CN117245243A - 一种连续横向激光切割机及其使用方法 - Google Patents

一种连续横向激光切割机及其使用方法 Download PDF

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CN117245243A CN202311288317.5A CN202311288317A CN117245243A CN 117245243 A CN117245243 A CN 117245243A CN 202311288317 A CN202311288317 A CN 202311288317A CN 117245243 A CN117245243 A CN 117245243A
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杜雪峰
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Guangzhou Hongqisheng Plastic Co ltd
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Abstract

本发明属于激光切割技术领域,且公开了一种连续横向激光切割机及其使用方法,包括切割台,切割台的上表面固定安装有激光切割机本体,切割台的内部设置有限位输送机构,限位输送机构包括第一双向丝杆,通过限位输送机构实现对切割物料两侧进行夹紧限位动作,本发明通过设置限位输送机构和挤压铺平机构,起到实现了根据物料的宽度自动化对其两侧进行居中限位,提高了后续切割的精准度,且具有对软性胶垫物料中的凸出拱起部位进行压平输送,从而提高了后续切割质量的效果。

Description

一种连续横向激光切割机及其使用方法
技术领域
本发明属于激光切割技术领域,具体是一种连续横向激光切割机及其使用方法。
背景技术
随着现代机械加工业地发展,对切割的质量、精度要求的不断提高,对提高生产效率、降低生产成本、具有高智能化的自动切割功能的要求也在提升,数控切割机的发展必须要适应现代机械加工业发展的要求,切割机分为火焰切割机、等离子切割机、激光切割机、水切割等,激光切割机为效率最快,切割精度最高,切割厚度一般较小,等离子切割机切割速度也很快,切割面有一定的斜度,火焰切割机针对于厚度较大的碳钢材质,切割机的种类有很多种,激光切割机就是其中之一,激光切割是利用经聚焦的高功率密度激光束照射工件,使被照射的材料迅速熔化、汽化或达到燃点,同时借助与光束同轴的高速气流吹除熔融物质,从而实现将工件割开。
现有的激光切割机在连续的对横向输送的软性胶垫物料进行切割时,由于两侧的限位设备只能对一种宽度的物料进行限位,当输送的物料宽度小于限位设备时,易导致在输送过程中向其中一侧偏移,从而造成物料两侧切割不对称,降低切割质量,且物料两侧所切割出的废料会持续的堆积在工作台上方,需要人工定时进行清理,劳动力较大,当废料堆积过多未清理时,易卷入设备内部,导致设备停机甚至损坏的问题。
发明内容
(一)解决的技术问题
为解决上述背景技术中提出的问题,本发明提供了一种连续横向激光切割机及其使用方法,具有自动化对不同宽度的物料进行限位输送,且对即将切割的物料进行压平输送,避免软性胶垫物料中出现部分凸出拱起,影响切割质量,而且对切割下的废料进行自动化收集,便于统一处理和回收使用的优点。
(二)技术方案
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种连续横向激光切割机,包括切割台,所述切割台的上表面固定安装有激光切割机本体,所述切割台的内部设置有限位输送机构,所述限位输送机构包括第一双向丝杆,通过所述限位输送机构实现对切割物料两侧进行夹紧限位动作;
所述切割台的上表面设置有挤压铺平机构,所述挤压铺平机构包括第一支撑块,所述挤压铺平机构位于所述限位输送机构一侧上方,通过所述挤压铺平机构实现对待切割的软性胶垫物料中凸出拱起部位进行压平输送动作;
