CN114734097B - 一种智能化的全自动铝型材毛刺去除机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及去毛刺技术领域，公开了一种智能化的全自动铝型材毛刺去除机器人，包括底座，所述底座为矩形结构，所述底座的顶面开设有顶槽，所述顶槽的内侧壁前侧的左右两端分别固定安装有从电机，所述底座的顶面左侧前端靠近顶槽边缘的位置处固定安装有主液压机，通过履带移动带动铝材不断地进行移动，启动主电机，主电机的轴不断地转动带动左侧的从旋转轴转动，左侧的从旋转轴不断地转动带动左侧的挤压滚轴转动，左侧的从旋转轴转动带动主齿轮转动，主齿轮转动带动中齿轮不断地转动，中齿轮转动带动从齿轮转动，从齿轮转动带动右侧的从旋转轴转动进而带动右侧的挤压滚轴转动，从而使得被切除后较大较长毛刺后出现的小毛刺可以被压瘪。
Description
技术领域
本发明涉及去毛刺技术领域，具体为一种智能化的全自动铝型材毛刺去除机器人。
背景技术
毛刺其实是一种金属铸造、铣切、电镀术语。毛刺，一般金属件表面出现余屑和表面极细小的显微金属颗粒，这些被称为毛刺。毛刺越多，其质量标准越低。所以企业生产产品的时候都会想办法尽量减少出现的毛刺。钢材表面缺陷之一，表现为冷切、热锯或火焰切割的钢材端部有不齐的飞边，焊管时焊缝处有挤出的多余金属。冷切产品端部毛刺的厚度取决于刀刃间的缝隙。一般产品允许有一定高度的毛刺存在；但焊管的内外毛刺必须刮除。毛刺产生的原因毛刺产生的原因有很多，主要是以下几个方面剪切刀刃变钝，间隙过大；锯片迟钝，或安装不当。
而现有的毛刺去除设备在使用时只能去除较密集的毛刺，对于较大较长较为分散的毛刺难以去除，在将较大较长的毛刺去除后会出现铝材表面有一些小坑，毛刺去除效果差，并且较小的毛刺难以去除，毛刺去除效果较差，为了解决上述问题，我们提出了一种智能化的全自动铝型材毛刺去除机器人。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种智能化的全自动铝型材毛刺去除机器人，具备可以将铝材表面较大较长的毛刺滚动切除，被切除后较大较长毛刺后出现的小毛刺可以被压瘪，将小坑进行填补，小毛刺能够被定位切除等优点，解决了在使用时只能去除较密集的毛刺，对于较大较长较为分散的毛刺难以去除，在将较大较长的毛刺去除后会出现铝材表面有一些小坑，毛刺去除效果差，并且较小的毛刺难以去除，毛刺去除效果较差的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能化的全自动铝型材毛刺去除机器人，包括底座，所述底座为矩形结构，所述底座的顶面开设有顶槽，顶槽为矩形通槽，所述顶槽的内侧壁前侧的左右两端分别固定安装有从电机，所述底座的顶面左侧前端靠近顶槽边缘的位置处固定安装有主液压机，所述主液压机的液压轴的外侧壁顶部固定安装有连接器，所述连接器的远离主液压机的一端外侧壁底部固定连接有连接柱，连接柱为圆柱形结构，所述连接柱的底面固定安装有主毛刺清除器，主毛刺清除器为矩形结构，所述主毛刺清除器的顶面前侧与连接柱的底面固定连接在一起，所述底座的顶面中心处的前后两端靠近顶槽的边缘处的位置分别固定安装有主限位板和从限位板，主限位板和从限位板均为矩形结构，所述主限位板和从限位板的靠近顶槽的一侧侧壁的左右两端分别开设有限位孔，限位孔为圆形通孔，所述限位孔的内侧壁活动套接有从旋转轴，从旋转轴为圆柱形结构，所述左端的从旋转轴的前侧壁固定连接有主齿轮，所述右端的从旋转轴的前侧壁固定连接有从齿轮，所述底座的顶面右端前后两侧靠近顶槽边缘处的位置分别固定安装有侧位液压机，所述侧位液压机的液压轴的顶面固定安装有连接块，连接块为矩形块。
