CN209919514U - 去毛刺设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及加工设备技术领域，提供一种去毛刺设备，包括送料机构和去毛刺机构，去毛刺机构用于使各零件依次经过主去毛刺位置、侧去毛刺位置和出料位置，并对各零件进行去毛刺处理，去毛刺机构包括顺送组件、主去毛刺组件、用于驱动主去毛刺组件对各零件的前后两侧的主端面进行去毛刺处理的主驱动组件、侧去毛刺组件及用于驱动侧去毛刺组件对各零件的上下两侧的侧端面进行去毛刺处理的侧驱动组件，主去毛刺组件还用于推动各零件从主去毛刺位置移动至侧去毛刺位置，侧去毛刺组件还用于推动各零件从侧去毛刺位置移动至出料位置。该去毛刺设备可对各种种类、外形和尺寸不同的零件的多个端面进行去毛刺处理，适用范围广泛，去毛刺处理效果佳。

Description

去毛刺设备

技术领域

本实用新型涉及加工设备技术领域，尤其涉及一种去毛刺设备。

背景技术

零件加工完成后，均需要对其进行去毛刺处理，以避免其在加工过程中所形成的刺状物或飞边对其功能和使用产生较为严重的影响。针对该工序，相关行业存在一些链式或螺杆式的去毛刺设备，但其处理对象多限制为长管或棒类零件，导致去毛刺设备的适用范围均较为局限，无法满足企业需对不同种类、不同外形、不同规格尺寸的大批量零件进行去毛刺处理的要求。

实用新型内容

本实用新型的目在于提供一种去毛刺设备，旨在解决现有去毛刺设备的适用范围均较为局限，无法满足企业需对不同种类、不同外形、不同规格尺寸的大批量零件进行去毛刺处理的要求的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种去毛刺设备，用于对零件进行去毛刺处理，包括：

送料机构，包括用于存放至少一个所述零件的储料箱、设于所述储料箱内并用于使各所述零件有序排列的排序组件及与所述排序组件连接并用于顺序输出各所述零件的送料结构；

去毛刺机构，用于使各所述零件依次经过主去毛刺位置、侧去毛刺位置和出料位置，并对各所述零件进行去毛刺处理，所述去毛刺机构包括与所述送料结构对接并用于接收各所述零件且支撑各所述零件的顺送组件，所述主去毛刺位置和所述侧去毛刺位置均位于所述顺送组件上，所述去毛刺机构还包括设于所述主去毛刺位置的主去毛刺组件、与所述主去毛刺组件连接并用于驱动所述主去毛刺组件对各所述零件的前后两侧的主端面进行去毛刺处理的主驱动组件、设于所述侧去毛刺位置的侧去毛刺组件及与所述侧去毛刺组件连接并用于驱动所述侧去毛刺组件对各所述零件的上下两侧的侧端面进行去毛刺处理的侧驱动组件，所述主去毛刺组件还用于推动各所述零件从所述主去毛刺位置移动至所述侧去毛刺位置，所述侧去毛刺组件还用于推动各所述零件从所述侧去毛刺位置移动至所述出料位置。

进一步地，所述去毛刺机构还使各所述零件经过去残留位置，所述去残留位置位于所述顺送组件上，且还位于所述主去毛刺位置和所述侧去毛刺位置之间，所述去毛刺机构还包括设于所述去残留位置的去残留组件，所述去残留组件与所述主去毛刺组件同轴连接，并在所述主去毛刺组件的带动下用于对各所述零件前后两侧的主端面进行毛刺残留处理。

进一步地，所述主去毛刺组件包括两对称设于所述顺送组件前后两侧并在所述主驱动组件的驱动下共同用于对各所述零件进行去毛刺处理的主去毛刺件，所述主去毛刺件包括呈圆柱设置并用于在所述主驱动组件的驱动下进行滚动的主去毛刺件本体和螺旋环绕于所述主去毛刺件本体并用于在所述主去毛刺件本体的带动下对各所述零件进行去毛刺处理的主去毛刺螺旋刷；

所述去残留组件包括两对称设于所述顺送组件前后两侧并在各所述主去毛刺件的带动下共同用于对各所述零件进行毛刺残留处理的去残留件，所述去残留件包括呈圆柱设置并用于在所述主去毛刺件的联动下进行滚动的去残留件本体和螺旋环绕于所述去残留件本体并用于在所述去残留件本体的带动下对各所述零件进行毛刺残留处理的去残留螺旋刷；