所述切割台的上表面设置有废料回收机构,所述废料回收机构包括第三传动杆,所述废料回收机构位于所述挤压铺平机构上方,通过所述废料回收机构实现对切割的废料进行自动化收集动作。
优选地,所述第一双向丝杆的两端外表面通过轴承分别与所述切割台的两侧内壁安装,所述第一双向丝杆的外表面固定套接有蜗轮,所述切割台的上表面开设有呈对称分布的行程槽,所述切割台的内底壁固定安装有伺服电机,所述伺服电机的输出轴通过联轴器固定安装有蜗杆,通过蜗杆与蜗轮的自锁配合,起到提高停机时的稳定性。
优选地,所述蜗杆的外表面与所述蜗轮的齿面啮合,所述第一双向丝杆的外表面螺纹连接有呈对称分布的螺纹块,所述螺纹块的一端贯穿行程槽并延伸至所述切割台的上表面,所述螺纹块的一侧表面固定安装有支座,行程槽起到对螺纹块的移动行程进行限位的作用。
优选地,所述支座的内壁通过销轴铰接有导向轮,两个所述第一支撑块以切割台的上表面轴线为对称中心呈对称分布,所述第一支撑块的下表面与所述切割台的上表面固定连接,其中一个所述第一支撑块的一侧表面固定安装有驱动电机,所述驱动电机的输出轴通过联轴器固定安装有第一传动杆,通过导向轮的自转特性,起到对物料两侧限位后,物料依然正常输送。
优选地,所述第一传动杆的一端贯穿并延伸至另一个所述第一支撑块的一侧表面,所述第一传动杆的外表面固定套接有输送辊,所述第一传动杆的外表面分别固定套接有第一传动轮和第二传动轮,两个所述第一支撑块相对的表面开设有呈对称分布的滑槽,所述滑槽的内壁滑动连接有滑块,通过第一传动杆带动输送辊转动,实现对压平的物料进行输送。
优选地,所述滑块的上表面固定连接有挤压弹簧,所述挤压弹簧的一端与所述滑槽的内顶壁固定连接,两个所述滑块相对的表面均通过轴承安装有挤压辊,所述切割台的上表面固定连有呈对称分布的第二支撑块,两个所述第二支撑块的内壁均通过轴承安装有第二传动杆,所述第二传动杆的一端贯穿并延伸至其中一个所述第二支撑块的一侧表面,所述第二传动杆的外表面固定套接有出料辊,挤压辊通过挤压弹簧与滑块的配合产生下降的挤压力,从而配合输送辊对物料表面的凸出拱起处进行压平。
优选地,所述第二传动杆的一端外表面固定套接有第三传动轮,所述第三传动轮的外表面传动连接有第一同步带,所述第一同步带的内侧表面与所述第一传动轮的外表面传动连接,所述第三传动杆的两端外表面通过轴承分别与两个所述第一支撑块相对的表面安装,所述第三传动杆的一端贯穿并延伸至其中一个所述第一支撑块的一侧表面,所述第三传动杆的一端外表面固定套接有第四传动轮,第四传动轮起到带动第三传动杆进行转动。
优选地,所述第四传动轮的外表面传动连接有第二同步带,所述第二同步带的内侧表面与所述第二传动轮的外表面传动连接,所述第三传动杆的外表面固定连接有限位条,所述第三传动杆的外表面活动套接有废料收卷筒,废料收卷筒起到对切割后的废料进行回收。
优选地,两个所述废料收卷筒的相对的表面固定连接有呈对称分布的螺纹套筒,两个所述螺纹套筒的内壁均螺纹连接有第二双向丝杆,所述第二双向丝杆的外表面固定套接有驱动盘,所述激光切割机本体的一侧表面固定连接有呈对称分布的第三支撑块,两个所述第三支撑块相对的表面通过销轴铰接有废料传输辊,驱动盘起到带动第二双向丝杆顺时针和逆时针转动的作用。
优选地,提供一种连续横向激光切割机的使用方法,具体使用方法为:步骤一,将待切割的物料通过放置于输送辊与挤压辊之间,挤压辊通过挤压弹簧与滑块的配合产生下降的挤压力,从而配合输送辊对物料表面的凸出拱起处进行压平,且驱动电机的转动通过第一传动杆带动输送辊转动,实现对压平的物料进行输送,第一传动杆的转动还带动第一传动轮与第二传动轮转动;
步骤二,启动伺服电机工作,伺服电机通过蜗杆带动蜗轮进行转动,蜗轮的转动通过第一双向丝杆带动两个螺纹块相对移动,螺纹块的移动通过支座带动导向轮与物料两侧接触,当压力传感器感应到接触力达到预设定值时伺服电机停止工作,此时两个导向轮将物料推动至中心处输送并对其两侧进行限位,此时激光切割机本体对物料两侧多余的废料进行切割;