优选地，所述左端的从电机的轴的后侧壁固定连接有从滚轴，从滚轴为圆柱形结构，所述右端的从电机的轴的后侧壁固定连接有主滚轴，主滚轴为圆柱形结构，所述主滚轴和从滚轴的外侧壁滚动连接有履带。
优选地，所述主毛刺清除器的底面开设有从底槽，从底槽为矩形槽，所述从底槽的内侧壁前端中心处固定安装有内置电机，所述从底槽的内侧壁前端中心处固定安装有连接杆，连接杆为圆柱形结构，所述连接杆的外侧壁前端固定安装有内环，内环为中空圆柱形结构，内环的两端均为敞口，所述内环的外侧壁设置有外环，外环为中空圆柱形结构，外环的两端均为敞口，所述外环的内侧壁与内环的外侧壁间滚动设置有滑球，滑球为球形结构。
优选地，所述从底槽的内部滚动设置有主旋转轴，主旋转轴为圆柱形结构，所述主旋转轴的外侧壁固定安装有若干刮除刀，所述主旋转轴的后侧壁中心处开设有固定口，固定口为凸形口，所述外环固定卡接在固定口上，所述主旋转轴的前侧壁与内置电机的轴的后侧壁固定连接在一起。
优选地，所述左右两侧的从旋转轴的外侧壁分别固定安装有挤压滚轴，挤压滚轴为中空圆柱形结构，挤压滚轴的两端均为敞口。
优选地，所述主限位板的前侧壁中心处固定安装有固定轴，固定轴为圆柱形结构，所述固定轴的前侧壁固定安装有顶盘，顶盘为圆柱形结构，所述固定轴的外侧壁活动套接有中齿轮。
优选地，所述底座的顶面中心处最后端固定安装有侧板，侧板为矩形板，所述侧板的前侧壁顶部中心处固定安装有主电机，所述主电机的轴的前侧壁与左侧从旋转轴的后侧壁固定连接在一起。
优选地，所述前侧的连接块的顶面中心处固定安装有主智能控制器，所述前侧的连接块的外侧壁后侧中心处固定安装有正位液压机，所述后侧的连接块的外侧壁前侧中心处固定安装有伸缩管，伸缩管为中空圆柱形结构，伸缩管的两端均为敞口，所述伸缩管的内侧壁活动套接有伸缩柱，伸缩柱圆柱形结构，所述伸缩柱和正位液压机之间设置有从毛刺清除器，从毛刺清除器为矩形结构，所述从毛刺清除器的外侧壁前端与正位液压机的液压轴的后侧壁固定连接在一起，所述从毛刺清除器的外侧壁后端与伸缩柱的后侧壁固定连接在一起。
优选地，所述从毛刺清除器的顶面中心处固定安装有从智能控制器，所述从毛刺清除器的底面开设有若干主底槽，主底槽为矩形槽，主底槽有十一个，所述主底槽的内侧壁左右两侧分别开设有内槽，内槽为矩形槽，所述主底槽的内部底面固定安装有从液压机，所述从液压机的液压轴的顶面固定安装有伸缩块，伸缩块为矩形块，所述伸缩块的左右两侧壁中心处分别固定安装有卡块，卡块为矩形块，所述卡块活动卡接在内槽上，所述伸缩块的顶面固定安装有切割刀。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种智能化的全自动铝型材毛刺去除机器人，具备以下有益效果：
1、该智能化的全自动铝型材毛刺去除机器人，通过启动从电机，从电机的轴转动带动主滚轴和从滚轴不断地进行转动，进而使得履带不断地进行转动，启动主液压机，主液压机的液压轴上升带动连接器上升，连接器上升带动连接柱上升，连接柱上升带动主毛刺清除器上升，将准备好的铝材从履带的左端放入，同时启动内置电机，内置电机的轴转动使得主旋转轴不断地进行旋转，调节主液压轴下降，使得刮除刀与铝材表面的毛刺接触并将较大的毛刺旋转去除，从而可以将铝材表面较大较长的毛刺滚动切除。
