CN214814544U - 一种旋耕刀自动辊锻成型装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种旋耕刀自动辊锻成型装置，包括辊锻机架、锻压辊、送料机构及动力机构；所述锻压辊包括上压辊和下压辊，上压辊和下压辊上分别对应设置有第一辊锻模、第二辊锻模和第三辊锻模；所述送料机构包括送料板及固定在送料板顶部的水平固定板，水平固定板的顶部由左向右依次设置有第一送料气缸、第二送料气缸和第三送料气缸；三个送料气缸的底部分别对应连接有三个推料架；待加工的工件分别通过三个送料气缸及对应的推料架传送，实现了辊压过程的自动送料，减少了人工；而且本实用新型设置有转料架，转料架可以带动工件旋转180度，利用辊锻模对工件的另一端进行辊压，使得工件的两端同时辊压成型，提高了工作效率。

Description

一种旋耕刀自动辊锻成型装置

【技术领域】

本实用新型涉及辊锻成型技术领域，具体涉及一种旋耕刀自动辊锻成型装置。

【背景技术】

辊锻是回转锻造的一种，是近几十年将纵向轧制引入锻造业并经不断发展形成锻造新工艺，属于回旋压缩成型的范畴。它比模锻具有更高的技术经济优越性，其特点为，所需工作载荷较小，生产效率高，材料消耗少，质量优越，劳动条件好。

以往的旋耕刀辊锻成型装置都为手动操作式或者半自动式机床，加工刀具过程中需要大量的人力来执行，其中包括人工进料、人工送料、人工夹持出料，不仅效率低下，安全也得不到保证；其次，辊锻过程中的工件，很容易受力不均发生移动和弯曲的情况，导致加工成功率受到影响。

【实用新型内容】

为了解决现有技术中的问题，本实用新型提供一种旋耕刀自动辊锻成型装置，解决现有技术中辊锻成型装置不能实现自动化、辊锻过程中工件受力不均发生弯曲的情况，而且所述辊锻成型装置可以将一根工件的两端同时辊压成型，提高了加工效率。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种旋耕刀自动辊锻成型装置，包括辊锻机架、锻压辊、送料机构及驱动锻压辊转动的动力机构；

所述辊锻机架包括两个竖直相对设置的龙门架及固定在龙门架底部的底座；

所述锻压辊包括转动连接在两龙门架之间的上下平行设置的上压辊和下压辊，所述锻压辊上由靠近动力机构的一端向远离动力机构的一端依次设置有第一辊锻模、第二辊锻模和第三辊锻模，且第一辊锻模、第二辊锻模和第三辊锻模均包括对应设置在上压辊和下压辊上的上辊锻模和下辊锻模；

所述送料机构包括送料板，送料板固定设置在锻压辊的侧面、上压辊和下压辊之间；所述送料板的顶部固定设置一水平固定板，水平固定板的顶部由靠近动力机构的一端向远离动力机构的一端依次设置有第一送料气缸、第二送料气缸和第三送料气缸；

第一送料气缸沿锻压辊的轴向设置，第一送料气缸活动端的底部固定连接一第一连接板，第一连接板穿过水平固定板，并在其下端固定连接第一推料架，第一推料架包括竖直设置的第一推料臂以及通过第一连接杆连接的第二推料臂，第一连接杆与第一送料气缸平行；

第二送料气缸沿锻压辊的径向设置，第二送料气缸活动端的底部固定连接一第二推料架，第二推料架包括竖直设置的第二连接杆及第三推料臂，第二连接杆的上端与第二送料气缸的活动端固定连接，下端穿过水平固定板与第三推料臂连接，第三推料臂的长度方向与锻压辊的轴向平行；

第三送料气缸沿锻压辊的轴向设置，第三送料气缸活动端的底部固定连接一第二连接板，第二连接板穿过水平固定板，并在其下端固定连接一第三推料架，第三推料架包括竖直设置的第四推料臂以及通过第三连接杆连接的第五推料臂，所述三连接杆与第三送料气缸平行。