步骤三,切割完毕后的物料通过第二传动杆带动出料辊转动进行输送,第二传动杆通过第三传动轮与第一同步带配合第一传动轮的转动进行同步转动,同时第二传动轮通过第二同步带的配合带动第四传动轮进行转动,第四传动轮的转动带动第三传动杆进行转动,此时操作人员将两侧切割的废料绕过废料传输辊的上方后并与对应的废料收卷筒缠绕连接,第三传动杆的转动通过限位条的配合带动废料收卷筒进行转动,从而实现对切割的废料进行自动化回收,通过握住第三传动杆进行限位,并通过驱动盘顺时针转动第二双向丝杆,第二双向丝杆的转动通过限位条带动两个废料收卷筒相对移动调节,从而便于对不同宽度物料切割后的废料进行收集,反之逆时针转动第二双向丝杆,则使两个废料收卷筒相背移动调节。
(三)有益效果
与现有技术相比,本发明的有益效果如下:
1、本发明通过设置限位输送机构和挤压铺平机构,起到实现了根据物料的宽度自动化对其两侧进行居中限位,提高了后续切割的精准度,且具有对软性胶垫物料中的凸出拱起部位进行压平输送,从而提高了后续切割质量的效果。
2、本发明通过设置废料回收机构,实现了对切割后的废料进行自动化回收,减低人工劳动力,避免了需要人工定时对废料清理,且废料堆积过多易卷入设备内部,导致设备停机甚至损坏,从而提高了生产效率的效果。
附图说明
图1为本发明结构示意图;
图2为本发明图1中A处结构放大图;
图3为本发明切割台结构立体图;
图4为本发明第一双向丝杆结构立体图;
图5为本发明第一支撑块结构立体图;
图6为本发明第三传动杆结构立体图。
图中:1、切割台;2、激光切割机本体;3、第一双向丝杆;31、蜗轮;32、行程槽;33、伺服电机;34、蜗杆;35、螺纹块;36、支座;37、导向轮;4、第一支撑块;41、驱动电机;42、第一传动杆;43、输送辊;44、第一传动轮;45、第二传动轮;46、滑槽;47、滑块;48、挤压弹簧;49、挤压辊;410、第二支撑块;411、第二传动杆;412、出料辊;413、第三传动轮;414、第一同步带;5、第三传动杆;51、第四传动轮;52、第二同步带;53、限位条;54、废料收卷筒;55、螺纹套筒;56、第二双向丝杆;57、驱动盘;58、第三支撑块;59、废料传输辊。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例一
如图1至图6所示,本发明提供一种连续横向激光切割机,包括切割台1,切割台1的上表面固定安装有激光切割机本体2,切割台1的内部设置有限位输送机构,限位输送机构包括第一双向丝杆3,通过限位输送机构实现对切割物料两侧进行夹紧限位动作;
切割台1的上表面设置有挤压铺平机构,挤压铺平机构包括第一支撑块4,挤压铺平机构位于限位输送机构一侧上方,通过挤压铺平机构实现对待切割的软性胶垫物料中凸出拱起部位进行压平输送动作;
切割台1的上表面设置有废料回收机构,废料回收机构包括第三传动杆5,废料回收机构位于挤压铺平机构上方,通过废料回收机构实现对切割的废料进行自动化收集动作。
采用上述方案:通过限位输送机构、挤压铺平机构和废料回收机构的使用,起到实现了根据物料的宽度自动化对其两侧进行居中限位,提高了后续切割的精准度,且具有对软性胶垫物料中的凸出拱起部位进行压平输送,从而提高了后续切割质量的效果,并且实现了对切割后的废料进行自动化回收,减低人工劳动力,提高生产效率的效果。
如图1、图3和图4所示,第一双向丝杆3的两端外表面通过轴承分别与切割台1的两侧内壁安装,第一双向丝杆3的外表面固定套接有蜗轮31,切割台1的上表面开设有呈对称分布的行程槽32,切割台1的内底壁固定安装有伺服电机33,伺服电机33的输出轴通过联轴器固定安装有蜗杆34,蜗杆34的外表面与蜗轮31的齿面啮合,第一双向丝杆3的外表面螺纹连接有呈对称分布的螺纹块35,螺纹块35的一端贯穿行程槽32并延伸至切割台1的上表面,螺纹块35的一侧表面固定安装有支座36,支座36的内壁通过销轴铰接有导向轮37。
