KR101455592B1

KR101455592B1 - 디버링 장치

Info

Publication number: KR101455592B1
Application number: KR1020120069758A
Authority: KR
Inventors: 김준기; 강영우
Original assignee: 현대제철 주식회사
Priority date: 2012-06-28
Filing date: 2012-06-28
Publication date: 2014-10-28
Also published as: KR20140003774A

Abstract

본 발명은 가공물에 대한 버(Burr) 제거 후, 후행하는 공정을 위해 가공물을 회전시킴으로써, 트랙링크 가공에 따른 가공 라인의 단순화를 도모할 수 있을 뿐만 아니라 가공 라인의 단순화로 작업자의 움직임을 최소화할 수 있어 작업자의 피로도를 감소시킬 수 있는 디버링 장치에 관한 것으로, 선행 공정에서 핀공 및 부시공이 가공된 링크형 가공물에 대한 디버링을 수행하는 버 제거유닛; 버 제거 유닛의 하부에 배치되고, 버 제거 유닛을 디버링 위치로 안내하는 가이드 유닛; 및 디버링 시 선행 공정에서 안내된 링크형 가공물을 가압 고정하고, 디버링 완료 시 다음 공정을 위해 링크형 가공물을 회전시키는 지그유닛;을 포함한다.

Description

디버링 장치{DEBURRING APPARATUS}

본 발명은 트랙링크(Track link) 가공에 사용되는 디버링 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 가공물에 대한 버(Burr) 제거 후, 후행하는 공정을 위해 가공물을 회전시키는 디버링 장치에 관한 것이다.

무한궤도 차량은 건설 중장비, 탱크, 또는 트랙터와 같은 중장비를 일컫는다. 무한궤도 차량의 주행 장치인 무한궤도는 여러 개의 트랙 슈(Track shoe)들이 크롤러(Crawler)의 길이방향으로 다수개 배치되어 트랙링크(Track link) 및 트랙 핀(Track pin)에 의해 서로 연속적으로 연결된 구조를 갖는다.

이러한 궤도차량의 이동은 앞, 뒤 롤러 둘레에 트랙 슈를 연결한 고리 모양의 트랙링크를 조립하고, 앞, 뒤 롤러를 동시에 회전시킴으로써 수행된다. 따라서 궤도차량에 조립되는 크랙링크는 차량의 중량에 의한 각종 피로나 충격 및 마모하중 등에 견딜 수 있는 재질로 만들어지며, 특히 주행 중 롤러와 접촉되는 트랙링크의 답면부는 마모가 생길 우려가 크므로 고주파 열처리를 실시하여 내마모성이 향상되도록 하고 있다.

관련 선행기술로는 한국등록특허 제 0858505 호 (등록일자: 2008. 09. 08, 명칭:"디버링 머신")가 있다.

본 발명은 가공물에 대한 버(Burr) 제거 후, 후행하는 공정을 위해 가공물을 회전시킴으로써, 트랙링크 가공에 따른 가공 라인의 단순화를 도모할 수 있을 뿐만 아니라 가공 라인의 단순화로 작업자의 움직임을 최소화할 수 있어 작업자의 피로도를 감소시킬 수 있는 디버링 장치를 제공하기 위한 것이다.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않는다.

상기 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 디버링 장치는, 선행 공정에서 핀공 및 부시공이 가공된 링크형 가공물에 대한 디버링을 수행하는 버 제거유닛; 버 제거 유닛의 하부에 배치되고, 버 제거 유닛을 디버링 위치로 안내하는 가이드 유닛; 및 디버링 시 선행 공정에서 안내된 링크형 가공물을 가압 고정하고, 디버링 완료 시 다음 공정을 위해 링크형 가공물을 회전시키는 지그유닛;을 포함할 수 있다.

구체적으로 버 제거유닛은, 선행 공정에서 안내된 링크형 가공물의 핀공 및 부시공에 각각 접촉하여 디버링을 수행할 수 있도록 선단에 인서트 안착부가 형성된 홀더와, 인서트 안착부에 안치되어 체결스크루에 의해 체결되는 인서트를 가지는 제 1, 제 2 디버링 공구; 및 제 1, 제 2 디버링 공구에 절삭력을 제공할 수 있도록 스핀들이 회전 가능하게 배치되는 주축대와, 제 1, 제 2 디버링 공구 측으로 연장된 스핀들에 장착되는 아버와, 주축대에 고정 장착되어 스핀들을 회전시키는 절삭모터를 가지는 제 1, 제 2 절삭구동부;를 포함하며, 제 1, 제 2 절삭구동부의 아버에는 홀더의 생크부가 삽입되어 연결스크루에 체결될 수 있다.