2、该智能化的全自动铝型材毛刺去除机器人，通过履带移动带动铝材不断地进行移动，启动主电机，主电机的轴不断地转动带动左侧的从旋转轴转动，左侧的从旋转轴不断地转动带动左侧的挤压滚轴转动，左侧的从旋转轴转动带动主齿轮转动，主齿轮转动带动中齿轮不断地转动，中齿轮转动带动从齿轮转动，从齿轮转动带动右侧的从旋转轴转动进而带动右侧的挤压滚轴转动，从而使得被切除后较大较长毛刺后出现的小毛刺可以被压瘪。
3、该智能化的全自动铝型材毛刺去除机器人，通过履带移动带动铝材不断地进行移动，当主智能控制器检测到铝材表面出现较大的毛刺被切除压瘪后出现的小毛刺后，主智能控制器调节两侧的侧位液压机的液压轴下降，液压轴下降使得两侧的连接块下降，连接块向下移动带动从毛刺清除器向下移动，同时从智能控制器控制从液压机的液压轴向下移动，液压轴向下移动带动伸缩块通过卡块在内槽上向下移动，伸缩块向下移动带动切割刀向下移动并与铝材表面的小毛刺接触，同时从智能控制器控制正位液压机的液压轴的液压伸缩，正位液压机液压轴伸缩使得从毛刺清除器的在通过伸缩柱在伸缩管内左右移动，从而使被压瘪后的小毛刺能够被定位切除。
4、该智能化的全自动铝型材毛刺去除机器人，通过在顶槽得内侧壁固定安装有从电机，并在从电机得轴固定安装有主滚轴和从滚轴，在主滚轴和从滚轴得外侧壁滚动设置有履带，从而使铝材能够被轻松得运输，节省了人力。
5、该智能化的全自动铝型材毛刺去除机器人，通过主限位板的前侧壁中心处固定安装有固定轴，固定轴的前侧壁固定安装有顶盘，固定轴的外侧壁活动套接有中齿轮，从而可以将动力进行传送，使得两个挤压滚轴可以同时滚动。
附图说明
图1为本发明整体立体结构示意图；
图2为本发明底座立体结构示意图；
图3为本发明主毛刺清除器倒立拆分立体结构示意图；
图4为本发明主旋转轴侧视图立体结构示意图；
图5为本发明从毛刺清除器倒立拆分立体结构示意图；
图6为本发明挤压滚轴立体结构示意图；
图7为本发明从毛刺清除器立体结构示意图；
图8为本发明主液压机立体结构示意图。
图中：1底座、2履带、3从毛刺清除器、4主电机、5侧板、6主毛刺清除器、7主滚轴、8主液压机、9从电机、10从滚轴、11顶槽、12内置电机、13主旋转轴、14刮除刀、15内环、16滑球、17外环、18连接杆、19固定口、20伸缩块、21主底槽、22内槽、23从液压机、24切割刀、25卡块、26从旋转轴、27限位孔、28主齿轮、29固定轴、30顶盘、31中齿轮、32从齿轮、33主限位板、34挤压滚轴、35从限位板、36侧位液压机、37主智能控制器、38正位液压机、39从智能控制器、40伸缩柱、41伸缩管、42连接块、43连接器、44连接柱、45从底槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
正如背景技术所介绍的，现有技术中存在的不足，为了解决如上的技术问题，本申请提出了一种智能化的全自动铝型材毛刺去除机器人
实施例1
本申请的一种典型的实施方式中，如图1-8所示，包括底座1，底座1为矩形结构，底座1的顶面开设有顶槽11，顶槽11为矩形通槽，顶槽11的内侧壁前侧的左右两端分别固定安装有从电机9，从电机9为现有结构，在此不做赘述，从电机9为Y90-1直流电机，底座1的顶面左侧前端靠近顶槽11边缘的位置处固定安装有主液压机8，主液压机8为现有结构，在此不做赘述，主液压机8的液压轴的外侧壁顶部固定安装有连接器43，连接器43为现有结构，在此不做赘述，连接器43的远离主液压机8的一端外侧壁底部固定连接有连接柱44，连接柱44为圆柱形结构，连接柱44的底面固定安装有主