采用上述方案:通过伺服电机33起到带动蜗杆34顺时针和逆时针转动的作用,通过蜗杆34与蜗轮31的自锁配合,起到提高导向轮37的限位稳定性,通过导向轮37的自转特性,起到对物料两侧限位后,物料依然正常输送,支座36与螺纹块35之间设置有压力传感器起到在导向轮37与物料接触压力达到预设值伺服电机33停止工作,伺服电机33通过蜗杆34带动蜗轮31进行转动,蜗轮31的转动通过第一双向丝杆3带动两个螺纹块35相对移动,螺纹块35的移动通过支座36带动导向轮37与物料两侧接触,当压力传感器感应到接触力达到预设定值时伺服电机33停止工作,此时两个导向轮37将物料推动至中心处输送并对其两侧进行限位。
如图1、图2、图3和图5所示,两个第一支撑块4以切割台1的上表面轴线为对称中心呈对称分布,第一支撑块4的下表面与切割台1的上表面固定连接,其中一个第一支撑块4的一侧表面固定安装有驱动电机41,驱动电机41的输出轴通过联轴器固定安装有第一传动杆42,第一传动杆42的一端贯穿并延伸至另一个第一支撑块4的一侧表面,第一传动杆42的外表面固定套接有输送辊43,第一传动杆42的外表面分别固定套接有第一传动轮44和第二传动轮45,两个第一支撑块4相对的表面开设有呈对称分布的滑槽46,滑槽46的内壁滑动连接有滑块47,滑块47的上表面固定连接有挤压弹簧48,挤压弹簧48的一端与滑槽46的内顶壁固定连接,两个滑块47相对的表面均通过轴承安装有挤压辊49,切割台1的上表面固定连有呈对称分布的第二支撑块410,两个第二支撑块410的内壁均通过轴承安装有第二传动杆411,第二传动杆411的一端贯穿并延伸至其中一个第二支撑块410的一侧表面,第二传动杆411的外表面固定套接有出料辊412,第二传动杆411的一端外表面固定套接有第三传动轮413,第三传动轮413的外表面传动连接有第一同步带414,第一同步带414的内侧表面与第一传动轮44的外表面传动连接。
采用上述方案:通过将待切割的物料通过放置于输送辊43与挤压辊49之间,挤压辊49通过挤压弹簧48与滑块47的配合产生下降的挤压力,从而配合输送辊43对物料表面的凸出拱起处进行压平,且驱动电机41的转动通过第一传动杆42带动输送辊43转动,实现对压平的物料进行输送,第一传动杆42的转动还带动第一传动轮44与第二传动轮45转动,通过第一传动轮44与第一同步带414的配合使用,起到带动出料辊412转动对物料进行输送。
如图图1、图2、图3和图6所示,第三传动杆5的两端外表面通过轴承分别与两个第一支撑块4相对的表面安装,第三传动杆5的一端贯穿并延伸至其中一个第一支撑块4的一侧表面,第三传动杆5的一端外表面固定套接有第四传动轮51,第四传动轮51的外表面传动连接有第二同步带52,第二同步带52的内侧表面与第二传动轮45的外表面传动连接,第三传动杆5的外表面固定连接有限位条53,第三传动杆5的外表面活动套接有废料收卷筒54,两个废料收卷筒54的相对的表面固定连接有呈对称分布的螺纹套筒55,两个螺纹套筒55的内壁均螺纹连接有第二双向丝杆56,第二双向丝杆56的外表面固定套接有驱动盘57,激光切割机本体2的一侧表面固定连接有呈对称分布的第三支撑块58,两个第三支撑块58相对的表面通过销轴铰接有废料传输辊59。
采用上述方案:通过第二同步带52的配合带动第四传动轮51进行转动,第四传动轮51的转动带动第三传动杆5进行转动,此时操作人员将两侧切割的废料绕过废料传输辊59的上方后并与对应的废料收卷筒54缠绕连接,第三传动杆5的转动通过限位条53的配合带动废料收卷筒54进行转动,从而实现对切割的废料进行自动化回收,通过握住第三传动杆5进行限位,并通过驱动盘57顺时针转动第二双向丝杆56,第二双向丝杆56的转动通过限位条53带动两个废料收卷筒54相对移动调节,从而便于对不同宽度物料切割后的废料进行收集,反之逆时针转动第二双向丝杆56,则使两个废料收卷筒54相背移动调节。
实施例二
如图1至图6所示,一种连续横向激光切割机的使用方法,具体使用方法为:步骤一,将待切割的物料通过放置于输送辊43与挤压辊49之间,挤压辊49通过挤压弹簧48与滑块47的配合产生下降的挤压力,从而配合输送辊43对物料表面的凸出拱起处进行压平,且驱动电机41的转动通过第一传动杆42带动输送辊43转动,实现对压平的物料进行输送,第一传动杆42的转动还带动第一传动轮44与第二传动轮45转动;