구체적으로 가이드 유닛은, 가이드 유닛을 지지하는 테이블의 상부에서 지그 유닛 측으로 슬라이딩 가능하게 배치되고, 상부에 제 1, 제 2 절삭구동부가 장착되는 이동스테이지; 및 이동스테이지를 슬라이딩 가능하게 지지하는 테이블의 상부면 상에 장착되고, 버 제거 유닛이 장착된 이동스테이지를 디버링 위치로 안내하는 이동실린더;를 포함할 수 있다.

더 구체적으로, 테이블에는 지그 유닛 측으로 연장되는 한 쌍의 제 1 가이드 레일이 배치되고, 이동스테이지의 하부면 양측에는 이동실린더에 간섭되지 않게 제 1 가이드 레일에 슬라이딩 가능하게 끼워져 안내되는 한 쌍의 제 1 가이드 블록이 배치되며, 이동실린더의 이동실린더로드는 지그 유닛 측으로 연장되고, 이동실린더로드의 연장단은 이동스테이지의 하부면 상에 연결될 수 있다.

구체적으로 지그 유닛은, 디버링 가공 시 링크형 가공물이 안내되어 고정되는 바이스; 바이스의 하부로 연장되며, 바이스로 안내된 링크형 가공물의 하부를 지지하는 지지부; 및 디버링 완료 시 디버링 된 링크형 가공물이 회전되도록 바이스를 회전시키는 회전모터;를 포함하며, 회전모터는, 지그 유닛을 지지하는 테이블의 상부에서 고정 장착된 지지프레임의 상부에 고정 장착되며, 회전모터의 회전축은 버 제거유닛 측으로 연장되어 바이스에 장착될 수 있다.

더 구체적으로 바이스는, 일단이 회전모터의 회전축에 고정 장착되는 몸체부; 및 몸체부의 타단에 형성되고 디버링 가공 될 링크형 가공물이 삽입되는 고정부;를 포함하며, 몸체부에는 고정부 내부 삽입된 링크형 가공물을 가압 고정하는 하나 이상의 가압실린더가 배치되고, 가압실린더의 가압실린더로드는 몸체부를 관통하여 고정부 측으로 연장되어 고정부에 삽입된 링크형 가공물을 가압 고정하며, 고정부는 상부를 통해 디버링 가공 될 링크형 가공물이 삽입될 수 있도록 상부 및 하부가 개방되고, 고정부의 일측면 상에는 고정부에 삽입된 링크형 가공물의 핀공 및 부시공이 버 제거유닛 측으로 노출될 수 있도록 개구공이 될 수 있다.

더 구체적으로 지지부는, 지지실린더; 및 가이드 유닛과 지그 유닛 사이에 수평하게 배치되고, 고정부에 링크형 가공물 삽입 시 지지실린더의 작동에 의해 하부가 개방된 고정부의 하부를 폐쇄하는 지지플레이트;를 포함하며, 테이블에는 지그 유닛 측으로 연장되는 한 쌍의 제 2 가이드 레일이 배치되고, 지지플레이트의 하부면 양측에는 제 2 가이드 레일에 슬라이딩 가능하게 끼워져 안내되는 한 쌍의 제 2 가이드 블록이 배치될 수 있다.

더 구체적으로 지지실린더는, 지지플레이트의 상부면 상에 고정 장착됨과 아울러 지지실린더의 지지실린더로드는 지그 유닛에 대향하는 측으로 연장되며, 지지실린더로드의 연장단은 테이블의 상부면 상에서 연장되는 테이블 고정브라켓에 연결될 수 있다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 디버링 장치는, 가공물에 대한 버(Burr) 제거 후, 후행하는 공정을 위해 가공물을 회전시킴으로써, 트랙링크 가공에 따른 가공 라인의 단순화를 도모할 수 있는 이점이 있다.

또한, 본 발명은 트랙링크 가공에 따른 가공 라인을 단순화할 수 있기 때문에 트랙링크 가공 시 작업자의 움직임을 최소화할 수 있어 작업자의 피로도를 감소시킬 수 있는 이점이 있다.

도 1a 및 도 1b는 본 발명과 관련된 트랙링크를 나타낸 도면이며,
도 2는 본 발명과 관련된 트랙링크의 제조과정을 보인 순서도이고,
도 3은 본 발명에 따른 디버링 장치를 개략적으로 나타낸 정면도이며,
도 4는 도 3에 도시된 디버링 장치의 평면도이고,
도 5는 도 3에 도시된 버 제거유닛을 확대하여 나타낸 도면이며, 그리고
도 6은 도 3에 도시된 지그 유닛의 바이스를 확대하여 나타낸 도면이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세하게 설명한다. 도면들 중 동일한 구성요소들은 가능한 어느 곳에서든지 동일한 부호로 표시한다. 또한 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.