优选地，所述送料板包括第一送料板和第二送料板，第一送料板与第二送料板之间设置一转料架，所述转料架设置在第二辊锻模和第三辊锻模之间，用于将第二辊锻模辊压完成的工件旋转180度。

优选地，所述转料架的上方内侧设置一提升板，转料架的底部中间位置设置一旋转气缸，转料架的底部长度方向的两端分别固定设置一提升气缸，提升气缸的活动端向上穿过转料架并与提升板的底部固定连接；经过第二辊锻模辊压后的工件，在第一送料气缸第二推料臂的作用下推送到提升板上，旋转气缸带动转料架旋转180度，然后提升气缸推动提升板上升至与第二送料板平齐。

优选地，所述水平固定板的顶部、第二送料气缸的上方还设置一挡料气缸，所述挡料气缸的活动端竖直向下设置，其活动端的下端固定连接一挡料架，所述挡料架包括水平设置的长方形连接板以及竖直固定在长方形连接板四个角位置的四个支腿，其中靠近第一送料气缸的两个支腿作为第一挡料臂，靠近第三送料气缸的两个支腿作为第二挡料臂；第一挡料臂位于第二辊锻模的右边缘处，为第一送料气缸及第一推料臂推送的工件定位，第二挡料臂位于第二送料气缸的右侧第三辊锻模的右边缘处，为第三送料气缸及第四推料臂推送的工件定位。

优选地，所述锻压辊远离送料板的一侧设置一接料架，所述接料架的顶部对应第二辊锻模和第三辊锻模的位置分别设置一接料槽，所述接料槽沿锻压辊的径向设置，用于承接通过第二送料气缸推送来的工件。

优选地，所述接料槽靠近锻压辊一端宽度方向的两侧分别设置一V型槽，所述V型槽贯穿接料槽的顶部和底部。

优选地，两个接料槽之间固定设置一定位气缸，定位气缸的活动端竖直向下设置，其活动端的底部固定连接一定位架，所述定位架包括一水平连接板，所述水平连接板长度方向的两端的底部分别竖直固定一个V型卡块，所述V型卡块与接料槽上的V型槽相配合，对接料槽中的工件进行定位，防止工件移位。

优选地，所述接料槽的顶部沿其长度方向设置有长条孔，长条孔内设置一定位螺栓，通过定位螺栓对工件进入接料槽的位置进行定位，保证工件加工位置的准确性；且所述定位螺栓的位置可以调节，适应不同工件的加工需要。

优选地，所述接料架的顶部，远离动力机构的一侧还固定设置一推料气缸，所述推料气缸沿锻压辊的径向设置，其活动端位于靠近送料机构的一侧，所述活动端固定连接一推料板，用于将辊压完成的工件推出，进入下一工序。

优选地，所述上压辊轴向的两端分别与一滑块转动连接，并通过滑块与两龙门架竖直滑动连接，使得上压辊与下压辊之间的距离可以调节。

优选地，两滑块的顶部分别固定设置一丝杆螺母，所述丝杆螺母内转动连接一丝杆，所述丝杆的顶部穿过龙门架，并在丝杆的上端固定设置一蜗轮，所述蜗轮的侧面设置一蜗杆，两侧的蜗杆通过连接轴连接，其中一侧蜗杆的端部与一蜗轮减速机连接，通过蜗轮减速机带动两侧的蜗杆转动，从而两侧的蜗轮带动丝杆转动，从而丝杆带动两侧的丝杆螺母上升或下降，从而调整上压辊和下压辊之间的距离。

优选地，所述水平固定板靠近锻压辊的一端对应第二辊锻模和第三辊锻模的位置分别竖直设置一滚轮架，所述滚轮架的下方滚动设置一导向滚轮，导向滚轮的轴向与锻压辊的轴向平行，且导向滚轮的外表面与通过工件的上表面接触，为工件的运动提供导向。

优选地，所述两龙门架之间还设置有拉杆，提高龙门架之间的连接强度。

优选地，所述动力机构包括电机、减速机和齿轮箱，所述电机与减速机连接，减速机与齿轮箱连接，所述齿轮箱输出两根输出轴，两根输出轴分别通过万向联轴器与上压辊和下压辊的端部连接。