毛刺清除器6，主毛刺清除器6为矩形结构，主毛刺清除器6的顶面前侧与连接柱44的底面固定连接在一起，底座1的顶面中心处的前后两端靠近顶槽11的边缘处的位置分别固定安装有主限位板33和从限位板35，主限位板33和从限位板35均为矩形结构，主限位板33和从限位板35的靠近顶槽11的一侧侧壁的左右两端分别开设有限位孔27，限位孔27为圆形通孔，限位孔27的内侧壁活动套接有从旋转轴26，从旋转轴26为圆柱形结构，左端的从旋转轴26的前侧壁固定连接有主齿轮28，主齿轮28为现有结构，在此不做赘述，右端的从旋转轴26的前侧壁固定连接有从齿轮32，从齿轮32为现有结构，在此不做赘述，底座1的顶面右端前后两侧靠近顶槽11边缘处的位置分别固定安装有侧位液压机36，侧位液压机36为现有结构，在此不做赘述，侧位液压机36的液压轴的顶面固定安装有连接块42，连接块42为矩形块。
进一步地，左端的从电机9的轴的后侧壁固定连接有从滚轴10，从滚轴10为圆柱形结构，右端的从电机9的轴的后侧壁固定连接有主滚轴7，主滚轴7为圆柱形结构，主滚轴7和从滚轴10的外侧壁滚动连接有履带2，履带2为现有结构，在此不做赘述，从而使铝材可以被带动去毛刺，便于进行去毛刺。
进一步地，主毛刺清除器6的底面开设有从底槽45，从底槽45为矩形槽，从底槽45的内侧壁前端中心处固定安装有内置电机12，内置电机12为现有结构，在此不做赘述，内置电机12为Y80-1直流电机，从底槽45的内侧壁前端中心处固定安装有连接杆18，连接杆18为圆柱形结构，连接杆18的外侧壁前端固定安装有内环15，内环15为中空圆柱形结构，内环15的两端均为敞口，内环15的外侧壁设置有外环17，外环17为中空圆柱形结构，外环17的两端均为敞口，外环17的内侧壁与内环15的外侧壁间滚动设置有滑球16，滑球16为球形结构，从而可以将主旋转轴13旋转固定住，同时为其提供动力，便于操作。
进一步地，从底槽45的内部滚动设置有主旋转轴13，主旋转轴13为圆柱形结构，主旋转轴13的外侧壁固定安装有若干刮除刀14，刮除刀14为现有结构，在此不做赘述，主旋转轴13的后侧壁中心处开设有固定口19，固定口19为凸形口，外环17固定卡接在固定口19上，主旋转轴13的前侧壁与内置电机12的轴的后侧壁固定连接在一起，从而能够将铝材表面较大较长的毛刺进行滚动切除，方便去除毛刺。
进一步地，左右两侧的从旋转轴26的外侧壁分别固定安装有挤压滚轴34，挤压滚轴34为中空圆柱形结构，挤压滚轴34的两端均为敞口，从而使切除较大后的毛刺留下的小毛刺能够被压瘪，便于后面进行操作。
进一步地，主限位板33的前侧壁中心处固定安装有固定轴29，固定轴29为圆柱形结构，固定轴29的前侧壁固定安装有顶盘30，顶盘30为圆柱形结构，固定轴29的外侧壁活动套接有中齿轮31，中齿轮31为现有结构，在此不做赘述，从而可以将动力进行传送，使得两个挤压滚轴34可以同时滚动。
进一步地，底座1的顶面中心处最后端固定安装有侧板5，侧板5为矩形板，侧板5的前侧壁顶部中心处固定安装有主电机4，主电机4为现有结构，在此不做赘述，主电机4为Y70-1直流电机，主电机4的轴的前侧壁与左侧从旋转轴26的后侧壁固定连接在一起，从而为两个挤压滚轴34的滚动提供动力。