도 1a 및 도 1b는 본 발명과 관련된 트랙링크를 나타낸 도면으로서, 트랙링크(10)는 트랙 슈(Track shoe; 도시되지 않음)가 고정되는 슈 설치면(11), 트랙 핀(Track pin; 도시되지 않음)이 삽입되는 핀공(12), 트랙 부시(Track bush; 도시되지 않음)가 삽입되는 부시공(13), 트랙 슈 체결용 볼트(B)가 체결되는 볼트체결공(14), 및 주행 중 롤러와 접촉되는 답면부(15)로 이루어진다.

전술한 바와 같이 제조되는 트랙링크(10)의 제조과정을 간략하게 설명한다. 트랙링크(10)는 열간 단조공정(S1)과 밀링가공(S2)을 통해 완성품에 가까운 링크형 가공물(10a) 형상으로 제조된다. 그리고 다음으로 주행 중 롤러와 접촉되는 답면부(15)의 내마모성을 향상시키기 위해 부분 고주파 열처리(S3, S4)를 실시한다. 바람직하게는 고주파 열처리는 링크형 가공물(10a)의 답면부(15)에만 실시한다.

이렇게 링크형 가공물(10a)에 대한 고주파 열처리가 완료되면, 앤드밀을 이용하여 핀공(12)과 부시공(13) 형성을 위한 보링가공(S5)을 실시한다. 그리고 링크형 가공물(10a)의 방향을 전환하는 터닝공정(S6), 볼트체결공(14) 형성을 위한 드릴링 가공(S7)을 실시한다. 드릴링 가공(S7)이 완료되면 볼트안착면을 가공하는 브러치 가공(S8)과, 핀공(12)과 부시공(13)의 버(Burr) 제거를 위한 디버링 가공(S9)을 순차적으로 수행하여 트랙링크(10)를 제조하게 된다.

그런데, 전술한 트랙링크(10)의 제조과정에서는 답면부(15)의 고주파 열처리 후에 보링공정(S5), 터닝공정(S6), 드릴링 가공(S7), 브로칭 가공(S8) 및 디버링 가공(S9)을 순차적으로 실시하여야 하기 때문에 작업공정이 번잡한 문제점이 있었다.

또한 터닝공정 및 디버링 가공의 경우 작업시간이 비교적 짧은데도 불구하고 두 개의 공정으로 분리되어 있어 작업효율이 떨어질 뿐만 아니라 작업 공정라인이 길어지기 때문에 협소한 작업공간에서는 설치가 어렵고, 작업자의 이동거리가 길어져 작업자의 피로도가 증가하는 또 다른 문제점이 있었다.

따라서, 본 발명은 비교적 작업시간이 짧은 터닝공정(S6)과 디버링 가공(S9)을 일체화하여 공정의 단순화를 도모하고, 작업효율을 극대화할 수 있는 디버링 장치를 제공하고자 한다.

도 3은 본 발명에 따른 디버링 장치를 개략적으로 나타낸 정면도로써, 본 발명에 따른 디버링 장치(100)는 선행 공정에서 안내된 링크형 가공물(10a)에 형성된 핀공(12) 및 부시공(13)에 대한 디버링(Deburring)을 수행하는 버(Burr) 제거유닛(110)과, 버 제거 유닛(110)을 디버링 위치로 안내하는 가이드 유닛(140), 및 디버링 시 선행 공정에서 안내된 링크형 가공물(10a)을 흔들림 없이 파지하고, 디버링 완료 시 링크형 가공물(10a)을P 회전시키는 지그유닛(160)을 포함한다.

도 3에 도시된 바와 같이, 전술한 버 제거유닛(110)은 가이드 유닛(140)의 상부에 배치되고, 버 제거 유닛(110) 및 가이드 유닛(140)과 지그 유닛(160)은 수평한 판 형상의 테이블(T) 상부면 상에 서로 마주보게 배치된다.

먼저, 버 제거유닛(110)은 선행 공정에서 가공된 핀공(12) 및 부시공(13)에 대한 디버링(Deburring)을 수행하는 제 1, 제 2 디버링 공구(112a, 112b), 및 제 1, 제 2 디버링 공구(112a, 112b)에 절삭력을 제공하는 제 1, 제 2 절삭구동부(122a, 122b)를 포함한다. 바람직하게는 제 1 디버링 공구(112a)와 제 1 절삭구동부(122a)는 서로 짝을 이루며, 마찬가지로 제 2 디버링 공구(112b)와 제 2 절삭구동부(122b)도 서로 짝을 이룬다. 더욱 바람직하게는 서로 짝을 이루는 제 1 디버링 공구(112a) 및 제 1 절삭구동부(122a)와, 제 2 디버링 공구(112b)와 제 2 절삭구동부(122b)는 서로의 간격이 조절될 수 있도록 배치될 수 있다.