优选地，所述电机输出轴的外侧设置有刹车机构，用于紧急停止所述装置。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型所述送料机构的设置可以实现辊压过程中的自动送料，减少了人工，且推料架的设置，使得利用一个送料气缸即可完成两个送料气缸的工作，减少了送料气缸的使用数量，减少了设备使用成本；而且所述推料架的设置可以实现送料气缸动作一次传送两件工件，提高了工作效率；

本实用新型所述转料架的设置，使得通过第二辊锻模辊压后的工件可以旋转180度，利用第三辊锻模对工件的另一端进行辊压，能够同时对工件的两端进行辊压，进一步提高了工作效率；

本实用新型所述压力调节机构的设置，使得上压辊与下压辊之间的距离可以调节，以适应不同厚度工件的加工需要；

本实用新型所述接料槽的设置，可以很好地为工件提供定位，避免辊压过程中工件移位，可以更好地保证加工过程中工件加工位置的准确性，提高了加工质量。

【附图说明】

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型所述辊锻成型装置的结构示意图1；

图2是本实用新型所述辊锻成型装置的结构示意图2；

图3是本实用新型所述第一送料气缸及第一推料架的结构示意图；

图4是本实用新型所述第二送料气缸机第二推料架的结构示意图；

图5是本实用新型所述第三送料气缸机第三推料架的结构示意图；

图6是图1中A部分的放大示意图；

图7是本实用新型所述送料板及转料架部分的结构示意图；

图8是图2中B部分的放大示意图；

图9是本实用新型所述接料槽的结构示意图；

图10是图2中C部分的局部剖视图；

图11是本实用新型所述送料机构的俯视图；

其中：1-辊锻机架；101-龙门架；102-底座；2-锻压辊；201-上压辊；202-下压辊；203-第一辊锻模；204-第二辊锻模；205-第三辊锻模；206-滑块；3-送料机构；301-送料板；3011-第一送料板；3012-第二送料板；3013-第一水平板；3014-第一倾斜板；3015-第二水平板；3016-第三水平板；3017-第二倾斜板；3018-滑槽；302-水平固定板；303-第一送料气缸；3031-第一推料臂；3032-第二推料臂；3033-第一连接杆；3034-第一连接板；304-第二送料气缸；3041-第二连接杆；3042-第三推料臂；305-第三送料气缸；3051-第四推料臂；3052-第五推料臂；3053-第三连接杆；3054-第二连接板；306-挡料气缸；3061-挡料架；307-转料架；308-提升板；309-旋转气缸；310-提升气缸；311-导向滚轮；312-挡料气缸固定架；313-旋转臂；4-动力机构；401-电机；402-减速机；403-齿轮箱；404-万向联轴器；5-接料机构；501-接料架；502-接料槽；5021-V型槽；5022-长条孔；5023-定位螺栓；503-定位气缸；504-定位架；5041-水平连接板；5042-V型卡块；6-推料气缸；7-压力调节机构；701-丝杆螺母；702-丝杆；703-蜗轮；704-蜗杆；705-蜗轮减速机；706-连接轴；8-拉杆；9-刹车机构。

【具体实施方式】

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型做进一步描述。

如图1和2所示，本实用新型公开了一种旋耕刀自动辊锻成型装置，包括辊锻机架1、锻压辊2、送料机构3及驱动锻压辊转动的动力机构4；

所述辊锻机架1包括两个竖直相对设置的龙门架101以及水平固定在龙门架底部的底座102；

所述锻压辊2包括转动连接在两龙门架之间的上下平行设置的上压辊201和下压辊202，如图7所示，所述锻压辊2上由靠近动力机构的一端向远离动力机构的一端依次设置有第一辊锻模203、第二辊锻模204和第三辊锻模205，且第一辊锻模203、第二辊锻模204和第三辊锻模205均包括对应设置在上压辊201和下压辊202上的上辊锻模和下辊锻模，且对应的上辊锻模和下辊锻模的结构相同；

