CN107470398B - 一种开口对称冷弯型材的在线自动矫正装置 - Google Patents

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    • B21D3/02—Straightening or restoring form of metal rods, metal tubes, metal profiles, or specific articles made therefrom, whether or not in combination with sheet metal parts by rollers

Abstract

本发明公开了一种开口对称冷弯型材的在线自动矫正装置，属于冷弯成型装置技术领域。本发明的技术方案要点为：一种开口对称冷弯型材的在线自动矫正装置，包括左右对称或错位排布的矫直装置，该矫直装置主要由横滑座及固定于横滑座上的矫直辊构成，矫直辊包括沿进料方向依次设置于冷弯型材单侧立板外侧、内侧和外侧且与该单侧立板辊压配合的立辊、内矫直辊和外矫直辊。本发明模具数量少，集成高，占地空间小，能耗低，矫正过程无需停机和人工干预便可实现伺服无级自动调整，自动化水平和生产线效率极高，能达到20米/分，并且不存在安全隐患。

Description

一种开口对称冷弯型材的在线自动矫正装置
技术领域
本发明属于冷弯成型装置技术领域，具体涉及一种开口对称冷弯型材的在线自动矫正装置。
背景技术
开口对称冷弯型材成型或剪切后由于内部应力释放，容易出现“大小头”，严重影响产品质量，开口对称冷弯型材的矫正作为冷弯成型后的辅助工艺，被广泛应用于成型的后续阶段。传统的张口矫直模式有两种：1、下线张口矫直，即冷弯型材成型后需工人将成型好的型材单根手工送入矫正机构，人工多次调试合格后再将型材取出，每次只能生产一根，生产效率均在10米/分以下，这样的生产模式致使设备占地空间大，操作人员多，工序复杂，调试困难，工人劳动强度高，危险系数大，经常发生意外且效率低下；2、停机矫正，即冷弯型材在成型过程中出现张口后手工调试，直至到合格产品，这样的生产模式每次都需要人工调整，操作难度大，无经验可循，更换产品规格时耗时耗力。
发明内容
本发明解决的技术问题是提供了一种模具数量少、占地空间小且矫正过程无需停机和人工干预的开口对称冷弯型材的在线自动矫正装置。
本发明为解决上述技术问题采用如下技术方案，一种开口对称冷弯型材的在线自动矫正装置，其特征在于包括左右对称或错位排布的矫直装置，该矫直装置主要由横滑座及固定于横滑座上的矫直辊构成，矫直辊包括沿进料方向依次设置于冷弯型材单侧立板外侧、内侧和外侧且与该单侧立板辊压配合的立辊、内矫直辊和外矫直辊。
进一步优选，所述横滑座底板滑配于底座上由平行设置的横向L型板构成的滑槽内，横滑座两侧的底座上分别固定有横丝杆座，横丝杆座上通过推力球轴承及圆螺母固定有横丝杆，该横丝杆与固定于横滑座立板上的丝杆螺母螺接，用于调节两侧横滑座上矫直辊之间的间距进而满足不同板宽冷弯型材的在线张口矫正。
进一步优选，所述横向L型板上设有横向钢板尺。
进一步优选，所述底座设置于支撑平台上并通过设置于支撑平台两侧立板上的顶紧丝杆顶紧限位。
进一步优选，所述立辊固定于立辊轴上，立辊轴下端通过下绞座和下耳环固定于横滑座底板上，立辊轴上端通过接头与上耳环连接，上耳环通过螺孔与蜗杆减速机相连，蜗杆减速机固定于蜗杆端并通过联轴器与伺服电机直联，通过伺服电机驱动立辊围绕下绞座摆动，并通过伺服电机内部的编码器计数实现无级、自动、精确调整冷弯型材的张口大小。
进一步优选，所述内矫直辊和外矫直辊均通过辊轴固定于纵滑座上，该纵滑座的立板滑配于横滑座立板上由平行设置的竖向L型板构成的滑槽内，横滑座的顶板上通过推力球轴承及圆螺母固定有纵丝杆，该纵丝杆与固定于纵滑座横板上的丝杆螺母螺接，用于调节纵滑座上内矫直辊和外矫直辊的高度位置进而满足不同腰高冷弯型材的在线张口矫正。
进一步优选，所述竖向L型板上设有竖向钢板尺。
进一步优选，所述内矫直辊通过轴承和螺母固定于偏心轴上，通过调整偏心轴的位置实现内矫直辊和外矫直辊相对位置的调节进而满足不同板厚冷弯型材的在线张口矫正。
进一步优选，所述矫正装置出料端由上下主动辊驱动，前后由导向装置和在线电气检测元件，用于实现成型或切断后冷弯型材的精确定位和自动检测并实现自动出料。
本发明与现有技术相比具有以下优势：模具数量少，集成高，占地空间小，能耗低，矫正过程无需停机和人工干预便可实现伺服无级自动调整，自动化水平和生产线效率极高，能达到20米/分，并且不存在安全隐患。
附图说明
图1是本发明的主视图；
图2是本发明的俯视图；
图3是开口对称冷弯型材的结构示意图。
图中：1、横滑座，2、冷弯型材，3、立辊，4、内矫直辊，5、外矫直辊，6、底座，7、横丝杆座，8、横丝杆，9、立辊轴，10、下绞座，11、下耳环，12、上耳环，13、蜗杆减速机，14、伺服电机，15、纵滑座，16、纵丝杆，17、偏心轴，18、钢板尺。
具体实施方式
结合附图详细描述本发明的技术方案，如图1-2所示，开口对称冷弯型材的在线自动矫正装置，包括左右对称或错位排布的矫直装置，该矫直装置主要由横滑座1及固定于横滑座1上的矫直辊构成，矫直辊包括沿进料方向依次设置于冷弯型材2单侧立板外侧、内侧和外侧且与该单侧立板辊压配合的立辊3、内矫直辊4和外矫直辊5，左右对称分布可使冷弯型材2受力均匀，避免冷弯型材2左右两侧出现张口不一致的现象；横滑座1底板滑配于底座6上由平行设置的横向L型板构成的滑槽内，横滑座1两侧的底座6上分别固定有横丝杆座7，横丝杆座7上通过推力球轴承及圆螺母固定有横丝杆8，该横丝杆8与固定于横滑座1立板上的丝杆螺母螺接，用于调节两侧横滑座1上矫直辊之间的间距进而满足不同板宽冷弯型材2的在线张口矫正；立辊3固定于立辊轴9上，立辊轴9下端通过下绞座10和下耳环11固定于横滑座1底板上，立辊轴9上端通过接头与上耳环12连接，上耳环12通过螺孔与蜗杆减速机13相连，蜗杆减速机13固定于蜗杆端并通过联轴器与伺服电机14直联，通过伺服电机14驱动立辊3围绕下绞座10摆动，并通过伺服电机4内部的编码器计数实现无级、自动、精确调整冷弯型材2的张口大小，操作过程无需工人干预，降低了操作风险；内矫直辊4和外矫直辊5均通过辊轴固定于纵滑座15上，该纵滑座15的立板滑配于横滑座1立板上由平行设置的竖向L型板构成的滑槽内，横滑座1的顶板上通过推力球轴承及圆螺母固定有纵丝杆16，该纵丝杆16与固定于纵滑座15横板上的丝杆螺母螺接，用于调节纵滑座15上内矫直辊4和外矫直辊5的高度位置进而满足不同腰高冷弯型材2的在线张口矫正；内矫直辊4通过轴承和螺母固定于偏心轴17上，通过调整偏心轴17的位置实现内矫直辊4和外矫直辊5相对位置的调节进而满足不同板厚冷弯型材2的在线张口矫正；所述横向L型板上设有横向钢板尺18，竖向L型板上设有竖向钢板尺18。
如图3所示，本发明所适用的成型后的冷弯型材需满足以下条件：1、对称板型；2、腰高＞底宽；3、小边具有一定的强度且小边与腰高垂直；4、内腔尺寸能容下一个辊轮。
本发明采用机械、冷弯工艺及电气控制相结合的方式，将自动检测、矫正和牵引融为一体，一套模具便可完成冷弯型材成型后的在线自动张口矫正。此模具前后能与成型主机、剪切及动力料架进行连线，可装于主机或动力料架上，通过调节丝杆可满足不同板厚、板宽以及腰高冷弯型材的在线张口矫正。
以上显示和描述了本发明的基本原理，主要特征和优点，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围。