제 1, 제 2 디버링 공구(112a, 112b)는 동일한 형상 및 동일한 구성을 가진다. 여기서 제 1 디버링 공구(112a)는 핀공(12)에 대한 디버링을 수행하며, 제 2 디버링 공구(112b)는 부시공(13)에 대한 디버링을 수행한다.

이러한 제 1, 제 2 디버링 공구(112a, 112b)는 선단에 인서트 안착부(116a, 116b)가 형성된 수평한 홀더(114a, 114b)와, 인서트 안착부(116a, 116b)에 안치되는 인서트(120a, 120b)를 구비한다. 인서트(120a, 120b)는 핀공(12) 및 부시공(13)에 직접 접촉하여 디버링을 수행하는 것으로, 인서트(120a, 120b)는 체결스크루에 의해 인서트 안착부(116a, 116b)에 강력하게 체결된다. 한편 인서트 안착부(116a, 116b)에 대향하는 홀더(114a, 114b)의 후단, 즉 생크부(shank;118a, 118b)는 후술하는 제 1, 제 2 절삭구동부(122a, 122b)의 아버(arbor;128a, 128b)에 고정된다.

제 1, 제 2 절삭구동부(122a, 122b)는 동일한 형상 및 동일한 구성을 가진다. 여기서 제 1 절삭구동부(122a)는 제 1 디버링 공구(112a)에 절삭 구동력을 제공하며, 제 2 절삭구동부(122b)는 제 2 디버링 공구(112b)에 절삭 구동력을 제공한다.

이러한 제 1, 제 2 절삭구동부(122a, 122b)는 수평하게 연장된 스핀들(도시되지 않음)이 회전 가능하게 배치되는 주축대(124a, 124b)와, 제 1, 제 2 디버링 공구(112a, 112b) 측으로 연장된 스핀들에 장착되는 아버(arbor; 128a, 128b), 및 주축대(124a, 124b)에 고정 장착되고 스핀들을 고속으로 회전시키는 절삭모터(130a, 130b)를 구비한다. 이때 제 1 절삭구동부(122a)의 아버(128a)에는 제 1 디버링 공구(112a)의 홀더(114a) 생크부(118a)가 삽입되어 연결스크루에 의해 강력하게 체결되고, 마찬가지로 제 2 절삭공구부(122b)의 아버(128b)에는 제 2 디버링 공구(112b)의 홀더(114b) 생크부(118b)가 삽입되어 연결스크루에 의해 강력하게 체결된다. 한편, 누구나 알 수 있듯이 각각의 스핀들과 아버(128a, 128b), 그리고 각각의 스핀들과 절삭모터(130a, 130b)의 연결 관계는 공지의 기술이므로 상세한 설명은 생략한다.

상기에는 한 쌍을 이루는 제 1, 제 2 디버링 공구(112a, 112b) 및 제 1, 제 2 절삭구동부(122a, 122b)를 구비하는 하나의 버 제거유닛(110)에 대해 설명하였지만, 도 3에 도시된 바와 같이 버 제거유닛(110)을 두 개 이상 배치할 수 있음을 누구나 알 수 있을 것이다. 이와 같이 형성된 버 제거 유닛(110)은 가이드 유닛(140)에 의해 디버링 위치로 안내된다.

가이드 유닛(140)은 테이블(T)의 상부에 수평하게 배치되고 상부에는 제 1, 제 2 절삭구동부(122a, 122b)의 주축대(124a, 124b)가 장착되는 이동스테이지(142)와, 이동스테이지(142)의 하부면 상에 장착되고 버 제거 유닛(110)이 장착된 이동스테이지(142)를 디버링 위치로 안내하는 이동실린더(148)를 포함한다.

이동스테이지(142)는 도시된 바와 같이 후술하는 지그 유닛(160) 측으로 슬라이딩 가능하게 배치된다. 이를 위해서 테이블(T)에는 지그 유닛(160) 측으로 연장되는 한 쌍의 제 1 가이드 레일(144)이 배치되고, 이동스테이지(142)의 하부면 양측에는 제 1 가이드 레일(144)을 슬라이딩 가능하게 끼워져 제 1 가이드 레일(144)을 따라 안내되는 한 쌍의 제 1 가이드 블록(146)이 배치된다.