其中，所述主去毛刺件本体与所述去残留件本体同轴连接。

进一步地，所述去残留螺旋刷的螺旋方向与所述主去毛刺螺旋刷的螺旋方向相反设置。

进一步地，所述主驱动组件包括用于提供驱动力的主驱动器及与所述主驱动器和各所述主去毛刺件连接并用于将所述主驱动器的驱动力同步传递至各所述主去毛刺件的主传动组件。

进一步地，所述顺送组件包括依次连接的主去毛刺顺送结构、去残留顺送结构和侧去毛刺顺送结构，其中，所述主去毛刺位置位于所述主去毛刺顺送结构上，所述去残留位置位于所述去残留顺送结构上，所述侧去毛刺位置位于所述侧去毛刺顺送结构上；

所述主去毛刺顺送结构包括设于各所述零件底部并用于支撑各所述零件的主去毛刺支撑件及设于各所述零件前后两侧并用于对各所述零件进行限位的主去毛刺限位件，所述主去毛刺限位件呈细杆状；

所述去残留顺送结构包括设于各所述零件底部并用于支撑各所述零件的去残留支撑件及设于各所述零件前后两侧并用于对各所述零件进行限位的去残留限位件，所述去残留限位件呈细杆状；

所述侧去毛刺顺送结构包括设于各所述零件底部并用于支撑各所述零件的侧去毛刺支撑件及设于各所述零件前后两侧并用于对各所述零件进行限位的侧去毛刺限位件，所述侧去毛刺支撑件呈细杆状。

进一步地，所述去毛刺机构还包括设于所述去残留组件与所述主去毛刺组件之间并用于使所述去残留组件与所述主去毛刺组件同轴连接且同步转动的联轴组件。

进一步地，所述侧去毛刺组件包括两对称设于所述顺送组件上下两侧并在所述侧驱动组件的驱动下共同用于对各所述零件进行去毛刺处理的侧去毛刺件，所述侧去毛刺件包括呈圆柱设置并用于在所述侧驱动组件的驱动下进行滚动的侧去毛刺件本体和螺旋环绕于所述侧去毛刺件本体并用于在所述侧去毛刺件本体的带动下对各所述零件进行去毛刺处理的侧去毛刺螺旋刷。

进一步地，所述侧驱动组件包括用于提供驱动力的侧驱动器及与所述侧驱动器和各所述侧去毛刺件连接并用于将所述侧驱动器的驱动力同步传递至各所述侧去毛刺件的侧传动组件。

进一步地，所述去毛刺设备还包括用于支撑固定所述去毛刺机构的支撑件，所述支撑件于其顶面对应于所述主去毛刺位置处开设有用于排屑的排屑槽。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的去毛刺设备通过送料机构将零件有序从送料结构送至去毛刺机构进行去毛刺处理，具体地，通过调整顺送组件的尺寸、间距等参数实现对不同种类、不同外形、不同规格尺寸的零件的支撑和限位作用，并通过主去毛刺组件对零件的前后两侧的主端面进行去毛刺处理并推动零件从主去毛刺位置移动至侧去毛刺位置，随后通过侧去毛刺组件对零件上下两侧的侧端面进行去毛刺处理并推动零件从侧去毛刺位置移动至出料位置，从而实现对各种种类、外形和尺寸大小不同的零件的多个端面进行去毛刺处理，该去毛刺设备的适用范围十分广泛，去毛刺处理效果佳。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的去毛刺设备的立体结构示意图；

图2为图1提供的去毛刺机构的立体结构示意图一；

图3为图1提供的去毛刺机构的立体结构示意图二；

图4为图1提供的顺送组件的立体结构示意图。

其中，图中各附图标记：

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

还需要说明的是，本实用新型实施例中，按照图1中所建立的XYZ直角坐标系定义：位于X轴正方向的一侧定义为前方，位于X轴负方向的一侧定义为后方；位于Y轴正方向的一侧定义为左方，位于Y轴负方向的一侧定义为右方；位于Z轴正方向的一侧定义为上方，位于Z轴负方向的一侧定义为下方。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行更加详细的描述：