如图1和6所示，所述送料机构3包括送料板301，所述送料板301固定设置在锻压辊的侧面、上压辊201和下压辊202之间；所述送料板的上方固定设置一水平固定板302，水平固定板302的顶部由靠近动力机构4的一端向远离动力机构4的一端依次设置有第一送料气缸303、第二送料气缸304和第三送料气缸305；且水平固定板302上第一送料气缸303、第二送料气缸304和第三送料气缸305的底部分别沿第一送料气缸303、第二送料气缸304和第三送料气缸305的长度方向对应设置有第一长条孔、第二长条孔和第三长条孔。

如图3所示，所述第一送料气缸303沿锻压辊的轴向设置，第一送料气缸活动端的底部固定连接一第一连接板3034，所述第一连接板3034穿过第一长条孔，并在其下端固定连接一第一推料架，所述第一推料架包括竖直设置的第一推料臂3031以及通过第一连接杆3033连接的第二推料臂3032，所述第一连接杆3033与第一送料气缸平行，且第二推料臂3032位于远离动力机构4的一端；

作为优选，如图3所示，所述第一推料臂3031靠近第二推料臂3032的一侧设置一台阶，使得第一推料臂上宽下窄，经第一辊锻模运送来的工件是竖向放置的，利用第一推料臂上宽下窄的结构将竖向放置的工件推平，使其在送料板上横向移动。

如图4所示，第二送料气缸304沿锻压辊2的径向设置，第二送料气缸2活动端的底部固定连接一第二推料架，所述第二推料架包括竖直设置的第二连接杆3041，第二连接杆3041的上端与第二送料气缸2的活动端固定连接，下端穿过第二长条孔，并连接一水平设置的第三推料臂3042，第三推料臂3042的长度方向与锻压辊的轴向平行。

如图5所示，第三送料气缸305沿锻压辊的轴向设置，第三送料气缸305滑块的底部固定连接一第二连接板3054，第二连接板3054穿过第三长条孔，并在其下端固定连接一第三推料架，所述第三推料架包括竖直设置的第四推料臂3051以及通过第三连接杆3053连接的第五推料臂3052，第三连接杆3053与第三送料气缸平行，且第五推料臂3052位于远离动力机构的一侧。

如图7所示，所述送料板301包括第一送料板3011和第二送料板3012，第一送料板3011和第二送料板3012之间设置一转料架307，所述转料架307设置在第二辊锻模和第三辊锻模之间，且位于送料板的下方，用于将第二辊锻模辊压完成的工件旋转180度。

如图7所示，所述转料架307内设置一提升板308，转料架307的底部中间位置设置一旋转气缸309，旋转气缸309的底部通过旋转气缸固定座固定在底座102上，活动端的顶部通过旋转臂313与转料架的底部固定连接，转料架307的底部长度方向的两端分别固定设置一提升气缸310，所述提升气缸310的活动端向上穿过转料架307，与提升板3071的底部固定连接，提升气缸的缸筒固定在旋转臂313的侧面；经过第二辊锻模辊压后的工件，在第一送料气缸第二推料臂的作用下推送到转料架内的提升板3071上，旋转气缸带动转料架307旋转180度，然后提升气缸309推动提升板3071上升至与第二送料板3012平齐。

作为优选，如图7所示，所述第一送料板包括由左向右依次连接的第一水平板3013、第一倾斜板3014、第二水平板3015、第三水平板3016以及第二倾斜板3017，根据第一辊锻模与第二、第三辊锻模的结构不同，为了适应从第一辊锻模传送来的工件的高度，第一水平板的高度低于第二水平板的高度，为了方便第一推料臂推送工件，第一水平板和第二水平板之间通过第一倾斜板3014连接，且第一水平板、第一倾斜板和第二水平板上对应第一推料臂的位置均设置有供第一推料臂运行的滑槽3018；第三水平板3016的上表面低于第二水平板3015的上表面，第三水平板3016用于放置工件，第二倾斜板3017向右下方倾斜，便于将工件送入转料架307。