한편, 이동실린더(148)는 제 1 가이드 레일(144)에 간섭되지 않게 테이블(T)의 상부면 상에 고정 장착된다. 이렇게 고정 장착된 이동실린더(148)의 이동실린더로드(150)는 지그 유닛(160) 측으로 연장되는데, 이때 이동실린더로드(150)의 연장단은 이동스테이지(142)의 하부면과 연결된다. 즉 이동실린더(148)가 작동하여 이동실린더로드(150)를 신장시키면 이동실린더로드(150)의 연장단이 이동스테이지(142)의 하부에 연결되어 있기 때문에 이동스테이지(142) 및 이동스테이지(142)의 상부에 장착된 버 제거유닛(110)은 지그 유닛(160) 측으로 안내되며, 반대로 이동실린더(148)가 작동하여 이동실린더로드(150)를 수축시키면 이동스테이지(142) 및 버 제거유닛(110)은 지그 유닛(160)의 대향하는 측으로 안내된다.

한편, 지그 유닛(160)은 디버링 가공 시 링크형 가공물(10a)이 안내되어 고정되는 바이스(162)와, 바이스(162)의 하부로 연장되며 바이스(162)로 안내된 링크형 가공물(10a)의 하부를 지지하는 지지부(174), 및 디버링 완료 시 디버링 된 링크형 가공물(10a)이 회전되도록 바이스(162)를 회전시키는 회전모터(188)를 구비한다.

회전모터(188)는 가이드 유닛(140)의 상부에 배치된 버 제거유닛(110)과 마주보도록 배치된다. 이를 위해서 회전모터(188)는 하부가 테이블(T)의 상부에 고정 장착된 지지프레임(192)의 상부에 고정 장착된다. 지지프레임(192)에 고정 장착된 회전모터(188)의 회전축(190)은 버 제거유닛(110) 측으로 연장되는데, 이렇게 버 제거유닛(110) 측으로 연장된 회전축(190)에는 바이스(162)가 장착된다.

바이스(162)는 일단이 회전모터(188)의 회전축(190)에 고정 장착되는 몸체부(164)와, 몸체부(164)의 타단에 형성되고 디버링 가공 될 링크형 가공물(10a)이 삽입되는 고정부(166)를 구비한다. 고정부(166)는 상부를 통해 디버링 가공 될 링크형 가공물(10a)이 삽입될 수 있도록 상부 및 하부가 개방된다. 또한 고정부(166)에 삽입된 링크형 가공물(10a)의 핀공(12) 및 부시공(13)이 버 제거유닛(110) 측으로 노출될 수 있도록 버 제거유닛(110)과 마주하는 고정부(166)의 일측면에는 개구공(168)이 형성된다. 이러한 개구공(168)으로는 고정부(166)에 삽입된 링크형 가공물(10a)의 핀공(12) 및 부시공(13)이 버 제거유닛(110) 측으로 노출된다. 즉 고정부(166)는 바이스(162)를 평면에서 봤을 때 대략 "└ ┘"지 형상을 가진다.

한편, 몸체부(164)에는 고정부(166) 내부 삽입된 링크형 가공물(10a)을 가압 고정하는 하나 이상의 가압실린더(170)가 배치되는데, 이렇게 배치된 가압실린더(170)의 가압실린더로드(172)는 몸체부(164)를 관통하여 고정부(166) 측으로 연장된다. 즉 가압실린더(170)가 작동하여 가압실린더로드(172)를 신장시키면 가압실린더로드(172)의 연장단은 몸체부(164)에서 고정부(166) 측으로 안내되면서 고정부(166)에 삽입된 링크형 가공물(10a)을 가압 고정시키며, 반대로 가압실린더(70)가 작동하여 가압실린더로드(172)를 수축시키면 가압실린더로드(172)는 고정부(166)에서 몸체부(164) 측으로 안내되면서 링크형 가공물(10a)의 가압을 해지시킨다.

한편, 지지부(174)는 지지실린더(176)와, 고정부(166)에 링크형 가공물(10a) 삽입 시 지지실린더(176)의 작동에 의해 하부가 개방된 고정부(166)의 하부를 폐쇄하는 지지플레이트(182)를 구비한다.

지지플레이트(182)는 도시된 바와 같이 가이드 유닛(140)과 지그 유닛(160) 사이에 수평하게 배치됨과 아울러 고정부(166)의 하부 측으로 슬라이딩 가능하게 배치된다. 이를 위해서 테이블(T)에는 제 1 가이드 레일(144)에 간섭되지 않게 지그 유닛(160) 측으로 연장되는 한 쌍의 제 2 가이드 레일(184)이 배치되고, 지지플레이트(182)의 하부면 양측에는 제 2 가이드 레일(184)에 슬라이딩 가능하게 끼워져 제 2 가이드 레일(184)을 따라 안내되는 한 쌍의 제 2 가이드 블록(186)이 배치된다.