请参阅图1-4，本实用新型实施例提供了一种去毛刺设备，用于对零件进行去毛刺处理，包括送料机构10和去毛刺机构20。

其中，送料机构10包括用于存放至少一个零件的储料箱11、设于储料箱11内并用于使各零件有序排列的排序组件及与排序组件连接并用于顺序输出各零件的送料结构12。在此需要说明的是，将待进行去毛刺处理的零件置于该储料箱11内，并通过排序组件将该无序的零件进行有序排列后，从送料结构12内所形成的通道中将零件顺序送出，以利于后续的去毛刺机构20逐一对其进行去毛刺处理。

去毛刺机构20用于使各零件依次经过主去毛刺位置、侧去毛刺位置和出料位置，并对各零件进行去毛刺处理，去毛刺机构20包括与送料结构12对接并用于接收各零件且支撑各零件的顺送组件21，主去毛刺位置和侧去毛刺位置均位于顺送组件21上，去毛刺机构20还包括设于主去毛刺位置的主去毛刺组件22、与主去毛刺组件22连接并用于驱动主去毛刺组件22对各零件的前后两侧的主端面进行去毛刺处理的主驱动组件23、设于侧去毛刺位置的侧去毛刺组件24及与侧去毛刺组件24连接并用于驱动侧去毛刺组件24对各零件的上下两侧的侧端面进行去毛刺处理的侧驱动组件25，主去毛刺组件22还用于推动各零件从主去毛刺位置移动至侧去毛刺位置，侧去毛刺组件24还用于推动各零件从侧去毛刺位置移动至出料位置。在此需要说明的是，上述顺送组件21经过主去毛刺位置和侧去毛刺位置，其临近主去毛刺位置的一端与送料结构12对接以接受送料机构10所顺序送出的各零件，且该顺送组件21仅用于对各零件起承载作用，并不具备移送功能。通过调整该顺送组件21的尺寸、间距等参数即可实现对不同种类、不同外形、不同规格尺寸的零件的支撑和限位作用，从而使得该去毛刺机构20可针对各种种类、外形和尺寸大小不同的零件进行去毛刺处理，通用性较高。优选地，在本实施例中，上述主去毛刺位置、侧去毛刺位置和出料位置处于一条直线上。在此还需要说明的是，当各零件从送料结构12送出并被顺送组件21接收时，各零件即进入主去毛刺位置，在主去毛刺位置，主去毛刺组件22将在主驱动组件23的驱动作用下对各零件的前后两侧的主端面进行去毛刺处理，同时产生推动力以推动各零件逐步向前进，从而使各零件从主去毛刺位置移动至侧去毛刺位置；在侧去毛刺位置，侧去毛刺组件24将在侧驱动组件25的驱动作用下对各零件的上下两侧的侧端面进行去毛刺处理，同时产生推动力以推动各零件逐步前进，从而使各零件从侧去毛刺位置移动至出料位置，从而完成对各零件的多侧面进行去毛刺处理。通过主去毛刺组件22和侧去毛刺组件24可实现对各零件的多个侧面的去毛刺处理，而在实际应用中，毛刺也基本产生于零件的切断面与其他面相交处，因此，仅需在送料机构10中通过排序组件先将各零件进行有序排列后，主去毛刺组件22和侧去毛刺组件24的设置即可基本满足零件的去毛刺需求，即针对各种各种种类、外形和尺寸大小不同的零件，本实用新型实施例所提供的去毛刺设备的去毛刺处理效果更佳。补充说明的是，在本实施例中，优先选定上述各零件在加工过程中形成毛刺最多的相对的两个端面作为上述各零件的前后两侧的主端面，优先选定上述各零件在加工过程中形成毛刺次多的相对的两个端面作为上述各零件的上下两侧的侧端面。

本实用新型实施例提供的去毛刺设备通过送料机构10将零件有序从送料结构12送至去毛刺机构20进行去毛刺处理，具体地，通过调整顺送组件21的尺寸、间距等参数实现对不同种类、不同外形、不同规格尺寸的零件的支撑和限位作用，并通过主去毛刺组件22对零件的前后两侧的主端面进行去毛刺处理并推动零件从主去毛刺位置移动至侧去毛刺位置，随后通过侧去毛刺组件24对零件上下两侧的侧端面进行去毛刺处理并推动零件从侧去毛刺位置移动至出料位置，从而实现对各种种类、外形和尺寸大小不同的零件的多个端面进行去毛刺处理，该去毛刺设备的适用范围十分广泛，去毛刺处理效果佳。