作为优选，如图6和图11所示，所述水平固定板302的顶部、第二送料气缸的上方还设置一挡料气缸306，所述挡料气缸306通过挡料气缸固定架312固定在水平固定板的顶部，其活动端竖直向下设置，其活动端的下端固定连接一挡料架3061，所述挡料架3061包括水平设置的长方形连接板以及竖直固定在长方形连接板四个角位置的四个支腿，其中靠近第一送料气缸的两个支腿作为第一挡料臂，靠近第三送料气缸的两个支腿作为第二挡料臂；所述第一挡料臂位于第二辊锻模的右边缘处，为第一送料气缸及第一推料臂推送的工件定位，第二挡料臂位于第二送料气缸的右侧第三辊锻模的右边缘处，为第三送料气缸机第四推料臂推送的工件定位。

作为优选，如图8和9所示，所述锻压辊远离送料板的一侧设置一接料机构5，所述接料机构包括接料架501，所述接料架501的顶部对应第二辊锻模和第三辊锻模的位置分别设置一接料槽502，所述接料槽502沿锻压辊2的径向设置；

作为优选，所述接料槽502靠近锻压辊的一侧宽度方向的两侧分别设置一V型槽5021，所述V型槽5021贯穿接料槽502的顶部和底部；两个接料槽502之间固定设置一定位气缸503，所述定位气缸503的活动端竖直向下设置，其活动端的底部固定连接一定位架504，所述定位架504包括一水平连接板5041，所述水平连接板5041长度方向的两端的底部分别竖直固定一个V型卡块5042，所述V型卡块5042与接料槽502上的V型槽5021相配合，对接料槽502中的工件进行定位，防止工件移位。

作为优选，所述接料槽502的顶部沿其长度方向设置有长条孔5022，长条孔5022内设置一定位螺栓5023，通过定位螺栓5023对工件进入接料槽的位置进行定位，保证工件加工位置的准确性；且所述定位螺栓5023的位置可以调节，适应不同工件的加工需要。

作为优选，所述接料架501的顶部，远离动力机构的一侧还固定设置一推料气缸6，所述推料气缸6沿锻压辊的径向设置，其活动端位于靠近送料机构的一侧，所述活动端固定连接一推料板，用于将辊压完成的工件推出，进入下一工序。

如图8所示，所述第一辊锻模203设置为带有凸缘的扇形结构，位于上压辊和下压辊上的第一辊锻模相对设置，且两凸缘之间留有空隙，待加工的工件在两凸缘之间的空隙竖向进入送料板，利用第一辊锻模203对工件进行辊压的同时，将工件传送到送料板上；第二和第三辊锻模选择能够对工件进行横向辊压的辊锻模即可，第二辊锻模和第三辊锻模分别对工件的端部进行辊压。

作为优选，所述上压辊201轴向的两端分别与一滑块206转动连接，并通过滑块206与两龙门架竖直滑动连接，使得上压辊与下压辊之间的距离可以调节；

如图10所示，本实用新型所述辊锻成型装置还包括压力调节机构7，所述压力调节机构7包括丝杆螺母701，所述丝杆螺母701设置有两个，分别固定在两滑块206的顶部，两个丝杆螺母701内分别转动连接一丝杆702，两丝杆702的顶部分别穿过两龙门架，并在丝杆702的上端固定设置一蜗轮703，所述蜗轮703的侧面设置一蜗杆704，两侧的蜗杆704通过连接轴706连接，其中一侧的蜗杆的端部与一蜗轮减速机705连接，蜗轮减速机705工作，带动两蜗杆704转动，两侧的蜗杆分别带动两侧的蜗轮及丝杆转动，从而两丝杆螺母分别沿丝杆做竖直运动，带动上压辊上升或下降，从而调整上压辊和下压辊之间的距离。

作为优选，如图11所示，所述水平固定板302靠近锻压辊的一侧对应第二辊锻模和第三辊锻模的位置分别竖直设置一滚轮架，所述滚轮架的下方滚动设置一导向滚轮311，所述导向滚轮311的轴向与锻压辊的轴向平行，且导向滚轮的外表面与工件的上表面接触，为工件的运动提供导向。