한편, 지지실린더(176)는 지지플레이트(182)의 상부면 상에 고정 장착된다. 이렇게 고정 장착된 지지실린더(176)의 지지실린더로드(도시되지 않음)는 지그 유닛(160)에 대향하는 측으로 연장되는데, 이때 지지실린더로드의 연장단은 테이블(T)의 상부면 상에서 연장되는 테이블 고정브라켓(180)에 연결된다. 즉, 고정부(166)에 링크형 가공물(10a)이 삽입되기 전에 지지실린더(176)는 작동하여 지지실린더로드를 신장시키는데, 이렇게 지지실린더로드가 신장되면, 지지실린더로드의 연장단이 테이블 고정브라켓(180)에 고정되어 있기 때문에 지지실린더(176) 및 지지플레이트(182)는 고정부(166) 측으로 이동된다. 이때 지지플레이트(182)는 고정부(166)의 하부측으로 안내되어 개방된 고정부(166)의 하부를 마감하게 되며, 지지실린더(176)는 고정부(166)에 간섭되지 않게 고정부(166)의 일측으로 안내된다. 반대로 고정부(166)에서 링크형 가공물(10a)이 배출되면 지지실린더(176)는 작동하여 지지실린더로드를 수축시키는데, 이렇게 지지실린더로드가 수축되면, 지지실린더(176) 및 지지플레이트(182)는 가이드 유닛(140) 및 지그 유닛(160) 사이로 안내된다.

하기에는 전술한 바와 같이 형성된 디버링 장치(100)의 작동상태를 간략하게 설명한다.

먼저, 선행 공정에서 링크형 가공물(10a)에 핀공(12) 및 부시공(13)이 가공된 후, 핀공(12) 및 부시공(13)에 대한 디버링(deburring)을 수행하기 위해 링크형 가공물(10a)이 이동수단(도시되지 않음)에 의해 로딩되면, 본 발명에 따른 디버링 장치(100)는 이동수단에 의해 안내되는 링크형 가공물(10a)을 넘겨받을 수 있도록 지그 유닛(160)을 작동시킨다.

전술한 바와 같이 링크형 가공물(10a)을 넘겨받기 위해, 지그 유닛(160)은 지지부(174)의 지지실린더(176)를 작동시켜 지지실린더로드를 신장시키는데, 이렇게 지지실린더로드가 신장되면, 지지실린더로드의 연장단이 테이블 고정브라켓(180)에 연결되어 있기 때문에 지지실린더(176)는 고정부(166)의 일측으로 안내되고, 지지플레이트(182)는 고정부(166)의 하부로 연장되어 고정부(166)의 하부를 마감한다.

이렇게 지지플레이트(182)가 고정부(166)의 하부를 마감하면, 이동수단에 로딩되어 안내되는 링크형 가공물(10a)은 고정부(166) 내로 삽입된다. 고정부(166) 내로 링크형 가공물(10a)이 삽입되면, 바이스(162)의 가압실린더(170)는 작동하여 가압실린더로드(172)를 고정부(166) 측으로 신장시키는데, 이렇게 가압실린더로드(172)가 고정부(166) 측으로 신장되면, 지지플레이트(182)에 하부가 지지되도록 고정부(166)에 삽입된 링크형 가공물(10a)은 핀공(12) 및 부시공(13)이 고정부(166)의 개구공(168)으로 노출되도록 고정부(166)에 가압 고정된다.

전술한 바와 같이 디버링 가공할 링크형 가공물(10a)이 지그 유닛(160)의 바이스(162), 즉 바이스(162)의 고정부(166)에 가압 고정되면, 버 제거유닛(110) 및 가이드 유닛(140)을 작동시켜 디버링 작업을 수행한다.

지그 유닛(160)에 가압 고정된 링크형 가공물(10a)에 대한 디버링 작업을 수행하기 위해서는, 제 1, 제 2 절삭구동부(122a, 122b)의 절삭모터(130a, 130b)를 작동시켜 인서트(120a, 120b)가 장착된 홀더(114a, 114b)를 회전시킨다. 이렇게 인서트(120a, 120b)가 회전되면, 가이드 유닛(140)은 버 제거유닛(110), 즉 제 1, 제 2 절삭구동부(122a, 122b)에 의해 회전하는 제 1, 제 2 디버링 공구(112a, 112b)를 지그 유닛(160)에 가압 고정된 링크형 가공물(10a) 측으로 이동시켜 디버링을 수행하게 되는데, 이를 위해서 가이드 유닛(140)은 이동실린더(148)를 작동시켜 이동실린더로드(150)를 신장시킨다. 이동실린더로드(150)가 신장되면, 이동실린더로드(150)의 연장단이 이동스테이지(142)에 연결되어 있기 때문에 이동스테이지(142) 및 이동스테이지(142)의 상부에 장착된 버 제거유닛(110)은 지그 유닛(160)에 가압 고정된 링크형 가공물(10a) 측으로 안내되어 디버링을 수행하게 된다. 즉 가이드 유닛(140)에 의해 지그 유닛(160) 측으로 안내되는 버 제거유닛(110)의 제 1 디버링 공구(112a)의 인서트(120a)는 핀공(12)에 대한 디버링을 수행하며, 제 2 디버링 공구(112b)의 인서트(120b)는 부시공(13)에 대한 디버링을 수행한다.