请参阅图1-3，在本实施例中，去毛刺机构20还使各零件经过去残留位置，去残留位置位于顺送组件21上，且还位于主去毛刺位置和侧去毛刺位置之间，去毛刺机构20还包括设于去残留位置的去残留组件26，去残留组件26与主去毛刺组件22同轴连接，并在主去毛刺组件22的带动下用于对各零件前后两侧的主端面进行毛刺残留处理。在此需要说明的是，在主去毛刺组件22在主驱动组件23的驱动作用下对各零件进行去毛刺处理并推动各零件从主去毛刺位置移动至侧去毛刺位置期间，各零件会先抵达去残留位置，在去残留位置，与主去毛刺组件22同轴连接的去残留组件26将在主去毛刺组件22的带动下对经主去毛刺组件22处理过的各零件的主端面上所残留的毛刺进行去毛刺处理，以避免由于主去毛刺组件22可能存在的刷扫盲区所导致的各零件的主端面存在毛刺残留，从而对后期零件的功能和使用产生较为负面的影响。

请参阅图1-3，在本实施例中，主去毛刺组件22包括两对称设于顺送组件21前后两侧并在主驱动组件23的驱动下共同用于对各零件进行去毛刺处理的主去毛刺件221，主去毛刺件221包括呈圆柱设置并用于在主驱动组件23的驱动下进行滚动的主去毛刺件本体和螺旋环绕于主去毛刺件本体并用于在主去毛刺件本体的带动下对各零件进行去毛刺处理的主去毛刺螺旋刷；去残留组件26包括两对称设于顺送组件21前后两侧并在各主去毛刺件221的带动下共同用于对各零件进行毛刺残留处理的去残留件261，去残留件261包括呈圆柱设置并用于在主去毛刺件221的联动下进行滚动的去残留件本体和螺旋环绕于去残留件本体并用于在去残留件本体的带动下对各零件进行毛刺残留处理的去残留螺旋刷；其中，主去毛刺件本体与去残留件本体同轴连接。在此需要说明的是，通过螺旋环绕于主去毛刺件本体上的主去毛刺螺旋刷的设置，可使得两对称设于顺送组件21前后两侧的主去毛刺件221在主驱动组件23的驱动下共同对各零件进行去毛刺处理时，通过螺旋刷扫的方式降低该主去毛刺组件22可能存在的刷扫盲区，并通过两侧的主去毛刺螺旋刷对各零件的螺旋刷扫产生推力以推动各零件向前进；同理，通过螺旋环绕于去残留件本体上的去残留螺旋刷的设置，可使得两对称设于顺送组件21前后两侧的去残留件261在去残留件本体的带动下共同对各零件进行去毛刺处理时，可通过螺旋刷扫的方式清除各零件的主端面上的毛刺残留。从而提高该去毛刺机构20的去毛刺处理效果。

请参阅图1-3，在本实施例中，去残留螺旋刷的螺旋方向与主去毛刺螺旋刷的螺旋方向相反设置。在此需要说明的是，将去残留螺旋刷的螺旋方向与主去毛刺螺旋刷的螺旋方向相反设置，可使得去残留组件26所产生的推力形成主去毛刺组件22所产生的推力的阻力，从而降低各零件的前进速度，以避免主去毛刺组件22的高速运转所导致的在各零件的去毛刺处理未完成前，各零件已离开主去毛刺位置，从而扩大刷扫盲区的情况出现。具体地，可通过调整主去毛刺组件22的转动速度和/或去残留螺旋刷与主去毛刺螺旋刷的螺旋间距，实现对各零件的前进速度的调整控制。

请参阅图1-3，在本实施例中，主驱动组件23包括用于提供驱动力的主驱动器231及与主驱动器231和各主去毛刺件221连接并用于将主驱动器231的驱动力同步传递至各主去毛刺件221的主传动组件232。在此需要说明的是，优选地，上述主驱动器231设有一个，并通过主传动组件232实现与各主去毛刺件221的连接，以使得各主去毛刺件221在主驱动器231的驱动作用下进行同步转动。注意，若各主去毛刺件221无法进行同步转动，将即易导致各主去毛刺件221在旋转过程中，随之运转的各主去毛刺螺旋刷所产生的针对各零件的推力相互抵消或相互阻碍，从而导致整个去毛刺设备运转停滞。补充说明的是，如图2所示，本实施例提供了一种主传动组件232的传动方案，主驱动器231连接一表面设有用于与传送带啮合传送的啮齿的主传动件，一主去毛刺件221连接一表面设有用于与传送带啮合传送的啮齿的主去毛刺传动件，另一主去毛刺件221连接主去毛刺齿轮件，该传送组件还设有用于辅助传递动力的中间传动件和中间齿轮件，具体地，通过传动带与主传动件、主去毛刺传动件、中间传动件和中间齿轮件传动连接，再通过中间齿轮件和主去毛刺齿轮件齿轮啮合，从而实现将主驱动器231的驱动力同步传递至各主去毛刺件221。