作为优选，两龙门架101之间还设置有拉杆8，提高龙门架101之间的连接强度。

作为优选，所述动力机构包括电机401、减速机402和齿轮箱403，所述电机401与减速机402连接，减速机402与齿轮箱403连接，所述齿轮箱403输出两根输出轴，两根输出轴分别通过万向联轴器404与上压辊201和下压辊202的端部连接。

作为优选，所述电机401的输出轴上设置有刹车机构9，所述刹车机构采用TJ2-100电磁制动器抱闸刹车架。

本实用新型所述旋耕刀自动辊锻成型装置的工作原理：上一工序加工完成的工件在第一辊锻模203的作用下竖向进入第一送料板3011，第一送料气缸303动作利用第一推料臂3031将竖向放置的工件推倒，并将其横向运送到第一送料板3011上对应第二辊锻模204的位置(过程中挡料气缸306动作利用第一挡料臂定位)，第二送料气缸304动作利用第三推料臂3042将工件运送到第二辊锻模204对应的接料槽502中，定位气缸503动作对工件进行定位，锻压辊动作，利用第二辊锻模204将工件的一端辊压成型的同时将其送回第一送料板3011；第一送料气缸303动作利用第二推料臂3032将工件运送到转料架307内的提升板308上，旋转气缸309动作带动转料架307及内部工件旋转180度，提升气缸310动作将提升板308提升至与第二送料板3012平齐，第三送料气缸305动作利用第四推料臂3051将工件运送到第二送料板3012上对应第三辊锻模205的位置(过程中挡料气缸306动作利用第二挡料臂定位)，然后第二送料气缸304动作利用第三推料臂3042将工件运送到第三辊锻模205对应的接料槽502内，定位气缸503动作对工件进行定位，锻压辊动作，在第三辊锻模205的作用下将工件的另一端辊压成型的同时工件回到第二送料板上，第三送料气缸305动作利用第五推料臂3052将工件推送到对应推料气缸6的位置，推料气缸6动作将辊压完的工件推出第二送料板3012，进入下一工序；上述过程均通过PLC控制器控制，实现自动辊锻成型。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的某种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种旋耕刀自动辊锻成型装置，其特征在于，包括辊锻机架、锻压辊、送料机构及动力机构；

所述辊锻机架包括两个竖直相对设置的龙门架；

所述锻压辊包括转动连接在两龙门架之间的上下平行设置的上压辊和下压辊，所述锻压辊上由靠近动力机构的一端向远离动力机构的一端依次设置有第一辊锻模、第二辊锻模和第三辊锻模，且第一辊锻模、第二辊锻模和第三辊锻模分别包括对应设置在上压辊和下压辊上的上辊锻模和下辊锻模；

所述送料机构包括送料板，送料板固定设置在锻压辊的侧面、上压辊和下压辊之间；所述送料板的顶部固定设置一水平固定板，水平固定板的顶部由靠近动力机构的一端向远离动力机构的一端依次设置有第一送料气缸、第二送料气缸和第三送料气缸；

第一送料气缸沿锻压辊的轴向设置，第一送料气缸活动端的底部固定连接一第一连接板，第一连接板穿过水平固定板，并在其下端固定连接第一推料架，所述第一推料架包括竖直设置的第一推料臂以及通过第一连接杆连接的第二推料臂，第一连接杆与第一送料气缸平行；

第二送料气缸沿锻压辊的径向设置，第二送料气缸活动端的底部固定连接一第二推料架，第二推料架包括竖直设置的第二连接杆及第三推料臂，第二连接杆的上端与第二送料气缸的活动端固定连接，下端穿过水平固定板与第三推料臂连接，第三推料臂的长度方向与锻压辊的轴向平行；