步骤二,启动伺服电机33工作,伺服电机33通过蜗杆34带动蜗轮31进行转动,蜗轮31的转动通过第一双向丝杆3带动两个螺纹块35相对移动,螺纹块35的移动通过支座36带动导向轮37与物料两侧接触,当压力传感器感应到接触力达到预设定值时伺服电机33停止工作,此时两个导向轮37将物料推动至中心处输送并对其两侧进行限位,此时激光切割机本体2对物料两侧多余的废料进行切割;
步骤三,切割完毕后的物料通过第二传动杆411带动出料辊412转动进行输送,第二传动杆411通过第三传动轮413与第一同步带414配合第一传动轮44的转动进行同步转动,同时第二传动轮45通过第二同步带52的配合带动第四传动轮51进行转动,第四传动轮51的转动带动第三传动杆5进行转动,此时操作人员将两侧切割的废料绕过废料传输辊59的上方后并与对应的废料收卷筒54缠绕连接,第三传动杆5的转动通过限位条53的配合带动废料收卷筒54进行转动,从而实现对切割的废料进行自动化回收,通过握住第三传动杆5进行限位,并通过驱动盘57顺时针转动第二双向丝杆56,第二双向丝杆56的转动通过限位条53带动两个废料收卷筒54相对移动调节,从而便于对不同宽度物料切割后的废料进行收集,反之逆时针转动第二双向丝杆56,则使两个废料收卷筒54相背移动调节。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种连续横向激光切割机,包括切割台(1),其特征在于:所述切割台(1)的上表面固定安装有激光切割机本体(2),所述切割台(1)的内部设置有限位输送机构,所述限位输送机构包括第一双向丝杆(3),通过所述限位输送机构实现对切割物料两侧进行夹紧限位动作;
所述切割台(1)的上表面设置有挤压铺平机构,所述挤压铺平机构包括第一支撑块(4),所述挤压铺平机构位于所述限位输送机构一侧上方,通过所述挤压铺平机构实现对待切割的软性胶垫物料中凸出拱起部位进行压平输送动作;
所述切割台(1)的上表面设置有废料回收机构,所述废料回收机构包括第三传动杆(5),所述废料回收机构位于所述挤压铺平机构上方,通过所述废料回收机构实现对切割的废料进行自动化收集动作。
2.根据权利要求1所述的连续横向激光切割机,其特征在于:所述第一双向丝杆(3)的两端外表面通过轴承分别与所述切割台(1)的两侧内壁安装,所述第一双向丝杆(3)的外表面固定套接有蜗轮(31),所述切割台(1)的上表面开设有呈对称分布的行程槽(32),所述切割台(1)的内底壁固定安装有伺服电机(33),所述伺服电机(33)的输出轴通过联轴器固定安装有蜗杆(34)。
3.根据权利要求2所述的连续横向激光切割机,其特征在于:所述蜗杆(34)的外表面与所述蜗轮(31)的齿面啮合,所述第一双向丝杆(3)的外表面螺纹连接有呈对称分布的螺纹块(35),所述螺纹块(35)的一端贯穿行程槽(32)并延伸至所述切割台(1)的上表面,所述螺纹块(35)的一侧表面固定安装有支座(36)。
4.根据权利要求3所述的连续横向激光切割机,其特征在于:所述支座(36)的内壁通过销轴铰接有导向轮(37),两个所述第一支撑块(4)以切割台(1)的上表面轴线为对称中心呈对称分布,所述第一支撑块(4)的下表面与所述切割台(1)的上表面固定连接,其中一个所述第一支撑块(4)的一侧表面固定安装有驱动电机(41),所述驱动电机(41)的输出轴通过联轴器固定安装有第一传动杆(42)。
5.根据权利要求4所述的连续横向激光切割机,其特征在于:所述第一传动杆(42)的一端贯穿并延伸至另一个所述第一支撑块(4)的一侧表面,所述第一传动杆(42)的外表面固定套接有输送辊(43),所述第一传动杆(42)的外表面分别固定套接有第一传动轮(44)和第二传动轮(45),两个所述第一支撑块(4)相对的表面开设有呈对称分布的滑槽(46),所述滑槽(46)的内壁滑动连接有滑块(47)。