进一步地，前侧的连接块42的顶面中心处固定安装有主智能控制器37，主智能控制器37为现有结构，在此不做赘述，前侧的连接块42的外侧壁后侧中心处固定安装有正位液压机38，正位液压机38为现有结构，在此不做赘述，后侧的连接块42的外侧壁前侧中心处固定安装有伸缩管41，伸缩管41为中空圆柱形结构，伸缩管41的两端均为敞口，伸缩管41的内侧壁活动套接有伸缩柱40，伸缩柱40圆柱形结构，伸缩柱40和正位液压机38之间设置有从毛刺清除器3，从毛刺清除器3为矩形结构，从毛刺清除器3的外侧壁前端与正位液压机38的液压轴的后侧壁固定连接在一起，从毛刺清除器3的外侧壁后端与伸缩柱40的后侧壁固定连接在一起，从而使从毛刺清除器3能够被控制的进行上下和左右进行移动，进而使得铝材表面不同的位置处的被压瘪的小毛刺能够被割除。
进一步地，从毛刺清除器3的顶面中心处固定安装有从智能控制器39，从智能控制器39为现有结构，在此不做赘述，从毛刺清除器3的底面开设有若干主底槽21，主底槽21为矩形槽，主底槽21有十一个，主底槽21的内侧壁左右两侧分别开设有内槽22，内槽22为矩形槽，主底槽21的内部底面固定安装有从液压机23，从液压机23为现有结构，在此不做赘述，从液压机23的液压轴的顶面固定安装有伸缩块20，伸缩块20为矩形块，伸缩块20的左右两侧壁中心处分别固定安装有卡块25，卡块25为矩形块，卡块25活动卡接在内槽22上，伸缩块20的顶面固定安装有切割刀24，切割刀24为现有结构，在此不做赘述，从而使铝材表面不同的位置处的被压瘪的小毛刺能够被割除。
在使用时，通过启动从电机9，从电机9的轴转动带动主滚轴7和从滚轴10不断地进行转动，进而使得履带2不断地进行转动，启动主液压机8，主液压机8的液压轴上升带动连接器43上升，连接器43上升带动连接柱44上升，连接柱44上升带动主毛刺清除器6上升，将准备好的铝材从履带2的左端放入，同时启动内置电机12，内置电机12的轴转动使得主旋转轴13不断地进行旋转，调节主液压轴8下降，使得刮除刀14与铝材表面的毛刺接触并将较大的毛刺旋转去除。
通过履带2移动带动铝材不断地进行移动，启动主电机4，主电机4的轴不断地转动带动左侧的从旋转轴26转动，左侧的从旋转轴26不断地转动带动左侧的挤压滚轴34转动，左侧的从旋转轴26转动带动主齿轮28转动，主齿轮28转动带动中齿轮31不断地转动，中齿轮31转动带动从齿轮32转动，从齿轮32转动带动右侧的从旋转轴26转动进而带动右侧的挤压滚轴34转动。
通过履带2移动带动铝材不断地进行移动，当主智能控制器37检测到铝材表面出现较大的毛刺被切除压瘪后出现的小毛刺后，主智能控制器37调节两侧的侧位液压机36的液压轴下降，液压轴下降使得两侧的连接块42下降，连接块42向下移动带动从毛刺清除器3向下移动，同时从智能控制器39控制从液压机23的液压轴向下移动，液压轴向下移动带动伸缩块20通过卡块25在内槽22上向下移动，伸缩块20向下移动带动切割刀24向下移动并与铝材表面的小毛刺接触，同时从智能控制器39控制正位液压机38的液压轴的液压伸缩，正位液压机38液压轴伸缩使得从毛刺清除器3的在通过伸缩柱40在伸缩管41内左右移动。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (1)
1.一种智能化的全自动铝型材毛刺去除机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶面开设有顶槽(11)，所述顶槽(11)的内侧壁前侧的左右两端分别固定安装有从电机(9)，所述底座(1)的顶面左侧前端靠近顶槽(11)边缘的位置处固定安装有主液压机(8)，所述主液压机(8)的液压轴的外侧壁顶部固定安装有连接器(43)，所述连接器(43)的远离主液压机(8)的一端外侧壁底部固定连接有连接柱(44)，所述连接柱(44)的底面固定安装有主毛刺清除器(6)，所述主毛刺清除器(6)的顶面前侧与连接柱(44)的底面固定连接在一起，所述底座(1)的顶面右端前后两侧靠近顶槽(11)边缘处的位置分别固定安装有侧位液压机(36)，所述侧位液压机(36)的液压轴的顶面固定安装有连接块(42)；