Claims (7)

1.一种开口对称冷弯型材的在线自动矫正装置，其特征在于包括左右对称或错位排布的矫直装置，该矫直装置由横滑座及固定于横滑座上的矫直辊构成，所述矫直辊包括沿进料方向依次设置于冷弯型材单侧立板外侧、内侧和外侧且与该单侧立板辊压配合的立辊、内矫直辊和外矫直辊；所述横滑座底板滑配于底座上由平行设置的横向L型板构成的滑槽内，横滑座两侧的底座上分别固定有横丝杆座，横丝杆座上通过推力球轴承及圆螺母固定有横丝杆，该横丝杆与固定于横滑座立板上的丝杆螺母螺接，用于调节两侧横滑座上矫直辊之间的间距进而满足不同板宽冷弯型材的在线张口矫正；所述立辊固定于立辊轴上，立辊轴下端通过下绞座和下耳环固定于横滑座底板上，立辊轴上端通过接头与上耳环连接，上耳环通过螺孔与蜗杆减速机相连，蜗杆减速机固定于蜗杆端并通过联轴器与伺服电机直联，通过伺服电机驱动立辊围绕下绞座摆动，并通过伺服电机内部的编码器计数实现无级、自动、精确调整冷弯型材的张口大小。
2.根据权利要求1所述的开口对称冷弯型材的在线自动矫正装置，其特征在于：所述横向L型板上设有横向钢板尺。
3.根据权利要求1所述的开口对称冷弯型材的在线自动矫正装置，其特征在于：所述底座设置于支撑平台上并通过设置于支撑平台两侧立板上的顶紧丝杆顶紧限位。
4.根据权利要求1所述的开口对称冷弯型材的在线自动矫正装置，其特征在于：所述内矫直辊和外矫直辊均通过辊轴固定于纵滑座上，该纵滑座的立板滑配于横滑座立板上由平行设置的竖向L型板构成的滑槽内，横滑座的顶板上通过推力球轴承及圆螺母固定有纵丝杆，该纵丝杆与固定于纵滑座横板上的丝杆螺母螺接，用于调节纵滑座上内矫直辊和外矫直辊的高度位置进而满足不同腰高冷弯型材的在线张口矫正。
5.根据权利要求4所述的开口对称冷弯型材的在线自动矫正装置，其特征在于：所述竖向L型板上设有竖向钢板尺。
6.根据权利要求1所述的开口对称冷弯型材的在线自动矫正装置，其特征在于：所述内矫直辊通过轴承和螺母固定于偏心轴上，通过调整偏心轴的位置实现内矫直辊和外矫直辊相对位置的调节进而满足不同板厚冷弯型材的在线张口矫正。
7.根据权利要求1所述的开口对称冷弯型材的在线自动矫正装置，其特征在于：所述矫正装置出料端由上下主动辊驱动，前后由导向装置和在线电气检测元件，用于实现成型或切断后冷弯型材的精确定位和自动检测并实现自动出料。
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