第三送料气缸沿锻压辊的轴向设置，第三送料气缸活动端的底部固定连接一第二连接板，第二连接板穿过水平固定板，并在其下端固定连接一第三推料架，所述第三推料架包括竖直设置的第四推料臂以及通过第三连接杆连接的第五推料臂，所述三连接杆与第三送料气缸平行。

2.根据权利要求1所述的旋耕刀自动辊锻成型装置，其特征在于，所述送料板包括第一送料板和第二送料板，第一送料板与第二送料板之间设置一转料架，所述转料架设置在第二辊锻模和第三辊锻模之间；所述转料架的上方内侧设置一提升板，转料架的底部中间位置设置一旋转气缸，转料架的底部长度方向的两端分别固定设置一提升气缸，提升气缸的活动端向上穿过转料架与提升板的底部固定连接。

3.根据权利要求1所述的旋耕刀自动辊锻成型装置，其特征在于，所述水平固定板的顶部、第二送料气缸的上方还设置一挡料气缸，所述挡料气缸的活动端竖直向下设置，其活动端的下端固定连接一挡料架，挡料架包括水平设置的长方形连接板以及竖直固定在长方形连接板四个角位置的四个支腿。

4.根据权利要求1所述的旋耕刀自动辊锻成型装置，其特征在于，所述锻压辊远离送料板的一侧设置一接料架，所述接料架的顶部对应第二辊锻模和第三辊锻模的位置分别设置一接料槽，所述接料槽沿锻压辊的径向设置；接料槽的顶部沿其长度方向设置有长条孔，长条孔内设置一定位螺栓，通过定位螺栓对工件进入接料槽的位置进行定位。

5.根据权利要求4所述的旋耕刀自动辊锻成型装置，其特征在于，所述接料槽靠近锻压辊一侧宽度方向的两侧分别设置一V型槽，所述V型槽贯穿接料槽的顶部和底部；两个接料槽之间固定设置一定位气缸，所述定位气缸的活动端竖直向下设置，其活动端的底部固定连接一定位架，所述定位架包括一水平连接板，水平连接板长度方向的两端的底部分别竖直固定一个V型卡块，所述V型卡块与接料槽上的V型槽相配合，对接料槽中的工件进行定位。

6.根据权利要求5所述的旋耕刀自动辊锻成型装置，其特征在于，所述接料架的顶部，远离动力机构的一端还设置一推料气缸，所述推料气缸沿锻压辊的径向设置，其活动端位于靠近送料机构的一侧，且活动端固定连接一推料板，用于将辊压完成的工件推出。

7.根据权利要求1所述的旋耕刀自动辊锻成型装置，其特征在于，所述上压辊轴向的两端分别与一滑块转动连接，并通过滑块与两龙门架竖直滑动连接。

8.根据权利要求7所述的旋耕刀自动辊锻成型装置，其特征在于，两滑块的顶部分别固定设置一丝杆螺母，所述丝杆螺母内转动连接一丝杆，丝杆的顶部穿过龙门架，并在丝杆的上端固定设置一蜗轮，所述蜗轮的侧面设置一与其相啮合的蜗杆，两侧的蜗杆通过连接轴连接，其中一侧蜗杆的端部与一蜗轮减速机连接，通过蜗轮减速机带动两侧的蜗杆转动，从而两侧的蜗轮带动丝杆转动，从而丝杆带动两侧的丝杆螺母上升或下降，从而调整上压辊和下压辊之间的距离。

9.根据权利要求1所述的旋耕刀自动辊锻成型装置，其特征在于，所述水平固定板靠近锻压辊的一端对应第二辊锻模和第三辊锻模的位置分别竖直设置一滚轮架，所述滚轮架的下方滚动设置一导向滚轮，导向滚轮的轴向与锻压辊的轴向平行，且导向滚轮的外表面与工件的上表面接触，为工件的运动提供导向。

10.根据权利要求1所述的旋耕刀自动辊锻成型装置，其特征在于，所述动力机构包括电机、减速机和齿轮箱，所述电机与减速机连接，减速机与齿轮箱连接，所述齿轮箱输出两根输出轴，两根输出轴分别通过万向联轴器与上压辊和下压辊的端部连接。

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