请参阅图1-4，在本实施例中，顺送组件21包括依次连接的主去毛刺顺送结构211、去残留顺送结构212和侧去毛刺顺送结构213，其中，主去毛刺位置位于主去毛刺顺送结构211上，去残留位置位于去残留顺送结构212上，侧去毛刺位置位于侧去毛刺顺送结构213上；主去毛刺顺送结构211包括设于各零件底部并用于支撑各零件的主去毛刺支撑件2111及设于各零件前后两侧并用于对各零件进行限位的主去毛刺限位件2112，主去毛刺限位件2112呈细杆状；去残留顺送结构212包括设于各零件底部并用于支撑各零件的去残留支撑件2121及设于各零件前后两侧并用于对各零件进行限位的去残留限位件2122，去残留限位件2122呈细杆状；侧去毛刺顺送结构213包括设于各零件底部并用于支撑各零件的侧去毛刺支撑件及设于各零件前后两侧并用于对各零件进行限位的侧去毛刺限位件2131，侧去毛刺支撑件呈细杆状。在此需要说明的是，受主去毛刺组件22、去残留组件26和侧去毛刺组件24的设置的影响，主去毛刺顺送结构211、去残留顺送结构212和侧去毛刺顺送结构213的结构设置存在一定的区别，其中，由于主去毛刺组件22用于对各零件前后两侧的主端面进行去毛刺处理，去残留组件26亦用于对各零件的前后两侧的主端面进行去毛刺处理，因此设于各零件前后两侧并用于对各零件进行限位的主去毛刺限位件2112应呈细杆状设置，设于各零件前后两侧并用于对各零件进行限位的去残留限位件2122亦应呈细杆状设置，以避免对主去毛刺组件22和去残留组件26对各零件的前后两侧的主端面的去毛刺效果造成干涉影响，从而对该去毛刺设备的去毛刺效果进行保障；同理，侧去毛刺组件24用于对各零件的上下两侧的侧端面进行去毛刺处理，因此设于各零件底部并用于支撑各零件的侧去毛刺支撑件应呈细杆状设置，以避免对侧去毛刺组件24对各零件的上下两侧的侧端面的去毛刺效果产生较大的负面影响，从而对该去毛刺设备的去毛刺效果进行保障。

请参阅图1-3，在本实施例中，去毛刺机构20还包括设于去残留组件26与主去毛刺组件22之间并用于使去残留组件26与主去毛刺组件22同轴连接且同步转动的联轴组件27。在此需要说明的是，该联轴组件27用于同轴连接去残留组件26与主去毛刺组件22，并使其同步转动，从而使得该去残留组件26与主去毛刺组件22共用主驱动组件23所提供的驱动力，从而利于该去毛刺设备的小型化设计，降低其占用空间。优选地，上述联轴组件27包括两个对称设于顺送组件21两侧的联轴器，各联轴器一端与主去毛刺件221连接，另一端与去残留件261连接。

请参阅图1-3，在本实施例中，侧去毛刺组件24包括两对称设于顺送组件21上下两侧并在侧驱动组件25的驱动下共同用于对各零件进行去毛刺处理的侧去毛刺件241，侧去毛刺件241包括呈圆柱设置并用于在侧驱动组件25的驱动下进行滚动的侧去毛刺件241本体和螺旋环绕于侧去毛刺件241本体并用于在侧去毛刺件241本体的带动下对各零件进行去毛刺处理的侧去毛刺螺旋刷。在此需要说明的是，通过螺旋环绕于侧去毛刺件241本体上的侧去毛刺螺旋刷的设置，可使得两对称设于顺送组件21上下两侧的侧去毛刺件241在侧驱动组件25的驱动下共同对各零件进行去毛刺处理时，通过螺旋刷扫的方式降低该侧去毛刺组件24可能存在的刷扫盲区，并通过两侧的侧去毛刺螺旋刷对各零件的螺旋刷扫产生推力以推动各零件向前进抵达出料位置，以完成各零件的去毛刺处理。