所述主毛刺清除器(6)的底面开设有从底槽(45)，所述从底槽(45)的内侧壁前端中心处固定安装有内置电机(12)，所述从底槽(45)的内侧壁前端中心处固定安装有连接杆(18)，所述连接杆(18)的外侧壁前端固定安装有内环(15)，所述内环(15)的外侧壁设置有外环(17)，所述外环(17)的内侧壁与内环(15)的外侧壁间滚动设置有滑球(16)；所述从底槽(45)的内部滚动设置有主旋转轴(13)，所述主旋转轴(13)的外侧壁固定安装有若干刮除刀(14)，所述主旋转轴(13)的后侧壁中心处开设有固定口(19)，所述外环(17)固定卡接在固定口(19)上，所述主旋转轴(13)的前侧壁与内置电机(12)的轴的后侧壁固定连接在一起；所述前侧的连接块(42)的顶面中心处固定安装有主智能控制器(37)，所述前侧的连接块(42)的外侧壁后侧中心处固定安装有正位液压机(38)，所述后侧的连接块(42)的外侧壁前侧中心处固定安装有伸缩管(41)，所述伸缩管(41)的内侧壁活动套接有伸缩柱(40)，所述伸缩柱(40)和正位液压机(38)之间设置有从毛刺清除器(3)，所述从毛刺清除器(3)的外侧壁前端与正位液压机(38)的液压轴的后侧壁固定连接在一起，所述从毛刺清除器(3)的外侧壁后端与伸缩柱(40)的后侧壁固定连接在一起；
所述底座(1)的顶面中心处的前后两端靠近顶槽(11)的边缘处的位置分别固定安装有主限位板(33)和从限位板(35)，所述主限位板(33)和从限位板(35)的靠近顶槽(11)的一侧侧壁的左右两端分别开设有限位孔(27)，所述限位孔(27)的内侧壁活动套接有从旋转轴(26)，所述左端的从旋转轴(26)的前侧壁固定连接有主齿轮(28)，所述右端的从旋转轴(26)的前侧壁固定连接有从齿轮(32)，所述左端的从电机(9)的轴的后侧壁固定连接有从滚轴(10)，所述右端的从电机(9)的轴的后侧壁固定连接有主滚轴(7)，所述主滚轴(7)和从滚轴(10)的外侧壁滚动连接有履带(2)；
所述左右两侧的从旋转轴(26)的外侧壁分别固定安装有挤压滚轴(34)；
所述主限位板(33)的前侧壁中心处固定安装有固定轴(29)，所述固定轴(29)的前侧壁固定安装有顶盘(30)，所述固定轴(29)的外侧壁活动套接有中齿轮(31)；
所述底座(1)的顶面中心处最后端固定安装有侧板(5)，所述侧板(5)的前侧壁顶部中心处固定安装有主电机(4)，所述主电机(4)的轴的前侧壁与左侧从旋转轴(26)的后侧壁固定连接在一起；
所述从毛刺清除器(3)的顶面中心处固定安装有从智能控制器(39)，所述从毛刺清除器(3)的底面开设有若干主底槽(21)，所述主底槽(21)的内侧壁左右两侧分别开设有内槽(22)，所述主底槽(21)的内部底面固定安装有从液压机(23)，所述从液压机(23)的液压轴的顶面固定安装有伸缩块(20)，所述伸缩块(20)的左右两侧壁中心处分别固定安装有卡块(25)，所述卡块(25)活动卡接在内槽(22)上，所述伸缩块(20)的顶面固定安装有切割刀(24)。
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