한편, 핀공(12) 및 부시공(13)에 대한 디버링 작업이 완료되면, 버 제거유닛(110)은 가이드 유닛(140)의 작동에 의해 복귀되는데, 가이드 유닛(140)은 버 제거유닛(110)을 복귀시키기 위해 이동실린더(148)를 작동시켜 이동실린더로드(150)를 수축시킨다. 이렇게 이동실린더로드(150)가 이동실린더(148)의 작동에 의해 수축되면 이동스테이지(142), 및 버 제거유닛(110)은 복귀된다.

전술한 바와 같이, 핀공(12) 및 부시공(13)에 대한 디버링이 완료되고, 버 제거유닛(110)이 복귀되면, 지그 유닛(160)은 지지실린더로드가 수축되도록 지지실린더(176)를 작동시켜 지지플레이트(182)를 복귀시키고, 지지플레이트(182)가 복귀되면, 다시 지그 유닛(160)의 회전모터(188)를 작동시켜 핀공(12) 및 부시공(13)에 대한 디버링이 완료된 링크형 가공물(10a)을 바이스(162)를 180도 회전시킨다.

그리고 디버링이 완료된 링크형 가공물(10a)이 180도 회전되면, 이동수단(도시되지 않음)은 다음 공정으로 디버링이 완료된 링크형 가공물(10a)을 안내할 수 있도록 링크형 가공물(10a)을 로딩하면, 지그 유닛(160)은 가압실린더로드(172)가 수축되도록 가압실린더(170)를 작동시킨다. 이렇게 가압실린더로드(172)가 수축되면 링크형 가공물(10a)에 가해지던 구속력은 해제되고, 이동수단에 의해 로딩된 링크형 가공물(10a)은 이동수단을 따라 다음 공정으로 안내된다.

이와 같이 형성된 본 발명에 따른 디버링 장치(100)는, 선행 공정에서 안내된 링크형 가공물(10a)에 형성된 핀공(12) 및 부시공(13)에 대한 디버링(Deburring)을 수행하는 버(Burr) 제거유닛(110)과, 버 제거 유닛(110)을 디버링 위치로 안내하는 가이드 유닛(140), 및 디버링 시 선행 공정에서 안내된 링크형 가공물(10a)을 흔들림 없이 파지하고, 디버링 완료 시 링크형 가공물(10a)을 회전시키는 지그유닛(160)을 포함함으로써, 가공물에 대한 버(Burr) 제거 후, 후행하는 공정을 위해 가공물을 회전시킴으로써, 트랙링크 가공에 따른 가공 라인의 단순화를 도모할 수 있다.

그리고 본 발명에 따른 디버링 장치(100)로 인해 트랙링크 가공에 따른 가공 라인을 단순화할 수 있기 때문에 트랙링크 가공 시 작업자의 움직임을 최소화할 수 있어 작업자의 피로도를 감소시킬 수 있다.

상기와 같은 디버링 장치(100)는 위에서 설명된 실시 예들의 구성과 작동 방식에 한정되는 것이 아니다. 상기 실시 예들은 각 실시 예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 구성될 수도 있다.

100 : 디버링 장치 110 : 버 제거 유닛
112a : 제 1 디버링 공구 112b : 제 2 디버링 공구
122a : 제 1 절삭구동부 122b : 제 2 절삭구동부
140 : 가이드 유닛 142 : 이동스테이지
148 : 이동실린더 160 : 지그 유닛
162 : 바이스 164 : 몸체부
166 : 고정부 170 : 가압실린더
174 : 지지부 182 : 지지플레이트