请参阅图1-3，在本实施例中，侧驱动组件25包括用于提供驱动力的侧驱动器251及与侧驱动器251和各侧去毛刺件241连接并用于将侧驱动器251的驱动力同步传递至各侧去毛刺件241的侧传动组件252。在此需要说明的是，优选地，上述侧驱动器251设有一个，并通过侧传动组件252实现与各侧去毛刺件241的连接，以使得各侧去毛刺件241在侧驱动器251的驱动作用下进行同步转动。注意，若各侧去毛刺件241无法进行同步转动，将即易导致各侧去毛刺件241在旋转过程中，随之运转的各侧去毛刺螺旋刷所产生的针对各零件的推力相互抵消或相互阻碍，从而导致整个去毛刺设备运转停滞。补充说明的是，如图3所示，本实施例提供了一种侧传动组件252的传动方案，侧驱动器251连接一表面设有用于与传送带啮合传送的啮齿的侧传动件，各侧去毛刺件241均连接一表面设有用于与传送带啮合传送的啮齿的侧去毛刺传动件，该传送组件还设有用于辅助传递动力的中间传动件，具体地，通过传动带与各侧传动件和中间传动件传动连接，可实现将侧驱动器251的驱动力同步传递至各侧去毛刺件241。

请参阅图1-3，在本实施例中，去毛刺设备还包括用于支撑固定去毛刺机构20的支撑件30，支撑件30于其顶面对应于主去毛刺位置处开设有用于排屑的排屑槽31。在此需要说明的是，上述去毛刺机构20固定设置于支撑件30上，且为避免对各零件的前后两侧的主端面进行去毛刺处理后，被去除的毛刺堆积累积于支撑件30上，并在后期对主去毛刺组件22和去残留组件26的运作造成负面影响，上述支撑件30对应于设置主去毛刺组件22和去残留组件26的位置处开设有用于排屑的排屑槽31，以使各零件的前后两侧的主端面上被去除的毛刺可通过该排屑槽31掉落。

本实用新型实施例提供的去毛刺设备通过送料机构10将零件有序从送料结构12送至去毛刺机构20进行去毛刺处理，具体地，通过调整顺送组件21的尺寸、间距等参数实现对不同种类、不同外形、不同规格尺寸的零件的支撑和限位作用，并通过主去毛刺组件22对零件的前后两侧的主端面进行去毛刺处理并推动零件从主去毛刺位置移动至侧去毛刺位置，随后通过侧去毛刺组件24对零件上下两侧的侧端面进行去毛刺处理并推动零件从侧去毛刺位置移动至出料位置，从而实现对各种种类、外形和尺寸大小不同的零件的多个端面进行去毛刺处理，该去毛刺设备的适用范围十分广泛，去毛刺处理效果佳。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种去毛刺设备，用于对零件进行去毛刺处理，其特征在于，包括：

送料机构，包括用于存放至少一个所述零件的储料箱、设于所述储料箱内并用于使各所述零件有序排列的排序组件及与所述排序组件连接并用于顺序输出各所述零件的送料结构；

去毛刺机构，用于使各所述零件依次经过主去毛刺位置、侧去毛刺位置和出料位置，并对各所述零件进行去毛刺处理，所述去毛刺机构包括与所述送料结构对接并用于接收各所述零件且支撑各所述零件的顺送组件，所述主去毛刺位置和所述侧去毛刺位置均位于所述顺送组件上，所述去毛刺机构还包括设于所述主去毛刺位置的主去毛刺组件、与所述主去毛刺组件连接并用于驱动所述主去毛刺组件对各所述零件的前后两侧的主端面进行去毛刺处理的主驱动组件、设于所述侧去毛刺位置的侧去毛刺组件及与所述侧去毛刺组件连接并用于驱动所述侧去毛刺组件对各所述零件的上下两侧的侧端面进行去毛刺处理的侧驱动组件，所述主去毛刺组件还用于推动各所述零件从所述主去毛刺位置移动至所述侧去毛刺位置，所述侧去毛刺组件还用于推动各所述零件从所述侧去毛刺位置移动至所述出料位置。