6.根据权利要求5所述的连续横向激光切割机,其特征在于:所述滑块(47)的上表面固定连接有挤压弹簧(48),所述挤压弹簧(48)的一端与所述滑槽(46)的内顶壁固定连接,两个所述滑块(47)相对的表面均通过轴承安装有挤压辊(49),所述切割台(1)的上表面固定连有呈对称分布的第二支撑块(410),两个所述第二支撑块(410)的内壁均通过轴承安装有第二传动杆(411),所述第二传动杆(411)的一端贯穿并延伸至其中一个所述第二支撑块(410)的一侧表面,所述第二传动杆(411)的外表面固定套接有出料辊(412)。
7.根据权利要求6所述的连续横向激光切割机,其特征在于:所述第二传动杆(411)的一端外表面固定套接有第三传动轮(413),所述第三传动轮(413)的外表面传动连接有第一同步带(414),所述第一同步带(414)的内侧表面与所述第一传动轮(44)的外表面传动连接,所述第三传动杆(5)的两端外表面通过轴承分别与两个所述第一支撑块(4)相对的表面安装,所述第三传动杆(5)的一端贯穿并延伸至其中一个所述第一支撑块(4)的一侧表面,所述第三传动杆(5)的一端外表面固定套接有第四传动轮(51)。
8.根据权利要求7所述的连续横向激光切割机,其特征在于:所述第四传动轮(51)的外表面传动连接有第二同步带(52),所述第二同步带(52)的内侧表面与所述第二传动轮(45)的外表面传动连接,所述第三传动杆(5)的外表面固定连接有限位条(53),所述第三传动杆(5)的外表面活动套接有废料收卷筒(54)。
9.根据权利要求8所述的连续横向激光切割机,其特征在于:两个所述废料收卷筒(54)的相对的表面固定连接有呈对称分布的螺纹套筒(55),两个所述螺纹套筒(55)的内壁均螺纹连接有第二双向丝杆(56),所述第二双向丝杆(56)的外表面固定套接有驱动盘(57),所述激光切割机本体(2)的一侧表面固定连接有呈对称分布的第三支撑块(58),两个所述第三支撑块(58)相对的表面通过销轴铰接有废料传输辊(59)。
10.根据权利要求1-9任意一项所述连续横向激光切割机的使用方法,其使用方法为:步骤一,将待切割的物料通过放置于输送辊(43)与挤压辊(49)之间,挤压辊(49)通过挤压弹簧(48)与滑块(47)的配合产生下降的挤压力,从而配合输送辊(43)对物料表面的凸出拱起处进行压平,且驱动电机(41)的转动通过第一传动杆(42)带动输送辊(43)转动,实现对压平的物料进行输送,第一传动杆(42)的转动还带动第一传动轮(44)与第二传动轮(45)转动;
步骤二,启动伺服电机(33)工作,伺服电机(33)通过蜗杆(34)带动蜗轮(31)进行转动,蜗轮(31)的转动通过第一双向丝杆(3)带动两个螺纹块(35)相对移动,螺纹块(35)的移动通过支座(36)带动导向轮(37)与物料两侧接触,当压力传感器感应到接触力达到预设定值时伺服电机(33)停止工作,此时两个导向轮(37)将物料推动至中心处输送并对其两侧进行限位,此时激光切割机本体(2)对物料两侧多余的废料进行切割;
步骤三,切割完毕后的物料通过第二传动杆(411)带动出料辊(412)转动进行输送,第二传动杆(411)通过第三传动轮(413)与第一同步带(414)配合第一传动轮(44)的转动进行同步转动,同时第二传动轮(45)通过第二同步带(52)的配合带动第四传动轮(51)进行转动,第四传动轮(51)的转动带动第三传动杆(5)进行转动,此时操作人员将两侧切割的废料绕过废料传输辊(59)的上方后并与对应的废料收卷筒(54)缠绕连接,第三传动杆(5)的转动通过限位条(53)的配合带动废料收卷筒(54)进行转动,从而实现对切割的废料进行自动化回收,通过握住第三传动杆(5)进行限位,并通过驱动盘(57)顺时针转动第二双向丝杆(56),第二双向丝杆(56)的转动通过限位条(53)带动两个废料收卷筒(54)相对移动调节,从而便于对不同宽度物料切割后的废料进行收集,反之逆时针转动第二双向丝杆(56),则使两个废料收卷筒(54)相背移动调节。
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