：处理器和存储器。存储器，用于存储一个或多个程序或指令；处理器通过调用存储器存储的程序或指令，用于执行上述任一种座椅振动控制方法的步骤，实现对应的有益效果。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本公开的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (11)

1.一种座椅振动控制方法，其特征在于，包括：

获取当前播放的音频信号中的特定音频元素，所述特定音频元素为所述音频信号中的部分音频元素；

根据所述特定音频元素控制座椅振动。

2.根据权利要求1所述的座椅振动控制方法，其特征在于，所述获取当前播放的音频信号中的特定音频元素，包括：

获取多音轨中目标音轨的第一音频信号，并将所述第一音频信号作为所述特定音频元素；或者，

获取单音轨的第二音频信号，并从所述第二音频信号中提取所述特定音频元素。

3.根据权利要求1所述的座椅振动控制方法，其特征在于，根据所述特定音频元素控制座椅振动，包括：

根据所述特定音频元素的频率，控制所述座椅中的振动器件振动。

4.根据权利要求3所述的座椅振动控制方法，其特征在于，所述振动器件为振动电机；所述根据所述特定音频元素的频率，控制所述座椅中的振动器件振动，包括：

根据所述特定音频元素的频率，结合预先设定的频率与振动驱动信号的对应关系，生成所述特定音频元素的频率对应的目标振动驱动信号；

根据所述目标振动驱动信号，控制所述座椅中的振动电机振动。

5.根据权利要求3所述的座椅振动控制方法，其特征在于，所述振动器件为音频振动器；所述根据所述特定音频元素的频率，控制所述座椅中的振动器件振动，包括：

若所述特定音频元素的频率符合音频振动器的振动频段，则以所述特定音频元素作为振动驱动信号，控制所述座椅中的所述音频振动器振动；

若所述特定音频元素的频率不符合音频振动器的振动频段，则生成符合音频振动器的振动频段的模拟音频信号，并以所述模拟音频信号作为振动驱动信号，控制所述座椅中的所述音频振动器振动。

6.根据权利要求5所述的座椅振动控制方法，其特征在于，所述生成符合音频振动器的振动频段的模拟音频信号，包括：

确定所述特定音频元素的振感；

根据所述特定音频元素的振感，结合预先设定的振感与振动特性的对应关系，确定所述特定音频元素的振感对应的目标振动特性；

根据所述目标振动特性生成所述模拟音频信号，以使所述音频振动器按照所述目标振动特性振动。

7.根据权利要求6所述的座椅振动控制方法，其特征在于，所述目标振动特性包括如下至少一种：

振动时间大于预设时间；

振动频率大于预设频率；

振动幅度大于预设振幅。

8.一种座椅振动控制装置，其特征在于，包括：

音频获取模块，用于获取当前播放的音频信号中的特定音频元素，所述特定音频元素为所述音频信号中的部分音频元素；

振动控制模块，用于根据所述特定音频元素控制座椅振动。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储程序或指令，所述程序或指令使计算机执行如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。

10.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器和存储器；

所述处理器通过调用所述存储器存储的程序或指令，用于执行如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。

11.一种车辆，其特征在于，包括：处理器和存储器；

所述处理器通过调用所述存储器存储的程序或指令，用于执行如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。