Claims

선행 공정에서 핀공 및 부시공이 가공된 링크형 가공물에 대한 디버링을 수행하는 버 제거유닛;
상기 버 제거 유닛의 하부에 배치되고, 상기 버 제거 유닛을 디버링 위치로 안내하는 가이드 유닛; 및
디버링 시 선행 공정에서 안내된 상기 링크형 가공물을 가압 고정하고, 디버링 완료 시 다음 공정을 위해 상기 링크형 가공물을 회전시키는 지그유닛;을 포함하고,
상기 지그 유닛은,
디버링 가공 시 상기 링크형 가공물이 안내되어 고정되는 바이스;
상기 바이스의 하부로 연장되며, 상기 바이스로 안내된 상기 링크형 가공물의 하부를 지지하는 지지부; 및
디버링 완료 시 디버링 된 상기 링크형 가공물이 회전되도록 상기 바이스를 회전시키는 회전모터;를 포함하며,
상기 회전모터는,
상기 지그 유닛을 지지하는 테이블의 상부에서 고정 장착된 지지프레임의 상부에 고정 장착되며,
상기 회전모터의 회전축은 상기 버 제거유닛 측으로 연장되어 상기 바이스에 장착되는 디버링 장치.
청구항 1에 있어서,
상기 버 제거유닛은,
선행 공정에서 안내된 상기 링크형 가공물의 상기 핀공 및 상기 부시공에 각각 접촉하여 디버링을 수행할 수 있도록 선단에 인서트 안착부가 형성된 홀더;
상기 인서트 안착부에 안치되어 체결스크루에 의해 체결되는 인서트를 가지는 제 1, 제 2 디버링 공구; 및
상기 제 1, 제 2 디버링 공구에 절삭력을 제공할 수 있도록 스핀들이 회전 가능하게 배치되는 주축대와, 상기 제 1, 제 2 디버링 공구 측으로 연장된 상기 스핀들에 장착되는 아버와, 상기 주축대에 고정 장착되어 상기 스핀들을 회전시키는 절삭모터를 가지는 제 1, 제 2 절삭구동부;를 포함하며,
상기 제 1, 제 2 절삭구동부의 상기 아버에는 상기 홀더의 생크부가 삽입되어 연결스크루에 체결되는 디버링 장치.
청구항 2에 있어서,
상기 가이드 유닛은,
상기 가이드 유닛을 지지하는 테이블의 상부에서 지그 유닛 측으로 슬라이딩 가능하게 배치되고, 상부에 상기 제 1, 제 2 절삭구동부가 장착되는 이동스테이지; 및
상기 이동스테이지를 슬라이딩 가능하게 지지하는 테이블의 상부면 상에 장착되고, 상기 버 제거 유닛이 장착된 상기 이동스테이지를 디버링 위치로 안내하는 이동실린더;를 포함하는 디버링 장치.
청구항 3에 있어서,
상기 테이블에는 상기 지그 유닛 측으로 연장되는 한 쌍의 제 1 가이드 레일이 배치되고, 상기 이동스테이지의 하부면 양측에는 상기 이동실린더에 간섭되지 않게 상기 제 1 가이드 레일에 슬라이딩 가능하게 끼워져 안내되는 한 쌍의 제 1 가이드 블록이 배치되며,
상기 이동실린더의 이동실린더로드는 상기 지그 유닛 측으로 연장되고, 상기 이동실린더로드의 연장단은 상기 이동스테이지의 하부면 상에 연결되는 디버링 장치.
삭제
청구항 1에 있어서,
상기 바이스는,
일단이 상기 회전모터의 상기 회전축에 고정 장착되는 몸체부; 및
상기 몸체부의 타단에 형성되고 디버링 가공 될 상기 링크형 가공물이 삽입되는 고정부;를 포함하며,
상기 몸체부에는 상기 고정부 내부 삽입된 상기 링크형 가공물을 가압 고정하는 하나 이상의 가압실린더가 배치되고, 상기 가압실린더의 가압실린더로드는 상기 몸체부를 관통하여 상기 고정부 측으로 연장되어 상기 고정부에 삽입된 상기 링크형 가공물을 가압 고정하며,
상기 고정부는 상부를 통해 디버링 가공 될 상기 링크형 가공물이 삽입될 수 있도록 상부 및 하부가 개방되고, 상기 고정부의 일측면 상에는 상기 고정부에 삽입된 상기 링크형 가공물의 상기 핀공 및 상기 부시공이 상기 버 제거유닛 측으로 노출될 수 있도록 개구공이 형성되는 디버링 장치.
청구항 6에 있어서,
상기 지지부는,
지지실린더; 및
상기 가이드 유닛과 상기 지그 유닛 사이에 수평하게 배치되고, 상기 고정부에 상기 링크형 가공물 삽입 시 상기 지지실린더의 작동에 의해 하부가 개방된 상기 고정부의 하부를 폐쇄하는 지지플레이트;를 포함하며,
상기 테이블에는 상기 지그 유닛 측으로 연장되는 한 쌍의 제 2 가이드 레일이 배치되고,
상기 지지플레이트의 하부면 양측에는 상기 제 2 가이드 레일에 슬라이딩 가능하게 끼워져 안내되는 한 쌍의 제 2 가이드 블록이 배치되는 디버링 장치.
청구항 7에 있어서,
상기 지지실린더는,
상기 지지플레이트의 상부면 상에 고정 장착됨과 아울러 상기 지지실린더의 지지실린더로드는 상기 지그 유닛에 대향하는 측으로 연장되며,
상기 지지실린더로드의 연장단은 상기 테이블의 상부면 상에서 연장되는 테이블 고정브라켓에 연결되는 디버링 장치.