2.如权利要求1所述的去毛刺设备，其特征在于，所述去毛刺机构还使各所述零件经过去残留位置，所述去残留位置位于所述顺送组件上，且还位于所述主去毛刺位置和所述侧去毛刺位置之间，所述去毛刺机构还包括设于所述去残留位置的去残留组件，所述去残留组件与所述主去毛刺组件同轴连接，并在所述主去毛刺组件的带动下用于对各所述零件前后两侧的主端面进行毛刺残留处理。

3.如权利要求2所述的去毛刺设备，其特征在于，所述主去毛刺组件包括两对称设于所述顺送组件前后两侧并在所述主驱动组件的驱动下共同用于对各所述零件进行去毛刺处理的主去毛刺件，所述主去毛刺件包括呈圆柱设置并用于在所述主驱动组件的驱动下进行滚动的主去毛刺件本体和螺旋环绕于所述主去毛刺件本体并用于在所述主去毛刺件本体的带动下对各所述零件进行去毛刺处理的主去毛刺螺旋刷；

所述去残留组件包括两对称设于所述顺送组件前后两侧并在各所述主去毛刺件的带动下共同用于对各所述零件进行毛刺残留处理的去残留件，所述去残留件包括呈圆柱设置并用于在所述主去毛刺件的联动下进行滚动的去残留件本体和螺旋环绕于所述去残留件本体并用于在所述去残留件本体的带动下对各所述零件进行毛刺残留处理的去残留螺旋刷；

其中，所述主去毛刺件本体与所述去残留件本体同轴连接。

4.如权利要求3所述的去毛刺设备，其特征在于，所述去残留螺旋刷的螺旋方向与所述主去毛刺螺旋刷的螺旋方向相反设置。

5.如权利要求3所述的去毛刺设备，其特征在于，所述主驱动组件包括用于提供驱动力的主驱动器及与所述主驱动器和各所述主去毛刺件连接并用于将所述主驱动器的驱动力同步传递至各所述主去毛刺件的主传动组件。

6.如权利要求2所述的去毛刺设备，其特征在于，所述顺送组件包括依次连接的主去毛刺顺送结构、去残留顺送结构和侧去毛刺顺送结构，其中，所述主去毛刺位置位于所述主去毛刺顺送结构上，所述去残留位置位于所述去残留顺送结构上，所述侧去毛刺位置位于所述侧去毛刺顺送结构上；

所述主去毛刺顺送结构包括设于各所述零件底部并用于支撑各所述零件的主去毛刺支撑件及设于各所述零件前后两侧并用于对各所述零件进行限位的主去毛刺限位件，所述主去毛刺限位件呈细杆状；

所述去残留顺送结构包括设于各所述零件底部并用于支撑各所述零件的去残留支撑件及设于各所述零件前后两侧并用于对各所述零件进行限位的去残留限位件，所述去残留限位件呈细杆状；

所述侧去毛刺顺送结构包括设于各所述零件底部并用于支撑各所述零件的侧去毛刺支撑件及设于各所述零件前后两侧并用于对各所述零件进行限位的侧去毛刺限位件，所述侧去毛刺支撑件呈细杆状。

7.如权利要求2所述的去毛刺设备，其特征在于，所述去毛刺机构还包括设于所述去残留组件与所述主去毛刺组件之间并用于使所述去残留组件与所述主去毛刺组件同轴连接且同步转动的联轴组件。

8.如权利要求1所述的去毛刺设备，其特征在于，所述侧去毛刺组件包括两对称设于所述顺送组件上下两侧并在所述侧驱动组件的驱动下共同用于对各所述零件进行去毛刺处理的侧去毛刺件，所述侧去毛刺件包括呈圆柱设置并用于在所述侧驱动组件的驱动下进行滚动的侧去毛刺件本体和螺旋环绕于所述侧去毛刺件本体并用于在所述侧去毛刺件本体的带动下对各所述零件进行去毛刺处理的侧去毛刺螺旋刷。

9.如权利要求8所述的去毛刺设备，其特征在于，所述侧驱动组件包括用于提供驱动力的侧驱动器及与所述侧驱动器和各所述侧去毛刺件连接并用于将所述侧驱动器的驱动力同步传递至各所述侧去毛刺件的侧传动组件。

10.如权利要求1-9中任一项所述的去毛刺设备，其特征在于，所述去毛刺设备还包括用于支撑固定所述去毛刺机构的支撑件，所述支撑件于其顶面对应于所述主去毛刺位置处开设有用于排屑的排屑槽。

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